JPH03505761A

JPH03505761A - 紡績機械のクリール内及びクリールへの紡績可能なストランドパッケージの搬送

Info

Publication number: JPH03505761A
Application number: JP50575390A
Authority: JP
Inventors: フリッチ，イシドル; ビュルムリ，アルチュール; グロプ，フリッツ; フリュッチュ，クリスチャン; ステークリ，ウルス; ヘフティ，バルター
Original assignee: マシーネンファブリクリーターアクチェンゲゼルシャフト
Priority date: 1989-04-03
Filing date: 1990-04-02
Publication date: 1991-12-12
Also published as: EP0394708A1; WO1990012132A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】紡績機械のクリール内及びクリールへの紡績可Ａ）ランドパッケージの搬送本発明はパッケージもしくはパッケージキャリヤを紡績機械、特に紡糸機へ搬入しかつ機械内で搬送する装置に関する。

装置が搬送するパッケージが、満巻になったストランドパッケージであるのか、それとも空のパッケージキャリヤであるかは本発明の目的にとって重要ではないため、以下の説明ではパッケージ、パッケージキャリヤ共、単に「キャリヤ」と称することもある。

我々の１９８８年１０月１日付の欧州特許出願第８８１１６２８２号（１９８８年ｌＯ月１８日付米国特許出願第０７／２５９２４９号、及び日本国特許出願第６３−２５５０２６号に対応）、及び１９９０年１月２５日付欧州特許出願第８９１０１２５５号（１９８９年２月９日付米国特許出願第０７／３０８４０５号、及び日本特許出願筒１−２７７３０号に対応）において、我々はロービングパッケージのリング精紡機への搬入及び精紡機内での搬送について、利点の多い解決法を提唱してきた。解決法は特にロービングパッケージのリング精紡機への搬入のための搬送システムと、リング精紡機内での運搬のためのコンベヤシステムを予見したものとなっている。この種の解決法では搬送システムと機械内のコンベヤシステム間に必然的に多くの連結点が存在している。

本発明の目的は、パッケージ及びパッケージキャリヤの搬送システムとコンベヤシステム間の移送に関する問題点を効果的に解決することにある。

本発明はパッケージ又はパッケージキャリヤを紡績機械へ搬入し機械内で搬送するための搬送装置を提供するものである。本発明の搬送装置は、パッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを機械の周辺あるいは機械に沿って移動させるための搬送手段を有しており、ほかにもパッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを搬送手段とコンベヤシステム間で移送させるための複数の連結地点を有しており、さらに機械の周囲及び機械に沿って、又はそのいずれかで移動可能で、かつ任意の連結地点でパッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを移送するための選択的動作が可能な行程切換手段を有している。

搬送装置は、例えば西独特許明細書第３６０１８３２号に開示されているオーバーヘッドコンベヤのような形状であるのが望ましい。

本発明の実施例の一つに従った方法では、紡糸機、特にリング精紡機に、糸管搬送トロリを走らせるための軌道（レールシステム）を紡糸位置に沿って設けることができる。このトロリには、粗紡機などの紡糸準備機械により巻取られたスライバーパッケージ又はロービングパッケージのキャリヤとして機能する糸管を積載することができる。トロリはこれらのパッケージを紡糸機のクリールに運搬する。クリールは、クリール内への移送のためにパッケージが必要とされる紡糸位置付近でトＣＩ　Ｕが停止できるような構造になっている。この移送工程の前に、空の糸管又は糸が部分的にしか巻取られていないパッケージをクリールから取除くことができる。トロリと共にレール上を移動し、トロリか紡糸位置で停止した時に糸管又はパッケージをクリールに移送する糸管移送装置をトロリに装備することができる。この実施例の基本原理は、糸管やパッケージの搬送トロリ自体が、トロリからクリールへパッケージを移送できる構造となっている点にある。

しかし大規模紡績工場（広範な搬送ネットワーク、多数の紡績機械、多数の搬送トロリを有する工場）においては、本実施例の装置が常に受入れ可能であるというわけではない。

このために実施代替例では、行程切換装置もしくは移送装置が搬送トロリではなく紡糸機本体に取付けられており、紡機に対しくすなわち紡機に連結される切換装置もしくは移送装置に対し）トロリか所定の位置関係に移動した時、トロリからの移送作業を開始するようになっている。

本発明の好ましい実施例において、紡糸機に連結された切換装置もしくは移送装置（「ハンドリングロボット」と称することもできる）は、紡糸機内でパッケージとパッケージキャリヤ、又はそのいずれかを搬送するための前述のコンベヤシステムに統合されている。又この切換もしくは移送装置は、満巻になったパッケージをクリールに移送する（又はクリールがら空パッケージを移送する）だけでなく、クリール内においてもパッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを移動させることができるようになっている。

クリール内のコンベヤシステムの好ましい形態は、紡糸機の縦軸と交差する（直交するのが望ましいが）複数の通路で構成されており、各々の通路はそれと連結している紡機の紡糸位置に紡績可能ストランドを搬送するため、少なくとも１つのパッケージを運搬できるようになっている。紡糸機は、それぞれ機械の長手方向に延びて機械の中心領域から外側反対方向に向いた２列の紡糸位置を有する「両面」紡糸機であっても良い。コンベヤシステムにはほかにも機械の中心部を長手方向に伸延するコンベヤ手段を含めることもできる。切換及び移送装置（ハンドリングロボット）は、パッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを、この機械中心部のコンベヤ手段と各々の紡糸位置に連結している横向き通路との間で移送できるような構造にすることができる。

従来のリング精紡機においてはクリールは通常機械上部の保持体上に装備されている。パッケージはクリールから吊り下げられ、機械の全高と運転員の慎重に相当する、床上はぼ頭上の高さに位置している。運転員によるサービスが必要とされる紡糸位置床面とクリールの間に設けられている。サービス要員は個々の紡糸位置サービス業務を実行する自動サービス機で代替しても良く、通常この自動サービス機は紡機に取付けられたレール、又は機械前の床面に配置されたレール上を移動できるようになっている。

紡糸機にパッケージを搬入するとともに機械からキャリヤを搬出するための搬送システムは、搬入・搬出作業をほぼクリールの高さで実施するような構造にするのが望ましい。本発明に従った切換及び移送装置（ハンドリングロボット）は、搬送システムとクリールの間、もしくはクリールのすぐ上又はすぐ下に設けて、紡糸位置へのアクセスと、クリールから紡糸位置へ送られる紡糸原料へのアクセスができるだけ妨げられることのないようにするのが望ましい。

本発明に従った切換及び移送装置（ハンドリングロボット）は、満巻のパッケージを紡機のクリール内の横向き通路上で移動させると同時に、既に通路上にあるパッケージとキャリヤ、又はそのいずれかを移動させることができる。しかし、通路上に既にあるパッケージ・キャリヤと、新たに到着したパッケージを同時に移動させることは、本発明の重要事項ではない。各々のパッケージ・キャリヤを個別に移動し、パッケージ・キャリヤが連なりになって搬送されるようにしても良いし、又、パッケージ・キャリヤをグループ分けして（例えば２つ一組にして）グループ単位でまとめて搬送しても良い。

以下、本発明の様々な実施例を添付図面を参照しながら説明していく。

第１図は、本発明に従ったリング精紡機の一部の概略図である。

第２図は、基本的に第１図の切断線ＩＩ−ＩＩに沿った、別の実施例の断面図である。

第３図は、基本的に第１図の切断線ＩＩ−ＩＩＩに沿った、機械の長手方向中央平面をはさんで両側に２列の紡糸位置を有するリング精紡機の別の実施例の断面概略図である。

第４図は、本発明に従ったリング精紡機のさらに別の実施例の、紡糸位置を省略した概略図である。

第５図は、第４図の線ｖ−ｖに沿って切取った断面図である。

第６図は、第４図の線ＩＶ−ＩＶに沿って切取った断面図である。

第７図は、さらに別の実施例の第４図同様の平面図である。

第８図は、リング精紡機のクリール内の２本の隣接する横向き通路上に位置したそれぞれ異なった紡糸工程にある糸管と、各糸管の紡糸原料の量を検知するセンサーを示した平面図である。

第９図は　糸管上の紡糸原料の量を検知するセンサーを備えた糸管移送キャリッジの一部の側面図である。

第１０図は、第７図の線ｘ−ｘに沿って切取った断面図である。

第１１図は、さらに別の実施例に従った糸管移動キャリッジを備えたリング精紡機の一部の鉛直断面図である。

第１２図は、第１１図に従った実施例の横向きの支持体の斜視図である。

第１３図は、さらに別の実施例の概略図である。

第１４図は、ａ、ｂとも第１３図のハンドリング機素のためのハンドリングロボットを示した図である。

第１５図は、リング精紡機内の、又は精紡機に隣接した、本発明に従った搬送装置の一部の概略平面図である。

第１６図は、第１図に示された配置の変形例の概略平面図である。

第１７図は、本発明に従った行程切換装置もしくは移送装置の手段によって、パッケージ又はパッケージキャリヤを移送するだの可能性の一例を概略図で示したものである。

第１８図は、第１７図同様の移送を行うための第２の可能性を概略図で示したものである。

第１９図は、糸管搬送トロリを走らせるレールが片側に設けられたリング精紡機の一部の概略平面図である。

第２０図は、さらに別の実施例の同様の概略図である。

第２１図は、第１５図同様のリング精紡機全体の概略平面図であり、さらに細部を示したものである。

第２２図は、リング精紡機とクリールの概略断面図であり、実線で従来の一般的な配置を、破線で本発明に関連した修正部を示したものである。

第２３図は、リング精紡機ヘパッケージを搬入し、かつ精紡機からパッケージを搬出するための搬送ネットワークの一部とリング精紡機を示す図である。

以下、本発明の基礎を成す一般原理について、まず第２２図と、第１５図乃至１８図及び第２３図の図面を参照しながら説明していく。基本原理の実用化のための考えられる様々な実施例については、その後でその他の図面を参照しながら詳細に説第２２図はリング精紡機の縦の断面図を示したものであり、リング精紡機２２０は紡糸室内の床面２２４上に脚２２２によって支持されている。精紡機には、機械の全長にわたり軸方向に伸延し多くの機素を保持している。横向き支持体（「サムソンズＪ　）　２２６により形成される枠組がある。精紡機は機械中６軸を含む鉛直面ＣＰに対し左右対称である。すなわちたの精紡機は、面ＣＰをはさんで両側にそれぞれ外側を向いた紡糸位置を２列有する「両面」精紡機である。各々の紡糸位置はドラフト部２２８とスピンドルユニット２３０により構成され、両者の間には糸案内機素２３２がある。紡糸位置は従来の一般的構造であっても良く、このことからも第２２図では細部を示さずに全体の概要だけ示している。

ドラフト部２２８とスピンドルユニット２３０には適切な駆動装置が備えられている。精紡機にはほかにもその縦軸に沿って伸延する吸込み路２３４と、それぞれの紡糸位置と連絡し廃棄原料を収集する分岐管（図面表示なし）を有する油圧システムが含まれている。精紡機の両端部（図面表示なし）には、精紡機の全ての紡糸位置に共通する作動機素（中央駆動・制御・油圧システムなど）が位置している適切な端部ヘッドがある。精紡機の最新機種には通常、スピンドルユニット２３０から巻取りが終了したストランドパッケージを搬出し、新たなストランドパッケージ巻取りのための糸管と交換する作業を自動的に実施するドツファ− を装備することができる。しかしこの種のドツフィング装置は本発明の一部ではないため、第２２図では省略されている。

最新のリング精紡機には数多くの紡糸位置があり、対称面ＣＰをはさんで反対側に位置する２列に１０００乃至１２００もの紡糸位置が等間隔で配置されている。個々の紡糸位置のサービス業務を担当するサービス要員もしくは始動サービス機は、床２２４の上に立ち（支持されて）、各々の紡糸位置への良好なアクセスを確保したまま精紡機に沿って自由に移動することができる。

紡糸位置の紡糸原料は、精紡機の枠組にしっかりと固定された鉛直支柱２３８によって支持されている。いわゆるりＩＪ−ル２３６から供給される。クリール２３６には横向き支持体２４０があり、隣接する一組の紡糸位置に対し１つの支持体２４０が設けられている。それぞれの支持体２４０は中央支柱２３８から片持ち梁の形状で外側に向かって突出し自由端を有している。

従来のリング精紡機の支持体２４０には通常２つの懸垂装置２４２があり、そこから吊り下げられたロービング管２４４はそれぞれの懸垂装置２４２に対し自由に動けるようになっている。

ロービング管２４４はクリール２３６に最初に取付けられる時、それぞれの横向き支持体２４０と連結している紡糸位置で紡がれることになるロービングパッケージ２４６を保持している。

このパッケージから引出されるロービングは、支柱２３８に積み付けられた縦長の案内ロッド２４８などの糸案内を通り、それぞれのパッケージから個々のドラフト部２２８へ走っている。

ロービングの糸道は、面全体をわかり易くするために、そして又この種の配置は当業者の習熟しているところでもあるため、第２２図では省略しである。

本明細書で言及する「ロービングパッケージ」とは、粗紡機上に準備された僅かな撚りを与えられた撚り糸のパッケージのことを指している。しかし本発明が主としてロービングの供給を行う機械に限定されていることは明白である。例えばリング撚糸機はストランドパッケージをそのままで受は取っている。

紡糸位置に隣接するサービス区域の妨害とならないように、クリールは通常、クリールからぶら下がっているパッケージがサービス要員の頭上の高さもしくは自動サービス機が移動する領域の上方に保持されるように配置されている。

本発明では、前述の欧州特許出願第８８１１６２８２号及び第８９１０１２５５号に開示されている原理に従った方法で、従来の支持体２４０を横向き通路に転換することを提唱している。すなわち、ロービングパッケージとパッケージ管、又はそのいずれかは、リング精紡機へのパッケージはパッケージ管、又はそのいずれかの搬入・搬出を行う搬送システムへ、この横向きの通路に沿って出入りできるようになる。この従来配置の修正案は第２２図に破線で示されている。修正案には面ＣＰに隣接する中央コンベヤ領域が含まれている。中央コンベヤ領域２５０では、空の糸管（又は少なくともまだほとんど巻取られていないパッケージ２５２）が機械の縦軸方向に搬送される。最も外側のコンベヤ路２５６では、新たに機械に搬入されたパッケージが機械の周囲を、又は少なくとも片側の全長に沿って移動している。欧州特許出願第８９１０１２５５号の好ましい実施例に従った方法では、各々の横向き通路２４０は図面に破線で示されている位置２５８まで伸延し、そこにパッケージの待機地点を設けており、まだ少なくとも部分的に糸が残っておりそれぞれの紡糸位置に糸を繰出しているパッケージによって（図面では実線でしめされている）作業位置が占有されている間、新たに搬入された満管のパッケージが最も外側のコンベヤ路からそれぞれの横向き通路の待機地点に入ることができるようになっている。

この様々な横向きの移動を実施するための装置が本発明の主題であり、以下、その他の図面を参照しながら詳細に説明していく。その前に、第１５図乃至１８図及び第２３図に関して、−膜構造の幾つかの原理について述べておく。

第１５図において、参照番号３００は機械の縦軸方向に伸延した中央通路Ｂと複数の横向きレール（横向き通路）Ｑを有するクリールを備えたリング精紡機を指している。原理をわかり易（説明するため、第１５図では横向き通路Ｑは１２本だけしか示されていない。各々の横向きレールＱは１つもしくは（こちらの方が望ましいのだが）２つの隣接する紡糸位置と連絡しているため、最新のリング精紡機には片面に５００乃至６００という、非常に多くの横向きレールを装備しなければならない。

ロービングパッケージは粗紡機グループ（図面表示なし）からオーバーヘッドコンベヤ装置の形状をとった搬送ネットワークを中継してリング精紡機３００に搬入される。搬送ネットワークは第１５図ではそのごく一部のみ、すなわち精紡機３００の両サイドの直線搬送レール３１４．３１６と、精紡機の端部でこの主レール３１４．３１６と連絡する曲線レールＷＳのみが示されている。

パッケージ搬送キャリッジＴＷがこのネットワーク上を移動し、ロービングパッケージを粗紡機グループから（多数の紡績機械の中でも）特にこのリング精紡機に運んでいる。搬送キャリッジは同時に精紡機から受取った空のパッケージを粗紡機グループへ持帰る。以下の説明では、ロービングパッケージは横向き通路Ｑを通り中央通路Ｂに移動し、空のパッケージは中央通路Ｂから別の横向き通路ＱＺを通り搬送キャリッジＴＷに移動することを前提としている。しかしこの移動方法は絶対に必要なものではなく、パッケージを中央通路Ｂを経て横向き通路Ｑに配分し、各々の横向き通路Ｑから搬送キャリッジＴＷに移送することも可能である。ほかにも精紡機へのパッケージの供給及び空パッケージの精紡機からの搬出を、中央通路Ｂの延長部（図面の破線部）を経て行うことも可能であり、この時には別の横向き通路ＱＺは不要になる。いずれの変形例を選択した場合も、横向きレールＱと搬送ネットワークの主レール３１４．３１６間には非常に多くの連結点が存在することになる。連結点は第１５図に小円で示し参照符号νＳが付されている。各々の連結点にはパッケージ又はキャリヤの移送のために個別の切換装置を設けることができる。しかし本発明の目的はそれに代替する解法を提供することにある。

第１の変形例（第１５図）において各々の搬送キャリッジＴＷの本体には独自の（行程）切換装置Ｗが取付けられている。

この切換装置は移送装置もしくは一般的にハンドリングロボットと称することができるものである。切換装置ＷＨ任意の連結点ｖＳに到達した時、その連結点においてパッケージ又はキャリヤの移送を行うために使われる。第１７図、第１８図はこの移送機能を実行するための様々な可能性を概説したものであり、その詳細については第１９図乃至第２１図を参照しながら説明していく。

しかし第１５図に従った実施例ではそれぞれの搬送キャリッジに独自の切換装置を装備することが必要である。本明細書の導入部分で既に触れたように、この種の装備は大型搬送設備を有する大規模紡績工場での使用には必ずしも適したものではない。このために代替的解法を第１６図に概略図で示している。第１６図のリング精紡機（ここでは参照ばっこう４００が付されている）にはもう１本の補助レールＺＳが設けられており、その上を「切換キャリッジ」四が走るようになっている。

切換キャリッジＷＷは搬送キャリッジＴＷと一緒にリング精紡機４００の周囲を移動可能である。その目的のために、搬送キャリッジと切換キャリッジのいずれか一方のみを駆動すれば良いよう、両者間は一時的に接続（連結）することができる。

しかしキャリッジＴＷ、　ＭＷを互いに切離して駆動させ、独立してリング精紡機４００の周囲を移動させても良い。例えば切換キャリッジＷＷは搬送キャリッジＴＷが来る前に任意の連結点νＳに先に到達していることも可能である。

ほかにも切換キャリッジ■を特定のリング精紡機と連携させて、その精紡機周囲の補助レールＺＳ上のみを移動できるように装備することもできる。この種の切換キャリッジＷＷはリング精紡機４００の自律制御システム（図面表示なし）によって制御される。しかし、補助レールＺＳを全体設備の中の搬送ネットワークに統合し、そこから必要に応じて切換キャリッジを任意のリング精紡機４００に配送するように配置することも可能である。

第１６図はリング精紡機内のパッケージ又はキャリヤの移動を代替例で示したものである。この例においてノ寸ツケージは搬送レールＬＳを経てリング精紡機４００の中央通路已に進み、中央通路からそれぞれの横向きレールＱに配送される。従ってこの例における個々の横向きレールＱと繋がった連結点は、空のパッケージキャリヤを搬送キャリッジＴＷに移送するだけの手段として機能する。しかしこのリング精紡機内部におけるパッケージの移動方法の変形体は直接本発明の根幹に関わるものではなく、あくまでも本発明に従った移送手段によって応用できる可能性の一例として示したものである。本発明に従った原理は、リング精紡機内部でのパッケージ移動形態がどのようなものであっても利点をもたらすものである。

第１７図は、ある任意の連結点ＶＳＡにおいて、搬送キャリ・ソジＴＩＪへの移送作業もしくは搬送キャリッジＴＷからの移送作業の第１の可能性を示したものである。搬送キャリ・ソジＴＷには独自のレール部ＴＷＳが設けられている。パッケージキャリヤＳＴはレールＴＷＳに連結されレールに沿って移動することができる。満巻のパッケージはこのパッケージキャリヤＳＴに吊り下げられている。切換装置Ｗ（搬送キャリ・ソジＴＷと一体化）又は■（個々の搬送キャリッジに装備）にはレール部跡がある。

切換装置の位置決めが適切に行われた時、レール部ＳＷは、連結点ＶＳＡにおいて横向きレールＱと、かつ搬送キャリ・ソジＴｉ１ｌのレールＴＷＳと同一線上に位置することになる。必要に応じ合口Ａなどの手段によって位置決めを適切に行うことができる。

位置決めの時搬送キャリッジＴＷはパッケージ移送のために停止することなく、第１７図の矢印方向にさらに移動を続ける。

しかし行程切換装置Ｗ又はＷ−は合口Ａによりパッケージ移送地点に押し止められ、搬送キャリッジＴＷの移動に付いていくことはできない。このため搬送キャリッジＴｉ１ｌと切換装置Ｗ又はｗｖＩの間には第１７図に破線で示した矢印方向Ｐの相対運動が生じることになる。この相対運動を利用して搬送キャリッジから切換装置Ｗ又はＷＷへのパッケージ（又はパッケージキャリヤ）移送が行われる。移送されたパッケージはその後横向きレールＱ上に進んでいく。この時合口Ａは切換装置Ｗ又はＷＷを開放し、切換装置は搬送キャリッジと共に（あるいは搬送キャリッジと切詰されて）移動を再開する。切換装置Ｗを搬送キャリッジＴＷの側部に保持ずく時は、相対運動が可能になるよう、搬送キャリッジＴＷに対し若干量滑動できるように（図面表示なし）取付けなければてらない。

第１８図はさらに別の可能性を示したもので、搬送キャリッジＴＷは連結点ＶＳＡでパッケージキャリヤＳＴの移送のために停止する。各レールＴＷＳ、　ＳＷ、　Ｑは第１７図に示されたものと同一である。この例では、パッケージ（パッケージキャリヤ）を切換接続を経て横向きレールＱに搬送するため、搬送キャリッジＴＷにピストン・シリンダーユニット　（図面表示なし）のような搬送手段が設けられている。

横向きレールＱからのパッケージキャリヤ搬出は、第１７図、第１８図のいずれのシステムであっても、原則的に上記と同様に行うのが望ましい。第２３図は（図面表示のない粗紡機グル−ブの一部を成す）粗紡機４０６から、ポイントシステム４０７を中継して、それぞれのリング精紡機４１０に連結しその周囲を巡るオーバーヘッドコンベヤ４１１に繋がっている、搬送ネットワークの一部を形成するオーバーヘッドコンベヤ４０５ヲ示したものである。オーバーヘッドコンベヤ４１１はリング精紡機４１０の両側部に沿って伸延している。精紡機４１０の端部ヘッド４１２と駆動ヘッド４１３の間には、図面のように精紡機の中心面４１７と直交するよう配置されたレール形状のりＩＪ−ル路４１６で構成されるクリールがある。クリールレール４１６は水平であるのが望ましいが、鉛直面で見た時、水平面に対し若干傾斜していても良い。各レール４１６はパッケージ４１８の「動作」　（又は「作業」）位置（第１動作位置）とパッケージ４１９の動作位置（第２動作位置）を通ると同時に予備パッケージ４２０を保持している。

リング精紡機４１０のそれぞれの側面に独自のポイント装置を配備することは勿論可能であるが、その場合には各側面に１本ずつ計２本のオーバーヘッドコンベヤを設けることになる。

パッケージ搬送手段４２３（全長に沿って中間連結点を備えたキャリッジ列など。図面表示なし）は、フリクションローラ駆動手段やチェーンドライブ手段など、ドイツ特許明細書第３７２８８４３号に従った電動手段によって、オーバーヘッドコンベヤ４０５．４１０上を移動することができる。このキャリッジ列は満巻のパッケージ４２４を移送コンベヤ４０５から搬送コンベヤ４１１に搬送する。

好ましい配置列において各々の満巻のパッケージは、懸垂機素（第５図、第６図にその一例３６を表示）によって搬送手段から吊り下げられている支持糸管上に作られる。パッケージは本明細書で説明する移動を行う間、常にこの懸垂機素と連結した状態にある。

特定の実施例以下でまず説明する幾つかの実施例は、第１５図に概要を示した原理に従って動作する、搬送機本体に装備された切換装置に関するものある。第２１図はスピンドルゲージが均一な、すなわち隣接するスピンドル間の相互距離が均一な複数の紡糸位置３１２と、一端に駆動ヘッド３１６を、他端にもう１つの端部ヘッド３３７を有しているリング精紡機３１１を示したものである。精紡機の両面の一対の紡糸位置３１２にはそれぞれ１本の横向きレール３３３があり、全てのレール上には作業糸管３１５’　、　３１５”と予備系管３１５が一列に並んでいる。

２つの作業糸管３１５°、３１５”はそれが位置している横向きレール３３３と連結している紡糸位置３１２に原料（図に破線で示された紡糸原料３３８）を供給する。

図を明晰にするため、第２１図では糸管３１５．３１５’　、　３１５″は２本の横向きレール３３３上のみしか示されていないが、糸管はその他の横向きレール３３３上にも同様に配備されている。

機械及びその丸い一端に沿って、リング精紡機と一部の粗紡機間の搬送ネットワークより延長されているレール３１３が存在する。ブロック図に示す通り、糸管搬送列４１４はこのレール３１３に載せられ、ロービングを完全に巻きつけた複数の糸管を搬送する。好ましくは、糸管は糸管搬送列４１４より下方に吊下げられ、この装置がトロリの役目を果たすべきである。また糸管搬送列４１４には糸管移送装置３１８が取付けられている。この糸管移送装置については第１９図と第２０図に関連して詳細が後述される。

紡糸機の中央部分には空糸管搬送手段３１７が設置しである。

この装置は例えば往復移動可能なコンベヤを使用して形成できる　（図の簡素化のために第２１図には示されていない）。３３６は返還される空の糸管を示している。

第２１図に見られるリング精紡機の下部で、端部ヘッド３３７の前面には、横向きレール３３３と平行に設置した別の横向きレール３３３′が取付けである。この横向きレール３３３′は横向き返還装置３３５の一部を形成し、この横向き返還装置が空糸管３３６を空糸管搬送手段３１７より取出す。空の糸管は引続き機械外側に運び出され、糸管移送装置３１８によって糸管搬送列３１４に送られる。この時の糸管搬送列はすでに充分にロービングを巻いた糸管３１５をおろして空の状態になっている。

搬送列４１４に空糸管を載せる前に、搬送ネットワークからこの搬送列によって運ばれた充分にロービングを巻いた糸管は搬送列からおろされて、クリールの個々の横向きレール３３３に続いて移される。この移動は、糸管移送装置３１８がそれぞれの横向きレール３３３と一列に位置づけされた時に行われ、搬送列３１４のロービングを充分に巻いた糸管３１５の先頭のものから順に横向きレール３３３に移されるのである。またこの移動の準備作業として、空糸管３１１はすでに糸管搬送手段３１７に渡されており、更に隣接する２個の糸管　３１５と３１５′は１ピッチ分移動されている。すなわち、機械の中央部分に向って作業位置間隔分移動が行われているのである。このようにして、作業パッケージ３１５′ は、空糸管（３３６）として取除かれた前の作業パッケージ３１５′の空いた位置に移動するのである。一方、横向きレール３３３の空の一端の次の糸巻付糸管３１５は作業糸管３１５′の移動によって空いた位置に移される。３３８により示されているように、予備のロービング巻付糸管のロービングの紡糸が対応する紡糸位置３１２と連結される。これにより、搬送列４１４から糸巻付状態の糸管を移し変えるためのスペースが創り出されるのである。

第１９図に示す方法により、搬送列４１４はローラー３３９を使用してレール３１３上に支持されている。ブロック図に示す搬送列４１４はトロリの状態で設置されるのが望ましく、すなわち、レール１３より吊下げされ、このレールより充分にロービングを巻いた糸管３１５が非固定状態に吊下げられるべきである。この方法を可能にするために、搬送列４１４にはその横手方向に糸管支持レール３１９が取付けられており、このレールより吊下げられた糸巻付糸管３１５が同じく横手方向に移動できるようになっている。糸管支持レール３１９には、搬送列４１４の横手方向に延びる直線部分３１９’　、前面部に設置した曲線レール部分３１９’　、およびそれに隣接した横延長部分　３１９′が取付けである。この中後者は、搬送列４１４の前端の糸管移送装置３１８に位置づけされている。

糸巻付糸管３１５の上端の迫台部分３２５を、ロッド３４０と連結したフィンガー３２２によって、例えば圧縮空気により作動するドライブ装置３２１ａと結合させることができる。このドライブ装置３２１ａを圧力作動させた場合、ロッド３４０は前進し、それにより糸巻付糸管は直線レール３１９′上を前方に搬送列４１４に沿って押し出される。この様にして、先頭の糸巻付糸管３１５Ｌ！曲線レール部分３１９′に移動し、このレールに沿って導かれる。またこの移動の時、サーボモータ３２３によって回転される延長可能なピボットフィンガー３２３が、フィンガー３２２と同じ側から迫台３５５と嵌合する。次にピボットフィンガー３２４の軸旋回動作により、糸巻付糸管３１５は横延長レール部分３１９′ の端部に沿って移動する。搬送列４１４、すなわち糸管移送装置３１８は紡糸位置３１２と一列に位置づけされ、それによって直線横向きレール部分３１９′からの糸巻付糸管は、リング精紡機械３１１の巻糸架軸３１６内の横向きレール３３３へと移されることができる。この横向きレール上で、糸巻付糸管は、貯蔵位置に相当する位置３１１に図示してない横向き移動方法または手動により移し変えられる。第２１図に示す設置方法に関し、第１９図による実施例は各横向きレール３３３と関連した紡糸位置３１２の構成を示すものである。この構成によって一個ずつのみの作業糸管３１５′と予備系管３１５がそのレール上に位置することになる。しかし、第１９図に示す糸管搬送システムもまた第２１図の方法に従って設置することも可能である。

杢糸管３３６は糸管搬送手段３１７により紡糸機の末端まで導かれ、そこでこれらの糸管は位置３３５において空にされた搬送列４１４の上に再び載せられる。

この再搭載作業は糸巻付は糸管３１５の供給作業とは逆の方法によって行われる。次に、搬送列４１４はレール３１３（第２１図−）を経て搬送ネットワークに戻され、そこから粗紡機に移動される。

第２０図に示される実施例においては、糸管移送装置３１８は糸巻付糸管用の搬送キャリッジより構成されており、この糸管は糸管搬送列４１４上に実装され、それによりその搬送列上を横手方向に移動できるようになっている。この移動を可能にするために、搬送キャリッジ３２６内にレール３１３の方向と一致して延長しているガイド孔３４３に設置された搬送列４１４上にガイドロッド３４０を取付けることができる。比較的張力の弱いスプリング３３１により搬送キャリッジ３２７は前方に押されて、搬送列４１４の前部の迫台３３２と嵌合するようになっている。

本実施例の最初の変形例として、搬送列４１４に対し横手方向に移動可能な搬送キャリッジ３２６は、糸管移送装置３１８と整列される糸巻付糸管３１５と、横向きレール３３３との間に延びる横向きレール３２８を有している。

この後者の横向きレール３３３上により、糸巻付糸管３１５が空となった位置３４１に移動されるのである。搬送キャリッジ３２６はまた機械的糸管移動を装置（ブロック図中破線により表示）を有し、この装置は糸巻付糸管と整列嵌合し、これにより糸管を横向きレール３１８と連結させる。次に、紡糸供給を要する位置３１２の横向きレール３３３上へと糸管を移動するものである。この移動作業は、糸巻付糸管３１５が次の予備パッケージとなる位置３４１に到達するまで継続される。

別の方法として曲線レール部分３２９（破線により表示）の使用が可能である。

この場合、曲線レール部分３２９′は、糸巻付糸管３１５の最前列に存在する。

この曲線レール部分３２９′は直線レール部分３２９′まで延び、この直線レール部分は横向きレール３２８と同様な方法で、横向きレール３３３と一線化することができる。

この場合、糸管搬送手段３１７は最前端の糸巻付糸管を曲線レール３２９に沿って移動せねばならない。移動によって、糸管は横向きレール３３３に載せられ、破線により示した方法に従って位置３４１に導かれる。

搬送キャリッジ３２６と搬送列４１４間の移動を行うために、往復可能な迫台３３０が各紡糸位置３１２に設置しである。　この迫台３３０は搬送キャリッジ３２６と、第２０図に示すように連結する。この連結は搬送列が矢印で示す方向に移動中に行われ、また横向きレール３２８（または他の実施例においては横向きレール部分３２９’　）が横向きレール３３３と直線整列完了と同時に行われる。これによって、最前端の搬送列４１４上に糸巻付糸管の取除きが可能となる。

上記の取除作業が完了次第、搬送列４１４（この搬送列はモータによる移動または他の外部的方法によりドライブできる）を、迫台３３０を糸供給の終った紡糸位置３１２により取除いた後前方へ移動を開始することができる。この前進移動は、次の糸供給の必要な紡糸位置の迫台３３０と搬送キャリッジ３２６が直線整列されるまで継続される。次の直線整列が完了すると、横向きレール３２８、または横向きレール部分３２９′は、供給を要する横向きレール３３３と再び直線整列する。ただし、糸巻付は糸管３１５の移動を可能にするためには、搬送列４１４は多少光に進んで移動することが必要で、それにより搬送キャリッジ　３２６が十分な距離を移動し、横向きレール３２８または曲線レール３２９が未だ搬送列４１４上に留る最前端糸管と直線になるようにせねばならない。この直線化ができた時に、糸管搬送手段３２７は糸巻付糸管を関連横向きレール３３３に移動する作業を開始する。

上記の操作は搬送列４１４が空になるまで繰返し続けられる。

この状態が達成されると、搬送列４１４はせ破線により示された横向き返送装置３３５まで移動する。そこで、この搬送列４１４は、搬送キャリッジと延長迫台３３０′との連結によってその移動動作を中止する。次に、取除き作業と反対に作動する糸管搬送手段３２７の動きによって、空の糸管３３６が搬送列４１４の前端に運ばれる。この後、搬送キャリッジ３２６は搬送列４１４上の２番目の空位置と直線整列し、次の空の糸管３３６の再搭載が可能となる。この作業は、搬送列４１４が杢糸管３３６によりすべて再搭載完了するまで繰返される。

次に、搬送列は搬送ネットワークに送り返され、そこから粗紡機まで、レール３１３に沿って第２１図に示す方法に移動する。

パッケージ操作ロボット既に述べたように、ネットワーク全体を動かす搬送列よりも、紡糸機に対して作動するパッケージ操作ロボットを使用することが望ましい。この場合、機械と関連作動されるようになった搬送列とロボットとの関連作業方法を樹立する必要がある。本項においてはこの目的達成のための種々の方法が検討される。その前にまず、第１図乃至第１４図に関連してロボット使用により生ずる幾つかの利点について述べてみる。

第１図に示す通り、リング精紡機は均一ゲージの紡糸位置２１および２１′（ブロック図参照）により同様に形成された構成を有する。これらの紡糸位置の前面に、パッケージ供給装置１４（レールの形態）が機械の横手方向２３に延びて設置されている。このレールからキャリッジ３６がローラー３５によって吊下げられ、レールに沿って等間隔に並べである。個々のキャリッジ３６はロッド３７（ブロック図示のみ）により連結されそれによりパッケージ搬送列またはトロリ３８を形成している。

各キャリッジ３６は、レール１４の下に垂直に吊下げられ、ロービング２２と結びつけられた糸管１３を前面パッケージへと移動する。一方、ロッド３７もまた、レール１４を摩擦車４０を経て連結しているモータ３９を移動する。このモータ３９への電源供給は図示の通り紡糸機に沿って延びている母線４２と結合しである電源装置４１により行われる。母線には必要な電圧が印加されている。

モータ３９はコントロールリード線（破線で図示）を経て電子制御装置４４に接続しである。このコントロールリード線は下記に述べる方法により、接点７７と７８を経て搬送列３８から糸管搬送キャリッジ２０まで延びている。更に同じリード線経由で、後述する電気アセンブリーが電子制御装置に接続されている。コントロールリード線４４を通してモータ３９は電源の入切りを行える。またロッド３７には垂直旋回軸を有する接合部４５が形成されており、それにより搬送列がレール１４０曲線部分の周囲を移動できるようになっている。

紡糸位置２１と２１′の背部にベルトコンベヤーの形状をした空糸管搬送手段１５が設置しである。このコンベヤーは破線で図示のダイバータ−ロール４６の上を矢印ｒの方向にステップ状に走行する。

空糸管支持部４７が等間隔でベルトコンベヤー１５の上に設置しである。空糸管１１はこれらの支持部４７から、垂直に取付けた糸管の横手軸によって吊下げられている。これによって空糸管の空糸管返還ステーション４８への移動が可能となる。

このステーションでは、ベルトコンベヤー１５の端部に到着する糸管１１がその移送台４７から取除かれ、搬送列３８のキャリッジ３６まで返送される。この間に、キャリッジ３６はパッケージをすべて降して空の状態になっている　（破線矢印４９により図示）。

空糸管返還ステーション４８は実施例により図示の如く、後述の方法により糸管１３を空糸管コンベヤー１５に載せる作業を行う同様の搬送キャリッジ２０によってサービスされている。

しかし、この事は本発明の重要な特徴を構成するものではない。コンベヤー１５から搬送列への空糸管の返還は、このステーション４８に特に設置され、キャリッジ２０とは関連なく独自に作動する機構によって行われる。

ベルトコンベヤー１５の移動は連続式ではなく、従って必要な位置によりいつでも停止させることができる。

紡糸位置は２１および２１′により一組を構成し、各−組が互に隣接する形態で配置されている。各粗餐に、横向き支持１６がその組の近辺紡糸位置の間に、そして好ましくはその上部に、設置される。この横向き支柱１６はクリール内で互に並行に延びている。各横向き支柱１６は下記の順序でレール１４からベルトコンベヤー１５まで一列に移動を行う。

−ロービングを完全に巻付けた予備系管１３′−ロービングを完全または部分的に巻付けた最初の作業糸管１８’ −ロービングを完全または部分的に巻付けた２番目の作業糸管１９または空糸管（糸巻付無し）。

これらの糸管はそれぞれの横向き支柱１６に沿って等間隔で並べられる。

糸管１３’　、　１８、および１９は適当な指示体を経由して横向き支柱１６の下部に取付けられることが望ましい。

レール１４とコンベヤー１５の間には、紡糸機の横手方向２３に並行な別の一組のレール５０が設置しである。これらのレール５０上には機械の機手方向２３への糸管の移動を可能にするための糸管搬送キャリッジ２０が取付けられている。

この移動は例えばローラーを使用して行われる。更に、キャリッジはレール−組５０上に同様例えばローラー５１を使用支持される。キャリッジ２０の部分２０ ′から前部２０′まで２個のロッド５２が取付けられ、またこの前部２０′は横向き支柱１６のひとつの上に設置されている。ロッド５２はフォーク形状の糸管把持装置２９を移動し、この把持装置は前部２０′の下部で糸管１３’　、　１８、および１９を握りつかむ状態となる（この状態図示）。

ロッド５２はキャリッジ２０の後方部２０′の移動チェンバー１２と連結し、キャリッジ２０の前部２０′の方向にスプリング１７によって片寄せられる。電流印加の場合電子制御装置４４（破線図示）によってコントロールされる電極石５３が、スプリング１７０力に対抗して糸管把持装置（糸管１３’　、　１８．１９を掴んだ状態にある）を引き下ろせる。この引下げによって糸管は把持の状態から解放される。

搬送列装置５４がキャリッジ２０の前部２０′から前方に延びており、この装置が搬送列ロッド５６を滑らせて移動する。　搬送列ロッドは横向き孔５５内で横向き支柱１６と並行に設置しである。この搬送列ロッド５６はまた圧縮スプリング５７により図１に示す通り搬送列位置に延びている。また搬送列ロッドは、ロッド３７に固定した搬送列迫台５８の前方にも延びている。

各迫台５８は、関連するキャリッジと正確に位置づけされたそれぞれのキャリッジ３６と対応している。

電極石５９は電子制御装置４４（破線図示）に接続されており、電流が流れるとこの磁石はスプリング５７によって片寄せられている搬送列ロッド５６を吸引する。この吸引によってロフトは一定の距離を移動するので対応する搬送列迫台５８から離れる。

キャリッジ２０の後方部２０′に横向き移動装置３１が設置しである。この装置は横向き上のシフトロール６０を有し、このシフトロールは電子制御装置４４（破線図示）によってドライブされ、また後方部２０′に回転可能な状態で固定しである。

横向き移動装置３１は更にロール６０間に横向き方向に移動可能に取り付けた横向きキャリッジ６１を有している。キャリッジ６１には、前述のシフトチェンバー１２と紡糸機の横手方向２３に往復移動可能なロッド５２が組込んである。

横向きキャリッジ０１には上昇下降装置３２（破線図示）を取付けることができる。ロッド３２と連結された糸管把持装置２９はそれにより一定の距離間上昇または下降させることができる。この移動は、矢印６２で示す往復方向のみでなく、図面の平面と直角の方向にも可能である。

図示のリング精紡機は下記の方法によって運転される。

通常の運転の場合には、各横向き支柱１６が、−個宛の完全充分にロービングを巻いた予備系管１３′、完全または部分的巻付の作業糸管１８、および部分的巻付または空の（巻付無し）糸管１９を一列状態により移送する。第１図のキャリッジ２０の前部２０′に示されるように、ロービング２２は作業糸管１９より横向き支柱１６の右側の紡糸位置１１に導かれ、この間作業糸管１８からのロービング２２は横向き支柱１６の左側の紡糸位置１１に導かれる。下記に説明する糸管取替が行われた場合にはこのロービング導入作業は交付される。作業糸管１９は平均して作業糸管１８の約半分の材料糸を搬送する。これによって、作業糸管１９の糸が使い終った場合には次の対応する作業糸管１８がまだ半分は糸を保有していることができる。

若し作業糸管１９のひとつが空になった時には、糸管搬送キャリッジ２０はレール通路５０に沿って対応する横向き支柱１６まで移動される。この場合、横向き支柱１６は、手動または自動的に操作される電子制御装置４４のコントロール下にある。移動はモータを作動させることによって行われ、それによって搬送列３９はレール１４に沿って動き、その間搬送キャリッジ２゜は対応する迫台５８と搬送列ロッド３６を経て移動される。

光遮断器６３が搬送列部材５４上に設置されており、これによりこの遮断器よりの光線が各第２紡糸位置２１′に取付けた反射器６３と共同作動を行う。この様にして、電子制御装置４４はコントロールリード線（破線図示）を経由して信号を受信し、その信号に基づきモータ３９が停止する。次に搬送キャリッジ２０が糸管取替作業用の正確な場所に位置づけられる。電子制御装置４４はロッド５２を外側に移動するよう指令を発し、糸管把持装置２９がキャリッジ２０の前部２０′の下部の糸管１３’　、　１８、および１９を固定する。また、上昇下降装置３２によって多少の上下移動を行うことにより、ロッドは対応する横向き支柱１６から解放される。一方、別の糸管把持装置１９′がレール１４の下に設置され、またロッド３２に接続されている。この糸管把持装置は対応する横向き支柱１６と直線整列された糸巻付糸管１３を同様な方法により移動する。この糸管１３はそれにより対応する吊下げキャリッジ３６より解放される。

上記の操作が実行される前に、ベルトコンベヤー１５は矢印ｆの方向に移動されており、それにより（糸管把持装置２９と２９′に加えて）杢糸管支持体４７が対応する横向き支柱１６と直線整列に位置づけられていなければならない。第１図に関連し、従ってベルトコンベヤー１５はこの状態が作り出せるよう支柱体の１ピッチ分移動されなければならない。

電子制御装置４４によって、横向きキャリッジ６１は１糸管ピツチだけ実線の矢印６２で示す方向に移動されている。従って、空の（糸の巻付いてない）作業糸管は、更に行う上昇下降装置の操作に追従して隣接の糸管支持体４７へと移動される。

同時に、半分になった作業糸管１８は取除かれた作業糸管１９によって空けられた位置へと移動する。また予備系管１３′は作業糸管１８の取除き後の位置に移動し、更に完全巻付糸管１３は前の予備系管１３の空けた位置に移る。

ロッド３２は電磁石５３の作動によって引入れられ、横向きキャリッジ６１は矢印６２（破線により図示）方向に動く。パッケージの取替がこのようにして完了する。

ここでモータ３９は電子制御装置４４によって再び始動される。

キャリッジ２０の前部２０′と直線整列されたパッケージとはすでに横向き支柱１６上に移されているので、対応する吊下キャリッジ３６の上には糸管は存在しない。従、って、キャリッジ２０の前部２０′に旋回可能状態で固定されたスプリングにより片寄せされたフィーラ−６６はそれ自身につけた矢印の方向に回すことができ、その回転により接点６７が閉じられる。この接点はまた破線で示すコントロールリード線により電子制御装置４４に接続されている。このようにして、搬送列ロッド５６の外側への延長は一時的にブロックされている。

モータ３９が作動すると、搬送列３８は当初はキャリッジ２０とは関係なく矢印Ｐの方向に動く。搬送列３８の次のパッケージがキャリッジ２０の前部２０′の領域に入った時始めてフイーラ−６６はロービング２２と接触する。この接触によって接点６７は再び開く。次に電子制御装置４４はスイッチ「切」の信号を電磁石５９に送信し、この信号を受けてスプリング５７は再び搬送列ロッド５６を伸ばし、それによってロッドは第１図の右側から第３迫台５８の前方位置に入る。その直後、搬送列迫台５８は搬送列ロッド５６と連結し、糸管搬送キャリッジ２０は搬送列に沿って次の一組の紡糸位置２１と２１′のところまで移動する。

次にその移動先において、取替作業が行われる。これは対応する方法により作業糸管１９のひとつが丁度空になる紡糸位置の一組に相当する。

その後前述の作業が同様に繰返される。

この様にして、糸管搬送キャリッジは一組の紡糸位置から次の一組の紡糸位置まで、すべての糸管１３にロービング２２が巻付けられ、搬送列３８で運ばれる糸管が使い切られる時まで（クリールへ移動）その移動を継続する。次に、４９に示す機械の一端において、杢糸管は引続き搬送列３８の空キャリッジより吊下げられる。

これで装置３８は搬送ネットワークに返送可能となり、そのネットワークより粗紡機に移動し、そこで再び完全糸巻付糸管（パッケージ）が再搭載される。杢糸管を装置３８に戻す目的のために糸管搬送キャリッジが再び使用される。

第１図に示される本実施例の重要な特徴は、搬送キャリッジ２０の作業位置に関し、糸管１．３．１８、および１９の糸管支持位置が等間隔に設置されているばかりではなく、杢糸管取除位置もまた隣接の糸管支持位置から等間隔に取付けであるということである。この構成の採用により、糸管支持位置の間隔に対応する僅か一回のストロークの横向きキャリッジの移動のみで、単一の横向き支持１６の一回の作動によるすべての糸管の取替が可能になるのである。

電気コントロール接点７７を装置ロッド５６の一端に取付ける方法により、モータ３９のコントロールリード線経由での電子制御装置への接続を確認できる。このコントロール接点７７は、延長されたラインロッド５６が対応する装置迫台５３と連結した時にその迫台に固定した反対側の接点７８と電気接触を成立させる。この電気的接触により、電気的接続（詳細は第１図に示されず）は電子制御装置４４とモータ３９の間に達成され、それによりモータは正しい時限で始動、閉止の信号を受信することができる。

それぞれの装置迫台５８に設置した個々の反対側接点７８はロッド３７内の図示されてないリード線によってモータ３９に接続されている。

下記の図において、同じ参照番号は第１図により既に説明したものと対応する部材を示すものである。第２図は充分にロービングが巻かれた糸管１３搬送用のレール１４の正面図である。パッケージ取替装置は杢糸管１１の取除き目的のための取除搬送通路１５を有している。この搬送通路１５は紡糸機の横手中央平面３４に設置しである。

横向き支柱１６はレール１４と取外可能コンベヤ１５の中間に位置している。

すべての糸管はパッケージキャリヤ６８から吊下げられている。糸管１１と１３は対応する吊下げキャリッジ３６および３６′　内に吊下げられ、これらの吊下げキャリッジはレール１４および取除きコンベヤ１５に沿って設置された適切なドライブ装置により個々に移動することができる。

横向き支柱１６において位置変更を可能にするため、パッケージ支柱６８は糸管把握装置２９と２９′を形成する把握プレート６９により把握することができる。

把握プレート６９は横向き支柱Ｊ６と平行に延びる横向きキャリッジ６１の下側に固定された上昇下降装置３２の一部を構成している。この把握プレート６９は水平把握面を形成し、この水平把握面は、上部カラー７０の下でパッケージ支柱６８と嵌合し、それによってパッケージキャリヤ６８を対応する糸管に沿って上昇させそれを希望する場所に位置づける。把握プレート６９は実質的に垂直方向に延びる調整ロッド７１の下端に固定されている。この調整ロッドの高さはその上部端に設置された適切なるドライブ装置、例えば電磁ドライブ装置により調節可能である。

横向きキャリッジ６１上には合計４個の上昇下降装置が取付けてあり、この間隔はお互いに等間隔で設置しである。この間隔は糸巻軸架の糸管ピッチに対応し、すなわちこの軸架内の作業糸管１８と１９の間のスペースと等しい。

糸巻軸架の糸管支持位置は再び参照番号２４．２５．２６．２７により示されている。

第２図による実施例に関して、横向き支柱１６は、コンベヤ１５の方向に下方傾斜した形状で延長されている。横向きキャリッジ６１もこれに対応するように傾斜している。

横向きキャリッジ６１はその上端においてスピンドルドライブ７２のシフト装置から吊下げられている。このスピンドルドライブはトランスミッション７４を経て最初の伝動ドライブ装置７３により駆動される。この様にして、横向き支柱１６に平行な横向きキャリッジの横手方向移動が正確に実現できるのである。またシフト装置は適切なるコントロール方法（矢印７５）により作動させることもできる。先頭の電動ドライブ装置７３、トランスミッション７４、および横向きキャリッジ６１はキャリッジ２０の下側より吊下げられており、このキャリッジ２０は水平にスペースを取って設置されたガイドレール６０上を往復移動することができる。これらのガイドレールは固定式で、また紡糸機の片側によりその横手方向に延びている。キャリッジ２０には、適当な電動ドライブ装置７６を設置することもできる。この電動ドライブ装置は、ドラッグ線または電流母線付きの刷子接点を経由して、固定式電源供給ネットワークに接続される。電子制御装置４４（第１図）により第２番目の電動ドライブ装置７４に送信されるコントロール信号によって、全アセンブリは正確に紡糸機の片側により往復移動を行い、またキャリッジ２０が対応する横向き支柱１６に対して正しい位置づけが達成される。更にドライブ装置７６の使用により、第１図に示す装置部５４の利用は省くことも可能である。

以下の項においては、横向き支柱１６上のパッケージ位置変更のためのパッケージ取替装置の操作方法が説明される。

横向きキャリッジ６１は先ず最初に待機位置に置かれ、その位置には上昇下降装置３２が第２図に示す場所に設置されている。この第２図においては、２台の上昇下降装置３２がシフトされた位置に破線により示され理解が容易にあるようにしである。

パッケージ取替作業の途中で、吊下げキャリッジ３６はレール１４上の横向き支柱１６と正確な直線整列点に位置づけられる。

完全なパッケージ１３を載せたパッケージキャリヤ６８はキャリッジ３６より吊さげられている。この時空の吊下げキャリッジ３６′　は取除コンベヤ１５上により横向き支柱１６と正確な直線整列の状態にある。糸管の位置決めのために、横向きキャリッジ６１は当初の待機位置の横向き支柱１６の横手方向７２からレール４０の方向へと移される。この移動はスピンドルドライブ装置７２の作動によって行われる。

次に上記の移動の最中に、延長された把握プレート６９が同時に対応するパッケージキャリヤ６８のカラー７０の下部と連結する。そこで横向きキャリッジ６１の横手方向移動は終了し、４台のすべての上昇下降装置３２が上昇される。パッケージを巻付けた４個の糸管３０，３０’、１８　、および１９′　は同時に持上げられ、それまでの支持位置から分離される。前述のパッケージはこの時点で横向きキャリッジ６１から自在に吊下げた状態となり、横手方向７５に移動し、ひとつのクリールピッチ分、すなわち２個の糸管支柱位置の相互間隔分だけ取除コンベヤ１５の方に動く。この様にして、空の（糸の巻付のない）作業糸管１９は取除コンベヤ１５のキャリッジ３６の吊下部材上に移る。

この時、上昇下降機構３２は下降し、パッケージキャリヤ６８は対応する新しい位置に移し変えられる。

パッケージキャリヤ６８にはそれぞれ円錐形部材を設置し、それにより下降作業中に新しい位置に自動的に中心が設定されるようにすることができる。上昇下降装置３２側にもこれに対応する自動中心位置決め機構を設けても良い。

横向きキャリッジ６１はこの時には待機位置に戻されている。

取除き側では、中糸管１１が搬送再度に運び去られ、新しい、完全糸巻付の糸管１３が搬送位置に送り込まれている。

前述の如く本実施例の重要な特徴として、糸管支持位置は互いに等間隔で設置され、かつ末端支持位置もまた搬送取除コンベヤから等しい間隔に置かれている。

ただし、この構成は全装置の操作に必ずしも不可欠というものではない。一台まではそれ以上の上昇下降装置３２を例えばキャリッジ６１の７５方向に同装置を移動できるような方法で、横向きキャリッジ上に取付けることもでいる。これによって、上昇下降装置３２相互間のスペースは、パッケージキャリヤ６８が個々の支持位置から持上げられた後に、変更することが可能となる。従って、これらのパッケージがキャリッジ６１上に支持されている間に、それらの間隔を調節することができ、糸管支持位置自身の間隔の不均一を修正も行える。

更に、第２図に示す構成に関し、４台のすべてのパッケージ支柱６１は同時に上昇したり下降させたりすることも可能である。しかしこのことは必ずしも本発明の重要な特徴を意味するものではない。少なくとも、各横向き支柱６１にその外側端またはその近くに予備支持位置が設置しである場合においては、個々のパッケージ取替作業が行われる速度は実質的にその作業の重要性を左右する問題ではない。また制限的方法として、一台の上昇下降装置３２のみを横向きキャリッジ６１に設置し、この装置をパッケージ支柱６８と連結させてそれらの支柱を次の必要支持位置に動かすこともできる。この場合、上昇下降装置３２は最初は一番内側（空または巻糸取外し済）の糸管に対するパッケージキャリヤ６８と結合し、それによりそのキャリヤを横向き支柱１６から離して取除コンベヤ１５の上に載せる。上昇下降装置３２は次に、また部分的に糸の巻付いている糸管１８のパッケージキャリヤ６８を再位置づけするために移動し、そのキャリヤを一番内側の空になった支持位置に収める。更にその次には、前の予備パッケージ１３’用のキャリヤ６８と糸管１８の移動により空いた位置に入れ、最後に新しい予備系管１３を前予備系管１３′が空けた位置に置く。この操作において、キャリッジ６１全体をその支持位置に関し移動させることは明らかに不必要である。矢印７５の方向の駆動動作はキャリッジ６１から上昇下降装置３２へと方向転換は可能であり、この場合部材６１は単に方向案内と支持機能を提供するのみである。

また一つの解決案として、パッケージを一組づつにまとめて動かすこともできる。すなわち、一番内側の一組のパッケージを同時に上昇または下降させ、その次に一番外側の一組を同様且つ同時に上下させるのである。

第３図に示す実施例においては、横向き支柱は、パッケージ搬送路４４より紡糸機の横手中央平坦部分に向かって傾斜しているロールスライドとして形成しである。横向き支柱１６の上の位置に移動された糸管移送キャリッジ２ｏにはレール１４部分に上昇下降装置３２が設置しである。これらの装置３２は完全に巻糸付のパッケージ１３を矢印の方向に持上げる。すなわち、レール１４から上に向け、次に右側および下方向矢印の方向の移動により糸管１３を再び吊下げ、下方傾斜のロールガイドレール１６のスタート位置１３′　に載せる。この移動の途中において、吊下げキャリッジ３６は９０度回転し、そのキャリッジのロール３５がロールガイドレール１６の傾斜面を下方に転がるようにすることができる。旋回軸７９の周りを旋回できる迫台レバー１８がロールガイドレール６０上に設置してあり、このレバーには予備系管１３と作業糸管１８と１９に対応するよう間隔を取った３台の迫台３３が取付けである。これらの迫台は第３図に示す位置において、ロールガイドレール１６の下の吊下キャリッジ３７に設置した迫台ビン１８またはロール３５（作業動糸管１９）の何れか一方と連結する。第３図に示す位置では、迫台レバー１８は既に図示の方向に右回りに旋回されている。この様にして、糸管１３．１ｇ、および１９はそれらの作業位置に保持される。

上昇下降装置３２が巻糸付糸管１３をロールガイドレール１６の素−と位置１６゛　　にセットすると直ちに、搬送キャリッジ３２内の電磁石８２に電流が流れる。電磁石はその少し上に設置された永久磁石を吸収しそれを貫通する永久磁石の下端には、糸管移動キャリッジ３２から下方に真直に突出するプランジャー３４がある。このプランジャー３４は永久磁石８３と共に下方に移動する。次に、プランジャー８４の下端は強固な軸７９の左側の迫台レバー８０の上面と結合し、この結合により、電磁石８２に電流が加わると、肌レバー５８は第３図に矢印で示す方向に左旋回を行う。これにより、迫台８０はロールガイドレール１６と直線整列される。整列が終わると迫台３３は作業糸管１９のロール３５を開放し、吊下キャリッジ３６の迫台ビン８１もリリースされる。吊下キャリッジ３６（ロールガイドレール１６のスタート位置１６′　におけるもの、予備系管１３および作業糸管１８と１９用）はこの時点により機械の中央平坦部３４の方向にロールガイドレール１６に沿って転がり始める。この時、作業糸管１９からは完全にロービングは巻取られ、作業糸管１８では部分的に（例えば半分程度）巻取りが終わっている。

作業糸管１９の吊下キャリッジのローラー３５（または次の二つの吊下キャリッジ３６の迫台ビン３１）がローリング移動の途中で迫台３３を通過するや否や、電磁石８２に対する電流供給は電子制御装置によって再び切断される。永久磁石８３の上端に取付けたもどしスプリング８５の力によってプランジャー８４は再び上に押し上げられる。迫台レバー８０は、レバーにより旋回軸７９の右側に与えられる大きなモーメントの作用により、第３図に示す迫台位置に旋回して復帰する。半分空の作業糸管１８用の吊下キャリッジのローラー３５は、迫台レバー８０の迫台３３前方上部に向かって移動する。一方、予備系管１３°の迫台ビン８１は迫台レバー８０の迫台３３下側中央部に向かって移動する。完全巻糸付状態の糸管１３の迫台ビン８１はこの時ロールガイドレール１６のスタート位置１６に置かれているが、このビン８１は移動して迫台レバー８０の迫台３３右側は結合する。

空の（糸巻取済みの）作業糸管１９はロールガイドレール１６の端部１６′　上を転がり垂直搬送ベルト１５のキャリヤピン８６上に載る。このベルトは第３図に示す平面に対し直角の方向に移動する。作業糸管１９はここで杢糸管１１に変換されたことになる。杢糸管１１は搬送コンベヤ１５によって運び去られる。糸管１３’　、　１３．１８．１９のすべては一つの作動手順によって移送される。キャリッジ２０は次の横向きレール１６に沿って移動され、このレール１６により作業糸管１９は空になりそしてパッケージ取替作業が必要となる。

第４図乃至第６図に示される如く、糸管搬送キャリッジ２２は装置に沿って装置ロッド５６”により移動される。この装置ロッド５６′　は中間ホルダー９６と連結している。パッケージ搬送装置３８と糸管搬送キャリッジ２０は矢印Ａの方向に移動される。旋回可能レバーの形状をした開始装置８７は、レール１６の外側端に沿った小さな遊び部分によってのみ移動される。糸管取替作業が必要にあった時、この状態は機械に配置されたオペレーターにより下記の方法で通知される。すなわち、オペレーターは予備系管１３゛　を僅かに旋回させる。この旋回によりバーまたはビン８８（第６図参照）がレール１６の端から外側に跳ね出る。このビン８８が開始装置８７を作動させるのである。次にモータ８９が回転し始め、この回転により、（スライドガイド９２に作用する清心ディスクとロッド９１を経由して）迫台部材３０奪形成する糸管搬送装置の下方旋回動作が開始される。この動作の途中で、迫台部材３０は横向き支柱１６゛　のフランジ９３（および垂直支柱４４）と連結する。この場合、フランジはレールとして形成されている。パッケージ搬送装置３８には変速駆動機能を付けることが望ましい。この機能を附加によって、上記の開始装置８７が始動された後には駆動を徐行運転に切変えることが可能となる。徐行運転によってパッケージ搬送装置３８上で糸管が揺れ動くのを減らしたり避けたりすることができる。

迫台部材３０がレール１６と連結された後、横向きシフトモータ３０’　を作動させ、ネジ付スピンドル３１′　をチェーン３０′経由で回転させる。これにより迫台部材３０は紡糸機の中央平坦部の方向に移動される。迫台部材３０には３個の把握器２９′を有するシフトロッド９５が取付けである。これらの把握器２９′はそれぞれの吊下部分３６と接合し、一つの位置を通じて糸管１３．１８．１９を移動する。従って、糸管１９は取除ベルトコンベヤ１５の搬送ピン８６上に移される。このコンベヤは前に位置づけられた予備系管１３゛が空になる所である。

パッケージ搬送装置３８は（中間ホルダー９６を経て）スプリング片寄せ装置ロッド５６と結合し、このロッドを破線で図示の位置に押し込む。吊下げ部分３６はドラブレラダレパー９８のスプリング片寄せ変位ヘッド９７により曲線中間レール部分９９に移される。このレール部分９９は糸管搬送キャリッジ２０に固定してあり、関連するレール１６と直線整列しである。この時点で、別の旋回支持変位モータ１００が作動され、ネジ付スピンドル１０１の作用によってドラブレラダレパー９８を旋回する。

この旋回で、吊下部分３６は完全巻糸付パッケージ１３と共に、曲線中間レール部分９９から予備系管１３゛　により直に空になった位置のレール１６へと移される。この時、迫台部材３０はまだレール１６と結合の状態下にある。

シフトロッド９５によりすべての糸管１３’　、　１８．１９が一つの位置を通って移動された後に、迫台部材３０上多少上向きに旋回され、紡糸機の中央平坦部３４から運び去られる。この多少上向きの旋回動作によって把握器２９°の新規位置決めパッケージ１３′　と１８と一緒の戻り移動が可能となる。

戻り移動の最中に、迫台部材３０がレール１６上のフランジ９３と引続き結合を保つことを確認するために、フランジ５１と迫台部材３０の対応する部分は同じ半径１０２を有している。若し把握器２９′　に対して結合回数の一定の順序が必要な場合は、シフトロッド９５もまたスプリングの片寄せに対して伸縮自在な部材として形成することもできる。

曲線部を有するカム１０４を移動するローラー１０３を取付けた引込レバー５６ ′は、スプリング負荷に対抗するパッケージ搬送装置３８によって矢印Ａの方向に引続き押し込まれている。

若しこの引込レバー５６”が矢印Ａの方向に更に移動されると、レバー５６゛　は機械の中央平坦部３４の方向に旋回する（カム１０４の曲線降下により）。これにより、吊下げ部分３６の取除き後も、中間ホルダー９６（パッケージ搬送装置５８のホルダー）の引続いての移動が可能となる。スプリングの片寄せ作用によって、引込みレバー５６′　は実線で図示の位置に戻る。完全巻糸付きの糸管１３を搬送する次の中間ホルダー９６が、パッケージ搬送装置３８の移動の結果、引込レバー３６′　と再び結合する。この様にして、各搬送作業後糸管搬送キャリッジ２０は同装置に対しては一つの搬送位置だけ後戻り的に移動する。そして最後の完全巻糸付糸管１３がレール１６に載せられた時には、糸管搬送キャリッジ２０は停止状態に入る（装置のあとに残される）。

杢糸管１１が取除きコンベヤ１５からパッケージ搬送装置３８に戻る方法については詳細は記述しない。引込レバー５１の突出部分１０５が中間ホルダー９６と結合する部分であるが、この部分は装置３８とキャリッジが結合し、図示しない線レール部分１４から外されることなしに移動を可能にするような十分な長さを有している。

全ての移動順序は電気的にコントロールされている。この場合の移動順序とはすなわち、完全巻糸付糸管１３　　の曲線中間レール部分９９経由の移動、迫台部材３０の上昇とその次の下降、糸管１３’　、　１８．１９のレール１６に沿っての搬送、および把握器２９′の返送である。またコントロール作業は電子機械的装置によって実行されている。従って移動のシーケンスはパッケージ搬送装置３８の作動とは独立分離されている。故に、パッケージの搬送作業中に装置は停止状態に置くことも可能である。操作間の協調は電子制御装置４４によって確認される。

更に、必要な電流の供給は−またはそれ以上の電流母線バーを使用し、糸管搬送キャリッジ上のスライド接点１０７を経由して行われる。

第７図は、少なくとも一個のローラー５１と結合したモータ１０８により貴方駆動される糸管搬送キャリッジの更に別の実施例を示すものである。糸管搬送キャリッジ２０上に設置されたすべてのモータに対する電流供給はアキュミュレータ −１０９より行われる。レール１４０曲線部（第２３図）の一箇所に設置されり充電ステーショ８３Ａによりこのアキュミュレーターは定期的に充電される。更に、第４図に示す曲線中間レール部分９９は直線中間レール部分１１０によって取替えることができる。またこの直線中間レール部分１１０の代わりに、一定の長さのクリールのレール１６を連結するか、または装置３８のレール１４を横向きレール１６の近くに設置することもできる。これによってレール１６はパッケージ搬送装置３８のすぐそばまで延長可能である。

第４図および第５図に示す吊下げ部分３６の突出部分１１は第第４図と第５図（第５図と第１０図の比較）に関連して９０度回転した配列を示している。第４図に示す実施例においては、キャリヤ部材３６の横手方向軸は、パッケージ搬送装置３８からレール１６への移動の途中で方向転換されている。しかし第７図に示す実施例によりはこの件は最早該当しない。結果的に、この方法により杢糸管（取除きコンベヤ１５上）のレール経由で機械一端の装置３８に戻す作業は大幅に簡素化される。ブツシャ−ロッド９５には４個の把握器２９が取付けられ、また移動順序２に単純化されている。レール１４と直角方向の移動については、糸管１３°、　１８．１９は紡糸機の中央平坦部３４に向かう方向に移動し一方、対応するレール１６と直線整列された完全巻糸付糸管１３はパッケージ搬送装置３８からレール１６へと移動する。同じ移動の途中で、糸管１９　　はコンベヤ１５の搬送ビン８６へと移動する。第２図に前に示した通り、これらすべての糸管を同時に一回のストロークで移動する必要はない。問いつの横向き支柱１６に関してのパッケージや糸管の移動は順次複数回にわたって行えば良い。

逆に杢糸管１１の返還移動の際には、搬送ピン８６から直角移動を戻しレール１６経由でパッケージ搬送装置３８に対して行えば良い。従って、本発の場合、糸管搬送キャリッジ２０は杢糸管の装置３８への返還搬送にも使用できる。この方法により別の糸管返還機構は不必要となる。また、第４図に示す変位用モー４１００、ネジ付スピンドル１０１、およびドラブレラダレパー９９はすべて省くことができる。電動の糸管搬送キャリッジ２０使用により得られるメリットとしてはすべて適切なタイプのモータやセンサーの使用が可能であるということである。

更に、電子制御装置４４により操作上の門をその数、種類、発生位置に応じて記録できる。また実際使用上各種の操作モードの採用も可能である。第７図に示す実施例においては、パッケージ搬送装置３８は自刃駆動の機構は使用していない。

糸管搬送キャリッジ２０は装置３８に沿って摩擦ロール１１（第７図）またはギヤホイール（第１０図）によって糸管搬送を行うことができる。更に、装置３８に関してキャリッジ２０の移動を行わせるのも可能である。モータ１１４は摩擦ロール１１２またはギヤホイールをドライブし、またそれ自身サーボモータとして作動することができる。従って、第４図に示し迫台部材を使用せずとも糸管搬送キャリッジの位置決定は可能である。

しかし、迫台部材３０はシフト部材として残しである。中間レール部分９６が吊下げ部分３６の搬送を行っているかを検出するためにセンサー１１５が設置されている。搬送が行われてない場合には、再搭載の命令がシフト部材３０に送られる。この命令を受けて、モータ１１４はパッケージ搬送装置３８を一位置分移動しく固定摩擦ロール１１６の作用を利用して）、次の杢糸管１１が装置３８に搬送される。

第４図に示す実施例における開始装置８７は機械的機構によるものであるが、第７図（第８図も参照）に示す実施例によれば上記の目的のためにセンサー装置１１７が設置しである。

このセンサー装置は下記の如く作動する。

通常の運転の場合、パッケージ１８と１９のそれぞれから一本の織糸７２が引き出され、そしてこれらの織糸は溝付きの方向転換ロッド１１（第８図左側）を経て導かれる。若しパッケージ１９が空になると、予備の完全糸巻付の糸管１３′ から織糸２２がオペレーターにより、また自動で、方向転換ロッド１１（第８図右側）の溝に入れられる。この時パッケージ１３°と１８はかなり長い時間使用されており、その間に紡糸機の中央平坦部３４に向かって移動している。ここで糸管の長さに対応する検出領域を有する開始装置１１７が紡糸２２の存在に対応する。

また別の可能性としては作業糸管１９での織糸２２の存在を検出するセンサー１１９の使用がある。更に別のセンサー装置の形態として開始機能を提供できるものとしてはセンサー１２０（第９図）がある。このセンサーはパッケージ１９のロービングパッケージの直径を検出するものとして二台−組により使用することが望ましい。

効果的な操作手順としてはパッケージ搬送装置３８と一緒ではなく糸管搬送キャリッジだけをレールに沿って移動させることである。この方法により、センサー１１．７．１１９　、または１２０によってパッケージ取替えを必要とするレール１６を決定するのである。決定されたデータは電子制御装置４４に記憶され、必要な時には中央コントロール部に送信される。

この送られた信号に従って、パッケージ搬送装置３８は、リング精紡機と粗紡機間の搬送ネットワークからリング精紡機に向かって移動される。

更に可能な別の実施例によれば、糸管搬送キャリッジ２０は先頭のクリールレール１６によりパッケージ搬送装置３８の前端部と結合することができる。この場合、この先頭のレール１６が搬送作業の必要な位置である（例えば、図示してない装置レバーまたはギヤホイール１１３による）。次に、完全巻糸付糸管１３をパッケージ搬送装置３０から連続してクリール１６へ分けて移動させる。この時レール１６では糸管取替が必要であり、またその作業については電子制御装置のデータバンクに記録が前述のように貯蔵されている。充分にロービングを巻き付けた最後の糸管１３がパッケージ搬送装置３８に到着した時、糸管搬送キャリッジ２０は再び信号を電子制御装置に送り装置３８の巻糸付糸管の搬送が完了していることを知らせる。これにより糸管の再搭載作業が開始され、それに応じて糸管搬送キャリッジ２０はその再搭載作業を行うためにレール１６に導かれる。同時にベルトコンベヤ１５が移動を開始する。

パッケージ搬送装置３９の操作開始設定を毎回行いまた装置をクリール１６で位置変更を必要なものと直線整列を実施することを避けるために、別の操作方法を使用することができる。

この操作方法に関して、パッケージ搬送装置３８（例えば、６０個の完全巻糸付糸管１３を搭載している）は適切な切り換えリンクによって搬送ネットワークから搬送吊下げレール１４に導かれ、先頭の６０個のクリールレール１６に沿って位置決めされる。電子制御装置４４に記憶されているデータに従い、糸管搬送＋ヤリッシ２０はパッケージ搬送装置３８がらレール１６と直線整列されている完全巻糸付糸管１３を移動する。このレール１６がパッケージ取替作業が必要となっている位置である。この６０個のクリールレール１６への糸管供給作業が終了すると直ちに、糸管搬送キャリッジ２０は装置３８を次のセクションに移動する。

この時パッケージ搬送装置３８はもう完全巻糸付パッケージ１３の連続した列を搭載していない。しかし、センサ１２　（第１０図）が糸管搬送キャリッジ２０に設置してあり、このセンサが自動的にまだ完全巻糸付糸管の存在する装置３８の位置決めを行うので特に問題はない。この位置決めはキャリッジ２０が装置３８を通り過ぎる時に行われる。キャリッジ２０は、次に既に整列された糸管がありパッケージ取替を必要としているセクション内のすべてのレール１６に糸管供給を行う。若し取替を要するレール１６が装置３８上の空のスペースと整列されてしまった場合には、キャリッジ２０は装置３８を引き続き移動させ（例えばギヤホイール１１３の働きにより）、完全巻糸付糸管１３が対応するレール１６と直線整列するまでその移動を続ける。

ここまでの説明においては、最も望ましいパッケージ取替の形態はいわゆる必要に応じたラントム方式であるという仮定が基準となっている。この方式の場合、クリール内の個々の横断支柱は個別にサービスされ、特別に事前設定の順序や他の横断支柱とは関連なしに行われている。言い換えれば、取替作業はその必要性のセンサによる検出と取替用予備パッケージの存在によってのみ決定されているのである。しかし、別の代替方法も存在しこの方法はブロック取替方式として知られている。すなわちこのブロック取替方式の場合は、隣接する横断支柱の全セクションがパッケージ搬送装置によりサービスされ、その間装置は同セクションと整列状態のまま静止している。この方式の操作モードは一番内側の作動パッケージが事前設定のレベルまで糸供給が終わっている場合にのみ可能である。この場合、一番内側のパッケージとは取替作業中のパッケージで、機械の中央部分の取除きコンベヤに移しかえられるものを指す。ここでは最低レベルの糸巻取完了が必要で、そのレベルとは、それらの一番内側のパッケージが機械の近辺部分と衝突（干渉）なしで取除コンベヤに移さる、または中央コンベヤで移動可能なレベルを意味する。以上の操作モードにおいては、パッケージ搬送の際に必ずしもすべての一番内側ものより糸巻取りが完了しているということではない。一部の残余の巻糸は中央コンベヤで取除かれる幾つかのパッケージにはそのまま付けたままになるであろう。

別の本発明の実施例が第１１図に示しである。

この例において、吊下げ部分３６は円筒状に形成されている。

各クリールレール１６は２個のヨーク１２２により構成され、これらのヨークは一定の間隔を以て設置され、吊下げ部分３６の下側のシャフト１２３がそれらのヨーク間を移動する。ヨーチ１２２には凹部１〜４があり、これらの凹部は各− 組となって吊下げ部分３６に対応する。パッケージ搬送装置３８と取除きコンベヤ１５上の完全巻糸付糸管の設置を対応してフォーク部材として形成される。

取除きコンベヤ１５は紡糸機の中央平坦部３４の片側のみを往復するようになっている。

これはリング精紡機の横手側のみにてパッケージ取替作業を行う一つの例である。糸管搬送キャリッジ２０は、カサブランカコネクタ一式把握器２９′　の付いたヨーク１２５を有する。

ヨークの代わりにマグネットの使用も可能であろう。ヨーク１２５と把握器２９は上から吊下げ部分３６の中央部分を把持する。

クリール上の横断路１６内へ完全巻糸付糸管１３の挿入が終了すると、パッケージ１３’、１８、および１９は同時に把握され、上昇下降装置３２によって持ち上げられる。この上昇下降装置は圧縮空気、油圧、また（好ましくは）電子機械的に操作される。この装置３２はシフト部材３０内に設置される。ネジ付きスピンドル３１’　を回転することによって、糸管は機械の中央平坦部（位置Ｂ）に向かって一位置くピッチ）移動されまた下降される（位置Ｃ）。この下降移動によって把握器２９′　は糸管から離れる。糸管は次に上昇、方向転換、下降を経て、クリールの横断レールに沿って搬送される。中糸管１１の戻しが糸管搬送キャリッジによりここで再び行われる。

第１１図は、移動作業はパッケージのシフトを吊下げ部分３６と１組合せ形式１により行われることを明確に示している。

この目的のために、一台の上昇下降装置３２が必要であり、この装置が２個の把握器２９′を移動する（上昇下降装置の半分が第１１図に示されている）。シフト部材３０は最初にパッケージ１８と１９の内側の一組をシフトし、次にパッケージ１３と１３′の外側−組をシフトする。

糸管搬送キャリッジ２０とパッケージ搬送装置の両者に駆動力を与えることが可能である。キャリッジ２ｏに電流を流すことによって装置３８のドライブ装置に運転指令を送信できる。

センサで例えば赤外線または光遮断式のものを糸管搬送キャリッジ２０に取付けるべきである。検知方向は取除きコンベヤ１５上の中糸管１１によるスペースに向けるべきである。若し中糸管１１がこのコンベヤ上の関連位置にある場合には、その対応する横断路には糸管は送られない。

本発明に係る糸管搬送キャリッジは下記の２種類の機能を有している。

（ａ）　　完全巻糸付状態の糸管のパッケージ搬送装置３８より横断支柱または横断レール１６への移動（ｂ）　　中糸管および横断レール１６上の糸管１３”、　１８．１９の同レール１６より取除きコンベヤ上への移動従って、糸管搬送キャリッジは、パッケージ搬送装置が存在せずとも上記（ｂ）の作業を最初に実行することができる。この作業によりクリールの外側端に空スペースが作出され、このスペースは対応する横断レール１６により作られたものである。次に糸管搬送キャリッジ（ｂ）による移動を完了した後、（ａ）に述べる移動作業を実行することができる。この（ａ）作業実行中、キャリッジ２０は（ａ）に移動の必要性を支持ずく命令を記憶することができる。この様にして、延長信号ビン８８の設置を不要化することが可能となる。

更に、一台のリング精紡機に対して各種のロボットを使用することも考えられる。特に、一台のロボットは上記（ａ）の作業を行うよう設計し、別の一台は（ｂ）の作業を行うようにするのも可能である。

上述のチェーンドライブ式のものの代わりに歯状突起付きのベルトの使用も可である。この方式に使用されるモータは基本的にはその駆動する部分に同軸形態で設置される。

第１３図は、シフト作業中パッケージ／チューダが吊下げられ、導くことのできる吊下げ部分の別の形態を示している。

第５図と第１０図のそれぞれに示されている吊下げ部分３６は突出部分１１１（第５図）により設定される滑りシューを有している。この滑りシューは切り換え装置および／またはクリール上のレールと結合しており、また装置上のボルダ− ９６と相互結合するＴ形状の部分とも連結されている。この様な配置により、切り換え装置の曲線レール部分はシュー１１１内で結合し、ホルダー９９を離れて吊下げ部分を（そのパッケージ／糸管と一緒に）“組み”上げる。

上記の方法は必ずしも不可欠のものではない。より簡素化した方法が第１３図に示されている。この場合の滑りシュー５１１（部分図示）は通常パッケージを移動するサイドブランチ５１２と横手方向に延長される溝５１３を有する“Ｃ”形状の部材より成り立っている。一方、ホルダー５１４は、片持ち状態のレール部分５６を少なくとも１個有するレバーである。この片持ちレール部分は装置がクリールを過ぎて移動される（ボルダ−５１４と共に）に従い、クリールレール１６の方向に横向きに突出している。

第１３図に示すレール部分５２４は糸管搬送キャリッジ５２０からロッド５２２により移動される直線状のレール部分である。

このロッド５２８はシュー５１１の溝５１３内に嵌合する。第１３図より明かのように、レール部分５１４と５２４が相互におよびレール１６（レール部分５２４は５１４とレール１６間にブリッ状になっている）と直線整列されると直ちに、シュー５１３はレール５２４によるブリッジ上に移動し対応するクリールレール１６上に載る。

第１３図よりまた明らかなことはキャリッジ上のレール部分５２４は不可欠のものではないことである。レール１６はレール部分５１６に十分近い所で終端するよう延長するのみでよく、それによりシュ−５４３自体がレールにより導かれる間にキャップにブリッジできるようにする。

シュー５１３をレール部分５１６の希望位置、およびレール１６上の希望作動位置に固定する固定装置の設置が望ましい。この固定装置は例えば、−組の弾力性またはスプリング負荷された部材を有し、これらの部材はそれらの設置されるレールから通常外側に突出る構成を採用する。また、希望する位置に置かれている間に、それらの部材はシューの前部と後部に結合されるべきである。また好ましくは、シューはレールに沿って移動させるための適切な力を加える以外には、それらの部材を「作動」させる必要がないように設計すべきである。

各弾力性のまたはスプリング負荷の部材はその上をシューが通過する時に内側に押され、次にシューより開放されると直ちに再び外側に跳ね戻る。

第１３図より更に明確になることは、シュー５１３のスライド移動はプッシャーによって行うことができるということである。このプッシャーは（例えば）サイドブランチ５１２と結合するか、または同目的のための図示してない別のブランチ、或いはシュー５１３自体の後部とさえも連結できる。この目的に適した配置は第１４Ａ図と第１４Ｂ図に示されている。第１３図にて説明した部品は第１４図では同じ番号で表示されている。

第１４Ａ図に示すキャリッジ５２０は、クリールレール１６のレベルより上部で紡糸機械の横手方向に延びるレール５３０より吊下げられている。

キャリッジ５２０はその下側において、Ｔ字型スライダー５３４用の直線ガイドウェイ５３２を移動し、このスライダー５３４はその両端に脚部５３６を有している（第１４Ｂ図も参照）。これらの脚部は、それ自体の横手軸上の回転に対して固定されているウオーム歯車を指示する脚部５３６同志の間のスピンドル５３８にはランナー５４０が固定されており、このランナーはウオーム歯車５３８に対してギヤメツシュ（図示されず）を有する反転可能モータ５４２を移動する。モータが連結された場合、このランナー５４０は片方または別の方向にワーム歯車に沿って移動する。この移動方向はモータシャフトの回転方向により決定される。

ランナー５４０はアーム５４４を前方突出フィンガー５４６と共に移動し、スライドシュー５１１上のブランチ５１２と結合させる。この結合により、ランナー５４０のその支柱スピンドル５３８に沿っての移動と共に、シューはレール部分５１６と５２４ならびにレール１６に沿って移動される。第１４Ｂ図の左側にランナーが移動する時（グライドシューを“集”めるため）、フィンガー５４６がブランチ５１２を通過して移動できるようにするために、アーム５４４はランナー５４０上に引込みが可能な状態に取付けられる。この取付には例えばスプリング片寄せ（図示されず）式電磁石５４８（第１４Ａ図）を使用しアームが延長位置に動くようにする。ランナーが左側（第１４Ｂ図より見て）に移動すると電磁石は作動し、電磁石の可動コア（図示されず）スプリング片寄せに対抗して引戻され、フィンガーを十分片寄せ、それによりフィンガーは妨害されることなしにブランチ５１２を通過する。

ランナーが右側（第１４Ｂ図より見て）に移動を開始したならば電磁石５４８の電流供給を停止し、その結果フィンガー５４６はブランチ５１（第１４図に示す）と結合しグライドシュー５１１をレール部分に沿って押す。

第１４Ｂ図は、ひとつのクリールレールにて必要なすべての操作を行うには一個のブツシャ−のみしか要しないことを示す目的のものである。例えば、スピンドル５３８に沿ってのフィンガー５４６の移動範囲Ｓは、−回の切換作業においてシューがシフトせねばならない最高距離に丁度十分なものである。

従ってスライダー５３４はそのガイドウェイ５３２に沿って移動されねばならず、それによって継続的なシューのシフトが可能となる。このシフトはクリールレール１６の内側端（ｉｌＪＢ図の右側）に対して行われ、次にレールに沿って外側に行われる。第１４Ｂ図はまたガイドウェイ５３２の内側端におけるスライダーを破線で示している。このガイドウェイ５３２において、ランナーはシ、、Ｌ −５１（図示せず）をクリール１６（図１４Ａ）からコンベヤ１５（第１３図）のピン４７上に動かすことができる。

クリールの各種作動部材およびパッケージを紡糸機に供給する横手方向コンベヤの支持構造との干渉妨害を避けるために、ガイドウェイ５３２はコンベヤ１５とバー５１４の地点まで延長することはできない。従って、スライダー５３４は各端部位置においてガイドウェイの端から片持支持構造にて取付けられなければならない。スライダー５３４に必要な移動能力を与えるためにはりニヤモータを使用することができるが同時に他の方法の採用も可能である。

スライダー５３４（ウオーム歯車５３８付）はクリールのひとつの作業位置以上にわたるよう延長することができる（パーホルダー５１４またはコンベヤ１５にサービスする端部位置に存在する時）。この場合、スピンドル５３８に沿ったランナーの位置を決定するために位置コントロール機能を使用する必要がある。若しスライダーの長さが全作業位置をカバーするよう十分に長くした場合には、特定のクリールレール上の、またはそれに使用のための、すべてのシュー５１１は同時に移動することができる。更にその場合、クリールレールの外側端から内側端にシュー５１１を移動する時その相互間隔を変更する必要がない限り、個々のランナー５４０を設置するには及ばない。

第１３図に示すブリッジレール部分５２４をキャリッジ５２０が移動する場合には、糸管搬送装置上のレール部分５１６とクリールレール端部間のギャップと直線整列されたアーム５４４を「パトロール」するためにキャリッジを使用することができる。しかし、この様なギャップが存在せず、或いはすべてのランナーのギャップとの整列ができない場合には、アセンブリ移動式フィンガー５４６をキャリッジ５２０に上昇下降可能な状態で取付け、それによりキャリッジのパトロール中のレール１６との妨害を避ける。

２台のロボットが使用可能の時（上述の如＜）、ひとつのロボットは紡糸機自体のパッケージ搬送装置に組込むことができる。この装置はクリールレール（ガイドおよび仮支柱として機能する）、中央（受取り）コンベヤ、および（多分）装置再搭載機構（これはロボット自身が再搭載を行う時は不要）より成る構成を有する。もう一台のロボットは、搬送装置と機械の搬送装置間の単なるインターフェイス機構として作動する。この種の後者のロボットは複数の機械のサービス用に適しているかも知れない（インターフェイスロボットに相互連けいレールシステムを採用する）。またこのタイプのロボットにはそれ自身用のレールシステムを設置する必要はなく、ロボットメイン搬送レールに搭載されることによって移動すれば良い。この場合、装置には搭載用の「ヘッド」が載り移動し、このヘッドが特定の機械の位置に来た時ロボットはそのヘッドに乗ることになる。

また上記とは「反対の考え方」でロボットの機能を分担させることもできる。すなわち、装置を搬送する機械内の特別ロボットがパッケージを取除きコンベヤに移動し、一方別のロボットはクリール内への移動と同軸架内部での移動の両機能を実行する。

個々のパッケージの走行時間に関する切換作業のタイミングは大変重要な要素である。

第２２図に示される通り、中央コンベヤは一定の直径以上の残余巻糸のパッケージを受取ることができない。従って、取除きコンベヤへの移送を行うロボットには、レール上の内側パッケージの直径が一定の限度以上である場合には移送を禁止する（たとえ他の方法で移送の信号指示があった時でも）ことのできるセンサ（第９図に例を示す）を設置すべきである。好ましくは、このセンサはまた一番内側の作業位置より取除きコンベヤへの移送を開始させる機能も持たせるべきである。

取除きコンベヤへの移送作業は必ずしも新しい予備パッケージのクリールへの移送作業と連けいさせる必要はない。紡糸機における供給パッケージの長い走行時間（３０時間以上）の故に、作動パッケージに変換された前の予備パッケージを交換する時間は十分にある。しかしながら、クリールは、予備位置に（例に）位置づけられた作動パッケージから供給される材料糸の加えが可能になによう配置されるべきである。

クリールへの移動の場合、新しい予備パッケージが待機して存在していなければならないが、このことは紡糸機が独占的コントロールできる事柄ではない。一方、クリール内での移動は関連ロボットの応援を得て紡糸機によってコントロールできるものである。移動が同時進行でない場合には、クリールへの移送の必要性は、予備位置におけるパッケージの存在／非存在を検知するセンサからの信号送信（例えば）によって通知できる。またこの方法を可能にするために２台のロボットを別途に設置する必要はない。一台のロボットを切換可能な２種類の操作モードで使用すれば良い。すなわち、ひとつのモードではクリール内でのパッケージの移動を可能にし、他のモードではパッケージの軸架への移送を行わせる。

ここまで図示された実施例はすべて、パッケージ搬送装置は新しいパッケージが供給されるレールと直線整列されるという方法を基準としている。しかし、別途に移動しコントロールできるロボットを使用した場合、クリールへの移送時の装置（搬送位置）の定位置存在は不要となる。例えば、装置は機械の所定のステーションに移動され、ハンドリングロボット　（または少なくとも「インターフェイス」ロボット）によって必要な時にこのステーションからパッケージを掴み取れば良い。またロボット自身かく少量の）パッケージを貯蔵搬送しその分だけパッケージを取りにステーションに移動する回数を減らすこともできる。更に、このステーションはまた杢糸管（または巻糸の残ったパッケージ）を装置に再搭載するための別のステーションを持つことも可能である。

例えば、最初にロボットがクリールを「パトロール」しその軸架内の移動を行い、次に取替へのための移動をするようシステムを操作できる（移動は所定のステーションと軸架内の空きとなった予備位置の間となる）。

このタイプのシステムは、少なくともそれらの実施例が同時でない移動を許す限り図示された実施例の大きな変更なしに実施可能である。第１３図に示す配置を例として考えた場合、上記のステーションに存在する搬送装置上のシュー５１１により移動されるパッケージは最初にロボット上の中間レール部分５２４へい移送することができる。このレール部分は仮のパッケージの貯蔵場所の役目を果たし、一方ロボット（パッケージを搬送中の）はそのステーションから取替用パッケージを特徴とする特定のレールへと移動される。所定のレールへ到着後、レールへの移動は上述の如く実行される（勿論、この場合移動の距離は多少短くなる）。例えばロボットは、クリールレール、例えば概して欧州特許出願第３１１９５８号による「ウエイシエナノルドナング」で開示されたようなものと直線整列可能な複数の仮貯蔵レール部分を有するよう形成されることができる。但しこの場合、その用途に示されるレール部分の拡がりは含まれない。この複数のレール部分により上記に述べる仮貯蔵場所の設置が可能となる。

Ｆｉｇ、　２１手続補正書（方式）％式％１、事件の表示ＰＣＴ／ＥＰ　９０１００５１７平成２年特許願第５０５７５３号２、発明の名称紡績機械のクリール内及びクリールへの紡績可能なストランドパッケージの搬送３、　補正をする者事件との関係　　　　特許出願人名称　マシーネンフアプリク　リーターアクチェンゲゼルシャフト５、　補正命令の日付６、補正の対象（１）特許法第１８４条の５第１項の規定による書面の「特許出願人の代表者」の欄（２）明細書及び請求の範囲の翻訳文（３）委任状７、補正の内容（１）（３）別紙の通り（２）明細書、請求の範囲の翻訳文の浄書（内容に変更なし）８、添付書類の目録（１）訂正した特許法第１８４条の５第１項の規定による書面　　　　　　　　　　１　通（２）明細書及び請求の範囲の翻訳文　各　１　通（３）委任状及びその翻訳文　　　　　各　１　通国際調査報告

Claims

【特許請求の範囲】

１．紡績機械内で又は紡績機械ヘパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送する搬送装置であって、前記キャリヤを前記機械に沿って又はその周囲を移動させるための搬送手段と、前記機械内でパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送するための搬送システムと、を有し、更に前記搬送手段と前記搬送システム間のキャリヤ移送のための複数の連結点と、前記機械に沿って又はその周囲で移動するとともに所定の連結点においてキャリヤの移送を選択的に実行する行程切換手段又は移送手段と、を備えており、前記切換手段が前記搬送手段から独立して前記機械に沿って又はその周囲を移動することができる、ことを特徴とする搬送装置。
２．紡績機械内で又は紡績機械ヘパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送する搬送装置であって、前記キャリヤを前記機械に沿って又はその周囲を移動させるための搬送手段と、前記機械内でパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送するための搬送システムと、を有し、更に前記搬送手段と前記搬送システム間のキャリヤ移送のための複数の連結点と、前記機械に沿って又はその周囲で移動するとともに所定の連結点においてキャリヤの移送を選択的に実行する行程切換手段又は移送手段と、を備えており、前記搬送手段と前記連結点の間に相対運動が起こらないように移送を実行するため、所定の連結点において移送が行われる間パッケージキャリヤを移動させるための移動手段を設けた、ことを特徴とする搬送装置。
３．紡績機械内で又は紡績機械ヘパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送する搬送装置であって、前記キャリヤを前記機械に沿って又はその周囲を移動させるための搬送手段と、前記機械内でパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送するための搬送システムと、を有し、更に前記搬送手段と前記搬送システム間のキャリヤ移送のための複数の連結点と、前記機械に沿って又はその周囲で移動するとともに所定の連結点においてキャリヤの移送を選択的に実行する行程切換手段又は移送手段と、を備えており、前記連結点が機械内部の搬送路の端部に位置しており、各々のパッケージキャリヤが前記搬送路の任意の１本及びそれと連結する搬送手段の通路部に沿って移動可能な懸垂手段を備え、更に前記任意の搬送路と前記搬送手段の任意の通路部間の前記キャリッジの移送を可能にするために、前記搬送手段の通路部及び前記搬送路と同一線上に位置して両者間の隙間に橋を架ける通路部を前記切替手段に設けた、ことを特徴とする搬送装置。
４．紡績機械内で又は紡績機械ヘパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送する搬送装置であって、前記キャリヤを前記機械に沿って又はその周囲を移動させるための搬送手段と、前記機械内でパッケージ又はパッケージキャリヤを搬送するための搬送システムと、を有し、更に前記搬送手段と前記搬送システム間のキャリヤ移送のための複数の連結点と、前記機械に沿って又はその周囲で移動するとともに所定の連結点においてキャリヤの移送を選択的に実行する行程切換手段又は移送手段と、を備えており、前記切換手段が任意の連結点におけるキャリヤ移送だけでなく、前記機械内におけるキャリヤの移動も行っており、そのために機械の搬送システムに統合されている、ことを特徴とする搬送装置。
５．紡糸機械においてロービングパッケージを交換するための装置であって、前記ロービングパッケージを運んでいる複数のキャリヤで構成されるキャリヤ列が移動可能で紡糸機械に沿って伸延した搬送路と、前記機械の中心面に対し一定角度を有して配設され、前記機械のクリール内のパッケージの少なくとも動作位置を通過して伸延する複数のクリール路と、前記紡糸機械の前記中心面近くに位置する空パッケージのための搬出路と、前記搬送路と前記クリール路間のパッケージ移送のための装置と、を備え、前記クリール路の領域内で搬送路と平行に移動することができる少なくとも１つのロボットを有し、駆動されたロボットがキャリヤ列を牽引するか、あるいはロボットとキャリヤ列の双方が駆動される、ことを特徴とする装置。
６．前記リング精紡機のそれぞれの長手方向側面がそれと連絡する直線搬送路を有し、あるいは機械を取囲む搬送路が機械の長手方向両側面と連絡している、ことを特徴とする請求の範囲第５項に記載の装置。
７．前記キャリヤ列からレールへ又はその逆にパッケージを移し替える作業、移送部材の鉛直旋回運動、レールに沿ってパッケージをさらに搬送する作業、レールから搬出路へ又はその逆にパッケージを移送する作業、ロボット自身のさらなる移動、の内、少なくともいずれか１つを実行するための電動モーター手段をロボットが備え、更にこれらの作業を調整するための電子制御装置を設けた、ことを特徴とする請求の範囲第６項又は第７項記載の装置。
８．前記ロボットが、少なくとも１本の電流母線を経由して、又はロボット自体に設けた充電的蓄電池から電流が供給されることを特徴とする、前記請求の範囲のいずれか１項以上に記載の装置。
９．前記パッケージ交換作業を開始させるイニシエーターには機械手段又はセンサー手段が含まれる、ことを特徴とする請求の範囲第７項記載の装置。
１０．前記センサー手段が、予備パッケージ又は第１動作位置のパッケージから、もしくは第１動作位置のパッケージヘと略水平に延びているストランドに向けられている、ことを特徴とする請求の範囲第９項記載の装置。
１１．前記ロボットがクリール路とキャリヤ列間の隙間に橋を架けるための１本の直線中間通路部を有している、ことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか１項以上に記載の装置。
１２．空の糸管をキャリヤ列に返送するために少なくとも１本のクリール路が設けられている、ことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか１項以上に記載の装置。
１３．前記ロボットがキャリヤ列のパッケージの存在を検知するセンサーを有している、ことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか１項以上に記載の装置。
１４．前記クリール路がその上をパッケージが移動するレールであること、もしくは、クリール路がパッケージが１つの地点から次の地点へ段階的に移動することができる支持機素である、ことを特徴とする前記請求の範囲のいずれか１項以上に記載の装置。
１５．前記キャリヤ列とクリール路間で満巻もしくは空のパッケージの移送を行うロボットが、キャリヤ列から独立してクリールに沿って移動し、その際クリール内のパッケージ状況を検知しパッケージ交換が必要な位置を示すデータを記憶することと、キャリヤ列はその後ロボットによりクリールに沿って移動されることを特徴とする、パッケージ交換作業を実行するための方法。
１６．１本のクリール路上及びキャリヤ列上に一列に並んでいるパッケージ全てが同時に移動する、ことを特徴とする請求の範囲第５項乃至第１５項のいずれか１項に記載の装置。
１７．前記キャリヤ列からレール上に移送される間、パッケージキャリヤの縦軸の移動方向が変化していく、ことを特徴とする請求の範囲第５項乃至第１４項のいずれか１項に記載の装置。
１８．前記ロボットが空パッケージをキャリヤ列に返送する作業も実施できるようになっている、ことを特徴とする請求の範囲第１項乃至１７項に記載の装置。
１９．紡績機械特にリング精紡機であって、複数の互いに等間隔で配設された紡糸位置を有し、各々の紡糸位置で紡糸原料のロービングを保持した作業糸管がロービングを当該紡糸位置における紡糸工程に間断なく供給するように配設され、更に作業糸管を少なくとも１つ、好ましくは２つと、予備糸管を１つ、等間隔で一列に支持するための機械本体の長手方向に略直交して伸延する横向き支持体と、粗紡機などから個々の横向き支持体にロービングが一杯巻取られている糸管を搬送するために、機械の長手方向と平行に伸延し紡糸位置の前方に好ましくは間隔を保って位置している満巻の糸管の搬入搬送手段と、クリールの糸管を搬出するために、機械の長手方向と平行に伸延し好ましくは紡糸位置の後方に間隔を保って位置している空の糸管の搬出搬送手段と、を有しており、搬入搬出に際しては、最初の作業糸管は空になると横向き支持体から空の糸管の搬出搬送手段に移送され、次に第２の作業糸管が最初の糸管が搬出されて空位になった動作位置に進入し、第２作業糸管が移動した後の位置に予備糸管が進入し、予備糸管は予備糸管のロービングを上述の搬出された空の作業糸管が搬出される前に作業を行っていた紡糸位置に繋げることにより自ら作業糸管となり、そして最後に予備糸管が移動した後の待機位置に上記の搬入搬送手段によって満巻の糸管が搬入され、それが新たな予備糸管になっているが、搬送手段と平行に機械に沿って移動して各々の横向き支持体のところに進みそこで停止することができるように糸管移送キャリッジが装備されており、前記糸管移送キャリッジには、横向き支持体上に位置している空の糸管、作業糸管、予備糸管と、搬入搬送手段によって横向き支持体の前方位置に搬送される満巻の糸管を同時に移送できるような糸管ハンドリング装置が装備されていることと、糸管の移送が搬出搬送手段に向かって行われ、移送時には空の糸管が搬出搬送手段に移送され、他の糸管はそれぞれ横向き支持体の空位になった位置に進んでいく、ことを特徴とする紡績機械特にリング精紡機。
２０．前記横向き支持体が３つの等間隔に一列に並んだ糸管支持位置を有する、ことを特徴とする請求の範囲第１９項記載の紡績機械。
２１．前記搬送手段が上記の横向き支持体の１つと同一線上にある時、横向き支持体を含む一列上に合計４又は５つの糸管支持位置が並ぶ、ことを特徴とする請求の範囲第１９項又は第２０項記載の紡績機械。
２２．それぞれの糸管、又は支持体に組付けられたそれぞれの糸管キャリヤに一つの糸管把持手段が、糸管の間隔と同一の間隔で上記の糸管移送キャリッジに設けられている、ことを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２１項のいずれか１項に記載の紡績機械。
２３．前記糸管把持手段が側方もしくは上方から糸管又は糸管キャリヤを把持し、それぞれの糸管が次の位置に移動する時、糸管の移動距離分だけ移送手段によって移動可能であり、その時糸管把持手段は糸管又は糸管キャリヤを解放しそれから離れていくことができる、ことを特徴とする請求の範囲第２２項記載の紡績機械。
２４．前記糸管把持手段には、糸管を移送する前に搬入搬送手段もしくは横向き支持体から糸管を持ち上げて、移送終了後に糸管を横向き支持体もしくは搬出搬送手段上に下ろすための糸管上昇下降手段が含まれている、ことを特徴とする請求の範囲第２３項記載の紡績機械。
２５．横向き支持体が糸管スライドレールとして形成されている、ことを特徴とする請求の範囲第１９項乃至第２３項のいずれか１項に記載の紡績機械。
２６．前記糸管把持手段が巻込装置として形成されている、ことを特徴とする請求の範囲第２５項記載の紡績機械。
２７．前記糸管スライドレール上に並んだ糸管又は糸管キャリヤが重力の影響で下方にスライドもしくは転がっていけるように、糸管スライドレールが搬入搬送から搬出搬送へ下方に傾斜しながら伸延しており、可動合口が糸管の支持位置を決定する、ことを特徴とする請求の範囲第２５項記載の紡績機械。
２８．前記横向き支持体と同一線上に位置することができる、満巻の糸管又は糸管キャリヤのための糸管把持手段をさらにもう一つ設けた、ことを特徴とする請求の範囲第２２項乃至２７項のいずれか１項に記載の紡績機械。
２９．前記糸管把持手段が横向き支持体上に並んだ糸管又は糸管キャリヤだけのための装備されており、別の糸管移送手段が横向き支持体に隣接する搬入搬送上に並んだ満巻の糸管用に設けられている、ことを特徴とする請求の範囲第２２項乃至第２７項記載の紡績機械。
３０．紡績機械に沿って伸延するレールシステムを有しており、このレールシステム上で糸管搬送列が、リング精紡機のクリールに搬送する紡績原料が充分巻付けられた糸管を積載して粗紡機などの紡績準備機械を出発し、空の糸管が搬出され満巻の糸管のクリール内への搬入が必要とされるそれぞれの紡糸位置で停止できるようになっていることと、糸管移送装置が糸管搬送列に移動可能なように取り付けられており、糸管搬送列が紡糸位置で停止した時に満巻の糸管をクリール内に移送するよう動作可能である、ことを特徴とする紡績機械特にリング精紡機。
３１．前記レールシステムと平行に伸延し、かつ糸管搬送列の前方端部でクリールに向かって曲線を描くのが望ましい糸管支持レールを糸管搬送列自体に設けたことと、満巻の糸管をクリールへ移動させるための駆動手段を糸管搬送列に設けたこと、を特徴とする請求の範囲第３０項記載の紡績機械。
３２．前記駆動手段として油圧ピストン・シリンダユニットを設けた、ことを特徴とする請求の範囲第３１項記載の紡績機械。
３３．前記糸管移送装置が、糸管搬送列上にレールシステムと平行に移動可能に取付けられた移送キャリッジにより構成されており、前記移送キャリッジが搬送列上の糸管と同一線上になった時その糸管を搬送列からクリール内に移動するように動作可能な糸管移送装置を有している、ことを特徴とする請求の範囲第３０項記載の紡績機械。
３４．前記移送キャリッジが紡糸位置と同一線上に位置することができる横向きレールを保持している、ことを特徴とする請求の範囲第３３項記載の紡績機械。
３５．前記移送キャリッジが、満巻のパッケージに隣接するレール部と、紡績位置の方向を向いた横向き部を有する曲線レールとを有し、前記糸管移送機構が曲線レール部の支点に位置しているパッケージを曲線レールと横向き部を経由してクリール内に移送する、ことを特徴とする請求の範囲第３３項記載の紡績機械。
３６．それぞれの紡糸位置又はそれぞれ対になった紡糸位置には横向きレールが連絡しており、横向きレールの上にそれぞれの紡糸位置に運ばれる予備糸管、作業糸管が吊り下げられもしくは配列されていることと、糸管搬送列の糸管保持レールと糸管移送装置の横向きレールがクリール内の任意の横向きレールと同一線上に位置することができる、ことを特徴とする請求の範囲第３０項乃至３５項記載の紡績機械。
３７．前記糸管搬出装置が空の糸管を機械の端部に搬送するため、好ましくは機械の中心領域に設けられている、ことを特徴とする請求の範囲第３０項乃至第３６項記載の紡績機械。
３８．少なくとも前記機械端部に、空の糸管を糸管搬送列に返送するための横向き返送装置を設けた、ことを特徴とする請求の範囲第３７項記載の紡績機械。