JP3174841B2 - 建築物基礎部コンクリート構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建築物基礎部コンクリー
ト構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給方法および装置に
係り、建築物基礎部コンクリート構造体に用いられる鉄
筋金網やフェンスなどを溶接して製造する場合におい
て、その溶接作業上の縦筋を自動的に分配し所定位置に
的確に供給するのに好ましい方法および装置を提供しよ
うとするものである。

【０００２】

【従来の技術】建築物基礎の如きに形成されるコンクリ
ート構造体を形成するに当って用いられる鉄筋を網状に
溶接したものとして用いることは従来から広く実施され
ているところであり、またフェンスを得るに当っても鉄
筋の網状溶接部材を用いることは公知の如くであって、
このような鉄筋金網を溶接によって得るには少くとも縦
筋を所定間隔を採って配置し、これを溶接機に送り込み
横筋を供給して溶接し、これを移送しながら順次に残部
横筋を送り込んで溶接することが一般的であり、本出願
人においても斯かる場合の電極間隔の調整などについて
実公昭６１−３５３４９号公報の如きが提案されてい
る。

【０００３】即ち、前記のような溶接操作上の縦筋を自
動溶接機に対して供給するには、比較的短い横筋の場合
のように電極間に向けて１本宛自動供給するようなこと
は困難で、従来一般法では作業者の手作業によって１
本、１本を挿入する方式によっていたが、近時において
はこの場合の縦筋長さが次第に長大化して５ｍ以上１０
ｍにも及ぶのが一般的で、しかも一方においてはコンク
リートに対する結合性から異形棒鋼であることが普通で
あり、またそれら鉄筋による網状組織が次第に緻密化
し、従って鉄筋自体も細径化して幅１ｍ当りの配設縦筋
数が増加し、更には溶接装置の高速化などの事情が重合
して発生し、形成すべき鉄筋金網の両側に配置された作
業者が整列押入するとしても実際の作業条件に即応する
ことが至難である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】即ち前記のように溶接
操作上における縦筋長さが５ｍ以上１０ｍにも長大化し
た場合において、成程鉄筋が一応は整列して結束された
状態に提供されたものであっても具体的に挿入すべく準
備された鉄筋は上記のように異形棒鋼であることが多い
ので相互に絡み合っている可能性が高くなり、このこと
は鉄筋配置間隔が緻密化して鉄筋径が小となることによ
り著しくなる。つまり供給台には上記のような縦鉄筋が
１０本以上、場合によっては数百本もの鉄筋が落し込ま
れるもので、斯うして供給台上に落し込まれた鉄筋は絡
み合いの発生が不可避で、しかも下部鉄筋は上部鉄筋に
よる重力が作用した条件下にあるからその絡み合をほぐ
しながら順次に挿入して短時間に整然と供給することは
容易でない。

【０００５】勿論前記のように５ｍ以上の鉄筋が比較的
太径のものでは重量が大となり、また比較的小径のもの
では相互の絡み合い状態が著しく、特に今日においては
荷役機器の発展普及に従い相当大量の鉄筋を１束として
取扱うことが一般で斯うした大量の鉄筋は前記絡み合い
状態のものに対し堆積された上部鉄筋の荷重が作用する
ことにより絡み合い状態が相当に強化されることとな
り、更に前記異形棒鋼の如きでは周面における凹凸構造
からしても引掛りを生じ易く、これを整然たる状態とし
て取扱い、挿入することが何れにしても困難とならざる
を得ない。なお上記のように長大且つ大重量のものは相
当に高い位置からの落し込みとならざるを得ず、投下さ
れた縦筋が装入台上において跳ね返り（躍り）、安定且
つ的確な装入をなすことが容易でない。

【０００６】更に縦筋は建築物基礎部においてはその長
さ方向に沿って位置せしめられることからそれ自体が横
筋より相当に長いのが普通で、またこのものの自動供給
を達成するには横筋の場合のように供給されたものが次
々に溶接される場合とは異り全縦筋を一旦一定間隔を採
ってセットすることが必要であり、このことは斯様な鉄
筋の取扱いないし順次供給に関して一般に採用されてい
る斜面を利用した転動落し込み方式を採用すると上記し
た跳ね返りと同様またはそれ以上に一定位置に停止させ
ることが困難であって、適切な自動供給をなし得ない。

【０００７】また近時においてコンクリート用配筋材や
フェンス用金網として用いられる鉄筋金網においては縦
筋を段差を採ったものとして形成することがコンクリー
ト構造体に対し鉄筋材の組合わせ配設目的などからして
好ましいものとされる場合が多いが、このように縦筋の
先端に段差を採って配設することは非常に困難であり、
手作業的に縦筋をセットせざるを得ない。然しこの手作
業的縦筋セットはその工数が大で少くとも１０本以上を
配筋するようなこととなるから現今において高能率化し
ている溶接機構の稼働を阻害せざるを得ない。特に上記
のように絡み合い易い条件下では山積された配筋材を１
本宛の如くその長さ方向に引出して一旦絡み合いを解除
し、斯うして絡み合いの解除されたものを順次に装入す
るようなこととなるので甚だしく稼働性が阻害される。
しかもこのように手作業によってセットされた縦筋は不
揃いとなり易く精度の高い製品を得ることができない。

【０００８】更に前記したような縦筋の挿入を作業者が
行うような場合においては挿入台から略完全状態に縦筋
が引出された後（即ち縦筋の長さ方向において完全状態
に引出された後）でなければ作業者が近接して次の縦筋
挿入をなし得ないこととなり、挿入開始から挿入完了ま
での間は挿入された縦筋上で行われる横筋挿入、自動溶
接を中断しなければならない。即ちこのような縦筋挿入
を作業者が行う場合は２人の作業員が両側から挿入する
としても相当の作業時間を必要とし、その間は高速化さ
れた自動溶接を完全に中断することが必要であり、加う
るに挿入状態が不正確とならざるを得ない。なお上記の
ような配筋材を装置的、機械的に実施するとすれば堆積
された配筋材の底部から取出すこととなるが、その場合
には積載された上部配筋材の重量が底部に作用してお
り、前記したような絡み合い状態を解除することが困難
とならざるを得ない。特に近時において改善、高速化し
た自動溶接機構における高速作業性を著しく阻害するこ
とは明らかである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
従来のものにおける技術的課題を解消することについて
検討を重ね、集積してストックされた鉄筋を展開して送
ると共に多段整列機構を用いて絡み合いのない状態に整
列し、しかも斯うして整列された鉄筋を支持台に対し垂
直的で対向した受部による多段落し込み過程によって落
し込むことにより、適正な間隔を採ったセットを得しめ
ることに成功したものであって以下の如くである。

【００１０】（１） 集積ストックされた鉄筋の重力作
用条件下で底部部材に引出し力ないし回転力を作用せし
めつつ送出し揚送すると共に多段上昇整列操作せしめ鉄
筋相互間の絡み合いをそれらの送出揚送および上昇過程
においてほぐしこの絡み合いほぐし後に整列ストックせ
しめ、該整列ストック鉄筋を移動落し込み機構に受入れ
対向した受部による多段交互落し込み過程を経しめて移
動しながら水平状支持部において垂直方向に沿い順次に
受け、目的の位置に落し込むことを特徴とする建築物基
礎部コンクリート構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給方
法。

【００１１】（２） 集積ストックされた鉄筋群を受入
れて底部から送出し揚送するコンベヤ機構と、該コンベ
ヤ機構の揚送端部に連設された多段傾斜上昇整列機構を
有し、該多段傾斜上昇整列機構に設けられた整列送出部
に連繋するようにされた整列受入部を有する分配供給機
構を鉄筋を配列すべき支持座にそって送行可能に設け、
該分配供給機構には前記整列送出部からの鉄筋を順次に
受入れ上記した支持座に向け対向した落し込み部体にお
ける多段の受部において順次に支持しながら供給する落
し込み手段を設けたことを特徴とする建築物基礎部コン
クリート構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給装置。

【００１２】

【作用】集積ストックされた鉄筋の重力作用条件下で底
部部材に引出し力ないし回転力を作用せしめつつ送出し
揚送すると共に多段上昇整列操作せしめることにより鉄
筋に対する上昇操作力と重力による降下作用力が同時に
作用することとなり５ｍを超え、７〜８ｍあるいはそれ
以上のような相当の長さを有しあるいは比較的小径で相
当に絡み合った鉄筋であっても適切に解きほぐし整列状
態としてストックせしめる。即ち集積ストックされた鉄
筋を底部から送出することにより上部鉄筋の荷重条件下
で該送出鉄筋に回転作用せしめて絡み合いを解きほぐ
し、その後の揚送においても適宜に回動して絡み合いを
解除すると共に整列状態とする。

【００１３】前記のようにして的確にほぐされ且つ整列
してストックされた整列ストック鉄筋を移動落し込み機
構に受入れ対向した受部による多段交互の落し込み過程
を経しめて移動しながら水平状支持座上に垂直状態で順
次に受け、目的の位置に落し込むことにより各鉄筋を所
定間隔を採って分配供給し配列することができる。

【００１４】縦鉄筋を上記のように底部から送出揚送す
ると共に多段上昇整列操作して整列ストックし、この整
列ストックされた縦鉄筋を移動落し込み機構に受入れ対
向した受部により多段交互落し込み過程を経しめること
によって相当の長さを有する縦鉄筋を移動落し込み機構
に受入れて移動操作せしめ、しかもこのような相当の高
さ位置から起倒ストッパーの配設された水平状支持座上
に殊更に跳ね返りなどを生ぜしめないで適切に落し込む
ことが可能で、このようにすることにより略正確な装入
位置に対し的確に落し込ませ、また斯うした供給条件下
で溶接機のような加工手段による加工を経しめることに
より目的の製品を的確に形成する。

【００１５】鉄筋群を受入れて底部から送出し揚送する
コンベヤ機構を駆動することにより鉄筋の揚送過程を利
用して鉄筋個々を適宜に回転させると共に軸方向の引出
しを図って整列操作を自動的に与え、該コンベヤ機構の
揚出端部に連設された多段傾斜上昇整列機構により傾斜
面を利用した回転を伴う多段上昇整列操作を連続して自
動的に与え、鉄筋相互の絡み合い状態の解消と方向の整
序を能率的に達成する。

【００１６】前記のような多段傾斜上昇整列機構に設け
られた整列送出部に連繋するようにされた整列受入部を
有する分配供給機構を鉄筋を配列すべき支持座にそって
送行可能に設けたことにより多段上昇整列機構の整列送
出部に整列されている鉄筋を分配供給機構に適宜受入
れ、しかも該分配供給機構を鉄筋を配列すべき支持座に
そって送行せしめ、夫々の鉄筋配列位置において上記の
ように整列された鉄筋を順次且つ安定に供給する。

【００１７】前記支持座に対し鉄筋を対向した受部によ
る多段交互の落し過程を経しめることにより供給すべき
鉄筋が各段において夫々支持されながら静穏状態で正確
な配筋位置に落し込まれ、即ち相当の長さをもった鉄筋
が衝撃や反動の少い条件下で適切に落し込まれて適正な
配筋位置に供給保持される。

【００１８】

【実施例】上記したような本発明によるものの具体的な
実施態様の１つを添附図面に示すものについて説明する
と図１〜図３の如くであって、即ち本発明による鉄筋分
配供給装置の全般的な構成は図１に示す如く整列ストッ
ク部（Ａ）と、分配供給部（Ｂ）より成っている。また
整列ストック部（Ａ）は揚送コンベア１と多段上昇整列
機構２で構成され、分配供給部（Ｂ）は受入部３と多段
落し込み部４で構成されたものが水平状支持座５上にお
いて該支持座５と平行な走行レール６に沿い移動する走
行手段７に設けられている。

【００１９】揚送コンベア１は該コンベア１上に供給さ
れた鉄筋１０群を受け、図示左側方向に向けて走行せし
められるもので、鉄筋１０群はコンベア１の運転によっ
て底部のものから順次に揚送され、コンベア１の上端部
に設けられた受台１１上に順次送り出される。

【００２０】前記受台１１に隣接して設けられている多
段上昇整列機構２は、別に図２として仔細を示す如くで
あって、固定台２１，２３，２５を多段に段設すると共
にそれらの固定台２１，２３の奥部に昇降台２２，２４
が配設され、固定台２１，２３は図２に示したような昇
降台２２，２４の下降位置においてそれら昇降台２２，
２４と一連の頂面を形成するように成っているが、一方
昇降台２２，２４が上昇するならば上段の固定台２３，
２５と一連の頂面を形成するように成っている。

【００２１】昇降台２２，２４の昇降操作については、
それら昇降台２２，２４が傾斜基台２６から下方に延出
した操作部２２ａ，２４ａとガイド部２７を有し、ガイ
ド部２７に設けられたピン２７ａが固定台２５の案内孔
２９に係合していて原動機２０で駆動される作動リンク
２８および連結部体２８ａによる昇降台２２，２４の作
動を正確に案内し円滑に昇降操作されるように構成さ
れ、各昇降台２２，２４が案内孔２９の範囲で昇降する
ことにより上位固定台２５，２３と下位固定台２３，２
１と同一頂面レベルを採るように成っている。

【００２２】即ち固定台２１，２３，２５と昇降台２
２，２４とはその頂面が２０°前後（１０〜２５°）の
傾斜を採って上段側が下位となるように傾斜しているの
でこれらの固定台および傾斜台上に位置した鉄筋は何れ
にしても上段側に転動する作用を帯びることとなり、前
記したような昇降台２２，２４の上昇によってそれら昇
降台２２または２４上の鉄筋が固定台２５または２３上
に移される。また斯うして上位固定台２５または２３上
に鉄筋を移し空状態となった昇降台２２，２４が降下し
て図２の状態に復することによりそれまで下位固定台２
３，２１上にあった所定の鉄筋がこの降下した昇降台２
２，２４上に送り込まれる。

【００２３】図２に示したような多段上昇整列操作機構
２による上昇操作は固定台２１または２３と昇降台２２
または２４上に合体した状態で集合している鉄筋群の集
合部を下位側の昇降台２２または２４で押上げるもので
あるから集合した鉄筋群に転がり作用を与えると共に少
くとも昇降台２２，２４上に載置された鉄筋のみが上位
固定台２３または２５に移され、斯うして引揃え状態と
されたものが更に転がり作用を受けて上位固定台上に移
り、一方下位固定台２１または２３のレベルに降下した
昇降台２２または２４に対してはそれら下位固定台２１
または２３上の鉄筋がやはり転がり作用を主体とした運
動でこの昇降台２２または２４上に移載される。即ち斯
うした転がり作用と引揃え作用を繰返して受けることに
より最上段の固定台２５上に移された鉄筋は完全に整列
整理された状態を採っている。

【００２４】図１に示したような分配供給部（Ｂ）はそ
の受入部３が前述した最上段固定台２５からの傾斜基台
２６と接続し得るように延出している。即ち傾斜基台２
６および受入部３は何れも操作シリンダー３０または３
１によりその傾斜状態を調整し得るように成っていると
共に走行レール６によって分配供給部（Ｂ）を整列スト
ック部（Ａ）に近接させた条件下で受入部３と傾斜基台
２６との傾斜関係を調整し傾斜基台２６端部の図２に示
すようなストッパー２６ａを解放するならば傾斜基台２
６上の鉄筋が受入部３上に移載されることは明かであ
る。

【００２５】分配供給部（Ｂ）の具体的構成については
図１に示したものにおける構成関係を若干変更したもの
が図３に示されており、走行レール６上を原動機３２に
よって駆動される走行手段７の配設された架台３３が走
行せしめられ、該架台３３には前記受入部３と共に多段
落し込み部４が垂直状に垂下して形成されている。

【００２６】前記した多段落し込み部４は対称的に横方
向へ進退操作される落し込み部体４１，４１が対設さ
れ、それらの落し込み部体４１，４１はその両側に対設
された作動手段４２，４２によって交互に進退され、ま
た各落し込み部体４１には水平状の支持部４３が多段且
つ交互に位置するように設けられていて、受入部３の下
端からストッパー作動で順次に落し込まれる鉄筋１０は
支持部４３によって順次且つ交互に１段宛降下される。

【００２７】図１に示したような水平状支持座５部分に
は図３に示すような受入部体５１が所定の縦筋配設間隔
を採って配設され、最下段の支持部４３ｅが後退するこ
とによって落し込み部体４１から落下した鉄筋１０は該
受入部体５１によって正確な配筋位置にセットされ、受
入部体５１において支持され、前記のように走行手段７
によって走行する架台３３がその落し込み手段４を、そ
れらの受入部体５１を検知し該受入部体５１に合致させ
て停止することにより鉄筋１０は順次正確にセットされ
る。

【００２８】上記のように水平状支持座５上において一
連の縦筋が配設されたならばそれら縦筋の全体を一体的
関係の保持された状態で図１における奥行方向に位置す
る溶接機構などに送って目的の加工を行わせることは従
来から手作業で縦筋を供給して加工する場合と同じであ
り、一連の縦筋を整然とした関係位置に保持されて加工
機構に送出供給する。

【００２９】即ち、前記のように供給された一連の縦鉄
筋１０に対し、それと交叉した方向を採る横鉄筋を順次
に供給し、溶接して得られるコンクリート用金網は一般
的に縦鉄筋と横鉄筋が直交状に位置せしめられて、その
交点が溶接されたものとなるが、場合によっては縦鉄筋
として端部の位置を交互に変えたものに横鉄筋を直交状
に位置させ交点を溶接したものとされる。

【００３０】具体的な操業例として２０本の縦鉄筋に横
鉄筋を供給してコンクリート用鉄筋金網を溶接により得
るに当って前記したような多段上昇整列操作機構２によ
って整列操作を受け、傾斜基台２６に整列している鉄筋
１０を架台３３の受入部３に受入れるに当って前記鉄筋
金網の２枚分以上に相当した４０本またはそれ以上を収
容した架台３３を移動せしめ、順次に縦鉄筋を分配供給
したが、１枚の鉄筋金網を得るための配筋所要時間は多
段落し込み部４において連続的に落し込むことにより１
本当り２秒以内であって、能率的な鉄筋の分配供給をな
すことができる。

【００３１】特に作業者が近接して鉄筋を挿入する必要
がないことからラップ挿入が可能となり前記挿入時間の
短縮と相俟って作業能率を大幅に向上し得ることが確認
された。また上記のように目的金網の２枚分以上に相当
した縦鉄筋を受入部３に収容した架台の操法においては
２枚分の縦鉄筋を順次往復して移動供給することによっ
て架台３３が元のスタート位置に戻っており、引続き新
しい鉄筋を受入れて作業することができ、架台の無駄な
移動操作のない条件下で円滑に作業し得た。

【００３２】なお前記した図１〜図３のものは揚送コン
ベヤ機構１と多段傾斜上昇機構２から成る整列ストック
部Ａを固定式とし、受入部３と多段落し込み部４から成
る分配供給機構Ｂを支持座５上において走行させるよう
にしたものであるが、本発明によるものは１枚の金網に
必要な縦筋数の少ないような場合にそれら各部１、２お
よび４の全体を図４、５に示すように移動式として実施
することができる。

【００３３】即ち揚送コンベヤ１と多段傾斜上昇機構２
が台車６０上に設けられると共に多段傾斜上昇機構２に
おける傾斜基台２６に対して多段落し込み部４を同じ台
車６０上に設け、該台車６０が走行レール６上を走行
し、その多段落し込み部４を支持座５上の所定位置に停
止させて縦筋１０を順次に落し込むものであって、揚送
コンベヤ１の一側には受部材１７が設けられて任意数の
縦筋を載置した状態で走行する。

【００３４】つまり、揚送コンベヤ１に受入れられた鉄
筋が連続的に整序され且つ供給、落し込まれるわけで多
段落し込み部４において第１〜３図に示したような受入
部３を必要としないこととなり、束状に結束した状態で
供給し、結束材を切断して順次に引揃え揚送しながら落
し込み、供給することができる。つまり第１〜３図のも
のにおいて受入部３上の鉄筋がなくなった場合に多段上
昇整列機構の傾斜基台２６部分に戻し、新しい一連の鉄
筋を受入れてから元の鉄筋のなくなった溶接位置に戻っ
て溶接を再スタートするようなことをなからしめる。

【００３５】上記のように多段上昇整列機構２から傾斜
基台２６を介した鉄筋の供給を１本宛行わせるため、傾
斜基台２６は図５に示すように操作シリンダー３７で落
し込み操作され、しかも傾斜基台２６には係止段３６を
配設して多数本の落し込みを防止することが好ましい。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したような本発明によるときは
建築物基礎部コンクリート構造体用鉄筋金網の長さ方向
に溶接する５ｍ以上、場合によっては１０ｍまたはそれ
以上に達するような溶接操作上の縦鉄筋をその絡み合い
を有効に解消した条件下において支持座上に衝撃や転動
を充分に制御し解消した条件下において的確に分配供給
し、また多数の縦鉄筋を高能率に配筋し得るものであっ
て、従来において複数作業員による手作業方式によらざ
るを得ず、作業性に劣ったこの種重筋作業を安全且つ的
確でスピーデーに実施し得るものであるから、工業的に
その効果の大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置についての１実施態様に関す
る全般的構成関係を示した側面図である。

【図２】その多段上昇整列操作機構についての拡大側面
図である。

【図３】その分配供給機構についての拡大側面図であ
る。

【図４】本発明によるもう１つの装置実施態様の全般的
な側面図である。

【図５】その整列落し込み機構部分についての拡大側面
図である。

【符号の説明】

１ 揚送コンベア ２ 多段上昇整列機構 ３ 受入部 ４ 多段落し込み部 ５ 水平状支持座 ６ 走行レール ７ 走行手段 １０ 鉄筋 １１ 受台 １７ 受部材 ２１ 固定台 ２２ 昇降台 ２２ａ その操作部 ２３ 固定台 ２４ 昇降台 ２４ａ その操作部 ２５ 固定台 ２６ 傾斜基台 ２６ａ ストッパー ２７ ガイド部 ２８ リンク ２８ａ 連結部体 ２９ 案内孔 ３１ 操作シリンダー ３２ 原動機 ３３ 架台 ３６ 係止段 ３７ 操作シリンダー ４１ 落し込み部体 ４２ 作動手段 ４３ 支持部 ４３ｅ 最下段支持部 ５１ 受入部体 ６０ 台車

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 57/18 Ｂ６５Ｇ 57/18 Ａ 59/06 １０１ 59/06 １０１Ｚ (56)参考文献 特開 昭64−75131（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−143221（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−67543（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−18424（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 集積ストックされた鉄筋の重力作用条件
   下で底部部材に引出し力ないし回転力を作用せしめつつ
   送出し揚送すると共に多段上昇整列操作せしめ鉄筋相互
   間の絡み合いをそれらの送出揚送および上昇過程におい
   てほぐしこの絡み合いほぐし後に整列ストックせしめ、
   該整列ストック鉄筋を移動落し込み機構に受入れ対向し
   た受部による多段交互落し込み過程を経しめて移動しな
   がら水平状支持部において垂直方向に沿い順次に受け、
   目的の位置に落し込むことを特徴とする建築物基礎部コ
   ンクリート構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給方法。
2. 【請求項２】 集積ストックされた鉄筋群を受入れて底
   部から送出し揚送するコンベヤ機構と、該コンベヤ機構
   の揚送端部に連設された多段傾斜上昇整列機構を有し、
   該多段傾斜上昇整列機構に設けられた整列送出部に連繋
   するようにされた整列受入部を有する分配供給機構を鉄
   筋を配列すべき支持座にそって送行可能に設け、該分配
   供給機構には前記整列送出部からの鉄筋を順次に受入れ
   上記した支持座に向け対向した落し込み部体における多
   段の受部において順次に支持しながら供給する落し込み
   手段を設けたことを特徴とする建築物基礎部コンクリー
   ト構造体用鉄筋金網の縦鉄筋分配供給装置。