CN219822773U - 一种用于编笼的筋材输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备的相关技术领域，尤其涉及一种用于编笼的筋材输送设备，自墩头工位至编笼工位设置有至少一个筋材分离机构，其中，所述筋材分离机构包括：机架、安装于所述机架且用于将堆积为两层以上的筋材整理为单层平铺的匀料机构、控制所述匀料机构铺平筋材的控制系统，以及位于所述匀料机构底部且用于输送所述筋材的输送组件。本实用新型具有提高钢筋笼的生产效率以及自动化水平的优点。

Description

一种用于编笼的筋材输送设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备相关技术领域，尤其涉及到一种用于编笼的筋材输送设备。

背景技术

预制构件主要由混凝土和钢筋笼为材料在指定的场地进行提前预制，目前，在生产过程中，钢筋笼是通过编笼设备将一根根钢筋进行绑扎或滚焊形成的刚性骨架，在对编笼设备进行钢筋上料时，先对钢筋进行墩头，然后主要依靠人工逐根给料或者繁琐的人工摆料输送至编笼设备的上料工位准备编笼，由于人工做操效率慢导致钢筋堆积，无法满足多个编笼设备不间断的工作。特别是对于那些细长的钢筋，钢筋堆叠成层的摆放在一起，更甚至交织在一起时，不便于后续的分料编笼，劳动强度高，效率低，自动化水平低，因此，如何提高生产效率进而提高自动化水平是本领域技术人员需要考虑的问题。

实用新型内容

本实用新型基于如何提高生产效率进而提高自动化水平而提出的一种用于编笼的筋材输送设备。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种用于编笼的筋材输送设备，自墩头工位至编笼工位设置有至少一个筋材分离机构，其中，所述筋材分离机构包括：机架、安装于所述机架且用于将堆积为两层以上的筋材整理为单层平铺的匀料机构、控制所述匀料机构铺平筋材的控制系统、以及位于所述匀料机构底部且用于输送所述筋材的输送组件。

本实用新型还包括以下技术方案：所述匀料机构包括用于压住单层平铺筋材的压料辊以及控制压料辊沿竖向伸缩运动的驱动件。

本实用新型还包括以下技术方案：所述匀料机构还包括用于将堆积为两层以上且至少部分相互交织的筋材整理为单层平铺散开的匀料件。

本实用新型还包括以下技术方案：所述匀料机构于靠近所述墩头工位的一侧设置有用于堆放筋材并将其输送至所述输送组件上的储料机构；

所述匀料机构于另一侧还设置有转运筋材至编笼工位的转运机构。

本实用新型还包括以下技术方案：所述转运机构包括至少一个钢筋转运架、沿着所述钢筋转运架周向翻转的转运链条以及若干个安装于所述转运链条上的钢筋夹爪，当其中一个钢筋夹爪夹取到筋材时，所述的转运链条带动与该钢筋夹爪相邻设置的另一个钢筋夹爪至该钢筋夹爪的位置。

本实用新型还包括以下技术方案：所述转运链条上的若干个钢筋夹爪呈间隔均匀的分布，且所述转运链条的两端分别啮合设置有一个转动轮，所述转动轮连接于驱动该转动轮周向转动的控制器。

本实用新型还包括以下技术方案：所述钢筋夹爪具有与筋材直径大小相互适配的进料口，筋材通过所述进料口进入到钢筋夹爪中，所述钢筋夹爪的横截面呈C字型。

本实用新型还包括以下技术方案：所述钢筋转运架两侧分别设置有一个供钢筋导入和导出所述钢筋夹爪中的钢筋进料部和钢筋出料部。

本实用新型还包括以下技术方案：所述钢筋进料部包括进料架以及倾斜设置于所述进料架顶端的进料导流板；

和/或，所述钢筋出料部包括出料架以及倾斜设置于所述出料架顶端的出料导流板。

本实用新型还包括以下技术方案：所述转运机构靠近所述编笼工位的一侧设置有分料机构；

所述分料机构包括分料导轨以及至少两个间隔铰接于所述分料导轨上的拨料件一和拨料件二；

所述拨料件一和所述拨料件二下方分别对应设置有工位一和工位二。

本实用新型的有益效果为：将墩头工位墩头后的筋材通过输送组件运送至筋材分离机构的匀料机构处，通过控制系统使得设置于机架上的匀料机构将堆积为两层以上的筋材调整为单层有序排列的筋材层，单根排列的筋材通过输送组件分送至编笼设备进行编笼，省去了分离堆积及至少部分交织筋材的时间，提高钢筋笼的生产效率以及自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种用于编笼的筋材输送设备的工作示意图；

图2为本实用新型实施例中又一种用于编笼的筋材输送设备的工作示意图；

图3为本实用新型实施例中另一种用于编笼的筋材输送设备的工作示意图；

图4为本实用新型实施例中转运机构的工作示意图；

图5为本实用新型实施例中转运机构的立体图；

图6为本实用新型实施例中转运机构的正视图；

图7为本实用新型实施例中转运机构的俯视图。

图中：

1、筋材分离机构；11、机架；12、匀料机构；121、匀料件；122、压料辊；123、驱动件；13、控制系统；14、输送组件；2、储料机构；3、转运机构；31、钢筋转运架；32、转运链条；33、钢筋夹爪；331、进料口；34、转动轮；35、控制器；4、钢筋进料部；41、进料架；42、进料导流板；5、钢筋出料部；51、出料架；52、出料导流板；6、分料机构；61、分料导轨；62、拨料件一；63、拨料件二；100、筋材。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

<实施例一>

请参阅图1、图4至图7，本实施例提供了一种用于编笼的筋材输送设备，自墩头工位至编笼工位设置有至少一个筋材分离机构1，其中，筋材分离机构1包括：机架11、安装于机架11且用于堆积为两层以上的筋材100整理为单层平铺的匀料机构12、控制匀料机构12铺平筋材100的控制系统13、以及位于匀料机构12底部且用于输送筋材100的输送组件14。优选地，控制系统13可通过预先设置的程序自适应控制匀料机构12正常工作。

其中，墩头工位可通过墩头机对筋材100的端部加工形成墩头，筋材100可选用螺纹钢；编笼工位可通过编笼机将多根单独的筋材100组合为完整的钢筋笼，可以是通过焊接或者绑扎等方式实现；输送组件14可选用常见的皮带输送机。本实施例提供的用于编笼的筋材100输送设备就是将墩头工位的筋材100输送至编笼工位，具体的，将墩头工位墩头后的筋材100通过输送组件14运送至筋材分离机构1的匀料机构12处，通过控制系统13使得设置于机架11上的匀料机构12将堆积为两层以上的筋材100调整为有序排列的单层，单层排列的筋材100通过输送组件14分送至编笼设备进行编笼，省去了分离堆积筋材100及整理交织筋材100的时间，提高钢筋笼的生产效率以及自动化水平。

具体地，请参阅图1，匀料机构12包括用于压住单层平铺筋材100的压料辊122以及控制压料辊122沿竖向伸缩运动的驱动件123；通过压料辊122能够将交叠的筋材100调节为依次单层排列的筋材100，能够提高后续编笼时的工作效率。优选地，压料辊122包括多个平行设置的辊轴，辊轴的轴线方向与筋材100的轴线方向相平行。当然，压料辊122的轴向方向也可与筋材100的轴线方向相垂直。优选地，驱动件123至少可以调整压料辊122的压料高度以适应不同类型和规格的筋材100，驱动件123可选择油缸、电机等，在此不再赘述。优选地，压料辊122有动力驱动其自动转动，增强对筋材100的平铺效果。

<实施例二>

如图2至图7所示，本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的用于编笼的筋材输送设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图2和图3，匀料机构12包括用于将堆积为两层以上且至少部分相互交织的筋材100整理为单层平铺散开的匀料件121、用于压住单层平铺筋材100的压料辊122以及控制压料辊122沿竖向伸缩运动的驱动件123。本实施例中的匀料机构12相当于是在实施例一的基础上增加了匀料件121，通过匀料件121先将交叠的筋材100调整单层平铺的筋材100，然后再通过压料辊122进一步平铺筋材100。优选地，匀料件121和压料辊122两者中，匀料件121相对靠近墩头工位，压料辊122相对远离墩头工位，匀料件121对于交叠的筋材100的整理能力优于压料辊122，因此将其设置于靠近墩头工位，其能够先调整交叠的筋材100，效果更好。

具体地，请参阅图2，匀料件121包括米字形滚轮，通过米字型滚轮将交叠的筋材100分离为一根根单独的筋材100，然后输送至压料辊122，从而将交叠的筋材100整理为平铺的筋材100。优选地，米字型滚轮可以有外力驱动其转动，或者其被输送组件14运输着的筋材100推动。优选地，米字型滚轮可沿筋材100的长度方向间隔设置多个，以实现对筋材100更好的分离。

或者，请参阅图3，匀料件121包括倾斜的导向板，通过导向板将交叠的筋材100分离为一根根单独的筋材100，然后输送至压料辊122，从而将交叠的筋材100整理为平铺的筋材100；可以理解的是，可以将导向板与输送组件14一起视为朝向墩头工位的一个限位口。优选地，限位口的高度大于一根筋材100的直径，且小于两根筋材100的直径，因此，导向板可抵推第二层的筋材100，只允许第一层的筋材100穿过，以实现整理交叠的筋材100的目的。

<实施例三>

如图1至图7所示，本实施例中，与实施例一、二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一、二，本实施例提供的用于编笼的筋材输送设备还有这样的区别结构设计：

请参阅图1至图7，匀料机构12于靠近墩头工位的一侧设置有用于堆放筋材100并将其输送至输送组件14上的储料机构2，储料机构2能够堆放一定数量的筋材100，并且控制其向输送组件14运输筋材100的速度；匀料机构12于另一侧还设置有转运筋材100至编笼工位的转运机构3，转运机构3能够实现对于筋材100的存储与转运，实现自动化进料和出料。

进一步地，请参阅图2至图7，转运机构3包括至少一个钢筋转运架31、沿着钢筋转运架31轴向翻转的转运链条32以及若干个安装于转运链条32上的钢筋夹爪33，当其中一个钢筋夹爪33夹取到筋材100时，转运链条32带动与该钢筋夹爪33相邻设置的另一个钢筋夹爪33至该钢筋夹爪33的位置；即实现通过多个钢筋夹爪33依次夹取筋材100，实现连续化的夹取筋材100。优选地，请参阅图4，多个转运机构3沿着筋材100的长度方向间隔设置。

进一步地，请参阅图2至图7，转运链条32上的若干个钢筋夹爪33呈间隔均匀的分布，且转运链条32的两端分别啮合设置有一个转动轮34，转动轮34连接于驱动该转动轮34周向转动的控制器35。间隔均匀分布的若干钢筋夹爪33能够连续工作夹取筋材100，通过控制器35驱动转动轮34转动以实现转动链条的转动。

进一步地，请参阅图2至图7，钢筋夹爪33具有与筋材100直径大小相互适配的进料口331，筋材100通过进料口331进入到钢筋夹爪33中，钢筋夹爪33的横截面呈C字型。具体地，进料口331的宽度是大于筋材100的直径，筋材100能够从进料口331进入到钢筋夹爪33内，C字型截面的钢筋夹爪33能够对筋材100更好的夹持。

进一步地，请参阅图2至图7，钢筋转运架31两侧分别设置有一个供筋材100导入和导出钢筋夹爪33中的钢筋进料部4和钢筋出料部5。优选地，钢筋进料部4位于钢筋转运架31靠近筋材分离机构1的一侧，钢筋出料部5位于钢筋转运架31远离筋材分离机构1的一侧，通过钢筋进料部4可以连续向钢筋转运架31输入筋材100，通过钢筋出料部5可以连续输出筋材100。

进一步地，请参阅图2至图7，钢筋进料部4包括进料架41和倾斜设置于进料架41顶端的进料导流板42，当钢筋转运架31转动时，进料导流板42的位置能与钢筋转运架31的位置相对应从而使筋材100沿进料导流板42进入钢筋夹爪33。

进一步地，请参阅图2至图7，钢筋出料部5包括出料架51以及倾斜设置于出料架51顶端的出料导流板52，当钢筋转运架31转动时，出料导流板52的位置能与钢筋转运架31的位置相对应从而使筋材100沿出料导流板52从钢筋夹爪33中导出。

进一步地，请参阅图2至图7，转运机构3靠近编笼工位的一侧设置有分料机构6，分料机构6能够将筋材100分至对应的工位，便于后续的编笼工位完成对钢筋笼的制作；分料机构6包括分料导轨61以及至少两个间隔铰接于分料导轨61上的拨料件一62和拨料件二63；拨料件一62和拨料件二63下方分别对应设置有工位一和工位二；拨料件一62和拨料件二63本质上就是两个开关，通过拨料件一62和拨料件二63的开闭实现筋材100输送至工位一和/或工位二的选择输送。当然，此处也可设置更多的工位，以实现同时制作更多的钢筋笼，提高钢筋笼的生产效率。

本实施例的工作原理是：筋材100先在镦头工位进行两端的墩头加工，然后运输至储料机构2进行暂时的存放，此时的筋材100可能存在交叉或者层叠，然后筋材100通过筋材分离机构1调整为单层平铺的筋材100，具体是通过输送组件14输送筋材100，通过匀料件121和压料辊122调整筋材100，然后通过钢筋进料部4、转运机构3、钢筋出料部5和分料机构6输送筋材100至合适的工位。

以上对本实用新型所提供进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于编笼的筋材输送设备，其特征在于，自墩头工位至编笼工位设置有至少一个筋材分离机构，其中，所述筋材分离机构包括：机架、安装于所述机架且用于将堆积为两层以上的筋材整理为单层平铺的匀料机构、控制所述匀料机构铺平筋材的控制系统、以及位于所述匀料机构底部且用于输送所述筋材的输送组件。

2.如权利要求1所述的筋材输送设备，其特征在于，所述匀料机构包括用于压住单层平铺筋材的压料辊以及控制压料辊沿竖向伸缩运动的驱动件。

3.如权利要求2所述的筋材输送设备，其特征在于，所述匀料机构还包括用于将堆积为两层以上且至少部分相互交织的筋材整理为单层平铺散开的匀料件。

4.如权利要求3所述的筋材输送设备，其特征在于，所述匀料机构于靠近所述墩头工位的一侧设置有用于堆放筋材并将其输送至所述输送组件上的储料机构；

所述匀料机构于另一侧还设置有转运筋材至编笼工位的转运机构。

5.如权利要求4所述的筋材输送设备，其特征在于，所述转运机构包括至少一个钢筋转运架、沿着所述钢筋转运架周向翻转的转运链条以及若干个安装于所述转运链条上的钢筋夹爪，当其中一个钢筋夹爪夹取到筋材时，所述的转运链条带动与该钢筋夹爪相邻设置的另一个钢筋夹爪至该钢筋夹爪的位置。

6.如权利要求5所述的筋材输送设备，其特征在于，所述转运链条上的若干个钢筋夹爪呈间隔均匀的分布，且所述转运链条的两端分别啮合设置有一个转动轮，所述转动轮连接于驱动该转动轮周向转动的控制器。

7.如权利要求6所述的筋材输送设备，其特征在于，所述钢筋夹爪具有与筋材直径大小相互适配的进料口，筋材通过所述进料口进入到钢筋夹爪中，所述钢筋夹爪的横截面呈C字型。

8.如权利要求5所述的筋材输送设备，其特征在于，所述钢筋转运架两侧分别设置有一个供筋材导入和导出所述钢筋夹爪中的钢筋进料部和钢筋出料部。

9.如权利要求8所述的筋材输送设备，其特征在于，所述钢筋进料部包括进料架以及倾斜设置于所述进料架顶端的进料导流板；

和/或，所述钢筋出料部包括出料架以及倾斜设置于所述出料架顶端的出料导流板。

10.如权利要求4-9任一所述的筋材输送设备，其特征在于，所述转运机构靠近所述编笼工位的一侧设置有分料机构；

所述分料机构包括分料导轨以及至少两个间隔铰接于所述分料导轨上的拨料件一和拨料件二；

所述拨料件一和所述拨料件二下方分别对应设置有工位一和工位二。