CN209668246U - 送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置，包括：工作平台，其用于放置叠置的板架以供吸附盘吸附；升降机构，其用于在吸附盘运送所述板架的过程中提升所述工作平台的高度以使所述吸附盘在其行程范围内能够吸附到最底部一层板架。本实用新型利用升降机构对工作平台进行升降，使得能够被吸附盘吸附的板架的厚度增大，进而提高了吸附盘的工作效率。

Description

送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种送料装置。

背景技术

液晶显示器的金属板架需要利用吸附盘运送至安装位置，具体的工作流程是这样的：

人工将具有一定叠置厚度的若干板架放置于工作台，吸附盘在驱动机构的作用下，不断吸附最上层的板架并将板架运送至安装位置，直至将最后一层板架运送至安装位置。

上述工作流程存在以下缺陷：

1、由于吸附盘在竖直方向上的行程(或称轴向位置)较小，使得每次需要放置在工作平台上的板架的叠置厚度不能过大，否则，吸附盘受到行程的限制而无法吸附底部的几层板架。

2、当吸附盘将板架最后一层吸附完后，需要使吸附盘停止吸附，以方便人工重新放置叠置的板架，进而影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种送料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种送料装置，包括：

工作平台，其用于放置叠置的板架以供吸附盘吸附；

升降机构，其用于在吸附盘运送所述板架的过程中提升所述工作平台的高度以使所述吸附盘在其行程范围内能够吸附到最底部一层板架。

优选地，所述送料装置还包括底座；

所述升降机构包括：

导轨，其竖直的设置于所述底座上；

框架，其上装设有丝母板，所述工作平台设置于所述框架上；

电机，其装设于所述底座的底部；

丝杠，其竖直的穿设所述丝母板以与所述丝母板形成螺旋传动，且所述丝杠的下端连接至所述电机；其中：

所述电机通过所述丝杠与所述丝母板的传动带动所述工作平台升降。

优选地，所述底座上还设置有第一立柱，所述第一立柱位于所述框架的一侧；所述第一立柱在竖向的方向上装设有上行程开关和下行程开关；其中：

所述框架上设置有触发块，所述触发块随所述框架升降以通过与所述上行程开关和所述下行程开关接触以限定所述工作平台的升降行程。

优选地，所述底座上还设置有第二立柱，所述第二立柱至少包括两个，其中两个第二立柱分别位于所述工作平台相对的两侧；

所述立柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆的头部设置有插板；

当所述工作平台升至最大高度时，所述活塞杆伸出以使得所述插板插入所述最底部一侧板架与所述工作平台之间，以在所述工作平台下降时，所述板架承托在所述插板的上方。

与现有技术相比，本实用新型的送料装置的有益效果是：本实用新型利用升降机构对工作平台进行升降，使得能够被吸附盘吸附的板架的厚度增大，进而提高了吸附盘的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例提供的送料装置的结构示意图(工作平台处于最低位)。

图2为本实用新型的实施例提供的送料装置的结构示意图(工作平台升至最高位)。

图3为本实用新型的实施例提供的送料装置的结构示意图(工作平台处于最低位，进行板架的二次放置)。

图4为本实用新型的实施例提供的送料装置的结构示意图(气缸的活塞杆回缩)。

图中：

10-工作平台；20-底座；31-电机；32-导轨；33-丝母板；34-丝杠；35- 框架；351-触发块；40-第一立柱；50-第二立柱；60-气缸；61-插板；71- 上行程开关；72-下行程开关；80-吸附盘；100-板架。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

如图1至图4所示，本实用新型的实施例公开了一种送料装置，该送料装置用于放置叠置的板架100以供吸附盘80吸附，该板架100作为液晶显示器的支撑部件，该送料装置包括：工作平台10、升降机构以及底座20。工作平台10用于放置叠置的板架100；升降机构设置于底座20与工作平台10之间以用于使工作平台10进行升降。

上述实施例所提供的送料装置的优势在于：

如图1所示，当需要在工作平台10上放置板架100时，利用升降机构，使工作平台10下降，例如，使工作平台10下降至吸附盘80能够运动到的最低高度以下，然后，将叠置的板架100放置于工作平台10上，这样，吸附盘 80能够运动至上层的板架100以实现对板架100的吸附，在吸附盘80将所吸附的板架100运送至安装位置的过程中，升降机构可通过使工作平台10 逐步上升而使得最上层板架100始终在吸附盘80能够运动到的最低高度以上 (或称吸附盘80的最低行程点)，如此，在不改变吸附盘80的行程前提下，使得放置于工作平台10且能够被吸附盘80吸附的板架100的厚度增大，进而提高了吸附盘80运送板架100的工作效率。

本实用新型利用升降机构对工作平台10进行升降，使得能够被吸附盘 80吸附的板架100的厚度增大，进而提高了吸附盘80的工作效率。

下面介绍一下升降机构的一种类型。

如图1所示，升降机构包括：导轨32、框架35、电机31以及丝杠34。导轨32竖直的设置于底座20上；框架35能够沿导轨32滑动，框架35上装设有丝母板33，工作平台10设置于框架35上；电机31装设于底座20的底部；丝杠34竖直的穿设丝母板33以与丝母板33形成螺旋传动，且丝杠34 的下端连接至电机31；其中：电机31通过丝杠34与丝母板33的传动带动工作平台10升降。升降机构采用上述结构的优势在于：利用丝母与丝杠34 传动以升降工作平台10，使得工作平台10的高度进行无级调节，且工作平台10的升降更加平稳。

在本实用新型的一个优选实施例中，底座20上还设置有第一立柱40，第一立柱40位于框架35的一侧；第一立柱40在竖向的方向上装设有上行程开关71和下行程开关72；其中：框架35上设置有触发块351，触发块351 随框架35升降以通过与上行程开关71和下行程开关72接触以限定工作平台 10的升降行程。底座20上还设置有第二立柱50，第二立柱50至少包括两个，其中两个第二立柱50分别位于工作平台10相对的两侧；立柱上设置有气缸60，气缸60的活塞杆的头部设置有插板61；当工作平台10升至最大高度时，活塞杆伸出以使得插板61插入最底部一侧板架100与工作平台10之间，以在工作平台10下降时，板架100承托在插板61的上方。

下面介绍一下上述实施例所提供的送料装置的工作过程并借此说明一下该送料装置的优势。

当需要通过吸附盘80将板架100运送至安装位置时，首先，如图1所示，将工作平台10下降至最低高度(当触发块351触碰到下行程开关72时，下行程开关72使得电机31停止运行，此时，工作平台10下降至最低高度)，人工向工作平台10上放置具有一定厚度的叠置的板架100，此时，叠置的板架100的上层板架100位于吸附盘80的行程以内，此时，吸附盘80开设吸附最上层的板架100，同时，在吸附盘80将所吸附的板架100运行至安装位置的期间，控制电机31，使工作平台10逐渐上升，以满足最上层的板架100 始终能够被吸附盘80吸到，如图2所示，当叠置的板架100剩余到一定数量时(可通过设置工作平台10的行程，使剩余的叠置的板架100占原始厚度板架100的六分之一)，工作平台10运动至最高位置(当触发块351触碰到上行程开关71时，上行程开关71使得电机31停止运行，此时，工作平台10 上升至最高位置)，如图3所示，使气缸60的活塞杆伸出，如此，插板61 插入最底层板架100与工作平台10之间，然后如图3所示，控制电机31，使得工作平台10再次下降至最低高度，以供人工再次放置叠置的板架100，在工作平台10下降以及人工再次放置板架100的期间，由于插板61对剩余的板架100保持承托状态，吸附盘80同时对该剩余板架100进行运送，如图 4所示，当二次放置完成板架100时，使得气缸60的活塞杆回缩，将剩余的板架100下落至二次放置的板架100上。

根据上述工作过程可知，上述实施例所提供的运送装置的优势在于：

本实用新型通过使行程开关、气缸60以及插板61进行配合，使得放置板架100的工作不会影响吸附盘80的吸附、运行工作，也就是说，本实用新型使得吸附盘80始终保持持续的吸附、运送工作而不会因二次放置板架100 而间断。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

工作平台，其用于放置叠置的板架以供吸附盘吸附；

升降机构，其用于在吸附盘运送所述板架的过程中提升所述工作平台的高度以使所述吸附盘在其行程范围内能够吸附到最底部一层板架。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括底座；

所述升降机构包括：

导轨，其竖直的设置于所述底座上；

框架，其上装设有丝母板，所述工作平台设置于所述框架上；

电机，其装设于所述底座的底部；

丝杠，其竖直的穿设所述丝母板以与所述丝母板形成螺旋传动，且所述丝杠的下端连接至所述电机；其中：

所述电机通过所述丝杠与所述丝母板的传动带动所述工作平台升降。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述底座上还设置有第一立柱，所述第一立柱位于所述框架的一侧；所述第一立柱在竖向的方向上装设有上行程开关和下行程开关；其中：

所述框架上设置有触发块，所述触发块随所述框架升降以通过与所述上行程开关和所述下行程开关接触以限定所述工作平台的升降行程。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述底座上还设置有第二立柱，所述第二立柱至少包括两个，其中两个第二立柱分别位于所述工作平台相对的两侧；

所述立柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆的头部设置有插板；

当所述工作平台升至最大高度时，所述活塞杆伸出以使得所述插板插入所述最底部一侧板架与所述工作平台之间，以在所述工作平台下降时，所述板架承托在所述插板的上方。