JPH05208783A

JPH05208783A - 巻管をローディングする装置

Info

Publication number: JPH05208783A
Application number: JP4243208A
Authority: JP
Inventors: Manfred Langen; ランゲンマンフレート; Udo Teich; タイヒウド; Ludger August Deters; アウグストデータースルートガー; Frank Adenheuer; アーデンホイアーフランク
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1991-09-12
Filing date: 1992-09-11
Publication date: 1993-08-20
Also published as: US5350128A; KR960007421B1; DE59202322D1; TW206951B; EP0531905B1; KR930005882A; EP0531905A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】ケミカル糸の処理過程への巻管の導入を、完
全に自動化する。【構成】空管貯蔵器からコンベヤキャリッジの搬送心
棒に巻管をローディングする装置において、複数の歯を
備えたレーキ１０３のピッチがほぼ巻管直径に等しく、
レーキ歯が水平方向に同一平面に位置し、レーキが鉛直
方向及び歯の方向に移動可能であり、各巻管のためのデ
リバリポジションを水平平面に備えていてレーキによっ
て巻管をローディングされるラスタデリバリ１１３のピ
ッチが巻管直径に相当し、ラスタデリバリ１１３の押出
しポジション１１７における巻管を該押出しポジション
１１７から長手方向において搬送心棒に移動させる押出
し装置１１６が設けられ、ラスタデリバリ１１３に配属
された補給装置１１８によって、押出しポジション１１
７から搬送心棒への巻管の移動後に、ラスタデリバリ１
１３における巻管層がラスタピッチ１つ分だけ押出しポ
ジション１１７に向かってずらされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、空管貯蔵器からコンベ
ヤキャリッジの搬送心棒に巻管をローディングする装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】まず初めに触れておくと、本明細書にお
いては、「空管」という概念と「巻管」という概念とは
同義語として使用されている。

【０００３】上に述べたローディング装置は、紡績設備
において中断されることのない巻取り運転を保証するた
めに、必要である。このためにこの紡績設備の紡績機に
は連続的に、各巻取り過程の終了時に新たな巻管が装着
されねばならない。それというのは、巻き上げられるべ
き糸は連続的にその都度の巻取り箇所に殺到するからで
ある。

【０００４】一般に、巻取り機の各巻取りスピンドルに
は、単数又は複数の巻管が装着されていて、これらの巻
管にはそれぞれ糸が供給されるようになっている。

【０００５】各巻取りスピンドルの満管ボビンと相応な
数の空管との交換は、フルオートマチック式に実施さ
れ、これによって、極めて短い時間内に、連続的に殺到
する糸を、糸屑の発生なしに、新たな空管に巻き上げる
ことができる。

【０００６】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２９３９
６７５号明細書に基づいて公知の、このような形式の紡
績設備のためのボビン交換装置では、糸操作キャリッジ
が作業コースにおいて巻取り機から巻取り機へと走行可
能である。糸運転キャリッジの運転は、ボビン取出しキ
ャリッジの運転に関連して行われる。この場合、その都
度始動されかつ運転される巻取り機において、満管ボビ
ンが巻取りスピンドルから引き受けられて、ボビン取出
しキャリッジに引き渡される。次いでボビン取出しキャ
リッジは、引き渡された満管ボビンをボビン搬送装置に
引き渡す。ボビン搬送装置は、多数のボビンを引き受
け、次いでこれらのボビンを個別コントロールへと搬送
し、個別コントロールにおいて、良好と見做された満管
ボビンはパッキングステーションへと移動する。

【０００７】満管ボビンと空管との交換は、ドッファの
フルオートマチック式の巻取り運転において実施され
る。

【０００８】本発明において「ドッファ」というのは、
巻取り機前面に沿って巻取り機から巻取り機へと走行可
能な装置のことであり、この装置は、巻取り過程の終了
時に、製造された満管ボビンの取出しを行う。この取出
し動作には、その都度運転される巻取りスピンドルから
の満管ボビンの除去と、コンベヤキャリッジへの搬出の
ための満管ボビンの引渡しとを含んでいる。

【０００９】製造された満管ボビンの取出しの時点は、
ドッファによって監視されており、この場合ドッファ
が、その都度必要な数の空管を要求するようになってい
ると有利である。

【００１０】特殊な構成ではドッファは付加的に次のよ
うに、すなわち、まさに運転されている巻取りスピンド
ルに、満管ボビンの取出し及び引渡し後に、新たな空管
が装着され、これによって巻取り機が巻取り運転をさら
に続けることができるように、設計されている。このよ
うなドッファについては、ドイツ連邦共和国特許出願公
告第２４４９４１５号明細書に詳しく記載されている。
この公知の構成では、ドッファのそばを通過するコンベ
ヤチェーンによって、常に、必要数の空管が案内される
ようになっている。

【００１１】さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第２
１２８９７４号明細書に基づいて、満管ボビンと空管と
を交換するボビン交換キャリッジが公知である。この公
知の構成では、空管はボビン交換キャリッジにおいて連
行され、２つのグリッパアームを用いて巻取り機の巻取
りスピンドルに引き渡されるようになっている。

【００１２】さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第２
１２３６８９号明細書に基づいて公知の走行可能なボビ
ン交換装置では、満管ボビンは走行可能なボビン搬送装
置に与えられる。次いでボビン搬送装置は個別コントロ
ールに向かって走行させられ、そこで個々の満管ボビン
が、１つずつか又は抜き取り検査式に品質検査され、そ
の後でパッキングステーションへと送られる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式のローディング装置を改良して、
連続的に殺到する糸、特にケミカル糸の加工過程及び処
理過程への巻管の導入を、フルオートマチック式に実施
できるようにすることである。本発明の別の課題として
は、冒頭に述べた形式のローディング装置を、多数のケ
ミカル糸を中断なしに製造するための紡績設備において
使用することができるように、改良することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】ゆえに本発明の構成で
は、空管貯蔵器からコンベヤキャリッジの搬送心棒に巻
管をローディングする装置において、突出した複数の歯
を備えたレーキが設けられていて、レーキの歯の相互間
隔（レーキピッチ）が、ほぼ巻管直径に等しく、かつレ
ーキの歯が、水平方向に同一平面に位置しており、この
場合レーキが、鉛直方向及び歯の方向に移動可能であ
り、各巻管のためのデリバリポジションを水平平面に備
えていてレーキによって巻管をローディングされるラス
タデリバリが設けられており、この場合ラスタデリバリ
のピッチ（ラスタピッチ）が、巻管直径に相当してお
り、ラスタポジションのうちの１つ（押出しポジショ
ン）における巻管を、該押出しポジションから長手方向
において搬送心棒に移動させる押出し装置が設けられて
おり、ラスタデリバリに補給装置が配属されていて、該
補給装置によって、押出しポジションから搬送心棒への
巻管の移動後に、ラスタデリバリに載せられている巻管
層が、ラスタピッチ１つ分だけ、押出しポジションに向
かってずらされるようになっている。

【００１５】

【発明の効果】本発明のように構成されていると、次の
ような利点が得られる。すなわち本発明による装置で
は、その都度多数の巻管を、レーキの歯の数に相応して
同時に空管貯蔵器から取り出すことができ、この場合次
いで巻管の個別化を、巻取りスピンドルの受容に相応し
て行うことができる。

【００１６】これによって本発明による装置では、空管
貯蔵器における、スペースを節減した空管貯蔵部と、巻
取りスピンドルの個別化された空管に対するその都度の
空管需要との間において必要な結合機構が得られる。

【００１７】この場合本発明は次の認識を利用してい
る。すなわち、空管貯蔵器において空管をスペースを節
減して貯蔵する場合には、空管は層状に互いに上下にか
つ互いに密に並んで配置されており、従ってレーキの歯
はその都度最上位の巻管層に進入して、最上位の巻管層
を空管貯蔵器から取り出すことができる。これによっ
て、層状に積み重ねられた空管を正確かつ確実に層状
に、糸加工又は糸処理の過程に導入することができる。

【００１８】その後で、このようにして取り出された最
上位の巻管層の個別化が行われる。そして巻管層の個別
化は、押出し装置と補給装置との協働によって行われ
る。この場合重要なことは、ラスタデリバリがほぼ巻管
直径に相当するラスタピッチを有しているという事実で
ある。

【００１９】この認識は本発明において、ラスタデリバ
リに載せられた巻管層を個別化するために、利用され
る。

【００２０】これによってすなわち、ラスタデリバリに
おけるすべての空管は常に明確なポジションに位置して
おり、この場合各１つの空管はただ１つのラスタポジシ
ョンに配属されている。

【００２１】この場合、押出しポジションに位置してい
る巻管は、前以て押出しポジションとの整合ポジション
にもたらされている搬送心棒に、巻管長手方向で押し嵌
められる。このためにコンベヤキャリッジは、手によっ
て又はオートマチック式にもしくはフルオートマチック
式に、押出しポジションにおいて位置決め可能である。

【００２２】本発明の有利な構成では、個々に可動のコ
ンベヤキャリッジが互いに無関係に走行可能であり、常
に巻取りヘッドを操作するために利用される搬送システ
ムを、形成している。これによって、巻取り機の個々の
巻取りスピンドルのその都度の需要に相応したフレキシ
ブルな運転が可能になり、このようなフレキシブルな運
転によって、巻取り過程の終了時において満管ボビンを
取り出す際における待機時間を最小にすることができ
る。この結果、巻取り機のための利用率を全体として高
めることが可能である。

【００２３】請求項２に記載のように構成されている
と、押出し装置のための直線駆動装置を単純に構成する
ことができ、かつ問題のない伝達機構を得ることができ
る。このような押出し装置は例えば、ニューマチック式
のピストン・シリンダ・ユニットによって簡単に実現す
ることができる。

【００２４】請求項３に記載のようにラスタデリバリが
構成されていると、ラスタデリバリに載せられた巻管に
すべての側から自由に接近可能であり、かつ特に搬送心
棒への巻管の移動が妨げられることなく可能になる。し
かしながら付言しておくと、ラスタデリバリの構成は、
このような構成に限定されるものではなく、ラスタデリ
バリを例えば、位置固定のレーキから構成することも可
能である。

【００２５】請求項３に記載の構成にはさらに次のよう
な利点もある。すなわちこのように構成されていると、
ラスタデリバリに一方の端面から巻管をローディングし
て、他方の端面にアンローディングすることが可能であ
る。このような通過方式によって、レーキ及び押出し装
置の運動力学的な案内は極めて単純になる。

【００２６】請求項４に記載のように構成されている
と、時間的にコンベヤキャリッジの搬送心棒に巻管を装
着させる前に、まず初め、巻取りスピンドルのために必
要な数の空管を集めることができ、この結果、集められ
た空管を一緒に搬送心棒に押し嵌めることが可能であ
る。これによって本発明による装置は、巻取りボビン毎
におけるその都度種々異なった数のボビンを製造するた
めの必要性に、難無く適合することができる。

【００２７】請求項５に記載のように構成されている
と、ラスタデリバリと貯蔵デリバリとは巻管の長手方向
において可能な限り小さな長さを有することができ、し
かも同時に巻管の確実な載設を実施することができる。

【００２８】請求項６に記載のように構成されている
と、押出しポジションを占めている巻管の、貯蔵デリバ
リへの移動を容易に行うことができる。

【００２９】さらに請求項７に記載のように構成されて
いると、巻管を装着したレーキは、水平方向における素
早い走行及び制動時にも、歯に差し込まれた巻管が失わ
れることはなくなる。

【００３０】請求項８に記載のように構成されている
と、常に十分な数の空管がラスタデリバリに位置してい
ることになり、この結果、空管貯蔵器が補充されねばな
らない場合にも、巻取り運転を続けることができる。

【００３１】請求項９に記載のように構成されている
と、巻管は空管貯蔵器内においてまったく同一の層をな
して互いに上下に配置されているので、レーキは常に等
しいポジションにおいて最上位の巻管層に走入すること
ができる。そしてこの特徴によって、互いに上下に位置
している巻管は、巻管が不安定なバランス状態にあるに
もかかわらず、確実にそのポジションにおいて保持され
ることになる。それというのは、それぞれ外側に位置し
ている巻管は、空管貯蔵器の壁に支持されているからで
ある。

【００３２】この認識に基づいて構成された請求項９に
記載の有利な装置では、巻管の製造者のパッキングボー
ル箱を、同時に空管貯蔵器として使用することができ
る。この２重の働きによって、供給される巻管を糸加工
及び糸処理過程に問題なくもたらすことが可能になる。

【００３３】請求項１１、１２及び１３に記載された本
発明の別の構成では、ボビン製造を何倍にもすることが
可能であり、ひいては生産性を相応に向上させることが
できる。

【００３４】また請求項１４に記載されているように、
例えばラスタデリバリがそれ自体可動であって、その都
度１つのラスタエレメントを押出しポジションにもたら
すことができる。このためには、歩進的にラスタピッチ
で押出しポジションに向かって可動の駆動装置が働く。

【００３５】請求項１５に記載の有利な構成では、ラス
タデリバリが、環状の無端のコンベヤチェーンによって
形成されている。

【００３６】このコンベヤチェーンは歩進的に駆動され
ても又は連続的に駆動されてもよく、この場合後者の場
合には、周速度は、ボビン交換のためのタイミングに合
わせられねばならない。

【００３７】請求項１８に記載された本発明の有利な構
成によって、小さな数のピッチだけ可動であるという利
点が得られる。この構成では、その都度巻管層全体が、
ラスタデリバリの互いに平行なトラフにおいて、押出し
ポジションに向かって移動させられる。この場合の移動
距離は、先行した移動サイクルの移動距離に、その都度
１つのラスタピッチを加えた値である。そしてこの動作
は、巻管層全体がコンベヤキャリッジの搬送心棒に移動
させられるまで、続く。次いでレーキによって新たな巻
管層が載せられる。

【００３８】請求項１９に記載されたさらに別の構成
は、押出しポジションにおける巻管の滑りを防止された
把持を可能にし、そして特に、異なった製造者及び納入
業者の巻管又は異なった製品のための巻管の種々様々な
巻管直径とは、まったく無関係である。

【００３９】請求項２０に記載された別の有利な構成で
は、連続的に殺到する多数のケミカル糸を２４時間サイ
クルで、フルオートマチック式に製造することが可能に
なる。

【００４０】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００４１】以下において特に指摘することなく述べて
いる場合には、以下における記載は、図１〜図８のすべ
てに対して共通のことである。

【００４２】図１〜図７には、空管貯蔵器３３からコン
ベヤキャリッジ７の搬送心棒７．１に巻管１０１をロー
ディングする装置１００が示されている。

【００４３】このローディング装置１００は、特に図１
及び図２に示されているように、突出した歯１０４を備
えたレーキ１０３から成っており、このレーキ１０３の
各歯１０４の間隔１０５は、巻管直径１０６とほぼ等し
く、これらの歯は、水平に同一平面に位置している。

【００４４】図１には、レーキ１０３が最上位の巻管層
を空管貯蔵器３３から取り出した直後におけるレーキ１
０３のポジションが示されている。これに対して図２に
は、レーキ１０３があらかじめ保持していた巻管層をラ
スタデリバリ１１３に引き渡した直後におけるレーキ１
０３の上部ポジションが示されている。このレーキ１０
３の作用についてはさらに詳しく述べる。

【００４５】上に述べたことから既に分かるように、レ
ーキ１０３は鉛直方向（矢印１０７参照）及び歯１０４
の方向（矢印１０８）に移動可能である。

【００４６】このためにレーキは、プラットホーム１１
０に堅く取り付けられており、このプラットホーム１１
０は、鉛直方向において、位置固定のスタンドパイル１
０９に沿ってエレベータ状に昇降することができる。こ
のことは例えば、図示されていないねじ山付スピンドル
によって達成され、このねじ山付スピンドルは、スタン
ドパイル１０９の内部に回転可能に支承されていて、鉛
直方向駆動モータ１１１によって両方向に駆動される。
別の鉛直方向駆動装置としては、例えばハイドロリック
シリンダを用いることができる。

【００４７】プラットホーム１１０は、レーキ１０３の
ために図示されていない水平なレールガイドを有してい
る。レーキは、このレールガイドに沿って水平方向駆動
モータ１１２を用いて歯１０４の方向（矢印１０８）に
おいて前進・後退運動可能である。

【００４８】この位置固定のスタンドパイル１０９には
さらに、ラスタデリバリ１１３が不動に取り付けられて
おり、従ってこのラスタデリバリは常に図示のポジショ
ンに留まっている。

【００４９】ラスタデリバリ１１３には、該ラスタデリ
バリに向かう方向（矢印１０８）へのレーキ１０３の接
近運動時に、空管１０１を載せることができる。このた
めに、ラスタデリバリ１１３は多数のデリバリポジショ
ン１１４を形成しており、これらのデリバリポジション
の数は、しかしながら、少なくともレーキ１０３の歯１
０４の数よりも大きくなくてはならない。デリバリポジ
ション１１４の数がこのように設定されていると、各空
管１０１のために、それぞれ明確に対応させられたデリ
バリポジション１１４をラスタデリバリ１１３において
得ることができる。

【００５０】デリバリポジションは、水平な平面に位置
しており、デリバリポジションのピッチ（ラスタピッチ
１１５）は、巻管直径１０６に相当している。

【００５１】ローディング装置１００にはさらに押出し
装置１１６が設けられており、この押出し装置は、ラス
タポジションのうちの１つに位置している巻管を掴み、
掴まれた巻管を長手方向で搬送心棒７．１へと移動させ
る。

【００５２】当該のラスタポジションは、押出しポジシ
ョン１１７と呼ばれており、図示の場合では端部側のラ
スタポジション１４３のうちの一方である。しかしなが
らこのことは本発明の制限を意味するものではない。そ
れというのは、原則的にはデリバリポジション１１４の
いずれもが押出しポジション１１７となり得るからであ
る。

【００５３】ローディング装置１００にはさらに、ラス
タデリバリに配属されている補給装置１１８が設けられ
ており、この補給装置によって、押出しポジション１１
７から搬送心棒７．１への巻管１０１の移動後に、ラス
タデリバリ１１３に載せられている巻管層１１９を、ラ
スタピッチ１つ分だけ、押出しポジション１１７に向か
ってずらすことができる。

【００５４】押出し装置１１６及び補給装置１１８は、
原理的には等しく構成されているので、両者に関する記
載は一緒に行うことができる。

【００５５】押出し装置１１６及び補給装置１１８は、
複動式のピストン・シリンダ・ユニット１２２，１２７
であり、ラスタデリバリに対して位置固定に保持体１２
１，１２７に位置している。ピストン・シリンダ・ユニ
ット１２２，１２７の走出するピストンは、それぞれラ
スタデリバリに配属されており、この場合ピストン・シ
リンダ・ユニット１２２，１２７は互いに対して垂直に
方向付けられている。各ピストン・シリンダ・ユニット
１２２，１２７は、送り導管１２３，１２９及び戻し導
管１２４，１３０に接続されている。

【００５６】送り導管１２３，１２９を適当に負荷する
ことによって、所属のピストン・シリンダ・ユニット１
２２，１２７はそれぞれ送りポジション１２６，１３１
にもたらされる。

【００５７】同様に、戻し導管１２４，１３０を負荷し
た場合には、所属のピストン・シリンダ・ユニット１２
２，１２７が戻しポジション１２５，１３２にもたらさ
れる。

【００５８】図２には、複動式のピストン・シリンダ・
ユニット１２２，１２７は図面を簡単化するために示さ
れていないが、このようなピストン・シリンダ・ユニッ
トはもちろんこの実施例においても設けられている。

【００５９】図示の実施例の特殊性は、押出し装置１２
２が押出しポジション１１７における巻管１０１をその
端面側において負荷し、巻管１０１をその長手方向に対
して平行に移動させるということにある。この理由か
ら、ピストン・シリンダ・ユニット１２２は同軸的に押
出しポジション１１７の前に配置されていて、正確に長
手方向において押出しポジション１１７内に進入する。

【００６０】図１及び図２に示された実施例の別の特殊
性は、ラスタデリバリ１１７が互いに平行な複数のトラ
フ１４０から成っていて、これらのトラフがそれぞれデ
リバリポジション１１４を形成していることにある。こ
れらのトラフ１４０は、互いに密に隣接配置されてい
て、載せられた巻管層１１９に必要なサイドホールドを
与えており、この構成よって巻管の転動を防止すること
ができる。

【００６１】図２にはさらに別の特殊性が示されてい
る。すなわちこの場合ラスタデリバリ１１３の押出しポ
ジション１１７の前にはこの押出しポジションに整合し
て、貯蔵デリバリ１４１が配置されている。さらに、こ
こには示されていないが図１に示されているものに相当
する押出し装置が、段階的に、ラスタデリバリの長さｌ
だけか又は付加的に貯蔵デリバリの長さ（Ｌ−ｌ）だけ
シフト可能である。

【００６２】従ってピストン・シリンダ・ユニット１２
２は、全体として長さＬの分だけ移動可能であるよう
に、寸法設定されていることが望ましい。しかしながら
この長さＬは、常に、各第２の押出しサイクル時にのみ
移動されればよく、これについては以下においてさらに
述べる。

【００６３】図示の実施例ではラスタデリバリ１１３の
長さｌは、ほぼ巻管の長さに相当しており、この場合こ
の実施例においては別の特殊性、すなわち、ラスタデリ
バリの長さｌが巻管の長さの２倍に相当しているという
特殊性が示されている。つまりこれによって、ラスタデ
リバリ１１３の長さｌは、巻管１０１の長さか又はその
整数倍に相当することになる。

【００６４】この長さｌが所定されるやいなや、従って
貯蔵デリバリ１４１の長さ（Ｌ−ｌ）は次のように、す
なわち、この長さがほぼラスタデリバリ１１３の長さｌ
の整数倍であるように、寸法設定することができる。図
示の実施例では、貯蔵デリバリ１４１の長さ（Ｌ−ｌ）
は、ラスタデリバリ１１３の長さｌの１倍である。

【００６５】さらに別の特殊性としては次のことが挙げ
られる。すなわちこの場合貯蔵デリバリ１４１は、ラス
タデリバリ１１３の構成と一致して貯蔵トラフ１４２と
して構成されており、この貯蔵トラフにおいて、押出し
ポジション１１７に位置している巻管１０１が該貯蔵ト
ラフに沿って押される。

【００６６】図１には破線で別の特殊性が示されてい
る。すなわちこの場合レーキ１０３はその長手方向軸線
においてプラットホーム１１０に回転可能に支承されて
いて、旋回駆動装置１４８を用いて回転可能であり、従
ってレーキの歯１０４は、破線で示されている鉛直方向
で上に向けられたポジションに旋回可能である。

【００６７】さらに図１〜図７に示されているように、
押出しポジション１１７は一端側のラスタポジション１
４３であり、補給装置１１８（図１参照）は、ラスタデ
リバリ１１３の他端側のラスタポジション１４４から押
出しポジション１１７へと移動できるように、運動可能
ある。

【００６８】空管貯蔵器は、図１及び図２に示されてい
るように、立方体形状の貯蔵室１４５を有している。こ
の貯蔵室は、レーキ１０３に向いた側の鉛直平面におい
て開放している。この鉛直平面には巻管１０１の端面が
位置しており、従って巻管１０１の開口は、レーキ１０
３の歯１０４と向かい合って位置している。

【００６９】水平方向における内幅１４６は、巻管直径
１０６に１つの巻管層１１９における巻管１０１の数を
掛けた値に相当している。

【００７０】空管貯蔵器は図示の実施例では、位置固定
のボール箱受容装置１４７内に片側が開放した状態で位
置しているボール箱１４９である。このボール箱は、ボ
ール箱受容装置１４７によって全面的に支持されてい
て、レーキの歯が走入・走出した場合における滑り出し
を防止されている。このような全面的な支持作用によっ
て、ボール箱１４９内における巻管１０１は常にレーキ
１０３のための走入ポジションに留まることになる。

【００７１】図３にはさらに、鉛直方向で上下に位置す
る複数の（図３では２つの）搬送心棒７．１を備えたコ
ンベヤキャリッジが示されている。そしてこの場合２つ
の搬送心棒７．１には、それぞれ搬送心棒７．１の平面
に位置している２つのラスタデリバリ１１３が配属され
ている。各ラスタデリバリ１１３にはそれぞれ、押出し
装置１２２と補給放置１２７とが配属されている。

【００７２】図４には、水平平面において互いに並んで
位置している２つの搬送心棒７．１を備えたコンベヤキ
ャリッジが示されている。両搬送心棒７．１に巻管を同
時にローディングするために、ラスタデリバリは２つの
押出しポジション１１７を有しており、両押出しポジシ
ョンにはそれぞれ１つの押出し装置が配属されていて、
これらの押出し装置はここではピストン・シリンダ・ユ
ニット１２２として構成されている。

【００７３】図４に示された実施例ではラスタピッチ１
１５は両搬送心棒７．１の間における水平方向の間隔に
相当しているので、両搬送心棒には、コンベヤキャリッ
ジを新たに位置決めする必要なしに、コンベヤキャリッ
ジ７のただ１つのローディング位置において巻管をロー
ディングすることができる。

【００７４】図５に示された特殊な実施例ではコンベヤ
キャリッジは、鉛直方向において互いに上下に位置して
いる２つの搬送心棒７．１と水平方向において互いに並
んで位置している２つの搬送心棒７．１とを有してい
る。ラスタデリバリ１１３は、搬送心棒の間における中
心平面１５０を挟んで対称的であり、この場合押出しポ
ジション１１７はこの中心平面１５０を挟んで対向して
位置している。押出しポジション１１７と搬送心棒７．
１とはそれぞれ、互いに対して搬送ピッチの間隔Ｔをお
いて位置している。これについてはさらに後で図８を参
照しながら述べる。

【００７５】図６には、互いに結合されている複数のデ
リバリエレメント１５１から成るラスタデリバリ１１３
が示されている。デリバリエレメント１５１は、巻管長
手方向軸線に対して直角な方向において押出しポジショ
ン１１７に向かって運動可能である。そして補給装置
は、各デリバリエレメント１５１を押出しポジション１
１７にもたらす駆動装置１５２から成っている。

【００７６】図７には、図１及び図２に示されたトラフ
１４０の１実施例が示されている。トラフ１４０は、位
置固定のラスタデリバリ１１３に、同様に位置固定に設
けられている。トラフ深さ１５７は、トラフの中に位置
している巻管１０１の外径１５６よりも明らかに小さい
が、しかしながら少なくとも、各巻管１０１が安定した
バランス状態でトラフ１４０内に位置するような寸法に
設定されている。

【００７７】補給装置１１８は、巻管長手方向軸線１５
８に対して垂直に、歩進的にラスタピッチ１１５１つ分
ずつ押出しポジション１１７に向かって移動可能であ
る。

【００７８】すべての場合において押出し装置１１６は
その都度、搬送心棒７．１とは反対側に位置している巻
管１０１の端面に作用するようになっている。

【００７９】作用形式：個別に可動のコンベヤキャリッ
ジ７は、その空の搬送心棒７．１で押出しポジション１
１７のそばを通過し、この走行位置において停止する。
この場合搬送心棒７．１は押出しポジションの前におい
て該押出しポジションと整合して位置している。

【００８０】押出しポジション１１７には、待機してい
る搬送心棒７．１が受容することのできるのと同数の巻
管１０１が存在する。図１に示された実施例ではこれは
２つの巻管１０１であり、図２に示された実施例では４
つの巻管１０１である。

【００８１】次いで、押出し装置１１６の、戻しポジシ
ョン１２５に位置しているピストン・シリンダ・ユニッ
ト１２２が、搬送心棒７．１に向かって移動させられ
る。この際に、走出するピストンはその端面において押
出しポジション１１７における巻管列に衝突し、ピスト
ンがさらに走出する間中、この巻管列を押し動かす。ピ
ストンは、該ピストンがラスタデリバリの端部に達し、
これによって押し出された巻管列が搬送心棒７．１に差
し込まれるまで、走出する。

【００８２】いまや巻管１０１をローディングされたコ
ンベヤキャリッジ７は、以下において図８を参照しなが
らさらに詳しく述べるように、移動する。

【００８３】さらに前進させられた押出し装置１２２
は、戻しポジション１２５へと戻り、これによって、次
に充填されねばならない空の押出しポジション１１７を
生ぜしめる。

【００８４】このために補給装置１１８のピストン・シ
リンダ・ユニット１２７は、戻しポジション１３２から
まず初め次の巻管列に接触するまで移動させられ、次い
でラスタピッチ１つ分だけさらに前進運動させられる。
この際に、ピストンの自由端部に設けられている押し板
１５９によって、巻管層１１９が押しずらされ、この結
果押出しポジション１１７は再び満たされる。

【００８５】いまやピストン・シリンダ・ユニットは、
次の作業サイクルに至るまでこのポジションにおいて停
止していてもよいし、又は図示された出発位置に戻って
いてもよい。ピストン・シリンダ・ユニットを第１の可
能性のように操作すると、作業時における移動距離を可
能な限り短くすることができ、無駄な移動距離を甘受す
る必要がなくなる。また第２の可能性には、制御を簡単
化することができるという利点がある。それというの
は、遅くとも、新たな巻管層を載せる必要がある場合に
は、補給装置が邪魔にならないようにしなくてはいけな
いからである。

【００８６】レーキ１０３は図示の実施例では、９つの
歯１０４を有しており、これに対してラスタデリバリ１
１３は１３の巻管列を受容することができる。

【００８７】つまり、完全に満たされたラスタデリバリ
１１３を出発点とした場合に、前記動作が９回繰り返さ
れた後で、新たな巻管層１１９を空管貯蔵器３３から取
り出して、ラスタデリバリ１１３に載せることができ
る。

【００８８】このためにレーキ１０３は空管貯蔵器３３
の最上位の位置に移動して、レーキの歯１０４を幾分持
ち上げ、次いで再び、図１に示された位置に戻る。場合
によっては、破線で示された位置への回動を行うことも
可能である。その後で、取り出された巻管層は鉛直方向
上に向かって移動させられ、この移動は、レーキ１０３
がほぼラスタデリバリ１１３の上に位置するまで、続け
られる。そしてレーキ１０３は、このレーキ１０３が、
次いで行われるラスタデリバリ１１３への水平方向の運
動（１０８）時に、供給される空管１０１を上からデリ
バリポジション１１４に載せることができるまで、上方
に位置していなくてはならない。

【００８９】この場合レーキ１０３の各歯１０４には、
デリバリポジション１１４のうちの１つが正確に配属さ
れており、つまり各歯１０４の中心は、所属のトラフ１
４０の上に方向付けられている。

【００９０】レーキ１０３が下降して、レーキと共にも
たらされた巻管１０１の外周部がトラフ１４０の内周面
に接触し、かつ各巻管１０１の内周部が所属の歯１０４
ともはや接触しなくなった後で、レーキ１０３は、矢印
１０８で示された水平方向において、図２に示されたポ
ジションに移動させられ、その後で新たに、空管貯蔵器
３３のためのローディング位置にもたらされることがで
きる。

【００９１】これらの動作は連続的に繰り返されるの
で、従って、以下において説明する図８に記載された紡
績設備の作業段階に、機能的に容易に組み込むことがで
きる。

【００９２】図８に示されているように、多数のケミカ
ル糸を中断することなく製造するための本発明による紡
績設備１は、多数の巻取り機２から成っており、これら
の巻取り機は巻取り機列３において作業コース４．１，
４．２に沿って配置されている。図８に示されている２
つの作業コース４．１，４．２は、互いに平行に方向付
けられている。各作業コースのそれぞれの側には、各１
つの巻取り機列３が、作業コース４．１，４．２に対し
て平行に配置されており、この場合個々の巻取り機の巻
取りスピンドルは垂直方向で作業コースに突入してい
る。

【００９３】各作業コースには、ドッファ５がドッファ
走路５．１に該ドッファ走路に沿って走行可能に配置さ
れており、従ってドッファ５は、ドッファ走路５．１に
沿って１つの巻取り機から別の巻取り機へと走行するこ
とができる。図示の実施例では、各巻取り機列にはそれ
ぞれ１つの別体のドッファ５が配属されている。しかし
ながらまた、各作業コースにおいてただ１つのドッファ
が１つのドッファ走路上を走行するようになっていて、
このドッファ走路が両方の巻取り機列のそばを通過する
ようになっている構成も可能である。

【００９４】ドッファ５は、その都度始動させられかつ
運転される巻取り機２．１，２．２，２．３，２．４に
おいて巻取りスピンドルから満管ボビン６を受け取り、
受け取った満管ボビンをコンベヤキャリッジ７に引き渡
す。この場合コンベヤキャリッジはこのために、その都
度始動させられかつ運転される巻取り機２．１，２．
２，２．３，２．４において、満管ボビンを受け取るた
めの待機位置を占めている。コンベヤキャリッジへの満
管ボビンの引渡しは、搬送心棒７．１を用いて行われ
る。これについては以下においてさらに述べる。

【００９５】各作業コース４．１，４．２にはそれぞれ
１つの搬送軌道１０．１，１０．２が配属されている。
各搬送軌道上は、複数の個別に運動可能なコンベヤキャ
リッジ７が走行可能であり、この場合各個別のコンベヤ
キャリッジは、別体の駆動装置を有していて、それぞれ
他のコンベヤキャリッジとは無関係に停止することがで
きる。

【００９６】搬送軌道は、巻取り機列の端面と中間貯蔵
器１１との間を延びており、つまりコンベヤキャリッジ
はこの走路において妨げられることなく往復移動するこ
とが可能である。

【００９７】このために個々の搬送軌道はそれぞれ、環
状の搬送軌道として構成されており、作業コース４．
１，４．２から中間貯蔵器１１への往路３０と、中間貯
蔵器１１から作業コース４．１，４．２への復路３１と
を有しており、この場合それぞれの環状の軌道は、作業
コース４．１，４．２において延び、かつこれらの作業
コースから中間貯蔵器１１の支承コース１３の端面３２
のうちの１つの前まで延びている。

【００９８】この場合往路と呼ばれている運動路におい
ては、巻取りスピンドルに属する満管ボビンをローディ
ングされたコンベヤキャリッジが、中間貯蔵器への満管
ボビンの引渡しに至るまで走行する。

【００９９】また特殊性としては、各搬送軌道１０．
１，１０．２の復路３１が各１つの空管貯蔵器３３．１
のそばを通過するようになっていることが挙げられ、そ
こにおいて、巻取りスピンドルのために必要な空管３
３．１１，３３．２２がコンベヤキャリッジ７の搬送心
棒７．１によって受容される。

【０１００】さらに別の特殊性としては次のことが挙げ
られる。すなわち、環状の各搬送軌道１０．１，１０．
２の復路３１は、袋小路３４として作業コース４．１，
４．２に沿って延びており、作業コースにおける往路は
Ｕ字形に構成されている。そしてこの場合、中間貯蔵器
１１と結合されている第１の分岐路３６は、復路３１の
片側に位置していて、第２の分岐路３７は、作業コース
４．１，４．２の、中間貯蔵器１１に向いた側の端部に
おいて終わっていて、復路３１の他方の側に位置してお
り、この場合第１の分岐路３６と第２の分岐路３７と
は、中間貯蔵器１１とは反対側の端部において、変向湾
曲部３５によって結合されている。そしてさらに第１の
分岐路３６と第２の分岐路３７とはポイントによって復
路３１と結合されている。

【０１０１】このために復路３１は往路３０の第１の分
岐路３６と、転換ポイント３９を介して結合されてお
り、この転換ポイントは、復路３１から到来するコンベ
ヤキャリッジ７を、走行方向を転換させながら、往路３
０の第１の分岐路３６に向かって導く。

【０１０２】さらにこのために復路３１は往路３０の第
２の分岐路３７と、平行ポイント３８を介して結合され
ており、この平行ポイントは、復路３１から到来するコ
ンベヤキャリッジ７を、走行方向を維持しながら、第２
の分岐路３７に向かって導く。

【０１０３】復路３１の走行方向で見て、全部で５つの
ポイントが相前後して配置されており、この場合転換ポ
イントと平行ポイントとは交互に連続して配置されてい
る。さらに転換ポイントと平行ポイントとは互いに極め
て隣接して配置されている。

【０１０４】このようなポイント配置形式によって、巻
取り機のうちの１つだけが運転されればよい時に、コン
ベヤキャリッジ７がそれぞれ常にＵ字形の運動路全体を
循環移動する必要がなくなる。さらに、各コンベヤキャ
リッジはいかなる可能な運動路においても常にドッファ
に到着することが保証されており、そしてこの場合コン
ベヤキャリッジの突出している搬送心棒は、適正な受容
ポジションにおいてドッファに向けられている。

【０１０５】それぞれ作業コースのうちの１つに配属さ
れている搬送軌道は、互いに無関係に独立しており、こ
の場合搬送軌道１０．１，１０．２は種々異なった搬送
軌道高さＩ，ＩＩで中間貯蔵器のそばを通過する。搬送
軌道高さＩ，ＩＩは、互いに対して適当な鉛直方向の間
隔を有していて、両搬送軌道における個々のコンベヤキ
ャリッジが互いに接触しないようになっている。

【０１０６】コンベヤキャリッジによって受容された満
管ボビンは、個別コントロール８の通過後にパッキング
ステーション９にもたらされるようになっていると、有
利である。

【０１０７】満管ボビンは巻取り機において中断される
ことなく製造することができるので、満管ボビンを巻取
り機から位置固定の中間貯蔵器１１にもたらすために、
すべてのコンベヤキャリッジは２４時間運転されてい
る。

【０１０８】中間貯蔵器１１は、複数のハイクロスバー
１２から成っており、これらのハイクロスバーは、互い
に平行に配置されていて、対をなしてそれぞれの間に支
承コース１３を形成している。各ハイクロスバー１２
は、多数の支承心棒１４を備えており、これらの支承心
棒は、支承コース１３に向かって突出している。

【０１０９】各支承コースにおいては支承装置１５が、
支承コースの両端部側２１，３２の間において往復動可
能である。

【０１１０】各支承装置はベースプラットホームを有し
ており、このベースプラットホームは車輪１６を備えて
いて、１対の保持心棒１８を備えたエレベータ１７を有
している。保持心棒対１８は、コンベヤキャリッジによ
って供給される満管ボビンを引き受けるため及び満管ボ
ビンをさらにハイクロスバーのうちの１つの支承心棒１
４に引き渡すために働き、かつ、巻取りスピンドルの満
管ボビンを引き受けるため及び引き受けた満管ボビンを
さらに個別コンベヤ２０に引き渡すために働く。このこ
とについてはさらに後で述べる。いずれにせよ本発明の
特殊な構成では、保持心棒はそれぞれ対をなして設けら
れている。

【０１１１】保持心棒１８は、エレベータを用いて高さ
移動可能であり、この場合エレベータ１７は旋回軸１９
を中心にして旋回可能であり、この場合支承装置１５の
保持心棒はコンベヤキャリッジの搬送心棒か又は支承心
棒と整合するようになっている。

【０１１２】本発明の特殊な構成では、支承装置が２つ
に分割されている。そして第１の部分は支承コース１３
において走行可能であり、かつ第２の部分はそれぞれ支
承コースの前において不動に位置している。この不動の
部分は、搬送軌道１０．１，１０．２の搬送軌道高さ
Ｉ，ＩＩの間において高さ走行可能であり、かつ１８０
°だけ旋回可能である。これによって、供給された満管
ボビンはまず初め、定置の部分に引き受けられ、次いで
中間貯蔵のために走行可能な部分に引き渡される。

【０１１３】個別コンベヤ２０は、中間貯蔵された満管
ボビンを、個別コントロール８及びパッキングステーシ
ョン９の運転中に、該個別コントロール及びパッキング
ステーションにもたらす。

【０１１４】このために個別コンベヤは、支承コース１
３の一方の端部側２１と個別コントロール８及びパッキ
ングステーション９との間において走行可能である。

【０１１５】図示の実施例ではこのことは、環状の搬送
軌道２２において行われる。この搬送軌道は、パッキン
グステーション９と支承コース１３の端部側２１との間
に、平行な迂回ループ２４の形をした緩衝区間２３を有
している。

【０１１６】この搬送軌道は、個別コンベヤによって矢
印２５の方向において通過され、この場合支承コース１
３の端部側２１の範囲において各個別コンベヤ２０は、
支承装置を用いて満管ボビンの引渡しが行われる停止ポ
ジションにもたらされる。

【０１１７】満管ボビンを引き渡すために各個別コンベ
ヤ２０は、保持心棒２６を有しており、この保持心棒の
自由端部は、各停止ポジションにおいて水平方向で支承
コースに向けられている。３つの支承コースのうちの真
ん中の支承コースにおいてエレベータは、旋回させられ
かつ所定の高さに移動させられるようになっており、こ
の場合隣接し合う２つの個別コンベヤ２０の２つの保持
心棒２６は、エレベータの両保持心棒１８によって同時
に操作されることができる。このことについては後でさ
らに述べる。

【０１１８】環状の搬送軌道２２は、回転可能に支承さ
れている多数の個別の走行ローラによって形成されてい
る。

【０１１９】各個別コンベヤ２０は、下側面がローラ軌
道に沿って延びている搬送プラットホームから成ってい
る。

【０１２０】この場合ボビンは搬送の間中、水平に位置
している。しかしながらパッキングは、ボビンが鉛直に
位置している状態で行われることが望ましい。このため
にボビンは９０°だけ回転させられねばならない。図２
に示された実施例ではこのために、パッキングステーシ
ョン９の前に搬送プラットホーム・転換装置２９が設け
られており、この搬送プラットホーム・転換装置は、そ
の上を延びている搬送プラットホームを９０°方向転換
させることができる。次いで、この方向転換された姿に
おいてくさび形に示されている満管ボビンは、パッキン
グステーションに移動させられ、このパッキングステー
ションにおいてパレットに形成される。パッキングステ
ーションの後ろで、逆向きに作用する転換装置２９によ
って９０°の方向転換が元に戻される。

【０１２１】中間貯蔵器のさらに図示されていない範囲
が、個別コントロール８において比較的低品質の満管ボ
ビン２８として選別された満管ボビンを中間貯蔵するた
めに、確保されているので、選別された低品質の満管ボ
ビン２８を戻すために、個別コントロール８の後ろには
パッキングステーション９の迂回区間２７が設けられて
いる。

【０１２２】さらに、各作業コース４．１，４．２には
エレベータ４０と緊急運転キャリッジ４１とが設けられ
ており、この緊急運転キャリッジによって、手動式の緊
急運転時に手によって緊急運転キャリッジに載せられた
ボビンは、コンベヤキャリッジのレベルに上昇可能であ
る。

【０１２３】満管ボビンの取扱いは次の通りである：図
示の実施例では各巻取りスピンドルにおいて４つのボビ
ンを同時に製造することができる。

【０１２４】各ドッファ５は、２つの互いに平行な作業
アーム４２を有しており、両作業アームは互いに対して
搬送ピッチＴの間隔をおいて位置していて、巻取りスピ
ンドルにおいて同時に製造されたボビンの数の半数を受
容するように設計されている。つまり図示の実施例で
は、各作業アーム４２は２つの満管ボビン６を有してい
る。この動作は、例えばドイツ連邦共和国特許出願公開
第２９３９６７５号明細書に記載されている。

【０１２５】巻取り機２においてボビンの交換が望まれ
た場合には、所属のドッファ５が相応な巻取り機２．
１，２．２，２．３，２．４に移動して、自由なコンベ
ヤキャリッジ７を呼び寄せる。

【０１２６】各コンベヤキャリッジ７は２つの搬送心棒
７．１を有しており、両搬送心棒は、互いに対して同様
に搬送ピッチの間隔Ｔをおいて位置している。

【０１２７】呼び寄せられたコンベヤキャリッジ７は、
所属のドッファポジションにおいて位置決めされ、この
結果コンベヤキャリッジ７の搬送心棒７．１は、なお巻
取り機に向けられている作業アーム４２に対して正確に
同軸的に位置している。

【０１２８】ドッファは、その両作業アーム４２にそれ
ぞれ巻取りボビンの満管の半分、つまりここでは２つを
引き受け、次いで作業アームを１８０゜だけ旋回させ
る。この結果満管ボビンを装着された作業アームは、待
機しているコンベヤキャリッジの搬送心棒７．１に対応
させられ、搬送心棒と正確に整合する。ドッファはいま
や、それぞれ２つの満管ボビンをその作業アームからコ
ンベヤキャリッジの搬送心棒に移動させ、この場合コン
ベヤキャリッジは同様に２つの満管ボビンを受容するた
めに設計されている。

【０１２９】満管ボビンを新たにローディングされたコ
ンベヤキャリッジは、いまやローディングされた満管ボ
ビンと一緒に、搬送軌道１０．１，１０．２の往路３０
に沿って、一方の支承コース１３の端部側２１の前まで
走行し、この場合各支承コース１３には作業コース４．
１，４．２のうちの１つが確実に配属されている。そし
てそこではコンベヤキャリッジ７の搬送心棒７．１が支
承コースに向いており、この場合コンベヤキャリッジ
は、その搬送心棒が支承装置１５のエレベータ１７にお
ける保持心棒１８との整合ポジションにもたらされるよ
うなポジションにおいて、停止する。支承装置１５のエ
レベータ１７はいまや、同様に搬送ピッチＴの間隔をお
いて位置する保持心棒１８を、コンベヤキャリッジが始
動した搬送高さＩもしくはＩＩに移動させる。次いで支
承装置１５は支承コース１３において、支承装置１５の
保持心棒１８がコンベヤキャリッジ７の搬送心棒７．１
と整合するまで、コンベヤキャリッジに向かって移動し
て、各２つの満管ボビンを引き受ける。

【０１３０】アンローディングされたコンベヤキャリッ
ジはいまや、復路３１に沿って空管貯蔵器３３．１もし
くは３３．２のそばを通過し、そこで、巻取りスピンド
ルのために必要な数の空管をローディングし、次いで一
時的に、袋小路３４として構成された復路部分において
待機ポジションにもたらされる。この場合における待機
時間は、ドッファが空管を必要とするまで続く。

【０１３１】ローディングされた運転装置はいまや、支
承コース１３の他方の端部側に向かって走行し、この場
合エレベータは、ハイクロスバーの互いに並んで位置す
る２つの保持心棒がふさがっていない高さに、移動させ
られる。次いで９０゜だけ旋回運動が行われ、この結果
支承装置１５の搬送心棒は、ハイクロスバーの自由な搬
送心棒と整合するように合致する。この後で満管ボビン
は、ハイクロスバーに引き渡されて中間貯蔵される。

【０１３２】これらの作用形式は、２４時間の間、連続
して繰り返される。

【０１３３】いまや個別コントロールとパッキングステ
ーションとが示されている限りは、個別コンベヤ２０が
支承コース１３の一方の端部側２１においてポジション
にもたらされる。各個別コンベヤ２０は確かにただ１つ
の保持心棒２６だけを有している。しかしながら搬送プ
ラットホームの寸法設定は、２つの搬送心棒が互いに密
に位置している２つの個別コンベヤが同様に互いの間に
搬送ピッチＴの間隔を占めるように、選択されている。

【０１３４】このポジションにおいて支承装置１５の搬
送心棒１８は、両搬送プラットホーム２０の両保持心棒
２６との整合ポジションにもたらされることができる。

【０１３５】このために支承装置は、１つの階の隣接し
た２つの保持心棒から各１つの満管ボビンを取り出し、
９０゜だけ個別コンベヤに向かって旋回させ、保持心棒
１８を、個別コンベヤ２０の保持心棒２６の高さと合致
する高さに移動させる。

【０１３６】この後で、停止ポジションを占めている両
個別コンベヤ２０が始動させられて同時にローディング
され、この結果両個別コンベヤは、個別コントロール及
びパッキングステーションに向かって出発することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例を示す図である。

【図２】貯蔵器デリバリを備えた本発明の１実施例を示
す図である。

【図３】鉛直方向において互いに上下に位置している複
数のラスタデリバリを備えた本発明の１実施例を示す図
である。

【図４】水平方向において互いに並んで配置されている
複数の押出しポジションを備えた本発明の１実施例を示
す図である。

【図５】対称的なラスタデリバリと複数の押出しポジシ
ョンとを備えた本発明の１実施例を示す図である。

【図６】可動のデリバリエレメントを備えた本発明の１
実施例を示す図である。

【図７】ラスタデリバリの位置固定のトラフを備えた本
発明の１実施例を示す図である。

【図８】紡績設備と協働する本発明の１配置形式を示す
平面図である。

【符号の説明】

１紡績設備、２巻取り機、３巻取り機列、
４．１，４．２作業コース、５ドッファ、５．
１ドッファ走路、６満管ボビン、７コンベヤキ
ャリッジ、７．１搬送心棒、８個別コントロー
ル、９パッキングステーション、１０．１，１
０．２搬送軌道、１１中間貯蔵器、１２ハイ
クロスバー、１３支承コース、１４支承心棒、
１５操作装置、１６車輪、１７エレベータ、
１８保持心棒、１９旋回軸、２０個別コン
ベヤ、２１端部側、２２搬送軌道、２３緩
衝区間、２４迂回ループ、２５矢印、２６
保持心棒、２７迂回区間、２８満管ボビン、
２９搬送プラットホーム・転換装置、３０往路、
３１復路、３２端部側、３３空管貯蔵器、
３３．１空管、３４袋小路、３５転換湾曲
部、３６，３７分岐路、３８平行ポイント、
３９転換ポイント、４０エレベータ、４１緊
急運転キャリッジ、４２作業アーム、４３搬送
プラットホーム、４４ローラ軌道、４５走行ロ
ーラ、４６支承台、４７足フレーム、１００
ローディング装置、１０１巻管、１０３レー
キ、１０４歯、１０５間隔、１０６巻管直
径、１０７，１０８矢印、１０９スタンドパイ
ル、１１０プラットホーム、１１１鉛直方向駆
動モータ、１１２水平方向駆動モータ、１１３ラ
スタデリバリ、１１４デリバリポジション、１１
５ラスタピッチ、１１６押出し装置、１１７
押出しポジション、１１８補給装置、１１９巻
管層、１２０作用面、１２１保持体、１２２
ピストン・シリンダ・ユニット、１２３送り導管、
１２４戻し導管、１２５戻しポジション、１
２６送りポジション、１２７ピストン・シリンダ
・ユニット、１２８保持体、１２９送り導管、
１３０戻し導管、１３１送りポジション、１
３２戻しポジション、１４０トラフ、１４１
貯蔵デリバリ、１４２貯蔵トラフ、１４３，１４
４ラスタポジション、１４５貯蔵室、１４６
内幅、１４７ボール箱受容装置、１４８旋回駆動
装置、１４９ボール箱、１５０中心平面、１５
１デリバリエレメント、１５２補給駆動装置、
１５３コンベヤチェーン、１５４，１５５スプロ
ケット、１５６外径、１５７トラフ深さ、１５
８巻管長手方向軸線、１５９押し板、ｌラスタ
デリバリの長さ、Ｌラスタデリバリの長さに貯蔵デ
リバリの長さを加えた長さ、Ｔ搬送ピッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ルートガーアウグストデータースドイツ連邦共和国レムシャイト 11 シラーシュトラーセ 31 (72)発明者フランクアーデンホイアードイツ連邦共和国ヴッパータール 22 バイエルエーデ 30

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】空管貯蔵器からコンベヤキャリッジの搬
送心棒に巻管をローディングする装置であって、突出した複数の歯を備えたレーキが設けられていて、レ
ーキの歯の相互間隔（レーキピッチ）が、ほぼ巻管直径
に等しく、かつレーキの歯が、水平方向に同一平面に位
置しており、この場合レーキが、鉛直方向及び歯の方向
に移動可能であり、各巻管のためのデリバリポジションを水平平面に備えて
いてレーキによって巻管をローディングされるラスタデ
リバリが設けられており、この場合ラスタデリバリのピ
ッチ（ラスタピッチ）が、巻管直径に相当しており、ラスタポジションのうちの１つ（押出しポジション）に
おける巻管を、該押出しポジションから長手方向におい
て搬送心棒に移動させる押出し装置が設けられており、ラスタデリバリに補給装置が配属されていて、該補給装
置によって、押出しポジションから搬送心棒への巻管の
移動後に、ラスタデリバリに載せられている巻管層が、
ラスタピッチ１つ分だけ、押出しポジションに向かって
ずらされるようになっていることを特徴とする、巻管を
ローディングする装置。
【請求項２】押出し装置が、押出しポジションにおけ
る巻管の端面を負荷して、該巻管をその長手方向に対し
て平行に移動させるようになっている、請求項１記載の
装置。
【請求項３】ラスタデリバリが、互いに平行な複数の
トラフから成っていて、該トラフによって各デリバリポ
ジションが形成されている、請求項１又は２記載の装
置。
【請求項４】ラスタデリバリの押出しポジションの前
に該押出しポジションに整合して貯蔵デリバリが配置さ
れており、押出し装置が段階的に、ラスタデリバリの長
さだけか又は付加的に貯蔵デリバリの長さだけ移動可能
である、請求項１から３までのいずれか１項記載の装
置。
【請求項５】ラスタデリバリの長さが、ほぼ巻管の長
さに相当しており、貯蔵デリバリの長さが、ほぼラスタ
デリバリの長さの整数倍である、請求項４記載の装置。
【請求項６】貯蔵デリバリが、貯蔵トラフとして構成
されている、請求項４又は５記載の装置。
【請求項７】レーキが走行フレームに支承されてい
て、レーキの歯が、鉛直方向で上を向く方向に回転可能
である、請求項１から６までのいずれか１項記載の装
置。
【請求項８】押出しポジションが、両端部側における
ラスタポジションのうちの一方であり、補給装置が、他
方のラスタポジション端部側から押出しポジションに向
かって運動可能である、請求項１から７までのいずれか
１項記載の装置。
【請求項９】空管貯蔵器が、直方体形状の貯蔵室を有
していて、該貯蔵室が、レーキに向いた側に位置してい
て巻管の端面が位置している鉛直平面において、開放し
ており、貯蔵室の水平方向における内幅が、ほぼ巻管直
径の整数倍に相当している、請求項１から８までのいず
れか１項記載の装置。
【請求項１０】空管貯蔵器がボール箱であり、該ボー
ル箱が、位置固定のボール箱受容装置に合わせられてい
る、請求項９記載の装置。
【請求項１１】鉛直方向において互いに上下に位置し
ている複数の搬送心棒を備えた操作キャリッジが設けら
れており、搬送心棒の数に相当する数のラスタデリバリ
が設けられていて、該ラスタデリバリがそれぞれ搬送心
棒のうちの１つの平面に位置しており、各ラスタデリバ
リに配属された押出し装置と、各ラスタデリバリに配属
された補給装置とが設けられている、請求項１から１０
までのいずれか１項記載の装置。
【請求項１２】各１つの水平平面において互いに並ん
で位置している複数の搬送心棒を備えた操作キャリッジ
が設けられており、搬送心棒の数に相当する数の押出し
ポジションを備えたラスタデリバリが設けられており、
押出しポジションの数に相当する数の押出し装置が設け
られている、請求項１から１１までのいずれか１項記載
の装置。
【請求項１３】ラスタデリバリが、鉛直方向において
２つに分割されており、押出しポジションが中心平面を
挟んで互いに対向して位置している、請求項１２記載の
装置。
【請求項１４】ラスタデリバリが、連続した複数のデ
リバリエレメントから成っており、該デリバリエレメン
トが巻管長手方向軸線に対して直角に押出しポジション
に向かって可動であり、補給装置が、各１つのデリバリ
エレメントを押出しポジションにもたらす駆動装置から
成っている、請求項１から１３までのいずれか１項記載
の装置。
【請求項１５】デリバリエレメントがコンベヤチェー
ンを形成している、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】デリバリエレメントが連続的に駆動さ
れる、請求項１４又は１５記載の装置。
【請求項１７】デリバリエレメントが、歩進的にラス
タピッチで駆動されるようになっている、請求項１４又
は１５記載の装置。
【請求項１８】ラスタデリバリのトラフが位置固定で
あり、補給装置が歩進的にラスタピッチで、巻管長手方
向軸線に対して垂直に押出しポジションに向かって走行
可能である、請求項３から１３までのいずれか１項記載
の装置。
【請求項１９】押出し装置がその都度、搬送心棒とは
反対側に位置する巻管端面に作用するようになってい
る、請求項１から１８までのいずれか１項記載の装置。
【請求項２０】空管貯蔵器からコンベヤキャリッジの
搬送心棒に巻管をローディングする装置が、ケミカル糸
を連続的に製造するための紡績設備に配属されていて、
該紡績設備が、多数の個別の巻取り機を有しており、該
装置が、巻取り機前面に配置されていて、間に作業コー
スを形成しており、該作業コースにおいて各巻取り機前
面に対して平行に、個々の巻取り機を操作するためのド
ッファが走行可能であり、該ドッファにおいて個々に可
動のコンベヤキャリッジが、作業コースとデリバリステ
ーションとの間における環状の軌道に沿って走行可能で
あり、この場合空管貯蔵器が、デリバリステーションか
ら作業コースへのコンベヤキャリッジの復路において接
近移動させられるようになっている、請求項１から１９
までのいずれか１項記載の装置。