JPH09202521A

JPH09202521A - 玉揚装置

Info

Publication number: JPH09202521A
Application number: JP1415596A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Mima; 博志美馬
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-05

Abstract

(57)【要約】【課題】満パッケージにつながっている糸を給糸の残
量などにかかわらず確実に且つ迅速に拾って玉揚げを行
う。【解決手段】給糸ボビンから玉揚げされるパッケージ
Ｐにつながる糸Ｙを拾い、切断し、給糸ボビンにつなが
る糸を切断して新たな紙管１２に係合させる玉揚装置に
おいて、玉揚げされるパッケージＰと綾振ドラム８との
間の糸Ｙを拾う糸取手段１４を備える。この構成によ
り、糸Ｙをトラバースさせることなく直ちに糸拾いを行
うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻き上がったパッ
ケージを玉揚げするための玉揚装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１５に示すように、自動ワインダ等に
備えられる玉揚装置１は、ワインディングユニット２の
並設方向に沿って走行する台車として形成され、クレー
ドル３を開くことで満巻となったパッケージＰを後方に
転がして、排出コンベア４上に載置させるようになって
いる。また紙管ストッカー５に保持されている紙管６を
クレードル３に支持させると共に、その紙管６に給糸ボ
ビン７の糸Ｙを掛けて巻取を再開させるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで従来の玉揚装
置は、図１６に示すように、玉揚げされるパッケージＰ
を綾振ドラム８にて回転駆動させ、綾振ドラム８とフィ
ラー９との間で、左右にトラバースする糸Ｙを糸拾いガ
イド１０に入れ、その糸Ｙを切断すると共に、ボビン側
の糸（下糸）Ｙを保持して新しい紙管６への糸掛けに供
するようになっている。このためボビン７の残糸が少な
いとトラバースしている間に糸Ｙが無くなり、糸拾いが
出来なくなってしまうという問題があった。また糸拾い
ガイド１０に糸Ｙを入れるまでの時間が長く掛かり、玉
揚げ処理の時間が長く掛かるという問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決すべく本
発明は、給糸ボビンから玉揚げされるパッケージにつな
がる糸を拾い、切断し、給糸ボビンにつながる糸を新た
な巻取管に係合させる玉揚装置において、玉揚げされる
パッケージと駆動ドラムとの間の糸を拾う糸取手段を備
えたものである。この構成により、糸をトラバースさせ
ることなく直ちに糸拾いを行うことができる。また本発
明は、駆動ドラムからパッケージを離すパッケージ解離
手段を備え、駆動ドラムからパッケージを離した後、糸
取手段がパッケージと駆動ドラムとの間の糸を拾うもの
である。その糸取手段は、揺動して糸を引っ掛けるガイ
ド部材を有したものであることが好ましい。また糸取手
段は、巻取管に糸を適宜案内してバンチ巻きを形成させ
るものであることが好ましい。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【０００６】図１は、本発明の玉揚装置を自動ワインダ
に適用した場合として示したものである。この玉揚装置
は、自動ワインダを構成する複数のワインディングユニ
ットの各ワインディングユニット１１にて巻き上がった
パッケージ（満管のパッケージＰ）を玉揚げし、新しい
紙管（巻取管）１２と交換するためのものであって、ユ
ニット並設方向に沿って走行する走行台車１３に、パッ
ケージＰと綾振ドラム（駆動ドラム）８との間の糸Ｙを
拾う糸取手段１４が設けられて構成されている。そして
走行台車１３には、糸取手段１４によって拾われた糸Ｙ
をカットすると共に給糸側の糸（下糸）Ｙを保持するク
ランプカッター１５と、パッケージＰを支持しているク
レードル１６を適宜開閉させるためのクレードルオープ
ナー１７と、紙管１２をクレードル１６に供給するため
の紙管供給手段１８とが設けられている。

【０００７】綾振ドラム８は、ワインディングユニット
１１の上部に設けられ、フィラー９を経由した給糸ボビ
ンの糸Ｙをトラバースさせると共に、パッケージＰ（空
のパッケージ、すなわち巻取管を含む）に摩擦接触して
パッケージＰを回転駆動させ、糸ＹをパッケージＰに巻
き取るようになっている。クレードル１６は、綾振ドラ
ム８のユニット背面側Ｒ近傍に設けられ、テーパー状の
紙管１２の一端（小径側）を支持する固定アーム１９
と、紙管１２の他端（大径側）を支持する係脱方向に開
閉自在の可動アーム２１とで構成されている。各アーム
１９，２１の先端には、紙管１２の各端部に係合するベ
アリングセンター２０が設けられている。そしてこれら
アーム１９，２１の基端が、ワインディングユニット１
１の上部背面側に配置された支軸２２に取り付けられて
いる。可動アーム２１は、支軸２２から適宜屈折して延
びた基部２１ａと、基部２１ａに開閉軸２３を介して連
結された可動部２１ｂとで成る。そして可動部２１ｂの
側端にはクレードルハンドル２４が一体的に取り付けら
れている。クレードルハンドル２４は、そのハンドル部
２４ａがユニット前面側Ｆに延出され、前方に向かうに
従って緩やかに拡径する細長い円錐状に形成されてい
る。すなわちパッケージ糸層の多少にかかわらずハンド
ル操作が容易にできるようになっている。支軸２２には
ユニット前面側Ｆに且つ下方に延びたレバー７３が取り
付けられ、その先端にエアシリンダー（パッケージ解離
手段）２５が連結されている。エアシリンダー２５は、
一対のエア給排口２６，２７を有したシリンダー２８
と、シリンダー２８内のピストン２９に連結されたピス
トンロッド３０とで構成されている。そしてピストンロ
ッド３０の先端がピン３１を介してレバー７３に軸支さ
れていると共に、シリンダー２８の基端は支軸２２と並
行な軸３２により揺動自在に支持されている。すなわち
エア給排口２６，２７に備えられた電磁バルブ（図示せ
ず）の動作により、ピストン２９により仕切られた上下
シリンダ室にそれぞれエアを給排させることで、ピスト
ンロッド３０を進退させ、レバー７３を適宜揺動させる
ようになっている。このエア給排制御によって、クレー
ドル１６を、パッケージ（Ｐ）が綾振ドラム８に対して
接触する下降状態、綾振ドラム８から離れて略直立する
まで展開した上昇状態に保持すると共に、エアダンパと
して綾振ドラム８に対する接圧を調節できるようになっ
ている。なお、クレードル１６は、図示省略したばねに
よって綾振ドラム８にパッケージＰが接触する方向に付
勢されている。

【０００８】このほかワインディングユニット１１に
は、その背面側Ｒにおいてユニット並設方向に延びたパ
ッケージコンベア３３が設けられ、その間にガイドプレ
ート３４が掛け渡されている。またワインディングユニ
ット１１の背面側Ｒには適宜屈折しつつ上方に起立され
たピラー３５が設けられている。ピラー３５の上部には
並設方向に延びた上下一対の走行用レール３６，３７が
取り付けられている。このうち上レール３６は、断面コ
字状に形成され、下方に開口した状態でピラー前面に取
り付けられている。また下レール３７は、断面矩形を呈
してユニット前面側Ｆに突出され、その前端面が上レー
ル３６の前端に揃えられている。

【０００９】走行台車１３は、側面から見て下向きの略
Ｌ字状を呈するように形成されている。すなわちワイン
ディングユニット１１の上方に位置する水平部分１３ａ
と、ワインディングユニット１１の前面に揃うように垂
下する垂直部分１３ｂとを有し、これらが傾斜部分１３
ｃを介して一連のものとなっている。また図１４に示す
ように、正面から見て左右両側の側部フレーム３８は、
適宜幅のボックス状に区画形成されている。水平部分１
３ａのユニット背面側Ｒの上方には、上下方向の軸回り
に回転自在の一対の車輪３９が設けられ、その間に上レ
ール３６のフランジを挟むようになっている。この車輪
３９は、走行方向に間隔を隔てて二組配置されている。
またユニット背面側Ｒの下方には、下レール３７の上面
に係合し水平方向の軸回りに回転自在な車輪４０が設け
られ、走行台車１３の水平部分１３ａに配設された走行
用モーター４１にスプロケット４２及びチェーン４３で
連結されている。またこの車輪４０の近傍には、上下方
向の軸回りに回転自在のガイド車輪４４が設けられ、下
レール３７の前面に係合するようになっている。すなわ
ち走行台車１３は、これら車輪３９，４０，４４を介し
て走行用レール３６，３７に支持されている。そして走
行台車１３の全体の大きさは、走行用レール３６，３７
に支持された状態で、垂直部分１３ｂの下端がワインデ
ィングユニット１１の上方に適宜隔てられる程度に形成
されている。

【００１０】図２及び図３にも示すように、糸取手段１
４は、走行台車１３の垂直部分１３ｂの下端に設けられ
た軸体４５によって揺動自在に支持されたガイドアーム
４６と、ガイドアーム４６の揺動端に設けられたガイド
部材たるガイドワイヤー４７とで構成されている。軸体
４５は、走行台車１３の側部フレーム３８の内側面に水
平に片持ちされたスリーブ４８の内部に設けられ、この
スリーブ４８に回転自在に保持されている。軸体４５の
先端は、走行台車１３の走行方向略中央の位置まで延出
されている。ガイドアーム４６は、上側が開口した断面
コ字状のフレームとして形成され、その基端が軸体４５
の先端に固定されて、これと直角な方向に、略ユニット
背面側Ｒに延出されている。そして軸体４５の回転によ
り、斜め上方に延びる格納位置（図１の状態）から斜め
下方に延びる下降位置（図２の状態）までの範囲で、上
下方向に揺動するようになっている。ガイドワイヤー４
７は、先端が鉤状に曲げられた所定長さの細いロッドと
して形成され、基端に揺動用モーター４９の出力軸が連
結されている。揺動用モーター４９は、断面コ字状のブ
ラケット５０のウエブに固定されている。このブラケッ
ト５０は、そのフランジが取付軸５１によってガイドア
ーム４６の先端に軸支されている。すなわちガイドワイ
ヤー４７は、ガイドアーム４６の揺動により基端の高さ
が位置決めされると共に、揺動用モーター４９の駆動に
よって取付軸５１と直交する方向の軸５２回りに揺動す
るようになっている。

【００１１】一方軸体４５の軸心位置にはシャフト５３
が設けられ、相対回転自在となっている。そしてガイド
アーム４６の内部には、長手方向両端に配置された一対
のスプロケット５４，５５と、これに噛み合う無端チェ
ーン５６が設けられている。アーム基端側のスプロケッ
ト５４にはシャフト５３の先端が取り付けられ、アーム
先端側のスプロケット５５には取付軸５１が連結されて
いる。すなわちシャフト５３の回転がスプロケット５
４，５５及び無端チェーン５６を介してブラケット５０
に伝達されることで、ガイドワイヤー４７が取付軸５１
を中心に展開し、ガイドアーム４６に略重なる折り畳み
状態（図１参照）と、ガイドアーム４６の先端から直線
状に伸展する延出状態（図２参照）に保持されるように
なっている。そしてガイドアーム４６が下降しガイドワ
イヤー４７が伸展した状態にあっては、図２に示したよ
うに揺動用モーター４９の軸（５２）がパッケージＰへ
向くように位置される。すなわちガイドワイヤー４７
は、パッケージＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを横断し
て左右移動（綾振ドラム８の軸方向に移動）するように
なっている。

【００１２】また図３に示したように、軸体４５及びシ
ャフト５３の基端は、走行台車１３の側部フレーム３８
内に延出され、これに回転駆動力を与えるための駆動機
構５７が備えられている。この駆動機構５７は、軸体４
５及びシャフト５３の基端にそれぞれ取り付けられたギ
ヤ５８，５９と、これらギヤ５８，５９にそれぞれ噛合
する円弧状の歯部６０を有した一対のセグメントギヤ６
１，６２と、走行台車１３の水平部分１３ａに設けられ
たカム軸モーター６３と、その出力軸に連結するカム軸
６４に取り付けられた一対のカム６５，６６と、これら
カム６５，６６に係合してそれぞれ適宜揺動する二本の
カムレバー６７，６８と、カムレバー６７，６８の揺動
端とセグメントギヤ６１，６２の基端部とをそれぞれ適
宜連結する二本のロッド６９，７０とで構成されてい
る。すなわちカム軸モーター６３の回転により軸体４５
及びシャフト５３が回転駆動されて、ガイドアーム４６
の揺動とガイドワイヤー４７の屈伸とが連携して行われ
るようになっている。

【００１３】なおこの糸取手段１４は、図７及び図８に
示すように、クランプカッター１５によって保持された
糸Ｙを適宜案内して、紙管１２とクレードル１６のベア
リングセンター２０との間に挟持させるようになってい
る。また図１０及び図１２に示すように、新しい紙管１
２に掛けられた糸Ｙの糸道を所定位置に保持して、綾振
ドラム８の駆動と協動して紙管１２にバンチ巻きを施す
ようになっている。

【００１４】クランプカッター１５は、水平部分１３ａ
から略下方に延びたカッターアーム７１の先端に設けら
れている。カッターアーム７１の基端は、カム軸６４に
適宜連結された駆動軸７２に取り付けられている。そし
て図４乃至図６に示すように、ユニット前面側Ｆに揺動
した位置において、ガイドワイヤー４７に引っ掛けられ
た糸Ｙを切断すると同時に、切断後、給糸側の糸を把持
するようになっている。そして図７乃至図９に示すよう
に、ユニット背面側Ｒへと前進することでこの把持した
糸Ｙを、上昇したクレードル１６のベアリングセンター
２０まで延ばすようになっている。

【００１５】またクレードルオープナー１７は、略三角
形を呈してクレードルハンドル２４に係合する係合板７
４で成り、その頂点からアーム状に延出した基端部７５
が、ガイドアーム４６の支軸４５の近傍に並設された回
動軸７６に支持されている。そして図５及び図６に示す
ように、走行台車１３の垂直部分１３ｂ内に収容された
状態の待機位置から下方に旋回し、係合板７４が中間レ
バー（図示せず）の動作により適宜展開してクレードル
ハンドル２４に当接することで可動アーム２１を開き、
糸Ｙが切断されたパッケージＰをパッケージコンベア３
３上に転出するようになっている。また図９に示すよう
に、新しい紙管１２を供給する際に可動アーム２１を開
閉動作させることで、紙管１２及び糸Ｙをクレードル１
６に把持させるようになっている。

【００１６】次に紙管供給手段１８は、紙管１２を複数
本（図示例にあっては四本）保持するストッカー７７
と、ストッカー７７を適宜押動するストッカー押動レバ
ー７８と、ストッカー７７上の紙管１２に適宜係合する
紙管押えロッド７９とで構成されている。図１１に示す
ように、ストッカー７７は、紙管１２の長さに相当する
幅を有した略長方形の底板８０と、底板８０の一側に着
脱自在に取り付けられた側板８１と、この側板８１に対
して長手方向に摺動自在に設けられたスライド板８２と
で構成されている。底板８０は、先端が紙管１２の周面
に沿うような円弧状に折り曲げられている。この先端折
曲部８０ａは、若干下降傾斜した待機状態では、紙管１
２が脱落しないような形状となっていると共に、図１０
に示すように略垂下してクレードル１６に紙管１２を渡
す際は、クレードル１６の下降揺動に干渉しない形状と
なっている。また底板８０の他側は直角に折り曲げられ
て側板８１に対向し、これらの間で紙管１２を整列させ
るようになっている。なおこの折り曲げ側部８０ｂ及び
側板８１は、先端折曲部８０ａから紙管一本分に相当す
る間隔で隔てられている。底板８０の基端は、ピラー３
５に支持されたシャフト８３に回動自在に支持されてい
る。底板８０とシャフト８３との支持構造としては、図
１に示したようにシャフト８３が底板８０の表面側に位
置するように構成してもよいし、図１１に示したように
裏面側にブラケット８４を介して支持させるようにして
もよい。またシャフト８３にはねじりスプリング（図示
せず）が備えられ、底板８０を上方に付勢すると共に、
先端側が僅かに下がった待機状態に維持している。さら
にシャフト８３には略三角形のストッパ８５が取り付け
られ、その側端面に底板８０の裏面を当接させること
で、下降回動の範囲を規制している。

【００１７】側板８１は、横断面Ｌ字状に形成され、そ
の下面８１ａがボルト８６にて底板８０の表面側端に取
り付けられている。スライド板８２は、側板８１の立ち
上がり面８１ｂの外側に重ね合わされ、長手方向に延び
た一対の長穴８７が所定の間隔を隔てて形成されてい
る。この長穴８７には側板８１から外方に突出したピン
８８が遊嵌するようになっている。そしてストッカー７
７が若干下降傾斜した待機状態では、スライド板８２が
側板８１よりも延出した状態となって、最も先端側に位
置した紙管１２ａの一端（大径側）に係合し、ストッカ
ー７７における紙管保持（待機状態）を維持するように
なっている。またスライド板８２の外側面には断面コ字
状のブラケット８９が取り付けられ、ストッカー押動レ
バー７８を受ける受部を区画している。

【００１８】ストッカー押動レバー７８は、略直角に屈
折した板状の部材で成り、先端には受部に嵌着するロー
ラ部９０が設けられていると共に、基端はシャフト８３
の上方に所定の間隔を隔てて並設された支軸９１に取り
付けられている。そして図９に示したように、下降する
ことによって底板８０を押して、垂直近くまで傾斜位置
させるようになっている。この下降状態においては、先
頭の紙管１２ａが、略起立した状態のクレードル１６の
ベアリングセンター２０と同軸に位置されることにな
る。またスライド板８２は、ストッカー押動レバー７８
に拘束されているので、底板８０と一体で下降するのを
阻まれ、側板８１に対して後退するように移動し、図１
１（ｂ）に示したように、紙管１２ａの一端側を開放し
て、クレードル１６のベアリングセンター２０との嵌合
を許容するようになっている。

【００１９】紙管押えロッド７９は、基端部がシャフト
９１にブラケット９２を介して支持されていると共に、
先端部９１ａは自由端となって直角に折り曲げられてい
る。そして待機状態にあっては、ストッカー押動レバー
７８の屈折位置に取り付けられたピン９３によって中央
部が支えられている。そしてストッカー押動レバー７８
が下降すると、これに伴って自重により下降する途中
で、先頭の紙管１２ａの周面上端の部分に先端部９１ａ
が当接して押さえるようになっている。また、さらに下
降してクレードル１６への紙管受け渡し位置にくると、
ストッカー７７との移動軌跡のずれにより、先端部９１
ａが相対的に基端側に移行し、図１２にも示すように、
先頭の紙管１２ａとその次に位置している二番目の紙管
１２ｂとの間に入って、二番目以降の紙管１２の落下を
押さえるようになっている。なお先頭の紙管１２ａをク
レードル１６に渡した後は、図１３に示すように、スト
ッカー押動レバー７８が上昇することで紙管押えロッド
７９も走行台車１３の水平部分１３ａに収納され、他方
ストッカー７７はねじりスプリングの付勢力により水平
に近い待機状態に復帰されるようになっている。

【００２０】このほか図１４に示したように、下レール
３７には各ワインディングユニット１１毎にその満管を
知らせるための投光センサー101 が設けられ、走行台車
１３の水平部分１３ａの背面側に設けられたブラケット
９４にその信号を受ける受光センサー102 が設けられて
いる。またこの受光センサー102 の下方近傍には玉揚げ
開始を知らせるための投光センサー103 が設けられ、下
レール３７にはこの信号を受けるための受光センサー10
4 が取り付けられている。また走行台車１３には、イン
デックスプレート105 を動作させるためのインデックス
ＩＮソレノイド106 と、その動作を確認するインデック
スＩＮ確認センサー107 とが設けられ、それぞれの近傍
にはインデックスＯＵＴソレノイド108 及びインデック
スＯＵＴ確認センサー109 が設けられている。さらに下
レール３７の走行方向端部近傍にはマグネット110 が設
けられ、走行台車１３のブラケット９４に設けられたリ
ードスイッチ111 がこれに反応して走行が停止され、方
向を切り替えて再び走行することを繰り返すようになっ
ている。また走行台車１３の傾斜部分１３ｃには、ユニ
ット背面側Ｒにパッケージ等の障害物の有無を検出する
後方パッケージ感知センサー112 が設けられており、障
害物を感知すると満管になったワインディングユニット
１１を感知して停止しても玉揚げ動作をせずにバイパス
して走行を始めるようになっている。また走行台車１３
の両側部フレーム３８には人体感知センサー113 が設け
られ、障害物を感知すると走行を停止して、障害物が無
い方へ走行するようになっている。

【００２１】またクレードル１６の上昇・下降、パッケ
ージブレーキのＯＮ／ＯＦＦ、ドラムスタートのタイミ
ング等の信号が、走行台車１３側からワインディングユ
ニット１１側へ出されるようになっている。さらにカム
軸６４には図示しない原点カム、クレードル上昇・下降
信号及びドラムスタート信号カム、パッケージブレーキ
タイミングカム、揺動用モーター４９の動作タイミング
カム、回転方向支持カムが設けられ、カム軸６４が一回
転することによりこれらカムが作動して、玉揚げ動作が
終了するようになっている。

【００２２】次に、この玉揚装置によって自動ワインダ
の玉揚げを行う際の動作を説明する。巻取中のワインデ
ィングユニット１１において満管になると、ノッティン
グ動作が開始されると共に、これが成功するとノッティ
ング動作が停止されて、下レール３７の投光センサー10
1 が動作し、満管指令が発せられる。走行中又は停止中
の走行台車１３が移動してきて受光センサー102 がこれ
を感知すると、走行用モーター６３を高速から低速に切
り替えると同時に、インデックスＩＮソレノイド106 を
起動させる。走行台車１３が低速で移動し、ユニット定
位置まで移動すると、インデックスプレート105 がイン
デックスピン（図示せず）にはまり込み、インデックス
ＩＮ確認センサー107 が働いて走行用モーター６３は完
全に停止する。なおインデックスＩＮソレノイド106
は、インデックスＩＮ確認センサー107 が作動すると通
電を止める。

【００２３】走行台車１３が所定位置に停止すると、そ
のワインディングユニット１１に対して玉揚げ動作を開
始する。すなわちインデックスＩＮ確認センサー107 が
入ると、カム軸モーター６３の駆動によりカム軸６４が
回転し始める。そして走行台車１３側からワインディン
グユニット１１側へ玉揚げ開始の信号を発し、エアシリ
ンダー２５の電磁バルブを動作させて、図２に示したよ
うに、上エア給排口２６からエアを排出することでピス
トンロッド３０を上方に伸長させる。これでレバー７３
が図中時計回りに回転し、クレードル１６が上昇して、
満管のパッケージＰを綾振ドラム８から離す。このとき
パッケージブレーキも同時に作動させ、パッケージＰの
回転を止めて糸Ｙの弛みを防ぐ。このワインディングユ
ニット１１への信号は、走行台車１３側の投光センサー
103 より下レール３７の受光センサー104 への伝達にて
行う。なお、パッケージブレーキは、ベアリングセンタ
ー２０を、図示省略したエアシリンダによって紙管側に
付勢することにより行われる。次に糸取手段１４の揺動
用モーター４９を回転させ、ガイドワイヤー４７を一
旦、図２（ｂ）において実線にて示した左方向に移動さ
せる。そしてガイドアーム４６を下降させて、パッケー
ジＰと綾振ドラム８との間の糸Ｙを拾いにゆく。すなわ
ちガイドアーム４６が下降した後、ガイドワイヤー４７
を右方向に揺動させて糸Ｙを引っ掛ける。

【００２４】次に図４に示したように、ガイドワイヤー
４７が糸Ｙを取ったならガイドアーム４６は上昇して、
その糸Ｙを持ち上げ、若干ユニット背面側Ｒへ前進した
クランプカッター１５の近くへ持っていく。このときエ
アシリンダー２５の上エア給排口２６にエアを供給する
ことでピストンロッド３０を縮退させ、上昇していたク
レードル１６を少し、或いは綾振りドラム８に接触する
ような位置まで下げ、パッケージＰをガイドプレート３
４上に静かに転がすことができるようにする。この状態
で、図５に示したように、クランプカッター１５は閉じ
て、ガイドワイヤー４７が持ち上げてきた糸Ｙをカット
する共に、下糸（給糸側の糸）を把持する。次にクレー
ドルオープナー１７が下降し、その開動作により係合板
７４がクレードルハンドル２４に係合して可動アーム２
１を倒す。これでクレードル１６が開き、図６に示した
ように、パッケージＰがベアリングセンター２０より外
れ、自重によってガイドプレート３４上を転がり、パッ
ケージコンベア３３上に置かれる。このパッケージＰ
は、パッケージコンベア３３によって機台端まで搬出さ
れる。

【００２５】次に図７に示したように、クレードルオー
プナー１７を戻してクレードル１６を閉じると、クレー
ドル１６はさらに下降して綾振ドラム８に接触する位置
まで下がる。そしてクランプカッター１５は、糸Ｙをク
ランプしたままユニット背面側Ｒに前進する。クランプ
カッター１５が移動する前に、ガイドアーム４６は若干
下降して、ガイドワイヤー４７が糸Ｙを引っ掛けたまま
の状態でクランプカッター１５の下方まで下降して糸Ｙ
を案内し、紙管１２とベアリングセンター２０との間
に、糸端が挟まれやすい状態にする。そして図８に示す
ように、クレードル１６のベアリングセンター２０に新
しい紙管１２を装着させるために、クレードル１６を上
昇させる。このときクレードルオープナー１７もクレー
ドルハンドル２４が掛かる位置まで上昇し、クレードル
１６を開ける。

【００２６】次に図９に示したように、ストッカー押動
レバー７８が下降して、ストッカー７７を押し下げてク
レードル１６へと紙管１２を持っていく。このとき紙管
押えロッド７９も同時に下降して、先頭の紙管１２ａの
みをクレードル１６に把持させるように区分けする。ス
トッカー７７が下降して紙管１２ａがベアリングセンタ
ー２０と同軸に位置されると、クレードルオープナー１
７が戻って可動アーム２１を閉じさせ、その紙管１２ａ
をチャックする。このチャックと同時に、紙管１２ａと
ベアリングセンター２０との間で糸Ｙを挟む。クレード
ル１３に糸Ｙが保持されたなら、クランプカッター１５
は開いて糸端を離す。このときパッケージブレーキを効
かせて、確実にベアリングセンター２０で紙管１２ａと
糸端を挟むようにする。

【００２７】紙管１２ａがクレードル１６に装着された
なら、図１０に示したように、クレードル１６を下降さ
せ、チャックした紙管１２ａをストッカー７７の先端側
から離脱させる。また紙管押えロッド７９は、二番目以
降の紙管１２が落下するのを押さえる。このクレードル
１６の下降に伴い、ガイドワイヤー４７は、糸Ｙが弛ま
ないように、糸Ｙを引っ掛けたまま上昇し、その糸道を
クレードル１６のベアリングセンター２０に取り付けら
れたバンチガイド（図示せず）に沿わせる。クレードル
１６が下降して綾振ドラム８に紙管１２ａが接触するま
でに、ドラムモータ（図示せず）が回転し始める。そし
て紙管１２ａが綾振ドラム８に接触すると、ガイドワイ
ヤー４７により適宜な張力が付与された糸Ｙが紙管端部
に巻き付けられてバンチ巻きが行われる。そして図１２
に示したように、ガイドワイヤー４７はバンチ巻きの進
行に伴って下降して行く。バンチ巻きが終了すると、ガ
イドワイヤー４７は下がりながら左回転し、引っ掛けて
いた糸Ｙを外すと上昇して、糸Ｙの本巻きが開始され
る。本巻きが開始されると、図１３に示すように、スト
ッカー押動レバー７８の上昇によりストッカー７７が原
位置に復帰すると共に、クランプカッター１５、クレー
ドルオープナー１７、及びガイドアーム４６、ガイドワ
イヤー４７がそれぞれ原位置に復帰して走行台車１３内
に収容された状態になる。

【００２８】カム軸６４が一回転して停止すると、玉揚
げ動作は終了となり、ＩＮ状態であったインデックスＯ
ＵＴソレノイド108 がＯＮして、インデックスプレート
105がインデックスピンより外れ、インデックスＯＵＴ
確認センサー109 がＯＮして、再び走行用モーター６３
による走行台車１３の走行が開始される。

【００２９】このように、玉揚げされるパッケージＰに
つながっている糸Ｙを、パッケージＰと綾振ドラム８と
の間で拾う糸取手段１４を備えたので、給糸の残量にか
かわらず確実に糸拾いを行うことができ、玉揚げのミス
を防止することができる。また図１５及び図１６に示し
た従来の玉揚装置では、糸を拾い上げるときに、端面落
ち等を防止するために綾振りドラム８の糸入り側に設け
た糸ガイドＧに糸が引掛かる等といった問題があった
が、本装置ではそのような問題がない。そして本発明の
玉揚装置は、一つの給糸ボビン（パッケージ形状を含
む）の糸を一つの巻き取りパッケージに巻き返す場合に
おいて特に有用である。すなわちこの種のワインディン
グにおいては、定長の巻取が終了すると給糸も交換とな
るので、図１５及び図１６に示したトラバースにより糸
拾いを行う玉揚装置では、その糸拾い動作によって異品
種の糸がパッケージＰに多量に巻き付けられてしまうこ
とになる。このため従来は、巻き付けられた異品種の糸
を後工程で外すという手間が必要であったが、本発明の
玉揚装置によれば、パッケージＰに糸が余計に巻き付か
れることはなく、後工程を簡略化することができる。

【００３０】また糸取手段１４として、糸道を横断する
方向に揺動するガイドワイヤー４７を設けたので、簡単
な構成にて、容易に且つ確実に糸Ｙを引っ掛けて捕捉す
ることができ、玉揚げ処理の時間短縮が達成される。さ
らにこのガイドワイヤー４７により、紙管１２の端部に
糸Ｙを案内してバンチ巻きを施すようにしたので、バン
チ巻きのための糸ガイド手段が不要になる。そしてこの
ときの紙管１２の回転を綾振ドラム８にて行うようにし
たので、駆動ローラなど別個の紙管回転機構は必要とし
ない。

【００３１】そして紙管供給手段１８として、ストッカ
ー押動レバー７８の駆動によりクレードル１６の位置ま
で下降するストッカー７７と、ストッカー７７上の紙管
１２を押さえて先頭の紙管１２ａだけベアリングセンタ
ー２０に供給する紙管押えロッド７９とを設けたので、
紙管１２を掴んでクレードル１６に供給する従来の機構
は不要になり、構成を簡略化することができると共に、
テーパー角度の異なる紙管１２に広く対応でき、極めて
汎用性に富む玉揚装置とすることができる。このように
糸取手段１４及び紙管供給手段１８において、部品点数
を大幅に削減することができたので、玉揚装置全体をコ
ンパクトに且つ軽量にすることができ、据付けなどの取
り扱いが容易になると共に、高速走行が可能になって、
玉揚げのスピードアップが達成される。

【００３２】このほか、台車走行のための走行用レール
３６，３７を上下二本としたので、左右の振動に対して
強い構造となり、走行用レール３６，３７を軽量化する
ことができる。そしてユニット満管信号は従来のグリー
ンランプで行わず、レール上に設けた光電センサー（10
1 ，104 ）にて信号の受渡しを行うようにしたので、走
行中の満管ユニットの感知を速くすることで低速領域を
長くとることができ、通常の走行スピードを速くするこ
とができる。

【００３３】なおこの実施の形態においてはストッカー
７７をピラー３５（ユニット側）に設けるようにした
が、走行台車１３に設けるようにしてもよい。また糸取
手段１４の駆動機構等は図示例に限るものではなく、ガ
イドアーム４６及びガイドワイヤー４７を適宜駆動させ
るものであればどのような構成であってもよい。また本
発明に適用される給糸ボビンは、精紡ボビンのみではな
く、チーズやコーン形状に巻かれたパッケージ等も含む
ものである。

【００３４】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、パッケー
ジにつながっている糸を確実に且つ短時間で拾うことが
でき、信頼性向上及び処理時間の短縮が達成されるとい
う優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかわる玉揚装置の実施の形態を示し
た側面図である。

【図２】図１の糸取手段の動作を説明するための図であ
り、（ａ）は要部側面図、（ｂ）は要部正面図である。

【図３】図１の糸取手段を示した斜視図である。

【図４】図１の糸取手段及びクランプカッターの動作を
説明するための側面図である。

【図５】図１のクランプカッター及びクレードルオープ
ナーの動作を説明するための側面図である。

【図６】図１のクランプカッター及びクレードルオープ
ナーの他の動作を説明するための側面図である。

【図７】図１の糸取手段及びクランプカッターの他の動
作を説明するための側面図である。

【図８】図１のクレードルオープナー及びクランプカッ
ターの他の動作を説明するための側面図である。

【図９】図１の紙管供給手段の動作を説明するための側
面図である。

【図１０】図１の糸取手段及び紙管供給手段の他の動作
を説明するための側面図である。

【図１１】図１の紙管供給手段を示した斜視図である。

【図１２】図１の糸取手段の他の動作を説明するための
側面図である。

【図１３】図１の玉揚げ動作終了時の状態を示した側面
図である。

【図１４】図１の他の要部を示した斜視図である。

【図１５】従来の玉揚装置を示した側面図である。

【図１６】図１５の要部正面図である。

【符号の説明】

８綾振ドラム（駆動ドラム）１１ワインディングユニット１２紙管１３走行台車１４糸取手段１５クランプカッター１６クレードル１７クレードルオープナー１８紙管供給手段２５エアシリンダー（パッケージ解離手段）４６ガイドアーム４７ガイドワイヤー（ガイド部材）Ｐパッケージ（満管の）Ｙ糸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】給糸ボビンから玉揚げされるパッケージ
につながる糸を拾い、切断し、給糸ボビンにつながる糸
を新たな巻取管に係合させる玉揚装置において、玉揚げ
されるパッケージと駆動ドラムとの間の糸を拾う糸取手
段を備えたことを特徴とする玉揚装置。
【請求項２】駆動ドラムからパッケージを離すパッケ
ージ解離手段を備え、駆動ドラムからパッケージを離し
た後、上記糸取手段がパッケージと駆動ドラムとの間の
糸を拾うことを特徴とする請求項１記載の玉揚装置。
【請求項３】上記糸取手段が、揺動して糸を引っ掛け
るガイド部材を有した請求項１又は２に記載の玉揚装
置。
【請求項４】上記糸取手段が、巻取管に糸を適宜案内
してバンチ巻きを形成させるものである請求項１ないし
３のいずれかに記載の玉揚装置。