JPS6131703B2

JPS6131703B2 -

Info

Publication number: JPS6131703B2
Application number: JP3183180A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Tone; Akio Matsushima
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1980-03-14
Filing date: 1980-03-14
Publication date: 1986-07-22
Also published as: JPS56132269A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動ワインダーにおける玉揚装置に関
する。

多数のワインデイングユニツトを並設した自動
ワインダーにおいては精紡機揚りの管糸から後工
程に適した形状、糸量のパツケージに捲返され
る。所定量の糸が上記パツケージに捲取られると
満捲パツケージは該パツケージを支持するクレー
ドルから排出され、新たな空ボビンが挿着されて
再び捲取が開始される。

この場合、数十錘のユニツトを有する自動ワイ
ンダーでは一錘当りの捲取停止時間を少なくする
ことがワインダー全体の嫁動効率を高めるために
大切であり、手作業による玉揚を自動化すると共
に、クレードルから抜取られる満捲パツケージを
排出すると直ちに空ボビンが挿着でき、捲取開始
が迅速に行える装置が求められている。

本発明はこのような目的を達成するためになさ
れたもので、ワインデイングユニツトに沿つて走
行する移動車に多数の空ボビンを収容しておき、
満パツケージを有するユニツトの満捲信号を上記
移動車が感知すると上記ワインデイング位置に停
止すると共に満捲パツケージと管糸管の糸を処理
した後、満捲パツケージをユニツト後方へ転動排
出すると共にユニツト前方からは予め糸端を捲付
けた空ボビンを供給しクレードルに挿着すれば直
ちに捲取が再開できるようにした装置を提供する
ものである。

以下本発明装置の実施例を図面に従つて説明す
る。

第１図、第２図において、１は多数並設された
ワインデイングユニツト２を有する自動ワインダ
ーで、各ユニツト２には捲取パツケージを支持す
るクレードル部３、糸をトラバースし、パツケー
ジを接触回転させる綾振ドラム４、管糸供給マン
ガン５等を備えており公知の捲取りが行われる。
ユニツトの後方には満捲パツケージP₁を貯溜又は
搬送する棚又はベルトコンベア６が配設され、該
コンベアの各ユニツト位置にはクレードル部３か
ら排出される満捲パツケージを案内するガイド板
７がコンベア側へ傾斜して設けられる。また、ユ
ニツト上方にはユニツトに沿つて天井レール８，
８が敷設され、該レール８，８に車輪９，９を介
して移動車１０が走行可能に垂下支持される。

上記移動車１０には後述する玉揚装置と空ボビ
ン挿着装置が装備され満捲パツケージのユニツト
位置においてカム機構により上記玉揚装置が作動
し、クレードル部から満捲パツケージが排出され
た後空ボビン挿着装置によつて移動車１０の空ボ
ビン収容ボツクス１１から１個の空ボビンが切出
され、クレードル部に供給、挿着される。

なお、上記クレードル部は本発明装置が効果的
に作動するために両持式のクレードル部とされ
る。即ち、コ字形のクレード本体１２に対して一
方のクレードルアーム１３は開閉自在にスプリン
グ付勢されたもので、上記クレードル本体はユニ
ツト機台に軸支された支持アーム１４に固定さ
れ、パツケージの増大と共に支持アーム１４が旋
回移動する形式のものである。

次に上記移動車に設けた満捲パツケージ排出か
ら空ボビン挿着を行うまでの各工程に適した装置
を説明する。

第３図はクレードル揚挙装置を示し該揚挙装置
１５はクレードルアーム１６に固定したピン１７
と該ピン１７に係合する揚挙レバー１８とよりな
る。

即ち移動車１０の走行方向に平行な固定軸１９
にレバー２０，２１が旋回自在に支持され、レバ
ー２０と一体的に第１レバー２２が固定され、一
方のレバー２１には第２レバー２３が軸支２４さ
れる。上記第１レバー２２及び第２レバー２３の
下端には揚挙レバー１８が軸支２５，２６され
る。上記揚挙レバー１８は先端にフツク２７を形
成し、該フツク２７がクレードルアーム１６に固
着したピン１７に係合する。第３図示の実線状態
は揚挙レバー１８の収納位置を示し、移動車１０
内部に収納されて移動車の走行を妨げない。また
上記レバー２０，２１にはそれぞれロツド２８，
２９が連結され、該ロツド２８，２９は中間ロツ
ドを介して図示しないカムフオロアに連結しカム
軸に固定したカム板により作動する。

従つて、揚挙レバー１８は始めロツド２９の矢
印３０方向の移動によりレバー２１が軸１９を中
心に時計針方向に旋回し、該レバー２１に連結さ
れた第２レバー２３が二点鎖線位置２３ａまで平
行移動し、揚挙レバー１８は第１レバー２２との
支点２５を中心に時計針方向に旋回する。揚挙レ
バー１８の下縁１８ａの一部がクレードルのピン
１７に当接した位置で次にロツド２８が矢印３１
方向に移動してレバー２０を介して第１レバー２
２が軸１９を中心に旋回し、揚挙レバー１８をピ
ン１７に沿つて引上げ、フツク２７がピン１７位
置に至つた時、フツク２７とピン１７が係合し、
更に第１レバー２２の旋回によつてクレードル１
６は支持アーム１４の軸３２を支点に後方へ傾斜
し、パツケージＰが綾振ドラム４より離される。

従つてフツク２７がピン１７に係合した後レバ
ー２２の旋回角度によつてパツケージＰとドラム
４の離反距離が決定される。

第４図、第５図は耳捲き装置を示す。

移動車１０の枠体１０ａに支持した軸４０にレ
バー４１が軸４０に対して回転自在に遊嵌され上
記軸４０には三角板４２及びギア４３が固定され
る。

上記レバー４１の一端には糸寄せガイド支持ア
ーム４４が軸支され、他端にはロツド４５が連結
され、さらにロツド４５連結部と軸４０間に三角
板と係合するドツグ４６が固着されている。また
上記支持アーム４４と一体にレバー４７が軸支さ
れ、該レバー４７と三角板４２間にロツド４８が
連結され、三角板４２を回転させるギア４３には
枠体１０ａに軸支した扇形ギア４９が噛合する。
上記扇形ギア４９はロツド５０が連結され図示し
ないカムによつてロツド５０が上下動する。

上記支持アーム４４に直角に固定される糸寄せ
ガイド５１の糸ガイド縁５２は傾斜しており即ち
作用位置における規制片５３に向かつて下方へ傾
斜している。

第４図示の糸寄せガイド５１は移動車に収納し
た位置で上下逆の状態である。

又、上記支持アーム４４の長さL₁は捲取りが
可能な最大パツケージの半径D₁を基準に設定さ
れ、最大パツケージPMの半径距離より若干大き
い長さとされる。更にレバー４１の軸４０，５４
間距離は上記最大パツケージPMを綾振ドラム４
より離反させた定位置における軸４０とパツケー
ジ中心との距離L₂にほぼ等しく設定される。

従つて満捲パツケージの平捲きを施す場合、ロ
ツド４５が図示しないカムによつて第５図矢印５
５方向へ引上げられるとレバー４１は軸４０を中
心に反時計針方向へ旋回し、レバー先端の軸５４
がパツケージ中心位置に到るとロツド４５の引上
げが停止しレバー４１及び支持アーム４４は二点
鎖線４１ａ，４４ａ位置になり、続いてロツド５
０が上方へ引上げられて扇形ギヤ４９が軸５６中
心に時計針方向に旋回する。扇形ギア４９の旋回
により該ギヤ４９に噛合するギア４３が反時計針
方向に回転し、ギア４３を固定した軸４０も同方
向に回転し該軸４０に固定した三角板４２が反時
計方向に旋回する。即ち二点鎖線位置のロツド４
８ａが矢印５７方向に押されてレバー４７と一体
の支持アーム４４ａが軸５４ａを中心に矢印５８
方向に旋回し、糸寄せガイド５１はパツケージ
PMに非接触状態でパツケージ外周に沿つて旋回
し、パツケージPMとドラム４の隙間を通つて糸
Y₁を係合する。

更に第４図、第６図において５９は湾曲した略
Ｌ形糸ガイドロツドで該ロツド５９は移動車側か
らボビンＢ端部をすくい上げる如き移動軌跡に沿
つて施回されると共にガイドロツド５９の湾曲部
６０，６１がパツケージ端面６２に押接される。

従つて第６図の糸寄せガイド５１のガイド縁５
２に沿つて規制片５３までガイドされた糸Y₂は
パツケージ端面６２から落ちると共に、ガイドロ
ツド５９によつて糸はボビンＢのパツケージ端面
側近傍に捲付けられることになる。

上記耳捲のためのパツケージ回転は補助ローラ
６３によつて行われる。即ち、旋回腕６４に軸支
された補助ローラ６３は図示しないモータにより
ベルトを介して矢印６５方向に回転駆動され、パ
ツケージＰを矢印６６方向即ち糸を捲取る方向に
回転させる。

なお、第６図示において糸寄せガイド５１がド
ラムとパツケージ間の糸と係合した時、二点鎖線
Y₃で示す位置に糸がある場合、即ちドラム４両
端部に設けられた綾外れ防止板６７域にある場合
パツケージＰのみを回転させても糸Y₃はガイド
５１に沿つて移動しないことがある。即ちカム溝
６８に糸が係合して移動しない為本発明装置を効
果的に作動させる場合、一旦ドラム４を回転させ
ることが行われる。即ち、補助ローラ６３によつ
て回転するパツケージＰをドラム４に一旦接触さ
せるように揚挙レバー１８が一旦戻るようになつ
ている。ドラム４の回転によつて綾外れ防止板６
７から外れた糸はカム溝６８ａから飛出し傾斜し
たガイド板５１に沿つて耳捲位置まで移動する。

次に管糸と満捲パツケージ間に連る糸を切断し
管糸側の糸端を把持するカツタ・クランプ装置と
新たに供給される空ボビンに糸端を捲付ける糸端
捲付装置を第７図、第８図及び第９図において説
明する。

移動車の枠体１０ａに支持された回転軸７０に
Ｌ形ブラケツト７１が固定され、該Ｌ形ブラケツ
ト７１上にカツタ・クランプ装置が設７２けられ
る。

上記ブラケツト７１上面の先端部近傍に形成さ
れたＶ形切欠７３に対応して、Ｖ形固定片７４，
７５が設けられ、上記固定片７４，７５間に可動
片７６が軸支される。固定片上には軸７７に巻装
したスプリング７８が押接し、可動片７６は上記
固定片７４，７５間に摩擦により位置決めされ
る。

また可動片上面７６ａと上固定片７５間におい
て糸が切断され、可動片下面７６ｂと下固定片７
４間において糸のクランプが行われる如く可動片
７６の上縁に刃が下縁に丸味部が形成されてい
る。

また可動片７６は軸７７にレバー７９が固定さ
れ、該レバー７９とブラケツト他端のＶ形レバー
８０の間にレバー８１が連結される。Ｖ形レバー
８０はブラケツト７１に支持された軸８２の回り
に回転自在で、Ｖ形レバーの一端にはピン８３が
植立されている。該ピン８３はブラツト７１の垂
直面７１ａより突出した位置にあり、ブラケツト
７１が軸７０と共に回転する時後述するレバー８
４のピン８５に係合可能となつている。

上記回転軸７０に遊嵌したレバー８４とブラケ
ツト７１ａ間にはスプリング８６が巻装され、レ
バー８４はスプリング８６により軸７０に固定し
たカラー８７に押接しており回転軸７０の回転に
より従動回転するが、第７図示のストツパ８８，
８９に当接した位置ではカラー８７とレバー８４
間においてスリツプした状態で位置決めされる。

上記ストツパ８８，８９は移動車の枠体１０ａ
に固定されておりレバー８４がストツパ８８に当
接した位置においてレバー８４のピン８５に上記
Ｖ形レバー８０のピン８３が係合して第８図示の
可動片７６が旋回し切欠７３に挿入された糸を切
断把持する。一方、ストツパ８９に当接したレバ
ー８４ａのピン８５ａに上記Ｖ形レバー８０のピ
ン８３が係合する時、糸の把持が開放される。

即ち、管糸側の糸端を把持する場合第７図の位
置においてロツド９０を押下げると扇形ギア９１
に噛合するギア９２が矢印９３方向に回転し、回
転軸７０も同方向に回転し、該回転軸７０に固定
したＬ形ブラケツト７１が回転し、糸寄せガイド
５１とボビンＢ間にある糸Y₂に切欠７３部が進
入し、ストツパ８８位置のピン８５にピン８３が
係合することによりレバー８０，８１を介してカ
ツタが作動し、糸切断を行うと共に管糸側糸端を
把持する。

然る後、ロツド９０を引上げることにより、扇
形ギア９１は逆転し、従つてＬ形ブラケツト７１
も逆転する。この時レバー８４は軸７０に従動し
て逆転するが、ブラケツト７１より速く回転する
ことはなく従つてブラケツト７１が一回転し、更
に約半回転して初めてストツパ８９位置のレバー
８４ａのピン８５ａにブラケツト側ピン８３が係
合し、Ｌ形ブラケツト７１上のレバー８０は逆移
動し、把持が解舒されることになる。即ち、第１
０図示の如くレバー８４はストツパ８８，８９間
を角度θ時計針方向に旋回するだけであるが、こ
の間にＬ形ブラケツト７１は点Ａから実線Ｃの如
く約１回転半回転することができ、従つて回転軸
７０の芯９５と芯押しレバー９４の芯９６によつ
て支承された空ボビンB₁に糸端を捲付けること
ができる。

第１１図、第１２図、第１３図において、前述
した回転軸７０と芯押しレバー９４間に空ボビン
を供給する空ボビン切出し装置を説明する。

第１１図において、移動車１０に固定した軸１
００に空ボビン収容ボツクス１１が支持され枠体
１０のストツパ１０１とによつて定位置に固定さ
れる。上記空ボビン収容ボツクス１１は空ボビン
収容部１０２と空ボビンを整列させて切出し装置
１０３へ移送する傾斜通路１０４とが形成されて
いる。

上記傾斜通路下端部には第１２図、第１３図に
示す空ボビン切出し装置１０３が配置される。

即ち、回転軸１００に固定した略Ｌ形ボビン受
板１０５，１０５間には軸１０６が支持され、該
軸１０６にコ字形ブラケツト１０７が支持されて
おり、該コ字形ブラケツト１０７の背面に空ボビ
ン押え板１０８が固着されている。

上記軸１０６には渦捲スプリング１０９が捲装
され常時ブラケツト１０７を第１２図の軸１０６
を中心に時計針方向即ち空ボビン受板１０５上の
空ボビンB₂を押え板１０８が押圧する方向に付
勢している。上記空ボビン受板１０５の受け面１
１０は通常ボビン移送通路１０４の下面１１１に
連続する位置にあり、押え板１０８は通路１０４
の上面１１２に連続するように押え板１０８に長
ピン１１３が固着され、該長ピン１１３がボツク
ス側壁１１４に係止して押え板１０８がスプリン
グ１０９に抗して位置決めされている。

また、上記軸１００の空ボビン受板１０５，１
０５の両外側には、受板１０５が切出しの際旋回
した時、後続の空ボビンB₃が通路から落下する
ことを防止するためにストツプ板１１５，１１５
が支持される。該ストツプ板１１５，１１５間に
は下面にプレート１１６が連結して固着される。

また、ボツクス側壁１１４，１１７に固着した
ピン１１８，１１８とストツプ板１１５，１１５
に固着したピン１１９，１１９間にはスプリング
１２０，１２０が連結されて常時ストツプ板１１
５，１１５は軸１００中心に第１２図の反時計針
方向に付勢されており、通常はボビン受板１０
５，１０５の下面にストツプ板下面のプレート１
１６が当接してスプリングによる旋回を阻止され
ている。

従つて、空ボビンB₂を切出す際はカムによつ
て第１３図示のロツド１２１が作動しレバー１２
２を介して回動軸１００が第１２図の矢印１２３
方向に一定角度回転すれば受板１０５と押え板１
０８間の空ボビンB₂が挾持されて矢印１２４方
向に旋回し、第７図の回転軸７０の軸心延長線上
に空ボビン軸心が一致する位置まで旋回移動す
る。この時、空ボビン受板１０５が第１２図の実
線位置から二点鎖線１０５ａ位置へ移動するのに
従動してストツパ板１１５はスプリング１２０に
よつて同方向へ旋回し始めるが上記ストツパ板下
面に固着したプレート１１６の突出部１２５がボ
ビン移送通路下面１１１に下方から係止し、スト
ツプ板１１５は二点鎖線１１５ａ位置に位置決め
られることになり後続の空ボビンB₃がストツプ
板前面１２６に当接し落下が防止される。

さらに、上記ストツプ板１１５，１１５は空ボ
ビン収容ボツクス１１を旋回させて新しい空ボビ
ンを補給する際にも効果的に作用する。即ち通路
１０４内に数本の空ボビンが未だ残つている時、
ボビン１１を第１２図の矢印１２７方向に旋回し
た場合、通路下面１１１がストツプ板１１５のプ
レート突出部１２５に係合し収容ボツクス１１と
一体的に旋回するため二番目の空ボビンB₃はス
トツプ板１１５に阻止されて落下が防止される。

なお第１２図において１２８は略Ｌ形プレート
のならし板で、ロツド１２９の往復動により軸１
３０を中心に揺動し、ボビンＢの通路入口にボビ
ンが詰まらないように空ボビンを整理するもので
あり、ボツクス１１の壁１３１に形成された第１
６図示の開口窓１３２を貫通してボビンに当接す
る。

次に管糸側の糸端を捲付けた空ボビンをクレー
ドル部に挿着する空ボビン挿着装置を第１４図に
おいて説明する。

移動車の枠体１０ａ，１０ｂ間に固定支持した
軸１４０にブラケツト１４１、三角ブラツケツト
１４２が軸１４０回りに旋回自在に支持され、上
記ブラケツト１４１、三角ブラツケツト１４２間
に別の軸１４３が支持され、軸１４０及び軸１４
３の両方にアーム１４４が軸支されており、かつ
軸１４０，１４３間の連結部材１４５にアーム１
４４側面が固着され、連結部材１４５は軸１４
０，１４３に沿つて摺動自在で、上記連結部材１
４５の摺動は軸１４６と連結部材１４５中間の軸
１４０に連結したスライダー１４７によつて行わ
れる。該スライダー１４７はカム板よりロツド１
４８を介して作動される。さらに上記三角ブラケ
ツト１４２の一端にはロツド１４９が連結され、
該ロツド１４９の矢印１５０方向の移動により三
角ブラケツト１４２は軸１４０を中心に旋回し、
従つてアーム１４４が矢印１５１方向に旋回しア
ーム１４４下端に設けたチヤツク部１５２がクレ
ードル部３に向つて移動する。

チヤツク部１５２はアーム１４４に固定した支
持ブロツク１５３の縦軸１５４にチヤツク片１５
５，１５５及び位置決めプレート１５６を有する
ブラケツト１５７が支持され、ブラケツト１５７
は縦軸１５４を中心にわずかに揺動可能である。

上記チヤツク片１５５，１５５は閉じる方向に
バネ付勢されており、空ボビンの把持・開放はボ
ビンを把持位置又は開放位置に固定させてアーム
１４４を旋回させることにより強制的に行われ
る。また位置決めプレート１５６は直角に折曲げ
たＬ形プレートで、後面１５８がグレードルアー
ム１６，１３の前面１６ａ，１３ａに当接し、底
面１５９がクレードル１６下部１６ｂに当接して
ボビンの位置決め即ち、ボビン芯孔がクレードル
部の芯１６０，１６１に一致するようにガイドす
るものである。

従つて、第７図示の空ボビンB₁の略中央部に
管糸Ｋ側の糸端が捲付けられ、可動片７６が開く
とほぼ同時に第１４図示のアーム１４４が待機位
置から旋回し、チヤツク片１５５，１５５が空ボ
ビン中央部を強制的に把持する。この時チヤツク
片１５５，１５５は捲付けられた糸と共にボビン
を把持するので糸がボビンから解けることはな
い。続いて、第７図示の押えレバー９４が旋回し
芯９６を空ボビンB₁から抜取る動作に同調して
第１４図示のスライダー１４７が矢印１６２方向
に摺動し、チヤツク片１５５，１５５がクレード
ルアーム１３，１６の中間位置に対応する位置ま
で摺動し、空ボビンB₁は芯（第７図９５）より
抜取られる。続いてロツド１４９の矢印１５０方
向の移動により三角ブラケツト１４２を介してア
ーム１４４が矢印１５１方向に旋回し、空ボビン
B₁を把持したチヤツク部１５２がクレードルア
ーム１３，１６の間に移送され、スライダー１４
７の矢印１６３方向の移動と後述するオープンレ
バーによるクレードルアーム１３の復帰動作によ
り空ボビンがクレードルアーム１３，１６の芯１
６０，１６１間に挿着される。

第１５図は、クレードルアーム１３の開閉を行
うオープンレバー装置１７０を示す。

即ち、略ハート形のオープンレバー１７１は支
持ブロツク１７２の軸１７３に旋回自在に軸支さ
れ、オープンレバー１７１に連結したロツド１７
４の上下動により待機位置、作用位置の位置決め
が行われる。オープンレバー１７１の作用位置は
第１５図の如く、クレードルアームに支持された
満捲パツケージＰ端面とクレードルアーム開閉用
のノブ１７５の中間若しくはノブ１７５のパツケ
ージ側表面に接触する位置である。又上記支持ブ
ロツク１７２は移動車側に固定した支承台１７６
上に軸支１７７されており該軸１７７を中心に水
平面内を回動自在であり、支持台１７６を貫通す
る軸１７７に固定されたレバー１７８が図示しな
いカムによつて作動し支持ブロツクを回転させ、
オープンレバー１７１を矢印１７９，１８０方向
に旋回させるようになつている。

なお、クレードル部３は両持式で一方のクレー
ドルアーム１３はクレードル本体１２に軸支１８
１されており本体１２とアーム１３間に固定した
板バネ１８２によつて常に閉じる方向に付勢され
ている。従つてオープンレバー１７１はクレード
ルアーム１３に固定したハンドル１８３のノブ１
７５に係合して板バネ１８２に抗して矢印１７９
に旋回すればクレードルアーム１３は開状態とな
り、満パツケージＰの排出、空ボビンの挿着を可
能にする。

第１６図は移動車に設けた空ボビン収容ボツク
スを開いた状態を示す。

即ち、空ボビン収容ボツクス１１は移動車１０
の枠体１０ａ，１０ｂ間に支持した軸１００に旋
回自在に支持され、通常は第１１図示の如くスト
ツパ１０１によりボビン供給位置に固定される。
ボツクス１１は側壁１９０、開閉可能な扉１９
１、壁１９２，１９３，１９４，１９５及びパツ
ケージ側に開口窓１３２を有する壁１９６と通路
（第１１図１０４）とより空ボビン収容空間が形
成されており、側壁１９０，１９１間の距離L₃
は略空ボビンＢの長さと等しく、空ボビンＢは方
向が乱れることなく積層されて収容される。

また、上記ボツクス１１と移動車１０の天井壁
１９７間には折り尺状レバー１９８，１９９，２
００が連結され、レバー１９８に固着したストツ
プ片２０１にレバー１９９端部が係合し、又レバ
ー１９９に固着したストツプ片２０２にレバー２
００端部が係合してボツクス１１の旋回下降位置
が決定される。なお、レバー１９８と天井壁１９
７間にはスプリング２０３が連結され、ボツクス
１１が元位置へ復帰させる際レバー１９８，１９
９，２００がボツクス１１の壁に接触するのを防
止している。

従つて空ボビンをボツクス１１に補給する場合
はボツクス前面の取手２０４をつかみ約90度矢印
２０５方向にボツクス１１を旋回下降し、扉１９
１を開けば、ボツクス側方から空ボビンを方向の
み揃えてボツクス内へ収納すれば、ボビン端面が
平面状に揃つていなくとも扉１９１を閉じれば容
易にボビン端面が揃えられる。従つてパレツト内
の多数の空ボビンを無雑作につかんで補給するこ
とができ空ボビン補給が能率的に行えるものであ
る。

以上の各装置より構成される本発明装置の作用
を次に説明する。

第２図において、移動車１０が天井レール８に
沿つて矢印Ｘ方向に走行している場合、ワインデ
イングユニツト２ａが満捲パツケージＰを有し、
捲取終了信号がパイロツトランプGLによつて表
示されると、移動車１０の光センサS₁が点灯して
いるランプGLを感知し、移動車の走行モータが
減速されると共にロータリソレノイド２１０が作
動してストツプ板２１１を作動させてストツプ板
２１１は図示しないスプリングによつて突起２１
２ａに押接しながら移動車は低速走行し、ストツ
プ板２１１の切欠２１３が上記突起２１２ａに到
ると切欠２１３が突起２１２ａに係止して移動車
１０はユニツト２ａの定位置に停止する。

移動車１０には第１図に示すクレードルアーム
のノブ１７５を感知する光センサS₃が設けられて
おり、該光センサS₃がノブ１７５を感知しない限
り玉揚動作は開始されない。

即ち、パツケージ径の増大に伴つてノブ１７５
の位置は変化するため、予めパツケージが満捲に
なつた時のノブ１７５の位置に合わせて光センサ
S₃をセツトしておけば、ノブ１７５を感知するこ
とにより当接ユニツトのパツケージＰが満捲であ
ると確認することができる。

さらに上記移動車１０には第１図示の如く既に
排出された満捲パツケージP₁感知用の光センサS₄
が設けられており、当該ユニツト後方にはパツケ
ージが存在しないことを確認するようになつてお
り、上記センサS₃，S₄の検出信号のアンドによつ
て玉揚動作、空ボビン挿着動作が開始される。

玉揚動作、空ボビン挿着動作は、カムシヤフト
CTに設けられる多数のカム板によよつて上述し
た各種のロツド・レバーが挙動することにより行
われる。

(イ)耳捲工程第３図において、第２レバー２３による揚挙レ
バー１８の軸２５を支点とする旋回及び第１レバ
ー２２の軸１９を支点とする旋回運動によつて揚
挙レバー１８のフツク２７がクレードル部のピン
１７と係合してパツケージＰを綾振ドラム４さら
離反させると第４図、第５図示の糸寄せガイド５
１が作動旋回する。

即ち、第５図示のロツド４５が矢印５４方向に
引上げられ、レバー４１、ロツド４８、及び支持
アーム４４が一体的に反時計針方向に大旋回しレ
バー４１の軸５４がパツケージ中心５４ａに到る
とロツド４５が停止し続いてロツド５０が上方へ
引上げられ扉形ギア４９、ギア４３、三角板、４
２、さらにロツド４８を介して支持アーム４４が
軸５４ａを中心に矢印５８方向へ小旋回し、パツ
ケージとドラム４間の糸Y₁を糸寄せガイド５１
が係合し糸を耳捲位置へガイドする。なお、上記
糸寄せガイド５１が旋回移動するに先立つて第６
図示の糸ガイドロツド５９が進出してパツケージ
Ｐの端面６２に押接される。

さらに糸寄せガイド５１が糸Y₂を係合すると
共に旋回腕６４が図示しない待機位置よに旋回
し、矢印６５方向に回転する補助ローラ６３をパ
ツケージＰ表面に押接され、糸Y₂はガイド縁５
２に沿つて規制片５３位置まで移動する。この
間、パツケージＰが一旦ドラム４に接触される如
く揚挙レバー１８が一旦後退し、綾外れ防止板６
７位置に存在する糸を強制的にカム溝６８から外
すことが行われる。

規制片５３にガイドされた糸Y₂はパツケージ
端面より落ちてボビンＢ端部に耳捲が施される。

上記耳捲工程において、糸Y₂はパツケージ端
面から落ちる際、ガイドロツド５９のパツケージ
端面に押接する湾曲部を通過するためボビンＢ端
から外れてクレードルアームとボビン間に進入
し、アームの芯に捲込むことが防止されボビン端
部に確実に耳捲が施される。

(ロ) 糸切断把持工程満捲パツケージのボビン端部に所定の耳捲が施
されると上記満捲パツケージとユニツト下方の管
糸間に連る糸の切断・把持動作が行われる。

即ち、第７図において、糸切断は満パツケージ
の外周表面と糸寄せガイド５１間の糸Y₂におい
て行われるが、パツケージ表面糸寄けガイド５１
間の距離は小さいため、第５図に示すように、糸
寄せガイド５１がパツケージＰと綾振ドラム４間
を通過した後、レバー４１は再び旋回し軸５４ａ
は二点鎖線５４ｂ位置に到り糸寄せガイド５１と
パツケージ表面の距離l₁が大きくとられる。

上記の状態に糸寄せガイド５１が移動するのと
タイミングを合わせて第７図示のカツタ・クラン
プ装置７２を有するＬ形ブラケツト７１が回転す
る。

即ち、移動車が当該ユニツトに到つた状態にお
いてはレバー８４はストツパ８９に係止した位置
８４ａにあり、従つてブラケツト７１はピン８５
ａに係止した位置にあり、糸切断把持動作を行う
ためにはブラケツトは第１０図示の軌跡Ｃの逆方
向に約１回転半回転した時、ブラケツト７１の切
欠７３がパツケージと糸寄せガイド５１間の糸
Y₂に係合するように糸寄せガイド５１はタイミ
ングを合わせて進出する。

糸Y₂が切欠７３に進入した位置においてＬ形
ブラケツト上のピン８３がストツパ８８位置のレ
バー８４上のピン８５に係合することにより上述
したＶ形レバー８０、レバ８１等を介して第８，
９図示の可動片７６が作動し、該可動片７６と上
固定片７５間で糸切断が、可動片７６と下固定片
７４間で糸端把持が行われ、管糸Ｋ側の糸端が杷
持される。

(ハ)ボビン切出し供給工程上記糸切断把持動作が終了するのとほぼタイミ
ングを合わせて第７図示の回転軸７０の芯９５と
レバー９４の芯９６間に空ボビンB₁が供給支持
される。

即ち、空ボビン切出しは第１２図、第１３図示
の切出し装置１０３により行われる。空ボビン切
出しのための軸１００が矢印１２３方向に回転す
ると実線位置の受板１０５と押え板１０８が旋回
し、押え板１０８上の長ピン１１３がボツクス側
壁から上方へ離れると押え板１０８はスプリング
１０９力によつて受板１０５上の空ボビンB₂に
押接し空ボビンを受板１０５と押え板１０８間で
把持しながら旋回し、二点鎖線１０５ａ位置まで
旋回する。この時ボツクスの通路１０４内の後続
の空ボビンB₃はスプリング１２０によつて二点
鎖線１１５ａ位置に移動したストツプ板１１５に
よつて前進を阻止され通路１０４から落下が防止
されている。

空ボビン供給位置まで受板１０５が旋回した
時、空ボビンは第１７図アの如く回転軸７０の芯
９５とボビン芯孔Ｂ_hが一致する位置にあり続く
芯押しレバー９４の旋回によつてレバー９４の芯
９６がボビン芯孔Ｂ_hに進入しながら空ボビンB₁
はレバー９４に右方へ押され、回転軸７０の芯９
５にボビン芯孔Ｂ_hが進入しボビンB₁は定位置に
セツトされる。第１７図イなお、この時ボビンの
中央部が糸捲付け位置になるように芯９５，９６
の位置が設定されておりカツタ・クランプ装置７
２がボビンB₁の回りを回動することによりボビ
ン中央部に管糸側の糸端が捲付けられる。（第１
７図ウ） (ニ)空ボビンへの糸捲付工程空ボビンが第７図の糸捲付け位置へセツトされ
ると、切り出し装置（第１２図１０３）が元位置
へ復帰した後、カツタ・クランプ装置７２を支持
したＬ形ブラケツト７１がボビン回りを回動す
る。即ち、ロツド９０の上昇によつて扇形ギア９
１を介してギア９２が矢印９３と逆方向に回転し
ブラケツト７１がボビン回りを回動する。なおこ
の時、糸寄せガイド５１はブラケツト７１の回動
の障害にならない位置へ後退し元位置へ復帰す
る。

従つて上述したストツパ８６、レバー８４の作
用でブラケツト７１は約１回転半回動した位置で
ピン８５ａによつて糸の把持が解舒される。

(ホ)満捲パツケージの排出工程満捲パツケージと管糸間の糸間の糸が切断され
ると第１５図に示すオープンレバー装置１７０及
び第４図示の糸ガイドロツド５９の共動により満
捲パツケージがクレードルアームより排出され
る。

即ち、第１５図においてロツド１７４の下降に
よつて移動車内部に待機していたオープンレバー
１７１が実線位置まで回動し、ハンドル１８３の
ノブ１７５のパツケージＰ側に位置した後、レバ
ー１７８の旋回によつてオープンレバーを支持す
る支持ブロツク１７２が軸１７７回りに回転する
ことによつてオープンレバー１７１は矢印１７９
方向に移動し、ノブ１７５を押圧移動させクレー
ドルアーム１３が板バネ１８２に抗して開き、ク
レードルアーム１３の芯をパツケージの芯孔より
抜取る。同時に第４図示のガイドロツド５９がロ
ツド自体のバネ力によつて湾曲部６０，６１がパ
ツケージ端面６２を押圧し、クレードルアーム１
６の芯１６１よりボビンB₁を抜取る。

以上のようにしてクレードル部１３より抜取ら
れた満捲パツケージＰは第１４図示のパツケージ
排出のためのガイド板７上に落下しユニツト後方
の棚又はコンベア６上へ転動して排出される。

なお、第４図、第１４図に示すようにガイド板
７のクレードルアーム１３側端面にはパツケージ
の姿勢制御板７ａがガイド板７に沿つて形成され
る。即ちパツケージがクレードから抜取られる
際、ガイドロツド５９に押圧されるためガイド板
７の両側板が側板７ｂのように低い場合、パツケ
ージが低い側板上にのり上がつてしまうことがあ
り、これを防止するためパツケージがガイドロツ
ド５９によつて押圧される際パツケージのクレー
ドルアーム１３側端面の一部が制御板７ａに当接
して落下姿勢が安定するようになつている。

(ヘ)空ボビンのクレードルへの挿着工程上述の如く、糸切断・把持、満捲パツケージの
排出、空ボビンへの糸端捲付けが終了するとカツ
タ・クランプ装置のクランプ解舒とほぼ同時に第
１４図示のチヤツク部１５２が作動し空ボビンを
捲付糸もろともチヤツクする。

ここでチヤツクを糸端クランプの解舒とほぼ同
時としたのは糸端は約１回半捲付けられた状態で
あり、クランプを解舒した後チヤツク片１５５，
１５５がボビンをチヤツクするまでの時間間隔が
長い場合、捲付けた糸端が解けてしまう恐れがあ
るためでクランプ解舒とほぼ同時にチヤツク部１
５２が作動するようにタイミングがとられてい
る。

第１４図においてロツド１４９が矢印１５０方
向に押されると三角ブラケツト１４２を介してア
ーム１４４が図示しない待機位置から実線位置に
旋回し、チヤツク片１５５，１５５が強制的に空
ボビンB₁を把持する。即ち第１８図アにおいて
チヤツク片１５５は空ボビンB₁の略中央部を把
持するが空ボビン自体が糸端を捲付けるためにボ
ビンB₁はクレードル部３中心よりずれた位置に
ある。

チヤツク片１５５が空ボビンを把持すると芯押
しレバー９４が第１８図イの如く矢印２１４方向
に旋回しボビン芯孔からレバー９４の芯９６が抜
取られる。この時、空ボビンB₁を回転軸７０に
支持したまゝの状態であれば空ボビンB₁軸心は
回転軸７０軸心の延長上にあり、一方芯押しレバ
ー９４は旋回、即ち芯９６は円弧運動をするた
め、芯９６がボビン芯孔から抜取られる際ボビン
を傾斜させる力が芯孔に働くことになりボビンを
損傷する恐れがある。

従つて本装置では芯押しレバー９４が矢印２１
４方向に旋回するのと同調してチヤツク片１５５
を支持するアーム１４４を矢印２１５方向へ平行
移動させてボビン他端を回転軸７０の芯９５より
抜取り、芯押しレバー９４の旋回方向に空ボビン
軸が移動するようになつている。

さらに第１４図のスライダー１４７がロツド１
４８によつて矢印１６２方向へ摺動しアーム１４
４は第１８図ウの位置即ち空ボビンB₁のクレー
ドルアーム間の挿入位置へ移動される。該位置に
おいて、アーム１４４は第１図の矢印１５１方向
へロツド１４９の作動により旋回しクレードルア
ーム１３，１６間に移送される。この時、チヤツ
ク部１５２の位置決めプレート１５６が第１４図
二点鎖線１５６ａで示すようにクレードルアーム
１３，１６に当接し、空ボビンB₁の芯孔がクレ
ードルアールの芯１６０，１６１に一致し、該状
態の下で第１５図示のオープンレバー１７１が開
状態から矢印１８０方向へ旋回しクレードルアー
ム１３がオープンレバー１７１に追従して閉位置
に復帰し空ボビンB₁はクレードルアームの芯１
６０，１６１に挿着される。

さらにボビン挿着後、アーム１４４が元位置へ
復帰し、第３図示の揚挙レバー１８が元位置へ復
帰し、クレードルアームに支持された空ボビンは
綾振ドラム４によつて回転を再開し捲取りが再開
される。

なお捲取再開は第１図示のドラム駆動スイツチ
ボタン２１６を操作レバー２１７が旋回、プツシ
ユすることによつて行われる。

以上のように本発明ではチーズパツケージを捲
取るワインデイングユニツトに沿つて走行する移
動車が、両持式クレードルをパツケージ排出位置
へ揚挙する揚挙レバーと、揚挙されたパツケージ
と綾振ドラム間を旋回してパツケージと管糸間に
連る糸を係合し、ボビン端部の耳捲位置へガイド
する糸寄せガイドと、糸寄せガイドとパツケージ
間の糸を切断・把持し空ボビンの回りを回動する
糸切断把持片と、該糸切断・把持片による糸捲付
位置へ移動車に設けた空ボビン収容ボツクスから
空ボビンを切出す旋回可能なボビン受板と、上記
糸端を捲付けた空ボビンを把持しユニツト前方か
らクレードルに向かつて旋回するチヤツク片と、
両持式クレードルの一方のアームを開閉するオー
プンレバーとを有しているので、移動車は満捲パ
ツケージを有し、ユニツトの定位置に停止した
後、クレードルを開いて満捲パツケージをユニツ
ト後方へ排出し、前方からは管糸側糸端を捲付け
た空ボビンをクレードルに供給、挿着するので、
満捲パツケージの排出から空ボビンの挿着までの
玉揚動作を自動的に行うことができボビン交換が
速やかに行われ、更に満捲パツケージをユニツト
後方へ排出し、移動車側にパツケージ通路を設け
ることがなく種々の作業を容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は移動車とワインデイングユニツトの位
置関係を示す概略構成側面図、第２図は移動車の
走行状態を示す概略構成正面図、第３図は移動車
に設けたクレードルアームの揚挙装置の構成及び
動作を示す側面図、第４図は糸寄せガイド及びガ
イドロツドの背面図、第５図は糸寄せガイドの駆
動機構を示す側面図、第６図は耳捲工程における
糸寄せガイド、糸ガイドロツド、補助ローラの関
係を示す斜視図、第７図はカツタ・クランプ装置
及び空ボビンへの糸捲付け機構を示す斜視図、第
８図はカツタ・クランプ装置の平面図、第９図は
同断面正面図、第１０図は同装置の糸切断把持位
置とクランプ解舒位置とを示す動作説明図、第１
１図は空ボビン収容ボツクスの移動車への収納状
態を示す概略構成側面図、第１２図はボビン切出
し装置の側面図、第１３図は第１２図矢印Ｚ方向
から見た一部断面平面図、第１４図は空ボビン挿
着装置の斜視図、第１５図はオープンレバー装置
の斜視図、第１６図は空ボビン収容ボツクスを用
いた状態を示す斜視図、第１７図は空ボビンの糸
捲位置と空ボビンのクレードルに対する位置関係
を示す説明図、第１８図は空ボビンチヤツク部の
ボビン把持位置とクレードルアームへの挿着位置
の関係を示す説明図である。１……自動ワインダー、２……ワインデイング
ユニツト、３……クレードル部、４……綾振ドラ
ム、１０……移動車、１１……空ボビン収容ボツ
クス、１５……クレードルアーム揚挙装置、５１
……糸寄せガイド、５９……糸ガイドロツド、６
３……補助ローラ、７０……回転軸、７１……Ｌ
形ブラケツト、７２……カツタ・クランプ装置、
１０３……ボビン切出し装置、１４４……チヤツ
ク部支持アーム、１５５……チヤツク片、１７０
……オープンレバー装置、Ｐ……満捲チーズパツ
ケージ、Ｂ，B₁……空ボビン、Ｋ……管糸。

Claims

【特許請求の範囲】

１多数のワインデイングユニツトが並列して固
定設置された自動ワインダーにおける玉揚装置で
あつて、上記ワインデイングユニツトに沿つて移
動する移動車が、多数の空ボビンを収納した空ボ
ビン収容ボツクスを有しており、さらに上記移動
車が、両持式クレードルをパツケージ排出位置へ
揚挙する揚挙レバーと、揚挙されたパツケージと
綾振ドラム間を旋回通過してパツケージと管糸間
に連る糸を係合し、ボビン端部の耳捲位置へガイ
ドする糸寄せガイドと、管糸とパツケージ間の糸
を切断し管糸に連る糸端を把持する糸切断把持片
と、上記糸切断把持片による空ボビンへの糸巻付
位置へ空ボビンをボツクスから切出す空ボビン切
出し板と、上記糸切断把持片を上記切出した空ボ
ビンの回りを回動させる駆動機構と、上記糸端を
予め巻付けた空ボビンを把持し、ワインデイング
ユニツト前方からクレードルに向かつて移動する
チヤツク片と、クレードルアームを開閉するオー
プンレバーとを有し、満巻パツケージをユニツト
後方へ排出させると共にユニツト前方からは既に
管糸に連る糸を巻付けた空ボビンをクレードル部
へ供給するようにしたことを特徴とする自動ワイ
ンダーにおける玉揚装置。