CN107618896A - 一种卸货专用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卸货专用机械手，包括操作底座,所述操作底座上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装板，所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机，一对所述直线电机伸缩端上表面共同设有底板，所述底板侧表面加工条形滑道，所述条形滑道内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号,每个所述电控伸缩杆二伸缩端上设有连接杆，所述操作底座下表面设有电接口。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械手领域，特别是一种卸货专用机械手。
背景技术
目前，厂家送货车辆尾部倒入到仓库月台位置，由仓库内固定的伸缩机将输送装置伸入到卡车车厢内，将件货物一件件卸货。传统的皮带式的伸缩机为固定结构，除了皮带可以伸缩外，皮带式的伸缩机的底座只能固定在地面上，不能移动，使用时要跨越月台的距离，造成皮带距离的浪费。如果选用简单的机械式移动，因为伸缩机的结构决定了机械本身重量很重，因此不能方便移动，需要卡车倒车时校对位置，比较浪费时间。在移动时，一般是多名工作人员推动，让其前进或后退，费时、费力。如果有多辆送货物车辆排队卸货物时，由于要不断的调整伸缩机的位置，工作效率更差。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种卸货专用机械手。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种卸货专用机械手，包括操作底座,所述操作底座上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆，每个所述电控伸缩杆伸缩端侧表面设有安装板，所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机，一对所述直线电机伸缩端上表面共同设有底板，所述底板侧表面加工条形滑道，所述条形滑道内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号,每个所述电控伸缩杆二伸缩端上设有连接杆，所述操作底座下表面设有电接口，所述操作底座侧表面设有电容触摸屏和按钮组。
所述操作底座下表面加工两对二号圆形凹槽。
每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮。
所述底板材质为金属。
所述安装板侧表面设有保护层。
利用本发明的技术方案制作的一种卸货专用机械手，本装置操作简单，不仅可以解决移动时需要多人人力的 推动、费时费力的问题，也大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述一种卸货专用机械手的结构示意图；
图2是本发明所述一种卸货专用机械手的俯视图；
图中，1、操作底座；2、操作底座；3、安装板；4、直线电机；5、条形滑道；6、底板；7、电控伸缩杆二号；8、连接杆；9、电接口；10、电容触摸屏；11、按钮组；12、万向轮；13、保护层。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种卸货专用机械手，包括操作底座1,所述操作底座1上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆2，每个所述电控伸缩杆2伸缩端侧表面设有安装板3，所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机4，一对所述直线电机4伸缩端上表面共同设有底板6，所述底板6侧表面加工条形滑道5，所述条形滑道5内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号7,每个所述电控伸缩杆2二伸缩端上设有连接杆8，所述操作底座1下表面设有电接口9，所述操作底座1侧表面设有电容触摸屏10和按钮组11；所述操作底座1下表面加工两对二号圆形凹槽；每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮12；所述底板6材质为金属；所述安装板3侧表面设有保护层13。
本实施方案的特点为，操作底座1上表面中心处加工矩形豁槽，矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆2，每个电控伸缩杆2伸缩端侧表面设有安装板3，矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机4，一对直线电机4伸缩端上表面共同设有底板6，底板6侧表面加工条形滑道5，条形滑道5内加工一对二号圆形凹槽，每个二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号7,每个电控伸缩杆2二伸缩端上设有连接杆8，操作底座1下表面设有电接口9，操作底座1侧表面设有电容触摸屏10和按钮组11，本装置操作简单，不仅可以解决移动时需要多人人力的 推动、费时费力的问题，也大大提高了工作效率。
在本实施方案中，首先在装置空闲处安装一个可编辑控制器，以MAM-200型号的控制器为例，控制器输入端通过导线与电接口9、电容触摸屏10和按钮组11电性相连，控制器输出端通过导线与与电控伸缩杆2、直线电机4和电控伸缩杆二号7电性相连，之后再卸货的首先让直线电机4带动底板6向上伸缩，让电控伸缩杆二号7带动连接杆8插入货物下方，之后电控伸缩杆2带动安装板3进行夹紧，之后通过万向轮12进行移动，保护层13用来防止安装板3对货物有所损伤。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种卸货专用机械手，包括操作底座（1）,其特征在于，所述操作底座（1）上表面中心处加工矩形豁槽，所述矩形豁槽两侧表面均加工条形滑槽，每个所述条形滑槽内设有伸缩端为水平的电控伸缩杆（2），每个所述电控伸缩杆（2）伸缩端侧表面设有安装板（3），所述矩形豁槽下表面两端加工一号圆形凹槽，每个所述一号圆形凹槽内嵌装伸缩端向上的直线电机（4），一对所述直线电机（4）伸缩端上表面共同设有底板（6），所述底板（6）侧表面加工条形滑道（5），所述条形滑道（5）内加工一对二号圆形凹槽，每个所述二号圆形凹槽内嵌装伸缩端为水平的电控伸缩杆二号（7）,每个所述电控伸缩杆（2）二伸缩端上设有连接杆（8），所述操作底座（1）下表面设有电接口（9），所述操作底座（1）侧表面设有电容触摸屏（10）和按钮组（11）。
2.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手，其特征在于，所述操作底座（1）下表面加工两对二号圆形凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手，其特征在于，每个所述二号圆形凹槽内嵌装万向轮（12）。
4.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手，其特征在于，所述底板（6）材质为金属。
5.根据权利要求1所述的一种卸货专用机械手，其特征在于，所述安装板（3）侧表面设有保护层（13）。
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