CN215247305U - 一种周转箱落地拆码垛机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种周转箱落地拆码垛机构，包括两根立柱、位于立柱之间的输送线、位于输送线两次的两根拉索、两端一一对应地转动连接在两根立柱上端的悬挂转轴、转轴驱动机构和连接在悬挂转轴两端的两个绕线盘，两根拉索的上端一一对应地同两根绕线盘接在一起、下端都连接有沿前后方向延伸的悬挂条，悬挂条设有沿前后方向分布左右方向延伸的若干悬挂杆和悬挂杆伸缩机构，立柱上设有若干沿上下方向均匀分布的插销孔和用于插入插销孔的一根插销，相邻的插销孔之间的距离等于所述周转箱的高度。本实用新型提供了一种周转箱落地拆码垛机构，解决了人工进行周转箱落地拆码垛费力的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及电能表仓储技术领域，尤其涉及一种周转箱落地拆码垛机构。
背景技术
在电能表周的生产过程中，电能表时装在周转箱内储存在仓库内的，周转箱的四个侧壁上设有凹坑，凹坑的顶壁构成悬挂台阶。入库时的过程为将随机数量堆码在一起的装有电表的周转期（以下将随机数量堆码在一起的装有电表的周转期称为运输码垛）转移到仓库的输入物料到仓库内的输送带傍边，然后将随机码垛分码为堆码数量为设定数量的周转箱码垛（以下将堆码数量为设定数量的周转箱码垛称为标准码垛），通过输送线将标准码垛依次输送到仓库内。现有的将运输码垛重新堆码成标准码垛（以下将将运输码垛重新堆码成标准码垛的过程称为周转箱落地拆码垛）为通过人工完成的，故现有的电表箱入库时存在周转箱落地拆码垛费力的不足。
实用新型内容
本实用新型提供了一种周转箱落地拆码垛机构，解决了人工进行周转箱落地拆码垛费力的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种周转箱落地拆码垛机构，包括沿前后方向输送的输送线，所述周转箱的四个侧壁上设有凹坑，所述凹坑的顶壁构成悬挂台阶，其特征在于，还包括两根拉索、沿左右方向分布的两根立柱、两端一一对应地转动连接在所述两根立柱上端的悬挂转轴、驱动悬挂转轴转动的转轴驱动机构和连接在悬挂转轴两端的两个绕线盘，所述输送线位于所述两根立柱之间，所述两根拉索分布在所述输送线的左右两侧，所述两根拉索的上端一一对应地同所述两根绕线盘接在一起、下端都连接有沿前后方向延伸的悬挂条，所述悬挂条设有沿前后方向分布左右方向延伸的若干悬挂杆和驱动悬挂杆朝向所述输送线伸缩的悬挂杆伸缩机构，所述立柱上设有若干沿上下方向均匀分布的插销孔和用于插入插销孔的一根插销，相邻的插销孔之间的距离等于所述周转箱的高度；当悬挂条以水平状态搁置在插在插销孔内的所述插销上时，所述悬挂杆同堆码在所述输送带上的周转箱中的一个周转箱上的所述凹坑对齐。
作为优选，所述悬挂条仅通过所述拉索悬挂着时，悬挂条处于水平状态。能够使得悬挂杆可靠地同位于输送线上的周转箱中的一个周转箱上的凹坑对齐。
作为优选，所述转轴驱动机构包括连接在所述悬挂转轴上的从动齿轮、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的升降电机，所述升降电机固定在所述立柱上。使用时，升降电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动悬挂转轴转动从而实现绕线盘的收放线。提供了转轴驱动机构的一种具体技术方案。
作为优选，所述悬挂条的下表面设有开关安装孔，所述开关安装内设有控制所述升降电机停止的按压开关，所述按压开关的按压头朝下伸缩且伸出所述开关安装孔，所述按压开关的按压头同插在插销孔内的所述插销沿上下方向对齐。能够方便准时地控制升降电机的停止。
作为优选，所述插销孔左右方向贯通所述立柱，所述插销设有防止插销朝朝向孔位于输送线所在的一端掉出的挡块。能够方便地将插销查到需要的深度。
作为优选，所述插销设有助力孔，所述插销插在所述插孔内时所述挡块位于所述助力孔和立柱之间。使用时，将杆子插在助力孔内去拔插销，拔出插销时受理。
作为优选，所述立柱朝向所述输送线的一侧上设有沿上下方向延伸的限位滑槽，所述限位滑槽的槽底设有加宽段，所述悬挂条上设有穿设在所述滑槽内的限位杆，所述限位杆设有位于所述加宽段内的钩头。能够防止悬挂条升降过程中产生晃动。
作为优选，所述立柱朝向所述输送线的一侧的上端设有供限位杆装配到滑槽内时通过的缺口，所述缺口的底壁同所述限位滑槽的底壁位于同一个平面上。能够提高限位销装配到限位滑槽内时的方便性。
作为优选，两根所述立柱的下端通过地脚梁连接在一起。能够提高立柱固定时的可靠性。
作为优选，所述悬挂杆穿设在所述悬挂条上，所述悬挂杆伸缩机构包括连接板和驱动连接板沿左右方向移动的气缸，所有的所述悬挂杆都同所述连接板连接在一起。能够提高悬挂杆同悬挂条之间的连接可靠性。
本实用新型具有下述优点：能够用于周转箱落地拆码垛，使得周转箱落地拆码垛省力。
附图说明
图1为本实用新型的正视示意图；
图2为图1的A处的局部放大示意图；
图3为立柱的横截面示意图。
图中：输送线1、拉索2、立柱3、悬挂转轴4、绕线盘5、地脚梁6、悬挂条7、悬挂杆8、连接板9、气缸10、插销孔11、插销12、周转箱13、凹坑14、悬挂台15、从动齿轮16、主动齿轮17、升降电机18、开关安装孔19、按压开关20、按压开关的按压头21、挡块22、助力孔23、限位滑槽24、加宽段25、限位杆26、钩头27、缺口28、缺口的底壁29、限位滑槽的底壁30。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
参见图1到图3，一种周转箱落地拆码垛机构，包括沿前后方向输送的输送线1、两根拉索2、沿左右方向分布的两根立柱3、两端一一对应地转动连接在两根立柱上端的悬挂转轴4、驱动悬挂转轴转动的转轴驱动机构和连接在悬挂转轴两端的两个绕线盘5。两根立柱的下端通过地脚梁6连接在一起。输送线位于两根立柱之间。两根拉索分布在输送线的左右两侧，两根拉索的上端一一对应地同两根绕线盘接在一起、下端都连接有沿前后方向延伸的悬挂条7上。悬挂条设有沿前后方向分布左右方向延伸的若干悬挂杆8和驱动悬挂杆朝向所述输送线伸缩的悬挂杆伸缩机构。悬挂杆穿设在悬挂条上，悬挂杆伸缩机构包括连接板9和驱动连接板沿左右方向移动的气缸10，所有的悬挂杆都同连接板连接在一起。气缸的活塞杆同连接板连接在一起、缸体同悬挂条连接在一起。立柱上设有若干沿上下方向均匀分布的插销孔11和用于插入插销孔的一根插销12，相邻的插销孔之间的距离等于周转箱13的高度，周转箱的四个侧壁上设有凹坑14，凹坑的顶壁构成悬挂台15；当悬挂条以水平状态搁置在插在插销孔内的插销上时，悬挂杆同堆码在输送带上的周转箱中的一个周转箱上的凹坑对齐。悬挂条仅通过拉索悬挂着时，悬挂条处于水平状态。转轴驱动机构包括连接在所述悬挂转轴上的从动齿轮16、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮17和驱动主动齿轮转动的升降电机18，升降电机固定在立柱上。悬挂条的下表面设有开关安装孔19，开关安装内设有控制升降电机停止的按压开关20，按压开关的按压头21朝下伸缩且伸出开关安装孔，按压开关的按压头同插在插销孔内的插销沿上下方向对齐，当悬挂条搁置在插销上时按压开关的按压头受到挤压受到按压开关动作，从而使得升降电机停止。插销孔左右方向贯通立柱，插销设有防止插销朝朝向孔位于输送线所在的一端掉出的挡块22。插销设有助力孔23，插销插在插孔内时所述挡块位于助力孔和立柱之间。立柱朝向输送线的一侧上设有沿上下方向延伸的限位滑槽24，限位滑槽的槽底设有加宽段25，悬挂条上设有穿设在滑槽内的限位杆26，限位杆设有位于加宽段内的钩头27。立柱朝向输送线的一侧的上端设有供限位杆装配到滑槽内时通过的缺口28，缺口的底壁29同限位滑槽的底壁30位于同一个平面上。
以下就标准码垛中的周转箱数量为3时对本实用新型的使用过程进行说明绕线：
参见图1，使得插销插在距离输送线的高度为同堆码在输送带上的从下往上数第4个周转箱的凹坑对齐的插孔内，然后将运输码垛（运算码垛的周转箱数量为8）直接搁置在输送线上而被输送到停止在立柱之间，通过转轴驱动机构使得悬挂转轴转动而使得拉索从绕线盘上散开到悬挂条搁置在插销上后悬挂轴停止转动，此时悬挂杆刚好同运输码垛的第3个周转箱的凹坑对齐，悬挂杆伸缩机构驱动悬挂杆插到凹坑内，然后转轴驱动机构驱动悬挂转轴反转而使得运输码垛中的第4个周转箱以上的周转箱被抬起，从而使得余下搁置在输送线上的周转箱数量为3、故刚好为标准码垛，驱动输送线将标准码垛送人仓库后停止；转轴驱动机构使得悬挂转轴转动而使得拉索从绕线盘上散开到悬挂条又搁置在插销上后悬挂轴停止转动且悬挂杆伸缩机构驱动悬挂杆拔出凹坑，余下的5个周转箱掉落到输送线上，悬挂杆伸缩机构驱动悬挂杆插到凹坑内后转轴驱动机构驱动悬挂转轴反转而使得余下的周转箱中的第4个周转箱以上的周转箱被抬起，使得余下搁置在输送线上的周转箱又刚好为标准码垛，驱动输送线将标准码垛送人仓库后停止，如此循环直到余下的周转箱不够一个标准码垛（本举例中为2个周转箱余下），再将下一个运输码垛堆码在余下的2个周转箱上，再通过上述方法进行周转箱落地拆码垛，从而实现对所以送来的运输码垛的周转箱落地拆码垛。
Claims (10)
1.一种周转箱落地拆码垛机构，包括沿前后方向输送的输送线，所述周转箱的四个侧壁上设有凹坑，所述凹坑的顶壁构成悬挂台阶，其特征在于，还包括两根拉索、沿左右方向分布的两根立柱、两端一一对应地转动连接在所述两根立柱上端的悬挂转轴、驱动悬挂转轴转动的转轴驱动机构和连接在悬挂转轴两端的两个绕线盘，所述输送线位于所述两根立柱之间，所述两根拉索分布在所述输送线的左右两侧，所述两根拉索的上端一一对应地同所述两根绕线盘接在一起、下端都连接有沿前后方向延伸的悬挂条，所述悬挂条设有沿前后方向分布左右方向延伸的若干悬挂杆和驱动悬挂杆朝向所述输送线伸缩的悬挂杆伸缩机构，所述立柱上设有若干沿上下方向均匀分布的插销孔和用于插入插销孔的一根插销，相邻的插销孔之间的距离等于所述周转箱的高度；当悬挂条以水平状态搁置在插在插销孔内的所述插销上时，所述悬挂杆同堆码在所述输送带上的周转箱中的一个周转箱上的所述凹坑对齐。
2.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述悬挂条仅通过所述拉索悬挂着时，悬挂条处于水平状态。
3.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述转轴驱动机构包括连接在所述悬挂转轴上的从动齿轮、同从动齿轮啮合在一起的主动齿轮和驱动主动齿轮转动的升降电机，所述升降电机固定在所述立柱上。
4.根据权利要求3所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述悬挂条的下表面设有开关安装孔，所述开关安装内设有控制所述升降电机停止的按压开关，所述按压开关的按压头朝下伸缩且伸出所述开关安装孔，所述按压开关的按压头同插在插销孔内的所述插销沿上下方向对齐。
5.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述插销孔左右方向贯通所述立柱，所述插销设有防止插销朝朝向孔位于输送线所在的一端掉出的挡块。
6.根据权利要求5所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述插销设有助力孔，所述插销插在所述插孔内时所述挡块位于所述助力孔和立柱之间。
7.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述立柱朝向所述输送线的一侧上设有沿上下方向延伸的限位滑槽，所述限位滑槽的槽底设有加宽段，所述悬挂条上设有穿设在所述滑槽内的限位杆，所述限位杆设有位于所述加宽段内的钩头。
8.根据权利要求7所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述立柱朝向所述输送线的一侧的上端设有供限位杆装配到滑槽内时通过的缺口，所述缺口的底壁同所述限位滑槽的底壁位于同一个平面上。
9.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，两根所述立柱的下端通过地脚梁连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种周转箱落地拆码垛机构，其特征在于，所述悬挂杆穿设在所述悬挂条上，所述悬挂杆伸缩机构包括连接板和驱动连接板沿左右方向移动的气缸，所有的所述悬挂杆都同所述连接板连接在一起。
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Legal Events
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Inventor after: Zhang Yaonan Inventor after: Huang Jitao Inventor after: Li Xuyang Inventor after: Qiao Lichun Inventor after: Zhu Xiaochao Inventor after: Tian Rui Inventor after: Qian Long Inventor after: Zhang Xin Inventor before: Zhang Yaonan Inventor before: Huang Jitao Inventor before: Li Xuyang Inventor before: Qiao Lichun Inventor before: Zhu Xiaochao Inventor before: Tian Rui Inventor before: Qian Long Inventor before: Zhang Xin |
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