JPH02127368A - 精紡機の粗糸替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は精紡機における粗糸替方法に係り、詳しくは精
紡機のクリールの前後２列のボビンハンガに吊下されて
いる紡出中のボビンとクリールの手前の予備レールに吊
下されている満ボビンとを交換する粗糸替作業を精紡ｍ
機台の長手方向に沿って機台の一端からａ端に向かって
移動する粗糸替機によって行う粗糸替方法に関するもの
である。

［従来の技術］ 精紡機、特にリング精紡機ではクリールに吊下された粗
糸巻から粗糸を引き出し、下方のドラフトパートへ供給
するようにしている。粗糸のドラフトパートへの供給が
進み、粗糸巻が空ないしは空に近づくと新しい粗糸巻と
交換する必要があり、その際に紡出中の粗糸に新に交換
する粗糸巻の粗糸端を粗糸継ぎするか、あるいは改めて
粗糸巻の粗糸を精紡機のドラフトパートに挿入すること
が必要となる。

精紡工程の省力化を進めるため、前記粗糸継作業及び粗
糸交換作業を粗糸替機により精紡機機台の一端から順次
行う粗糸替方法（篠替方法）が提案されている（特開昭
６３−５７４７８号公報）この従来方法では新に交換す
るための満ボビン（予備粗糸巻）から粗糸の端部を口出
しした後、その粗糸端部を紡出中の粗糸に粗糸継ぎする
粗糸継作業を同一の場所で行った後、次の粗糸継ぎを行
う作業位置に移動し、同位置で空に近づいた小玉ボビン
を予備レールのボビンハンガに移した後、粗糸継ぎ後の
満ボビンを精紡機のクリールのボビンハンガに吊下する
粗糸交換作業を行うとともに、その間に前記と同様に満
ボビンの粗糸の口出し作業及び粗糸継作業を行うように
なっている。

又、近年精紡機の紡出速度は生産性の向上を目的として
高速化されており、紡出スピードの高速化に伴ない巻取
り管糸径は紡出時のバルーンをコントロールして糸の品
質を確保するために小径になっている。このため管糸交
換サイクルは非常に短くなってきている。一方、低コス
・トの糸を生産する必要性から省電力型精紡機として多
数錘機台（１０００錘程度）が多くなり、従来の精紡機
の２＠以上の長さの機台が増加している。そして、精紡
機の生産性の低下を防止するため粗糸替作業は精紡機の
運転中に行う必要がある。

粗糸継ぎはバックローラの手前で空に近づいたボビンか
ら供給中の粗糸と満ボビンから口出しされた粗糸の端部
を僅に重ねて接合することにより行われる関係から重合
部が太くなり、フロントローラから重合部が送り出され
ると糸のバルーンが拡大されて糸切れが発生し易くなる
。しかし、管糸が５〜７分玉まで成長するとスネルワイ
ヤとアンチノードリンク及びトラベラ間隔が小さくなっ
ているのでバルーンは小さくなり、重合部が通過する際
に糸切れが発生しにくくなる。従って、粗糸継ぎ後にお
ける糸切れを防止して生産性の低下を防止するためには
、精紡機の管糸の大きさが５〜７分玉の状態で粗糸継作
業を開始する必要がある。粗糸替機による粗糸替作業を
管糸が５〜７分玉となった時点で開始した場合、粗糸替
機の交換作業の時間が長すぎると精紡機ｅｉ台全部の粗
糸替作業が完了する前に管糸が満管となり、精紡機ａ台
が停止して管替機と粗糸替機とが干渉する状態となる。

このことを避けるためと、−白の粗糸替機が受けもつ精
紡機の台数を増加させて設備投資額を減らしたいという
要望があるため、高速の粗糸替えが要望されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、前記公報に開示された従来装置では、満ボビ
ンから粗糸端を引き出す口出し作業と、満ボビンから引
き出された粗糸を紡出中の粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作
業とを同一場所で行い、粗糸継作業の完了後、粗糸替機
が次の粗糸継作業位置に移動して同位置において粗糸継
作業と粗糸継接の粗糸交換作業を並行的に行うため、粗
糸替機が１カ所に停止する時間が長くなり精紡機ａ台全
全部粗糸替作業を完了するまでの時間が長くなるという
問題がある。

本発明は前記の問題点に鑑みてなされたものであって、
その目的は粗糸継作業及び粗糸交換作業を自動的にしか
も高速で行うことができる精紡機の粗糸替方法を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するため本発明においては、精紡機の
クリールのボビンハンガに吊下されている紡出中のボビ
ンとクリールの手前の予備レールに吊下されている満ボ
ビンとを交換する粗糸替作業を精紡機機台の長手方向に
沿って機台の一端から他端に向かって移動する粗糸替機
によって行う粗糸替方法において、粗糸替機の作業セク
ションを少くとも２個の満ボビンから粗糸短を口出しす
る粗糸口出し作業セクションと、口出しされた満ボビン
の粗糸端を前後一対の紡出中の小玉ボビンの粗糸に粗糸
継ぎする粗糸継作業セクションと、粗糸継接の前後一対
の小玉ボビンを予備レールに移すとともに粗糸継ぎされ
て紡出中の満ボビンをクリールのボビンハンガに移す粗
糸交換作業セクションとの３セクションに分割し、各セ
クションを粗糸替機の粗糸替作業時移動方向前側から順
に配設し、各セクションの作業をほぼ同時に並行的に行
うようにした。

［作用］ 本発明による粗糸替方法では、紡出中の粗糸ボビンが小
玉となった時に粗糸替機が精紡機ｍ台の一端から移動し
てまず最初の作業位置に停止し、同位置で予備レールに
吊下されている満ボビンの粗糸端の日出し作業を行う、
その後、次の作業位置に移動し、前の作業位置で口出し
された粗糸端を一対の紡出中の小玉ボビンの粗糸に粗糸
継ぎする粗糸継作業と、予備レールの満ボビンから粗糸
端を口出しする口出し作業とを並行して行う、その後、
次の作業位置に移動し同位置において粗糸継ぎ後の小玉
ボビンを予備レールに移すとともに粗糸継ぎされて紡出
中の満ボビンをクリールのボビンハンガに移す粗糸交換
作業と、口出しされた粗糸端を紡出中の粗糸に粗糸継ぎ
する粗糸継作業と、満ボビンから粗糸端を引き出す口出
し作業とが並行して行われる。以下、精紡機機台長手方
向に沿って順次移動して口出し作業、粗糸継作業及び粗
糸交換作業が同時に並行的に行われる。粗糸替作業が口
出し作業、粗糸継作業及び粗糸交換作業の３つの作業に
分割され、各作業が粗糸替機の停止状態で並行的に行な
われるため、粗糸替機が１カ所の作業位置で停止する停
止時間が短くなり、機台全体の粗糸替作業完了までの時
間が大幅に短縮される。

［実施例１］ 以下本発明を具体化した一実施例を図面に従って説明す
る。

第２図に示すように精紡機のクリール１には数台の左右
両側（片側のみ図示）にそれぞれ内外２列の粗糸巻レー
ル２，３が機台長手方向と平行に配設され、両相糸巻レ
ール２，３の間にはクリールレール４が機台長手方向と
平行に配設されている。粗糸巻レール２，３にはそれぞ
れスピンドルピッチの倍の所定間隔でボビンハンガ５が
装備されている。クリールレール４にはスピンドルピッ
チの倍の所定間隔で固定された支軸に支持ブラケット６
がその基端において回動可能に支持されている。支持プ
ラケツト６の先端には取付はロッド７が上下方向に延び
る状態で固定され、取付はロッドの下端にはロービング
ガイド８が固定されている。そして、前記ボビンハンガ
５に吊下されたボビンから引き出された粗糸Ｒがロービ
ングガイド８を経てドラフトバート９のトランペット１
０へ導かれるようになっている。支持ブラケット６は図
示しないばねの作用により常にはクリールレール４と平
行となる位置に保持されている。ロービングガイド８は
第４図に示すように、取付はロッド７を中心として左右
両側にガイド凹部１１ａ。

１１ｂが形成され、前記支持ブラケット６がクリールレ
ール４と平行に延びる状態すなわち正常紡出時の所定位
置に配置された状態においてクリール１の外側と対向す
る側にそれぞれ粗糸導入口１２ａ、１２ｂが形成されて
いる。又、クリール１にはさらに支持ブラケット１３が
外方へ延出され、その先端には予備レールとしての搬送
レール１４が前記粗糸巻レール２．３と平行に延設され
ている。搬送レール１４にはボビンハンガ１５ａを備え
た搬送体１５が走行可能に支持されている。

粗糸巻レール２，３にナツト１６により固定されたボビ
ンハンガ５は第５図に示すように、公知のボビンハンガ
と同様にボビンＢの中空部１７内に嵌合される棒状部材
１８と、ボビンＢとの嵌合前は棒状部材１８内に没入状
態にありボビンＢとの嵌合後に棒状部材１８外部に突出
するレバー１９と、ボビンＢとの底金時にボビンＢの先
端と共に昇降して棒状部材１８内部に設けられたレバー
１９作動用のリンク機構（図示せず）をその昇降に伴っ
て作動させるリング２０とから構成されている。ボビン
ハンガ５に対するボビンＢの嵌合、吊下は第５図（ａ）
に示すようにレバー１９が没入状態で棒状部材１８に向
かってボビンＢを上昇させ、中空部１７内に棒状部材１
８の先端を嵌合し、さらに第５図（ｂ）に示すように中
空部１７先端とともにリング２０を上昇させる。リング
２０がレバー反転位置より上方まで移動した時点でレバ
ー１９の係止部が棒状部材１８の外部に突出するととも
にラチェット（図示せず）が切替えられ、レバー１９が
同位置に保持される。ついでボビンＢを下降させ第５図
（ｃ）に示すようにボビンＢがレバー１９に係止状態で
吊下される。従来のボビンハンガでは第５図（ｂ）に示
すレバー反転位置Ｐ１とリング２０の上昇限界位置Ｐ２
との間隔ｄが０．５〜１ｍｍと非常に小さい、そのため
リング２０の上部に風綿が多く堆積すると、ボビンＢを
ボビンハンガ５に吊下するため下方から上昇させても風
綿の堆積により通常の押し上げ力ではリング２０をレバ
ー反転位置Ｐ１まで上昇させることが不可能となり、レ
バー１９が棒状部材１８から突出するボビン支持位置に
切り替え伴動されずにボビンの吊下が不能となる。従っ
て、リング２０上に風綿が多量に堆積した場合にはボビ
ンの吊下ミスが生じるか、あるいはボビンを通常の押し
上げ力より大きい無理な力で押し上げることによりボビ
ンハンガ５を破損させるという欠点があった。ところが
、この実施例のボビンハンガ５は前記間隔ｄを従来のも
のよりも太きく（３〜１５ｍｍが好ましい）したので、
風綿がリング２０上に堆積してもリング２０は通常の押
し上げ力でレバー反転位置Ｐ１に到達し、確実にレバー
１９が突出位置に切替えられてボビンハンガ５に対する
ボビンの吊下が確実に行われる。なお、搬送体１５に装
備されたボビンハンガ１５ａも同様に構成されている。

精紡ｍ機台の長手方向に沿って移動して粗糸替作業を行
う粗糸替機２１は、第３図に示すように、その粗糸替作
業時進行方向前側（第３図の左側）から順に少なくとも
２個の満ボビンＦから粗糸端を日出しする粗糸口出し作
業セフショクＡ１と、口出しされた満ボビンＦの粗糸端
を前後一対の紡出中の小玉ボビンＢの旧粗糸Ｒ１に粗糸
継ぎする粗糸継作業セクションＡ２と、粗糸継接の前後
−対の小玉ボビンＢを予備レールとしての搬送レール１
４に支持された粗糸搬送体１５上のボビンハンガ１５ａ
に移すとともに粗糸継ぎされて紡出中の満ボビンＦをク
リール１の前後一対のボビンハンガ５に移す粗糸交換作
業セクションＡ３との３セクシヲンが設けられている０
口出し作業セクションＡ１には搬送体１５のボビンハン
ガ１５ａに吊下された満ボビンＦを取外して口出し作業
を行い易い位置まで下降移動させるための満ボビン支持
下降装置２２と、吸引ノズル２３とが配設されている。

又、粗糸継作業セクションＡ２には粗糸継時に満ボビン
Ｆを支持するとともに粗糸継完了後、当該満ボビンＦを
搬送体１５のボビンハンガ１５ａに吊下する作用をなす
満ボビン支持上昇装置２４と粗糸継装置２５とが配設さ
れている。又、粗糸交換作業セクションＡ３には粗糸巻
レール２゜３のボビンハンガ５に吊下された小玉のボビ
ンＢを取外すとともに搬送体１５のボビンハンガ１５ａ
に吊下する作用をなす残粗糸ボビン移載装置２６と、搬
送体１５のボビンハンガ１５ａに吊下された粗糸継完了
後の満ボビンＦを取外すとともに粗糸巻レール２，３の
ボビンハンガ５に吊下する作用をなす満ボビン移載装置
２７とからなる粗糸交換装置２８と、粗糸交換作業時に
粗糸継完了後の満ボビンＦからドラフトバート９に連な
る新粗糸Ｒ２を前記ロービングガイド８に掛ける粗糸掛
は作業を行う粗糸掛は装置２９とが配設されている。

満ボビン支持下降装置２２及び満ボビン支持上昇装！２
４は同様に構成され、第７．８図に示すように、上下方
向に延びるスプライン軸からなるガイドシャフト３０．
３１に支持ブラケット３２゜３３が活動可能に支承され
ている。支持ブラケット３２．３３の前側には支柱３４
．３５がその基端において嵌着固定され、支柱３４．３
５の上端には支持部材３６．３７が水平に固定されてい
る。

支持部材３６．３７上には一対のペッグ３８，３９が回
転軸４０を介して回動可能に支持されている。

又、支持部材３６．３７上にはモータ４１．４２が固定
され、モータ４１，４２の駆動軸に固定された駆動プー
リ４３と前記回転軸４０に固定された被動プーリ４４及
びガイドプーリ４５間にタイミングベルト４６が巻掛け
られている０両ガイドシャフト３０．３１の後方にはガ
イドシャフト３０．３１の下端と対応する位置に支持ブ
ラケット４７．４８が、上端と対応する位置にはブラケ
ット４９．５０がそれぞれ固定されている。支持ブラケ
ット４７．４８には回転軸５１．５２が支持され、該回
転軸５１．５２にはプーリ５３，５４゜５５．５６がそ
れぞれ回転軸５１．５２と一体回転可能に固定されてい
る。又、ブラケット４９゜５０にはプーリ５７，５８が
回転自在に支承され、前記プーリ５４と１−９５７間及
びプーリ５６とプーリ５８間にそれぞれタイミングベル
ト５９゜６０が巻掛けられている。プーリ５３．５４に
はモータ６１，６２の駆動軸に嵌着固定された１−リ６
３，６４の回転がベルト６５．６６を介して伝達される
ようになっている。又、前記各支持ブラケット３２．３
３はタイミングベルト５９．６０に対して一体移動可能
に固定されている。すなわち、モータ６１，６２の正逆
回転駆動に対応したタイミングベルト５９．６０の移行
により、支持ブラケット３２．３３と一体的に支持部材
３６゜３７が昇降動されるようになっている。

第３図に示すように粗糸替ｔ１１２１の下部に配設され
た粗糸収集ボックス６７を介して吸引用ブロワ６８に連
結されたサクションホース６９に基端が連結された吸引
パイプ７０はその先端側水平に延びる状態で支持部材３
６と対応する位置に配置され、該吸引パイプ７０に対し
て各ベツグ３８とほぼ対応する位置に一対の吸引ノズル
２３がそれぞれ突設されている。吸引ノズル２３の内部
には吸引ノズル２３内に吸引された粗糸を切断するため
公知の構成（例えば、特公昭４７−５１６４９号公報）
の粗糸切断部材（図示せず）が装備されるとともに、粗
糸切断部材の下流側には吸引された粗糸を検知する粗糸
検知センサＳが装備されている。そして、吸引ノズル２
３は満ボビン支持下降装置２２により搬送体１５のボビ
ンハンガ１５ａから取り外されて粗糸口出し作業位置に
配置された満ボビンＦの下端と対応する口出し位置と、
満ボビンＦから吸引した新粗糸Ｒ２を粗糸継装置２５が
把持し易い位置まで引き出すための下降位置とに図示し
ない駆動機構の作動により移動配置されるようになって
いる。

第７，８図に示すように、粗糸替Ｉ！２１の上端前記両
作業セクションＡ１．Ａ２とを対応する位置にはスプラ
イン軸からなる回転軸７１が粗糸替機２１の移動方向と
平行に延びる状態でプラケット７２に支持されている０
回転軸７１の後方には回転軸７１と平行にガイドシャフ
ト７３が支持されている０回転軸７１には第１アーム７
４がその基端において回転軸７１に沿って摺動可能かつ
回転軸７１と一体回転可能に支持され、ガイドシャフト
の７３には第２アーム７５がその基端において回動可能
かつガイドシャフト７３に沿って活動可能に支持されて
いる０両アーム７４．７５の先端には満ボビンＦのフラ
ンジ部Ｆａと係合して満ボビンＦを吊下する一対のフォ
ーク７６がベツグ３８の配置間隔と等しい間隔で装備さ
れた満ボビン吊下部材７７が回動可能に支持されている
０回転軸７１の一端にはプーリ７８が嵌着固定され、該
プーリ７８とフォーク移動用モータ７９の駆動軸に嵌着
されたプーリ８０間にベルト８１が巻掛けらており、フ
ォーク移動用モータ７９の正逆回転駆動に伴い回転軸７
１が回動され、満ボビン吊下部材７７がその先端に装備
されたフォーク７６がベツグ３８と対応する満ボビン吊
下位置と同位置から後退した退避位置とに移動配置され
るようになっている。又、ガイドシャフト７３の両端部
と対応する後方位置には被動プーリ８２と駆動プーリ８
３とが配設され、両プーリ８２．８３間にガイドシャフ
ト７３と平行に延びる状態でベルト８４が巻掛けられて
いる。ベルト８４には前記第２アーム７５の基端ボス部
７５ａの外周面に形成された係合溝７５ｂと係合する係
合部材８５がベルト８４と一体移動可能に固着されてい
る。駆動プーリ８３が固着された回転軸８６の上端には
プーリ８７が嵌着され、該プーリ８７とフォーク横移動
用モータ８８の駆動軸に嵌着されたプーリ８９間に巻掛
けられたベルト９０を介して駆動プーリ８３が回転され
るようになっている。そして、ベルト８４の移行に伴い
係合部材８５を介して第２アーム７５が第１アーム７４
とともに口出し作業セクションＡ１及び粗糸継作業セク
ションＡ２間を往復移動するようになっている。

満ボビン支持下降装置２２及び満ボビン支持上昇装置２
４のガイドシャフト３０．３１のほぼ中央部と対応する
高さの粗糸替機２１前面には、口出し作業セクションＡ
１及び粗糸継作業セクションＡ２を横断する状態で延び
るスプラインシャフトからなる回転軸９１が支持ブラケ
ット９２により回転自在に支持されている０回転軸９１
には支持アーム９３がその基端において一体回動可能が
つ回転軸９１の長手方向に沿って活動可能に支持されて
いる０回転軸９１の一端にはアーム駆動モータ９４の駆
動軸に嵌着されビニオン９５と噛合するセクタ歯車９６
が嵌着固定され、アーム駆動モータ９４の駆動により支
持アーム９３が粗糸継作業位置と退避位置とに回動され
るようになっている０回転軸９１の両端部と対応する後
方には被動プーリ９７と支持アーム横移動用モータ９８
の駆動軸に嵌着された駆動プーリ９９とが配設され、両
プーリ９７，９９間にはベルト１００が回転軸９１と平
行に延びる状態で巻掛けられている。ベルト１００には
支持アーム９３の基端ボス部１０１の外周部に形成され
た係合溝１０１ａと係合する係合部材１０２が突設され
ている。そして、支持アーム９３はベルト１００の移行
に伴い係合部材１０２を介して回転軸９１に沿って口出
し作業セクションＡ１と粗糸継作業セクションＡ２との
間を移動する。

支持アーム９３の先端には第１２図に示すようにほぼＵ
字状の取付部９３ａが形成され、取付部９３ａの側方に
突出する状態で回転軸１０３が支持されている０回転軸
１０３の取付部９３ａ内と対応する位置には歯付きプー
リ１０４が一体回転可能に嵌着固定され、該歯付きプー
リ１０４と支持アーム９３の基端に固定された粗糸継ヘ
ッド駆動モータ１０５の駆動軸に嵌着された歯付きプー
リ１０６との間に歯付きベルト１０７が巻掛けられてい
る。又、取付部９３ａの側方に突出した部分の回転軸１
０３には粗糸継ヘッド１０８が一体回転可能に固着され
、粗糸継ヘッド駆動モータ１０５の駆動により粗糸継ヘ
ッド１ｏ８が支持アーム９３の先端から突出する作用位
置と、支持アーム９３と平行となる収容位置とに回動配
置されるようになっている。なお粗糸継ヘッド駆動モー
タ１０５には可変速モータが使用されている。

粗糸継ぎヘッド１０８は２錘−組として構成され、第１
２図に示すように２個の粗糸継ヘララド本体１０９が回
転軸１０３に一体回転可能に嵌着されるとともに連結板
１１０により互いに平行状態を保持するように連結され
ている。粗糸継ヘッド本体１０９の先端部りには支持ビ
ン１１１が粗糸継ヘッド本体１０９の上下両側に突出す
る状態で回転自在に取付けられている。各支持ビン１１
１の下端には第１キヤツチヤ１１２がそのほぼ中央部に
おいて一体回転可能に取付けられ、上端にはレバー１１
３ａ、１１３ｂが第１キヤツチヤ１１２の基端側と平行
に延びる状態でその一端において一体回転可能に固定さ
れている。前記レバー１１３ａ。

１１３ｂは一体回動可能に連結ロッド１１４により互い
に連結されいる。又、一方のレバー１１３ａの基端には
披検知部１１３ｃが突設されている。第１：ｋｒヤッチ
ャ１１２にはその先端上面に粗糸継ヘッド１０９の把持
面１０９ａと協同して旧粗糸Ｒ１を把持する把持部１１
２ａが膨出形成されている。連結ロッド１１４はその長
さ調節可能に構成され、両相糸継ヘッド本体１０９の把
持面１０９ａと各第１キヤツチヤ１１２の把持部１１２
ａとの当接面の調整が容易になっている。

粗糸継ヘッド本体１０９には第１キヤツチヤ１１２の基
端と対応する位置にばｂ支持部１１５が形成され、ばね
支持部１１５と第１キヤツチヤ１１２の基端に突設され
たガイドビン１１６との間には第１キヤツチヤ１１２を
粗糸把持方向に回動付勢するコイルばね１１７が介装さ
れている。

前記一方のレバー１１３ａの先端部には掛止片１１８が
突設され、掛止片１１８にはワイヤ１１９の一端が掛止
固定されている。該ワイヤ１１９は連結板１１０上に一
端が固定されたフレキシブルなガイドチューブ１２０に
挿通されるとともに支持アーム９３のほぼ中央部に固定
されたサーボモータ１２１の駆動軸に取付けられたプー
リ１２２に他端が固着され、サーボモータ１２１の駆動
により第１キヤツチヤ１１２をコイルばね１１７の付勢
力に抗して開放側へ回動可能となっている。

又、粗糸継ヘッド本体１０９には前記支持ビン１１１と
対応する位置に支持ビン１２３が粗糸継ヘッド１０９の
下面から突出する状態で回動可能に支持され、その下部
突出端には前記第１キヤツチヤ１１２の先端下部に設け
られた新組糸把持部１１２ｂと協同して新組糸Ｒ２を把
持する把持部１２４ｂを有する第２キヤプチヤ１２４が
一体回動可能に固定されている。第２キヤツチヤ１２４
には第１キヤツチヤ１１２と対向する側と反対側に収容
部１２４ａが形成され、収容部１２４ａと粗糸継ヘッド
本体１０９に設けられたばね支持部１２５との間には、
第２キヤツチヤ１２４をその把持部１２４ｂが第１キヤ
ツチヤ１１２の新組糸把持部１１２ｂと当接する側に回
動付勢するコイルばね１２６が介装されている。コイル
ばね１２６は前記第１キヤツチヤ１１２を把持側へ回動
付勢するコイルばね１１７よりその付勢力が小さなもの
が使用されている。粗糸継ヘッド本体１０９には前記第
２キヤツチヤ１２４の回動を規制するストップビン１２
７が突設されている。

粗糸継ヘッド本体１０９の下側はぼ中央部には、粗糸継
ヘッド１０８がその先端に把持した新組糸Ｒ２をトラン
ペット１０に挿入する挿入位置に回動配置される時、粗
糸継ヘッド１０８の先端が該挿入位置に配置される前に
トランペット１０と係合してトランペット１０に対する
粗糸継ヘッド１０８の位置決めを行う位置決めガイド１
２８が取付られている０位置決めガイド１２８は第１３
図に示すようにトランペット１０の入口部の幅Ｗとほぼ
等しい間隔で下方に延びる一対の位置決め部１２８ａ、
該位置決め部１２８ａの先端から幅が徐々に拡がるよう
に形成されたガイド部１２８ｂとが１枚の板を折曲形成
することにより形成され、粗糸継ヘッド本体１０９の一
側面に固定されたほぼＬ字状の取付ブラケット１２９の
下面に固定されている０位置決めガイド１２８は第１：
ｋｒヤッチャ１１２と第２キヤツチヤ１２４とに把持さ
れた新組糸Ｒ２の位置がトランペット１０の中心と対応
するように取付けられている。又、粗糸継ヘッド本体１
０９の先端寄りには第１キヤプチヤ１１２の新組糸把持
部１１２ｂと第２キヤツチヤ１２４の把持部１２４ｂと
の間に案内された新組糸Ｒ２が所定位置より奥に入るの
を規制するとともに新組糸Ｒ２の姿勢をトランペット１
ｏへの挿入に適した状態に規制する規制部１３０ａと、
満ボビンＦから引き出されて粗糸継ヘッド１０８に把持
されている新組糸Ｒ２が折れ曲るのを防止するガイド部
１３０ｂとを備えた粗糸ガイド１３０が取付けられてい
る。粗糸ガイド１３０の規制部１３０ａは第１キヤツチ
ヤ１１２の把持部１１２ａより後方位置において粗糸継
ヘヅド本体１０９と直交する状態で配設されている。又
、規制部１３０ａは第１２図に示すように粗糸継ヘッド
１０８の前側はど拡がるＶ字状をなすように形成される
とともに、第１１図に示すようにその屈曲部上端が第２
キヤツチヤ１２４の下面近傍に位置する状態に配置され
ている。なお、粗糸継ヘッド本体１０９の後部側にはカ
バー１０９ｂ（第１１図に図示）が取付けられている。

一方の粗糸継ヘヅド本体１０９には第１−８ヤツチヤ１
１２の位置を新組糸Ｒ２のみを把持する中間停止位置に
保持するためのソレノイド１３１が取付けられ、ソレノ
イド１３１のプランジャ１３１ａが挿通される透孔１３
２が粗糸継ヘッド本体１０９及び連結板１１０を貫通す
る状態で形成されている。また、粗糸継ヘッド本体１０
９の基端には前記一方のレバー１１３ａの基端に突設さ
れた被検知部１１３ｃを検知するためのセンサ３１．３
２゜Ｓ３が、第１キヤツチヤ１１２が開放位置と、新組
糸Ｒ２のみを把持する中間停止位置と、新旧両粗糸Ｒ１
，Ｒ２を把持する把持位置とに配置された際に前記被検
知部１１３ｃと対応する位置にそれぞれ配設されている
。粗糸継ヘッド本体１０９の下面にはバックローラ９ａ
の回転速度を検出するためのセンサＳ４が取付けられて
いる。又、支持アーム９３の先端にはバックローラ９ａ
とミドルローラ９ｂ間の粗糸を検知するためのセンサＳ
５が取付けられている。

前記のように構成された粗糸継ヘッド１０８は次のよう
に作動して新組糸Ｒ２、目粗糸Ｒ１の把持開放動作を行
う、すなわち、プーリ１２２からワイヤ１１９が繰出さ
れた状態では、第１キヤツチヤ１１２はコイルばね１１
７の付勢力により第１２図に示す把持状態に保持されて
いる。この状態からサーボモータ１２１の駆動によりワ
イヤ１１９がプーリ１２２に巻取られると、第１キヤツ
チヤ１１２がコイルばね１１７の付勢力に抗して開放１
（時計方向）へ回動され、被検知部１１３ＣがセンサＳ
１と対向する状態でセンサＳ１からの検知信号によりサ
ーボモータ１２１が停止し、第１４図（ａ）に示すよう
に第１キヤツチヤの把持部１１２ａと粗糸継ヘヅド本体
１０９の把持面１０９ａとの間及び第１キヤツチヤ１１
２の新組糸把持部１１２ｂと第２キヤツチヤ１２４の把
持部１２４ｂとの間に隙間ができる状態となる。この状
態では新組糸Ｒ２は粗糸ガイド１３０と係合するまで第
１キヤツチヤ１１２の新組糸把持部１１２ｂと第２キヤ
ツチヤ１２４の把持部１２４ｂとの隙間に侵入可能とな
る。この状態からサーボモータ１２１を駆動してプーリ
１２２をワイヤ１１９の繰出し方向に回動させると、第
１キヤツチヤ１１２がコイルばね１１７の付勢力により
把持側へ回動される。そして、センサＳ２からの被検知
部１１３Ｃの検知信号によりサーボモータ１２１が停止
すると、第１４図（ｂ）に示すように第１キヤツチヤ１
１２の粗糸把持部１１２ｂと第２キヤツチヤ１２４の把
持部１２４ｂとが当接する新組糸把持状態となり、両者
の間に新組糸Ｒ２が把持される４次にソレノイド１３１
が作動されてプランジャ１３１ａがレバー１１３ａと係
合可能な位置に突出する。この状態では粗糸継ヘッド１
０８の回動操作等により、プーリ１２２から掛止片１１
８に至るワイヤ１１９の経路の長さが変化してワイヤ１
１９に弛みが生じても、レバー１１３８とプランジャ１
３１ａとの係合によりレバー１１３ａすなわち第１キヤ
ツチヤ１１２の回動が規制され、第１？ｒヤツチヤ１１
２は新組糸把持状態に保持されるようになっている。

そして、第１４図（ｂ）に示す状態からソレノイド１３
１のプランジャ１３１ａが引き込まれた後、サーボモー
タ１２１の駆動によりプーリ　１２２がさらにワイヤ１
１９を繰出す方向に回動されると、第２キヤツチヤ１２
４を付勢するコイルばね１２６より第１キヤツチヤ１１
２を付勢するコイルばね１１７の付勢力が大きいため、
第１キヤツチヤ１１２が第２キヤツチヤ１２４とともに
さらに把持方向に回動される。そして、センＳ３からの
被検知部１１３Ｃの検知信号によりサーボモータ１２１
が停止すると、第１４図（Ｃ）に示すように第１キヤツ
チヤ１１２の把持部１１２ａが粗糸継ヘッド本体１０９
の把持面１０９ａと当接する粗糸把持状態となる（この
状態では新旧両組糸Ｒ２，Ｒ１の把持が可能）。

粗糸交換作業セクションＡ３に配設された残粗糸ボビン
移載装置２６及び満ボビン移載装置２７は特開昭６１−
１１９７２８号公報に開示された装置とほぼ同様に構成
されており、それぞれ粗糸巻レール２，３のボビンハン
ガ５と搬送体１５のボビンハンガ１５ａとの間で満ボビ
ンＦあるいは粗糸継接の小玉ボビンＢの交換作業を行う
ようになっている。なお、特開昭６１−１１９７２８号
公報に開示された装置では残粗糸ボビン移載装置２６及
び満ボビン移載装置２７のベツグ１３３゜１３４が回転
不能であったが、本発明に使用される装置では特開昭６
２−２６８８２９号公報に開示された装置と同様にベツ
グ１３３，１３４がモータ１３５．１３６によりベルト
伝動機構（図示せず）を介して回転駆動されるようにな
っている。

粗糸掛は装置２９は粗糸替８１２１の粗糸替作業時の進
行方向後部寄り上部に配設されている。第１５．１６図
に示すように粗糸替機２１の上面に所定配置位された支
持プラケット１３７の上端には回転軸１３８が粗糸替ｌ
１２１の稈動方向と平行に延びる状態で支持され、該回
転軸１３８の一端にはアーム１３９がその基端において
一体回転可能に嵌着固定され、回転軸１３８の他端には
プーリ１４０が一体回転可能に嵌着固定されている。

支持ブラケット１３７の上端にはアーム駆動モータ１４
１が固定され、該駆動モータ１４１の駆動軸に嵌着固定
された駆動プーリ１４２と前記プーリ１４０との間には
ベルト１４３が巻掛けられている。

第１７〜１９図に示すようにアーム１３９の先端には従
動軸１４４が軸受１４５を介して回転自在に支持されて
いる。アーム１３９のほぼ中間部にはブラケット１４６
を介して粗糸掛はガイド駆動モータ１４７が固定され、
該モータ１４７の駆動軸に嵌着固定されたプーリ１４８
と前記従動軸１４４に嵌着固定されたプーリ１４９間に
はタイミングベルト１５０が巻掛けられている。従動軸
１４４の一端には偏平な取付部１４４ａが突設され、該
取付部１４４ａには先端に粗糸掛はガイド１５１が固定
された可動ロッド１５２がその基端において軸１５３を
介して回動可能に支持されている。アーム１３９の先端
には可動ロッド１５２をその軸芯が従動軸１４４の軸芯
と一致する状態で支持するための可動ロッド支持ブラケ
ット１５４が固定されている。該支持ブラケット１５４
には可動ロッド１５２が収容される収容部１５５が形成
されるとともに、収容部１５５の上部には上部側に向か
って拡がる案内面１５５ａが形成されている。又、従動
軸１４４には可動ロッド１５２を常にアーム１３９から
離れる方向へ付勢するための板ばね１５６が固定されて
いる。

一方、粗糸替１Ｍ２１には前記可動ロッド１５２が残粗
糸ボビン移載装置２６と干渉するのを防止するため、可
動ロッド１５２と係合して可動ロッド１５２を水平状態
からアーム１３９ｆｌｌｌへ回動された退避位置に移動
させるためのカムロッド１５１がブラケット１５８を介
して所定位置に固定されている。

前記粗糸掛はガイド１５１は側面「へ１の字状に屈曲さ
れた板材で形成されるとともに、前端に一対の７字状の
ガイド部１５１ａを備えている。

粗糸掛はガイド１５１には粗糸掛は時に、粗糸掛はガイ
ド１５１が粗糸掛は位置に配置される前に前記ロービン
グガイド８と係合してロービングガイド８に対する粗糸
掛はガイド１５１の位置決めを行う位置決め部材１５９
が固定されている０位置決め部材１５９はロービングガ
イド８の幅とほぼ等しい間隔で配置された基端から先端
に向けてその間隔が拡がるように形成された一対の規制
片１５９ａを備えている。

次に前記のように構成された粗糸替１１２１による粗糸
替作業を第１．２０．２１図に基いて説明する。なお、
第１図はその最上段右側にクリール１と各゛作業セクシ
ョにある満ボビンＦおよび小玉（残粗糸）ボビンＢの配
置関係を示す平面が、左側にその正面図が示され、第２
段目に粗糸口出し作業セクションＡ１の側面図が、第３
段目に粗糸継作業セクションＡ２の側面図が、最下段に
粗糸交換作業セクションＡ３の側面図が示されている。

紡出中の粗糸ボビンが小玉となり粗糸替を必要とする状
態となると、粗糸替８１２１が精紡機機台の一端から移
動してまず最初の作業位置すなわち口出し作業セクシｇ
Ａ１の満ボビン支持下降装置２２が搬送体１５のボビン
ハンガ１５ａに吊下された満ボビンＦと対応する位置に
停止する。この位置で満ボビン支持下降装置２２が作動
されて支持部材３６が昇降動し、第１図（ｂ）の第２段
に示すようにボビンハンガ１５ａから満ボビンＦが取外
されて支持部材３６のベツグ３８上に嵌挿された状態で
支持される０次に吸引ノズル２３が満ボビンＦの下部近
傍と対応する粗糸替作業位置に上昇移動された後、吸引
用ブロワ６８が駆動されるとともにモータ４１が駆動さ
れて満ボビンＦがペッグ３８とともに新組糸Ｒ２を繰出
す方向に回転される。そして、満ボビンＦの回転に伴い
新組糸Ｒ２の粗糸端が吸引ノズル２３に吸引される。

そして、両吸引ノズル２３に設けられた各粗糸検知セン
サＳが新組糸Ｒ２を検知した時、その検知信号に基きモ
ータ４１が停止されて口出し作業が完了して第１図（ｅ
）の第２段に示す状態となる。

満ボビンＦは粗紡工程で玉揚げされる際、粗糸の終端が
満ボビンＦの所定高さ位１となるようになっているため
、吸引ノズル２３の入口部と対応する高さ位！に粗糸の
終端は存在するが、満ボビンＦの外周面のどこにあるか
は粗紡工程から精紡工程への搬送途中でのボビンハンガ
１５ａの回動等により一定ではない、従って、粗糸検知
センサＳを設けずに粗糸終端を確実に引き出すためには
、満ボビンＦを一回転以上回転させる必要が生じる。

ところが、常に満ボビンＦを一回転以上回転させると、
粗糸を必要以上に吸引ノズル２３内に吸引することが多
くなり、その結果粗糸収集ボ・ツクス６７に収集される
粗糸量が多くなり、大型の粗糸収集ボックス６７を必要
とすることになる。この実施例の装置では両溝ボビンＦ
から新粗糸Ｒ２が吸引ノズル２３に吸引されて終端が引
き出されたことを確認した時点でモータ４１の駆動が停
止するため、吸引ノズル２３が不必要な粗糸を吸引する
ことがない。

次に支持アーム横移動用モータ９８が駆動されて粗糸継
装置２５の支持アーム９３がベルト１００に突設された
係合部材１０２を介して粗糸継作業セクションＡ２から
口出し作業セクションＡ１に移動され、粗糸継ヘッド１
０８が吸引ノズル２３と対応する位置で停止して第１図
（ｆ）の第２段及び第２０図（ａ）に示す状態となる０
次に吸引ノズル２３が第２０図＜ａ）に実線で示す粗糸
継ヘッド１０８の下方位置まで新粗糸Ｒ２を満ボビンＦ
から引出しながら下降移動する。この時モータ４１は満
ボビンＦが新粗糸Ｒ２を繰出す方向に駆動される。この
状態で粗糸継ヘッド駆動モータ１０５が正転駆動され、
粗糸継ヘッド１０８が第１４図（ａ）に示す開放状態の
まま反時計方向へ回動されて第２０図（ｂ）に示すよう
に新粗糸Ｒ２が粗糸継ヘッド１０８内に導かれる。この
状態で第１キヤツチヤ１１２が新租糸把持位ｆまで回動
されて新粗糸Ｒ２が粗糸継ヘッド１０８に把持される０
次に粗糸継ヘッド駆動モータ１０５が逆転駆動され、粗
糸継ヘッド１０８は第２０図（ｃ）に示すようにその先
端が吸引ノズル２３に近づく位置まで時計方向に回動さ
れる０次に粗糸継へヴド駆動モータ１０５が正転駆動さ
れ、粗糸継ヘッド１０８はその先端が吸引ノズル２３か
ら離れるように反時計方向へ回動される。これにより吸
引ノズル２３内に吸引された新粗糸Ｒ２は吸引ノズル２
３の内部に装備された粗糸切断部材の作用により切断さ
れて第２０図（ｄ）に示す状態となり、満ボビンＦから
吸引ノズル２３に連なっていた新粗糸Ｒ２の粗糸継ヘプ
ト１０８への受渡しが完了する０次に粗糸継へヴド駆動
モータ１０５が逆転駆動されて第２０図（ｅ）及び第１
図（ｈ）に示すように粗糸継ヘッド１０８が支持アーム
９３と平行となる位置まで時計方向に回動される。

次にフォーク移動用モータ７９が駆動されて回転軸７１
が第８図の時計方向に回動され、フォーク７６がペッグ
３８に嵌挿された満ボビンＦのフランジ部Ｆａと係合可
能な位置まで前進移動する。

次に満ボビン支持下降装置２２のモータ６１が駆動され
て部材３６が下降移動され、ベツグ３８が満ボビンＦの
下端から離間するとともに満ボビンＦがフォーク７６に
吊下されて第１図（ｈ）の第２段に示す状態となる０次
にフォーク横移動用モータ８８及び支持アーム横移動用
モータ９８が同時に駆動され、フォーク７６が満ボビン
Ｆを吊下した状態で粗糸継作業セクションＡ２の満ボビ
ン支持上昇装置２４と対応する位置まで移動されるとと
もに、粗糸継ヘッド１０８がトランペット１０と対応す
る位置まで移動されて第１図（ｉ）の第３段に示す状態
となる１次に満ボビン支持上昇装置２４のモータ６２が
駆動されて支持部材３７が上昇移動されてペッグ３９が
満ボビンＦの下端に嵌挿されて満ボビンＦのフランジ部
Ｐａがフォーク７６の上面から若干浮き上がる位置で停
止する。ついでフォーク移動用モータ７９が駆動されて
フォーク７６が後退移動し、第１図（Ｊ）の第３段に示
すように満ボビンＦが満ボビン支持上昇装置２４のベツ
グ３９に嵌挿された状態で保持される。この状態で粗糸
替１ｍ２１が精紡機機台に沿って移動し、粗糸替機２１
は第１図（ｋ）の最上段に示すように口出し作業セクシ
ョンＡ１が次の口作業を必要とする満ボビンＦと対応す
る位置で停止する。粗糸替機２１の害動中にフォーク横
移動用モータ８８が逆転駆動されてフォーク７６は満ボ
ビン支持下降装置２２と対応する元の位置に復帰する。

そして、口出し作業セクションＡ１では前記と同様な作
業が再び開始される。

一方、粗糸継作業セクションＡ２では粗糸継装［２５に
よる粗糸継作業が開始される。満ボビン支持上昇装置２
４のベツグ３９上に満ボビンＦが載置された第２０図（
ｅ）に示す状態でまず粗糸継ヘッド駆動モータ１０５が
正転駆動され、粗糸継ヘッド１０８が反時計方向に回動
されて第２０図（ｆ）に示す状態となる０次にこの状態
からアーム駆動モータ９４が正転駆動されると、ピニオ
ン９５及びセクタ歯車９６を介して回転軸９１が第２０
図（ｆ）の時計方向に回動され、支持アーム９３の先端
がドラフトパート９の上方近傍の作業位置に配置された
時点でアーム駆動モータ９４の駆動が停止されて第１図
（ｂ）の第３段及び第２０図（ｇ）に示す状態となる。

この状態では第１１図に示すようにセンサＳ５がバック
ローラ９ａとミドルローラ９ｂ間に対応する位置に配置
され、両ローラ９ａ、９ｂ間を走行する粗糸の有無の検
知が可能となる。一方、アーム駆動モータ９４の駆動時
に粗糸継ヘッド駆動モータ１０５も正転駆動され、歯付
きプーリ１０６．歯付きベルト１０７及び歯付きプーリ
１０４を介して回転軸１０３とともに粗糸継へヴド１０
８が反時計方向に回動され、第２０図（ｇ）に示すよう
に粗糸継ヘヅド１０８の先端に紡出中の旧粗糸Ｒ１が導
かれた状態となる。支持アーム９３の傾動に伴い粗糸継
ヘッド１０８がドラフトパート９に近づく方向へ移動す
る際に、満ボビンＦから粗糸継ヘッド１０８に連なる新
組糸Ｒ２に張力が作用するのを防止するため、粗糸継ヘ
ッド１０８の移動と同期してモータ４２が駆動されてベ
ツグ３９は満ボビンＦから新組糸Ｒ２が送出される方向
に回転される。

第２０図（ｇ）に示す状態でサーボモータ１２１が駆動
されて旧粗糸Ｒ１が粗糸継ヘッド１０８に把持された後
、粗糸継ヘッド駆動モータ１０５が正転駆動され、第２
０図（ｈ）に示すように粗糸継ヘッド１０８が反時計方
向に回動されて旧粗糸Ｒ１が切断される。これによりト
ランペット１０を経てドラフトパート９に連なる旧粗糸
Ｒ１の端部がトランペット１０の後方へ落下する。トラ
ンペット１０は第６図に示すように、その出口部１０ａ
の形状が通常紡出時に粗糸が通過する幅狭部と、その幅
狭部から下方に連続する幅広部とを有する形状に形成さ
れているので、切断された旧粗糸Ｒ１は幅広部に移行す
る。そして、トランペット１０上に落下した旧粗糸Ｒ１
には粗糸張力がなくなるため、その断面が平坦な状態と
なる。このとき、粗糸継ヘッド本体１０９に装備された
ノズル（図示せず）から空気を噴出すると旧粗糸Ｒ１が
確実に平坦になり後記する粗糸挿入時に新組糸Ｒ２が確
実に旧粗糸Ｒ１の上に乗った状態でバックローラ９ａへ
導かれる。そして、旧粗糸Ｒ１の切断完了後、粗糸継ヘ
ッド１０８は旧粗糸Ｒ１の把持を解除する。この状態で
はセンサＳ４がバックローラ９ａと対応する状態にあり
、センサＳ４からの検出信号に基きマイクロコンピュー
タを備えた制御装置（図示せず）がバックローラ９ａの
回転速度すなわち粗糸の送り速度を演算する。

旧粗糸Ｒ１の切断後、制御装置は前記粗糸の送り速度に
基づき紡出条件に対応した粗糸継ヘヅド１０８の回動タ
イミングと回動速度とを演算する。

そして、紡出中の旧粗糸Ｒ１の粗糸端の長さが粗糸継ぎ
に好適な長さとなる所定時間経過後、粗糸継ヘッド駆動
モータ１０５が逆転駆動されて粗糸継ヘッド１０８が時
計方向へ回動され、第２０図（１）に示すように粗糸継
ヘッド１０８に把持されている新組糸Ｒ２の端部がトラ
ンペット１０に挿入される。［糸継ヘッド１０８は新組
糸Ｒ２の端部がバックローラ９ａに当接するまで、好ま
しくはその一部がバブクローラ９ａ間に把持されるまで
回動が継続される。粗糸継ヘヅド１０８の回動速度は新
組糸Ｒ２の端部がバックローラ９ａのわずか手前に達す
る時点までは速く、その後は前記旧粗糸Ｒ１の送り速度
よりやや速めとなるように制御される。新組糸Ｒ２の端
部がバックローラ９ａにフィードされた時点で粗糸継へ
ヴド１０８による新組糸Ｒ２の把持が解除され、その後
は満ボビンＦの新組糸Ｒ２により紡出が継続される。

粗糸継ヘッド１０８による新組糸Ｒ２の把持解除後、所
定時間経過する間にセンサＳ５がバックローラ９ａとミ
ドルローラ９ｂ間を走行する粗糸の切断を検知しないこ
とを確認した後、アーム駆動モータ９４が逆転駆動され
て、支持アーム９３が反時計方向に回動されて第２０図
（Ｊ）に示す退避位置に配置される０次に粗糸継ぎへヴ
ド駆動モータ１０５が逆転駆動され、第２０図（ｋ）に
示すように粗糸継ヘッド１０８が支持アーム９３と平行
な収納状態に回動配置される。

なお、前記所定時間経過する間にセンサＳ５がバックロ
ーラ９ａとミドルローラ９ｂ間を走行する粗糸の切断を
検知した場合、すなわち粗糸継が失敗した場合には、サ
ーボモータ１２１が駆動されて粗糸継ヘヅド１０８によ
り新粗糸Ｒ２が直に把持される。次にアーム駆動モータ
９４が逆転駆動され、支持アーム９３が反時計方向に回
動されて新粗糸Ｒ２が切断される。これにより粗糸がバ
ックローラ９ａに巻付くことによるバックローラ９ａの
破損に至るという事態が防止される。

粗糸継ヘヅド１０８が収納状態に回動配置された後、支
持アーム横移動用モータ９８が駆動されて支持アーム９
３は口出し作業セクションＡ１へと移動され、粗糸継ヘ
ッド１０８が吸引ノズル２３と対応する位置に到達した
時点で停止して第１図（ｆ）の第２段に示す状態となる
。

次に満ボビン支持上昇装ｆｆ２４のモータ６２が駆動さ
れて支持部材３７とともにベツグ３９が上昇移動され、
満ボビンＦが搬送体１５のボビンハンガ１５ａに吊下さ
れる。その後、モータ６２が逆転駆動され、支持部材３
７が最下降位置まで移動されて第１図（ｈ）の第３段に
示す状態となり、同位置で待機する。この状態で前記と
同様にして新に口出しされた満ボビンＦを吊下したフォ
ーク７６かペッグ３９と対応する位置に移動し、ぺ・ラ
グ３９への満ボビンＦの受渡しが行われる。そして、そ
の後粗糸替８！２１が再び精紡機機台長手方向に沿って
次の作業位置まで移動する。

粗糸継完了後、搬送体１５のボビンハンガ１５ａに吊下
された満ボビンＦと、ドラフトパート９に供給されてい
た粗糸が切断された後の残粗糸ボビンＢとの交換作業が
粗糸交換作業セクションＡ３で行われる、残粗糸ボビン
移載装置２６の一対のベツグ１３３は粗糸替ｆ１！２１
が精紡機機台長手方向に沿って移動する間に精紡機機台
長手方向とほぼ直交する方向に１列となるように移動配
置され、粗糸替８１２１が停止した時点では第１図（ａ
）の最下段に示す状態となっている。この状態でまず粗
糸ボビン移載装置２６が作動されて両ベツグ１３３が前
進移動し、クリール１に吊下された一対のボビンＢの真
下に各ボビンＢがそれぞれ配置された第１図（ｂ）最下
段に示す状態となる。この状態で残粗糸ボビン移載装置
２６及び満ボビン移載装置２７が同時に作動されてベツ
グ１３３．１３４が昇降動され、第１図（Ｃ）の最下段
に示すように空に近づいたボビンＢがボビンハンガ５か
ら取外されてベツグ１３３上に載置され、満ボビンＦが
ボビンハンガ１５ａから取外されてベツグ１３４上に載
置された状態となる。この状態でモータ１３５が駆動さ
れてペッグ１３３はボビンＢからロービングガイド８を
経て垂れ下がっている残粗糸を巻取る方向に回転される
とともに、残粗糸ボビン移載装Ｗ２６の作動によりペッ
グ１３３が粗糸替１１２１の上方まで後退して第１図（
ｄ）の最下段に示す状態となる９次に満ボビン移載装置
２７が作動されてベツグ１３４が精紡機ｍ台の長手方向
と平行に配置された状態から第１図（ｅ）の最下段に示
す精紡機機台長手方向とほぼ直交する位置に配置され、
この状態で粗糸掛は装！２９による粗糸掛は作業が行わ
れる。

第１５図に示す状態でアーム駆動モータ１４１が正転駆
動され、駆、動プーリ１４２、ベルト１４３及びプーリ
１４０を介して回転軸１３８とともにアーム１３９が第
１５図の反時計方向へと回動される。アーム１３９の回
動に伴い、可動ロッド１５２とカムロッド１５７との係
合位置が下方へ移動し、カムロッド１５７の作用により
板ばね１５６の付勢力に抗して水平位置からアーム１３
９側へ回動された状態に保持されていた可動ロッド１５
２が、軸１５３を中心に第１６図の反時計方向に回動さ
れて可動ロッド支持ブラケット１５４の収容部１５５へ
案内される。収容部１５５の上部に案内面１５５ａがあ
るため、可動ロッド１５２が多少収容部１５５とずれた
状態にある場合でも案内面１５５ａの作用により円滑に
収容部１５５内に導かれる。そして、第２１図（ａ）に
示すように可動ロヅド１５２とカムロッド１５７との係
合状態が解除される位置まで可動ロッド１５２が回動さ
れた時点でアーム駆動モータ１４１の駆動が停止される
。

この状態で粗糸掛はガイド駆動モータ１４７が正転駆動
され、プーリ１４８、タイミングベルト１５０及びプー
リ１４９を介して従動軸１４４が可動ロッド１５２と一
体的に第２１図（ａ）の時計方向に回動される。これに
よりそれまで鎖線で示すようにアーム１３９とほぼ平行
に延びる状態にあった徂糸掛はガイド１５１が、第２１
図（ａ）に実線で示す位置に回動配置される０次にアー
ム駆動モータ１４１がさらに正転駆動されてアーム１３
９が反時計方向へさらに回動される。この回動途中にお
いて粗糸掛はガイド１５１の一対のガイド部１５１ａに
、２個の満ボビンＦからドラフトパート９に連なる新組
糸Ｒ２がそれぞれ導かれて粗糸掛はガイド１５１と係合
する状態となる。

そして、粗糸掛はガイド１５１が新組糸Ｒ２をロービン
グガイド８に掛ける作用をなす作用位置に配置される第
２１図（ｂ）に示す位置までアーム１３９が回動配置さ
れた時点で、アーム駆動用モータ１４１の駆動が停止さ
れる。この状態で粗糸掛はガイド駆動モータ１４７が再
び正転駆動され、粗糸掛はガイド１５１が鎖線で示す位
置から時計方向へと回動される。これにより粗糸掛はガ
イド１５１はそのガイド部１５１ａがロービングガイド
８の上面と対応する位置に配置され、その回動途中にお
いてガイド部１５１ａを経てドラフトパート９に連なる
新組糸Ｒ２がロービングガイド８の粗糸導入口１２ａ、
１２ｂからガイド凹部１１ａ、ｌｌｂへと案内される。

ロービングガイド８の位置と粗糸掛は装置２９の位置と
が精紡ｍ機台の長平方向にずれていた場合には、粗糸掛
はガイド１５１が第２１図（ｂ）に鎖線で示す位置から
時計方向に回動される途中で位置決め部材１５９の規制
片１５９ａがまずロービングガイド８と係合し、その後
、粗糸掛はガイド１５１の回動に伴いロービングカイト
８と粗糸掛はガイド１５１との相対位置が精紡機機台長
手方向に沿って移動し５粗糸掛はガイド１５１が所定の
位置に回動した時点ではガイド部１５１ａがロービング
ガイド８と所定の位置で対応するようになる。従って、
粗糸掛はガイド１５１のガイド部１５１ａからドラフト
パート９に連なる新組糸Ｒ２は確実にロービングガイド
８のガイド凹部１１ａ、ｌｌｂへと案内される０次に粗
糸掛はガイド駆動モータ１４７が逆転駆動され、粗糸掛
はガイド１５１が第２１図（ｂ）の反時計方向へ回動さ
れてアーム１３９とほぼ平行に延びる退避位置へと移動
配置される。これにより粗糸掛はガイド１５１と新組糸
Ｒ２との係合が解除され、新組糸Ｒ２がロービングガイ
ド８に掛けられる。

次にアーム駆動モータ１４１が逆転駆動され、アーム１
３９が第２１図（ｂ）に示す位置から第１５図に示す退
避位置へと回動される０回動途中において可動ロッド１
５２がカムロッド１５７と係合を開始し、可動ロッド１
５２とカムロッド１５７との係合状態でアーム１３９が
回動されることにより、可動ロッド１５２が軸１５３を
中心に水平位置からアーム１３９側へと回動されて残粗
糸ボビン移載装置２６の作動に支障とならない位置に配
置される。なお、粗糸掛はガイド１５１のガイド部１５
１ａに満ボビンＦからドラフトパート９に連なる新組糸
Ｒ２が係合した状態から粗糸掛はガイド１５１が粗糸掛
は位置まで移動される間、満ボビンＦからドラフトパー
ト９に至る新組糸Ｒ２に張力が加わるのを防止するため
、満ボビンＦは粗糸掛はガイド１５１の移動に伴い紡出
速度より速い速度で新組糸Ｒ２を送り出す方向に回動さ
れる。

次に残粗糸ボビン移載装置２６が作動されてベツグ１３
３が第１図（（Ｊ　）の最下段に示すように搬送体１５
と平行となるように配置される。この状態で満ボビン移
載装置２７が作動されて満ボビンＦが嵌挿されたベツグ
１３４が前進移動し、第１図（ｈ）の最下段に示すよう
に満ボビンＦが粗糸巻レール２．３のボビンハンガ５と
対応する位置に配置される０次に残粗糸ボビン移載装置
２６及び満ボビン移載装置２７の各ペッグ１３３゜１３
４が同時に昇降動され、残粗糸ボビンＢがボビン搬送体
１５のボビンハンガ１５ａに、満ボビンＦが粗糸巻レー
ル２．３のボビンハンガ５にそれぞれ吊下されて第１図
（ｉ）の最下段に示す状態となる０次に満ボビン移載装
置２７のベツグ１３４が後退移動されて第１図（Ｊ）の
最下段に示す状態となり、粗糸交換作業が完了する。こ
の時点では口出し作業セクションＡ１における口出し作
業はもちろん粗糸継作業セクションＡ２における粗糸継
作業も完了しており、第１図（Ｊ）の第３段に示すよう
に口出し作業セクションＡ１で口出しされた満ボビンＦ
が粗糸継作業セクションＡ２の満ボビン支持上昇装置２
４のベツグ３９に載置された状態となっている。

次に粗糸替機２１が精紡機機台に沿って次の作業位置ま
で移動する。粗糸替８！２１の移動中に残粗糸ボビン移
載装置２６のペッグ１３３は精紡機機台長手方向と平行
な位置から精紡Ｒｍ台長手方向とほぼ直交する状態に、
満ボビン移載装Ｗ２７のペッグ１３４は精紡機機台長手
方向とほぼ直交する状態から精紡機機台長手方向とほぼ
平行となる状態にそれぞれ移動配置される。以下同様に
して粗糸替８１２１が作業位置で停止している間に、各
作業セクションＡＩ、Ａ２．Ａ３で日出し作業、粗糸継
作業及び粗糸交換作業がほぼ同時に並列的に行われる。

なお、各作業セクションＡｔ、Ａ２．Ａ３における作業
手順のタイミングは第１図に示したようにそれぞれ対応
させる必要はない。

［実施例２］ 次に第２の実施例を第２２〜２５図に従って説明する。

前記実施例では粗糸継作業時に旧粗糸Ｒ１を粗糸継前に
切断し、その後ドラフトパート９に供給されつつある旧
粗糸Ｒ１の端部に新組糸Ｒ２の端部をトランペット１０
に挿入して連継ぎする方式について述べたが、この実施
例の装置では新組糸Ｒ２をロービングガイド８からドラ
フトバート９へ連なる状態にある旧粗糸Ｒ１の上側から
トランペット１０内に挿入する連継を行う点が前記実施
例と異なっている。

この実施例の粗糸継ヘッド１０８は第１キヤツチヤ１１
２を駆動する構成として、サーボモータ１２１により回
動されるプーリ１２２に連結されたワイヤ１１９を使用
する代わりに、リンクｍｖｓを採用した点と、新旧両粗
糸Ｒ１，Ｒ２が粗糸継ヘッド１０８に把持された状態か
ら粗糸の把持を解除する場合、旧粗糸Ｒ１の解放を後に
して、新組糸Ｒ２の解放を先に行うことが可能に構成さ
れている点とが前記実施例と大きく異なっている。

連結板１１０には両支持ビン１１１の中間部と対応する
位置にモータ１６０が固定され、モータ１６０の駆動軸
１６０ａに駆動レバー１６１が一体回動可能に固定され
ている。前記両レバー１１３ａ。

１１３ｂの基端には連結レバー１６２　ａ、　１６２ｂ
がその一端においてビン１６３を介して回動可能に連結
されている。連結レバー１６２ａ、１６２ｂの他端側に
は長孔１６４ａ、１６４ｂが形成され、前記駆動レバー
１６１の先端に突設された駆動ビン１６５が長孔１６４
ａ、１６４ｂに嵌挿されてリンク機構が形成されている
。

両第２キャッチャ１２４はその基端にピン１６６が突設
され、連結レバー１６７の端部が各ピン１６６に回動可
能に連結されている。又、一方の粗糸継ヘッド本体１０
９の基端にはロータリソレノイド１６８が固定され、該
ロータリソレノイド１６８の駆動軸に第２キャッチャ作
動レバー１６９の基端が一体回動可能に固定されている
。第２キャッチャ作動レバー１６９の先端は、該一方の
粗糸継ヘッド本体１０９側に設けられた第２キヤツチヤ
１２４のビン１６６に回動可能に連結されている。なお
、粗糸ガイド１３０に代えて、第１キヤツチヤ１１２の
把持部１１２ａの後方には、新組糸把持部１１２ｂと第
２キヤツチヤ１２４の把持部１２４ｂとの間に案内され
た新組糸Ｒ２が所定位置より奥に入るのを規制する規制
部材１７０が固定されている。又、位置決めガイド１２
８は省略した。

この実施例の粗糸継ヘッド１０８による新組糸Ｒ２及び
旧粗糸Ｒ１の把持順序は前記実施例と同様に新組糸Ｒ２
、旧粗糸Ｒ１の順に行われる。そして、この装置ではモ
ータ１６０の駆動による駆動し／＜−１６１の回動にと
もない、連結レバー１６２ａ、１６２ｂ及びレバー１１
３　ａ、　１１３ｂを介して両筒１？ｒヤッチャ１１２
が互いに同一方向に回動される。駆動レバー１６１の停
止位置はモータ１６０の停止状態で定まるため、前記実
施例のようにワイヤ１１９を用いた場合と異なり粗糸継
ヘッド１０８が回動されても両第１キャッチャ１１２の
開口位置関係が一定に保持される。従って、第１キヤツ
チヤ１１２を中間把持位置に保持するためのソレノイド
１３１が不要となり、ワイヤ１１９が無くなったことと
相代って構成がシンプルになる。

そして、第２４図（ａ＞に示すように両相糸Ｒ１，Ｒ２
が粗糸継ヘッド１０８に把持された状態でロータリソレ
ノイド１６８が駆動されると、第２キャッチャ作動レバ
ー１６９が同図の時計方向に回動され、第２キヤツチヤ
１２４が第１キヤツチヤ１１２と独立して反時計方向に
回動される。

これにより第２４図（ｂ）に示すように第１キヤツチヤ
１１２の新組糸把持部１１２ｂと第２キヤプチヤ１２４
の把持部１２４ｂとが離間し、両把持部１１２ｂ、１２
４ｂ間に把持されていた新組糸Ｒ２が解放される０次に
モータ１６０の駆動により駆動レバー１６１が反時計方
向に回動されると、連結レバー１６２ａ、１６２ｂを介
して第１キヤツチヤ１１２が時計方向に回動され、第２
４図（ｃ）に示すように把持部１１２ａと把持面１０９
ａとが離間して旧粗糸Ｒ１が解放される。

従って、この実施例の粗糸継ヘッド１０８を使用すると
、第１実施例で説明した旧粗糸Ｒ１を切断した後、新組
糸Ｒ２の端部をトランペット１０に挿入する粗糸継方法
ではなく、旧粗糸Ｒ１を切断する前に新組糸Ｒ２の端部
をトランペット１０に挿入し、その後目粗糸Ｒ１を切断
する粗糸継方法を行うことができる。この場合第２５図
（ａ）に示すように、粗糸継ヘッド１０８に新組糸Ｒ２
が把持されるとともに旧粗糸Ｒ１がその先端部に導入さ
れた状態で粗糸継ヘッド１０８が時計方向に回動され、
第２５図（ｂ）に示すようにトランペット１０に新組糸
Ｒ２が挿入される。新組糸Ｒ２の先端がほぼバックロー
ラ９ａに噛み込まれる時点にモータ１６０が駆動され、
旧粗糸Ｒ１が把持された後、ただちにロータリンレノイ
ド１６８が作動されて新組糸Ｒ２が解放される。そして
、その後粗糸継ヘッド１０８が反時計方向に回動され、
第２５図（ｃ）に示すように旧粗糸Ｒ１の切断が行われ
る。

なお、本発明は前記両実施例に限定されるものではなく
、例えば、粗糸交換装置として残粗糸ボビン移載装置２
６と満ボビン移載装置２７とを設けずに、特開昭６３−
５７４７８号公報に開示された装置のように１組のべγ
グを使用して満ボビンＦ及び残粗糸ボビンの交換作業を
行うようにしてもよい、又、第１実施例の粗糸継ヘッド
の第１キヤツチヤ１１２の駆動に第２実施例と同様なリ
ンク機構を採用してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明によれば、精紡機における粗
糸交換と粗糸継作業を全て自動的に行い、その口出し作
業、粗糸継作業及び粗糸交換作業を３カ所に分割された
それぞれ別の作業セクションでほぼ同時に並行的に行う
ので、粗糸替機の各作業位置における停止時間が短くな
り、精紡ｆｉｌ１台全錘の粗糸替作業に要する時間を大
幅に短縮することができる。又、作業セクションが３カ
所に分割されているので、口出し作業、粗糸継作業及び
粗糸交換作業を行う各装置の粗糸替機への組込み、保全
が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１〜２１図は本発明を具体化した一実施例を示すもの
であって第１図は粗糸替方法を示す概略図、第２図は粗
糸替機の概略側面図、第３図は同じく概略背面図、第４
図はロービングガイドの斜視図、第５図（ａ）〜（Ｃ）
はボビンハンガの作用を示す正面図、第６図はトランペ
ットの出口部の形状を示す図、第７図は口出し作業セク
ションと粗糸継ｆヤ業セクションとを示す背面図、第８
図は同じく側面図、第９図は満ボビン支持下降装置の一
部破断部分側面図、第１０図は同じく平面図、第１１図
は粗糸継装置の側面図、第１２図は粗糸継ヘッドの平面
図、第１３図は粗糸継ヘッドとトランペットとの関係を
示す要部正面図、第１４図（ａ）〜（ｃ）は粗糸継ヘプ
トのｔＶ−用を示す平面図、第１５図は粗糸掛は装置の
側面図、第１６図は粗糸交換作業セクションの部分背面
図、Ｍ１７図は可動ロヅドの支持状態を示す要部断面図
、第１８図は第１７図のＡ−Ａ線断面図、第１９図は第
１７図のＢ−Ｂａ＠面図、第２０図（ａ）〜（ｋ）は口
出し及び粗糸継ｆｔ用を示すｆｌｔ略側面側面図２１図
（ａ）、（ｂ）は粗糸掛は作用を示す開面図、第２２〜
２５図は第２実施例を示すものであって第２２図は粗糸
継ヘッドの平面図、第２３図は側面図、第２４図（ａ）
〜（Ｃ）は粗糸継ヘッドの作用を示す平面図、第２５図
（ａ）〜（ｃ）は粗糸継イヤ用を示す概略側面図である
。 クリール１、ポビンハンガ５．予備レールとしての搬送
レール１５、粗糸替１１２１−粗糸継装！２５、’ｆｆ
ｌ糸交換装置２８、徂糸掛は装置２９、口出し作業上ク
シダンＡｌ、粗糸継作業セクションＡ２、粗糸交換乍業
セクションＡ３．満ボビンＦ。 （小玉）ボビンＢ、旧粗糸Ｒ１，新粗糸Ｒ２゜特許出頓
人　株式会社　豊田自動Ｒｍ製ｆｊ所代　理　人　弁理
士　　恩１）博宣 第 図 第 図 第１７図 Ｂ−’ １ｇ１９　ｍ！

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、精紡機のクリールのボビンハンガに吊下されている
   紡出中のボビンとクリールの手前の予備レールに吊下さ
   れている満ボビンとを交換する粗糸替作業を精紡機機台
   の長手方向に沿って機台の一端から他端に向かつて移動
   する粗糸替機によって行う粗糸替方法において、 粗糸替機の作業セクションを少なくとも２個の満ボビン
   から粗糸端を口出しする粗糸口出し作業セクションと、
   口出しされた満ボビンの粗糸端を前後１対の紡出中の小
   玉ボビンの粗糸に粗糸継ぎする粗糸継作業セクションと
   、粗糸継接の前後１対の小玉ボビンを予備レールに移す
   とともに粗糸継ぎされて紡出中の満ボビンをクリールの
   ボビンハンガに移す粗糸交換作業セクションとの３セク
   ションに分割し、各セクションを粗糸替機の粗糸替作業
   時移動方向前側から順に配設し、各セクションの作業を
   ほぼ同時に平行的に行う精紡機の粗糸替方法。