CN104973542B - 组合叉臂伸缩臂叉车 - Google Patents

Abstract

组合叉臂伸缩臂叉车由伸缩臂叉车、叉臂、叉臂组、立滑块、平滑块、挡块、滑道、叉臂升降装置、叉臂推进装置、货叉挂块、控制系统组成。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成。叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。用于叉装搬运下边没有货叉插入空间的物体。一个叉臂组有二根叉臂。一台上述叉车上有二个叉臂组。叉装货物时，每个叉臂组的一根叉臂前端楔口先插进货物底下缝隙，上抬扩大缝隙。另一叉臂马上插进扩大的缝隙，上抬扩大缝隙。二根叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二根叉臂交替在货物放置点上方抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放在放置点上。

Description

组合叉臂伸缩臂叉车

技术领域

本发明属于伸缩臂叉车领域，特别是组合叉臂伸缩臂叉车。

背景技术

现有的伸缩臂叉车叉抬搬运货物、上车下车、库房堆放与取下货物、地面货物的转运等，起了很大作用。但现有伸缩臂叉车有一个很大的不足之处是只能叉抬下边有插入货叉空间的物体。这对于很多袋装物，如粮食袋、多种原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下边没有空间。虽然有便于伸缩臂叉车叉装的格垫，可以每隔一定堆码层数放置一层，但多数库房，特别是广大分散的粮站、化工站、水泥站、种子站、化肥站等库房，往往都不用格垫，直接一层一层堆码。还有很多箱类物体，纸箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、篮筐等，也往往是一层一层直接堆码，下边都没有插入伸缩臂叉车货叉的空间。这些货物，用现有伸缩臂叉车根本就不能叉装、搬运，全用人工搬运、上下车。既辛苦劳累，工效又低，并往往耽误很长时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物的组合叉臂伸缩臂叉车。

本发明是这样实现的：组合叉臂伸缩臂叉车，每根货叉由二根叉臂组成，叉装搬运下边没有货叉插入空间的物体。组合叉臂伸缩臂叉车由伸缩臂叉车、叉臂、叉臂组、立滑块、平滑块、挡块、滑道、叉臂升降装置、叉臂推进装置、货叉挂块、控制系统组成。立滑块下端与滑道固定成一体，互相垂直。立滑块安装在货叉挂块上的立滑道内。平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成。叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。一个叉臂组有二根叉臂。一台组合叉臂伸缩臂叉车上安装二个叉臂组。货叉挂块安装在伸缩臂叉车的前门架上。叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油路来完成。在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组的两根叉臂前端楔口交替插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内、上抬，撬开扩大缝隙，整根叉臂前端插进到货物下边后，两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降到设定距离、前进到设定距离、上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到全部退出货物下边，货物即落放在放置区。挡块上安装有摄像头。

组合叉臂伸缩臂叉车的叉臂升降装置结构是：在伸缩臂叉车的货叉挂块上的竖直方向设置立滑道。立滑块安装在立滑道内。立滑块下端与滑道后端固定成一体，互相垂直。货叉挂块上端固定有支架。升降油缸一端固定在货叉挂块的支架上，另一端与立滑块相连接。平滑块与叉臂后端连接成一体，都安装在滑道内。升降油缸的活塞杆的伸缩即带动立滑块上下滑动，即带动滑道、平滑块、叉臂上升、下降。

组合叉臂伸缩臂叉车的叉臂推进装置结构是：电机安装在立滑块下段外侧边固定的支架上。电机带减速器。电机减速器输出轴上固定一个绞轮。电机与立滑块垂直安装，绞轮靠近立滑块外侧面。导向轮安装在滑道前端侧边。在平滑块同一侧面上有一个带压板的压绳螺钉，扭进平滑块相应的螺纹孔中。一根拉绳连着平滑块在绞轮和导向轮之间形成一个回路。拉绳安装过程是：先暂时把平滑块固定在滑道后端，不让其滑动。把一根拉绳的一个端头固定在绞轮槽边上，拉住拉绳另一端，在绞轮上缠绕适当圈数，所缠绕拉绳长度可基本与平滑块行程相同。拉住拉绳在平滑块同一侧边的压绳螺钉的压板里边绕螺钉缠一圈，扭紧压绳螺钉，即把拉绳压紧。拉住拉绳绕过滑道同一侧边前端的导向轮，拉回绞轮，把拉绳端头从绞轮槽边开出的缺口中拉出，固定在绞轮侧边上。拉绳安装完毕，即可松开平滑块。电机的正反转，即带动平滑块和叉臂前进与后退。

一块货叉挂块上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块。二个立滑块下端并排安装二根滑道。每根滑道内各安装一块平滑块和一根叉臂。这就是一个叉臂组。叉臂前端呈楔状。

组合叉臂的工作原理是：叉装下边没有货叉插入空间的物体时，每个叉臂组先用一个叉臂前端的楔口插进被搬运物体与下边物体之间的缝隙，插进一点就行。随后，叉臂适当上抬，扩大缝隙。另一叉臂马上插进扩大了的缝隙中，上抬不动。二根叉臂交替插进一至三次，整个叉臂前段都进入了物体下方。操作人员可按下“自动键”，两根叉臂即交替抬住物体不动、下降设定距离、前进设定距离、上升设定距离，直到整个叉臂都插入物体下方，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体叉抬在放置位置上方适当高度。按下自动控制键，每个叉臂组两根叉臂交替抬住物体、下降、后退，直到退出物体下方，物体落放在放置位置上。

组合叉臂伸缩臂叉车的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

本发明适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂前端楔口可以插进0.5毫米宽的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。叉臂先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋装物之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。

本发明的有益效果是：可以叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本发明解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是组合叉臂伸缩臂叉车整体结构图。

图2是叉臂结构和与平滑块的连接图。

图3是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。

图4是工作原理说明图。

图5是工作原理说明图。

图6是工作原理说明图。

图7是叉装货物情况图。

图8是叉抬货物收回到滑道上情况图。

附图中：伸缩臂叉车1、货叉挂块2、前门架3、支架4、升降油缸5、立滑块6、平滑块7、挡块8、拉绳9、叉臂10、滑道11、导向轮12、压绳螺钉13、电机14、绞轮15、货物16。

具体实施方式

结合图1、图2、图3对照标注来叙述。

图1中，是组合叉臂伸缩臂叉车整体结构图。货叉挂块2安装在伸缩臂叉车1的前门架3上，立滑块6安装在货叉挂块2上设置的立滑道内。升降油缸5一端固定在货叉挂块上端的支架4上，另一端与立滑块6相连接。立滑块6下端与滑道11固定成一体，互相垂直。平滑块7与叉臂10连接成一体，都安装在滑道11内。电机14安装在立滑块6下段外侧边固定的支架4上。电机14减速器输出轴上固定一个绞轮15。电机14与立滑块6垂直安装，绞轮15靠近立滑块6外侧面。导向轮12安装在滑道11前端侧边。一根拉绳9连着平滑块7在绞轮15和导向轮12之间形成一个回路。同时参看图3。

一个叉臂组的结构是：一块货叉挂块2上并排设置二个立滑道，间隔并排安装二个立滑块6。二个立滑块6下端并排安装二根滑道11，每根滑道11内各安装一块平滑块7和一根叉臂10。一台叉车上安装二个叉臂组。

图2中，是叉臂结构和与平滑块的连接图。叉臂10前端呈楔状。叉臂10下边是嵌块，嵌进滑道。嵌块两边不卡进滑道两边的卡槽内，嵌块下边放在滑道中就行。叉臂10后端上面有挡块8，用以挡住货物不进入平滑块7上。挡块8上安装有摄像头，附图中未画出。使驾驶员可以观察伸缩臂叉车前端货物缝隙情况，便于叉臂准确插进缝隙。平滑块7下边有与滑道配合的滑块，平滑块只能在滑道上前后移动，不能上下、左右移动。

图3中，是叉臂升降装置和叉臂推进装置结构图。为了方便观察绞轮15，图3中取掉了绞轮外边的电机。在平滑块侧面上有一个带压板的压绳螺钉13，扭进平滑块相应的螺纹孔中。绞轮和导向轮之间安装有拉绳。拉绳安装过程是：先暂时把平滑块7固定在滑道11后端，不让其滑动。把一根拉绳的一个端头固定在绞轮槽边上，拉住拉绳另一端，在绞轮上缠绕适当圈数，所缠绕拉绳长度可基本与平滑块行程相同。拉住拉绳在平滑块同一侧边的压绳螺钉的压板里边绕螺钉缠一圈，扭紧压绳螺钉，即把拉绳压紧。拉住拉绳绕过滑道同一侧边前端的导向轮，拉回绞轮，把拉绳端头从绞轮槽边开出的缺口中拉出，固定在绞轮侧边上。拉绳安装完毕，即可松开平滑块。

叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成。电机的转动带动绞轮转动，即带动平滑块和叉臂在滑道上前进、后退。叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成。升降油缸5的活塞杆的伸缩带动滑道11和叉臂10下降、上升。

图4、图5、图6中，是工作原理说明图。叉臂组叉抬物体的工作原理和过程，在图4、图5、图6中以一个叉臂组的二根叉臂为例叙述。图4、图5、图6中只画出了叉臂交替插进物体下方的原理说明图，未画出相关连接件。

K-K线是二根叉臂插进物体下边动作的开始线。为叙述方便，这里把叉臂从下向上编号，下面的是1号叉臂，上面的是2号叉臂。

图4中，1号叉臂不动。2号叉臂前进，已经插进物体下方少量缝隙，叉臂适当上抬，撬开扩大缝隙，保持不动。图5中，2号叉臂不动。1号叉臂马上前进，插进已经扩大了的缝隙中，并上抬，进一步扩大缝隙。图6中，1号叉臂不动。2号叉臂前进。叉臂前部全部插入缝隙中，并上抬设定高度，保持不动。以下重复上述图4、图5、图6过程。图4中，2号叉臂抬住物体不动。1号叉臂下降设定高度。图5中，1号叉臂前进，上升到设定高度，与2号叉臂等高，并抬住物体不动。图6中，2号叉臂先下降到设定高度，再前进到设定距离。图6中，叉臂中箭头向右，正是2号叉臂下降后的前进过程。随即，2号叉臂上升到设定高度，与1号叉臂等高，抬住物体不动。随后，二根叉臂交替抬住物体不动，交替下降、前进、上升到设定高度，直到整个叉臂全部插进到物体下方，即可抬起搬运物体。

卸货时，叉臂抬住物体伸出滑道，把物体抬运到放置位置上方适当高度，二个叉臂交替抬住物体不动、下降、后退，直到叉臂全部退出物体下方。物体即落放在放置位置。

在叉臂插进物体下边过程中和卸货过程中，叉臂的前进、后退，是在另一叉臂抬住物体不动情况下进行的，并低于所抬物体下边，对所叉抬物体没有滑动摩擦。

图7中，是叉装货物情况图，是组合叉臂伸缩臂叉车从堆码的货物中叉抬起几袋货物16的情况。

图8中，是叉抬货物收回到滑道上情况图。即在叉装货物完毕，转运的过程中，叉臂抬住货物16收回到滑道上的情况。

伸缩臂叉车驾驶室内增加相应的控制手柄、按键、键盘，用以控制组合叉臂伸缩臂叉车的电路和油路。控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

Claims (5)

1.组合叉臂伸缩臂叉车，每根货叉由二根叉臂组成，叉装搬运下边没有货叉插入空间的物体，其特征在于：

（1）、组合叉臂伸缩臂叉车由伸缩臂叉车、叉臂、叉臂组、立滑块、平滑块、挡块、滑道、叉臂升降装置、叉臂推进装置、货叉挂块、控制系统组成；

（2）、立滑块下端与滑道固定成一体，互相垂直，立滑块安装在货叉挂块上的立滑道内；

（3）、平滑块与叉臂连接成一体，都安装在滑道内；

（4）、叉臂升降装置由货叉挂块、立滑块、滑道、升降油缸组成；

（5）、叉臂推进装置由滑道、平滑块、电机、绞轮、导向轮、拉绳组成；

（6）、每一根叉臂有一套独立的升降装置和推进装置；

（7）、一个叉臂组有二根叉臂；

（8）、一台组合叉臂伸缩臂叉车上安装二个叉臂组；

（9）、货叉挂块安装在伸缩臂叉车的前门架上；

（10）、叉臂的升降、前进、后退，由控制系统控制电路和油路来完成；

（11）、在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，每一个叉臂组的两根叉臂前端楔口交替插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内、上抬，撬开扩大缝隙，整根叉臂前端插进到货物下边后，两根叉臂交替上升抬起货物不动、下降到设定距离、前进到设定距离、上升抬住货物不动，交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物；

（12）、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的两根叉臂交替上升抬住货物、下降、后退，直到全部退出货物下边，货物即落放在放置区；

（13）、挡块上安装有摄像头。

2.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于：电机安装在立滑块下段外侧边固定的支架上。

3.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于：导向轮安装在滑道前端侧边。

4.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于：升降油缸一端固定在货叉挂块的支架上，另一端与立滑块相连接。

5.根据权利要求1所述的组合叉臂伸缩臂叉车，其特征在于：组合叉臂伸缩臂叉车的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。