JPH03216465A - 多位置繊維機械のための移送及び処理システム - Google Patents

多位置繊維機械のための移送及び処理システム

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JPH03216465A
JPH03216465A JP2039888A JP3988890A JPH03216465A JP H03216465 A JPH03216465 A JP H03216465A JP 2039888 A JP2039888 A JP 2039888A JP 3988890 A JP3988890 A JP 3988890A JP H03216465 A JPH03216465 A JP H03216465A
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JP
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processing device
train
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Application number
JP2039888A
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English (en)
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Jurgen Kallmann
ユルゲン　カルマン
Heinz Fink
ハインツ　フィンク
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Palitex Project Co GmbH
Original Assignee
Palitex Project Co GmbH
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Publication date
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
    • B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
    • B65H67/065—Manipulators with gripping or holding means for transferring the packages from one station to another, e.g. from a conveyor to a creel trolley
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/006—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for two-for-one twist type machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多くの同一処理場所を有する多位置繊維機械
、特に請求項１のプレアンアル（ｐｒｅａｒａｂｌｅ）
に記載の特徴を有する撚糸機等の繊維機械のための移送
及び処理システムに関するものである。
自動化された処理装置が撚糸機上でなし遂げる作業は、
例えば供給糸パッケージの取換え、及び／又は巻上げパ
ッケージの取出し、及び巻取りチューブの供給と取外し
の両方と、糸仕上げタンクウ゛その類似物を含んでいる
。同様に、移送装置によって受取られる作業材料及び／
又は作業手段は、例えばパッケージ、チューブ、糸仕上
げタンク、及び類似物を含んでいる。
例えば、撚糸機のための供給糸パッケージを機械に運搬
し、そして機械から巻上げパッケージを取外すパッケー
ジ移送システムは知られている。
繊維機械上でバンケージ交換のための自動化された処理
装置を用いることもまた知られており、そして該装置は
バノケージ交換作業の自動操作を可能にしている。これ
らの手順についての問題は、移送システムの作用形態の
自動化された処理装置の作用に対する調整に於いて、十
分な数のパッケージが、取換えられるべき位置で、可能
な限りの短時間内に、自動化処理装置に用いられる仕方
に存在する。この事は、お互いに比較的に離れて取出さ
れ、且つ交換を必要とする位置でパッケージが交換され
る、いわゆる“′ランダム交換（ｒａｎｄｏｍｃｈａｎ
ｇｅ）　”のゆえの作業と、機械上又は機械の位置での
全パソケージが交換されるブロック交換（ｂｌｏｃｋ　
ｃｈａｎｇｅ）のゆえの作業との両方に対して当てはま
る。
機械上でのパンケージ移送と自動作業との連結をコンピ
ュータの制御によって達成することも、既に知られてい
る。しかしながら、このような場合ですら、短時間のう
ちに移送システムによって自動化処理装置にとって必要
とされる位置にパッケージを運搬することの問題が存在
する。
ドイツ特許第１５１０８６５号には、機械に沿って移動
するキャリジによってパソケージュニノトの自動交換の
ための二重撚糸機用装置が開示されており、そして該装
置はパッケージを受取るためのマガジンとグリソパーと
を含んでおり、且つ機械のスピンドルからマガジンにパ
ソケージを移送すること、及びその逆に役立っている。
この公知の装置にあっては、自動処理装置が、キャリジ
上に自動処理装置と共に配置されているマガジン内で一
定数のパッケージに沿っていわゆる“ピッギーバソクメ
ソッド（Ｐｉｇｇｙ−ｂａｃｋ　ｍｅｔｈｏｄ）　”に
よって持ち運ぶ．該装置は、該装置が沿って運行するパ
ッケージの数が比較的に制限されていること、及びその
制限された運行能力の故に装置が機械上でランダム交換
のみを達成するのに適していることの不利を有している
。，該マガジン上で必要とされる多くの再荷積み作業は
非常な時間消費であって、故に装置はまたパッケージの
ブロックの交換を含んでいるので完全な自動化作業にと
って不適当である。
請求項１のプレアンプ“ル（序文）に記載された特徴を
有する装置は、例えばドイツ特許公開、ＤＥＯＳ　−　
２５２１３７０号に開示されている。この公知の装置で
は、紡績機又は撚糸機上でのボビンの自動玉揚げ、又は
チューブの自動差込みのために、ボビンが移送トレイン
（ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　ｔｒａｉｎ）に連結された貯蔵
バギー（ｓｔｏｒａｇｅ　ｂａｇｇｉｅｓ）によって自
動処理装置に供給される。自動処理装置は移送トレイン
に係合し、且つ移送トレインを引張るために用いられる
。しかしながら、該装置はまた、装置が移送トレインか
ら離された時に、停止した移送トレインに沿って移動可
能である。このような装置は本来ブロック交換にとって
適切であって、そこでは自動処理装置は、機械の予め定
められた長さ方向側面で１つ又はそれ以上の貯蔵バギー
を位置決めし、停止した移送トレインに沿って移動し、
且つパソケージの交換を行う。実施される各交換にあっ
ては、自動的にサービスする位置が、最初に移送トレイ
ンを一定位置に停止せねばならず、該位置ではパッケー
ジの載せられたハギーが、そのあとで交換されるべき位
置に移動し、且つパッケージ交換を実施するように、交
換される位置に位置決めされねばならないから、該装置
は、ランダムチェンジ（無作為交換）にとっては適当で
ない。このような方法は、実質上制御での高い経費と時
間とを必要とする。
本発明の目的は、適切な数のパッケージがブロック交換
とランダム交換との両方を実施するために、可能な限り
の最少時間内に自動処理装置に使用可能になるような、
請求項１の序文で限定された特徴を有する移送及び処理
システムを設計し、且つ構成することにある。
この目的は、請求項ｌの特徴部分に記載された構成によ
って本発明に従って達成される。
本発明は、準連続的に作動する移送システムが適切な数
のバンケージ、又は類似物を時間消費する再載置作業な
しに利用出来るようにするために由来する。他方、パッ
ケージは移動する自動処理装置によって交換される。本
発明の基本概念は、自動化された処理装置の移動の移送
システムの動きに対する直接的に組合わせからなってい
る。重要な基本的条件は、自動処理装置が移動する第１
軌道システムの経路と移送装置の移動する第２軌道シス
テムの経路とが、自動処理装置がパッケージの交換され
るべきどの位置でも移送システムに直接接近する仕方で
、延ばさねばならないことにある。
このシステム内で、自動処理装置自体は移送トレインの
ための駆動機構として役立ち、そして本発明にしたがっ
て、装置が停止される時、及び装置自体が動く時、の双
方でのそれ自体の位置に関して、位置が移送トレインを
引張ったり押したり出来るのみならず、移送トレインを
動かすことも出来るように、設計され、構成されている
。
このような例で、自動処理装置が移送トレインを直接駆
動する経路の部分を、２つのシステムのレールが共通軌
道で統合される仕方（請求項４）に設計し、構成するこ
とは、特に有利である。
好都合には、移送システムは高架運搬システムであって
、自動処理装置は同様に懸吊タイブの据付け方式によっ
て配置される。しかしながら、原則として、他の移送ソ
ステムと対応して配置された自動処理装置との結合もま
た可能である。
本発明のシステムは、移送されるべき量、場所、及び時
間に関しては、移送トレインの１つ又はそれ以上の自動
処理装置に対する非常に変化のある組合せを可能にする
。装置でのどのような大きな再調整もなしに、システム
は、さらにまたブロソク交換とランダムとの両方の達成
を可能にする。
本発明のシステムの他の利点は、バソケージが機械のス
ピンドルゲージに適応した距離で移送装置に配置される
必要のないことである。従って、移送装置をスペース省
略形態で組立てることが可能にされる。
以下、添付図を参照して本発明の移送及び処理システム
の実施例を記述する。
〔実施例］ 第１図には、例えば二重撚糸機の３つの機械Ｌ．Ｚｚ，
及びＺ３を含んでいる多位置機械の設備が示されている
。この設備を通して２つの軌道システム、即ち第１軌道
システム１が延びており、該軌道システムｌは機械の全
長手方向側面に沿って機械設備を通って曲がりくねって
流れており、そして該軌道に沿って艮似ｚ．，ｚ２，及
びＺ，上でパソケージを交換する１つ又はそれ以上の自
動処理装置３が進む。自動処理装置３と第１軌道システ
ム上でのその配置の実施例は以下に詳述する。
更にまた、第２軌道システム２が備えられており、その
経路は同様に第１軌道システム１の経路と平行して機械
２．．２２、及びＺ，を通って曲がりくねって流れてい
る。以下に詳述される如く、機械設備の全領域に於ける
第２軌道システム２のレールは第１軌道システムのレー
ルと共通軌道に結合されている。第２軌道システムに沿
って移送システムの装置が進み、その装置は、以下に詳
述される如く、高架懸吊システムとして設計され、構成
されている。それぞれが１つ又は２つのパッケージＳの
運搬可能な個々の移送装置４・０が、より長い移送トレ
イン４を形成するために相互連結されている。
上位移送システム（ｓｕｐｅｒｐｏｓｅｄ　ｔｒｕｎｓ
ｐｏｒｔ　ｓｙｓｔｅｎ５が機械設ｉｚ．．ｚ．，及び
Ｚ３の前端に対向しており、そして該システム５は、第
２軌道システム２と同じの軌道及び同し移送装置を含ん
でおり、例えば、巻取り、又はアッセンブリー巻取りの
室からの移送流を受取る“パッケージ貯蔵所゛を形成出
来る。第２軌道システム２は、スイッチ要素６・１及び
６・２を介して上位移送システム５と接続されている。
上位移送システム５では、移送トレイン４が、経路に沿
って固定設置された摩擦車駆動体５・１，５・２，５・
３によって動かされ続ける。上位移送システム５の第２
軌道システム２との接続点で、移送トレイン４が自動処
理装置３によって引取られ、そして該装置３によって進
められる。第１図には、自動処理装置３の矢印Ｅ１方向
での設備内への移動の仕方が示されており、そしてその
ように進むことで、移送トレイン４をスイッチ要素６・
２を介して矢印Ｅ２方向に上位移送システム５から装置
３の後ろに引張る。機械設備を通るその経路に沿って、
自動処理装置３は何時でも移送列に対するその関係位置
の変更が可能であり、また移動中はそれゆえ、例えば第
１図に示される如くパッケージを引渡した後、空の移送
トレイン４をその前方で矢印Ａ，の方向に押し、スイッ
チ要素６・１を介して機械設備から上位移送システム５
内へと矢印Ａ２の方向に押す。
第１図には機械設備から押し出されている時の空移送装
置４・０と一緒の移送トレインが示されている。当然、
この例では、空の移送装置４・０カ供給パッケージの解
舒されたチューブを運搬することもまた可能である。
上位移送システ゛ム５の摩擦輪駆動体５・１と係合して
いる退出中の移送トレインが第２軌道システム２から完
全に出るや否や、スイッチ要素６・ｌと６・２とが相応
して切換えられ、それ故自動処理装置３が、矢印Ｕの方
向に、第１軌道システム１に沿って移動を継続出来る。
スイッチ要素６・２の他の切換え後、自動処理装置は、
摩擦輪駆動体５・２によって上位移送システム５から軌
道ソステム２内へと押される満パンケージを備えた新規
の移送トレイン４を引取り、そしてこの新規移送トレイ
ンと共に機械設備を通って移動する。
機械設備２，，２．．及びＺ３の寸法に依存して、自動
処理装置と移送トレインから成る１つ又はそれ以上の組
合わせが機械設備内に移動する。機械設備それ自体のた
めに要求がマスターコンピュータと接続されている機械
に結合されたコンピュータによって制御可能であるとは
いえ、しかしながら、簡単なシステムの場合には、自動
処理装置と、使用のために待機している機械の作業位置
との間で、機械的又は光学的認識によって設備を制御す
ることもまた可能である。
第１図に描かれた実施例は、共通軌道で統合されたレー
ルの２つのシステムを持っている。
次は、第１ａ図に関する実施例を述べ、そこでは２つの
軌道システムがお互いにその全長にわたって分離して延
びている。
第１ａ図には、既述実施例でと同様の二重撚糸機から成
る３つの機械２，，２２，及びＺ３を含む多位置機械設
備が示されている。機械の長手方向側面全長に沿って機
械設備を通して曲がりくねって流れる第１軌道システム
１１に沿って、１つ又はそれ以上の自動処理装置１３が
移動し、機械２から７３までの上でパンケージを交換す
る。
全体が符号１２で示されている第２軌道システムも同様
に機械設備内に延びている。しかしながら、このシステ
ムのレールは第１軌道システム１１とは結合されずに分
離した軌道として構成されている。この実施例では、２
つのレールシステムの軌道が曲がる反転位置では異なっ
た半径であるので、第２軌道システム１２が機械設備を
通して第１軌道システムに平行に曲がりくねることは不
可能である。若し可能にするなら、トレイン（ｔｒａｉ
ｎ）　　１　４に結合され、且つ第２軌道システムに沿
って動くパソケージのための移送装置に対して自動処理
装置１３の作業速度を調整することは非常に高価になろ
う。更にまた、機械設備の上端でのかなりのスペースが
、大きな曲線を描いて動く湾曲を収容するために必要と
なろう。同様に、機械間の通路も実質上広げることが必
要であろう。
自動処理装置ｌ３の運動の移送トレイン１４の運動との
努力される調整を果たすために、第２軌道システム１２
は、そられが曲がりくねっている第１軌道システムのル
ープ内に位置するような仕方で、機械ＺＩから７３まで
の長手方向側面に沿ってそれぞれが延びている多数の軌
道１２・１〜１２・４に散開している。それ故に、例え
ば２つの機械間に配置されたそれぞれ軌道１２・２と１
２・３とは、機械側面に平行に延びている第１軌道シス
テム１１の部分に両側で向かっており、そして自動処理
装置１３は移送トレインの両側からパッケージを取り外
すことが出来る。
第１ａ図に点線で示される如く、設備の外側に沿って延
びている２つの軌道１２・１と１２・４とは接続可能で
ある。
第２レールシステムｌ２の軌道１２・１〜１２・４はス
イッチ要素１６・１〜ｌ６・４を介して上位移送システ
ム１５に接続されており、該移送システムｌ５に沿って
移送トレイン１４が、その経路に沿って固定設置された
摩擦輪駆動体１５・１〜ｌ５・４によって移動し続けら
れる。トレイン１４の移送装置は、例えば図示されてな
い巻取機又は巻取機アツセンブリーから引渡され、そし
て同様に図示されてないパッケージ移転ステーションの
後で移送トレインに結合される。
またこの実施例に於いて、自動処理装置１３が軌道１２
・１〜１２・４内に入って来る移送トレインｌ４につい
て引張り、且つ移動し、何時でも移送トレインｌ４に対
するその関係位置を変更可能であるように、特に図示さ
れてはいない仕方で、自動処理装置１３を設計し、横成
することも可能である。
従って、例えば、第１ａ図は軌道１２・３内に入ってい
る移送トレインｌ４を示しているが、しかるに自動処理
装置は、まだ、例えば短い移送トレイン１４’上でその
作業を仕上げた場所の軌道ｌ２・３の領域にある。自動
処理装置１３は、それから入って来ている移送トレイン
１４の方向に、軌道１２・３に平行に延びている第１軌
道システム１１の部分に到達するまで移動する。移送ト
レイン１４と自動処理装置との運動は、速度差が約０の
時に自動処理装置１３が移送トレインｌ４と機械的に孫
合するように、調整されている。前述の実施例と同様に
、自動処理装置１３はそれ自体の駆動体を移送トレイン
のために備えており、そして移動中に移送トレインに対
する転置もまた可能である。この事は、自動処理装置１
３が撚糸機上でパッケージを交換せねばならない時に常
に生ずる。
軌道ｌ２・３の端で、自動処理装置１３は移送トレイン
ｌ４から離れる。自動処理装置１３は曲がりくねった道
の湾曲に沿って進み、再び移送トレイン１４と係合する
、そしてその後該装置は帰り、最後に再び上位移送シス
テム１５内に移送トレインを押し進める。そのあと、移
送トレイン１４は再び摩擦輪駆動体１５・３と係合し、
そして駆動体によって動かされる。自動処理装置はそれ
から、例えばその前方に横たわっている曲がりくねった
道の湾曲に沿って移動し、軌道１２・４内に移動してく
る移送トレインを図示されてない仕方で引取る。しかし
ながら、該処理装置はまた復帰し、そして、例えば軌道
１２・２、或いは１２・ｌ内に入る移送トレインを引取
る。第１ａ図に描かれた軌道システムの実施例は、パッ
ケージのランダム交換とブロック交換の両方の実施が可
能である。
ランダム交換を実施する場合、１つ又はそれ以上の自動
処理装置ｌ３が、第１軌道システムｌ１に沿ってパッケ
ージ交換の果たされるべき位置へそれぞれ動く。そうす
ることで、該装置は第２レールシステム１２の軌道１２
・１〜１２・４の各入口位置で移送トレインを引取るか
、或いは前のサイクルの間に軌道内に既に入っている移
送トレインからパッケージを拾い上げることが出来る。
ブロック交換を実施する場合、自動処理装置が移送トレ
インと係合することは、基本的には必要でない。この場
合には、移送トレインを軌道１２・１〜ｌ２・４の１つ
の中へ押し進めることが可能であり、そして自動処理装
置１３は、それらトレインから個々に機械２１〜Ｚ３の
長手方向側面の１つに呼出されるか、或いはその定常移
動の間に、該装置Ｉ３が自動的にこの長手方向側面のそ
ばに進む。その到達によって、装置ｌ３は移送トレイン
に沿って作業可能であり、必要なパッケージ交換を交互
に実施する。パッケージ群が移送トレインから取り外さ
れるや否や、移送トレインは摩擦輪駆動体５・１〜５・
４によってそれぞれの軌道から引込められる。その後、
自動処理装置１３は、次のブロック交換を行うように他
の機械の側面に移動する。
以下の記載は第１図のシステムの一層詳細なものである
。
第２〜６図に大体見られる如く、第１軌道システム１は
Ｉ型ビームを含んでいて、該ビームから自動処理装置３
が懸吊しているのに対し、第２軌道システム２と上位移
送システム５とは、その下面にスロットを備えた中空部
品から成っている。
第２軌道システム２の中空部品は軌道システム１の夏型
ビームの下側フランジに取付けられている。
第２図と第３図は、スイッチ要素６・ｌと６・２の領域
での第２軌道システム１と上位移送システム５との間の
接続部分を示している。見られる如く、各軌道システム
２のみが曲がったスイノチ部分を有しているのに対し、
軌道システムｌは直線で延びている。第２図によれば、
自動処理装置３は空の移送装置４・０をスイッチ要素６
・１を越えて上位移送システム５内に押し進めており、
上位移送システム内ではトレイン（列）が既述の如く摩
擦車駆動体によって動かされている。スイッチ要素６・
ｌの後の直線部分に再び入った後、自動処理装置３はそ
の直線経路に沿って移動を続け、そして最終的には第３
図の如くパッケージＳを支持し、且つスイッチ要素６・
２を介して近接した移送トレイン４を引取る。
当然、自動処理装置３が、完全には空になっていない移
送トレイン４と対応位置にあるスイッチ要素６・１．６
・２とを用いて軌道システム１と２を通して、移送トレ
イン上でパッケージの供給が使い尽くされるまで、数回
巡回することも可能である。
第１軌道システム１上での自動処理装置３と、第２軌道
システム２上での移送トレインとの懸吊の正確なタイプ
は、第４図で見られる。
自動処理装置３は実質上Ｕ形フレーム３・１を含んでい
る。フレームの上方に延びている１つの支柱は第１駆動
モータ３・３のための支持体３・２を乗せており、そし
て該モータ３・３は■型ビームの上側フランジ１・１の
上面に置かれた駆動輪３・３１を駆動し、ガイド輪３・
３２と３・３３とは上側フランジｌ・１の両側面に係合
している。Ｉ型ビーム１は取付支持体１・４を介して、
例えば図示されてない支持フレームに取付けられている
。
Ｉ型ビームｌの下側フランジ１・２の下面には軌道シス
テム２の中空部品が配置されており、該中空部品に沿っ
て移送装置４・０が進む。各移送装置４・０はスロット
２・１に通って中空部品２内に延び、且つガイドロール
４・２によって中空部品内で懸吊された運搬アーム４・
１を持っている（第５図参照）。運搬アーム４・ｌの下
端には１つ又は２つのパッケージＳのための保持千段４
・３が配置されている。更にまた、運搬アーム４・１は
駆動連結要素４・４を適合させており、該要素は、その
一端で段付き部４・４３をその他端で補足的段付き部４
・４４を備えて水平方向に延びている平バンド部を含ん
でいる。これら段付き端部の１つは、幾つもの移送装置
４・０がお互いに係合する時に、駆動連結要素４・４が
連続バンドを形成する仕方で支持アーム４・ｌが貫通す
るのを可能にするために、図示されてないスロットを付
加的に包含している。更にまた、各駆動連結要素４・４
は、ガイド面であって、移送装置４・０の連結状態で移
送トレイン４に沿って２つの連続ガイド面を同様に形成
する垂直側面４・４１，４・４２を備えている。自動処
理装置３上に配置された第２摩擦ロール駆動体がこれら
ガイド面と係合し、そして駆動モータ３・４と、ガイド
面４・４１と係合する摩擦輪３・４１とを含んでいる。
更に該駆動体には反対側のガイド面４・４２と係合し、
自動処理装置３のフレーム３・１と連結されているガイ
ド輪３・４２が含まれている。
第４図及び第５図からわかる如く、自動処理装置３はま
たロボットアーム３・５を備えており、該アーム３・５
はフレーム３・１の下端に揺動可能に配置されており、
且つその自由端に把持装置３・６を含んでいる。第４図
及び５図で見られる如く、ロボットアーム３・５は移送
装置４・０上に配置されたパッケージユニットＳをつか
み、そしてそれをＺＳで示された撚糸スピンドル内に挿
入する。第４図は遊び位置にあるロボットアーム３・５
を実線で示し、そしてパッケージＳが撚糸スピンドルＺ
Ｓ内に挿入されているロボットアーム位置を点線で示し
ている。第６図はこの手順をもう一度斜視図で示してい
る。同様の仕方で、ロボットアーム３・５は最初に空の
巻付けチューブを外し、そして空いた移送装置４・Ｏ上
にそれを吊すために適用される。
作用では、システムはブロック交換が行われる時、その
活動が作業位置で終了した後に自動処理装置３が１つの
スピンドルゲージづつそれ自体に関して移送トレイン４
を変位する仕方で続行する。
従って、それ自体が次の作業位置に動いた後、機械のそ
のサービスを継続するように、自動処理装置が満パッケ
ージを保持している移送装置をその処分位置で受ける。
ランダム交換の場合には、自動処理装置３は、機械ｇｗ
ｉｚ．，ｚ２．ｚ．を通して移送トレイン４と共にルー
チン的に動き、そしてそうするララに移送トレイン４の
装置３に関する変位によって１対のパッケージがその次
のサービス作業のために利用可能になるように準備する
。
しかしながら、自動処理装置の移送トレイン４との協同
作業で、自動処理装置３はまた、それ自体に関して全載
置移送トレイン４を進め、そしてそのあとサービスされ
るべき最初の作業位置でトレインを停止するような変形
態様でも操作可能である。
それにまた、自動処理装置は停止した移送トレイン４を
１つの作業位置から他へと、処理装置が満パッケージを
備えた移送トレインの最終位置に到達するまで動かす。
この時点で、自動処理装置は、すぐに再びパッケージの
新規供給を得ねばならない。その事は、自動処理装置が
空の移送トレイン４を機関車の形態で引張り続け、そし
て進行中にトレインを再び、第１図及び第２図に示す如
くトレインが第２軌道システム２と上位移送システム５
との接続部（ジャンクション）に到達するまで進め、そ
こでは上位移送システム５の摩擦輪駆動体５・ｌが既述
の仕方で移送トレイン４と係合する。
第７図には、第２軌道システムのレールが、第１軌道シ
ステムのレールと、第２図から第６図までに示されたの
と幾分異なった仕方で、共通軌道に接合している移送及
び処理システムの実施例が示されている。なおその上、
この例では、自動処理装置はその設計及び構成で幾分異
なっている。
２つの軌道システムの経路は、幾つもの機械を備えた多
位置機械設備を通って、例えば第１図に１１４１２して
延びることが出来る。
第７図の実施例は、共通の■型ビーム７上に配置された
第１軌道システム１′と第２軌道システム２′とを含ん
でおり、Ｉ型ビーム７は、その上側フランジ７・１上と
その下側フランジ７・２の屈曲部７・３上との両方に第
１軌道システムの支持及び案内面を備えている。この配
置で、Ｉ型ビーム７の垂直中央面は２つの軌道システム
間で仕切りを構成し、第２軌道システム２′の走行面は
ビームの下側フランジの左側に配置されている。
両軌道システム高架懸吊システムとして設計され、構成
されている。
自動処理装置８はフレーム８・１を含んでおり、フレー
ムの上部８・２は車輪８・３１を駆動するための駆動モ
ータ８・３を載せており、車輪８・３１はビームの上側
フランジ７・１の上面に載置され、そして上側フランジ
の下面と接触している軌道支承輪８・３２と向かい合っ
ている。更にその上、ガイド輪８・３４と８・３５とは
、ビームの下側フランジ７・２の垂直部７・３と係合し
ている。
パッケージＳを支持している移送装置９は、それぞれ運
搬アーム９・１上に配置され、運搬アーム９・１は、ビ
ームの下側フランジ７・２の上面に配置された運搬ロー
ル９・２ｌと、この下側フランジの下面に接触している
ガイドロール９・２２とのための支持体９・２を、アー
ム上端に備えている。運搬アームの下端にはパソケージ
Ｓと係合するホルダー９・３がある。また運搬アーム９
・１には連結要素９・４が配置されており、該要素９・
４は、第５図の実施例同様に、そのｌ端に段付き部を、
そしてその他端に補足的段付き部を備えた水平方向に延
びている平バンド部を有しており、それ故連結要素９・
４は、幾つもの移送装置９が相互連結された場合には連
続バンドを構成する。
自動処理装置８のフレーム８・１には、それぞれ先端に
把持装置（グリッパー）８・６．８・７を備えた２つの
把持アーム８・４及び８・５が配置されている。第７図
の上側把持アーム８・４は、自動処理装置８と、移送装
置９によって形成されている移送トレインとの間で連結
及び駆動機構として役立つ。上側把持アーム８・４は、
それなりに、自動処理装置に沿って動くように、移送ト
レインを自動処理装置と係合することを許す。同時に、
上側把持アームは自動処理装置８と移送トレインとの間
の関係移動を可能にし、従って自動処理装置と移送トレ
インとの間の実際的な係合を構成する。
第７図の下側把持アーム８・５は、第４図及び第５図を
引用して記述したのと類似の仕方で用いられ、パッケー
ジを移送装置９から取り外して、図示されてない機械の
スピンドルにそれを挿入する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、移送及び処理システムを備えた多位置機械設
備の略示斜視図であり；第１ａ図は、移送及び処理シス
テムの変形例を備えた多位置機械設備の第１図に類似の
図である。 第２図と第３図とは、それぞれ第１図の移送システムの
上位移送システムに対する接続部の拡大部分斜視図であ
る。 第４図は、第１図のシステムの自動処理装置の部分縦断
面図である。 第５図は、第１図乃至第４図のシステムに於ける自動処
理装置と移送トレインとの間の駆動機構の詳細斜視図で
ある。 第６図は、パッケージ交換中の、第１図乃至第５図のシ
ステムでの自動処理装置の詳細斜視図である。 第７図は、自動処理装置と軌道システムとの変形実施例
の斜視図である。 ｔ，Ｕ：第１軌道システム、 ２．１２：第２軌道システム、 ３，８．　１３：自動処理装置、 ４．９：移送装置、 ５．１５：上位移送システム、 ６・１．６・２：スイッチ要素、 ７：Ｉ型ビーム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、第１軌道システムを含み、該軌道の経路が機械の長
    手方向側面に沿って延びており、該経路に沿って少なく
    とも１つの自動処理装置が機械の個々の作業位置でサー
    ビス作業を実施するために移動し：そして更にまた、第
    ２軌道システムを含み、該軌道経路が同じく機械の長手
    方向側面に沿って延びており、そして該経路に沿って移
    送位置が作業材料、及び／又は作業手段を受取るために
    移動し、該移送装置はトレインに結合可能であり、自動
    処理装置は駆動機構と連結手段とを有しており、そして
    ２つの軌道システムの経路は、少なくとも一区域にわた
    って、一方では自動処理装置がこの区域に沿って連結装
    置によって移送装置と係合し、他方では該区域を越えて
    動けるように、お互いに平行して延びている移送及び処
    理システムであって：自動処理装置（３、８）が摩擦に
    よって動きそして積極的に連結する駆動機構（３・３−
    ３・４、８・３−８・４）を、移送装置（４、９）を経
    路の平行に延びている区域に沿って引張るために、且つ
    自動処理装置（３、８）と移送装置（４、９）との間に
    、自動処理装置が停止されている場合でもそれが動かさ
    れている場合でも、自動処理装置（３、８）から生ずる
    相対運動を起こすために、備えていることを特徴とする
    多位置繊維機械のための移送及び処理システム。 ２、第２軌道システム（２、１２）が少なくとも１点で
    上位移送システム（５、１５）と接続していることを特
    徴とする請求項１に記載の移送及び処理システム。 ３、第２軌道システム（２、１２）がスイッチ要素を介
    して幾つもの軌道を含んでいる貯蔵所に接続されている
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の移送及び処理
    システム。４、第１及び第２軌動システム（１、２）の
    各レールが少なくとも経路の一区域にわたって共通軌道
    に統合されており、該区域に沿って両レールがお互いに
    平行に延びていることを特徴とする請求項１に記載の移
    送及び処理システム。 ５、第１及び第２軌道システム（１、２）の各レールが
    第１軌道システム（１）の全経路に沿って共通軌道に統
    合されていること、及び第２軌道システム（２）のレー
    ルがスイッチ要素（６・１、６・２）を介して上位移送
    システム（５）と接続されていることを特徴とする請求
    項４に記載の移送及び処理システム。 ６、２つの軌道システム（１、２）が高架懸吊システム
    として設計され、構成されており、第１軌道システム（
    １）のレールがＩ型ビームを含んでおり、該ビームから
    自動処理装置（３）を懸吊し、そして該ビームの下側フ
    ランジが経路の区域を乗せており、該区域ではレールが
    共通軌道に結合され、第２軌道システム（２）のレール
    が中空部品によって形成されていることを特徴とする請
    求項４又は５に記載の移送及び処理システム。 ７、自動処理装置（３）が実質上Ｕ型で上方に開いたフ
    レーム（３・１）を含んでおり、そして該フレームが、
    その１つの支柱によってＩ型ビーム（１）の上側フラン
    ジ（１・１）から吊下がっており、且つ中空部品（２）
    から下がっている移送トレイン（４）を受入れることを
    特徴とする請求項６に記載の移送及び処理システム。 ８、２つの軌道システム（１、２）が共通のＩ型ビーム
    （７）を含んでいる高架懸吊システムとして設計され、
    且つ構成されており、該Ｉ型ビームの上側フランジ、及
    び／又は下側フランジ（７・１−７・２）から自動処理
    装置（８）が吊下がり、且つビームの垂直中央面の１側
    上で案内され、そして移送装置（９）がビームの垂直中
    央面の他側上で下側フランジ（７・２）から吊下がって
    いることを特徴とする請求項４又は５に記載の移送及び
    処理システム。 ９、各移送装置（４・０）が中空部品（２）内のロール
    （４・２）を介して上端で移動し、且つ下端にパッケー
    ジ保持手段（４・３）を有する運搬アーム（４・１）を
    含むこと、及び各運搬アーム（４・１）が駆動連結要素
    （４・４）を含んでおり、連結要素が長手方向に延びて
    いるその側面に、摩擦ロール駆動体（３・４１、３・４
    ２）と係合するためのガイド面（４・４１、４・４２）
    を備えており、該連結要素（４・４）が、移送装置（４
    ・０）がトレイン（４）を形成するために連結された時
    に、該要素が密着したガイド面で連続した駆動レールを
    形成するように、設計され且つ構成されていることを特
    徴とする請求項６又は７に記載の移送及び処理システム
    。 １０、自動処理装置（３）が、駆動連結要素（４・４）
    のガイド面（４・４１、４・４２）と係合する摩擦輪装
    置（３・４−３・４１−３・４２）を有していることを
    特徴とする請求項９に記載の移送及び処理システム。 １１、上位移送システム（５、１５）が摩擦輪装置（５
    ・１、５・２、１５・１−１５・４）を含んでおり、該
    摩擦輪装置が、少なくとも第２軌道システム（２、１２
    ）の接続点の前の領域で、移送トレイン（４）の駆動連
    結要素（４・４）のガイド面（４・４１、４・４２）と
    係合することを特徴とする請求項９又は１０に記載の移
    送及び処理システム。
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