CN108529337B - 一种自动投纱设备的输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动投纱设备的输送系统，对原有纱库式自动络筒机的管纱配送方式做出了改进，本发明主要采用了框架平台结构，整个管纱输送平台架设在原有设备上方，输送平台主要采用皮带作为传动方式，通过具有导向性的覆盖板形成的通道运动来实现管纱配送运动；通过此发明使之具备了对管纱自动排序、自动投送功能；提高了生产效率，降低了用工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动络筒机的自动投纱设备，具体涉及一种自动投纱设备的输送系统。
背景技术
常规自动络筒机需要对管纱进行人工投纱，效率不高且劳动强度大。
现有的德国赐来福公司、日本村田公司、意大利萨维奥公司的托盘式自动络筒机也具备类似自动投纱功能，如专利号97103495.8、94118818.3、99107734.2、US006386475B1。但是托盘式自动络筒机主要是对旧设备进行更换淘汰，成本较高，旧设备彻底废弃大大浪费了资源。
我公司针对国内大量的自动络筒机的现状，进行了自动化改进，设计了一种自动投纱设备，其中，输送系统是该设备的关键部件之一，用来将纱管输送到相应的工位，以实现自动输送纱管的功能。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种自动投纱设备的输送系统，对原有纱库式自动络筒机的管纱配送方式做出了改进，本发明主要采用了框架平台结构，整个管纱输送平台架设在原有设备上方，输送平台主要采用皮带作为传动方式，通过具有导向性的覆盖板形成的通道运动来实现管纱配送运动。通过此发明使之具备了对管纱自动排序、自动投送功能。提高了生产效率，降低了用工成本。
本发明的技术方案是：一种自动投纱设备的输送系统，架设于自动络筒机的上方，将管纱及底托输送到每个络筒工位上；
包括进料通道，回料通道和底座回收通道；
所述进料通道沿络筒工位方向布置，每个络筒工位处由底托导向覆板分叉有一个待料通道，所述待料通道自入口至出口依次设置有排队工位和待抓取工位，所述待抓取工位设置有能够检测待抓取工位上是否有纱管的光电开关，且待抓取工位设置有能够挡住底托和单个放行底托的拨叉机构；
所述进料通道利用进料皮带输送带底托的管纱使之到达每个络筒工位相对应的排队工位；
所述回料通道一端连接进料通道出口处，一端连接进料通道入口处，利用回料皮带将多余的管纱再次送到进料通道入口处；
所述进料通道入口处设置有巡回阻挡机构，用来控制进料通道与回料通道管纱及底托运动的先后顺序；
每个待料通道出口均连接至底座回收通道，利用底座回收通道上的底座输送皮带输送已被抓走管纱的空底座。
进一步的，所述拨叉机构包括月牙形挡片、连接杆和气缸；放行底托、档住底托动作顺序如下：当带底座管纱进入待料通道后由月牙型挡片对上下两组带底座管纱实行阻挡和放行动作。所述月牙形挡片由连接杆与气缸相连来实现动作，气缸伸出时月牙形挡片下端内圆弧扣住待抓取工位的底托使之停止前行运动，停止后来等待抓举机构抓举管纱；当气缸缩回时档片下端打开放行待抓取工位的底托(此时底托上管纱已被抓取)，档片缩回同时档片上端圆弧面挡住排队工位的带底座管纱，实现放行动作。
进一步的，所述巡回阻挡机构包括电动气缸和挡板，利用电动气缸的伸缩带动挡板挡住进料通道开放回料通道，或者挡住回料通道开放进料通道。
进一步的，整个输送系统管纱按导向轨迹运动，所述导向轨迹是由若干导向覆板排布组合后形成相应的通道来引导管纱及底托运动。
进一步的，所述导向覆板由支撑板固定于支撑框架上与传送皮带产生一定的间隙；所述底托为由三层凸台组成的圆形座，第一层凸台用于插入管纱底下的孔中，第二层凸台用于在导向覆板形成的通道中间起引导运动，第三层凸台插放于导向覆板和皮带之间用于和皮带接触靠摩擦力向前运动。
进一步的，所述间隙高度为18mm。
进一步的，皮带传动分主动和被动两种皮带类型，分别由输送系统前后两组减速电机驱动，主动皮带由主动辊安装于带座轴承上并由减速器驱动，被动辊安装于被动辊支架上并由顶紧装置来调节皮带松紧。
进一步的，为保证传送皮带运转的顺畅性，所述皮带下方都设置有皮带托板，托板为钣金折边件上部为平面，两边为支撑边用于安装平台框架上。
本发明的有益效果是：对于现有的托盘式自动络筒机来说此发明通过对旧设备花费较小的改造费用，使之具备新设备的相应功能，用户无需将旧设备过早的淘汰而花费大量资金购买新设备。同时改造结构基于原有设备，结构简单维护方便。新设备的托盘式自动络筒机管纱配送位于设备的最底部，本次发明是将整个管纱配送平台架设于整个设备上方，对于原有设备来说设备无需移机，仅在原有位置改造。此发明对原有设备改动极小，所有后期动作基本在原设备动作上实现，这对后期检修维护相当便利。
通过覆板与皮带的结合，使纱管能够随着底座在皮带上沿着覆板的轨迹运动，并进入需要的待纱通道内，为后续的投纱做好准备工作；
输送带系统可以细分为进料输送、回料输送及底座回收输送这样3大部分，能够实现有纱管底座的循环运动，及无纱管底座的自动回收输送，全程自动化；
覆板在每个投纱工位上，形成一个待料通道，每个待料通道起码可容纳2个底座，1个在待抓取工位，其他的在排队工位内，之间由拨叉机构隔开，保证待抓取工位上始终有1个纱管等待抓取，以便最大化的提高投纱效率。
针对部分络筒机的两端带有立柱的，还可以在底座回收输送上设有转接输送带，使整个底座回收输送连贯起来。
此发明架设于设备上方，不占有设备其他空间。
此发明对原有设备来说相对独立，使用维护简单。
可以适应多种机型。
附图说明
图1为自动投纱设备的输送系统的局部示意图；
图2为拨叉机构的放大示意图；
图3为管纱底托工作示意图；
图4为皮带传送局部示意图；
图5为皮带托板示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种自动投纱设备的输送系统，架设于自动络筒机的上方，将管纱及底托输送到每个络筒工位上。包括进料通道3，回料通道19和底座回收通道5。
进料通道3沿络筒工位方向布置，每个络筒工位处由底托导向覆板20分叉有一个待料通道4，待料通道4自入口至出口依次设置有排队工位和待抓取工位，待抓取工位设置有能够检测待抓取工位上是否有纱管的光电开关，且待抓取工位设置有能够挡住底托21和单个放行底托的拨叉机构2。
进料通道3利用进料皮带输送带底托21的管纱使之到达每个络筒工位相对应的排队工位。
回料通道19一端连接进料通道3出口处，一端连接进料通道3入口处，利用回料皮带将多余的管纱再次送到进料通道入口处。
进料通道3入口处设置有巡回阻挡机构1，用来控制进料通道与回料通道管纱及底托运动的先后顺序。
每个待料通道4出口均连接至底座回收通道5，利用底座回收通道5上的底座输送皮带输送已被抓走管纱的空底座。
其中，如图2所示，拨叉机构2包括月牙形挡片6、连接杆7和气缸8。放行底托、档住底托动作顺序如下：当带底座管纱进入待料通道后由月牙型挡片对上下两组带底座管纱实行阻挡和放行动作。月牙形挡片6由连接杆7与气缸8相连来实现动作，气缸伸出时月牙形挡片下端内圆弧扣住待抓取工位的底托使之停止前行运动，停止后来等待抓举机构抓举管纱。当气缸缩回时档片下端打开放行待抓取工位的底托此时底托上管纱已被抓取，档片缩回同时档片上端圆弧面挡住排队工位的带底座管纱，实现放行动作。
巡回阻挡机构1包括电动气缸和挡板，利用电动气缸的伸缩带动挡板挡住进料通道开放回料通道，或者挡住回料通道开放进料通道。
整个输送系统管纱按导向轨迹运动，导向轨迹是由若干导向覆板20排布组合后形成相应的通道来引导管纱及底托运动。导向覆板20由支撑板固定于支撑框架上与传送皮带产生18mm的间隙，如图3所示。底托21为由三层凸台组成的圆形座，第一层凸台用于插入管纱底下的孔中，第二层凸台用于在导向覆板形成的通道中间起引导运动，第三层凸台插放于导向覆板和皮带之间用于和皮带接触靠摩擦力向前运动。
如图4所示，皮带传动分主动和被动两种皮带类型，分别由输送系统前后两组减速电机驱动，主动皮带由主动辊13安装于带座轴承14上并由减速器驱动，被动辊17安装于被动辊支架16上并由顶紧装置15来调节皮带松紧。
如图5所示，为保证传送皮带运转的顺畅性，皮带下方都设置有皮带托板18，托板为钣金折边件上部为平面，两边为支撑边用于安装平台框架上。
工作时，进料皮带带动放置在其上的底托及管纱，沿络筒工位方向，依次向前运动。当待料通道的待抓取工位上有底托，且底托上有纱管时，光电开关检测到该纱管，抓举机构工作。当抓举机构工作，将该纱管取走后，光电开关检测到纱管空了，将信号传送给控制系统，然后由控制系统控制拨叉机构旋转，空的底托沿输送带，通过待料通道的出口进入底座回收通道。延时数秒，待空底座流出，待抓取工位上空出后，拨叉机构再次旋转，此时，待料通道内的后续底座及纱管由进料皮带输送，进入待抓取工位。此时，光电开关重新检测到待抓取工位上有纱管了，则将信号发送给控制系统，循环工作。待料通道入口处排队的底座、纱管进入待抓取工位后，则待料通道入口处空出一个排队工位，则进料皮带上的底座、纱管经过此处时，将自动填补进该排队工位。由于待料通道处的导向覆板结合底座尺寸进行了特殊设计，导致当待料通道入口出有底座后，则进料皮带上的底座将无法进入待料通道，只能沿着输送通道继续向后运动，如果运动到最后一个络筒工位时，仍没有机会进入相应的待料通道，则会经过通道尽头的导向弧板，进入循环通道，重新回到送料通道的头部，再次排队进入送料通道。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：架设于自动络筒机的上方，将管纱及底托输送到每个络筒工位上；
包括进料通道(3)，回料通道(19)和底座回收通道(5)；
所述进料通道(3)沿络筒工位方向布置，每个络筒工位处由底托导向覆板(20)分叉有一个待料通道(4)，所述待料通道(4)自入口至出口依次设置有排队工位和待抓取工位，所述待抓取工位设置有能够检测待抓取工位上是否有纱管的光电开关，且待抓取工位设置有能够挡住底托(21)和单个放行底托的拨叉机构(2)；
所述进料通道(3)利用进料皮带输送带底托(21)的管纱使之到达每个络筒工位相对应的排队工位；
所述回料通道(19)一端连接进料通道(3)出口处，一端连接进料通道(3)入口处，利用回料皮带将多余的管纱再次送到进料通道入口处；
所述进料通道(3)入口处设置有巡回阻挡机构(1)，用来控制进料通道与回料通道管纱及底托运动的先后顺序；
每个待料通道(4)出口均连接至底座回收通道(5)，利用底座回收通道(5)上的底座输送皮带输送已被抓走管纱的空底座；
整个输送系统管纱按导向轨迹运动，所述导向轨迹是由若干导向覆板(20)排布组合后形成相应的通道来引导管纱及底托运动；
所述导向覆板(20)由支撑板固定于支撑框架上与传送皮带产生一定的间隙；所述底托(21)为由三层凸台组成的圆形座，第一层凸台用于插入管纱底下的孔中，第二层凸台用于在导向覆板形成的通道中间起引导运动，第三层凸台插放于导向覆板和皮带之间用于和皮带接触靠摩擦力向前运动；
皮带传动分主动和被动两种皮带类型，分别由输送系统前后两组减速电机驱动，主动皮带由主动辊(13)安装于带座轴承(14)上并由减速器驱动，被动辊(17)安装于被动辊支架(16)上并由顶紧装置(15)来调节皮带松紧。
2.根据权利要求1所述的一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述拨叉机构(2)包括月牙形挡片(6)、连接杆(7)和气缸(8)；所述月牙形挡片(6)由连接杆(7)与气缸(8)相连来实现动作，气缸伸出时月牙形挡片下端内圆弧扣住待抓取工位的底托使之停止前行运动，停止后来等待抓举机构抓举管纱；当气缸缩回时挡片下端打开放行待抓取工位的底托，挡片缩回同时挡片上端圆弧面挡住排队工位的带底座管纱，实现放行动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述巡回阻挡机构(1)包括电动气缸和挡板，利用电动气缸的伸缩带动挡板挡住进料通道开放回料通道，或者挡住回料通道开放进料通道。
4.根据权利要求1所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述间隙高度为18mm。
5.根据权利要求1所述的自动投纱设备的输送系统，其特征在于：所述皮带下方都设置有皮带托板(18)，托板为钣金折边件上部为平面，两边为支撑边用于安装平台框架上。
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