JPH10168682A - 紡機用自動機への空ボビン補給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紡機の巻取ユニットと対応する位置で停止し
て玉揚げ及び空ボビンの装着作業を行う自動機にボビン
マガジンを装備せずに、かつボビン装着作業に支障を来
さないように空ボビンを補給する。 【解決手段】 玉揚機４はボビンキャッチャ18に空ボビ
ンＢを把持した状態で玉揚げ作業を必要とする巻取ユニ
ット５と対応する位置まで移動して停止し、空ボビン要
求信号を出力するとともに玉揚げ作業を開始する。空ボ
ビン要求信号に基づいて空ボビン貯留・供給装置から空
ボビンＢが空ボビン搬送コンベア10上に供給され、玉揚
機４と対応する所定位置まで搬送されると、規制手段に
より移動が規制された状態となる。その状態で、空ボビ
ンＢは空ボビン取り込み装置35の把持装置40で把持され
て玉揚機４内に取り込まれ、玉揚げ後のクレードル６へ
の空ボビン装着作業が完了して待機位置に復帰したボビ
ンキャッチャ18に受け渡される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は巻取ユニットが多数
列状に配置されたオープンエンド精紡機、結束紡績機、
ワインダ等の紡機に沿って配設されたレールに沿って移
動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して巻取ユニ
ットへのボビンの装着作業等を行うとともに、巻取ユニ
ット列に沿って延設された空ボビン搬送装置を介して空
ボビンの補給を受ける紡機用自動機への空ボビン補給方
法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】糸を綾振りしながらパッケージに巻取る
巻取ユニットを備えたオープンエンド精紡機、結束紡績
機、あるいはワインダ等の紡機においては、省力化のた
め各種作業の自動化が行われている。そして、満管時に
おける満ボビン（パッケージ）の搬出及び空ボビンの供
給の自動化も行われている。一般にこの種の紡機におい
ては、巻取ユニットに対する空ボビンあるいは種糸ボビ
ン（以下、単にボビンという）の供給は、満ボビンを巻
取ユニットから玉揚げする自動機（玉揚機）により行わ
れる。

【０００３】玉揚機による巻取ユニットに対するボビン
の供給方法として、紡機機台に沿って架設されたレール
に沿って移動する玉揚機が複数のボビンをストックして
おき、満ボビンの玉揚げ後にストックしておいたボビン
を当該巻取装置に供給する方法がある（例えば、特公昭
６０−４７３７１号公報、特開昭５９−６９３６４号公
報）。しかし、この方法では玉揚機にストックされたボ
ビンがなくなると、ボビン補給箇所まで移動してボビン
の補充を行う必要があり、その間、玉揚げ及びボビンの
供給ができなくなり、作業効率が悪いという問題があ
る。又、ボビンを多数ストックすればボビン補給箇所で
の補充回数は少なくなるが、玉揚機が大型化するという
問題がある。

【０００４】この問題を解消するものとして、特開平３
−２１３５２９号公報には、空ボビンストッカーから排
出される空ボビンを搬送するコンベアを、多数併設され
た紡績ユニットに沿って設け、オートドッファ（玉揚装
置）を装備した作業台車（自動機）が玉揚げ要求信号の
あった紡績ユニットに停止してボビン交換を行う間に、
空ボビンをコンベアから作業台車のボビンマガジン取り
入れる空ボビン供給装置が開示されている。即ち、空ボ
ビン補給箇所まで移動して空ボビンの補充を行う必要が
ない。

【０００５】この装置では、オートドッファはコンベア
上を搬送されて来る空ボビンを受け止める受け止め位置
と、受け止めた空ボビンをボビンマガジン内に払い落と
す払い落とし位置とに往復回動されるボビンキャッチャ
ーを備えている。また、ボビンマガジンから押し出され
る空ボビンをチャック（把持）してクレードルへ受け渡
すチャッカーが、ボビンマガジンの前端（出口）と対向
する位置と、クレードルへの受渡し位置との間で往復回
動可能に配設されている。

【０００６】そして、コンベア上を搬送されてきた空ボ
ビンが受け止め位置に配置されたボビンキャッチャーに
当接すると、ボビンキャッチャーがモータの駆動によっ
て揺動し、コンベア上から空ボビンをボビンマガジンに
払い落とす。それと同時に、ボビンマガジンの前端に位
置してすでに前もって空ボビンをチャックしているチャ
ッカーが回動して、パッケージが玉揚げされた後のクレ
ードルに空ボビンが供給される。チャッカーが元の位置
に戻ると、ボビンプッシャーが回動されて、ボビンマガ
ジンの先頭の空ボビンをチャッカーに押し込む。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開平３−２１３５２
９号公報に開示された装置では、コンベアから払い落と
された空ボビンはチャッカーと対応する位置までボビン
マガジン内を移動する必要がある。しかし、テーパボビ
ンを使用した場合、コンベア上から払い落とされた空ボ
ビンの自由落下距離が長いと、空ボビンの姿勢が移動に
支障を来す状態になる。従って、複数の空ボビンがボビ
ンマガジンの入口近くまで充填された状態とする必要が
ある。ボビンマガジンに複数の空ボビンを収容すると、
その分、作業台車の移動のための動力消費が多くなる。
また、ボビンマガジン内に空ボビンが詰まったときの除
去作業が面倒になる。

【０００８】この問題を解消するため、ボビンマガジン
内の移動距離を短くすることが考えられるが、紡績ユニ
ット側のクレードルの位置を変更することは難しいた
め、チャッカーのアームの長さや取り付け位置を変える
ことで対処することになる。しかし、他の駆動機構と関
係でアームの回動スペースの確保が難しく、糸継ぎ装置
や種糸巻付け装置を作業台車に装備した場合、配設箇所
の確保が難しくなる。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的はオープンエンド精紡機、結束紡
績機、ワインダ等の紡機の巻取ユニット列に沿って移動
し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚げ及び
空ボビンの装着作業を行う自動機にボビンマガジンを装
備せずにかつ、ボビン装着作業に支障を来さないように
空ボビンを補給できる紡機用自動機への空ボビン補給方
法及び装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、紡機に沿って延設された
レールに沿って移動し、巻取ユニットと対応する位置で
停止して玉揚げ及びボビンの装着作業を行うとともに、
巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン搬送装置を
介して空ボビンが補給され、かつ前記空ボビン搬送装置
上の空ボビンを把持手段により把持して自動機内に取り
込んで巻取ユニットのクレードルへのボビン受渡し手段
に受け渡す空ボビン取り込み手段と、前記空ボビン搬送
装置により搬送されて来る空ボビンを前記把持手段によ
る把持可能な所定位置に規制する規制手段とを備えた紡
機用自動機への空ボビン補給方法であって、自動機は前
記ボビン受渡し手段に空ボビンを把持した状態で待機
し、玉揚げ要求信号に基づいて玉揚げ作業を必要とする
巻取ユニットと対応する位置まで移動して停止した後、
空ボビン要求信号を出力するとともに玉揚げ作業を開始
し、前記空ボビン搬送装置により搬送されて来た空ボビ
ンの移動を前記規制手段で規制した状態で前記把持手段
により把持して自動機内に取り込み、玉揚げ後のクレー
ドルへの空ボビン装着作業が完了して待機位置に復帰し
たボビン受渡し手段に空ボビンを受け渡すようにした。

【００１１】空ボビンとは巻取ユニットのクレードルか
ら玉揚げされたボビンに代えて、新たにクレードルに装
着されるボビンであって、完全な空ボビンだけでなく種
糸が巻かれたボビンをも含む。

【００１２】請求項２に記載の発明は、紡機に沿って延
設されたレールに沿って移動し、巻取ユニットと対応す
る位置で停止して玉揚げ及びボビンの装着作業を行うと
ともに、巻取ユニット列に沿って延設された空ボビン搬
送装置を介して空ボビンが補給され、かつ前記空ボビン
搬送装置上の空ボビンを把持手段により把持して自動機
内に取り込んで巻取ユニットのクレードルへのボビン受
渡し手段に受け渡す空ボビン取り込み手段と、前記空ボ
ビン搬送装置により搬送されて来る空ボビンを前記把持
手段による把持可能な所定位置に規制する規制手段とを
備えた紡機用自動機への空ボビン補給装置であって、紡
機機台側に装備されるとともに、自動機からの空ボビン
要求信号に基づいて前記空ボビン搬送装置に空ボビンを
供給する空ボビン供給装置と、前記自動機に装備され、
空ボビン要求信号を出力するとともに、空ボビン搬送装
置で搬送されて来る空ボビンを前記把持手段で把持して
自動機内に取り込み、巻取ユニットのクレードルへの空
ボビン装着作業完了後の前記ボビン受渡し手段に受け渡
すように、前記規制手段の駆動装置及び前記空ボビン取
り込み手段の駆動装置を制御する制御手段とを備えた。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明において、前記規制手段は前記空ボビン搬送装置
により搬送される空ボビンの端部と係合して該空ボビン
を自動機内に取り込むための所定位置に位置決めする作
用位置と、空ボビン搬送装置上の空ボビンと係合不能な
待機位置とに配置可能な２個の規制部材と、前記両規制
部材を作用位置と待機位置とにそれぞれ独立に移動させ
る駆動手段とを備え、前記制御手段は２個の規制部材の
一方を先ず作用位置に配置し、空ボビン搬送装置で搬送
されて来る空ボビンが当該規制部材と係合した状態で他
方の規制部材を作用位置に配置するように前記駆動手段
を制御する。

【００１４】請求項４に記載の発明は、請求項２又は請
求項３に記載の発明において、前記空ボビン搬送装置は
前記制御手段の空ボビン要求信号に基づいて駆動が開始
され、空ボビンが前記規制手段による規制を受ける状態
になったことを検知する検知手段の検知信号に基づいて
停止される。

【００１５】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記空ボビン要求信号が出力されてか
らの経過時間を計測する計測手段を設け、予め設定され
た所定時間経過しても空ボビンが規制手段による規制を
受ける状態になったことの検知信号が前記検知手段から
出力されない場合、異常報知手段を作動させる。

【００１６】請求項１に記載の発明においては、自動機
はボビン受渡し手段に空ボビンを把持した状態で待機
し、玉揚げ要求信号に基づいて玉揚げ作業を必要とする
巻取ユニットと対応する位置まで移動して停止する。そ
して、空ボビン要求信号を出力するとともに玉揚げ作業
を開始する。空ボビン要求信号に基づいて空ボビン供給
装置から空ボビンが空ボビン搬送装置上に供給され、空
ボビンの搬送が開始される。空ボビンは自動機と対応す
る所定位置まで搬送されると、自動機に装備された規制
手段により移動が規制された状態となり、その状態で自
動機に装備された空ボビン取り込み手段の把持手段によ
り把持されて自動機内に取り込まれる。そして、玉揚げ
後のクレードルへの空ボビン装着作業が完了して待機位
置に復帰したボビン受渡し手段に、前記把持手段により
取り込まれた空ボビンが受け渡される。

【００１７】請求項２に記載の発明では、自動機はボビ
ン受渡し手段に空ボビンを保持した状態で玉揚げ作業を
必要とする巻取ユニットと対応する位置まで、紡機に沿
って延設されたレールに沿って移動する。自動機が巻取
ユニットと対応する位置で停止すると、制御手段から空
ボビン要求信号が出力されるとともに、玉揚げ作業が開
始される。空ボビン要求信号が出力された後、規制手段
の駆動装置が制御手段の指令により駆動され、規制手段
が空ボビン搬送装置上を搬送されて来る空ボビンを、空
ボビン取り込み手段の把持手段による把持可能な所定位
置に規制する状態となる。次に空ボビン取り込み手段の
駆動装置が制御手段の指令により駆動され、空ボビン搬
送装置上の空ボビンが把持手段に把持される。そして、
ボビン受渡し手段が巻取ユニットのクレードルへの空ボ
ビン装着作業を終了して元の位置に復帰すると、空ボビ
ンが自動機内に取り込まれるとともに、ボビン受渡し手
段に受け渡される。

【００１８】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記規制手段は２個の規制部材を備
えている。空ボビンの位置決めを行う場合、空ボビンの
搬送方向の下流側にある一方の規制部材が先ず作用位置
に配置され、空ボビン搬送装置により搬送される空ボビ
ンの端部が規制部材と係合して位置決めされる。次に他
方の位置決め部材が作用位置に配置されて、空ボビンは
その両端において２個の規制部材により挟持された状態
で位置決めされる。従って、テーパボビンを使用する場
合であっても位置決め状態が一定となり、把持手段によ
る把持ミスが生じ難くなる。

【００１９】請求項４に記載の発明は、請求項２又は請
求項３に記載の発明において、前記空ボビン搬送装置は
前記制御手段の空ボビン要求信号に基づいて駆動が開始
される。そして、空ボビンが前記規制手段による規制を
受ける状態になったことを検知する検知手段の検知信号
に基づいて停止される。従って、空ボビンが規制手段に
より移動が規制された状態で、空ボビン搬送装置が無駄
な搬送エネルギーを使用することが回避される。

【００２０】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の発明において、前記空ボビン要求信号が出力されてか
らの経過時間が計測手段によって計測される。そして、
予め設定された所定時間経過しても空ボビンが規制手段
による規制を受ける状態になった検知信号が検知手段か
ら出力されない場合、異常報知手段が作動される。従っ
て、作業者に異常事態の発生が早期に報知される。

【００２１】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明をオープンエンド精
紡機の玉揚機（自動機）に適用した第１の実施の形態を
図１〜図７に従って説明する。

【００２２】図１に示すように、オープンエンド精紡機
の機台１にはその長手方向に沿った両側に多数の紡績ユ
ニット２がそれぞれ１列に配設されている。機台１の周
囲には、走行レール３がＵ字状に配設され、これには自
動機としての玉揚機４が懸垂状態で支承されている。玉
揚機４は機台１側に配設された制御装置Ｃ１から指令さ
れた紡績ユニット２と対応する位置まで走行レール３上
を移動し、該紡績ユニット２と対応する位置で停止す
る。そして、満ボビン（パッケージ）Ｆを玉揚げすると
ともに、空ボビンＢを紡績ユニット２に装備され、巻取
ローラ５ａを備えた巻取ユニット５のクレードル（ボビ
ンホルダ）６（図２に図示）に装着する作業を行うよう
になっている。以下、単に玉揚げ作業という。

【００２３】機台１の中央寄りには機台１の長手方向に
沿って満ボビン搬出用のコンベア７が配設されており、
機台１の第１端部（図１における右端側）上方には満ボ
ビン搬送コンベア８がコンベア７と直交する方向に延び
るように配設されている。また、コンベア７の第１端部
には満ボビンＦをコンベア７から受取り、その向きを９
０°変更してコンベア７より上方の満ボビン搬送コンベ
ア８に受渡す受渡装置９が配設されている。

【００２４】図１及び図２に示すように、機台１の両側
上方（図２では片側のみ図示）には、空ボビン搬送装置
としての空ボビン搬送コンベア１０が紡績ユニット列即
ち巻取ユニット列に沿ってそれぞれ延設されている。図
３に示すように、空ボビン搬送コンベア１０のベルト１
０ａの上方には、空ボビンＢの姿勢が、巻取ユニット列
と平行な状態から変化するのを防止する規制ガイド１０
ｂが機台１の長手方向に沿って延設されている。空ボビ
ン搬送コンベア１０は図示しない駆動装置（例えば、モ
ータ）により、空ボビンＢを機台１の第１端部側から第
２端部側へ搬送するように駆動される。空ボビン搬送コ
ンベア１０の搬送速度は、玉揚げ開始からクレードル６
への空ボビンＢの装着作業が終了するまでの時間で、空
ボビンＢを空ボビン搬送コンベア１０の第１端部から第
２端部まで搬送可能な値となっている。

【００２５】機台１の第１端部側には空ボビン貯留・供
給装置１１が配設され、空ボビン貯留・供給装置１１は
制御装置Ｃ１の指令によりボビン受渡機構１１ａを介し
て、左右の空ボビン搬送コンベア１０のうちの一方に空
ボビンＢを供給するようになっている。空ボビン貯留・
供給装置１１としては、例えば特開平８−１７０２３１
号公報に開示されたボビン供給装置と同様な構成のもの
が使用される。空ボビン貯留・供給装置１１は玉揚機４
からの空ボビン要求信号に基づいて空ボビン搬送装置に
空ボビンを供給する空ボビン供給装置として機能する。

【００２６】図２に示すように、玉揚機４には巻取ユニ
ット５のクレードル６に支承されている満ボビンＦをコ
ンベア７上あるいはコンベア７と平行に配設された載置
部１２上へ押し出す押出しレバー１３が設けられてい
る。押出しレバー１３は先端にローラ１３ａを備えると
ともに、基端が支持された軸１４を中心に図２の反時計
方向に回動して満ボビンＦを押し出す。載置部１２はコ
ンベア７側に向かって下降傾斜するプレート１５と、プ
レート１５上に押し出された満ボビンＦと係合してその
コンベア７側への移動を規制する規制バー１６とを備え
ている。規制バー１６は図示しない駆動装置によって駆
動され、所定時間毎に満ボビンＦのコンベア７側への移
動を許容する位置に回動され、載置部１２上の満ボビン
Ｆがコンベア７上に移動するようになっている。

【００２７】玉揚機４には満ボビンＦが外れた（玉揚げ
された）クレードル６に空ボビンＢを装着する装着アー
ム１７が、ローラ１３ａの上方に配設されている。装着
アーム１７は図示しない駆動装置により、図２に実線で
示す待機位置と、鎖線で示すボビン受渡し位置とに回動
配置されるようになっている。装着アーム１７の先端に
はボビンキャッチャ１８が傾動可能に支持されている。
装着アーム１７及びボビンキャッチャ１８により、巻取
ユニット５のクレードル６へのボビン受渡し手段が構成
されている。

【００２８】図３、図６及び図７に示すように、ボビン
キャッチャ１８を構成する支持部材１９は装着アーム１
７の先端に相対回動不能に固定された軸２０に相対回動
可能に支持されるとともに、軸２０に相対回動可能に支
持された筒２０ａの第１端部に一体回転可能に固定され
ている。支持部材１９には固定把持片２１ａが固定され
るとともに、支軸２２が回動可能に取付けられている。
支軸２２には可動把持片２１ｂ及びレバー２３が一体回
動可能に支持され、レバー２３の先端にローラ２３ａが
支持されている。可動把持片２１ｂは支持部材１９と可
動把持片２１ｂとの間に掛装されたねじりばね（図示せ
ず）により把持方向に回動付勢されている。

【００２９】図６及び図７に示すように、筒２０ａの第
２端部には軸２０に相対回動可能に支持されたレバー２
５が一体回動可能に固定され、レバー２５を駆動するリ
ンク装置２６が装着アーム１７に沿って配設されてい
る。リンク装置２６は図示しない駆動装置により回動さ
れる駆動軸２７に一体回動可能に固定された第１リンク
２６ａと、第１端部が第１リンク２６ａに回動可能に連
結されるとともに第２端部がレバー２５に回動可能に連
結された第２リンク２６ｂとから構成されている。そし
て、ボビンキャッチャ１８は装着アーム１７が待機位置
に配置された状態で、固定把持片２１ａが後記する空ボ
ビン取り込み装置３５から空ボビンＢを受け取り易い受
取位置（図６に実線で示す位置）と、固定把持片２１ａ
が受取位置より装着アーム１７に近づいた受渡し位置
（空ボビンＢをクレードル６に受け渡すときの位置（図
６に鎖線で示す位置））とにリンク装置２６及びレバー
２５を介して揺動可能となっている。

【００３０】図２及び図３に示すように、玉揚機４には
装着アーム１７が図２に示す待機位置に配置されたとき
の装着アーム１７の先端付近に、ローラ２３ａと係合し
て可動把持片２１ｂを解放位置に保持する係止片２８が
配設されている。係止片２８は、アクチュエータ２９に
よりローラ２３ａに係合する係合位置と、ローラ２３ａ
と係合不能な退避位置とに移動可能に構成されている。
アクチュエータ２９としてはエアシリンダやソレノイド
が使用され、常には係止片２８を係合位置に配置し、ボ
ビンキャッチャ１８が待機位置に配置された状態で固定
把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置された場合に係止片
２８を退避位置に配置するように駆動される。

【００３１】押出しレバー１３の上方で装着アーム１７
の前方には空ボビン取り込み手段としての空ボビン取り
込み装置３５が配設されている。図４及び図５に示すよ
うに、玉揚機４に設けられたフレーム３６に対して回動
軸３７が、玉揚機４の走行方向と平行、即ち空ボビン搬
送コンベア１０と平行に回動可能に支持されている。回
動軸３７は軸受３８を介して支持されている。回動軸３
７の中央寄りには支持アーム３９が基端において一体回
動可能に固定され、支持アーム３９には把持手段として
の把持装置４０が支持されている。把持装置４０は支持
アーム３９の先端側に支持されている。即ち、支持アー
ム３９は巻取ユニット列と直交する平面内で回動可能に
設けられている。

【００３２】把持装置４０を構成する一対の把持片４１
は、支持アーム３９の側面に片持ち状態で回動軸３７と
平行に支持された一対の支持ロッド４２に、その基端に
おいて回動可能に取り付けられている。両把持片４１は
板ばねで形成されている。両把持片４１は空ボビンＢの
長さのほぼ半分の幅を有し、その基端側の互いに対向す
る位置に規制凸部４３ａ，４３ｂが突設されている。各
規制凸部４３ａ，４３ｂの側面には掛止ピン４４（図３
に図示）が突設され、両掛止ピン４４間に把持片４１を
互いに近接する方向、即ち把持方向に回動付勢するため
の引っ張りばね４５が張設されている。把持装置４０は
把持片４１が空ボビンＢを把持片４１のばね力及び引っ
張りばね４５の付勢力により消極的に把持するようにな
っている。

【００３３】消極的に把持する（消極把持する）とは、
把持部（把持片４１）がアクチュエータなどの作用によ
り積極的に開閉作動されて空ボビンＢを把持するのでは
なく、把持部（把持片４１）が空ボビンＢあるいは所定
位置に配置された係合部と係合した状態で空ボビンＢに
対して相対移動することにより開閉可能な状態で把持す
ることをいう。

【００３４】また、支持アーム３９には規制凸部４３
ａ，４３ｂと係合して把持片４１の把持方向への回動を
規制するストッパピン４６が固定されている。両規制凸
部４３ａ，４３ｂの長さは、把持装置４０が空ボビンＢ
を把持していない状態では両者が当接して両把持片４１
の先端の間隔を空ボビンＢの外径より若干狭い状態に保
持し、空ボビンＢを把持した状態では両者が離間して引
っ張りばね４５の付勢力が把持片４１に全て作用する長
さに設定されている。

【００３５】図５に示すように、フレーム３６には駆動
手段としての正逆回転可能なモータ４７が固定され、そ
の出力軸４７ａに駆動歯車４８が一体回転可能に固定さ
れている。回動軸３７の第１端部側には被動歯車４９が
一体回転可能に固定されている。モータ４７には減速機
及び電磁ブレーキを内蔵したものが使用されている。モ
ータ４７はその正逆回転により、両歯車４８，４９を介
して回動軸３７を正逆回動させて、把持装置４０を空ボ
ビン搬送コンベア１０上に載置された空ボビンＢを把持
可能な作用位置と、玉揚機４内の取り外し位置（待機位
置）とに配置させるように支持アーム３９を往復回動さ
せる。玉揚機４内の取り外し位置とは図３に鎖線で示す
ように、空ボビン受取位置に配置されたボビンキャッチ
ャ１８の近傍において、両把持片４１の先端が上方に向
かって延びる状態に配置される位置である。

【００３６】回動軸３７の第２端部には支持アーム３９
の位置を検出する位置検出手段を構成するレバー５０が
一体回動可能に固定され、その先端には被検知部５０ａ
が設けられている。フレーム３６には把持装置４０が作
用位置に配置された時に被検知部５０ａを検知する第１
のセンサ５１と、把持装置４０が前記取り外し位置（待
機位置）に配置された時に被検知部５０ａを検知する第
２のセンサ５２とが回動軸３７を中心としてほぼ１８０
°位相がずれた位置に固定されている。両センサ５１，
５２には近接スイッチが使用されている。

【００３７】把持装置４０が前記作用位置と取り外し位
置との間を移動する際の移動軌跡上には、把持装置４０
が作用位置から取り外し位置側へ移動する際に、把持装
置４０に把持された空ボビンＢと係合して、空ボビンＢ
を把持装置４０から取り外す一対の取り外し部材５３が
配設されている。両取り外し部材５３は把持装置４０に
把持された空ボビンＢの両端の外周面と係合可能な位置
に、互いに平行にかつ玉揚機４の前側（図３の左側）か
ら後側に向かって下降傾斜するように配設されている。
把持装置４０は玉揚機４が巻取ユニット５に対する作業
位置で停止した状態において、作用位置に配置された際
に空ボビンＢをその長手方向のほぼ中央部で把持可能な
位置に配設されている。

【００３８】両取り外し部材５３は把持装置４０から取
り外された後の空ボビンＢを所定位置（受取位置に待機
するボビンキャッチャ１８へ受け渡す位置）まで案内す
るガイド部材を兼ねるように、Ｌ字状のブラケットで形
成されている。取り外し部材５３の側壁５３ａには雄ね
じが形成された複数本の支持ピン５４が水平に突設さ
れ、筒状のスペーサ５５及びフレーム３６を貫通した支
持ピン５４の先端に螺着されるナット５６を介してフレ
ーム３６に締め付け固定されている。底壁５３ｂの後側
（図３の右側）及び側壁５３ａが空ボビンＢを所定位置
まで案内する前記ガイド部材を構成する。側壁５３ａ
は、底壁５３ｂの前側との係合により把持装置４０から
取り外された空ボビンＢが所定位置へ移動する際に横方
向へずれるのを規制して、ボビンキャッチャ１８が空ボ
ビンＢの所定位置を把持可能に案内するようになってい
る。

【００３９】回動軸３７には把持装置４０を挟んだ両側
に規制部材としての第１及び第２の位置決めレバー５
７，５８が、相対回動可能に支持されている。両位置決
めレバー５７，５８は空ボビンＢの長さとほぼ同じ（若
干大きい）間隔をおいて配設されている。両位置決めレ
バー５７，５８は回動軸３７に相対回動可能に支持され
た歯車５９，６０に一体回動可能に固定されている。フ
レーム３６にはロータリソレノイド６１，６２が回動軸
３７の上方に固定され、その出力軸に歯車５９，６０と
噛合する歯車６３，６４が一体回動可能に固定されてい
る。位置決めレバー５７，５８はロータリソレノイド６
１，６２の励消磁により歯車６３，５９及び歯車６４，
６０を介して、図３及び図５に鎖線で示す回動軸３７の
上方に延びる待機位置と、実線で示す水平に延びる作用
位置とに回動配置されるようになっている。各位置決め
レバー５７，５８、ロータリソレノイド６１，６２及び
両者を作動連結する歯車列（歯車６３，５９、歯車６
４，６０）が、空ボビン搬送コンベア１０により搬送さ
れて来る空ボビンＢを把持装置４０による把持可能な所
定位置に規制する規制手段を構成する。

【００４０】位置決めレバー５７，５８はロータリソレ
ノイド６１，６２の消磁状態において、待機位置に保持
されるようになっている。この実施の形態ではロータリ
ソレノイド６１，６２の出力軸の回動量を歯車６３，５
９及び歯車６４，６０を介して増大して、位置決めレバ
ー５７，５８をほぼ９０°の範囲で回動させるようにな
っている。

【００４１】各位置決めレバー５７，５８には、作用位
置に配置された位置決めレバー５７，５８と係合状態に
ある空ボビンＢを検知可能な検知手段としてのボビン検
知センサ６５，６６（図４に図示）が取り付けられてい
る。ボビン検知センサ６５，６６は位置決めレバー５
７，５８の基端寄りに取り付けられている。ボビン検知
センサ６５，６６には、例えば反射式の光電スイッチが
使用されている。

【００４２】モータ４７及びロータリソレノイド６１，
６２は、玉揚機４に設けられた制御手段としての制御装
置Ｃ２（図１に図示）からの指令信号により作動が制御
される。制御装置Ｃ２は第１及び第２のセンサ５１，５
２及び両ボビン検知センサ６５，６６の検知信号に基づ
いて制御を行う。制御装置Ｃ２は空ボビンＢの搬送方向
の下流側にある一方の位置決めレバーを先ず作用位置に
配置し、当該位置決めレバーによって空ボビンの移動が
規制された状態で、他方の位置決めレバーを作用位置に
配置するように両ロータリソレノイド６１，６２を制御
する。

【００４３】制御装置Ｃ２は機台１側の制御装置Ｃ１と
の間で信号の授受可能に構成され、制御装置Ｃ１からの
指令により玉揚げ等の作業を必要とする紡績ユニット２
へ向かって移動を開始するようになっている。また、制
御装置Ｃ２は制御装置Ｃ１に空ボビン要求信号及び空ボ
ビンＢが位置決めレバー５７，５８による規制を受ける
状態になったことの検知信号を送信するようになってい
る。制御装置Ｃ１は制御装置Ｃ２からの空ボビン要求信
号に基づいて空ボビン搬送コンベア１０の駆動を開始さ
せ、前記検知信号に基づいて該コンベア１０の駆動を停
止させるように制御する。

【００４４】図４は空ボビン取り込み装置３５の把持装
置４０が作用位置に配置され、位置決めレバー５７，５
８が規制位置に配置された状態の一部省略平面図であ
り、図５はその状態における一部省略一部破断正面図で
ある。なお、図５には位置決めレバー５７，５８が待機
位置に配置された状態を鎖線で示している。

【００４５】なお、玉揚機４はクレードル６に空ボビン
Ｂを装着した後、玉揚機４に装備された種糸パッケージ
の種糸の糸端をクレードル６のボビン保持部に掛止させ
て空ボビンＢに所定量巻き付ける作用をなす公知の種糸
巻付け装置（図示せず）を備えている。

【００４６】玉揚機４は紡績ユニット２に装備された玉
揚げ要求表示ランプ（図示せず）の点灯の有無を検出す
るセンサ（図示せず）を備え、機台１側の制御装置Ｃ１
の指令により所定方向への走行中に、玉揚げ要求表示ラ
ンプが点灯している紡績ユニット２と対応する位置で停
止して、玉揚げ作業及び玉揚げ時の糸継ぎ作業を行うよ
うになっている。

【００４７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。紡績ユニット２は紡出部から紡出される糸を
トラバースガイド（いずれも図示せず）で綾振りしなが
ら巻取ローラ５ａの作用によりボビンに巻き取る。満管
になると原料スライバのフィードが停止されるととも
に、当該紡績ユニット２のクレードル６が上動されて満
ボビン（満パッケージ）Ｆが巻取ローラ５ａから所定間
隔離れた位置に配置されて玉揚げ要求表示ランプが点灯
される。機台１側の制御装置Ｃ１は満管になった紡績ユ
ニット２を記憶し、紡績ユニット２からの玉揚げ要求信
号に基づいて、待機中の玉揚機４の制御装置Ｃ２に玉揚
げ指令信号を出力する。玉揚げ指令信号は玉揚機４の走
行方向及び玉揚げを必要とする紡績ユニット２が機台１
のいずれの側にあるかを指令する。

【００４８】玉揚機４は制御装置Ｃ１からの指令によ
り、作業を必要とする紡績ユニット２の存在する方向へ
走行レール３に沿って移動し、玉揚げ要求表示ランプが
点灯している紡績ユニット２と対応する位置で停止して
所定の作業を行う。玉揚機４が待機位置に停止している
状態では、ボビンキャッチャ１８は図２に実線で示す待
機位置に配置され、空ボビンＢが両把持片２１ａ，２１
ｂに把持された状態にある。また、把持装置４０も図２
に実線で示す待機位置に配置されている。

【００４９】玉揚機４が作業を必要とする紡績ユニット
２と対応する位置で停止すると、制御装置Ｃ２は制御装
置Ｃ１に空ボビン要求信号及び作業を行う紡績ユニット
２の機台１に対する位置（機台１の左右どちら側である
かの別）を出力する。制御装置Ｃ２からの空ボビン要求
信号を入力した制御装置Ｃ１は、作業を行う紡績ユニッ
ト２と対応する側の空ボビン搬送コンベア１０への空ボ
ビン供給指令を空ボビン貯留・供給装置１１に出力す
る。また、玉揚機４が停止している側の空ボビン搬送コ
ンベア１０を駆動する。そして、空ボビン貯留・供給装
置１１から玉揚機４が待機している側の空ボビン搬送コ
ンベア１０上に空ボビンＢが供給され、空ボビンＢが機
台１の第２端部側に向かって搬送される。

【００５０】制御装置Ｃ２は、空ボビン供給信号を出力
した後、機台１の第１端部と対応する側と反対側のロー
タリソレノイド６１，６２に励磁指令を出力する。即
ち、紡績ユニット２の位置が機台１の左側（図１の下
側）の場合は第１の位置決めレバー５７用のロータリソ
レノイド６１に励磁指令を出力し、紡績ユニット２の位
置が機台１の右側（図１の上側）の場合は第２の位置決
めレバー５８用のロータリソレノイド６２に励磁指令を
出力する。ここでは紡績ユニット２の位置が機台１の右
側の場合について説明する。また、制御装置Ｃ２の指令
により玉揚げ作業が開始される。

【００５１】制御装置Ｃ２の指令によりロータリソレノ
イド６２が励磁されると、歯車６４，６０を介して第２
の位置決めレバー５８が作用位置に配置される。そし
て、空ボビン搬送コンベア１０により機台１の第２端部
側に向かって搬送されて来た空ボビンＢは、第２の位置
決めレバー５８と係合してその移動が規制され、玉揚機
４と対応する位置に保持される。空ボビンＢが第２の位
置決めレバー５８と係合する状態になると、第２のボビ
ン検知センサ６６からオン（ＯＮ）信号が出力され、制
御装置Ｃ２はその信号を入力すると第１のロータリソレ
ノイド６１に励磁指令を出力する。そして、第１のロー
タリソレノイド６１が励磁され、歯車６３，５９を介し
て第１の位置決めレバー５７が作用位置に配置されて空
ボビンＢは両位置決めレバー５７，５８により長手方向
への移動が規制された状態となる。また、第１のボビン
検知センサ６５からオン（ＯＮ）信号が出力される。

【００５２】制御装置Ｃ２は両ボビン検知センサ６５，
６６からオン信号を入力すると、制御装置Ｃ１に空ボビ
ンＢが規制手段による規制を受ける状態になったことの
検知信号を出力するとともに、モータ４７に正転駆動信
号を出力する。制御装置Ｃ１は該検知信号を入力する
と、空ボビン搬送コンベア１０の駆動を停止させる。一
方、モータ４７の正転駆動により、歯車４８，４９を介
して回動軸３７とともに支持アーム３９が図３の反時計
方向に回動される。回動軸３７とともにレバー５０が回
動され、第１のセンサ５１が被検知部５０ａを検知して
オン信号を出力すると、制御装置Ｃ２はモータ４７に停
止指令を出力する。従って、支持アーム３９は把持装置
４０が図３に鎖線で示す取り外し位置（待機位置）から
実線で示す作用位置へ移動配置された時点で停止され
る。

【００５３】把持装置４０は待機位置から作用位置への
移動途中で両把持片４１の先端が空ボビンＢと係合する
状態となり、その状態からさらに作用位置側へ移動する
ことにより両把持片４１の先端が空ボビンＢに押し付け
られ、引っ張りばね４５の付勢力に抗して把持片４１の
間隔が開く。そして、作用位置に配置された状態では、
図３に実線で示すように両把持片４１に空ボビンＢが把
持された状態となる。

【００５４】玉揚機４は作業位置に停止して前記空ボビ
ン要求信号を出力した後、玉揚げ作業を行う。即ち、押
出しレバー１３が図２に示す状態から軸１４を中心に反
時計方向に回動され、ほぼ９０°回動されたときに、ク
レードル６が満ボビンＦを解放するため、その基端を中
心にして先端が紙面とほぼ垂直方向へ若干移動するよう
に回動される。そして、満ボビンＦがクレードル６から
離脱して、押出しレバー１３の作用によりコンベア７上
へ移載される。その後、押出しレバー１３は元の位置に
復帰する。

【００５５】押出しレバー１３が元の位置に復帰する
と、ボビンキャッチャ１８が両把持片２１ａ，２１ｂに
より空ボビンＢを把持するとともに受渡し位置に配置さ
れた状態で、装着アーム１７が図２に実線で示す待機位
置（原位置）から時計方向に回動され、空ボビンＢがク
レードル６のボビン装着部と対応する鎖線で示す位置ま
で回動される。その後、クレードル６がボビン把持状態
に復帰され、空ボビンＢがクレードル６に把持される。
次に装着アーム１７が反時計方向に回動されて原位置に
復帰する。装着アーム１７が反時計方向に回動すると
き、可動把持片２１ｂがねじりばねの付勢力に抗して解
放側に回動され、空ボビンＢから離脱する。

【００５６】ボビンキャッチャ１８が待機位置に復帰す
るとリンク装置２６が作動されてボビンキャッチャ１８
は受取位置に回動配置される。係止片２８は空ボビンＢ
を把持したボビンキャッチャ１８がクレードル６に向か
って回動を開始した後、係合位置に配置されるとともに
その位置に保持されているため、ボビンキャッチャ１８
が待機位置に復帰して受取位置に配置されると、ローラ
２３ａが係止片２８と係合して可動把持片２１ｂは開放
位置に保持される。そして、待機位置に復帰したボビン
キャッチャ１８上に空ボビンＢが載置されていない状態
が検知されると、制御装置Ｃ２はモータ４７に逆転指令
を出力するとともに、両ロータリソレノイド６１，６２
に消磁指令を出力する。その結果、支持アーム３９が図
３に実線で示す作用位置から鎖線で示す取り外し位置
（待機位置）へ向かって回動されるとともに、両位置決
めレバー５７，５８も実線で示す作用位置から鎖線で示
す待機位置へ向かって回動される。

【００５７】支持アーム３９及び位置決めレバー５７，
５８は同じ回動速度で回動され、位置決めレバー５７，
５８がほぼ９０°回動されて待機位置で停止した後、支
持アーム３９は更に回動を続ける。支持アーム３９が作
用位置からほぼ１２０°回動された時点で空ボビンＢが
取り外し部材５３の底壁５３ｂと係合を開始して把持装
置４０と一体に移動するのが規制される。そして、支持
アーム３９が更に回動を継続すると、把持片４１が引っ
張りばね４５の付勢力に抗して開放側に回動され、空ボ
ビンＢが把持装置４０から取り外される。取り外された
空ボビンＢは横方向への移動が側壁５３ａに規制された
状態で底壁５３ｂ上を転動して、ボビンキャッチャ１８
の固定把持片２１ａ上に移動する。

【００５８】固定把持片２１ａ上に空ボビンＢが配置さ
れると、図示しないセンサによりそれが検知され、その
検知信号によりアクチュエータ２９が作動されて係止片
２８が退避位置に配置され、可動把持片２１ｂが把持位
置に配置される。その後、リンク装置２６が作動されて
ボビンキャッチャ１８が下方へ回動されて受渡し位置に
配置される。また、把持装置４０が待機位置まで移動し
た時点でレバー５０の被検知部５０ａが第２のセンサ５
２に検知され、その検知信号に基づいてモータ４７が停
止され、空ボビンＢの取り込みが完了し、次の玉揚げ準
備作業が完了する。制御装置Ｃ２は必要な作業が全て完
了すると、制御装置Ｃ１に移動可能になったこと、即ち
別の紡績ユニット２での作業可能な状態になったことの
指示信号を出力する。そして、玉揚機４は機台１側の制
御装置Ｃ１から次の指令があるまでその位置で待機し、
制御装置Ｃ１から玉揚げを必要とする紡績ユニット２へ
の走行指令があると、その指令に従って走行を開始す
る。

【００５９】この実施の形態は以下の効果を有する。 （イ） 自動機（玉揚機４）に空ボビンＢを収容するボ
ビンマガジンを装備せず、空ボビンＢをボビンキャッチ
ャ１８に保持した状態で、玉揚げ作業を必要とする紡績
ユニット２（巻取ユニット５）と対応する位置で停止
し、保持した空ボビンＢを巻取ユニット５のクレードル
６に装着する。従って、玉揚機４にボビンマガジン及び
複数の空ボビンＢを搭載しないため、玉揚機４の移動の
ための動力消費が少なくなり、ボビンマガジンに空ボビ
ンが詰まる等の不具合が確実に無くなる。また、玉揚げ
作業を必要とする紡績ユニット２と対応する位置で停止
すると直ちに作業を開始でき、次の作業位置に移動可能
になるまでの時間が短縮される。

【００６０】（ロ） 玉揚機４の玉揚げ作業中に次の玉
揚げ作業に使用する空ボビンＢを空ボビン搬送コンベア
１０から取り込むため、玉揚機４が紡績ユニット２と対
応する位置に停止した後、機台１側の制御装置Ｃ１に空
ボビン要求信号を出力しても、空ボビンＢのクレードル
６への装着が遅れる虞がない。

【００６１】（ハ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空
ボビンＢが所定位置に規制（位置決め）された状態で把
持装置４０で把持して玉揚機４内に取り込むため、空ボ
ビンをコンベア上からボビンマガジン内に払い落とす従
来装置と異なり、空ボビンＢの姿勢が安定した状態でボ
ビンキャッチ１８へ受け渡すことができる。従って、ボ
ビンキャッチ１８への受け渡しミスが少なくなる。ボビ
ンとしてストレートボビンではなく、テーパーボビンを
使用する場合に効果が大きくなる。

【００６２】（ニ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空
ボビンＢが両位置決めレバー５７，５８により位置決め
された状態で把持装置４０が空ボビンＢを把持するた
め、空ボビンＢを所定の把持位置でより確実に把持でき
る。

【００６３】（ホ） 空ボビン搬送コンベア１０上の空
ボビンＢを把持する把持装置４０が空ボビンＢを消極把
持する構成で、把持装置４０からの空ボビンＢの取り外
しが所定位置に配設された取り外し部材５３との係合に
より行われる。従って、把持解放をアクチュエータで積
極的に行う構成に比較して、把持片の開閉制御のタイミ
ングを決めるセンサ等が不要で構成及び制御が簡単にな
るとともに、把持装置４０及び取り外し部材５３の配設
位置の自由度が大きくなる。

【００６４】（ヘ） 把持装置４０が作用位置（把持位
置）から取り外し位置まで移動される際に、空ボビンＢ
が側壁５３ａと対応する位置まで両位置決めレバー５
７，５８が同期して回動されるため、空ボビンＢはその
長手方向への移動が規制された状態で確実に一対の取り
外し部材５３間と対応する位置に移動され、取り外し部
材５３による取り外しが確実に行われる。

【００６５】（ト） 搬送コンベア１０の搬送速度が比
較的速いので、玉揚機４が作業位置に到達後に空ボビン
要求信号を出力しても、玉揚機４の作業完了迄に余裕が
ある状態で空ボビンＢが玉揚機４と対応する所定位置に
到達する。従って、玉揚機４が作業位置に到達後に空ボ
ビン要求信号を出力することにより、空ボビン搬送コン
ベア１０で搬送されて来る空ボビンＢが玉揚機４の所定
位置への到達前に所定位置を通過する事態を回避でき
る。

【００６６】（チ） 空ボビンＢの取り込みは玉揚機４
の作業が完了するまでに行えばよい。玉揚機４に種糸巻
付け装置や糸継ぎ装置が装備されている場合は、それら
の作業が終了する迄に取り込みを行えばよいため、玉揚
機４が作業位置に到着してから空ボビンＢを取り込むま
での時間に十分余裕ができ、空ボビン搬送コンベア１０
の搬送速度を遅くできる。従って、空ボビンＢの移動を
規制する位置決めレバー５７，５８に空ボビンＢが衝突
するときの衝撃が小さくなり、位置決めレバー５７，５
８が変形する虞がなくなる。

【００６７】（リ） 空ボビン搬送コンベア１０は、制
御装置Ｃ２の空ボビン要求信号に基づいて駆動が開始さ
れ、空ボビンＢが位置決めレバー５７，５８による規制
を受ける状態になったことの検知信号に基づいて停止さ
れる。即ち、空ボビンＢの搬送が不要な状態では空ボビ
ン搬送コンベア１０が駆動されず、無駄な動力消費がな
くなる。また、移動が規制された状態で空ボビン搬送コ
ンベア１０の駆動が継続されると、空ボビンＢ及びコン
ベアの磨耗が生じ易くなるが、この実施の形態ではその
ような不都合が生じない。また、空ボビンとして種糸ボ
ビンを使用した場合、空ボビンＢとコンベアとの間で摺
動が生じると種糸が傷み、糸継ぎ成功率が悪くなるが、
この実施の形態ではそのような事態が生じない。

【００６８】（ヌ） 把持装置４０から取り外された空
ボビンＢはガイド部材としての側壁５３ａによりその長
手方向の移動が規制された状態で所定位置（ボビンキャ
ッチャ１８）まで案内されるので、ボビンキャッチャ１
８による空ボビンＢの把持位置が所定位置に位置決めさ
れた状態となる。その結果、クレードル６への空ボビン
Ｂの受渡しが円滑に行われる。

【００６９】（ル） 把持装置４０はその長手方向のほ
ぼ中央部で空ボビンＢを把持するため、把持片４１の数
が一対で支持アーム３９も１本で済み構造が簡単とな
る。また、把持装置４０の往復動を許容し、かつ空ボビ
ンＢの取り外しを行う取り外し部材５３のフレーム３６
に対する固定も容易となる。

【００７０】（ヲ） 把持装置４０の把持片４１が板ば
ねで形成されているため、引っ張りばね４５の付勢力と
の共同作用により空ボビンＢの把持解放が円滑に行われ
る。 （ワ） ロータリソレノイド６１，６２の出力軸の回動
量を歯車５９，６０，６３，６４を介して増大して位置
決めレバー５７，５８を回動する構成のため、ロータリ
ソレノイド６１，６２で直接回動させる構成に比較して
ロータリソレノイド６１，６２として小型のものを使用
できるとともに、歯車の歯数比の設定により位置決めレ
バー５７，５８の回動量を所望の値に容易に調整でき
る。

【００７１】（カ） 装着アーム１７に対してボビンキ
ャッチャ１８が上下方向に揺動可能で、上側のボビン受
取位置と、下側の受渡し位置とに配置可能なため、装着
アーム１７が回動する際、ボビンキャッチャ１８の移動
軌跡の半径が小さくなり、ボビンキャッチャ１８と空ボ
ビン取り込み装置３５との干渉を回避し易くなる。

【００７２】（ヨ） 玉揚機４の作業位置が機台１の左
右いずれであるかを制御装置Ｃ１が判断して制御装置Ｃ
２に指令し、制御装置Ｃ２はその指令に基づいてロータ
リソレノイド６１，６２の動作順序を決定するため、玉
揚機４の停止位置に対応していずれのロータリソレノイ
ド６１，６２を駆動するかの制御が容易となる。

【００７３】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図８及び図９に従って説明する。この実施の形態で
は規制手段が、把持手段としても機能する点と、空ボビ
ン搬送コンベア１０上から取り入れた空ボビンＢを取り
外し部材５３を使用せずにボビンキャッチャ１８に直接
受け渡す点とが前記実施の形態と大きく異なっている。
前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳しい説
明を省略する。

【００７４】図８に示すように、フレーム３６間には玉
揚機４の走行方向と平行、即ち空ボビン搬送コンベア１
０と平行に支軸７０が支持されている。支軸７０には規
制手段を構成する規制部材及び把持手段としての第１及
び第２の位置決めレバー５７，５８が、空ボビンＢの長
さとほぼ同じ（若干大きい）間隔をおいて相対回動可能
に支持されている。両位置決めレバー５７，５８は支軸
７０に相対回動可能に支持された歯車５９，６０に一体
回動可能に固定されている。第１及び第２の位置決めレ
バー５７，５８は板ばねで形成されるとともに、その先
端に係止部５７ａ，５８ａが互いに対向するように突設
されている。両係止部５７ａ，５８ａはその突出量が小
さく形成され、位置決めレバー５７，５８が僅かに外側
へ変位することにより空ボビンＢを解放可能となってい
る。位置決めレバー５７，５８は空ボビンＢを両係止部
５７ａ，５８ａと対応する位置において把持し、両位置
決めレバー５７，５８が同期して受渡し位置まで回動さ
れることにより空ボビンＢを待機位置において受取位置
に配置されたボビンキャッチャ１８の固定把持片２１ａ
上に配置するようになっている。

【００７５】フレーム３６には第１の駆動手段としてロ
ータリソレノイド６１に代えて正逆回転可能な第１のモ
ータ７１が固定され、その出力軸に歯車５９と噛合する
駆動歯車７２が一体回転可能に固定されている。フレー
ム３６には第２の駆動手段としてロータリソレノイド６
２に代えて正逆回転可能な第２のモータ７３が固定さ
れ、その出力軸に歯車６０と噛合する駆動歯車７４が一
体回転可能に固定されている。両モータ７１，７３には
減速機及び電磁ブレーキを内蔵したものが使用されてい
る。両モータ７１，７３は制御装置Ｃ２の指令により、
各位置決めレバー５７，５８を空ボビン搬送コンベア１
０上の空ボビンＢを把持可能な作用位置（図９に実線で
示す位置）と、ボビンキャッチャ１８への受渡し位置
と、両位置の中間の待機位置とに配置するように駆動さ
れる。

【００７６】位置決めレバー５７，５８には位置決めレ
バー５７，５８が作用位置に配置された状態において、
空ボビン搬送コンベア１０により玉揚機４と対応する位
置に搬送された空ボビンＢを検知可能なボビン検知セン
サ６５，６６が取り付けられている。ボビン検知センサ
６５，６６は位置決めレバー５７，５８の内側先端寄り
に取り付けられている。また、各位置決めレバー５７，
５８には被検知部５７ｂ，５８ｂが設けられている。被
検知部５７ｂ，５８ｂは各位置決めレバー５７，５８の
外側基端に設けられている。

【００７７】フレーム３６には各位置決めレバー５７，
５８が作用位置に配置された時に被検知部５７ｂ，５８
ｂをそれぞれ検知するセンサ７５，７６と、受渡し位置
に配置された時に被検知部５７ｂ，５８ｂをそれぞれ検
知するセンサ７７，７８と、待機位置に配置された時に
被検知部５７ｂ，５８ｂをそれぞれ検知するセンサ７
９，８０とがそれぞれ所定位置に固定されている。各セ
ンサ７５〜８０には近接スイッチが使用されている。

【００７８】フレーム３６には各位置決めレバー５７，
５８が待機位置から作用位置に配置される時に、各位置
決めレバー５７，５８にそれぞれ吸引力を及ぼすことが
可能な所定位置に電磁石８１，８２が取り付けられてい
る。また、各位置決めレバー５７，５８が受渡し位置か
ら待機位置に配置される時に、各位置決めレバー５７，
５８にそれぞれ吸引力を及ぼすことが可能な所定位置に
電磁石８３，８４が取り付けられている。

【００７９】この実施の形態では、玉揚機４が待機位置
に停止している状態では、ボビンキャッチャ１８は図９
に示す待機位置に配置され、固定把持片２１ａと可動把
持片２１ｂで空ボビンＢが把持された状態にある。ま
た、両位置決めレバー５７，５８は図９に鎖線で示すほ
ぼ真っ直ぐ上方に延びた待機位置に配置されている。

【００８０】前記の実施の形態と同様に玉揚機４は制御
装置Ｃ１の指令により走行を開始し、玉揚げ作業を必要
とする紡績ユニット２と対応する位置で停止する。そし
て、制御装置Ｃ２は作業位置で停止すると制御装置Ｃ１
に空ボビン要求信号を出力するとともに、第１のモータ
７１を正転駆動して玉揚機４の停止位置（機台１の左側
と仮定）に対応した一方の位置決めレバー５７を作用位
置に配置させる。そして、空ボビン搬送コンベア１０に
より搬送中の空ボビンＢが第１の位置決めレバー５７と
係合してその移動が規制された後、第２の位置決めレバ
ー５８が第２のモータ７３の正転駆動により作用位置に
配置される。第２の位置決めレバー５８の待機位置から
作用位置への回動途中で電磁石８２が励磁され、電磁石
８２の吸引力により第２の位置決めレバー５８は外側へ
湾曲する。そして、第２の位置決めレバー５８の回動が
継続されると係止部５８ａが空ボビンＢの端部外周面と
係合し、その状態から更に回動が継続されて作用位置ま
で回動されると、電磁石８２が消磁されて位置決めレバ
ー５８はそのばね作用により係止部５８ａが空ボビンＢ
の内側に配置される把持位置に復帰する。

【００８１】そして、待機位置に配置されたボビンキャ
ッチャ１８がクレードル６に空ボビンＢを受け渡して待
機位置に復帰すると、両モータ７１，７３が同期して逆
転駆動され、両位置決めレバー５７，５８が受渡し位置
まで回動される。ボビンキャッチャ１８が待機位置に復
帰した状態では係止片２８が係合位置に配置されている
ため、ローラ２３ａが係止片２８と係合して解放位置に
配置されている。従って、両位置決めレバー５７，５８
が受渡し位置に移動したとき、空ボビンＢは固定把持片
２１ａ上に配置される。そして、空ボビンＢが固定把持
片２１ａ上に配置されるとアクチュエータ２９が作動さ
れて係止片２８が退避位置に配置され、ローラ２３ａと
係止片２８との係合が解除されて可動把持片２１ｂが把
持位置に回動される。

【００８２】次に両電磁石８３，８４が励磁されて両位
置決めレバー５７，５８はその係止部５７ａ，５８ａが
空ボビンＢからほぼ離脱した状態となるまで外側に湾曲
された状態となる。その状態で両モータ７１，７３が同
期して正転駆動され、両位置決めレバー５７，５８が待
機位置まで回動される。空ボビンＢが両把持片２１ａ，
２１ｂにより把持されていることと、両位置決めレバー
５７，５８が電磁石８３，８４の吸引力により外側に湾
曲した状態で回動されるため、その回動途中で係止部５
７ａ，５８ａが容易に空ボビンＢから離脱して両位置決
めレバー５７，５８と空ボビンＢとの係合が解除され
る。両位置決めレバー５７，５８が待機位置に配置され
ると電磁石８３，８４は消磁される。両位置決めレバー
５７，５８は係止部５７ａ，５８ａと空ボビンＢとの係
合が解除される位置までは電磁石８３，８４に吸着され
た状態で回動される。位置決めレバー５７，５８を電磁
石８３，８４の作用で外側に湾曲させて、空ボビンＢと
の係合を解除し易くしているため、ボビンキャッチャ１
８に空ボビンＢが確実に保持されたまま位置決めレバー
５７，５８が受渡し位置から待機位置へと移動される。

【００８３】この実施の形態においては、前記実施の形
態における（イ）〜（ハ）、（ト）、（チ）、（リ）、
（カ）及び（ヨ）の効果を有する他に、次の効果を有す
る。 （タ） 位置決めレバー５７，５８が把持装置としての
機能をも果たすため、前記実施の形態に比較して空ボビ
ンＢの把持がより確実に行われるとともに、構造がより
簡単となる。

【００８４】（レ） 位置決めレバー５７，５８が把持
した空ボビンＢをボビンキャッチャ１８に直接受け渡す
ため、取り外し部材５３やガイド部材が不要となり構造
がより簡単となる。

【００８５】（ソ） ボビンキャッチャ１８により空ボ
ビンＢが所定の位置で把持された状態で、空ボビンＢを
消極把持する位置決めレバー５７，５８が待機位置に移
動することによりボビンキャッチャ１８に空ボビンＢが
受け渡される。従って、ボビンキャッチャ１８の所定位
置に確実に空ボビンＢが受け渡され、クレードル６への
空ボビンＢの受渡しが円滑に行われる。

【００８６】なお、実施の形態は上記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１） 制御装置Ｃ２にタイマーを設け、空ボビン要求
信号を出力してからの経過時間をカウントし、自動機が
空ボビン貯留・供給装置１１から最も遠い作業位置迄に
必要な空ボビン搬送時間より所定時間（Ｔα）経過して
も空ボビンＢが検出されない場合は、異常信号を出力し
て異常報知手段を作動させる構成としてもよい。異常報
知手段としては警報ランプや警報ブザー等がある。異常
報知手段の取り付け位置は機台１側、自動機側のいずれ
でもよい。異常の種類としては、両制御装置Ｃ１，Ｃ２
間の信号の授受不良、ボビン受渡し機構１１ａのトラブ
ル、空ボビン搬送コンベア１０の故障等を検出できる。
この場合、作業者は異常事態の発生を早期に知ることが
でき、トラブルに素早く対処でき、自動機及び紡機の稼
働率の低下を小さくできる。なお、異常信号出力に伴い
空ボビン搬送コンベア１０を停止させるようにしてもよ
い。

【００８７】（２） 制御装置Ｃ２からの空ボビン要求
信号に基づいて空ボビン搬送コンベア１０の駆動を開始
する代わりに、制御装置Ｃ１が玉揚機４に玉揚げ指令信
号を出力する際に駆動を開始する構成としてもよい。こ
の場合は空ボビン搬送コンベア１０の駆動のために両制
御装置Ｃ１，Ｃ２間での信号の授受が不要となり、制御
が簡単になる。また、空ボビン搬送コンベア１０を機台
１の運転中は常に駆動する構成としてもよい。この場合
は空ボビン搬送コンベア１０の制御がより簡単になる。

【００８８】（３） 把持装置４０により空ボビンＢを
把持する際に、一対の位置決めレバー５７，５８で空ボ
ビンＢの長手方向の移動を規制する必要はなく、空ボビ
ン搬送コンベア１０による空ボビンＢの移動を規制する
側（搬送方向下流側）の位置決めレバーのみを作用位置
に配置してもよい。この場合は、一方のボビン検知セン
サからオン信号が出力されると、制御装置Ｃ２から制御
装置Ｃ１に空ボビンが位置決めレバーによる規制を受け
る状態になったことの検知信号が出力される。従って、
空ボビンＢと空ボビン搬送コンベア１０との摺動時間が
短くなり、空ボビンＢ及びコンベアベルトが磨耗し難く
なる。また、制御も簡単になる。

【００８９】（４） 第１の実施の形態のように規制部
材（位置決めレバー５７，５８）と把持装置４０とがそ
れぞれ独立した構成のものにおいて、位置決めレバー５
７，５８を待機位置に復帰させる時期は、必ずしも把持
装置４０を把持位置から取り外し位置に移動させる時期
と合わせる必要はなく、把持装置４０の移動前又は移動
後であってもよい。

【００９０】（５） 第１の実施の形態のように規制部
材と把持装置とがそれぞれ独立した構成のものにおい
て、規制部材として待機位置と作用位置とに回動配置さ
れる構成のものに代えて、エアシリンダ等直線的に往復
駆動するアクチュエータにより待機位置と作用位置とに
移動配置される構成としてもよい。この場合、回動によ
り待機位置と作用位置とに配置されるものに比較して、
配設位置の自由度が大きくなる。

【００９１】（６） 位置決めレバー５７，５８を直接
ロータリソレノイド６１，６２の出力軸に連結して回動
させる構成としてもよい。この場合、歯車が不要になり
構造が簡単となる。

【００９２】（７） 把持装置４０の構成は第１の実施
の形態に示す構成のものに限らず、例えば板ばねを折り
曲げて支持アームと把持片（把持部）とを一体に形成し
たものを回動軸３７に一体回動可能に固定してもよい。
この場合は、把持装置４０の構造が簡単で部品点数も少
なくなる。また、第１の実施の形態の把持装置４０の把
持片４１を板ばねではなく板材で形成してもよい。

【００９３】（８） 把持装置４０の位置の確認手段と
して回動軸３７に固定されたレバー５０の被検知部５０
ａを両センサ５１，５２で検知する構成に代えて、モー
タ４７の回動量を検出するロータリエンコーダを設けて
その出力信号に基づいてモータ４７を駆動制御してもよ
い。この場合、センサ５１，５２の取付け位置を確保す
る必要がなく、組付けが容易となる。

【００９４】（９） 第２の実施の形態において、位置
決めレバー５７，５８の位置を検知するセンサ７５〜８
０を設けずに、両モータ７１，７３にロータリエンコー
ダを取り付け、その出力信号に基づいて各モータ７１，
７３を駆動制御してもよい。この場合、センサ５１，５
２の取付け位置を確保する必要がなく、組付けが容易と
なる。

【００９５】（１０） 取り外し部材５３の側壁を待機
位置に配置されたボビンキャッチャ１８の固定把持片２
１ａの側方まで延出するように形成する。この場合、把
持装置４０から取り外された後の空ボビンＢは、固定把
持片２１ａ上に配置されるまでその長手方向への移動が
規制される。その結果、固定把持片２１ａ上の所定位置
に確実に配置され、常に所定位置でボビンキャッチャ１
８に把持されてクレードル６と対応する位置へ配置され
る。

【００９６】（１１） ボビンキャッチャ１８の可動把
持片２１ｂを把持位置と解放位置とに回動配置させる構
成として、アクチュエータ２９により作動される係止片
２８と、係止片２８と係合するローラ２３ａを備えたレ
バー２３に代えて、レバー２３をリンク装置２６と連動
して作動されるカム・リンク機構を介して回動させる構
成を採用してもよい。

【００９７】（１２） 玉揚機４が巻取ユニット５に対
する作業位置で停止したときにおける空ボビン搬送コン
ベア１０の空ボビン搬送方向を判断する判断手段とし
て、各紡出ユニット２に機台１のいずれの側にあるかを
示す表示部（例えば、ランプ、ドグ）を設けるととも
に、玉揚機４にその表示部を検知する検知手段を設け
る。そして、制御装置Ｃ２が前記検知手段の検知信号に
基づいて空ボビン搬送方向を判断するようにする。

【００９８】（１３） 玉揚機４が機台１の右側と対応
する走行レール３の部分に進入する位置と、機台１の左
側と対応する走行レール３の部分に進入する位置とを通
過するときに対向する機台１側に機台１の左右の別を表
示する表示部を（１２）と同様に設けるとともに、玉揚
機４にその表示部を検知する検知手段を設ける。そし
て、制御装置Ｃ２が前記検知手段の検知信号に基づいて
空ボビン搬送方向を判断するようにする。この場合、
（１２）に比較して表示部の数が少なくなる。

【００９９】（１４） ボビンとしてストレートボビン
に限らず、コーンボビン（テーパボビン）を使用する場
合に適用してもよい。その場合、把持片４１をコーンボ
ビンの形状に対応した形状のものに変更するのが好まし
い。

【０１００】（１５） 空ボビンとして種糸ボビンを供
給するようにしてもよい。 （１６） 自動機として玉揚機に限らず、玉揚げ後の糸
継ぎ作業を行う糸継ぎ機に適用してもよい。

【０１０１】（１７） オープンエンド精紡機に限ら
ず、結束紡績機やワインダ等に適用してもよい。前記実
施の形態から把握できる請求項記載以外の発明につい
て、以下にその効果とともに記載する。

【０１０２】（１） 請求項１〜請求項４のいずれかに
記載の発明において、把持手段は空ボビンを消極把持す
る構成となっている。この場合、把持解放をアクチュエ
ータで積極的に行う構成に比較して、把持片の開閉制御
のタイミングを決めるセンサ等が不要で構成及び制御が
簡単になる。

【０１０３】（２） 請求項３に記載の発明において、
規制部材は把持手段の役割を兼ね、両規制部材は板ばね
により形成されかつ対向する面に空ボビンの内側に進入
可能な係止部を備え、支軸に回動可能に支持されるとと
もに各駆動手段により前記作用位置及び待機位置に加え
て、空ボビンを巻取ユニットのクレードルへのボビン受
渡し手段に受け渡す受渡し位置に移動可能に構成されて
いる。この場合、規制部材が把持手段としての機能をも
果たすため、規制部材と把持手段とが独立した構成に比
較して、空ボビンの把持がより確実に行われるととも
に、構造がより簡単となる。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
４に記載の発明によれば、紡機の巻取ユニット列に沿っ
て移動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚
げ及び空ボビンの装着作業を行う自動機がボビンマガジ
ンを装備しなくても、作業位置に到達すると直ちに作業
を開始でき、しかもボビン装着作業に支障を来さないよ
うに空ボビンを補給できる。

【０１０５】請求項３に記載の発明では、空ボビン搬送
装置上の空ボビンを２個の位置決め部材で位置決めした
状態で把持手段で把持して自動機内に取り込むため、空
ボビンをコンベア上からボビンマガジン内に払い落とす
従来装置と異なり、空ボビンの姿勢が安定した状態でク
レードルへのボビン受渡し手段へ受け渡され、受渡しミ
スが少なくなる。ボビンとしてストレートボビンではな
く、テーパーボビンを使用する場合に効果が大きくな
る。

【０１０６】請求項４に記載の発明では、空ボビンが規
制手段により移動が規制された状態で、空ボビン搬送装
置が無駄な搬送エネルギーを使用することが回避され
る。請求項５に記載の発明では、作業者は異常事態の発
生を早期に知ることができ、トラブルに素早く対処で
き、自動機及び紡機の稼動率の低下を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の紡機機台及び玉揚機を示
す概略平面図。

【図２】 玉揚機と空ボビン搬送コンベアとの関係を示
す概略側面図。

【図３】 空ボビン取り込み装置を示す概略側面図。

【図４】 空ボビン取り込み装置の概略平面図。

【図５】 空ボビン取り込み装置の一部省略一部破断正
面図。

【図６】 リンク装置とボビンキャッチャの関係を示す
要部側面図。

【図７】 同じく要部正面図。

【図８】 第２の実施の形態の空ボビン取り込み装置の
正面図。

【図９】 同じく空ボビン取り込み装置の概略側面図。

【符号の説明】

１…機台、３…走行レール、４…自動機としての玉揚
機、５…巻取ユニット、６…クレードル、１０…空ボビ
ン搬送装置としての空ボビン搬送コンベア、１１…空ボ
ビン供給装置としての空ボビン貯留・供給装置、１８…
ボビン受渡し手段を構成するボビンキャッチャー、３５
…空ボビン取り込み手段としての空ボビン取り込み装
置、４０…把持手段としての把持装置、４７…駆動装置
を構成するモータ、５７，５８…規制部材としての位置
決めレバー、６１，６２…駆動装置としてのロータリソ
レノイド、６５，６６…検知手段としてのボビン検知セ
ンサ、Ｂ…空ボビン、Ｃ２…制御手段としての制御装
置。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 紡機に沿って延設されたレールに沿って
   移動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚げ
   及び空ボビンの装着作業を行うとともに、巻取ユニット
   列に沿って延設された空ボビン搬送装置を介して空ボビ
   ンが補給され、かつ前記空ボビン搬送装置上の空ボビン
   を把持手段により把持して自動機内に取り込んで巻取ユ
   ニットのクレードルへのボビン受渡し手段に受け渡す空
   ボビン取り込み手段と、前記空ボビン搬送装置により搬
   送されて来る空ボビンを前記把持手段による把持可能な
   所定位置に規制する規制手段とを備えた紡機用自動機へ
   の空ボビン補給方法であって、 自動機は前記ボビン受渡し手段に空ボビンを把持した状
   態で待機し、玉揚げ要求信号に基づいて玉揚げ作業を必
   要とする巻取ユニットと対応する位置まで移動して停止
   した後、空ボビン要求信号を出力するとともに玉揚げ作
   業を開始し、前記空ボビン搬送装置により搬送されて来
   た空ボビンの移動を前記規制手段で規制した状態で前記
   把持手段により把持して自動機内に取り込み、玉揚げ後
   のクレードルへの空ボビン装着作業が完了して待機位置
   に復帰したボビン受渡し手段に空ボビンを受け渡す紡機
   用自動機への空ボビン補給方法。
2. 【請求項２】 紡機に沿って延設されたレールに沿って
   移動し、巻取ユニットと対応する位置で停止して玉揚げ
   及び空ボビンの装着作業を行うとともに、巻取ユニット
   列に沿って延設された空ボビン搬送装置を介して空ボビ
   ンが補給され、かつ前記空ボビン搬送装置上の空ボビン
   を把持手段により把持して自動機内に取り込んで巻取ユ
   ニットのクレードルへのボビン受渡し手段に受け渡す空
   ボビン取り込み手段と、前記空ボビン搬送装置により搬
   送されて来る空ボビンを前記把持手段による把持可能な
   所定位置に規制する規制手段とを備えた紡機用自動機へ
   の空ボビン補給装置であって、 紡機機台側に装備されるとともに、自動機からの空ボビ
   ン要求信号に基づいて前記空ボビン搬送装置に空ボビン
   を供給する空ボビン供給装置と、 前記自動機に装備され、空ボビン要求信号を出力すると
   ともに、空ボビン搬送装置で搬送されて来る空ボビンを
   前記把持手段で把持して自動機内に取り込み、巻取ユニ
   ットのクレードルへの空ボビン装着作業完了後の前記ボ
   ビン受渡し手段に受け渡すように、前記規制手段の駆動
   装置及び前記空ボビン取り込み手段の駆動装置を制御す
   る制御手段とを備えた紡機用自動機への空ボビン補給装
   置。
3. 【請求項３】 前記規制手段は前記空ボビン搬送装置に
   より搬送される空ボビンの端部と係合して該空ボビンを
   自動機内に取り込むための所定位置に位置決めする作用
   位置と、空ボビン搬送装置上の空ボビンと係合不能な待
   機位置とに配置可能な２個の規制部材と、 前記両規制部材を作用位置と待機位置とにそれぞれ独立
   に移動させる駆動手段とを備え、 前記制御手段は２個の規制部材の一方を先ず作用位置に
   配置し、空ボビン搬送装置で搬送されて来る空ボビンが
   当該規制部材と係合した状態で他方の規制部材を作用位
   置に配置するように前記駆動手段を制御する請求項２に
   記載の紡機用自動機への空ボビン補給装置。
4. 【請求項４】 前記空ボビン搬送装置は前記制御手段の
   空ボビン要求信号に基づいて駆動が開始され、空ボビン
   が前記規制手段による規制を受ける状態になったことを
   検知する検知手段の検知信号に基づいて停止される請求
   項２又は請求項３に記載の紡機用自動機への空ボビン補
   給装置。
5. 【請求項５】 前記空ボビン要求信号が出力されてから
   の経過時間を計測する計測手段を設け、予め設定された
   所定時間経過しても空ボビンが規制手段による規制を受
   ける状態になったことの検知信号が前記検知手段から出
   力されない場合、異常報知手段を作動させる請求項４に
   記載の紡機用自動機への空ボビン補給装置。