JPH0359169B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は二重撚糸機に関する。

＜従来の技術＞ 二重撚糸機の各二重撚糸ユニツトは、給糸パツ
ケージから糸を解じよしながら糸に撚を付与する
撚糸機部分と、そのようにして撚付与された糸を
捲取る捲取装置部分とより成つている。

上記各二重撚糸ユニツトにおいて、捲取パツケ
ージが満巻きになつた時には、該満巻捲取パツケ
ージを排出して空紙管を供給することと、撚糸機
部分では空になつた給糸パツケージを取り出して
新しい満巻の給糸パツケージを供給することが行
なわれていて、その交換作業はすべて人手によつ
ていた。

すなわち、捲取パツケージが満巻きになると、
作業者はまず第１にその満巻捲取パツケージを排
出して空紙管を供給し、次いで空になつた給糸パ
ツケージの紙管を取り出して新しい満巻の給糸パ
ツケージを供給していた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかしながら、二重撚糸機に用いられるパツケ
ージは重量が大であるため、また各二重撚糸ユニ
ツトの間隔が狭いため、作業には労力と注意力が
必要とされて多くの時間がかかつていた。

本出願は上記のような作業を人手によらず、全
て機械が行なうと同時に、捲取パツケージの交換
と給糸パツケージの交換とを同時に行なうように
して、作業労力の削減と作業時間の短縮を得るこ
とを目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明は、撚糸機と捲取装置とより成る二重撚
糸ユニツトを複数台列設した二重撚糸機であつ
て、上記複数の二重撚糸ユニツトに沿つて走行す
る走行体を設け、該走行体に、給糸パツケージ交
換手段と、捲取パツケージ交換手段とを設け、上
記給糸パツケージ交換手段はパツケージ交換装置
と糸端の口出し装置とを含み、上記捲取パツケー
ジ交換手段は、満巻パツケージ移載装置と、糸端
移動装置と空紙管供給装置とを含むものであり、
新給糸パツケージの糸端が、糸端口出し装置およ
び糸端移動装置とにより巻取位置の空紙管に係合
され二重撚糸機ユニツトの駆動を再スタートする
ようにしたものである。

＜作用＞ ある二重撚糸ユニツトにおいて捲取パツケージ
が満巻になると、走行体が当該二重撚糸ユニツト
位置まで走行してきて、給糸パツケージ交換手段
により給糸パツケージを交換し、捲取パツケージ
交換手段により捲取パツケージを交換する。

〔実施例〕

第３，４図には本発明に係る二重撚糸機１を示
しており、まずこの二重撚糸機１の概略を説明す
る。この二重撚糸機１において多数の二段給糸型
二重撚糸ユニツト（以下、単にユニツトという）
２が背中合わせに二列配設されている。該背中合
わせのユニツト２列の外側には長コンベア３，４
が二列延設され、該長コンベア３，４間には短コ
ンベア５，６，７が両長コンベア３，４を渡す位
置に設置されている。該長コンベア３，４と短コ
ンベア７の交差する位置には不動ストツパ８，９
がそれぞれ配設され、同じく長コンベア３，４と
短コンベア６の交差する位置には可動ストツパ１
０，１１がそれぞれ配設されている。該可動スト
ツパ１０，１１は長コンベア３，４上に突出する
位置と該長コンベア３，４から退避する位置との
二位置を選択的にとつている。通常は上記可動ス
トツパ１０，１１は長コンベア３，４上に突出す
る位置をとり、矢印１２，１３，１４，１５方向
に物品を移送する循環ライン１６、および矢印１
７方向に物品を移送する交換ライン１８とを形成
している。該移送物品については後に詳述する。
第３，４図において、２０は給糸パツケージ交換
装置を、２１は口出し装置を、２２は空ボビン受
箱を、２３は捲上パツケージ２４の搬送コンベア
を、２５は捲上パツケージ受箱を、２６は上記長
コンベア３，４に沿つて往復動する自動パツケー
ジ交換機をそれぞれ示している。

第５図には上記移送物品を示している。この移
送物品は搬送媒体（以下、トレイと呼ぶ）３０と
給糸パツケージPa，Pbとにより構成されている。
上記トレイ３０は円板体３１の中央部に上端円錐
形３２の凸部３３が立設されている。上記凸部３
３には、管状で最下端に輪状つめ体３４を一体的
に形成しているガイドパイプ３５が挿入載置さ
れ、該ガイドパイプ３５に下給糸パツケージPb、
環状板３６および上給糸パツケージPaが下から
順に挿入載置されている。３７，３８は給糸パツ
ケージPa，Pbの紙管を示している。上記トレイ
３０はベルト３９上に載置され、該ベルト３９の
走行に伴つて走行する。４０はコンベアフレーム
を示し、上記トレイ３０の上下方向および左右方
向の位置規制を行つている。

上記のような構成をした、給糸パツケージPa，
Pbを挿入しているトレイ３０を実給糸トレイ３
０ａと称し、捲糸がなく紙管３７，３８のみを挿
入しているトレイ３０を空給糸トレイ３０ｂと称
することにする。

第５図において、この発明に係る二重撚糸ユニ
ツトの撚糸部分２が図示されている。次にこの撚
糸部分２の構成を簡単に説明する。フレーム４１
に回転自在に支持されたスピンドル４２に遅れ板
４３およびロータリーデイスク４４が一体的に固
定される。さらに、該スピンドル４２にはベアリ
ングを介して静止盤４５が支持され、該静止盤４
５は図示しないマグネツトの磁気吸引作用により
静止状態を維持している。該静止盤４５上にはチ
ーズカバー４６が固着されている。

また、該静止盤４５上には中心筒部が一体的に
固着され、該中心筒部に前記ガイドパイプ３５が
挿入されている。４７はバルーンカバーを示し、
４８はベルトを示している。

第３図において実給糸トレイ３０ａが循環ライ
ン１６を回つており、給糸パツケージPa，Pbの
要求のあつたユニツト２の前で強制的に停止さ
れ、自動パツケージ交換機２６によりトレイ３０
ａの上に載つている実給糸パツケージと二重撚糸
機２の空給糸パツケージが交換され、トレイ３０
上に空給糸パツケージが挿入される。該空給糸ト
レイ３０ｂは循環ライン１６を出て交換ライン１
８に入る。該交換ライン１８では、給糸交換装置
２０により空給糸パツケージと実給糸パツケージ
が交換され、口出し装置２１により両給糸パツケ
ージPa，Pbの糸端がガイドパイプ３５の上端に
巻付けられた後に、再び循環ライン１６に実給糸
トレイ３０ａとして復帰させる。上記給糸交換装
置２０へは、下給糸パツケージPbと上給糸パツ
ケージPaが交互に供給され、上下の給糸パツケ
ージが識別されて供給されている。したがつて、
該交換装置２０が順に給糸パツケージPa，Pbを
供給することにより、下給糸パツケージPbは下
側に上給糸パツケージPaは上側にそれぞれ載置
される。

次に、上記自動パツケージ交換機２６の大略構
成を第１，２図に基づいて説明する。この自動パ
ツケージ交換機２６（以下、単に自動機という）
は二重撚糸機１の前面に配設されているレール５
０上を車輪５１が走行することにより移動する。
また、この自動機２６の上部にはブラケツト５２
を介して補助ローラ５３が回動自在に軸支されて
おり、該ローラ５３は二重撚糸機１上部に配設さ
れている補助レール５４に沿つて走行する。

上記自動機２６は、機台下側の給糸パツケージ
交換手段５５と機台上側の捲取パツケージ交換手
段５６とに大別される。さらに、上記給糸パツケ
ージ交換手段５５はテンサ体移動装置１００、パ
ツケージ交換装置２００、および口出し装置３０
０とより成り、捲取パツケージ交換手段５６は満
巻パツケージ移載装置４００、糸端移動装置５０
０、空紙管供給装置６００およびクレードルアー
ム移動装置７００とより成つている。上記した各
装置の、その細部を除き全ての運動はモータ５７
駆動によるカム軸５８の回転により複数のカム板
５９が回転することによりなされ、かつ該運動は
各装置間相互のタイミングにより行なわれてい
る。

次に、上記各装置の簡単な機能を次に説明す
る。なお、詳細な構成については各装置とも後に
説明される。テンサ体移動装置１００において、
主ロツド６０に沿つて昇降するアーム１０１が二
重撚糸機側方向（以下、単に前方向という）に移
動し、ユニツト２のテンサ体６１を該ユニツト２
から抜き取つたり入れたりする。パツケージ交換
装置２００において、主ロツド６０に沿つて昇降
し、前方向に移動するアーム２０１の先端に取付
けられた交換ハンド２０２によりユニツト２の空
給糸パツケージとコンベア上の実給糸パツケージ
とが交換される。口出し装置３００において、ボ
ツクス３０１の上下面がそれぞれ上アーム３０２
と下アーム３０３とにより支持され、該ボツクス
３０１が前方向に移動する。該ボツクス３０１側
面には口出しマウス３０４と糸運びレバー３０
５，３０６が傾動可能に軸支され、該マウス３０
４により新給糸パツケージのバンチ巻きを吸引解
じよし、さらに該給糸パツケージ内のスピンドル
に空気流を吹出し、上記解じよ糸端を該スピンド
ル内に入れている。上記糸運びレバー３０５，３
０６は上記スピンドル内を通つて外部に出た糸を
上方に移動するためのものである。満巻パツケー
ジ移載装置４００において、主ロツド６０に沿つ
て昇降し前方向に移動するアーム４０１にガイド
板４０２が取付けられており、該ガイド板４０２
で満巻パツケージがガイドされは搬出される。糸
端移動装置５００において、回動するロツド５０
１に取付けられたアーム５０２の先端に糸把持部
材５０３が取付けられており、該糸把持部材５０
３は給糸パツケージのバンチ巻き糸端をフイード
ローラ７５下部で受け取り、新しくクレードルア
ーム７８に装着された空紙管位置まで運ぶ。空紙
管供給装置６００において、ロツド６０１を中心
として前方向に傾動可能なアーム６０２の先端に
新空紙管の把持部材６０３が取付けられ、新空紙
管をクレードルアーム７８に装着される。

クレードルアーム移動装置７００において、ロ
ツド７０１を中心として前方向に傾動可能なアー
ム７０２の先端にクレードルアーム開き部材７０
３が取付けられ、該部材７０３によりクレードル
アームを開いて満巻パツケージの排出と新空紙管
の装着を行なう。

第２図には、二重撚糸ユニツト２の全体構成が
概略的に示されている。次に、このユニツト２を
簡単に説明しておく。下方から順に、７０はフツ
トプレート、４７は前述のバルーンカバー、７２
はバルーンガイド、７３はドロツプワイヤを示
し、撚を付与された糸Ｙは糸ガイド７４、フイー
ドローラ７５、トラバースガイド７６を経てクリ
フシヨンローラ７７により回転している捲取パツ
ケージへと巻取られる。該パツケージはクレード
ルアーム７８に支持され、該アーム７８は支軸７
９を中心として旋回可能になつている。８０は満
巻の捲取パツケージ搬送用のコンベアを示し、８
１は該パツケージ移動の際のガイド体を示してい
る。上記クレードルアーム７８に供給される空紙
管はストツカ８２に貯留されている。８３は赤ラ
ンプを示し、捲取パツケージ満巻の際にはクレー
ドルアーム７８の動きを検出して該ランプ８３が
点燈する。

以上のような構成をした自動機２６により、以
下のようにして給糸パツケージおよび捲取パツケ
ージは新しいものと交換される。

すなわち、捲取パツケージが満巻になつたユニ
ツト２の赤ランプ８３が点燈し、走行している自
動機２６が該ランプ８３を検出した時点で停車す
る。満巻パツケージ移載装置４００により満巻パ
ツケージPAがコンベア８０の方向に排い出され、
該コンベア８０により機台端部まで搬送される。
一方、旧給糸パツケージの頂部からテンサ体６１
がテンサ体移動装置１００により抜き取られ、次
いで旧給糸パツケージとトレイ上の新給糸パツケ
ージが交換装置２００により交換される。次いで
口出し装置３００により新給糸パツケージのバン
チ巻きが解じよされた後、再びテンサ体６１を該
パツケージに装着する。次いでマウス３０４をテ
ンサ体６１上部に位置させ、吸引していた糸端を
テンサ体６１の中に吹出す。この際、フツトペタ
ル７０が図示しないアームより下方に下げられパ
ツケージ内の糸通し作業が成され、バルーンカバ
ー４７内側より上方に糸端が吹き出される。該糸
端をレバー３０５，３０６により糸ガイド７４に
掛けた後、フイードローラ７５の下位置に運ぶ。
該糸端は次いで糸端移動装置５００の糸把持部材
５０３により新しくクレードルアーム７８に装着
された空紙管位置まで運ばれる。該空紙管は空紙
管供給装置６００によりストツカ８２からクレー
ドルアーム７８まで運ばれている。上記のように
して空紙管に糸端が係合した後に、二重撚糸ユニ
ツト２の駆動を再スタートさせる。

以上のような動作により、満巻捲取パツケージ
を払い出した後は、上部の新紙管供給動作と、下
部の新給糸パツケージ供給動作が同時に平行して
行なわれ、両方の動作とも完了した後に新給糸パ
ツケージの糸端が新紙管へと導かれる。したがつ
て、満巻の捲取パツケージを払い出し始めてから
新たな紙管に、撚が付与された糸を巻取るまでの
準備時間が非常に短縮される。

第２図において、この自動機２６下面には駆動
車輪８４、従動車輪８５、および該両車輪より下
位に位置する回転自動なガイドローラ８６が設置
されている。そして、二重撚糸機１の端部の床面
には、第６，７図に示すように、走行プレート８
７，８８が敷設されている。該プレート８７，８
８は、厚さＤを有するものであり前記車輪８４，
８５と当接可能になつており、両プレート８７，
８８間に上記ガイドローラ８６が入り込み該ロー
ラ８６が転接可能なガイド溝８９が形成されてい
る。該ガイド溝８９は直線部８９ａ，８９ｃと曲
線部８９ｂにより成り、該曲線部８９ｂは円弧状
になつている。

各二重撚糸ユニツト２の前方を自動機２６が走
行する時は前記車輪５１がレール５０上を走行す
るけれども、上記端部においては、該レール５０
は断線されており、自動機２６は走行プレート８
７，８８上に乗つた駆動車輪８４により走行す
る。その際、ガイドローラ８６がガイド溝８９に
規制された状態で該ガイド溝８９に沿つて移動す
ることにより自動機２６自体もこの端部において
方向転換をする。

曲線部を以上のような構成にすることで、該曲
線部にレールが設置できない状態であつても自動
機２６の走行は可能となり、また、ガイドローラ
８６が常にガイド溝８９に規制された状態で自動
機２６が移動しているので、自動機２６をカーブ
走行による内側への入り込みや外側へのふれ等の
蛇行走行が抑制され、かつ、駆動輪８４等の複雑
なステアリング制御を必要としない。また、複数
台の二重撚糸機１に渡つて上記自動機２６を走行
させて、例えば、二重撚糸機１端部に該自動機２
６を運ぶトラバーサを設けて、複数台の二重撚糸
機１を当該自動機２６で賄つてもよい。

次に、上記テンサ体移動装置１００の詳細な構
成を、第８〜１１図に基づいて説明する。

第８図において、前記主ロツド６０に上部円筒
状スライダ１０２と下部円筒状スライダ１０３が
挿入され、上部スライダ１０２は主ロツド６０に
対して上下方向摺動可能で、下部スライダ１０３
は該主ロツド６０に対して上下方向摺動可能で、
かつ回動可能になつている。上部スライダ１０２
には支持梁１０４が固着され、該支持梁１０４の
他端にはブラケツト１０５を介してガイドローラ
１０６が回転可能に軸支され、自動機２６の構成
体の一部である略コ字形をしたガイド柱９０内面
に沿つて上記ガイドローラ１０６は移動可能にな
つている。上記下部スライダ１０３には上記支持
梁１０４と平面視において直交する方向にアーム
１０１が固着され、該アーム１０１の先端にはレ
バー１０７が回動可能に軸支１０８されている。
該レバー１０７の後端にはピン１０９が固着さ
れ、該ピン１０９と上記支持梁１０４のピン１１
０にはリンクアーム１１１の両端がそれぞれ回動
可能に支持されている。上記下部スライダ１０３
の下位置には円筒状の回転スライダ１１２が主ロ
ツド６０に挿入され、該回転スライダ１１２に当
接板１１３が固着され、当該当板１１３は上記ア
ーム１０１の基端部から該アーム１０１に垂下固
定した垂下板１１４下端に軸支した当接ローラ１
１５と当接可能になつている。

機台の下位置には前記モータ５７により回転す
るカム軸５８にカム板５９ａ，５９ｂが挿着さ
れ、支軸１１６を中心として傾動可能なレバー１
１７，１１８にカムフオロア１１９，１２０がそ
れぞれ軸支されており、該カムフオロア１１９，
１２０はカム板５９ａ，５９ｂにそれぞれ当接し
ている。モータ５７を駆動するとカム軸５８及び
カム板５９ａ，５９ｂが回転し、レバー１１７，
１１８をそれぞれカム板５９ａ，５９ｂの形状に
応じて支軸１１６を中心として上下動させる。一
方のレバー１１７の先端は上記支持梁１０４とロ
ツド１２１により連結され、他方のレバー１１８
の先端は上記当接板１１３とロツド１２２により
連結されている。したがつて、レバー１１７先端
の上下動により支持梁１０４ひいてはアーム１０
１が上下動し、また、レバー１１８先端の上下動
により当接板１１３の主ロツド６０に対する旋
回、ひいては該当接板１１３と当該ローラ１１５
との当接によるアーム１０１の主ロツド６０に対
する旋回を可能にしている。該アーム１０１の上
記旋回により、該アーム１０１、レバー１０７お
よびリンクアーム１１１のリンク機構により、ア
ーム１０１に対するレバー１０７の位置も変化し
ていく。すなわち、第９図の状態からアーム１０
１が時計針方向に旋回すれば、レバー１０７は軸
１０８を中心として反時計針方向に旋回、すなわ
ち二重撚糸ユニツト２側へと進出している。

上記レバー１０７上には、第９，１０図に示す
ように、揺動レバー１２３が揺動可能に軸支１２
４され、該揺動レバー１２３先端には先端がＶ字
形の楔形となつている開閉ピン１２５が固定され
ている。また、上記レバー１０７先端部には対向
する２本のチヤツク１２６，１２７が揺動自在に
それぞれ軸支１２８，１２９され、該チヤツク１
２６，１２７間に引張りスプリング１３０が掛け
られていて、両チヤツク１２６，１２７は開方向
に付勢されている。上記開閉ピン１２５は該チヤ
ツク１２６，１２７の基端側の両者間に位置して
いて該ピン１２５がチヤツク１２６，１２７に対
して上下動することで両者１２６，１２７間の間
隔を変えてチヤツク１２６，１２７を開閉してい
る。上記アーム１０１上には揺動板１３１が揺動
可能に軸支１３８され、該揺動板１３１の一端に
はピン１３２が固定され、該ピン１３２は前記揺
動レバー１２３と当該可能になつており、また揺
動板１３１の他端は圧縮スプリング１３３により
上方に付勢され、カムレバー１３４と当接してい
る。該カムレバー１３４は、第１１図に示すよう
に、一端を前記支持梁に回動可能に軸支１３５さ
え引張スプリング１３６で該軸１３５を中心とし
て反時計針方向に付勢されており、図示しないし
ないカム機構に連結した上下動するロツド１３７
により（該カム機構は第８図示のものと同一であ
る）軸１３５を中心として揺動可能である。

以上のような機構により、二重撚糸ユニツト２
内からテンサ体６１を抜き取る際には、アーム１
０１を該ユニツト２方向に旋回させた後、チヤツ
ク１２６，１２７の開放部１３９よりテンサ体６
１を把持し、該アーム１０１を上昇させ反ユニツ
ト方向に旋回させればよい。また、上記チヤツク
１２６，１２７によるテンサ体６１の把持または
解放は、ロツド１３７の上下動が、カムレバー１
３４、揺動板１３１、および揺動レバー１２３に
伝わり開閉ピン１２５を上下動させることにより
チヤツク１２６，１２７を開閉させている。

次に、上記パツケージ交換装置２００の詳細な
構成を第１２〜２０図に基づいて説明する。

第１２図において、前記主ロツド６０に上部円
筒状スライダ２０３と下部円筒状スライダ２０４
が挿入され、上部スライダ２０３は主ロツド６０
に対して上下方向摺動可能で、下部スライダ２０
４は該主ロツド６０に対して上下方向摺動可能で
かつ回動可能になつている。上部スライダ２０３
には支持梁２０５が固着され、該支持梁２０５の
他端には、ブラケツト２０６を介してガイドロー
ラ２０７が回転可能に軸支され、自動機２６の構
成体の一部である略コ字形をしたガイド柱９０内
面に沿つて上記ガイドローラ２０７は移動可能に
なつている。上記下部スライダ２０４には上記支
持梁２０５と平面視において直交する方向にアー
ム２０１が固着され、該アーム２０１の先端には
交換ハンド２０２が回動自在に軸支されている。
該交換ハンド２０２上にはピン２０８が固着さ
れ、該ピン２０８と上記支持梁２０５にはリンク
アーム２０９の両端がそれぞれ回動可能に支持さ
れている。上記上部スライダ２０３の上位置には
固定板２１０が主ロツド６０に挿着され、該固定
板２１０はブラケツト２１１を介して垂下レバー
２１２が回動可能に軸支２１３され、該レバー２
１２の下端には当接ローラ２１４が軸支されてい
る。上記垂下レバー２１２には一体的にレバー２
１５が固着されている。上記当接ローラ２１４は
アーム２０１に立設固定した当接板２１６と当接
可能になつている。

機台の下位置には前記モータ５７により回転す
るカム軸５８にカム板５９ｃ，５９ｄが挿着さ
れ、支軸１１６を中心とし傾動可能なレバー２１
７，２１８にカムフオロア２１９，２２０がそれ
ぞれ軸支されており、該カムフオロア２１９，２
２０はカム板５９ｃ，５９ｄにそれぞれ当接して
いる。モータ５７を駆動するとカム軸５８及びカ
ム板５９ｃ，５９ｄが回転し、レバー２１７，２
１８をそれぞれカム板５９ｃ，５９ｄの形状に応
じて支軸１１６を中心として上下動させる。一方
のレバー２１７の先端は上記支持梁２０５とロツ
ド２２１により連結され、他方のレバー２１８の
先端は上記レバー２１５とロツド２２２により連
結されている。したがつて、レバー２１７先端の
上下動により支持梁２０５ひいてはアーム２０１
が上下動し、また、レバー２１８先端の上下動に
よりレバー２１５と垂下レバー２１２を軸２１３
を中心として揺動させ、当接ローラ２１４より当
接板２１６を押圧することによりアーム２０１の
主ロツド６０に対する旋回を可能にしている。

上記交換ハンド２０２の構成を第１３〜１６図
に基づいて説明する。上記アーム２０１上部に断
面コ字形で先端に当接片２２３を一体的に形成し
ている揺動片２２４が軸支２２５され、該揺動片
２２４の基端部には係合レバー２２６が一体的に
固着されている。該係合レバー２２６の基端部に
は当接ローラ２２７が軸支されている。上記アー
ム２０１の先端部には一対のレバー２２８，２２
９がそれぞれ軸支２３０，２３１され、両レバー
２２８，２２９は引張スプリング２３２により互
いが接近する方向に付勢されている。該レバー２
２８，２２９先端にはそれぞれカムフオロア２２
３，２３４が回動自在に軸支２３５，２３６され
ている。該アーム２０１先端には下から順に基体
プレート２３７、規制プレート２３８およびカム
板２３９が軸支２４０され、軸２４０はアーム２
０１に対して回転自在で、該軸２４０には基体プ
レート２３７とカム板２３９が固着され、規制プ
レート２３８は軸２４０に対して遊嵌され、回動
自在になつている。該規制プレート２３８上に前
記ピン２０８は固着されている。上記カムフオロ
ア２３３，２３４はカム板２３９の周面に当接
し、該カム板２３９は大径部２４１と小径部２４
２とを有し小径部２４２に該カムフオロア２３
３，２３４が当接している時には安定状態であ
り、大径部２４１とカムフオロア２３３，２３４
が当接している時には該カム板２３９は不安定状
態になり、安定状態になるべく回転しようとす
る。上記基体プレート２３７下面の両端にはチヤ
ツク体２４３，２４４が設置されている。このチ
ヤツク体２４３，２４４は、以下の構成になつて
いる。

すなわち、基体プレート２３７下面にロツド２
４５が固着され、該ロツド２４５先端にキヤツプ
２４６が嵌着されている。該キヤツプ２４６およ
び基体プレート２３７間には下方より、ゴム等の
弾性部材より成る変形環体２４７および管状のス
ライダ２４８が順に遊嵌されている。該スライダ
２４８は圧縮スプリング２４９により基体プレー
ト２３７に対して下方に付勢されている。該スラ
イダ２４８の該周には溝２５０が形成され、該溝
２５０にレバー２５１が係合している。該レバー
２５１は上記基体プレート２３７に垂下固着した
支持ブラケツト２５２，２５３に回動可能に軸支
２５４されている。

上記軸２４０は中空になつており、該中空部に
摺動ピン２５５が挿入され、該ピン２５５の下端
には当接板２５６が固着され、該当接板２５６は
上記レバー２５１と当接している。また、該ピン
２５５の上端は前記当接片２２３と当接してい
る。第１５，１６図で示すように、当接片２２３
の上下動により摺動ピン２５５が上下動して、チ
ヤツク体２４３，２４４によるガイドパイプ３５
の把持、解放を行なつている。すなわち、第１５
図のように、当接片２２３が下位置のときは摺動
ピン２５５は該当接片２２３により下に押され、
レバー２５１は略水平状態を保ち、スライダ２４
８をスプリング２４９力に抗して基体プレート２
３７と接する位置に持ち上げる。この際、変形環
体２４７は外力を受けずに変形しないのでガイド
パイプ３５を把持できない。ところが、第１６図
のように、当接片２２３が上位置に移動すると、
摺動ピン２５５がスプリング２４９力により上昇
し、レバー２５１が傾き、スライダ２４８が下位
置に移動して、キヤツプ２４６とスライダ２４８
により変形環体２４７を上下方向から押圧して、
該変形環体２４７が円周外方向に変形してガイド
パイプ３５を内側から把持する。

上記当接片２２３の上下位置の移動のための機
構は第１７図に示されている。すなわち、支持梁
２０５にブラケツト２５７を介して揺動レバー２
５８の一端が軸支され該レバー２５８の先端は前
記当接ローラ２２７と当接している。該揺動レバ
ー２５８の中間位置にはカムフオロア２５９が軸
支され、該カムフオロア２５９は支持梁２０５に
ブラケツト２６０を介して軸支２６１したカム板
２６２と当接している。該カム板２６２にはレバ
ー２６３，２６４が一体的に固着されている。一
方、機台側には、当接レバー２６５が軸支２６６
され該レバー２６５はソレノイド２６７の作動に
より、第１７図実線位置および鎖線位置の二位置
を選択的に取る。したがつて、当接レバー２６５
の鎖線位置にした状態で支持梁２０５が下降して
くると、当接レバー２６５がレバー２６３と当接
し、カム板２６２を反時計針方向に回転させ、カ
ムフオロア２５９がカム板２６２の溝２６８に嵌
入して揺動レバー２５８を下に下げる。該揺動レ
バー２５８が下降すると、上記当接ローラ２２７
が下降して当接片２２３は上昇することになる。
また、当接レバー２６５が実線位置にある状態で
は、該当接片２２３は上記とは逆の動作により下
降することになる。

上記規制プレート２３８において、第１８図に
示すように、スペース片２６９が該プレート２３
８上面に固着され、さらに上方に固定プレート２
７０がネジ２７１により固定され、該固定プレー
ト２７０よりピン２７２が下方に摺動可能に垂下
されている。該ピン２７２にはスプリング２７３
が挿入され当接ナツト２７４が固着され、該ピン
２７２は規制プレート２３８およびスペース片２
６９に形成した孔内を貫通している。上記ナツト
２７４とスペース片２６９間には移動プレート２
７５が設置されている。該移動プレート２７５も
上記ピン２７２は貫通し、また、該プレート２７
５にはネジ２７１を充分貫通できる孔２７６も有
している。上記基体プレート２３７には該ピン２
７２が挿入できる孔２７７があり（第１５図参
照）、該ピン２７２が該孔２７７に挿入した時に
は規制プレート２３８と基体プレート２３７とは
一体となり動く。該ピン２７２の基体プレート２
３７との係合を解くレバー２７８が第１２図に図
示されている。該レバー２７８は機台にブラケツ
ト２７９を介して回動可能に軸支され、ソレノイ
ド２８０の作動により矢印方向２８１および反矢
印方向に移動可能となつている。該レバー２７８
を矢印方向２８１に動かして、移動プレート２７
５を下方向に押し下げると、ナツト２７４がスプ
リング２７３力に抗して上昇し、ピン２７２全体
が上方に移動し、該ピン２７２と基体プレート２
３７との係合が解かれる。また、再び該ピン２７
２が基体プレート２３７と係合する場合は、基体
プレート２３７上面に形成した傾斜スロープ２８
２に沿つてピン２７２が移動し、孔２７７に該ピ
ン２７２が挿入した時点で、基体プレート２３７
と規制プレート２３８とはピン２７２により一体
化する。

以上のような構成により、このパツケージ交換
装置２００は、第１９，２０図で示すように動作
する。すなわち、基体プレート２３７と規制プレ
ート２３８とが一体となつた状態で自動機２６か
ら二重撚糸ユニツト２に進出してくる。この際、
アーム２０１、規制プレート２３８およびリンク
アーム２０９の各リンク機構により移動する。第
１９図中、Pnはトレイ上の新給糸パツケージを、
４７はユニツト２のバルーンカバを示している。
第１９図の実線位置でアーム２０１の動きは停止
し、新給糸パツケージとガイドとパイプとをそれ
ぞれチヤツク体２４３，２４４により把持する。
この時、上記カムフオロア２３３，２３４はカム
板２３９の小径部２４２と当接している。

上記チヤツク体２４３，２４４による把持完了
後、アーム２０１を第１９図の２点鎖線位置まで
反時計針方向に旋回させる。この時、上記カムフ
オロア２３３，２３４はカム板２３９大径部２４
１と当接している。次いで、レバー２７８を作動
させ、基体プレート２３７と規制プレート２３８
との係合を解く。規制プレート２３８はリンクア
ーム２０９により位置が変らないけれども、基体
プレート２３７はカム板２３９が回転することに
より、矢印２８３方向に回転し１点鎖線位置に移
動する。該カム板２３９は前記したようにカムフ
オロア２３３，２３４との当接位置を不安定な大
径部２４１から安定な小径部２４２へと移動させ
るために回転する。この時の状態は第２０図にお
いて実線で示されている。

次いで、アーム２０１を第２０図の１点鎖線位
置まで旋回させる。該旋回が進むにつれ規制プレ
ート２３８が基体プレート２３７上に乗り上がろ
うとする。すなわち、規制プレート２３８は上記
リンク機構で移動する一方、基体プレート２３７
はカム板２３９の小径部２４２とカムフオロア２
３３，２３４が当接した状態を維持しつつ移動し
ているので、規制プレート２３８と基体プレート
２３７間のなす角θが減少しつつ移動するのであ
る。前記ピン２７２が基体プレート２３７上面の
傾斜スロープ２８２より該基体プレート２３７上
に乗り上がり係合した時点で両プレート２３７，
２３８は一体的に移動する。

以上のような移動により、第２０図の１点鎖線
位置まで移動してきた基体プレート２３７により
把持されている新給糸パツケージとガイドパイプ
の位置は交換されている。該位置でチヤツク体２
３３，２３４による把持を解くと、二重撚糸ユニ
ツト２には新給糸パツケージが供給され、トレイ
上には空のガイドパイプが挿着されることとな
る。このパツケージ交換装置２００によれば、新
給糸パツケージとガイドパイプ（空給糸パツケー
ジ）の交換が一度になされている。またリンク機
構とカム板２３９とを利用し、アーム２０１の移
動を利用して基体プレート２３７の180度の回転
を行なつている。さらに、アーム２０１の上下動
を利用し、チヤツク体２４３，２４４の把持、解
放を行なつている。

次に、上記口出し装置３００の詳細な構成を第
２１〜２３図に基づいて説明する。

第２１図において、略直方体形のボツクス２０
１の上面が上アーム３０２の一端が軸支３０７さ
れ、該上アーム３０２は他端の機台に固着したブ
ラケツト３０８に軸支３１２される。また、上記
ボツクス３０１の下面は下アーム３０３の一端が
軸支３０９され、該下アーム３０３の他端は機台
に固着したブラケツト３１０に軸支３１３され
る。３１０は一端をボツクス３０１に軸支し、他
端を上記ブラケツト３１０に軸支したリンクアー
ムである。

上記下アーム３０３を図示しない機構（前記テ
ンサ体移動装置１００におけるアーム１０１の旋
回機構と同一の機構であるので詳細説明は省略す
る）により軸３１３を中心として旋回させること
により、下アーム３０３、ボツクス３０１および
リンクアーム３１１のリンク機構によりボツクス
３０１は二重撚糸ユニツト２方向へ移動する。第
２１図には該ユニツト２のバルーンカバー４７を
示している。

上記ボツクス３０１の側面には連結ロツド３１
４と糸運びレバー３０５，３０６が軸支３１５さ
れている。該連結ロツド３１４先端には口出しマ
ウス３０４が固着されている。ボツクス３０１内
のギア機構により連結ロツド３１４、および糸運
びレバー３０５，３０６は別個に軸３１５を中心
として傾動可能となつている。上記口出しマウス
３０４は漏斗状になつていて、ボツクス３０１内
の切換えにより空気の吸引および吹出が可能にな
つている。

新給糸パツケージPnがユニツト２に装着され
た後に、ボツクス３０１を該パツケージPn近傍
まで移動させて、連結ロツド３１４を傾動させガ
イドパイプ３５上部に巻付けられている糸端Yn
をマウス３０４により吸引する。その後、連結ロ
ツド３１４を直立させ、前記テンサ体移動装置１
００によりテンサ体６１を該ガイドパイプ３５に
装着した後に、再び連結ロツド３１４を傾動させ
て今度はマウス３０４から空気流を吹出しスピン
ドルの中に糸端を導入する。その後、ユニツト２
側で糸通し作業がなされバルーンカバー４７内面
より導出された糸端を糸運びレバー３０５，３０
６により上方に運ぶ。

次に、上記満巻パツケージ移載装置４００の詳
細な構成を第２４〜２６図に基づいて説明する。

第２４図において、前記主ロツド６０に円筒状
スライダ４０３が挿入され、該スライダ４０３は
主ロツド６０に対して回動可能になつている。該
スライダ４０３にアーム４０１が固着され、該ア
ーム４０１に当接板４０４が垂設され、前記パツ
ケージ交換装置２００の当接ローラ２１４と同一
機構により移動可能な当接ローラ４０５が設置さ
れている。上記アーム４０１先端には支持材４０
６が軸支４０７され、該支持材４０６にガイド板
４０２が固着されている。該ガイド板４０２は少
なくとも捲取パツケージの幅以上を有す幅Ｍを有
すプレート４０８と該プレート両側の垂直に折曲
げた折曲ガイド部４０９，４１０とより成り、中
位４１１で若干折曲している。上記支持材４０６
末端部にはピン４１２が立設され、該ピン４１２
と前記ガイド柱９０に固着したブラケツト４１３
に立設したピン４１４との間にはリンクアーム４
１５がそれぞれ軸支されている。

上記アーム４０１の略中間位置にはブラケツト
４１６が固着され、該ブラケツト４１６にＬ字形
ロツド４１７が軸支４１８されている。該Ｌ字ロ
ツド４１７は立上り部４１９を有し、該立上り部
４１９先端には押出しプレート４２０を固着して
いる。該押出しプレート４２０はく字形の折曲部
４２１を有す。上記Ｌ字ロツド４１７とアーム４
０１間には引張りスプリング４２２が取付けられ
ている。

以上のような構成により、捲取パツケージが満
巻になり該パツケージをコンベア８０上に払い出
すには、アーム４０１を主ロツド６０を中心とし
て時計針方向に旋回させる。該アーム４０１、支
持材４０６、およびリンクアーム４１５のリンク
機構によりガイド板４０２は捲取パツケージと直
交する位置をとりながら、該パツケージに近づい
ていく。該移動の途時で、押出しプレート４２０
にクレードルアーム７８が当接する。該当接後
も、なおもアーム４０１が移動することにより、
押出しプレート４２０でクレードルアーム７８を
矢印４２３方向に押ひろげようとする力が働く。
該力によりクレードルアーム７８は矢印４２３方
向に移動すると、該クレードルアーム７８により
把持されていた満巻パツケージPmの該アーム７
８との係合が解かれ、該パツケージPmは落下す
る。該パツケージPmの落下位置に上記ガイド板
４０２が位置しており、該ガイド板４０２の傾斜
により上記パツケージPmはコンベア８０方向に
転つていく。

次に、上記糸端移動装置５００の詳細な構成を
第２７〜３０図に基づいて説明する。

第２７図において、機台に固定されたブラケツ
ト５０４にロツド５０１が回転可能に支持され、
該ロツド５０１に第１アーム５０５の基端部が固
着されている。該第１アーム５０５の先端には第
２アーム５０６が回転可能に軸支５０７され、該
第２アーム５０６の先端部に糸把持部材５０３が
設置されている。該第２アーム５０６の基端部に
はスライドロツド５０８の一端が軸支５０９さ
れ、また、上記ブラケツト５０４にはガイド側ロ
ツド５１０が軸支５１１され、該ロツド５１０に
は管状のガイドロツド５１２が一体的に固着され
ている。該ガイドロツド５１２に上記スライドロ
ツド５０８が摺動自在に挿入されていて、上記ガ
イド側ロツド５１０およびスライドロツド５０８
の間には引張スプリング５１３が取付けられ両者
を接近させる方向に付勢している。５１４は上記
スライドロツド５０８に挿入されたカラーを示し
ている。また、上記ガイド側ロツド５１０および
スライドロツド５０８を総称してリンクロツド５
１５という。

上記第２アーム５０６の中間位置にはＬ字形レ
バー５１６が回転可能に軸支５１７され、また、
先端にフツク部５１８を有す係合レバー５１９が
回転自在に軸支５２０されている。上記Ｌ字形レ
バー５１６には係合ローラ５２１が軸支され、該
レバー５１６と第２アーム５０６との間に取付け
られた引張りスプリング５２２により該レバー５
１６を軸５１７を中心として反時計針方向に付勢
している。また、該Ｌ字形レバー５１６には連結
ロツド５２３の一端が軸支５２４されている。上
記係合レバー５１９には規制ロツド５２５の一端
が軸支５２６され、該規制ロツド５２５は第１ア
ーム５０５に固着したスライドガイド５２７内を
摺動可能であり、該ロツド５２５の他端にはスト
ツパ５２８が固着されている。

上記第２アーム５０６の基端部にはガイドロー
ラ５２９が回動可能に軸支され、該ローラ５２９
は機台に固着したガイド板５３０に沿つて移動可
能になつている。

上記のような構成により、図示しない機構によ
り（既に詳述したパツケージ交換装置２００等の
移動機構と同様にモータ５７とカム軸５８これと
カム板５９の動きを利用した機構であり詳細は省
略する）、第１アーム５０５を軸５０１に対して、
第２７図の状態から時計針方向へ旋回させる。第
１アーム５０５、第２アーム５０６、リンクロツ
ド５１５のリンク機構により第２アーム５０６先
端の糸把持部材５０３はクレードルアーム７８に
装着されている新紙管５３１を避けるように移動
する。すなわち、概略的に言えば、リングロツド
５１５により第２アーム５０６の基端の位置が規
制された状態で第１アーム５０５が旋回すること
による。

なおも、第１アーム５０５が旋回することによ
り上記リングロツド５１５が縮んだ状態でリンク
機構により各部材は移動していく。その際、第１
アーム５０５と第２アーム５０６のなす角θaが
増大していき、ストツパ５２８がスライドガイド
５２７に接近する方向に規制ロツド５２５は摺動
していく。

ストツパ５２８とスライドガイド５２７が当接
した時点で第２８図で示すように、上記２つのア
ーム５０５，５０６のなす角θaが規制された状
態で第１アーム５０５が旋回するのでリンクロツ
ド５１５が伸びた状態になる。なおも、第１アー
ム５０５を旋回させることにより、係合レバー５
１９が軸５２０を中心として時計針方向に旋回
し、該係合レバー５１９のフツク部５１８と係合
ローラ５２１との係合が解かれる。該係合が解か
れるとＬ字形レバー５１６がスプリング５２２付
勢力により軸５１７を中心として反時計方向に旋
回し、連結ロツド５２３を糸把持部材５０３の方
向５３２に押し出す。

該連結ロツド５２３の移動により、フイードロ
ーラ７５の下位置に前記した口出し装置３００の
糸運びレバー３０５，３０６により運ばれている
糸端を糸把持部材５０３で把持する。該把持後、
上述の動きとは逆の動作により、第２８図示の状
態から第２７図示の状態に移動し、ガイドローラ
５２９がガイド板５３０に沿つて移動することに
より、第２アーム５０６は上記角度θaを小にす
る方向に移動し、第１および第２アーム５０５，
５０６がコンパクトに折りたたまれた状態とな
る。

上記糸把持部材５０３の構成を次に説明する。
上記第２アーム５０６の先端には基板５３３が固
着され、該基板５３３の先端部には移動できない
ように固定刃５３４が固着され、該固定刃５３４
を上下方向に挟む位置に移動刃５３５と把持刃５
２６が軸５３７を中心に回動可能に支持されてい
る。該移動刃５３５と把持刃５３６は軸５８で連
結され、該軸５３８は上記基板５３３に回転可能
に軸支５３９されたレバー５４０の長溝５４１に
係合している。該レバー５４０の一端には上記連
結ロツド５２３の一端が軸支５４２されている。
第２９図では糸端を把持している状態を示してい
るけれども、上述したように連結ロツド５２３が
反矢印５４３方向に移動することにより、レバー
５４０が軸５３９を中心として時計針方向に移動
し、該移動により移動刃５３５と把持刃５３６が
一体的に軸５３７を中心として反時計針方向に移
動し、固定刃５３４と移動刃５３５との間で糸を
切断し、固定刃５３４と把持刃５３６により糸を
把持する。また、そのようにして把持した糸を開
放する場合には、連結ロツド５２３を矢印５４３
方向に移動させることにより、上記とは逆方向に
各部材が移動し固定刃５３４と把持刃５３６との
間が開いて糸が開放される。

上記糸把持部材５０３先端部の移動軌跡Ｍを第
２８図に示している。図示のように、クレードル
アーム７８に把持されている紙管５３１およびフ
イードローラ９５を避けるように移動し、かつ、
フイードローラ７５の下位および紙管５３１の上
位に位置するように移動している。

次に、上記空紙管供給装置６００の詳細な構成
を第３１図に基づいて説明する。

第３１図において、機台に固定された軸６０１
にアーム６０２が旋回可能に支持されている。該
アーム６０２の先端にはブラケツト６０３が固着
され、該ブラケツト６０３に不動爪６０４が固着
され、可動爪６０５が回動可能に軸支６０６され
ている。上記アーム６０２の基端部にはレバー６
０７が回動可能に軸支６０８され、該レバー６０
７の一端と上記可動爪６０５にはリンクロツド６
０９が連結されている。該レバー６０７の他端に
はカムフオロア６１０が軸支され、該カムフオロ
ア６１０は軸６０１に固着したカム板６１１の周
面と当接している。上記軸６０１には後アーム６
１２が回動可能に支持され、該後アーム６１２の
先端にはプレート６１３が固着されている。

二重撚糸ユニツト２側には、前記ストツカ８２
が設置されている。該ストツカ８２が設置されて
いる。該ストツカ８２は側板６１４と軸６１５を
中心として旋回自在な底板６１６とストツパ６１
７とより成り、該底板６１６は常時、図示しない
スプリングにより時計針方向に付勢されている。

クレードルアーム７８に新紙管６２０を供給す
る際には、アーム６０２を図示しない機構により
軸６０１を中心として傾動させる。両方の爪６０
４，６０５のが先頭の紙管６２０ａ位置まできた
時に、カム板６１１のカム溝６２１にカムフオロ
ア６１０が没入して、レバー６０７が軸６０８を
中心として時計針方向に移動し、リンクロツド６
０９を前方へと押す。該リンクロツド６０９の移
動により可能爪６０５が軸６０６を中心として時
計針方向に旋回し、不動爪６０４と該可動爪６０
５により先頭の紙管６２０ａを把持する。その
際、プレート６１３により２番目以降の紙管６２
０が前の方に移動することが阻止されている。

なおも、アーム６０２を旋回する。底板６１６
は反時計針方向に旋回する。上記両方の爪６０
４，６０５で把持されている紙管６２０ａがクレ
ードルアーム７８間にまで旋回したとき、カムフ
オロア６１０がカム板６１１の大径部に乗り上が
り、再び紙管６２０ａを開放する。

次に、上記クレードルアーム移動装置７００の
詳細な構成を第３２，３３図に基づいて説明す
る。

第３２図において、回転駆動する駆動軸７０４
と従動軸７０５との間にリンクレバー７０６，７
０７，７０８が連結され、駆動軸７０４の回転を
従動軸７０５に伝達している。該従動軸７０５に
はブラケツト７０９が固着され、該ブラケツト７
０９は軸７１０を中心として回動可能になつてい
る。該ブラケツト７０９にはアーム７０２が固着
され、該アーム７０２の先端にはクレードルアー
ム開き部材７０３が固着され、該アーム７０２の
基端には当接ローラ７１１が軸支されている。７
１２は上記当接ローラ７１１と当接可能な当接板
を示し、該当接板７１２は図示しない機構により
当接ローラ７１１を押圧するように移動する。上
記クレードルアーム開き部材７０３は第３３図で
示すように、Ｌ字形プレート７１３の上端をコ字
形に折曲げて形成したクレードルアーム把持部７
１４を一体的に設置して成る。

駆動軸７０４を回転させることにより、従動軸
７０５を回転させアーム７０２を従動軸７０５を
中心として時計針方向に傾動させ、上記把持部７
１４のコ字形にクレードルアーム７８を入れる。
次いで、当接板７１２を旋回させ、当接ローラ７
１１ひいてはアーム７０２を軸７１０に中心に旋
回させ、クレードルアーム７８を紙面手前側に移
動させ、紙管の脱着を行う。

なお、上記各装置の他に糸継装置を自動機２６
に設置して、切断糸を糸継ぎできるようにしても
よい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、満巻の捲取パツケージを排出して空紙管を供
給すること、次いで空になつた給糸パツケージの
紙管を取り出して新しい給糸パツケージを供給す
ること、および針給糸パツケージから糸端を口出
しし、該糸端を新糸管へ係合するという作業を人
手によらず前て自動的に行え、しかも捲取パツケ
ージの交換と給糸パツケージの交換とを同時に行
なえるようになつたので、作業労力の削減と作業
時間の短縮を可能にした。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動パツケージ交換機を
示す正面図、第２図も同じく自動パツケージ交換
機を示す側面図、第３図は本発明が適用される二
重撚糸機の一例を示す平面図、第４図も同じく二
重撚糸機を示す正面図、第５図はトレイ上の実給
糸パツケージと二重撚糸ユニツト内の空紙管を示
す正面図、第６図は二重撚糸機の端部を示す平面
図、第７図は第６図におけるＸ−Ｘ線断面図、第
８図から第１１図まではテンサ体移動装置を示す
図で第８図は斜視図、第９図は一部横断平面図、
第１０図は正面図、第１１図は側面図、第１２図
から第２０図まではパツケージ交換装置を示す図
で、第１２図は斜視図、第１３図は平面図、第１
４図は正面図、第１５図はチヤツク機構を示す一
部縦断正面図、第１６図も同じく一部縦断正面
図、第１７図は側面図、第１８図は第１５図にお
けるＡ部詳細図、第１９図はパツケージ交換装置
の動作を説明するための概略平面図、第２０図も
同じく概略平面図、第２１図から第２３図までは
口出し装置を示す図で第２１図は平面図、第２２
図は正面図、第２３図は口出しマウスの一部縦断
正面図、第２４図から第２６図は満巻パツケージ
移載装置を示す図で第２４図は平面図、第２５図
は側面図、第２６図は平面図、第２７図から第３
０図までは糸端移動装置を示し第２７図は糸把持
部材が上位に位置した時の正面図、第２８図は同
じく下位に位置した時の正面図、第２９図は糸把
持部材の平面図、第３０図は同じく正面図、第３
１図は空紙管供給を示す正面図、第３２，３３図
はクレードルアーム移動装置を示し第３２図は正
面図、第３３図はクレードルアーム開き部材を示
す平面図である。 １……二重撚糸機、２……二重撚糸ユニツト、
２６……自動パツケージ交換機、５５……給糸パ
ツケージ交換手段、５６……捲取パツケージ交換
手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 撚糸機と捲取装置とより成る二重撚糸ユニツ
   トを複数台列設した二重撚糸機であつて、上記複
   数の二重撚糸ユニツトに沿つて走行する走行体を
   設け、該走行体に、給糸パツケージ交換手段と、
   捲取パツケージ交換手段とを設け、上記給糸パツ
   ケージ交換手段はパツケージ交換装置と糸端の口
   出し装置とを含み、上記捲取パツケージ交換手段
   は、満巻パツケージ移載装置と、糸端移動装置と
   空紙管供給装置とを含むものであり、新給糸パツ
   ケージの糸端が、糸端口出し装置および糸端移動
   装置とにより巻取位置の空紙管に係合され二重撚
   糸機ユニツトの駆動を再スタートするようにした
   ことを特徴とする二重撚糸機。