CN106742790A - 一种杆状物储存取件装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种杆状物储存取件装置，包括料斗，料斗的底部设有倾斜底板，倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，托举滑块的下端由托举气缸驱动，托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，托举斜面的尺寸与的直径相适配。托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，竖向线轨固定在料斗右墙板的右端面上，托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与托举滑块相连，料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。该装置在储存的同时可以实现逐根取件。

Description

一种杆状物储存取件装置
技术领域
本发明涉及一种储存设备，特别涉及一种杆状物储存取件装置，属于储存设备技术领域。
背景技术
铅笔安装橡皮头、画笔或者毛笔安装笔头时，需要将笔杆预先整齐地放置在料斗中，众多长圆柱体状的笔杆摞在一起，不便于采用夹爪逐根抓取，实现自动取件有些困难，阻碍了毛笔等传统文化用品的工业化生产。对于其它产业杆状物料取件也面临同样的问题，必须将需要抓取的杆状物从料堆里分离出来，然后才能进行下一步的抓取，抓取的时候，夹爪往往与杆状物承托物形成干涉，解决以上问题才能实现杆状物储存和逐根取件。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种杆状物储存取件装置，在储存的同时可以实现逐根取件。
为解决以上技术问题，本发明的一种杆状物储存取件装置，包括料斗，所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：预先将排列整齐放入料斗中，托举滑块初始处于低位，倾斜底板的右端向下倾斜使得在重力的作用下向右侧集聚，最右侧底部的杆状物落在举升头上，当托举气缸的活塞杆伸出时，托举滑块上行，举升头托起一根杆状物上行，杆状物的右侧倚靠在料斗右墙板上，直至杆状物上升至料斗右墙板顶部，从而完成杆状物的取件。
作为本发明的改进，所述举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与的直径相适配。举升头外高内低的托举斜面与料斗右墙板对杆状物形成稳定支撑，确保举升时不会滑落，托举斜面的尺寸与的直径相适配可以确保每次只托起一根物料。
作为本发明的进一步改进，所述举升头可拆卸地安装在所述托举滑块的顶部。可以根据杆状物的直径大小更换合适的举升头，而不必启用其它规格的料斗。
作为本发明的进一步改进，所述托举气缸固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，所述托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，所述竖向线轨固定在所述料斗右墙板的右端面上，所述托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与所述托举滑块相连，所述料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。托举气缸的活塞杆伸出时，推动托举滑板沿竖向线轨上行，托举滑板通过托举滑块连接板带动托举滑块同步上行，料斗避让槽为托举滑块连接板的移动提供空间。
作为本发明的进一步改进，所述竖向线轨上方设有限制托举滑板上行高度的举升限位块。当托举滑板的上端碰到举升限位块的下端面时，托举气缸停止上行，可以保证举升头每次的举升高度一致。
作为本发明的进一步改进，所述举升头的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，所述料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽，所述料斗墙板U形槽与所述举升头U形槽的位置相应。举升头U形槽和料斗墙板U形槽为取件夹爪从料斗外侧向料斗内平移提供了空间，且为靠近料斗右墙板一侧取件夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了取件夹爪为了避让向上升起的行程，而且保证取件时，物料仍处于举升头和料斗右墙板的双侧稳定支撑。
作为本发明的进一步改进，所述料斗右墙板的上部安装有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆端部连接有定位块，所述定位块的后端面平行于所述料斗的后侧墙板。举升头托起一根物料上行至料斗右墙板顶部，对齐气缸的活塞杆伸出，定位块推动物料向后移动，杆状物的两端被限制在定位块和料斗的后墙板之间从而得到定位。
作为本发明的进一步改进，所述料斗的内腔设有沿左右方向延伸的隔板，所述隔板与所述料斗的后墙板之间的距离与杆状物的长度相适配，所述隔板的左右两端分别通过L形连接座连接在料斗墙板上，所述料斗左、右墙板上分别设有供L形连接座调节位置的料斗横向长槽。通过L形连接座与料斗横向长槽可以调节隔板与料斗的后墙板之间的距离，使得料斗可以适应不同杆状物长度的需要，杆状物的两端既得到很好的限位，又不影响向右滚动。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明杆状物储存取件装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图2中沿A-A的剖视图。
图4为图1的立体图一。
图5为图1的立体图二。
图中：1.料斗；1a.料斗避让槽；1b.料斗墙板U形槽；1c.料斗横向长槽；2.倾斜底板；3.水平底板；4.托举滑块；5.托举气缸；6.举升头；7.托举滑板；8.竖向线轨；9.托举滑块连接板；10.对齐气缸；11.定位块；12.隔板；13.L形连接座；14.举升限位块。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的杆状物储存取件装置包括料斗1，料斗1的底部设有倾斜底板2，倾斜底板2的右端最低处与水平底板3相对接，水平底板3的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块4，托举滑块4可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，托举滑块4的下端由托举气缸5驱动，托举滑块4的顶部设有沿前后方向延伸的举升头6。
预先将排列整齐放入料斗中，托举滑块4初始处于低位，倾斜底板2的右端向下倾斜使得在重力的作用下向右侧集聚，最右侧底部的杆状物落在举升头6上，当托举气缸5的活塞杆伸出时，托举滑块4上行，举升头6托起一根杆状物上行，杆状物的右侧倚靠在料斗右墙板上，直至杆状物上升至料斗右墙板顶部，从而完成杆状物的取件。
举升头6的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，托举斜面的尺寸与的直径相适配。举升头6外高内低的托举斜面与料斗右墙板对杆状物形成稳定支撑，确保举升时不会滑落，托举斜面的尺寸与的直径相适配可以确保每次只托起一根物料。
举升头6可拆卸地安装在托举滑块4的顶部。可以根据杆状物的直径大小更换合适的举升头，而不必启用其它规格的料斗。
托举气缸5固定在料斗右墙板的右端面下部，托举气缸5的活塞杆顶部连接有托举滑板7，托举滑板7的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨8上，竖向线轨8固定在料斗右墙板的右端面上，托举滑板7的内端面还通过托举滑块连接板9与托举滑块4相连，料斗右墙板上设有供托举滑块连接板9上下移动的料斗避让槽1a。托举气缸5的活塞杆伸出时，推动托举滑板7沿竖向线轨8上行，托举滑板7通过托举滑块连接板9带动托举滑块4同步上行，料斗避让槽1a为托举滑块连接板9的移动提供空间。
竖向线轨8上方设有限制托举滑板7上行高度的举升限位块14。当托举滑板7的上端碰到举升限位块14的下端面时，托举气缸5停止上行，可以保证举升头6每次的举升高度一致。
举升头6的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽1b，料斗墙板U形槽1b与举升头U形槽的位置相应。举升头U形槽和料斗墙板U形槽1b为取件夹爪从料斗外侧向料斗内平移提供了空间，且为靠近料斗右墙板一侧取件夹爪的开合提供了空间，避免形成干涉，降低了取件夹爪为了避让向上升起的行程，而且保证取件时，物料仍处于举升头6和料斗右墙板的双侧稳定支撑。
料斗右墙板的上部安装有对齐气缸10，对齐气缸10的活塞杆端部连接有定位块11，定位块11的后端面平行于料斗的后侧墙板。举升头6托起一根物料上行至料斗右墙板顶部，对齐气缸10的活塞杆伸出，定位块11推动物料向后移动，杆状物的两端被限制在定位块11和料斗的后墙板之间从而得到定位。
料斗的内腔设有沿左右方向延伸的隔板12，隔板12与料斗的后墙板之间的距离与杆状物的长度相适配，隔板12的左右两端分别通过L形连接座13连接在料斗墙板上，料斗左、右墙板上分别设有供L形连接座13调节位置的料斗横向长槽1c。通过L形连接座13与料斗横向长槽1c可以调节隔板12与料斗的后墙板之间的距离，使得料斗可以适应不同杆状物长度的需要，杆状物的两端既得到很好的限位，又不影响向右滚动。

Claims (8)

1.一种杆状物储存取件装置，包括料斗，其特征在于：所述料斗的底部设有倾斜底板，所述倾斜底板的右端最低处与水平底板相对接，所述水平底板的右端与料斗右墙板之间的缝隙中设有托举滑块，所述托举滑块可沿料斗右墙板的左端面上下滑动，所述托举滑块的下端由托举气缸驱动，所述托举滑块的顶部设有沿前后方向延伸的举升头。
2.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述举升头的顶部右侧设有向下倾斜的托举斜面，所述托举斜面的尺寸与的直径相适配。
3.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述举升头可拆卸地安装在所述托举滑块的顶部。
4.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述托举气缸固定在所述料斗右墙板的右端面下部，所述托举气缸的活塞杆顶部连接有托举滑板，所述托举滑板的内端面通过线轨滑块支撑在竖向线轨上，所述竖向线轨固定在所述料斗右墙板的右端面上，所述托举滑板的内端面还通过托举滑块连接板与所述托举滑块相连，所述料斗右墙板上设有供托举滑块连接板上下移动的料斗避让槽。
5.根据权利要求4所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述竖向线轨上方设有限制托举滑板上行高度的举升限位块。
6.根据权利要求2所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述举升头的中部设有向下凹陷的举升头U形槽，所述料斗右墙板的顶端设有向下凹陷的料斗墙板U形槽，所述料斗墙板U形槽与所述举升头U形槽的位置相应。
7.根据权利要求1所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述料斗右墙板的上部安装有对齐气缸，所述对齐气缸的活塞杆端部连接有定位块，所述定位块的后端面平行于所述料斗的后侧墙板。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的杆状物储存取件装置，其特征在于：所述料斗的内腔设有沿左右方向延伸的隔板，所述隔板与所述料斗的后墙板之间的距离与的长度相适配，所述隔板的左右两端分别通过L形连接座连接在料斗墙板上，所述料斗左、右墙板上分别设有供L形连接座调节位置的料斗横向长槽。
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