JP2002137823A

JP2002137823A - 鉄筋の自動供給装置及び自動切断装置

Info

Publication number: JP2002137823A
Application number: JP2000334816A
Authority: JP
Inventors: Katsu Sasaki; 克佐々木
Original assignee: Maeta Concrete Industry Ltd
Current assignee: Maeta Concrete Industry Ltd
Priority date: 2000-11-01
Filing date: 2000-11-01
Publication date: 2002-05-14

Abstract

(57)【要約】【課題】鉄筋どうしの絡み合いをほぐして一本ずつ搬
送し、所定本数の鉄筋をコンベア上に整列させる鉄筋の
自動供給装置を提供する。【解決手段】鉄筋を加工機等に供給する鉄筋の自動供
給装置において、結束を解いた複数本の鉄筋Ｐを載置す
るストック台２０と、該ストック台上に載置した鉄筋を
持ち上げ、持ち上げた前記鉄筋を傾斜面２２ａを回転さ
せながら前記ストック台上に落下させる鉄筋の絡みほぐ
し手段２０を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄筋どうしの絡み
合いをほぐして一本ずつ搬送し、所定本数の鉄筋をコン
ベア上に整列させる鉄筋の自動供給装置、及び、コンベ
ア上に整列させた所定本数の鉄筋を同時に所定長さに切
断する鉄筋の自動切断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート製品の補強材として用いら
れている丸棒や異形鉄筋は、製造工場から長さ５〜１０
ｍのものを１０〜３０本程度一束に結束した荷姿でコン
クリート製品工場に納入され、この製品工場においてコ
ンクリート製品に応じた切断，曲げ，溶接等の加工を施
しているが、このような各種加工機へ鉄筋を供給する作
業は従来一般的には作業者の手作業によって行われてい
る。

【０００３】しかし、少なくとも５ｍを超える長尺材は
取り扱いが困難であるとゝもに、重量物でもあるので、
加工機への供給作業は極めて重労働であり、労力及び作
業時間がかかり非能率的であった。このような従来の問
題点を解決すべく、種々の鉄筋の自動供給装置が提案さ
れている。

【０００４】例えば、出願人は先に、図９に示すような
鉄筋自動供給装置１００（特開平２０００−１５９３３
３号公報）を提案した。同図において、１１０は複数本
の鉄筋をストックするホッパであり、その内部が大部屋
１１０Ａと小部屋１１０Ｂに仕切られている。１２０は
該ホッパ１１０の小部屋１１０Ｂ内から鉄筋を一本ずつ
押し上げる第１鉄筋押上機構である。

【０００５】１３０は該第１鉄筋押上機構１２０に押し
上げられた鉄筋を一層に整列させる傾斜供給部である。
１４０は該傾斜供給部１３０に整列された鉄筋を一本ず
つ押し上げて、鉄筋取出部１５０に送り出す第２鉄筋押
上機構である。そして、鉄筋取出部１５０に送り出され
た鉄筋は、図示しないハンドリングロボットによってコ
ンベアや加工機に搬送される。

【０００６】このような鉄筋自動供給装置１００によれ
ば、加工機に鉄筋を一本ずつ自動的に供給することがで
き、作業員の労力の軽減を図ることができる。特に、ホ
ッパ１１０内を大部屋１１０Ａと小部屋１１０Ｂに仕切
り、鉄筋のストック量が少ない小部屋１１０Ｂから鉄筋
を取り出す構成としたことにより、第１鉄筋押上機構１
２０に対する鉄筋の重圧を軽減し、鉄筋を一本ずつ確実
に取り出すことができる。

【０００７】また特開平４−３５８６１９号公報には、
図１０に示すような鉄筋の自動供給装置２００が開示さ
れている。同図において、２１１，２１２，２１３は第
１，第２及び第３静置台であり、後述する回転受台２４
０側に向かって多段かつ傾斜して設けられている。２２
１，２２２は、これら第１，第２及び第３静置台２１
１，２１２，２１３と交互に設けられた第１及び第２昇
降台であり、第２又は第３静置台２１２，２１３の高さ
まで上昇して、第１静置台２１１上の鉄筋を数本ずつ第
２及び第３静置台２１２，２１３へ順に搬送する。

【０００８】２３０は係止台で、第３静置台２１３まで
搬送された数本の鉄筋を一時ストックし、前記回転受台
２４０に送り出す。この回転受台２４０は、回動可能な
Ｌ字形のレバー状となっており、係止台２３０から送ら
れてきた数本の鉄筋をローラコンベア２５０に送り出
す。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記図９に示
す鉄筋の自動供給装置１００は、上述の通り優れた効果
を奏するものであるが、ホッパ１１０内で鉄筋どうしが
絡み合った場合に、第１鉄筋押上機構１２０が鉄筋を一
本ずつ押し上げることができなくなり、以後、鉄筋の供
給が中断されてしまうといった問題点があった。

【００１０】一方、前記図１０に示す鉄筋の自動供給装
置２００では、鉄筋を数本まとめて搬送する構成となっ
ていたので、数本の鉄筋どうしが絡み合ったままで搬送
される場合があり、上記と同様に鉄筋の供給が中断さ
れ、又は、数本の鉄筋が絡み合ったままでローラコンベ
ア２５０に供給されてしまうといった問題があった。

【００１１】なお、コンクリート製品の寸法に応じて、
長尺の鉄筋を所定長さに切断する必要があるが、従来の
鉄筋の自動供給装置１００，２００では、自動的に所定
本数の鉄筋をコンベア上に整列させ、その先端を揃えて
切断機に供給するといった手段が存在しなかった。この
ため、切断機に鉄筋を一本ずつ供給し、一本ずつ切断し
なければならず、生産効率が悪いという問題もあった。

【００１２】本発明は、上記のような従来の問題点に鑑
みてなされたものであり、鉄筋どうしの絡み合いをほぐ
して一本ずつ搬送し、所定本数の鉄筋をコンベア上に整
列させることができる鉄筋の自動供給装置、及び、コン
ベア上に整列させた所定本数の鉄筋を同時に所定長さに
切断することができる鉄筋の自動切断装置を提供するこ
とを目的としたものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本願発明に係る鉄筋の自動供給装置にあっては、鉄
筋を加工機等に供給する鉄筋の自動供給装置において、
結束を解いた複数本の鉄筋を載置するストック台と、該
ストック台上に載置した鉄筋を持ち上げ、持ち上げた前
記鉄筋を傾斜面を回転させながら前記ストック台上に落
下させる鉄筋の絡みほぐし手段を備えた構成としてあ
る。

【００１４】また、本願発明に係る鉄筋の自動切断装置
にあっては、整列状態でコンベアにより搬送されてきた
複数本の鉄筋の先端が衝突し、各鉄筋の先端が揃った時
に信号を出力するストッパ兼センサー部と、該ストッパ
兼センサー部からの出力信号により作動して各鉄筋を同
時に所定長さに切断する切断刃と、該切断刃により所定
長さに切断された各鉄筋を排出する第１シュートと、前
記切断刃の動作回数に基づいて各鉄筋の余剰残材を押し
出す押出部と、該押出部により押し出された各鉄筋の余
剰残材を排出する第２シュートとからなる切断機を備え
た構成としてある。

【００１５】

【発明の実施の形態】先ず、本発明に係る鉄筋の自動供
給装置を、図１乃至図５に示す一実施形態により以下詳
細に説明する。図１乃至図４において、１は鉄筋の自動
供給装置で、装置本体１０、該装置本体１０に設けた鉄
筋の絡みほぐし手段２０、鉄筋の搬送手段３０、整列手
段４０及びコンベア５０から主に構成されている。

【００１６】１０は装置本体で、図１及び図２に示すよ
うに、離間して設置した左右一対の両側板１１，１２の
間に、第１フレーム１３，第２フレーム１４，第３フレ
ーム１５，第４フレーム１６及び第５フレーム１７を夫
々横架した構成であって、該第１〜第４フレーム１３〜
１６はそれぞれ装置本体１０の背面側（図１の左側）か
ら正面側（図１の右側）へ向かって段々に高く、そし
て、第５フレーム１７は第４フレーム１６より低く設け
られている。また、これら第１〜第５フレーム１３〜１
７は、それぞれ水平面に対して背面側方向へ所定の傾き
角で下降傾斜する傾倒した状態としてある。

【００１７】２０は絡みほぐし手段で、図３及び図４に
示すように、前記第１フレーム１３に固定されたストッ
ク台２１と、側面視が直角三角形状の掻上板２２から構
成されており、該掻上板２２は後述する搬送手段３０の
第１押上板３４に固定されている。また、前記ストック
台２１は前記掻上板２２側に向かって下降傾斜してお
り、該掻上板２２の前記ストック台２１と対向する面
は、その上端から下端に向けストック台２１方向へ向け
下降傾斜する傾斜面２２ａを有している。このような掻
上板２２は、第１駆動シリンダ３７によって、前記第１
押上板３４とともに上下動可能となっている。

【００１８】３０は搬送手段で、前記第２，第３フレー
ム１４，１５上にそれぞれ設置した第１架台３１，第２
架台３２及び第４，第５フレーム１６，１７上に設置し
た第３架台３３と、第１押上板３４，第２押上板３５，
第３押上板３６と、前記第１駆動シリンダ３７から主に
構成されている。前記第１〜第３架台３１〜３３は逆Ｌ
字形の板状体で形成されており、頂部３１ａ，３２ａ，
３３ａを境に、後側面３１ｂ，３２ｂ，３３ｂと上面３
１ｃ，３２ｃ，３３ｃを備え、後側面３１ｂ，３２ｂ，
３３ｂは上端から下端に向け前記ストック台２１方向
へ、また上面３１ｃ，３２ｃ，３３ｃは前端側から後端
側へ向けそれぞれ下降傾斜している。

【００１９】前記ストック台２１の前端と第１架台３１
の後側面３１ｂ、該第１架台３１と第２架台３２及び該
第２架台３２と第３架台３３における上面３１ｃ，３２
ｃ，３３ｃの前端と後側面３１ｂ，３２ｂ，３３ｂとの
間には、それぞれ鉄筋Ｐの直径よりやや大きい幅の間隙
が形成されており、これらの間隙に前記第１〜第３押上
板３４〜３６がそれぞれ摺動自在となるように挿入され
ている。

【００２０】これら第１〜第３押上板はそれぞれ長さが
異なり、第２押上板３５は第１押上板３４より長く、又
第３押上板３６は第２押上板３５より長くなっている。
そして、これら第１〜第３押上板３４〜３６はその下端
が連結板３９により一体に形成されており、該連結板３
９を介して前記第１駆動シリンダ３７によって一緒に上
下動可能な構成となっている。

【００２１】また、前記第１〜第３押上板３４〜３６
は、最下位の位置にあってはその上端面がそれぞれ、ス
トック台２１の上面，第１架台３１の上面３１ｃ，第２
架台３２の上面３２ｃと面一になり、最上位の位置にあ
ってはそれぞれ、第１架台３１の上面３１ｃ，第２架台
３２の上面３２ｃ，第３架台３３の上面３３ｃと面一に
なるように構成されている。

【００２２】なお、本実施形態では、前記第１〜第３押
上板３４，３５，３６の板厚を、鉄筋Ｐの直径とほぼ同
じ寸法の板材で形成したが、これに限らず、鉄筋Ｐの直
径とほぼ同じ寸法の上端面を有し、且つ前記間隙内を移
動可能なものであれば、例えば、鉄筋Ｐの直径より薄い
板材の先端部を鉤状に折り曲げて、該鉄筋Ｐの直径とほ
ぼ同じ寸法の上端面を形成したものでもよい。なお、図
中３８はガイド板で、前記第３架台３３の上面３３ｃに
沿って設けられており、該上面３３ｃとの間に鉄筋Ｐの
直径より若干大きな間隙を形成している。

【００２３】４０は整列手段で、整列台４１と、これを
上下動させる第２駆動シリンダ４２と、押出板４３と、
これを進退させる第３駆動シリンダ４４とからそれぞれ
構成されている。前記整列台４１は、前記第３架台３３
の上面３３ｃの前端部とコンベア５０との間にあって、
所定本数の鉄筋Ｐを載置可能な幅の載置面４１ａを備え
ており、本実施形態では、四本の鉄筋Ｐを整列させるた
めに、該載置面４１ａの幅を四本の鉄筋Ｐの直径の合計
とほぼ同じ寸法にしてある。

【００２４】そして、整列台４１が最下位の位置にあっ
ては、その載置面４１ａは前記第３架台３３の上面３３
ｃと連続しており、第２駆動シリンダ４２によって上昇
した最上位の位置にあっては、載置面４１ａがコンベア
５０の搬送面５０ａと所定の角度で連続して、四本の鉄
筋Ｐがコンベア５０の搬送面５０ａの端に転がり又は滑
り落ちるようになっている。４３は押出板で、第３駆動
シリンダ４４により前進させることにより押出板４３を
前進させ、コンベア５０の搬送面５０ａの端に転がり又
は滑り落ちた四本の鉄筋Ｐを押し出して、該搬送面５０
ａの中央に整列した状態で移動させるためのものであ
る。

【００２５】次に、上記構成からなる鉄筋の自動供給装
置１について、その作用を図３及び図５に基づいて説明
する。先ず、結束鉄筋をクレーン等により持ち上げ、ス
トック台２１上に降ろす。そして、結束を解くことによ
り鉄筋Ｐはその傾斜面を滑り或いは転動して、図５
（ａ）に示すように、その大部分の鉄筋Ｐはストック台
２１の前端側に移動する。この移動により鉄筋はある程
度ばらばらになるが、鉄筋どうしの絡み合い状態は依然
として残っている。

【００２６】そこで、図３に示すように、第１駆動シリ
ンダ３７を駆動して前記掻上板２２を上昇せさると、図
５（ｂ）に示すように、該掻上板２２の傾斜面２２ａに
乗っている複数本の鉄筋Ｐは掻き上げられ、掻上板２２
が更に上昇することにより、掻き上げられた鉄筋は自重
により傾斜面２２ａを転がり落ちる。その結果、鉄筋Ｐ
どうしの絡み合いが徐々にほぐされ、掻上板２２の上
昇，下降が繰り返されることにより、図５（ｄ）（ｅ）
に示すように、鉄筋Ｐはストック台２１上に一本ずつ平
行になり、絡み合いの状態が解消される。

【００２７】上記掻上板２２が上昇すると同時に、図３
及び図４に示すように、前記第１〜第３押上板３４，３
５，３６もそれぞれ前記第１〜第３架台３１，３２，３
３の後側面３１ｂ，３２ｂ，３３ｂに沿って同時に上昇
する。すると、図５（ｅ）に示すように、先ず第１押上
板３４によってその上端面に乗った一本目の鉄筋Ｐが第
１架台３１の頂部３１ａへと押し上げられ、第１押上板
３４の上端面が頂部３１ａに達して第１架台３１の上面
３１ｃと面一になったとき、前記一本目の鉄筋Ｐがこの
第１架台３１の上面３１ｃを転がり落ちる。その後、第
１〜第３押上板３４，３５，３６が前記第１〜第３架台
３１，３２，３３の後側面３１ｂ，３２ｂ，３３ｂに沿
って同時に下降する。

【００２８】次いで、第１〜第３押上板３４，３５，３
６が再び上昇すると、図３に示すように、第２押上板３
５によって前記一本目の鉄筋Ｐが第２架台３２の上面３
２ｃへと押し上げられるとゝもに、第１押上板３４によ
ってストック台２１から二本目の鉄筋Ｐが第１架台３１
の上面３１ｃへと押し上げられる。そして、第１〜第３
押上板３４，３５，３６が上記の動作を繰り返すことに
より、ストック台２１の鉄筋Ｐは一本づつ第１〜第３架
台３１，３２，３３の上面３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ上へ
順次に運ばれ、第３架台３３の上面３３ｃを転がり落ち
た鉄筋Ｐは整列台４１の載置面４１ａ上で停止する。

【００２９】このように、第１〜第３架台３１，３２，
３３の上面３１ｃ，３２ｃ，３３ｃを鉄筋が転がり落ち
ることにより、鉄筋の撓みが取れ、真直ぐな鉄筋とな
る。よって、搬送手段３０は鉄筋を搬送するとゝもにそ
の撓みを取り、真直ぐな鉄筋にする作用も有する。な
お、鉄筋の撓みを完全に取り除くためには３段程度の架
台が望ましい。

【００３０】載置面４１ａ上に四本の鉄筋Ｐが整列され
ると、第２駆動シリンダ４２が動作して整列台４１を上
昇させ、前記載置面４１ａをコンベア５０の搬送面５０
ａと所定の角度で連続させる。これにより、四本の鉄筋
Ｐがコンベア５０の搬送面５０ａの端に転がり落ちる。
そして、前記整列台４１が下降した後、第３駆動シリン
ダ４４が動作して押出板４３を前進させ、コンベア５０
の搬送面５０ａの端に転がり落ちた四本の鉄筋Ｐを押し
出して、コンベア５０の搬送面５０ａの中央に整列させ
る。これにより、四本の鉄筋Ｐが整列された状態で同時
に図示しない加工機に供給される。

【００３１】このような本実施形態の鉄筋自動供給装置
１によれば、絡みほぐし手段２０によって鉄筋Ｐどうし
の絡み合いをほぐすことができ、鉄筋Ｐの絡み合いによ
る供給作業の中断といったトラブルを解消することがで
きる。また、搬送手段３０によれば、第１〜第３架台へ
順次運ばれ、架台の上面を三度転がり落ちることによ
り、鉄筋Ｐのたわみが解消され、鉄筋Ｐは歪みのない真
っ直ぐな鉄筋になる。

【００３２】また、搬送手段３０と整列手段４０によっ
て鉄筋Ｐを一本ずつ搬送し、所定本数の鉄筋Ｐをコンベ
ア５０上に整列させることができ、所定本数の鉄筋Ｐを
整列した状態で同時に加工機等に送り出すことができ
る。これらの結果、長尺かつ重量物である鉄筋Ｐの供給
及び加工作業の全自動化が可能となり、作業員の労力軽
減と生産効率の大幅な向上を図ることができる。

【００３３】次に、本発明に係る鉄筋の自動切断装置
を、図６〜図８に示す一実施形態を参照しつつ説明す
る。図６において、２は鉄筋の自動切断装置で、前記鉄
筋の自動供給装置１に連続して設置したものであり、コ
ンベア５０の終端側に設けたストッパ兼スイッチ部６１
と、その出力信号により作動する切断機６０から主に構
成されている。

【００３４】前記ストッパ兼スイッチ部６１は、図７に
示すように、切断機６０に固定された基板６１ａと、衝
突板６１ｂと、該衝突板６１ｂを前記基板６１ａの前面
側に弾性的に進退可能に支持するボルト６１ｃ，ナット
６１ｄ，ばね６１ｅと、前記基板６１ａの中央の衝突板
６１ｂ方向へ向けて取り付けた触覚スイッチ６１ｆとで
構成されている。なお、図中５１は押さえローラであ
る。また、前記切断機６０は、図８（ａ）（ｂ）に示す
ように、切断刃６２，該切断刃６２の駆動用シリンダ６
３，第１シュート６４，押出部６５及び第２シュート６
６から構成されている。

【００３５】次に、上記構成からなる鉄筋の自動切断装
置２による鉄筋の切断動作について説明すると、図６及
び図７に示すように、前記鉄筋の自動供給装置１の整列
手段４０（図３参照）により整列された四本の鉄筋Ｐが
コンベア５０により運ばれ、押さえローラ５１の下を通
過してその先端が衝突板６１ｂに当接する。これによっ
て、四本の鉄筋Ｐの先端が揃えられるとゝもに、四本の
鉄筋全ての先端が揃うとそのトータルの押圧力により前
記衝突板６１ｂが後退（図７で左方向）し、該衝突板６
１ｂの裏面側に位置する触覚スイッチ６１ｆと衝当して
触覚スイッチ６１ｆがＯＮとなる。

【００３６】前記触覚スイッチ６１ｆの出力信号により
駆動用シリンダ６３が動作し、図８（ａ）に示すよう
に、切断刃６２が下降して前記四本の鉄筋がそれぞれ所
定長さに同時に切断されるとゝもに、所定長さに切断さ
れた四本の鉄筋は第１シュート６４により外部に排出さ
れる。その後、図８（ｂ）に示すように、切断刃６２の
動作回数に基づいて前記押出部６５が動作し、所定長さ
に満たない四本の余剰鉄筋が第２シュート６６に押し出
され、外部に排出される。

【００３７】このような鉄筋の自動切断装置２によれ
ば、コンベア５０上に整列された所定本数の鉄筋Ｐを切
断機６０によって同時に所定長さに切断することがで
き、鉄筋Ｐを一本ずつ切断していた従来と比較して作業
効率の大幅な向上を図ることができる。

【００３８】なお、本発明の鉄筋の自動供給装置及び自
動切断装置は、上述した各実施形態に限定されるもので
はない。例えば、前記搬送手段３０は第１〜第３架台３
１，３２，３３及び第１〜第３押上板３４，３５，３６
からなる三段のものに限定されるものではなく、一段，
二段又は四段以上としてもよい。また、鉄筋の自動供給
装置１と組み合わせる加工機は切断機６０に限らず、曲
げ等の他の加工機と組み合わせることもできる。なお、
鉄筋の自動供給装置，自動切断装置では、一例として４
本の鉄筋を用いたが、鉄筋の本数は限定されない。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明の鉄筋の自動供給
装置によれば、鉄筋の絡みほぐし手段によって鉄筋どう
しの絡み合いをほぐすことができ、鉄筋どうしの絡み合
いによる供給作業の中断といったトラブルを解消するこ
とができる。また、鉄筋の搬送手段によって、鉄筋を搬
送するとゝもに鉄筋の撓みを取り除き、真直ぐな鉄筋に
することができ、その後の加工が容易となる。

【００４０】また、鉄筋の搬送手段と整列手段によって
鉄筋を一本ずつ搬送し、所定本数の鉄筋をコンベア上に
整列させることができ、所定本数の鉄筋を同時に加工す
ることができる。特に、本発明の鉄筋の自動切断装置に
よれば、切断機によって所定本数の鉄筋を同時に所定長
さに切断することができる。これらの結果、長尺かつ重
量物である鉄筋の供給及び加工作業の全自動化が可能と
なり、作業員の労力軽減と生産効率の大幅な向上を図る
ことができる、といった諸効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る鉄筋の自動供給装置
の背面斜視図である。

【図２】同鉄筋の自動供給装置の正面斜視図である。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面拡大図である。

【図４】要部拡大斜視図である。

【図５】鉄筋の自動供給装置の動作説明図である。

【図６】本発明の一実施形態に係る鉄筋の自動切断装置
の正面斜視図である。

【図７】鉄筋の自動切断装置を構成するストッパ兼セン
サー部の側面図である。

【図８】鉄筋の自動切断装置の動作説明図である。

【図９】従来の鉄筋の自動供給装置の部分断面側面図で
ある。

【図１０】同じく、従来の鉄筋の自動供給装置の側面図
である。

【符号の説明】１鉄筋の自動供給装置２鉄筋の自動切断装置２０絡みほぐし手段２１ストック台２２掻上板２２ａ傾斜面３０搬送手段３１第１架台３２第２架台３３第３架台３１ａ，３２ａ，３３ａ頂部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ後側面３１ｃ，３２ｃ，３３ｃ上面（傾斜面）３４第１押上板３５第２押上板３６第３押上板４０整列手段４１整列台４３押出板４４第３駆動シリンダ５０コンベア６０切断機６１ストッパ兼センサー部６１ａ基板６１ｂ衝突板６１ｆ触覚スイッチ６２切断刃６４第１シュート６５押出部６６第２シュート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】鉄筋を加工機等に供給する鉄筋の自動供
給装置において、結束を解いた複数本の鉄筋を載置する
ストック台と、該ストック台上に載置した鉄筋を持ち上
げ、持ち上げた前記鉄筋を傾斜面を回転させながら前記
ストック台上に落下させる鉄筋の絡みほぐし手段を備え
たことを特徴とする鉄筋の自動供給装置。
【請求項２】鉄筋を加工機等に供給する鉄筋の自動供
給装置において、結束を解いた複数本の鉄筋を載置する
ストック台と、該ストック台に隣接して上下動可能に設
けられ、前記ストック台方向に下降傾斜する傾斜面を有
し、該傾斜面を上下動させて前記ストック台上の鉄筋を
持ち上げるとゝもに、持ち上げた鉄筋を前記傾斜面を回
転させながら前記ストック台上に落下させる鉄筋の絡み
ほぐし手段と、傾斜面を有する架台上を鉄筋を回転させ
ながら撓みをとるとゝもに搬送する鉄筋搬送手段を備え
たことを特徴とする鉄筋の自動供給装置。
【請求項３】前記鉄筋の絡みほぐし手段が、前記スト
ック台に隣接して設けられ、前記ストック台方向に下降
傾斜する傾斜面を有する上下動可能な掻上板からなり、
前記傾斜面の摩擦力により鉄筋を持ち上げるとゝもに、
持ち上げた鉄筋を前記傾斜面上を回転させながら前記ス
トック台上に落下させる構成としたことを特徴とする請
求項１又は２記載の鉄筋の自動供給装置。
【請求項４】前記ストック台を、その前端側に上下動
可能に設けた前記掻上板の傾斜面方向に向け下降傾斜さ
せた構成としたことを特徴とする請求項１〜３いずれか
記載の鉄筋の自動供給装置。
【請求項５】前記鉄筋搬送手段が、前記ストック台よ
り上方位置に鉄筋の直径とほゞ同じ幅の間隔を設けて設
置された側壁と傾斜する上面を持つ架台と、前記間隔に
架台の側壁面に沿って上下動可能に設けられた押上板と
からなる構成としたことを特徴とする請求項２〜４いず
れか記載の鉄筋の自動供給装置。
【請求項６】前記鉄筋搬送手段を、階段状に複数並べ
て設置したことを特徴とする請求項２〜５いずれか記載
の鉄筋の自動供給装置。
【請求項７】前記鉄筋の絡みほぐし手段の押上板に前
記鉄筋の絡みほぐし手段の掻上板を固定したことを特徴
とする請求項２〜６いずれか記載の鉄筋の自動供給装
置。
【請求項８】前記鉄筋搬送手段とその前方に設置した
コンベアとの間に上下動可能に設けられ、上面を所定本
数の鉄筋の直径の合計とほぼ同じ大きさの幅の載置面と
し、上昇したときに該載置面が前記コンベアの搬送面と
所定の角度で連続する整列台と、前記コンベアに対して
進退可能に設けられ、前進して前記載置面上の所定本数
の前記鉄筋を整列状態でコンベアの搬送面に押出す押出
板とからなる整列手段を備えたことを特徴とする請求項
２〜７いずれか記載の鉄筋の自動供給装置。
【請求項９】鉄筋の自動切断装置であって、整列状態
でコンベアにより搬送されてきた複数本の鉄筋の先端が
衝突し、各鉄筋の先端が揃った時に信号を出力するスト
ッパ兼センサー部と、該ストッパ兼センサー部からの出
力信号により作動して各鉄筋を同時に所定長さに切断す
る切断刃と、該切断刃により所定長さに切断された各鉄
筋を排出する第１シュートと、前記切断刃の動作回数に
基づいて各鉄筋の余剰残材を押し出す押出部と、該押出
部により押し出された各鉄筋の余剰残材を排出する第２
シュートとからなる切断機を備えたことを特徴とする鉄
筋の自動切断装置。
【請求項１０】前記ストッパ兼センサー部が、前記切
断機に固定された基板と、該基板の前面側に弾性的に進
退可能に支持された衝突板と、該衝突板の後退によりＯ
Ｎとなる触覚スイッチとから構成したことを特徴とする
請求項９記載の鉄筋の自動切断装置。