JP3233162B2 - 給糸体の保管ステーション - Google Patents
給糸体の保管ステーションInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/06—Supplying cores, receptacles, or packages to, or transporting from, winding or depositing stations
- B65H67/064—Supplying or transporting cross-wound packages, also combined with transporting the empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Looms (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、織機によこ糸を供給す
るための給糸体を保管するステーションに関する。
るための給糸体を保管するステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】織物工場における多数の織機は、稼動効
率を考慮して複数列に配置されまた隣り合う二列の織機
が互いに反対方向を向くように、すなわち織機の送り出
し側または巻き取り側が互いに対向するように配置され
る。各織機に供給されるよこ糸のための給糸体を保持す
る給糸スタンドもまた各織機の向きに応じて給糸体受け
入れ方向が定められる。これらの織機に対し、給糸体を
保管ステーションから給糸スタンドへ運びかつこれに供
給する搬送車を、織機の列方向で、かつ、各織機の列を
各々同一方向に移動させる場合、給糸スタンドにおける
給糸体の受け入れ方向と搬送車の移動方向との相対関係
が、織機の向きに応じて異なることになる。
率を考慮して複数列に配置されまた隣り合う二列の織機
が互いに反対方向を向くように、すなわち織機の送り出
し側または巻き取り側が互いに対向するように配置され
る。各織機に供給されるよこ糸のための給糸体を保持す
る給糸スタンドもまた各織機の向きに応じて給糸体受け
入れ方向が定められる。これらの織機に対し、給糸体を
保管ステーションから給糸スタンドへ運びかつこれに供
給する搬送車を、織機の列方向で、かつ、各織機の列を
各々同一方向に移動させる場合、給糸スタンドにおける
給糸体の受け入れ方向と搬送車の移動方向との相対関係
が、織機の向きに応じて異なることになる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、搬送車が
給糸体を要求する給糸スタンドに到着したとき、把持し
ている給糸体の向きすなわちそのボビンの軸線方向が、
給糸体受け入れ方向に一致するように、予め前記相対関
係を考慮して設定されなければならない。従来、給糸体
は前記相対関係を考慮し、相対関係毎に特定の方向に向
けられた状態、言い換えれば、搬送車に保持された給糸
体が、搬送車によって給糸体を要求している給糸スタン
ドまで搬送されたとき、保持されている給糸体のボビン
の軸線方向が給糸スタンドの給糸体受け入れ方向に一致
するような方向に向けられた状態で、搬送車の移動経路
に沿って、保管ステーション内に予め配置されている。
搬送車は、保管ステーション内で特定の方向に向けられ
た給糸体の近傍に選択的に止められ、給糸体を受け取
り、その後前記給糸体を給糸スタンドに運び、これを前
記給糸スタンドに配置する。しかし、保管ステーション
に複数の特定の向きの給糸体を前記搬送車の移動経路に
沿って準備しておくことは、保管ステーションのスペー
スを有効に利用する上での障害となる。本発明は、給糸
体の保管ステーションの保管スペースの有効利用を図る
ことを目的とする。
給糸体を要求する給糸スタンドに到着したとき、把持し
ている給糸体の向きすなわちそのボビンの軸線方向が、
給糸体受け入れ方向に一致するように、予め前記相対関
係を考慮して設定されなければならない。従来、給糸体
は前記相対関係を考慮し、相対関係毎に特定の方向に向
けられた状態、言い換えれば、搬送車に保持された給糸
体が、搬送車によって給糸体を要求している給糸スタン
ドまで搬送されたとき、保持されている給糸体のボビン
の軸線方向が給糸スタンドの給糸体受け入れ方向に一致
するような方向に向けられた状態で、搬送車の移動経路
に沿って、保管ステーション内に予め配置されている。
搬送車は、保管ステーション内で特定の方向に向けられ
た給糸体の近傍に選択的に止められ、給糸体を受け取
り、その後前記給糸体を給糸スタンドに運び、これを前
記給糸スタンドに配置する。しかし、保管ステーション
に複数の特定の向きの給糸体を前記搬送車の移動経路に
沿って準備しておくことは、保管ステーションのスペー
スを有効に利用する上での障害となる。本発明は、給糸
体の保管ステーションの保管スペースの有効利用を図る
ことを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段、発明の作用および効果】
本発明は、織機へのよこ糸の供給のために搬送車で給糸
スタンドへ運ばれる給糸体の保管ステーションであっ
て、前記搬送車に渡される給糸体を前記給糸スタンドの
給糸体受け入れ方向に対応する方向に向けるための方向
変換装置を備える。本発明によれば、例えば一の給糸体
群を一方向に向けて一箇所に配置、保管しておき、方向
変換装置によって給糸体の向きを各給糸スタンドの給糸
体受け入れ方向に対応するように設定することができ
る。このことから、予め複数の給糸体群を異なる向きに
向けて複数箇所に配置、保管しておく必要がなく、ま
た、保管スペースを小さいものとすることができ、した
がって、また、保管ステーションのスペースの有効利用
を図ることができる。
本発明は、織機へのよこ糸の供給のために搬送車で給糸
スタンドへ運ばれる給糸体の保管ステーションであっ
て、前記搬送車に渡される給糸体を前記給糸スタンドの
給糸体受け入れ方向に対応する方向に向けるための方向
変換装置を備える。本発明によれば、例えば一の給糸体
群を一方向に向けて一箇所に配置、保管しておき、方向
変換装置によって給糸体の向きを各給糸スタンドの給糸
体受け入れ方向に対応するように設定することができ
る。このことから、予め複数の給糸体群を異なる向きに
向けて複数箇所に配置、保管しておく必要がなく、ま
た、保管スペースを小さいものとすることができ、した
がって、また、保管ステーションのスペースの有効利用
を図ることができる。
【０００５】前記方向変換装置は、例えば、前記給糸体
を保持する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板
とを備える。これによれば、前記回転板を角度的に回転
させて、前記保持部材に保持された給糸体を所要の方向
に向けることができる。
を保持する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板
とを備える。これによれば、前記回転板を角度的に回転
させて、前記保持部材に保持された給糸体を所要の方向
に向けることができる。
【０００６】前記搬送車および前記給糸体は、それぞ
れ、一対の把持部材および該把持部材が把持可能の被把
持部を有し、また、前記方向変換装置は前記給糸体を保
持する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板と、
前記回転板を支持しかつ前記回転板の回転軸線から偏心
した軸線の周りに回転可能である他の回転板とを含み、
前記被把持部が前記偏心軸線上にあるものとすることが
できる。これによれば、保管ステーションに配置された
給糸体の受け渡しのために前記回転板を回転させて前記
保持部材を前記給糸体に向けてこれを保持した後、回転
板を回転させて被把持部を他の回転板の回転軸線上に位
置させ、さらに、他の回転板を回転させて前記保持部材
に保持された給糸体を所要の方向に向けることができ
る。他の回転板が回転している間、保持された給糸体の
被把持部は上下および横のいずれの方向へも変位しない
で前記偏心軸線の周りに回転することから、前記給糸体
がどのような向きにあっても搬送車の把持部材で前記被
把持部を把持し得るように設定することができる。
れ、一対の把持部材および該把持部材が把持可能の被把
持部を有し、また、前記方向変換装置は前記給糸体を保
持する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板と、
前記回転板を支持しかつ前記回転板の回転軸線から偏心
した軸線の周りに回転可能である他の回転板とを含み、
前記被把持部が前記偏心軸線上にあるものとすることが
できる。これによれば、保管ステーションに配置された
給糸体の受け渡しのために前記回転板を回転させて前記
保持部材を前記給糸体に向けてこれを保持した後、回転
板を回転させて被把持部を他の回転板の回転軸線上に位
置させ、さらに、他の回転板を回転させて前記保持部材
に保持された給糸体を所要の方向に向けることができ
る。他の回転板が回転している間、保持された給糸体の
被把持部は上下および横のいずれの方向へも変位しない
で前記偏心軸線の周りに回転することから、前記給糸体
がどのような向きにあっても搬送車の把持部材で前記被
把持部を把持し得るように設定することができる。
【０００７】
【実施例】織物工場を概略的に示す図１を参照すると、
前記織物工場は、多数の織機１２が複数列に設置された
織機設置領域１０と、各織機１２に供給されるよこ糸の
給糸体１６を保管する保管ステーション１４とを備え
る。保管ステーション１４内の給糸体１６は、搬送車、
図示の例では、前記織物工場の天井に取り付けられたレ
ール１８に懸架され該レールに沿って矢印方向へ走行可
能のドッファと称される搬送車２０により、各織機１２
の側方に配置されレール１８の真下に位置する給糸スタ
ンド２２に運ばれかつ該給糸スタンドに設置される。
前記織物工場は、多数の織機１２が複数列に設置された
織機設置領域１０と、各織機１２に供給されるよこ糸の
給糸体１６を保管する保管ステーション１４とを備え
る。保管ステーション１４内の給糸体１６は、搬送車、
図示の例では、前記織物工場の天井に取り付けられたレ
ール１８に懸架され該レールに沿って矢印方向へ走行可
能のドッファと称される搬送車２０により、各織機１２
の側方に配置されレール１８の真下に位置する給糸スタ
ンド２２に運ばれかつ該給糸スタンドに設置される。
【０００９】図示の例では、保管ステーション１４内に
三つの糸種の給糸体１６が準備され、各織機１２には三
つの糸種のうちの二つの糸種の給糸体１６が供給され
る。このため、各織機１２の側方には二つの糸種に対応
する二台の給糸スタンド２２が配置されている。いうま
でもなく、本発明は、単一の糸種の給糸体が供給される
場合、すなわち一台の給糸スタンドが使用される場合に
も適用可能である。
三つの糸種の給糸体１６が準備され、各織機１２には三
つの糸種のうちの二つの糸種の給糸体１６が供給され
る。このため、各織機１２の側方には二つの糸種に対応
する二台の給糸スタンド２２が配置されている。いうま
でもなく、本発明は、単一の糸種の給糸体が供給される
場合、すなわち一台の給糸スタンドが使用される場合に
も適用可能である。
【００１０】図２に示すように、各給糸スタンド２２
は、よこ糸を各織機１２にスムーズに供給することがで
きるように、給糸体１６を所定の方向に受け入れる。よ
り詳細には、各給糸スタンド２２は三つの給糸体１６を
これらのボビン２４の軸線がヤーンガイド（作図の都合
上、点で示した）２６で交わりかつ各ボビンの小径の端
部がヤーンガイド２６に向くように支持する。
は、よこ糸を各織機１２にスムーズに供給することがで
きるように、給糸体１６を所定の方向に受け入れる。よ
り詳細には、各給糸スタンド２２は三つの給糸体１６を
これらのボビン２４の軸線がヤーンガイド（作図の都合
上、点で示した）２６で交わりかつ各ボビンの小径の端
部がヤーンガイド２６に向くように支持する。
【００１１】各給糸体１６にはその搬送および保持のた
めにトレイ２８が取り付けられている。トレイ２８は、
全体に正三角形の平面形状を有する板部材２８ａと、こ
の板部材のほぼ中央部から突出する、給糸体１６のボビ
ン２４に挿入可能でありかつこれに係止可能である管状
の支持軸２８ｂとから成る（図８参照）。図示の搬送車
２０は昇降可能の二対のアーム２９を有する。給糸体１
６は各対のアーム２９の折曲げ先端部をボビン２４とト
レイ２８の板部材２８ａに設けられた凹部３１とに挿入
することにより搬送車２０に把持され、この状態で搬送
される。
めにトレイ２８が取り付けられている。トレイ２８は、
全体に正三角形の平面形状を有する板部材２８ａと、こ
の板部材のほぼ中央部から突出する、給糸体１６のボビ
ン２４に挿入可能でありかつこれに係止可能である管状
の支持軸２８ｂとから成る（図８参照）。図示の搬送車
２０は昇降可能の二対のアーム２９を有する。給糸体１
６は各対のアーム２９の折曲げ先端部をボビン２４とト
レイ２８の板部材２８ａに設けられた凹部３１とに挿入
することにより搬送車２０に把持され、この状態で搬送
される。
【００１２】各給糸スタンド２２は、給糸体１６を保持
すべくトレイの板部材２８ａの三角形の一頂点部３３を
受け入れることができる三つのソケット３０を備える。
三つのソケット３０は、製織時、三つの給糸体１６を搬
送車２０からの給糸体１６の受け取り位置、待機位置お
よび解舒位置にそれぞれ支持し、前記解舒位置における
給糸体１６の糸が消費されたとき、または、糸切れがあ
るとき、他の位置へ順次に回転される。解舒位置にある
各給糸体１６のよこ糸は、各ヤーンガイド２６および各
よこ糸測長装置３２を経て各織機１２の各よこ糸噴出ノ
ズル３４に導かれている。また、前記解舒位置にある給
糸体１６の糸端（尻糸）と前記待機位置にある給糸体１
６の糸端（頭糸）とが、それぞれ吸引管（図示せず）に
よって保持され、ノッター（図示せず）へ導かれた後、
ノッターで互いに結ばれる。給糸体１６のよこ糸の両糸
端は、トレイの板部材２８ａの他の二つの頂点部に設け
られた孔に通されており、前記尻糸と前記頭糸とを結ぶ
際、前記糸端が吸引管（図示せず）により前記孔から引
き出される。
すべくトレイの板部材２８ａの三角形の一頂点部３３を
受け入れることができる三つのソケット３０を備える。
三つのソケット３０は、製織時、三つの給糸体１６を搬
送車２０からの給糸体１６の受け取り位置、待機位置お
よび解舒位置にそれぞれ支持し、前記解舒位置における
給糸体１６の糸が消費されたとき、または、糸切れがあ
るとき、他の位置へ順次に回転される。解舒位置にある
各給糸体１６のよこ糸は、各ヤーンガイド２６および各
よこ糸測長装置３２を経て各織機１２の各よこ糸噴出ノ
ズル３４に導かれている。また、前記解舒位置にある給
糸体１６の糸端（尻糸）と前記待機位置にある給糸体１
６の糸端（頭糸）とが、それぞれ吸引管（図示せず）に
よって保持され、ノッター（図示せず）へ導かれた後、
ノッターで互いに結ばれる。給糸体１６のよこ糸の両糸
端は、トレイの板部材２８ａの他の二つの頂点部に設け
られた孔に通されており、前記尻糸と前記頭糸とを結ぶ
際、前記糸端が吸引管（図示せず）により前記孔から引
き出される。
【００１３】互いに隣り合う二列の織機１２は、例え
ば、図１において一点鎖線で囲まれた二つの織機１２に
着目すると、これらの巻き取り側が互いに対向するよう
に配置されている。給糸スタンド２２の給糸体受け入れ
方向は織機１２の配置方向に従う。搬送車は織機の列毎
に設けられた各移動経路を同一方向に移動するので、前
記二つの織機における給糸スタンド２２の給糸体受け入
れ方向と搬送車の移動方向との相対関係が１８０度異な
ることになる。このように給糸体の受け入れ方向と搬送
車の移動方向との相対関係が、給糸スタンド２２によっ
て異なるので、給糸体１６は予め要求のあった給糸スタ
ンド２２の前記給糸体受け入れ方向に適合するように準
備される。
ば、図１において一点鎖線で囲まれた二つの織機１２に
着目すると、これらの巻き取り側が互いに対向するよう
に配置されている。給糸スタンド２２の給糸体受け入れ
方向は織機１２の配置方向に従う。搬送車は織機の列毎
に設けられた各移動経路を同一方向に移動するので、前
記二つの織機における給糸スタンド２２の給糸体受け入
れ方向と搬送車の移動方向との相対関係が１８０度異な
ることになる。このように給糸体の受け入れ方向と搬送
車の移動方向との相対関係が、給糸スタンド２２によっ
て異なるので、給糸体１６は予め要求のあった給糸スタ
ンド２２の前記給糸体受け入れ方向に適合するように準
備される。
【００１４】給糸体１６を所要の方向に向けるため、給
糸体１６の保管ステーション１４および搬送車２０の少
なくとも一方が給糸体１６の方向を変換するための装置
を備える。
糸体１６の保管ステーション１４および搬送車２０の少
なくとも一方が給糸体１６の方向を変換するための装置
を備える。
【００１５】図３を参照すると、保管ステーション１４
内の三つの糸種の給糸体１６が放射状にほぼ等角度で設
置された三台のベルトコンベヤ３８上にそれぞれ配置さ
れている。より詳細には、各給糸体１６は、トレイ２
８’の後記板部材２８’ａがコンベヤベルトに接しかつ
板部材２８’ａの前記一頂点部がベルトコンベヤ３８の
下流側を向き、後記支持軸２８’ｂが上方を向くように
配置されている。三台のベルトコンベヤ３８上の給糸体
１６はそれぞれ三台の案内装置４０を経て、方向変換装
置４２に引き渡される。トレイ２８’は、図２に示すト
レイ２８の板部材２８ａおよび支持軸２８ｂと同様の板
部材２８’ａおよび支持軸２８’ｂと、板部材２８’ａ
の一頂点部と相対する辺の側に設けられたＬ板部２８’
ｄと、該Ｌ板部に固定された円柱状の被把持部２８’ｃ
とを有し、他方、搬送車は、アーム２９に代えて、被把
持部２８’ｃを挟持することができる把持部材（図示せ
ず）を有する。
内の三つの糸種の給糸体１６が放射状にほぼ等角度で設
置された三台のベルトコンベヤ３８上にそれぞれ配置さ
れている。より詳細には、各給糸体１６は、トレイ２
８’の後記板部材２８’ａがコンベヤベルトに接しかつ
板部材２８’ａの前記一頂点部がベルトコンベヤ３８の
下流側を向き、後記支持軸２８’ｂが上方を向くように
配置されている。三台のベルトコンベヤ３８上の給糸体
１６はそれぞれ三台の案内装置４０を経て、方向変換装
置４２に引き渡される。トレイ２８’は、図２に示すト
レイ２８の板部材２８ａおよび支持軸２８ｂと同様の板
部材２８’ａおよび支持軸２８’ｂと、板部材２８’ａ
の一頂点部と相対する辺の側に設けられたＬ板部２８’
ｄと、該Ｌ板部に固定された円柱状の被把持部２８’ｃ
とを有し、他方、搬送車は、アーム２９に代えて、被把
持部２８’ｃを挟持することができる把持部材（図示せ
ず）を有する。
【００１６】図４に示すように、各案内装置４０は、各
ベルトコンベヤ３８と方向変換装置４２との間に配置さ
れ、各ベルトコンベヤ３８の下流端部から滑り落ちる給
糸体１６を受ける。案内装置４０は、トレイの前記板部
材が滑動可能の傾斜面４０ａと、トレイの前記板部材の
一頂点部を先頭に落下するように案内する一対の案内壁
４０ｂ（図４）とを有し、給糸体１６を方向変換装置４
２へ案内する。
ベルトコンベヤ３８と方向変換装置４２との間に配置さ
れ、各ベルトコンベヤ３８の下流端部から滑り落ちる給
糸体１６を受ける。案内装置４０は、トレイの前記板部
材が滑動可能の傾斜面４０ａと、トレイの前記板部材の
一頂点部を先頭に落下するように案内する一対の案内壁
４０ｂ（図４）とを有し、給糸体１６を方向変換装置４
２へ案内する。
【００１７】ところで、図示の例では、給糸体１６の搬
送車２０および給糸スタンド２２に対する受け渡しは、
給糸体１６のボビン２４が水平を維持された状態で行な
われる。また、給糸スタンド２２の給糸体受け入れ方向
は搬送車２０のレール１８に対して直角な水平方向であ
る。この例の外に、織機の種類、糸種等の相違によっ
て、前記ボビンが水平以外の傾き状態を維持される場合
および前記給糸体受け入れ方向がレール１８に対して直
角以外の角度で交差する方向である場合がある。前者の
場合には、構造を変更したトレイを用い、また、後者の
場合には、前記方向変換装置により給糸体１６の回転角
度を調整すればよい。
送車２０および給糸スタンド２２に対する受け渡しは、
給糸体１６のボビン２４が水平を維持された状態で行な
われる。また、給糸スタンド２２の給糸体受け入れ方向
は搬送車２０のレール１８に対して直角な水平方向であ
る。この例の外に、織機の種類、糸種等の相違によっ
て、前記ボビンが水平以外の傾き状態を維持される場合
および前記給糸体受け入れ方向がレール１８に対して直
角以外の角度で交差する方向である場合がある。前者の
場合には、構造を変更したトレイを用い、また、後者の
場合には、前記方向変換装置により給糸体１６の回転角
度を調整すればよい。
【００１８】方向変換装置４２は、給糸体１６を保持す
るための保持部材４４と、保持部材４４を支持する回転
板４６と、回転板４６を支持しかつ回転板４６の回転軸
線から偏心した軸線の周りに回転可能の他の回転板４８
とを備える。図示の例では、両回転板４６，４８はそれ
ぞれ小径および大径の円盤から成る。
るための保持部材４４と、保持部材４４を支持する回転
板４６と、回転板４６を支持しかつ回転板４６の回転軸
線から偏心した軸線の周りに回転可能の他の回転板４８
とを備える。図示の例では、両回転板４６，４８はそれ
ぞれ小径および大径の円盤から成る。
【００１９】図示の保持部材４４は全体に板状を呈し、
横方向に伸びるピン４９を介して回転板４６の中央部に
枢着された下端部と、トレイの板部材２８’ａの一頂点
部３３を受け入れることができるほぼ正三角形の凹所５
０が設けられた上端部とを有する。凹所５０は保持部材
４４の上端に開放している。保持部材４４は、これをピ
ン４９の周りに揺動させることにより傾斜させまたこれ
を垂直にすることができ、また、傾斜および垂直の両状
態を維持することができる。
横方向に伸びるピン４９を介して回転板４６の中央部に
枢着された下端部と、トレイの板部材２８’ａの一頂点
部３３を受け入れることができるほぼ正三角形の凹所５
０が設けられた上端部とを有する。凹所５０は保持部材
４４の上端に開放している。保持部材４４は、これをピ
ン４９の周りに揺動させることにより傾斜させまたこれ
を垂直にすることができ、また、傾斜および垂直の両状
態を維持することができる。
【００２０】保持部材４４は、小径の回転板４６を回転
させることにより、所要の案内装置４０に向けられる。
給糸体１６の受け取りのために所定の案内装置４０に向
けられかつ傾斜された保持部材４４の傾斜角度は、案内
装置４０の傾斜面４０ａの傾斜角度と同一であり、傾斜
状態では、保持部材４４の上端部が傾斜面４０ａの斜め
下方において近接する。このことから、傾斜面４０ａを
滑り落ちた給糸体１６は、そのトレイの板部材２８’ａ
の一頂点部３３において、傾斜面４０ａの下方で待ち受
ける保持部材４４の凹所５０に嵌合し、これにより、保
持部材４４に保持される（図４）。次いで、保持部材４
４が垂直状態にされた後（図５）、小径の回転板４６を
回転させて被把持部２８’ｃを大径の回転板４８の回転
軸線５２上に位置させる。さらに、大径の回転板４８を
回転させることにより、給糸体１６を要求する給糸スタ
ンド２２の給糸体受け入れ方向に応じて給糸体１６の向
きすなわちボビン２４の向きを変える（図６）。
させることにより、所要の案内装置４０に向けられる。
給糸体１６の受け取りのために所定の案内装置４０に向
けられかつ傾斜された保持部材４４の傾斜角度は、案内
装置４０の傾斜面４０ａの傾斜角度と同一であり、傾斜
状態では、保持部材４４の上端部が傾斜面４０ａの斜め
下方において近接する。このことから、傾斜面４０ａを
滑り落ちた給糸体１６は、そのトレイの板部材２８’ａ
の一頂点部３３において、傾斜面４０ａの下方で待ち受
ける保持部材４４の凹所５０に嵌合し、これにより、保
持部材４４に保持される（図４）。次いで、保持部材４
４が垂直状態にされた後（図５）、小径の回転板４６を
回転させて被把持部２８’ｃを大径の回転板４８の回転
軸線５２上に位置させる。さらに、大径の回転板４８を
回転させることにより、給糸体１６を要求する給糸スタ
ンド２２の給糸体受け入れ方向に応じて給糸体１６の向
きすなわちボビン２４の向きを変える（図６）。
【００２１】前記搬送車の把持部材はレール１８の下方
にあり、また、回転軸線５２はレール１８と交差してい
る。前記したように大径の回転板４８を回転させると
き、予め、トレイの被把持部２８’ｃの軸線は大径の回
転板４８の回転軸線５２上に位置決めされるため、被把
持部２８’ｃは大径の回転板４８を回転させるとき、常
に、回転軸線５２の周りに回転する。したがって、これ
によれば、どのような向きの給糸体１６も搬送車に保持
することができる。なお、いずれのトレイ２８，２８’
もアーム２９を有する搬送車２０が適用可能であり、ま
た、アーム２９を有する搬送車２０を使用するときは、
１８０度回転位相の異なる２通りの給糸体１６の向きの
設定が可能となる。小径の回転板４６を省略し、大径の
回転板４８のみを設けるようにしてもよい。このとき、
各ベルトコンベヤ３８および各案内装置４０の各中心線
が大径の回転板４８の回転軸線５２と交差するように、
各ベルトコンベヤ３８および各案内装置４０が設置され
る。
にあり、また、回転軸線５２はレール１８と交差してい
る。前記したように大径の回転板４８を回転させると
き、予め、トレイの被把持部２８’ｃの軸線は大径の回
転板４８の回転軸線５２上に位置決めされるため、被把
持部２８’ｃは大径の回転板４８を回転させるとき、常
に、回転軸線５２の周りに回転する。したがって、これ
によれば、どのような向きの給糸体１６も搬送車に保持
することができる。なお、いずれのトレイ２８，２８’
もアーム２９を有する搬送車２０が適用可能であり、ま
た、アーム２９を有する搬送車２０を使用するときは、
１８０度回転位相の異なる２通りの給糸体１６の向きの
設定が可能となる。小径の回転板４６を省略し、大径の
回転板４８のみを設けるようにしてもよい。このとき、
各ベルトコンベヤ３８および各案内装置４０の各中心線
が大径の回転板４８の回転軸線５２と交差するように、
各ベルトコンベヤ３８および各案内装置４０が設置され
る。
【００２２】再び図２を参照して、搬送車２０について
説明する。搬送車２０は、レール１８を走行する部分で
ある本体５４と、給糸体１６の方向変換装置を構成す
る、本体５４から下方に伸びる回転軸部５６および該回
転軸部に固定された回転部５８と、回転部５８から伸び
る巻き取り可能の二対のワイヤ６０とを含み、各対のア
ーム２９は各対のワイヤ６０の下端に固定されたアーム
保持部６２に揺動可能に取り付けられている。回転部５
８をその軸線の周りに回転させることにより、両アーム
２９に保持された給糸体１６の向きを変更することがで
きる。二対のアーム２９を一対のアームに代え、かつ、
前記一対のアームのためのアーム保持部を回転軸部５６
に直接固定して成る搬送車を用いることができる。回転
部５８を回転させることにより、両アーム２９に保持さ
れた給糸体１６の向きを変更することができる。
説明する。搬送車２０は、レール１８を走行する部分で
ある本体５４と、給糸体１６の方向変換装置を構成す
る、本体５４から下方に伸びる回転軸部５６および該回
転軸部に固定された回転部５８と、回転部５８から伸び
る巻き取り可能の二対のワイヤ６０とを含み、各対のア
ーム２９は各対のワイヤ６０の下端に固定されたアーム
保持部６２に揺動可能に取り付けられている。回転部５
８をその軸線の周りに回転させることにより、両アーム
２９に保持された給糸体１６の向きを変更することがで
きる。二対のアーム２９を一対のアームに代え、かつ、
前記一対のアームのためのアーム保持部を回転軸部５６
に直接固定して成る搬送車を用いることができる。回転
部５８を回転させることにより、両アーム２９に保持さ
れた給糸体１６の向きを変更することができる。
【００２３】図示の搬送車２０による給糸体の搬送、供
給は次のようにして行なうことができる。まず、保管ス
テーション１４において、揺動により互いに開かれた一
対のアーム２９を下降させ、次に両アーム２９を閉じて
これらの端部をボビン２４および凹部３１に差し込み、
その後、両アーム２９を引き上げる。次に、搬送車２０
を目的の給糸スタンド２２に向けて走行させる。搬送車
２０を、例えば給糸体１６を保持していない他の一対の
アームが目的の給糸スタンド２２の上方に位置するよう
に止め、給糸スタンド２２に保持されたボビン２４を回
収すべく、給糸体１６を保持していない前記他の一対の
アームを下降させ、ボビン２４をトレイ２８とともに保
持した後上昇させる。給糸体１６が予め保管ステーショ
ン１４において所要の方向に向けられていないときまた
は保管ステーションが前記した方向変換装置を有せずか
つ所要の方向に向けられていない場合は、その後、回転
部５８を１８０度回転させることによって、給糸体１６
を所要の方向に向けると同時に、保持した給糸体１６を
給糸スタンド２２の真上に位置させる。次に、図７およ
び図８に順を追って示すように、ワイヤ６０を繰り出し
て給糸体１６を下降させ、ボビン２４を取り去った後の
ソケット３０に前記給糸体のトレイの一頂点部３３を挿
入する。なお、給糸体１６が所要の方向に向けられてい
るときは、ボビン２４の回収後、回転部５８を回転させ
ずに、保持した給糸体１６が給糸スタンド２２の真上に
位置するまで搬送車２０をレール１８に沿ってそのまま
移動させる。
給は次のようにして行なうことができる。まず、保管ス
テーション１４において、揺動により互いに開かれた一
対のアーム２９を下降させ、次に両アーム２９を閉じて
これらの端部をボビン２４および凹部３１に差し込み、
その後、両アーム２９を引き上げる。次に、搬送車２０
を目的の給糸スタンド２２に向けて走行させる。搬送車
２０を、例えば給糸体１６を保持していない他の一対の
アームが目的の給糸スタンド２２の上方に位置するよう
に止め、給糸スタンド２２に保持されたボビン２４を回
収すべく、給糸体１６を保持していない前記他の一対の
アームを下降させ、ボビン２４をトレイ２８とともに保
持した後上昇させる。給糸体１６が予め保管ステーショ
ン１４において所要の方向に向けられていないときまた
は保管ステーションが前記した方向変換装置を有せずか
つ所要の方向に向けられていない場合は、その後、回転
部５８を１８０度回転させることによって、給糸体１６
を所要の方向に向けると同時に、保持した給糸体１６を
給糸スタンド２２の真上に位置させる。次に、図７およ
び図８に順を追って示すように、ワイヤ６０を繰り出し
て給糸体１６を下降させ、ボビン２４を取り去った後の
ソケット３０に前記給糸体のトレイの一頂点部３３を挿
入する。なお、給糸体１６が所要の方向に向けられてい
るときは、ボビン２４の回収後、回転部５８を回転させ
ずに、保持した給糸体１６が給糸スタンド２２の真上に
位置するまで搬送車２０をレール１８に沿ってそのまま
移動させる。
【００２４】図７および図８に示すように、ソケット３
０はその側方の一部および上端に開放する、トレイ２８
の一頂点部３３の平面形状にほぼ等しい平面形状すなわ
ち三角形状の凹所６３を有し、また、その上端部は、一
頂点部３３を受け入れ易くするために上方に向けて広が
っている。
０はその側方の一部および上端に開放する、トレイ２８
の一頂点部３３の平面形状にほぼ等しい平面形状すなわ
ち三角形状の凹所６３を有し、また、その上端部は、一
頂点部３３を受け入れ易くするために上方に向けて広が
っている。
【００２５】さらに、トレイ２８は、ソケット３０に受
け入れられた一頂点部３３が抜け出さないようにするた
めのロック部材６４を備える。ロック部材６４は、トレ
イ２８の板部材２８ａに設けられその凹部３１から一頂
点部３３に向けて伸びる長孔６６および凹部３１に配置
されている。ロック部材６４は、搬送車２０の一方のア
ーム２９の先端部に当接可能の上端部と、他の一方のア
ーム２９の側に突出する突起６８を有する下端部とを備
える板部材から成り、長孔６６を横切る軸７０の周りに
回転することができる。ロック部材６４は、図８の断面
図でみて、時計方向へのばね力を付与されている。
け入れられた一頂点部３３が抜け出さないようにするた
めのロック部材６４を備える。ロック部材６４は、トレ
イ２８の板部材２８ａに設けられその凹部３１から一頂
点部３３に向けて伸びる長孔６６および凹部３１に配置
されている。ロック部材６４は、搬送車２０の一方のア
ーム２９の先端部に当接可能の上端部と、他の一方のア
ーム２９の側に突出する突起６８を有する下端部とを備
える板部材から成り、長孔６６を横切る軸７０の周りに
回転することができる。ロック部材６４は、図８の断面
図でみて、時計方向へのばね力を付与されている。
【００２６】給糸体１６が搬送車２０の両アーム２９で
把持されるとき、ロック部材６４は図７および図８に示
す状態すなわち一方のアーム２９による押圧力を受けて
角度的に回転し、その下端部が長孔６６から部分的に突
出した状態にある。ソケット３０は、また、ロック部材
６４の下部が通過可能の切欠き７２と、ロック部材６４
の突起６８が嵌合可能の孔７４を有する。このことか
ら、図７（ｃ）および図８（ｃ）に示すように、両アー
ム２９が互いに開く方向へ揺動され、ボビン２４および
凹部３１から離れると、前記ロック部材６４は前記ばね
力のために時計方向へ揺動する。その結果、突起６８が
孔７４に嵌合し、トレイ２８のソケット３０からの抜け
出しが阻止される。言うまでもなく、トレイ２８したが
ってボビン２４または給糸体１６をソケット３０から取
り外すときは、搬送車２０の両アーム２９を互いに閉じ
る方向へ揺動させ、これらをボビン２４およびトレイの
凹所３１に挿入すると、ロック部材６４が前記ばね力に
抗して反時計方向へ角度的に回転し、突起６８が孔７４
から抜ける。これにより、トレイ２８をソケットの凹所
６３から引き出すことができる。
把持されるとき、ロック部材６４は図７および図８に示
す状態すなわち一方のアーム２９による押圧力を受けて
角度的に回転し、その下端部が長孔６６から部分的に突
出した状態にある。ソケット３０は、また、ロック部材
６４の下部が通過可能の切欠き７２と、ロック部材６４
の突起６８が嵌合可能の孔７４を有する。このことか
ら、図７（ｃ）および図８（ｃ）に示すように、両アー
ム２９が互いに開く方向へ揺動され、ボビン２４および
凹部３１から離れると、前記ロック部材６４は前記ばね
力のために時計方向へ揺動する。その結果、突起６８が
孔７４に嵌合し、トレイ２８のソケット３０からの抜け
出しが阻止される。言うまでもなく、トレイ２８したが
ってボビン２４または給糸体１６をソケット３０から取
り外すときは、搬送車２０の両アーム２９を互いに閉じ
る方向へ揺動させ、これらをボビン２４およびトレイの
凹所３１に挿入すると、ロック部材６４が前記ばね力に
抗して反時計方向へ角度的に回転し、突起６８が孔７４
から抜ける。これにより、トレイ２８をソケットの凹所
６３から引き出すことができる。
【００２７】その後、アーム２９を上昇させ、搬送車２
０を保管ステーション１４に戻す。
０を保管ステーション１４に戻す。
【００２８】一対のアームのみまたは一組の把持部材の
みを有する前記搬送車の例の場合は、言うまでもなく、
他の搬送車によるボビン２４の回収後に前記給糸スタン
ドに給糸体を供給する。この場合、搬送の途中または前
記給糸スタンドの上方で、搬送給糸体の向きを変えるべ
く前記アームまたは把持部材を回転させる。
みを有する前記搬送車の例の場合は、言うまでもなく、
他の搬送車によるボビン２４の回収後に前記給糸スタン
ドに給糸体を供給する。この場合、搬送の途中または前
記給糸スタンドの上方で、搬送給糸体の向きを変えるべ
く前記アームまたは把持部材を回転させる。
【００２９】保管ステーション１４には、搬送車２０の
経路上に、持ち帰ったボビン２４の受け取り装置６４が
設けられており、ここにボビン２４を置いた後、再び、
給糸体の供給の用に供される。なお、各織機に例えば二
台の給糸スタンドが配置されており、しかも、二台の給
糸スタンドで各給糸体受け入れ方向が異なる場合、受け
入れ方向と搬送車の移動方向との相対関係も異なること
になる。したがって、このような場合にも給糸体の向き
が、給糸スタンドの受け入れ方向に対応するように方向
変換装置によって設定されなければならない。
経路上に、持ち帰ったボビン２４の受け取り装置６４が
設けられており、ここにボビン２４を置いた後、再び、
給糸体の供給の用に供される。なお、各織機に例えば二
台の給糸スタンドが配置されており、しかも、二台の給
糸スタンドで各給糸体受け入れ方向が異なる場合、受け
入れ方向と搬送車の移動方向との相対関係も異なること
になる。したがって、このような場合にも給糸体の向き
が、給糸スタンドの受け入れ方向に対応するように方向
変換装置によって設定されなければならない。
【図１】本発明が適用される保管ステーションおよび搬
送車を概略的に示す織物工場の平面図である。
送車を概略的に示す織物工場の平面図である。
【図２】搬送車および給糸スタンドの正面図である。
【図３】保管ステーションにおける方向変換装置の概略
的な平面図である。
的な平面図である。
【図４】保持部材が傾斜状態にあるときの図３の方向変
換装置の拡大正面図である。
換装置の拡大正面図である。
【図５】保持部材が垂直状態にあるときの拡大正面図で
ある。
ある。
【図６】回転後の保持部材の拡大正面図である。
【図７】給糸スタンドの直上にある給糸体が給糸スタン
ドに取り付けられるまでの経過を示す部分正面図であっ
て、（ａ）は給糸体が給糸スタンドの直上にある状態、
（ｂ）および（ｃ）は給糸体が給糸スタンドに受け入れ
られた状態を示す。
ドに取り付けられるまでの経過を示す部分正面図であっ
て、（ａ）は給糸体が給糸スタンドの直上にある状態、
（ｂ）および（ｃ）は給糸体が給糸スタンドに受け入れ
られた状態を示す。
【図８】給糸スタンドの直上にある給糸体が給糸スタン
ドに取り付けられるまでの経過を示す部分断面図であっ
て、（ａ）は給糸体が給糸スタンドの直上にある状態、
（ｂ）および（ｃ）は給糸体が給糸スタンドに受け入れ
られた状態を示す。
ドに取り付けられるまでの経過を示す部分断面図であっ
て、（ａ）は給糸体が給糸スタンドの直上にある状態、
（ｂ）および（ｃ）は給糸体が給糸スタンドに受け入れ
られた状態を示す。
１２ 織機 １４ 保管ステーション １６ 給糸体 ２０ 搬送車 ２２ 給糸スタンド ４４ 保持部材 ４６，４８ 回転板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｄ０３Ｄ 47/34 Ｄ０３Ｄ 47/34 (56)参考文献 特開 平１−256468（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−57866（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−109345（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−104748（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−104745（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−317965（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−41084（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 49/00 B65G 1/04 555 B65H 67/06 D03D 47/34
Claims (3)
- 【請求項１】 織機へのよこ糸の供給のためにその給糸
スタンドへ搬送車で運ばれる給糸体の保管ステーション
であって、前記搬送車に渡される給糸体を前記給糸スタ
ンドの給糸体受け入れ方向に対応する方向に向けるため
の方向変換装置を備える、給糸体保管ステーション。 - 【請求項２】 前記方向変換装置は、前記給糸体を保持
する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板とを含
む、請求項（１）に記載の給糸体保管ステーション。 - 【請求項３】 前記搬送車および前記給糸体は、それぞ
れ、一対の把持部材および該把持部材が把持可能の被把
持部を有し、また、前記方向変換装置は前記給糸体を保
持する保持部材と、前記保持部材を支持する回転板と、
前記回転板を支持しかつ前記回転板の回転軸線から偏心
した前記給糸体の被把持部の軸線の周りに回転可能であ
る他の回転板とを含む、請求項（１）に記載の給糸体保
管ステーション。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06244691A JP3233162B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 給糸体の保管ステーション |
| US07/843,592 US5226922A (en) | 1991-03-05 | 1992-02-28 | Carrier and storage station for weft packages |
| EP92301840A EP0502705A1 (en) | 1991-03-05 | 1992-03-04 | Storage station for weft packages carrier and weaving factory |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06244691A JP3233162B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 給糸体の保管ステーション |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001216856A Division JP3369551B2 (ja) | 2001-07-17 | 2001-07-17 | 給糸体の搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04281045A JPH04281045A (ja) | 1992-10-06 |
| JP3233162B2 true JP3233162B2 (ja) | 2001-11-26 |
Family
ID=13200447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06244691A Expired - Fee Related JP3233162B2 (ja) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | 給糸体の保管ステーション |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5226922A (ja) |
| EP (1) | EP0502705A1 (ja) |
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| DE19608789A1 (de) * | 1996-03-07 | 1997-09-18 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Spinnereimaschine mit einem Hülsenmagazin |
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| US20060137070A1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-06-29 | Kaiyuan Yang | Finger glove with single seam |
| US20090318129A1 (en) * | 2008-04-22 | 2009-12-24 | Alister Watt | Mobile Communication Monitoring System |
| CN104032456B (zh) * | 2014-05-20 | 2015-05-20 | 浙江理工大学 | 一种总线式实时纬线张力自动调节装置及其方法 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE426312B (sv) * | 1980-12-19 | 1982-12-27 | Stig A Larsson | Intergrerat hanteringssystem for kabel eller liknande strengformigt gods samt anvendning av detta system |
| JPS58197323A (ja) * | 1982-05-12 | 1983-11-17 | Toyoda Autom Loom Works Ltd | 紡機における巻糸パツケ−ジの搬送方法 |
| EP0104298B1 (de) * | 1982-09-24 | 1987-04-01 | GebràDer Sulzer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur logistischen Bedienung von Textilmaschinen |
| CH661915A5 (de) * | 1982-09-27 | 1987-08-31 | Murata Machinery Ltd | Verfahren und einrichtung zum transportieren abgezogener garnwickel. |
| JPS59192734A (ja) * | 1983-04-11 | 1984-11-01 | Murata Mach Ltd | 糸の搬送システム |
| IT1196605B (it) * | 1985-09-06 | 1988-11-16 | Murata Machinery Ltd | Apparecchiatura per inoltrare ed ispezionare rotoli di filati |
| IT1186117B (it) * | 1985-11-29 | 1987-11-18 | Snia Fibre | Struttura di magazzino per bobine di filato |
| US4924999A (en) * | 1987-07-21 | 1990-05-15 | Murata Kikai Kabushiki Kaisha | Package transfer system |
| JPH01317965A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-22 | Murata Mach Ltd | 織機のヨコ糸交換システム |
| CS270736B1 (en) * | 1988-07-04 | 1990-07-12 | Zdenka Ing Pacakova | Device for bobbins orientation with yarn winding |
| JPH02139431A (ja) * | 1988-11-10 | 1990-05-29 | Murao & Co Ltd | 精紡機のボビン供給システム |
| JPH02229229A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-12 | Murata Mach Ltd | 糸の製造方法および製造装置 |
| DE3906718A1 (de) * | 1989-03-03 | 1990-09-06 | Palitex Project Co Gmbh | Transport- und handhabungssystem fuer vielstellen-textilmaschinen insbesondere zwirnmaschinen |
| JP3441185B2 (ja) * | 1994-09-30 | 2003-08-25 | 理想科学工業株式会社 | 感熱孔版印刷用原紙の穿孔方法 |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP06244691A patent/JP3233162B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-28 US US07/843,592 patent/US5226922A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-04 EP EP92301840A patent/EP0502705A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5226922A (en) | 1993-07-13 |
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| EP0502705A1 (en) | 1992-09-09 |
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