CN104961071B - 可折收组合叉臂搬运车 - Google Patents

Abstract

可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。举升机构由主臂、动臂组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降机构和推进机构。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。本车折收后随汽车携带。

Description

可折收组合叉臂搬运车

技术领域

本发明属于搬运车领域，特别是可折收组合叉臂搬运车。

背景技术

现有的袋装物体和箱类物体及打包、打捆类物体的上、下车，有些用叉车搬运，但是用叉车搬运物体下边要有货叉插入空间。袋装物或箱类物体下边要放置一种专用的“格垫”，叉车货叉才能插进“格垫”的特定空间内。“格垫”在库房中也要经常放置、取走、堆放。但在广大农村和城市绝大多数仍是人工搬运为主。袋装物，如粮食袋、种子袋、瓜果袋、肥料袋、水泥袋、各种原料袋、矿物袋等，箱体类物体，如纸箱、木箱、塑料箱、竹框等，在广大农村各收购推销站和城市各销售、储备站、库房，因为场地有限，往往是密集的层层堆码。堆码货物之间的过道往往很狭窄。堆放货物下边也不放格垫。叉车不能直接叉装下边没有插入货叉空间的袋装物和箱体类物体、打包、打捆类物体。长期以来，这些物体的搬运、上、下车，一直是靠工人繁重的体力劳动进行，非常辛苦，花费时间长，并且工作效率也很低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能直接叉装搬运下边没有货叉插入空间的货物，又能随汽车携带的可折收组合叉臂搬运车。

本发明是这样实现的：可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成。举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成。举升臂架部分安装在车架上。轮架安装在车架上的导向装置内，是可以伸缩的结构。组合叉臂部分由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、挂架、控制系统组成。一个叉臂联由一个叉柄和一至四根叉臂组成。叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成。叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成。一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成。一台可折收组合叉臂搬运车安装二个叉臂组。叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。可折收组合叉臂搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上。

主臂后端铰连在安装在车架上的铰链座上。主臂是与汽车起重机一样结构的伸缩臂。主臂最末一段臂的前端连接固定有连接段。动臂后端铰连在连接段端头。动臂前端与横架座铰连。主臂与车架之间安装有主臂油缸，主臂与动臂之间安装有动臂油缸，动臂与横架座之间安装有横架油缸。主臂油缸一端铰连在主臂上，另一端铰连在车架上的铰链座上。动臂油缸一端铰连在连接段上，另一端铰连在动臂上。横架油缸一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座上。横架座与横架中间连成一体。横架是一条长方形的框架。组合叉臂部分推进滑板上固定的挂架挂在横架上，两头各挂一个，由钢丝绳或液压缸控制可以左右移动，能调节二个挂架之间的距离。车架后边安装有扶手。扶手上安装有操作盘。车架后边安装有机箱。机箱内安装电瓶、液压站、控制阀门等装置。动力部分有电瓶供电和小型内燃机提供动力二种方式。

叉装搬运货物时，轮架伸出，折收时，轮架收缩靠拢车架。主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。折收时，主臂在主臂油缸作用下，动臂在动臂油缸作用下，转动到竖直方向，并靠拢。横架在横架油缸作用下，使叉臂部分整体转动到竖直状态，并靠近动臂，立在车架上，减少了大部分横向空间。轮架收回靠着车架。有些运货汽车在驾驶室和车箱之间的“特定空间”内安装了简易的吊臂起重装置。可折收组合叉臂搬运车连接段上的吊扣挂在汽车的吊臂起重装置的吊钩上，即可被吊起放置在上述汽车上的“特定空间”内。随汽车到站后，可折收组合叉臂搬运车吊放在地上，对汽车运输的箱体类、袋装类、打捆打包类货物进行上、下车搬运、堆码。减轻工人繁重的体力劳动，提高工效。叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。本文主要以带叉指叉臂进行叙述。

叉臂是空心的金属长方体。叉臂前端安装有叉指。叉臂前端两侧边有轴销孔。叉指头部中心有轴销孔，用轴销把叉指铰连在叉臂前端壳体内。叉指可以顺时针转动，向下、向后转，即向后收。叉指可以反时针转动到叉指上平面与叉臂上平面平齐，这是向前向上转动的极限位置，以下称“叉指平齐”。叉指前端成楔口状，棱角是光滑的。

在叉臂壳体前段的空腔内安装了一个小油缸，其活塞杆前端连接有连杆。连杆与叉指下方相应的位置铰连。小油缸可以控制叉指转动方向和角度。以下所说的叉臂包括了叉指。

叉臂联分为单臂联和双臂联。单臂联是一个叉柄连接有一根叉臂，双臂联是一个叉柄连接有二根叉臂。

单臂联是在一根平放的叉指在上方的叉臂后端上平面上垂直焊接一个“┓”形叉柄的脚柱。“┓”形叉柄上方的框块所指方向与叉臂所指方向相反，与叉臂不在同一平面，但其延长线与叉臂平行。

双臂联的焊接有二种结构。一种是把三根同样的叉臂平放在钢板上靠拢。叉臂后端向左，叉臂两端平齐，压住两边的叉臂，取走中间那一根叉臂，用一段与叉臂等高等宽的方形框块撑在二根叉臂后端之间，与叉臂后端平齐，及与叉臂上平面平齐。焊接框块。然后用一个上述“┓”形叉柄，把其脚柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框块指向左方，其延长线仍与二根叉臂平行。这种结构以下称A双臂联。双臂联的另一种结构是：按上述方法把三根相同叉臂压在钢板上，叉臂后端向左，取掉中间那一根叉臂，把一个“ㄇ”形叉柄的两个脚柱分别垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，与叉臂后端平齐。再用一段与上述A叉臂联向左那一段叉柄的横截面相同的框块对接焊在“ㄇ”形叉柄上方框块的左边，与“ㄇ”形框块上平面平齐，并且垂直。对接焊上的这一段框块也指向左边。以下这种结构称为B双臂联。

以下所称的叉柄都是专指叉柄上指向左边这一段。单臂联上的叉柄也是指叉柄上方与叉臂指向相反的那一段框块。

根据叉装货物的特性，可以应用上述不同结构的叉臂联，组成不同用途的叉臂组来安装在横架上。用于叉装搬运箱体类货物、纸箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很软的，可以选用二个单臂联组成一个叉臂组，一个叉臂组只有二根叉臂。或者选用一个单臂联、一个B双臂联组成叉臂组，单臂联的一根叉臂放在双臂联的二根叉臂之间，一个叉臂组共有三根叉臂。

用于叉装袋装货物、粮袋、化肥袋、水泥袋、各种原料袋等，袋内袋面上都比较软，适宜选用二个双臂联，用一个A双臂联和一个B双臂联组成叉臂组，一个叉臂组共有四根叉臂。

立滑架与平滑架连成一体，互相垂直，成“┛”形。竖直的是立滑架，中间开有槽口。槽口两边有滑道，滑道上安装有立滑块。叉柄从“┛”形架右面穿过立滑架中间的槽口。立滑块下端固定在叉柄头上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞杆固定在立滑块下端的支架上。平滑架安装在推进滑板上。推进滑板后端固定有推进板，并互相垂直。推进滑板上有滑槽。平滑架上有相应的滑块安装在推进滑板的滑槽中。推进油缸固定在叉柄头上。推进油缸活塞杆前端安装有滑板，滑板安装在推进板相应的滑槽内。当升降油缸带动立滑块和叉柄升降时，推进油缸也要随着水平上升与下降，其活塞杆端头上的滑板可以在推进板的滑槽内上、下滑动，与推进油缸保持一致。推进滑板两边固定有支架，支架上固定有挂架。挂架安装在横架上。每一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。

可折收组合叉臂搬运车工作原理：叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物。卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区。

车身部分、举升臂架部分的控制系统和组合叉臂部分的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

可折收组合叉臂搬运车有推进滑板加长型和推进滑板普通型二种结构。推进滑板加长型相对应的推进油缸和平滑架也要加长。在叉臂推进中，车身可以保持不动，推进滑板和平滑架能一次提供叉臂经多次交替间隔推进后能插穿所叉抬物体下边的推进距离。这种型号，推进部分比较长，但仍可以不超过现有叉车货叉长度，因为组合叉臂比现有叉车货叉短得比较多。推进滑板普通型在叉臂插进箱体或袋装物体下边的过程中，车身要向前移动一至三次，把推进滑板上的平滑架几次向前推进中，离开推进板的这段距离消除。车身推进中，叉臂已经落在下边货物上或地上，被上边货物压住，阻力很大，不能前进，只有平滑架可以在推进滑板上滑动。车身向前推进配合，可以减少推进滑板、推进油缸和平滑架的长度。

本发明适用于叉装不很重的箱类物体。纸箱、木箱、塑料箱、编织箱等，箱类物体上下面的棱边都不是锐角，都有或多或少的圆角。叉臂上的叉指前端楔口可以插进0.5毫米的窄缝内，只要插进一点，第二次插得更深了。袋装物体更好叉装，因为每袋袋装物体装满后鼓得高的是袋子中间，袋子两侧边都有收缩状斜面。袋装物堆放后，每两袋之间中间是没有间隙的。但周边空隙较大。叉臂叉指先从斜面深处上抬，即可逐渐拉开两袋物体之间的空间。叉臂交替插进，对袋子表面没有摩擦。叉装袋装物体，根据情况，一次叉装四至七层不等。

本发明的有益效果是：1、可折收组合叉臂搬运车可随运输汽车携带，到站后，吊放到地上就可进行上、下车叉装搬运货物作业，正适合城市和广大农村各销售站的库房作业。2、既能叉装下边有货叉插入空间的物体，又能叉装下边没有插入货叉空间的物体，如箱体类、打包打捆类、袋装类物体。现在社会上小型的分散的库房，堆放的箱类、袋装类物体特别多。这些货物都是一层一层堆码，叉车根本无法叉装。尤其是上、下车，绝大多数是人工搬运。劳动强度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本发明解决了上述堆放货物不能用机械叉装的难题，减轻了工人的劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1是可折收组合叉臂搬运车折收后整体结构图。

图2是可折收组合叉臂搬运车展开后整体结构图。

图3是叉臂结构及二个单臂联组成一个叉臂组的结构图。

图4是一个单臂联和一个双臂联组成的叉臂组结构图。

图5是一个A双臂联和一个B双臂联组合成的叉臂组结构图。

图6是升降装置和推进装置结构图。

图7是图6的俯视图。

图8是工作原理说明图。

图9是工作原理说明图。

图10是工作原理说明图。

图11是叉臂不带叉指的结构图。

图12是可折收组合叉臂搬运车进行叉装袋装货物作业情况图。

图13是叉装货物后叉臂组放在车架上行走时情况图。

各油缸的高压油管附图中未画出。

附图中：机箱1、支架2、升降油缸3、立滑架4、操作盘5、扶手6、主臂7、连接段8、吊扣9、动臂油缸10、动臂11、叉指12、叉臂组13、横架油缸14、叉柄15、立滑块16、横架座17、挂架18、横架19、推进油缸20、平滑架21、推进滑板22、活塞杆23、轮胎24、轮架25、推进板26、车架27、主臂油缸28、铰链座29、叉臂30、小油缸31、导向段32、导向板33、连杆34、滑板35、叉臂联36、货物37。

具体实施方式

附图和以下叙述都是以带叉指叉臂为例进行叙述。

图1中，是可折收组合叉臂搬运车折收后整体结构图。主臂7下端用轴销铰连在铰链座29上。主臂7是与汽车起重机同样结构的伸缩臂。主臂7最末一级臂的前端连接固定有连接段8。动臂11后端用轴销铰连在连接段8端头。动臂11前端与横架座17铰连。横架座17与横架19连成一体。主臂油缸28一端铰连在车架27上的铰链座29上，另一端铰连在主臂上。动臂油缸10一端铰连在连接段8上，另一端铰连在动臂上。横架油缸14一端铰连在动臂上，另一端铰连在横架座17上，用以调整组合叉臂部分的角度。主臂的伸长与缩短，配合主臂油缸、动臂油缸的动作，使组合叉臂部分上升与下降，并能使组合叉臂部分适当前进与后退。

折收时，主臂7在主臂油缸28作用下转动到竖直方向。动臂11在动臂油缸10作用下转动到竖直方向，靠拢主臂7。横架19在横架油缸14作用下使组合叉臂部分转动到竖直方向，放在车架27上。吊扣9挂上吊钩，可以吊上运输汽车上的“特定空间”放置，随运输汽车到站时上、下车叉装搬运货物。

以下结合图2一起叙述，图2中，是可折收组合叉臂搬运车展开后整体结构图。

车架27后边安装有扶手6。扶手6上安装有操作盘5。车身的前进、后退、转向，由操作人员手扶操作。车架上后边安装了机箱1，机箱里有动力部分和液压站、液压控制阀组及控制线路等。动力部分有电瓶供电和小内燃机提供动力二种方式。轮胎24的驱动，有电动驱动和人工推车驱动二种方式。挂架18安装在横架19的两头。挂架18在钢丝绳或液压缸控制下可以左右移动，调整二个叉臂组之间的距离，图2中未画出钢丝绳和该液压缸。立滑架4和平滑架21连成一体，并互相垂直。叉臂组13上的叉柄15穿过立滑架4背面，与立滑块16连成一体。平滑架21安装在推进滑板22上。推进滑板22两边固定有支架2，支架2上固定有挂架18。同时参见图6，对照看标注。

轮架25安装在车架27的导向装置内，在叉装搬运货物时，起支撑平衡的作用。轮架25在平时未使用时，收回车架27并靠拢。

图3中，是叉臂结构及二个单臂联组成一个叉臂组的结构图。为了观察方便，图3中取掉了叉臂30前段正面壁厚那一块。叉臂30是一个空心的长方体。叉臂30棱边倒了角，很光滑。叉指12用轴销铰连在叉臂30前端壳体内。叉指12成楔状，其上平面可以转动到与叉臂上平面平齐。叉臂前段壳体内安装了一个小油缸31。油缸即是液压缸，包括活塞杆。小油缸31的活塞杆23前端铰连了一段连杆34。连杆34另一端与叉指下边的连块铰连。活塞杆23穿过导向段32。导向段32的右边上方有导向板33。小油缸31可以控制叉指转动的方向和角度。“┓”形叉柄脚柱垂直焊接在叉臂30左端上平面。上方叉柄指向左边，与叉臂平行。

图4中，是一个单臂联和一个双臂联组成的叉臂组结构图。双臂联的二根叉臂30后端上面分别垂直焊接一个“ㄇ”形叉柄15的脚柱。“ㄇ”形叉柄上方框块左边焊接了一段叉柄15，与“ㄇ”形叉柄上平面平齐，并垂直。单臂联的一根叉臂30在双臂联二根叉臂中间，可以前后、上下移动自如。

图5中，是一个A双臂联和一个B双臂联组合成的叉臂组结构图。两个叉臂联交叉组合，每一个叉臂联二个叉臂中间都有另一个叉臂联的一根叉臂。一个叉臂组有四根叉臂。

图6中，是升降装置和推进装置结构图。同时参看图2中的立体结构。

图7中，是图6的俯视图。对照图6和图7观察。为了观察方便，图7中取掉了图6中挂架18和推进油缸20上及与立滑架4连接的支架2。

图6中只能看到一个叉臂组的二个叉臂联中的一个。立滑架4与平滑架21连为一体并相互垂直。立滑架4中间开有槽口，槽口两边是滑道，滑道中安装有立滑块16。叉臂组13的叉柄15从右边穿过立滑架中间的槽口，立滑块16下端固定在叉柄15穿到立滑架左边的端头上方。升降油缸3的上端固定在与立滑架4连成一体的支架2上。升降油缸的活塞杆23下端连接在固定在立滑块下端的支架2上。推进油缸20连接在叉柄15端头上，支架2有抱箍固定推进油缸20，以免偏摆。推进油缸20的活塞杆23端头固定有滑板35，安装在推进板26的相应滑槽内。升降油缸带动立滑块使叉柄升降的同时，也带动推进油缸20上下移动。推进油缸20的活塞杆23也随着上下移动，其端头的滑板35就在推进板26的滑槽内上下滑动。平滑架21上有滑块，安装在推进滑板22的滑槽内。推进油缸20使活塞杆伸长与缩短，但活塞杆端头是被滑板35固定在推进板的滑槽内，不能左右移动，于是只能使推进油缸本身左右移动，即带动叉柄和叉臂组前进或后退。

一个叉臂组的每一个叉臂联都有一个独立的升降装置和推进装置。如图7中，可以看出一个叉臂组的两个叉臂联36各有一个立滑架、立滑块、升降油缸和一个平滑架、推进油缸、推进滑板。图7中画的叉臂联是一个单臂联，即一个叉臂联只有一根叉臂。

图8、图9、图10是工作原理说明图。这里以二个叉臂组中的一个进行叙述。并且每个叉臂组都是二个叉臂联为例叙述。每一个叉臂组都是由一个A双臂联和一个B双臂联组成，共四根叉臂。图8、图9、图10中未画出各叉臂联的叉柄、升降装置和推进装置，只画出了叉臂部分如何插进货物下方，如何相互配合地上升、下降、前进等过程。为了叙述方便，把四根叉臂从下向上按1、2、3、4编号。1、3号为A叉臂联，2、4号为B叉臂联。以叉装搬运箱体类物体为例。

图8中， K-K竖线，是四根叉臂开始插入箱体类物体下方的开始线。1，A叉臂联的1、3号叉臂在开始线位置不动, B叉臂联的2、4号叉臂前进，叉臂前端叉指的楔口插进所叉抬箱体与下边物体之间的缝隙，插进一点。然后这二根叉指上转到与叉臂平齐位置，撬开扩大一些缝隙，保持不动。凡是叉臂在前进中，叉指都斜向下方。2，图9中，1、3号叉臂的叉指斜向下方，马上前进，叉指前端楔口插入被撬开的缝隙中，插得更深一些。然后叉指上转到与叉臂平齐位置，叉臂上抬适当高度，保持不动。3，图10中，2、4号叉臂的叉指下转到斜向下方。然后，2、4号叉臂马上前进一定距离，叉指上转到与叉臂平齐位置，整个叉臂前方插入箱体下方，适当上抬一点，抬住箱底，留出1、3号叉臂有适当下降空间，保持不动。以下过程是，每组叉臂的叉指相应下转和上转，叉臂交替下降一点到设定高度、前进到设定距离、上升到设定高度抬住箱体，直到插穿整个箱体下方。即可抬起搬运箱体。叉臂插进箱体下方过程中对箱体下方没有摩擦。

卸货时，把箱体抬运到所放位置上方适当高度，每个叉臂组的二联叉臂交替抬住箱体、交替下降、后退，直到箱体落放到放置位置。

每联叉臂的上升、下降是由叉柄所连接的升降装置完成的。每联叉臂的前进、后退，是由叉柄所连接的推进装置完成的。

在叉臂最先插入箱体下边少量缝隙中开始一至三次，可用手动控制操作，以后按下自动控制键，叉臂插入整个箱体下方的全过程，都由自动控制系统按程序控制升降油缸、推进油缸和小油缸控制叉臂全部循环动作。叉臂组插穿货物的所需行程，由操作者在自动控制启动前就扭动了叉臂推进行程控制盘的旋扭。叉臂一完成这个行程，即刻会自动停止推进。以后抬起货物、搬运货物，用手动控制操作。卸货时，把货物抬到放置区上方适当高度，按下自动控制键，叉臂即自动交替后退，直到全部退出箱体下方。

叉装相当软的物体时，选用六根或八根叉臂组成的叉臂组，以扩大受力面积和受力范围。

图11中，是叉臂不带叉指的结构图。组成叉臂联的叉臂有带叉指和不带叉指二种结构。不带叉指的叉臂前端成楔状，在叉装下边没有货叉插入空间的货物时，先用二个叉臂组中的各一个叉臂联的叉臂前端楔口插入被搬运物体与下边物体之间少许缝隙内。叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙。另一个叉臂联的叉臂前端立刻插进该物体下边被撬起的缝隙内。交替撬起、插进，整个叉臂前端都插到物体下边。然后两个叉臂联交替上升抬起物体不动、下降、前进、上升，与上述工作原理相同，直到插穿物体下边，即可抬起搬运物体。卸货时，货物抬运到放置位置上方，每个叉臂组的二个叉臂联交替上升抬住货物，下降、后退，直到货物落放在放置区。

图12中，是可折收组合叉臂搬运车进行叉装袋装货物作业情况图。是直接从堆码的袋装货物中上方叉抬出几袋，又可以搬运到另一放置位置直接堆码的情况图。在叉装货物37前，轮架25先从车架27导向装置中伸出，支撑在地面上。然后，进行货物37的叉装。

图13中，是叉装货物后叉臂组放在车架上行走时情况图。主臂、动臂都收缩变短，叉臂组的两组推进部分放在车架上。车身整体长度减少，重心降低，推车行走更安全、方便。

在叉臂插入货物下边过程中，如果是推进油缸间隔交替推进叉柄带动叉臂前进，直到插穿货物下边。如果车身本身不动，这样就造成了推进滑板过长，推进油缸也过长。因此可以按二种结构制造。一种是推进滑板加长型，一种是推进滑板普通型。加长型推进滑板即是加长推进滑板、推进油缸和平滑架，使其能一次性提供叉臂插穿货物下边的推进距离，车身不动。这种轻便车上安装的推进装置和叉臂总长度，比现有叉车总长度短。因为叉装袋装货物及箱体类，组合叉臂本身不长。另一种结构是推进滑板普通型，推进滑板不加长。当推进滑板和推进油缸行程快用完时，发出信号，操作人员推车前进一段距离，而叉臂不动。车身前进前，使推进油缸内活塞两边的油管都与排油箱相通，即与大气压相同。车身前进中通过推进板推活塞杆把油缸右段的油排入排油箱。叉臂下降落在下边货物上或地上，叉臂上货物的重量压在叉臂上，叉臂前进的阻力很大，不能前进。平滑架与推进滑板的摩擦阻力本身就很小，所以只有平滑架能够滑动。所以，车身前进时，叉臂不动。叉臂多次间隔性推进中离开推进板这段距离被消除。叉臂可以重新开始推进。车身移动推进1至2次就行。这种结构，可以减少推进装置的长度。

Claims (6)

1.可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成，其特征在于：

（1）、车身部分由车架、扶手、操作盘、机箱、轮架组成；

（2）、举升臂架部分由主臂、动臂、横架、横架座、主臂油缸、动臂油缸、横架油缸、吊扣组成；

（3）、举升臂架部分安装在车架上；

（4）、轮架安装在车架上的导向装置内；

（5）、组合叉臂部分由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、挂架、控制系统组成；

（6）、一个叉臂联由一个叉柄和一至四根叉臂组成；

（7）、叉臂联升降装置由立滑架、立滑块、升降油缸、叉柄组成；

（8）、叉臂联推进装置由平滑架、推进滑板、推进板、推进油缸组成；

（9）、一个叉臂组由二个叉臂联合并在一起组成；

（10）、一台可折收组合叉臂搬运车安装二个叉臂组；

（11）、每一个叉臂联有一套独立的叉臂联升降装置和叉臂联推进装置；

（12）、叉装下边没有货叉插入空间的货物时，转动举升臂架，每一个叉臂组先用一个叉臂联的叉指前端楔口插入要搬运的货物与下边物体之间的缝隙内，叉指上转一点或叉臂上抬一点，撬开扩大一些缝隙，另一个叉臂联叉指前端立刻插进该货物下边被撬起的缝隙内，交替撬起、插进，整个叉臂前端插进到货物下边，然后两个叉臂联交替上升抬起货物不动、下降、前进到设定距离、上升、交替推进，直到插穿货物下边，即可抬起搬运货物；

（13）、卸货时，把货物抬运到放置位置上方，每个叉臂联交替上升抬住货物、交替下降、后退，全部退出货物下边，货物即落放在放置区；

（14）、可折收组合叉臂搬运车折收时，主臂、动臂、组合叉臂部分竖直靠拢放在车架上。

2.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于：立滑架与平滑架连成一体，互相垂直。

3.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于：所述推进滑板后端固定有所述推进板，并互相垂直。

4.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于：平滑架安装在所述推进滑板上。

5.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于：车身部分、举升臂架部分的控制系统和组合叉臂部分的控制系统是手动控制和自动控制相结合的控制方式。

6.根据权利要求1所述的可折收组合叉臂搬运车，其特征在于：主臂最末一级臂前端固定的连接段上固定有吊扣。