JP2906827B2 - ダブルツイスタの芯管供給システム - Google Patents
ダブルツイスタの芯管供給システムInfo
- Publication number
- JP2906827B2 JP2906827B2 JP12607892A JP12607892A JP2906827B2 JP 2906827 B2 JP2906827 B2 JP 2906827B2 JP 12607892 A JP12607892 A JP 12607892A JP 12607892 A JP12607892 A JP 12607892A JP 2906827 B2 JP2906827 B2 JP 2906827B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core tube
- package
- cradle
- yarn
- yarn supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダブルツイスタの芯管
供給システムに関する。
供給システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】給糸パッケージから解舒される糸に撚を
加え、その糸を巻取部の芯管に巻取って巻取パッケージ
を形成するダブルツイスタには、スピンドル上の空の給
糸パッケージを新たなものと交換する給糸交換、クレー
ドル上の満玉の巻取パッケージを芯管と交換する玉揚
げ、給糸交換した給糸パッケージの糸をスピンドルに通
す糸通し、糸通しされた糸をクレードル上の芯管に導い
て固定する糸掛けの各種作業が要求されるため、本出願
人はこれら一連の作業を人手に代って行う処理ロボット
を先に開示した（特開平２−２４３４７０号）。
加え、その糸を巻取部の芯管に巻取って巻取パッケージ
を形成するダブルツイスタには、スピンドル上の空の給
糸パッケージを新たなものと交換する給糸交換、クレー
ドル上の満玉の巻取パッケージを芯管と交換する玉揚
げ、給糸交換した給糸パッケージの糸をスピンドルに通
す糸通し、糸通しされた糸をクレードル上の芯管に導い
て固定する糸掛けの各種作業が要求されるため、本出願
人はこれら一連の作業を人手に代って行う処理ロボット
を先に開示した（特開平２−２４３４７０号）。
【０００３】この処理ロボットは、特に玉揚げを行うた
めに図５ないし図６に示すように構成されている。図示
するように、巻取パッケージが満玉になると、巻取パッ
ケージ１を回転ドラム２から引き上げるためにクレード
ル３がエアシリンダ４によって引き上げられ、表示ラン
プ５が点灯する。処理ロボットはダブルツイスタ６に沿
って走行する台車７を備え、走行中に点灯状態の表示ラ
ンプ５をセンサ８により検知するとその錘で停止して作
業を開始する。
めに図５ないし図６に示すように構成されている。図示
するように、巻取パッケージが満玉になると、巻取パッ
ケージ１を回転ドラム２から引き上げるためにクレード
ル３がエアシリンダ４によって引き上げられ、表示ラン
プ５が点灯する。処理ロボットはダブルツイスタ６に沿
って走行する台車７を備え、走行中に点灯状態の表示ラ
ンプ５をセンサ８により検知するとその錘で停止して作
業を開始する。
【０００４】先ず、クレードル３の操作レバー９および
パッケージガイド１０がダブルツイスタ６側へ回動し、
操作レバー９がクレードル３の開閉レバー３ａを開く。
これにより巻取パッケージ１はクレードル３から落下
し、パッケージガイド１０に案内されて搬出コンベア１
１上に転がり、搬出コンベア１１によって搬出される。
パッケージガイド１０は元の位置に戻るが、操作レバー
９はそのままの状態を維持する。
パッケージガイド１０がダブルツイスタ６側へ回動し、
操作レバー９がクレードル３の開閉レバー３ａを開く。
これにより巻取パッケージ１はクレードル３から落下
し、パッケージガイド１０に案内されて搬出コンベア１
１上に転がり、搬出コンベア１１によって搬出される。
パッケージガイド１０は元の位置に戻るが、操作レバー
９はそのままの状態を維持する。
【０００５】次いで、芯管供給アーム１２がダブルツイ
スタ６側へ回動し、ダブルツイスタ側のストッカ１３に
収容されている芯管１４を抜き取ってクレードル３に運
ぶ。操作レバー９が開閉レバー３ａを閉じることにより
芯管１４がクレードル３に支持され、芯管供給アーム１
２および操作レバー９が元の位置に戻って玉揚げ作業が
完了する。
スタ６側へ回動し、ダブルツイスタ側のストッカ１３に
収容されている芯管１４を抜き取ってクレードル３に運
ぶ。操作レバー９が開閉レバー３ａを閉じることにより
芯管１４がクレードル３に支持され、芯管供給アーム１
２および操作レバー９が元の位置に戻って玉揚げ作業が
完了する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記芯管の
供給システムに着目した場合、ストッカから芯管を供給
するようにしているため、作業員が各錘のストッカ内に
おける芯管の残量を監視し、その都度芯管を補給しなけ
ればならなかった。また、ストッカを各錘に設置しなけ
ればならないため、コストがかさみ、しかも芯管供給ア
ームが円滑に作動するようにストッカとクレードルの位
置関係を各錘ごとに調整チェックしなければならないと
いう問題があった。
供給システムに着目した場合、ストッカから芯管を供給
するようにしているため、作業員が各錘のストッカ内に
おける芯管の残量を監視し、その都度芯管を補給しなけ
ればならなかった。また、ストッカを各錘に設置しなけ
ればならないため、コストがかさみ、しかも芯管供給ア
ームが円滑に作動するようにストッカとクレードルの位
置関係を各錘ごとに調整チェックしなければならないと
いう問題があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、ストッカを不要
にでき、労力およびコストの減少が図れるダブルツイス
タの芯管供給システムを提供することにある。
にでき、労力およびコストの減少が図れるダブルツイス
タの芯管供給システムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ダブルツイスタに沿って給糸パッケージを
搬送するコンベアにより芯管を給糸パッケージと一緒に
搬送し、該給糸パッケージをダブルツイスタのスピンド
ル上の空の給糸パッケージと交換する給糸交換の際に、
上記芯管をクレードルに供給するようにしたことを特徴
としている。
に本発明は、ダブルツイスタに沿って給糸パッケージを
搬送するコンベアにより芯管を給糸パッケージと一緒に
搬送し、該給糸パッケージをダブルツイスタのスピンド
ル上の空の給糸パッケージと交換する給糸交換の際に、
上記芯管をクレードルに供給するようにしたことを特徴
としている。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、芯管がコンベアによって給
糸パッケージと一緒に運ばれ、給糸交換の際に芯管がク
レードルに供給されるため、各錘に設置されていたスト
ッカが不要となり、各錘ごとの芯管の残量の監視や補給
等が不要になり、労力およびコストの減少が図れる。
糸パッケージと一緒に運ばれ、給糸交換の際に芯管がク
レードルに供給されるため、各錘に設置されていたスト
ッカが不要となり、各錘ごとの芯管の残量の監視や補給
等が不要になり、労力およびコストの減少が図れる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【００１１】図１において、６は並設された複数の錘か
らなるダブルツイスタで、各錘において下方のスピンド
ル１５に支持された給糸パッケージ１６から解舒されつ
つ加撚される糸を糸ガイド１７、フィードローラ１８等
を介して上方へ導き、クレードル３に支持され回転ドラ
ム２と接触して回転する芯管１４に巻取り、巻取パッケ
ージ１を形成するようになっている。なお、４はクレー
ドル３を引き上げるエアシリンダ、５は表示ランプ、１
１は玉揚げれた巻取パッケージ１の搬出コンベアであ
る。
らなるダブルツイスタで、各錘において下方のスピンド
ル１５に支持された給糸パッケージ１６から解舒されつ
つ加撚される糸を糸ガイド１７、フィードローラ１８等
を介して上方へ導き、クレードル３に支持され回転ドラ
ム２と接触して回転する芯管１４に巻取り、巻取パッケ
ージ１を形成するようになっている。なお、４はクレー
ドル３を引き上げるエアシリンダ、５は表示ランプ、１
１は玉揚げれた巻取パッケージ１の搬出コンベアであ
る。
【００１２】ダブルツイスタ６の前部にはこれに沿って
給糸パッケージ１６を循環移送するコンベア１９が設置
されている。このコンベア１９はトレイ２０を案内する
フレーム２１と、このトレイ２０を移送するベルト２２
とから主に構成され、トレイ２０には上部に給糸パッケ
ージ１６を挿立させるためのペグ２３が突設されてい
る。給糸パッケージ１６はいわゆる二段給糸パッケージ
であり、トレイ２０のペグ２３に挿立される筒状のホル
ダ２４に２個の給糸パッケージ１６ａ，１６ｂを上下に
装着して構成されている。なお、ホルダ２４上の上下の
給糸パッケージ１６ａ，１６ｂ間にはスペーサ２５が装
着され、ホルダ２４の上端部には上下の給糸パッケージ
１６ａ，１６ｂから解舒される糸ｙａ，ｙｂをスピンド
ル１５に導くためのトップキャップ２６が設けられてい
る。
給糸パッケージ１６を循環移送するコンベア１９が設置
されている。このコンベア１９はトレイ２０を案内する
フレーム２１と、このトレイ２０を移送するベルト２２
とから主に構成され、トレイ２０には上部に給糸パッケ
ージ１６を挿立させるためのペグ２３が突設されてい
る。給糸パッケージ１６はいわゆる二段給糸パッケージ
であり、トレイ２０のペグ２３に挿立される筒状のホル
ダ２４に２個の給糸パッケージ１６ａ，１６ｂを上下に
装着して構成されている。なお、ホルダ２４上の上下の
給糸パッケージ１６ａ，１６ｂ間にはスペーサ２５が装
着され、ホルダ２４の上端部には上下の給糸パッケージ
１６ａ，１６ｂから解舒される糸ｙａ，ｙｂをスピンド
ル１５に導くためのトップキャップ２６が設けられてい
る。
【００１３】上記コンベア１９上には、図４に示すよう
に給糸交換されて移送されて来る空の給糸パッケージ１
６Ｂを新たな給糸パッケージ１６Ａと交換する交換ステ
ーション２７と、交換された給糸パッケージ１６Ａの上
下の給糸パッケージ１６ａ，１６ｂから糸端ｙａ，ｙｂ
を引き出してトップキャップ２６に巻き付ける口出しス
テーション２８と、口出しされた給糸パッケージ１６Ａ
上に芯管１４を載せる芯管供給ステーション（芯管供給
部）２９とが移送方向に順に設置されている。芯管供給
ステーション２９には芯管１４を塔状に積層したものを
ストックすると共にこれより芯管１４を１本ずつ切り出
す芯管供給装置３０が装備され、切り出されて落下する
芯管１４が給糸パッケージ１６Ａの上部、すなわちホル
ダ２４部分に挿立されるようになっている。
に給糸交換されて移送されて来る空の給糸パッケージ１
６Ｂを新たな給糸パッケージ１６Ａと交換する交換ステ
ーション２７と、交換された給糸パッケージ１６Ａの上
下の給糸パッケージ１６ａ，１６ｂから糸端ｙａ，ｙｂ
を引き出してトップキャップ２６に巻き付ける口出しス
テーション２８と、口出しされた給糸パッケージ１６Ａ
上に芯管１４を載せる芯管供給ステーション（芯管供給
部）２９とが移送方向に順に設置されている。芯管供給
ステーション２９には芯管１４を塔状に積層したものを
ストックすると共にこれより芯管１４を１本ずつ切り出
す芯管供給装置３０が装備され、切り出されて落下する
芯管１４が給糸パッケージ１６Ａの上部、すなわちホル
ダ２４部分に挿立されるようになっている。
【００１４】一方、ダブルツイスタ６の前部には処理ロ
ボットを構成する台車７が上記コンベア１９と平行に走
行自在に設けられている。この台車７は正面Ｕ字形状に
形成され（図２参照）、ダブルツイスタ６の上下部に設
けたガイドレール３１上を走行する車輪３２を備えてい
る。この台車７は点灯した表示ランプ５をセンサ８によ
り検知すると、その錘の前で停止し、コンベア１９上を
トレイ２０と共に移送されて来る給糸パッケージ１６Ａ
を検知してトレイストッパ３３により停止させるように
なっている。
ボットを構成する台車７が上記コンベア１９と平行に走
行自在に設けられている。この台車７は正面Ｕ字形状に
形成され（図２参照）、ダブルツイスタ６の上下部に設
けたガイドレール３１上を走行する車輪３２を備えてい
る。この台車７は点灯した表示ランプ５をセンサ８によ
り検知すると、その錘の前で停止し、コンベア１９上を
トレイ２０と共に移送されて来る給糸パッケージ１６Ａ
を検知してトレイストッパ３３により停止させるように
なっている。
【００１５】また、台車７には給糸パッケージ１６Ａ上
に載っている芯管１４を受取ってクレードル３に供給す
るアーム４０が設けられ、このアーム４０は芯管１４を
受取る受取アーム３４と、その受取られた芯管１４を受
取アーム３４から受取ってクレードル３に受渡す受渡ア
ーム３５とから主に構成されている。受取アーム３４は
図２に示すように台車７の前面部においてコンベア１９
の移送方向と同一平面上を実線で示す受取位置から仮想
線で示す受渡位置までのほぼ９０度の範囲で回動するよ
うに設けられ、先端部には給糸パッケージ１６Ａ上に挿
立されている芯管１４の上端部を把持するチャッカ３６
が設けられている。この場合、受取アーム３４が受渡位
置まで回動すると、これに伴って芯管１４が水平にな
り、受渡アーム３５の回動軌跡上に位置されるように設
定されている。
に載っている芯管１４を受取ってクレードル３に供給す
るアーム４０が設けられ、このアーム４０は芯管１４を
受取る受取アーム３４と、その受取られた芯管１４を受
取アーム３４から受取ってクレードル３に受渡す受渡ア
ーム３５とから主に構成されている。受取アーム３４は
図２に示すように台車７の前面部においてコンベア１９
の移送方向と同一平面上を実線で示す受取位置から仮想
線で示す受渡位置までのほぼ９０度の範囲で回動するよ
うに設けられ、先端部には給糸パッケージ１６Ａ上に挿
立されている芯管１４の上端部を把持するチャッカ３６
が設けられている。この場合、受取アーム３４が受渡位
置まで回動すると、これに伴って芯管１４が水平にな
り、受渡アーム３５の回動軌跡上に位置されるように設
定されている。
【００１６】受渡アーム３５は台車７の片側の内側壁に
おいてコンベア１９の移送方向と直交する平面上を図１
に実線で示す待機位置からクレードル位置まで回動する
ように設けられ、先端部には芯管１４の中央部を把持す
るチャッカ３７が設けられている。この場合、受渡アー
ム３５は待機位置からクレードル位置まで回動する途中
で受渡位置にある受取アーム３４から芯管１４を受取
り、その受取った芯管１４をクレードル位置でクレード
ル３に受渡すように設定されている。
おいてコンベア１９の移送方向と直交する平面上を図１
に実線で示す待機位置からクレードル位置まで回動する
ように設けられ、先端部には芯管１４の中央部を把持す
るチャッカ３７が設けられている。この場合、受渡アー
ム３５は待機位置からクレードル位置まで回動する途中
で受渡位置にある受取アーム３４から芯管１４を受取
り、その受取った芯管１４をクレードル位置でクレード
ル３に受渡すように設定されている。
【００１７】なお、台車には図５で示したものと同様に
クレードル３の操作レバー９およびパッケージガイド１
０が設けられている。また、台車７には給糸交換や糸通
し等の作業を行う装置も設けられているが、これらは従
来の処理ロボットのものと同様であるため説明を省略す
る。
クレードル３の操作レバー９およびパッケージガイド１
０が設けられている。また、台車７には給糸交換や糸通
し等の作業を行う装置も設けられているが、これらは従
来の処理ロボットのものと同様であるため説明を省略す
る。
【００１８】次に実施例の作用を述べる。コンベア１９
上の口出しステーション２８で口出しされた給糸パッケ
ージ１６Ａが芯管供給部である芯管供給ステーション２
９に至ると、芯管供給装置３０から芯管１４が切り出さ
れ、切り出された芯管１４は給糸パッケージ１６Ａ上に
落下してホルダ２４に挿立される。そして、芯管１４は
給糸パッケージ１６Ａと一緒にコンベア１９上をダブル
ツイスタ方向へ移送されることになる。
上の口出しステーション２８で口出しされた給糸パッケ
ージ１６Ａが芯管供給部である芯管供給ステーション２
９に至ると、芯管供給装置３０から芯管１４が切り出さ
れ、切り出された芯管１４は給糸パッケージ１６Ａ上に
落下してホルダ２４に挿立される。そして、芯管１４は
給糸パッケージ１６Ａと一緒にコンベア１９上をダブル
ツイスタ方向へ移送されることになる。
【００１９】一方、台車７はダブルツイスタ６に沿って
巡回走行しており、点灯した表示ランプ５をセンサ８に
より検知すると、その錘の前で停止し、給糸交換に際し
て先ず玉揚げ作業を開始する。クレードル３の操作レバ
ー９およびパッケージガイド１０が前方へ回動し、操作
レバー９がクレードル３の開閉レバー３ａを開き、これ
によりクレードル３から落下する巻取パッケージ１をパ
ッケージガイド１０が搬出コンベア１１側ヘ転がす。パ
ッケージガイド１０は元の位置に戻るが、操作レバー９
はそのままの状態を維持する。
巡回走行しており、点灯した表示ランプ５をセンサ８に
より検知すると、その錘の前で停止し、給糸交換に際し
て先ず玉揚げ作業を開始する。クレードル３の操作レバ
ー９およびパッケージガイド１０が前方へ回動し、操作
レバー９がクレードル３の開閉レバー３ａを開き、これ
によりクレードル３から落下する巻取パッケージ１をパ
ッケージガイド１０が搬出コンベア１１側ヘ転がす。パ
ッケージガイド１０は元の位置に戻るが、操作レバー９
はそのままの状態を維持する。
【００２０】これと並行してトレイストッパ３３がコン
ベア１９上を移送されて来る給糸パッケージ１６Ａを停
止させると、受取アーム３４が給糸パッケージ１６Ａ上
の芯管１４をチャッカ３６で把持し、受渡位置まで回動
する。なお、受取アーム３４は給糸パッケージ１６Ａ上
の芯管１４と干渉しないこれよりも若干上方の位置で待
機しており、この待機位置から受取位置まで回動して給
糸パッケージ１６Ａ上の芯管１４を受取るように設定さ
れている。
ベア１９上を移送されて来る給糸パッケージ１６Ａを停
止させると、受取アーム３４が給糸パッケージ１６Ａ上
の芯管１４をチャッカ３６で把持し、受渡位置まで回動
する。なお、受取アーム３４は給糸パッケージ１６Ａ上
の芯管１４と干渉しないこれよりも若干上方の位置で待
機しており、この待機位置から受取位置まで回動して給
糸パッケージ１６Ａ上の芯管１４を受取るように設定さ
れている。
【００２１】受取アーム３４が芯管１４を把持して受渡
位置に至ると、受渡アーム３５が待機位置から前方のク
レードル位置まで回動し、その回動途中で先端のチャッ
カ３７が受取アーム３４上から芯管１４を把持して受取
り、芯管１４をクレードル位置に運ぶ。操作レーバー９
がクレードル３の開閉レバー３ａを閉じ、クレードル３
が芯管１４を支持すると、操作レバー９および受渡アー
ム３５が元の待機位置に戻り、玉揚作業が終了する。
位置に至ると、受渡アーム３５が待機位置から前方のク
レードル位置まで回動し、その回動途中で先端のチャッ
カ３７が受取アーム３４上から芯管１４を把持して受取
り、芯管１４をクレードル位置に運ぶ。操作レーバー９
がクレードル３の開閉レバー３ａを閉じ、クレードル３
が芯管１４を支持すると、操作レバー９および受渡アー
ム３５が元の待機位置に戻り、玉揚作業が終了する。
【００２２】この様にコンベア１９によって搬送される
給糸パッケージ１６Ａ上に芯管１４を載せ、台車７に設
けた受取アーム３４および受渡アーム３５によって上記
芯管１４をクレードル３に供給するようにしたので、各
錘に設置されていたストッカが不要となり、各錘ごとの
芯管の残量の監視や補給等が不要になり、労力およびコ
ストの減少が図れる。
給糸パッケージ１６Ａ上に芯管１４を載せ、台車７に設
けた受取アーム３４および受渡アーム３５によって上記
芯管１４をクレードル３に供給するようにしたので、各
錘に設置されていたストッカが不要となり、各錘ごとの
芯管の残量の監視や補給等が不要になり、労力およびコ
ストの減少が図れる。
【００２３】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、芯管が給
糸パッケージと一緒に運ばれ、その給糸パッケージとの
給糸交換の際に芯管をクレードルに供給するようにした
ので、各錘に設置されていたストッカおよびそれに関連
する種々の作業が不要となり、労力およびコストの減少
が図れる。
糸パッケージと一緒に運ばれ、その給糸パッケージとの
給糸交換の際に芯管をクレードルに供給するようにした
ので、各錘に設置されていたストッカおよびそれに関連
する種々の作業が不要となり、労力およびコストの減少
が図れる。
【図１】本発明の一実施例を示す側面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】芯管を載せた給糸パッケージの断面図である。
【図４】コンベア上の芯管供給ステーションを示す図で
ある。
ある。
【図５】従来の芯管供給システムを示す側面図である。
【図６】同システムの作動を示す側面図である。
６ ダブルツイスタ ７ 台車 １４ 芯管 １６Ａ 給糸パッケージ １９ コンベア ４０ アーム
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D01H 9/02 B65H 67/04 D01H 7/86 D01H 9/04
Claims (2)
- 【請求項１】 ダブルツイスタに沿って給糸パッケージ
を搬送するコンベアにより芯管を給糸パッケージと一緒
に搬送し、該給糸パッケージをダブルツイスタのスピン
ドル上の空の給糸パッケージと交換する給糸交換の際
に、上記芯管をクレードルに供給するようにしたことを
特徴とするダブルツイスタの芯管供給システム。 - 【請求項２】 ダブルツイスタに沿って給糸パッケージ
を搬送するコンベアの途中に設けられ給糸パッケージ上
に芯管を載せる芯管供給部と、ダブルツイスタに沿って
走行する台車に設けられ上記給糸パッケージ上から芯管
を受取ってクレードルに供給するアームとを備えたこと
を特徴とするダブルツイスタの芯管供給システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12607892A JP2906827B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | ダブルツイスタの芯管供給システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12607892A JP2906827B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | ダブルツイスタの芯管供給システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05321055A JPH05321055A (ja) | 1993-12-07 |
| JP2906827B2 true JP2906827B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=14926071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12607892A Expired - Fee Related JP2906827B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | ダブルツイスタの芯管供給システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2906827B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102071502B (zh) * | 2011-03-03 | 2012-07-25 | 常德市恒天纺织机械有限公司 | 一种摇架工作高度指示装置 |
| JP7426307B2 (ja) * | 2019-07-30 | 2024-02-01 | Ｔｍｔマシナリー株式会社 | パッケージ交換装置 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP12607892A patent/JP2906827B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05321055A (ja) | 1993-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4601164A (en) | Automat location system | |
| US4848077A (en) | Package feeding method and apparatus | |
| JPS6332888B2 (ja) | ||
| US20190177884A1 (en) | Method for operating a service unit | |
| JP2906827B2 (ja) | ダブルツイスタの芯管供給システム | |
| ITMI950025A1 (it) | Sistema di distribuzione e movimentazione delle spole alle stazioni di raccatura di una raccatrice automatica | |
| JP2015151215A (ja) | ボビンセット装置及び糸巻取機 | |
| JPH08208120A (ja) | 綾巻きボビンを製造する繊維機械 | |
| US4878342A (en) | Two-for-one twisting machine | |
| JP4308355B2 (ja) | 遠心紡績／巻取機 | |
| JP2707824B2 (ja) | クリールの給糸要否判定方法 | |
| US5575142A (en) | Method of automatically servicing winding apparatus in multi-station textile machines | |
| JP3161382B2 (ja) | 紡績機の自動玉揚げ装置 | |
| JP2019119539A (ja) | 糸巻取機及びボビン供給方法 | |
| JPH07189055A (ja) | 紡機におけるスライバ供給方法 | |
| JPH0699084B2 (ja) | 玉揚台車 | |
| JP2006241616A (ja) | 空気紡績機および紡績システム | |
| JP2556145B2 (ja) | 延伸仮撚機からのパッケージ搬送装置 | |
| US5272864A (en) | Yarn exchange and doffing device in two-for-one twister | |
| JPS5860030A (ja) | チ−ズと空ボビンの交換装置 | |
| JPH0226930A (ja) | ワインダと二重撚糸機の連結システム | |
| JPH07133065A (ja) | 給糸パッケージ搬送システム | |
| JPH08311730A (ja) | 粗紡糸ボビンの交換法及び交換装置 | |
| JPH05178544A (ja) | 玉揚装置 | |
| JPH07196255A (ja) | 巻取管供給装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |