CN210635422U - 一种高速理管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速理管机，包括主机机架、提升输送带、理管机构，其特征在于：在所述提升输送带的输出端下方设置提升缓存室，在提升缓存室底部内置纱管循环输送器，所述纱管循环输送器上分布有若干用于容纳纱管的缓存槽；理管机构的进口位于纱管循环输送器下方。本实用新型优点是：通过提升缓存室临时来储存由提升输送带输出的纱管，再通过纱管循环输送器将纱管不间断的送入理管机构，使得理管机构能够连续的将纱管放置到纱管输送平台，避免提升输送带的卡爪上无纱管时造成纱管输送平台的等待；而当纱管输送平台无需纱管输送需求时，提升输送带仍然可继续工作，保持提升缓存室内一定的纱管储量，使得纱管输送平台启动后能够第一时间提供纱管。

Description

一种高速理管机

技术领域

本实用新型涉及一种理管机，特别涉及一种高速理管机。

背景技术

自动理管机是一种新型纺织机械设备，其主要包括理管机主机以及与理管机主机背面的储管箱，储管箱内的纱管通过主机后部倾斜设置的提升输送带被带离储管箱，落入理管机构中，通过主机前部的理管机构引导选向后依次落入纱管输送平台，进而实现自动化理管；具有降低工作人员劳动强度、提高生产效率的优点。

传统理管机的理管速度存在一定的瓶颈，主要原因在于：提升输送带在提升纱管时，是利用其上间隔设置的弧形卡爪来抓住纱管的，而由于储管箱内的纱管均是无序排列的，无法做到每个弧形卡爪上均有纱管，出现空档，因此，当没有纱管落下时，理管机构以及其下方的纱管输送平台就需要等待，影响了理管效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够大幅提升理管效率的高速理管机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种高速理管机，包括

主机机架，用于安装储管箱、提升输送带和理管机构；

储管箱，用于储存纱管；

提升输送带，用于通过提升从储管箱内抓取单支纱管并输送纱管；

理管机构，设置在提升输送带的输出端下方，用于对提升输出带输出的纱管进行引导选向并输出至与高速理管机配套的纱管输送平台；

其创新点在于还包括：

一提升缓存室，设置在所述提升输送带的输出端下方，用于临时储存从提升输送带输出的纱管，提升缓存室底端具有一个纱管出口；

一纱管循环输送器，设置的在所述理管机构的进口上方，所述纱管循环输送器上分布有若干用于容纳纱管的缓存槽；所述纱管循环输送器由循环驱动机构驱动带动其表面的各缓存槽沿一闭合的曲线路径循环移动，所述闭合的曲线路径上具有至少一个可容纱管进入缓存槽的循环进管区以及至少一个可容纱管脱离缓存槽的循环出管区；

所述循环进管区与提升缓存室的纱管出口对应，所述循环出管区与理管机构的进口对应。

进一步的，所述提升缓存室的底部宽度略宽于纱管的长度，使得纱管在提升缓存室的底部整齐排列。

进一步的，所述提升缓存室的纱管出口处设置有用于对纱管进行导向的倾斜导向板，该倾斜导向板上靠近纱管出口的一端向下倾斜并朝向循环进管区。

进一步的，所述纱管循环输送器的缓存槽为两端贯通纱管循环输送器的通槽，所述缓存槽的延伸方向垂直于纱管循环输送器的输送方向，且所述通槽的长度短于纱管的长度。

进一步的，所述循环出管区设置有用于对纱管两端的大端部与小端部位置进行移动的纱管引导机构，所述纱管引导机构包括一对对称设置的引导杆，该对引导杆悬空设置在纱管循环输送器的上方，各所述引导杆距缓存槽槽底的间隙小于纱管两端中大端的外径，大于纱管两端中小端的外径；且在纱管循环输送器的缓存槽移动方向上，该对引导杆之间的距离逐渐减小。

进一步的，所述理管机构的进口设置有一对对称的限位结构，所述该对限位结构之间的距离小于纱管的长度。

进一步的，所述纱管循环输送器为一纱管输送辊，所述纱管输送辊的轴线水平设置，并在纱管输送辊的辊体外表面均匀分布有若干容纳单根纱管的缓存槽。

进一步的，所述纱管循环输送器为一纱管输送带，所述纱管输送带的表面均匀分布有若干容纳单根纱管的缓存槽。

本实用新型的优点在于：

通过提升缓存室临时来储存由提升输送带输出的纱管，再通过纱管循环输送器将纱管不间断的送入理管机构，使得理管机构能够连续的将纱管放置到纱管输送平台，避免提升输送带的卡爪上无纱管时造成纱管输送平台的等待；而当纱管输送平台无需纱管输送需求时，提升输送带仍然可继续工作，保持提升缓存室内一定的纱管储量，使得纱管输送平台启动后能够第一时间提供纱管。

提升缓存室的底部宽度以及倾斜导向板使得纱管能够整齐的排列在提升缓存室底部，确保纱管循环输送器的各缓存槽均能够填充纱管，减少纱管循环输送器的空管概率。

在循环出管区设置纱管引导机构，当纱管置于缓存槽内时，其至少一端是伸出缓存槽的，而一对引导杆之间的距离是小于纱管的，使得纱管的大端无法通过引导杆，在引导杆的作用下，纱管的大端被动的移动至缓存槽上靠中间的位置，纱管在落入理管机构后，纱管的小端总是碰触到限位结构，形成纱管大端在下小端的落管状态。

附图说明

图1为本实用新型高速理管机外形图。

图2为本实用新型高速理管机剖视图。

图3为本实用新型主机机架结构示意图。

图4为本实用新型中安装有提升输送带、纱管循环输送器及纱管引导机构的主机机架立体断面图。

图5为本实用新型中安装有提升输送带、纱管循环输送器及纱管引导机构的主机机架剖视图。

图6为本实用新型中设置有纱管循环输送器及纱管引导机构的前腔室剖视图。

图7为本实用新型中安装有纱管引导机构的纱管循环输送器结构示意图。

图8为本实用新型中安装有纱管引导机构的纱管循环输送器剖视图。

图9为本实用新型中示出了理管机构进口处限位结构的高速理管机结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，高速理管机，包括主机机架1、储管箱2、提升输送带3、理管机构4、提升缓存室5、纱管循环输送器6、纱管引导机构7。储管箱2连接在主机机架1的背面，提升输送带3设置在主机机架1的后部靠近背面处，理管机构4设置在主机机架1的正面下部，提升缓存室5安装在提升输送带3的前面，纱管循环输送器6位于提升缓存室5下方、理管机构4上方。

主机机架1，用于安装储管箱2、提升输送带3、理管机构4、提升缓存室5、纱管循环输送器6和纱管引导机构7，如图3、4、5所示，其包括底板11，一对垂直设置在底板11上的内墙板12，在两内墙板12的后端均连接有储管箱连接侧板13，两储管箱连接侧板13之间的间距大于两内墙板12之间的距离，并与储管箱2的宽度相匹配，进而形成一个可用于与储管箱2前端对接的大开口。两储管箱连接侧板13之间的底部还设置储管箱导向板111，用于让储管箱2内的纱管能够进入提升输送带2的抓管区域内。

本实施例中，储管箱2在与主机机架1连接时，通过快速连接机构来实现连接或脱开，在主机机架1的背面下方设置有一水平设置的固定轴或至少一开口朝上的固定卡爪，在储管箱2的前端底部设置有可旋转的活动卡爪，该活动卡爪可与固定轴或固定卡爪配合实现主机机架与储管箱的锁紧或脱离，同时，在储管箱2的后端或后侧设置有一用于驱动活动卡爪动作的控制开关，该控制开关通过连杆机构与活动卡爪连接进而驱动活动卡爪转动。

在两内墙板12的后部设置有提升输送带3，用于通过提升从储管箱内2抓取纱管并输送出去；该提升输送带3包括输送辊31、输送带体32、提升驱动电机33，输送带体32的外表面间隔分布有卡爪35，卡爪可用于托住水平放置的纱管，通过多个输送辊31使得提升输送带3的输送带体32形成一个上倾斜段和一个下倾斜段，上倾斜段的上端向内墙板12的前部倾斜，下倾斜段的下端向内墙板12的前部倾斜；在上、下倾斜段的两侧可对称设置纱管导向限位条34，各对称设置的纱管导向限位条34之间的间距在沿输送带体32的输送方向上逐渐减小至略大于纱管长度，以便在允许纱管通过的基础上，让各纱管在卡爪上的位置尽量趋于一致。

在两内墙板12的上前侧设置有一前腔室，如图6所示，该前腔室包括底隔板14、背隔板15、顶板16、前面板17、侧隔板18，在背隔板15的上部开有一个与提升输送带3输出端对应的开口。

在该前腔室内置有一垂直设置的内隔板19，其通过侧边的折弯部安装在一侧的侧隔板18上，该内隔板19的下端向外弯曲形成一个导向段，在该前腔室的底部还安装有一个倾斜导向板110，该倾斜导向板110倾斜设置。

通过背隔板15、侧隔板18、内隔板19、倾斜导向板110配合形成一个提升缓存室5，该提升缓存室5的上部通过背隔板15上的开口与提升输送带3是输出端连通，进而可用于临时储存从提升输送带输出的纱管。此外，内隔板19的折弯部开有腰型孔，方便侧隔板18在前腔室内移动，实现提升缓存室5的空间调整。

通过内隔板19和倾斜导向板110配合在提升缓存室5的底部前侧形成一个指向纱管循环输送器6的纱管出口。

为了让落入提升缓存室5的纱管能够整齐的排列，提升缓存室5的底部宽度略宽于纱管的长度，而提升缓存室5在前后方向上的长度通常需要设置成短于纱管的长度，避免纱管落下后其自身轴线直接朝向开口。

在该前腔室的底部内置有一个纱管循环输送器6，纱管循环输送器6包括纱管输送辊61、输送辊支架62、输送辊驱动电机63、纱管上挡板64、纱管下挡板65，纱管输送辊61通过输送辊支架62安装在前腔室的底隔板14上，纱管输送辊61的轴线水平设置，并在纱管输送辊61的辊体外表面均匀分布有若干容纳单根纱管的缓存槽66。

输送辊驱动电机63作为循环驱动机构驱动纱管输送辊61转动，使得各缓存槽66沿一闭合的环形路径循环移动。纱管上挡板64通过支架安装在前面板17上，其位于纱管输送辊61的上方，纱管下挡板65安装在底隔板14或倾斜导向板110上，其位于纱管输送辊61的下方，且纱管上挡板64、纱管下挡板65上起到限位作用的边沿距纱管输送辊61外圆周面的距离小于纱管的小端外径。

通过纱管上挡板64、纱管下挡板65的设置，使得环形路径上具有至少一个可容纱管进入缓存槽66的循环进管区以及至少一个可容纱管脱离缓存槽66的循环出管区。循环进管区位于提升缓存室5的纱管出口下前方，循环出管区则位于理管机构4的进口上方。

当然，本实施例中的纱管循环输送器采用纱管输送辊仅仅是示例性的，不是局限性的，例如其主体为一纱管输送带，在纱管输送带的表面通过挡板结构形成均匀分布的缓存槽，以便容纳单根纱管。

理管机构4，设置在提升输送带3的输出端下方，更具体的是位于纱管循环输送器6的下前方，其用于对纱管进行引导选向并输出至与高速理管机配套的纱管输送平台。

为了更好的让纱管以小端在上、大端在下的姿态落入理管机构4中，纱管循环输送器6的缓存槽66为两端贯通纱管循环输送器6的通槽，缓存槽66的延伸方向垂直于纱管循环输送器的输送方向通槽的长度最好短于纱管的长度，即纱管是以平放的姿态进行输送的，且纱管的两端中，至少一端是沿水平方向伸出缓存槽66的，若露出缓存槽66的一端为大端，则其能够被方便引导。

同时，在循环出管区设置有用于对纱管两端的大端部与小端部位置进行移动的纱管引导机构7，如图7、8所示，

纱管引导机构7主要包括一对对称设置的引导杆71，该对引导杆71一端通过引导杆座72安装在输送辊支架62上，引导杆71主体部分悬空设置在纱管循环输送器6的上方，两引导杆71距下方对应区域的缓存槽槽底间隙小于纱管两端中大端的外径，大于纱管两端中小端的外径；同时，在缓存槽66移动方向上，该对引导杆之间的距离逐渐减小，且距离需要从大于纱管长度逐渐减小至小于纱管长度，即引导杆71在纱管循环输送器6的表面形成一个内八字形排布。

其中，引导杆座72与输送辊支架62连接时采用腰型孔连接，方便调节引导杆71与纱管循环输送器6之间的间隙。

当缓存槽66内的纱管在移动经过纱管引导机构7的过程中，纱管的小端可顺利的从引导杆71下方通过，而纱管的大端由于间隙不够，被内八字排布的引导杆71推动沿缓存槽66向中间移动。使得纱管在进入理管机构4前，纱管的大端更靠近理管机构4进口的中间位置。

此外，如图9所示，在理管机构4的进口处设置有一对对称的限位结构41，该对限位结构41之间的距离是小于纱管的长度。纱管在落入理管机构4后，由于其大端更靠近中间，纱管的小端必然会碰触到限位结构41，进而纱管以小端在上、大端在下的姿态落入理管机构4中。

为了方便观察和处理提升缓存室内纱管，前腔室一侧的侧隔板18采用可打开的活动结构，同时，在前面板17的底部采用同样可打开的活动仓门结构，该活动仓门针对纱管循环输送器6。

工作原理：

首先，储管箱2与主机机架1对接，储管箱2的前端嵌入两储管箱连接侧板13之间形成的大开口内，抽去储管箱2前面板，储管箱2内的纱管进入主机机架1的下部；

提升输送带3的提升驱动电机33启动，输送带体32上的卡爪抓取纱管并向上提升，在提升过程中，通过纱管导向限位条对纱管的两端进行限位，使得纱管尽量靠近输送带体32的中部；

纱管移动至提升输送带3的输出端后，通过背隔板15上部的开口落入提升缓存室5内，并在提升缓存室5的底部整齐排列、堆叠，并在倾斜导向板110的导向下从提升缓存室5的纱管出口通过循环进管区压向纱管循环输送器6表面；

转动的纱管循环输送器6驱动其表面的缓存槽66依次通过循环进管区，各纱管依次落入缓存槽66中，再被移动至循环出管区；纱管在经过纱管引导机构7时，纱管的小端可顺利的从引导杆71下方通过，而纱管的大端由于间隙不够，被内八字排布的引导杆71推动沿缓存槽66向中间移动。

纱管在进入理管机构4的进口时，纱管的大端始终靠近理管机构4的进口中间位置，而纱管的小端则由于限位结构41间距的原因碰触到限位结构41，减缓纱管小端下落的速度，进而纱管以小端在上、大端在下的姿态落入理管机构4中。

Claims (8)

1.一种高速理管机，包括

主机机架，用于安装储管箱、提升输送带和理管机构；

储管箱，用于储存纱管；

提升输送带，用于通过提升从储管箱内抓取单支纱管并输送纱管；

理管机构，设置在提升输送带的输出端下方，用于对提升输出带输出的纱管进行引导选向并输出至与高速理管机配套的纱管输送平台；

其特征在于还包括：

一提升缓存室，设置在所述提升输送带的输出端下方，用于临时储存从提升输送带输出的纱管，提升缓存室底端具有一个纱管出口；

一纱管循环输送器，设置的在所述理管机构的进口上方，所述纱管循环输送器上分布有若干用于容纳纱管的缓存槽；所述纱管循环输送器由循环驱动机构驱动带动其表面的各缓存槽沿一闭合的曲线路径循环移动，所述闭合的曲线路径上具有至少一个可容纱管进入缓存槽的循环进管区以及至少一个可容纱管脱离缓存槽的循环出管区；

所述循环进管区与提升缓存室的纱管出口对应，所述循环出管区与理管机构的进口对应。

2.根据权利要求1所述的高速理管机，其特征在于：所述提升缓存室的底部宽度略宽于纱管的长度，使得纱管在提升缓存室的底部整齐排列。

3.根据权利要求1或2所述的高速理管机，其特征在于：所述提升缓存室的纱管出口处设置有用于对纱管进行导向的倾斜导向板，该倾斜导向板上靠近纱管出口的一端向下倾斜并朝向循环进管区。

4.根据权利要求1或2所述的高速理管机，其特征在于：所述纱管循环输送器的缓存槽为两端贯通纱管循环输送器的通槽，所述缓存槽的延伸方向垂直于纱管循环输送器的输送方向，且所述通槽的长度短于纱管的长度。

5.根据权利要求4所述的高速理管机，其特征在于：所述循环出管区设置有用于对纱管两端的大端部与小端部位置进行移动的纱管引导机构，所述纱管引导机构包括一对对称设置的引导杆，该对引导杆悬空设置在纱管循环输送器的上方，各所述引导杆距缓存槽槽底的间隙小于纱管两端中大端的外径，大于纱管两端中小端的外径；且在纱管循环输送器的缓存槽移动方向上，该对引导杆之间的距离逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的高速理管机，其特征在于：所述理管机构的进口设置有一对对称的限位结构，所述该对限位结构之间的距离小于纱管的长度。

7.根据权利要求4所述的高速理管机，其特征在于：所述纱管循环输送器为一纱管输送辊，所述纱管输送辊的轴线水平设置，并在纱管输送辊的辊体外表面均匀分布有若干容纳单根纱管的缓存槽。

8.根据权利要求4所述的高速理管机，其特征在于：所述纱管循环输送器为一纱管输送带，所述纱管输送带的表面均匀分布有若干容纳单根纱管的缓存槽。

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