JPS6256271A - ワインダ−における巻取管供給装置 - Google Patents
ワインダ−における巻取管供給装置Info
- Publication number
- JPS6256271A JPS6256271A JP19659785A JP19659785A JPS6256271A JP S6256271 A JPS6256271 A JP S6256271A JP 19659785 A JP19659785 A JP 19659785A JP 19659785 A JP19659785 A JP 19659785A JP S6256271 A JPS6256271 A JP S6256271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- winder
- feeding apparatus
- pipe feeding
- control box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業−F−の利用分野〕
本発明は自動ワインダーにおける巻取管供給装置に関す
る。
る。
多数のりインチ2イングユニツトを並設した自動ワイン
ダーにおいて−、ワインディングユニットに沿って玉揚
台車を走行さけるものがある。−1〕記合tj(にはワ
インディングユニットへ供給する巻取管を複数本貯溜し
2てt−iさ、走行中満巻パッケージのある〕−ニット
位置に停止して、玉揚動作を行うの7′ト)る。上記台
車内の巻取管がなくなわば、該台Φ&、二%たlr巻取
管を補給すべく供給位置に合中を復ソ111さt!で、
手動、あて)いは自動−(“巻取管を供給することが行
われている。
ダーにおいて−、ワインディングユニットに沿って玉揚
台車を走行さけるものがある。−1〕記合tj(にはワ
インディングユニットへ供給する巻取管を複数本貯溜し
2てt−iさ、走行中満巻パッケージのある〕−ニット
位置に停止して、玉揚動作を行うの7′ト)る。上記台
車内の巻取管がなくなわば、該台Φ&、二%たlr巻取
管を補給すべく供給位置に合中を復ソ111さt!で、
手動、あて)いは自動−(“巻取管を供給することが行
われている。
この11M合、例えば1台のり・イングー4実質的に2
分割t、T、2品種の糸を藩取る場合、巻取管も品種専
用のものを供給す−る必要があるO 本発明はこのように複数品種t7)糸を1t′iのワイ
ンダーで巻取る際に好適な巻取管供給製提供するもので
ある。
分割t、T、2品種の糸を藩取る場合、巻取管も品種専
用のものを供給す−る必要があるO 本発明はこのように複数品種t7)糸を1t′iのワイ
ンダーで巻取る際に好適な巻取管供給製提供するもので
ある。
本発明は、多数のワインディングユニットを並設りまた
自動ワインダーの端部に配置nシた巻取管供給装置を移
動・イ+’r置固定可filに設けたものである。
自動ワインダーの端部に配置nシた巻取管供給装置を移
動・イ+’r置固定可filに設けたものである。
■フィングーの最に’E 端部のユニット側かrlの補
修、あるいは制御ボックス、ブ「1ア等を操作する際に
(J該ユニット%制御ボックスζJ接近し2て設けでい
る巻取管供給装置を移動さくVて作業を容易に行うこと
ができる。
修、あるいは制御ボックス、ブ「1ア等を操作する際に
(J該ユニット%制御ボックスζJ接近し2て設けでい
る巻取管供給装置を移動さくVて作業を容易に行うこと
ができる。
以下、本発明σ)実施例をN面に従一つで説明する。
第[図に本発明装置を適用り、た自動す・インダーの一
例を示す。
例を示す。
第1図において、(1)は多数のワインテインクユニッ
ト(2a)〜(20)が並設された自動+フィングーで
、該ワインダーの/1側端部にはブロワ、制御装置a等
を内装した制御ボックス(3)が設置されており、いわ
ゆる17台と称すタイプであり、上記ボックス(3)が
機台の右側にある場合をRZ7と拍i’io本発明はい
づれ入・のタイプにも勿論適用さノする。
ト(2a)〜(20)が並設された自動+フィングーで
、該ワインダーの/1側端部にはブロワ、制御装置a等
を内装した制御ボックス(3)が設置されており、いわ
ゆる17台と称すタイプであり、上記ボックス(3)が
機台の右側にある場合をRZ7と拍i’io本発明はい
づれ入・のタイプにも勿論適用さノする。
−i記[ツイン々゛−・(1)は、複数α)rフインラ
゛イングユニツトσ)グツl−ブ別に実質的ζJl 2
分割すね、−・LメJI7)巻取)てクシミノン(I
A)7’はA品わ11の糸を巻取り、他σ)在取士りシ
ョン(IB)ではB品種の糸を逆数る。径つC1人Jl
レー、ルに沿パースし、合tit(4・B)は+クショ
ン(■3)内存トラバー スL 、K巻パツう−ジσ)
二(、湯、暫タナ巻取管のユニットへの供給動f+を〒
−1う。(5A)(5B)は巻取’if供給装置で、機
j7の両端部、即ち(5B)はユニットの最69 :、
エツトの近傍に、(5A)は制御ボックスにむの近傍に
各々設置aさねでいる。台車(・1・A)は選収骨補給
(1′f、 jet (4・AI)に達した時、台車内
に所宇11θ)巻取管がな口れば該位置でいつたん停止
し1、瀉収骨のi”?市(、i、A) ヘt7)供給力
rr t)J’i ル。他(’l をン申(4B) 1
.T−)いても同様で、巻取管補給()f置(4串1)
でト記動作が行わわる。
゛イングユニツトσ)グツl−ブ別に実質的ζJl 2
分割すね、−・LメJI7)巻取)てクシミノン(I
A)7’はA品わ11の糸を巻取り、他σ)在取士りシ
ョン(IB)ではB品種の糸を逆数る。径つC1人Jl
レー、ルに沿パースし、合tit(4・B)は+クショ
ン(■3)内存トラバー スL 、K巻パツう−ジσ)
二(、湯、暫タナ巻取管のユニットへの供給動f+を〒
−1う。(5A)(5B)は巻取’if供給装置で、機
j7の両端部、即ち(5B)はユニットの最69 :、
エツトの近傍に、(5A)は制御ボックスにむの近傍に
各々設置aさねでいる。台車(・1・A)は選収骨補給
(1′f、 jet (4・AI)に達した時、台車内
に所宇11θ)巻取管がな口れば該位置でいつたん停止
し1、瀉収骨のi”?市(、i、A) ヘt7)供給力
rr t)J’i ル。他(’l をン申(4B) 1
.T−)いても同様で、巻取管補給()f置(4串1)
でト記動作が行わわる。
手記巻取管イI(給装置(5A) (5B)σ)−例に
一方ノ装置(5A)についてa明する。本実施例では、
巻取管とり、てデーパ紙管(1))の(1(給装置aが
示されており、該装置R(5A)は積層して多数貯溜さ
れている巻取管を一本ずつ切出す切出し7部i6)と、
切出された巻取管を1本ずつ分離して移送する搬送コン
ベア(7)と、前記台車への供給シクート部(8)とか
ら構成される。
一方ノ装置(5A)についてa明する。本実施例では、
巻取管とり、てデーパ紙管(1))の(1(給装置aが
示されており、該装置R(5A)は積層して多数貯溜さ
れている巻取管を一本ずつ切出す切出し7部i6)と、
切出された巻取管を1本ずつ分離して移送する搬送コン
ベア(7)と、前記台車への供給シクート部(8)とか
ら構成される。
」二記搬送コンベア(7)は垂(6部分(7a)と水平
部分(7b)とからなり、水\■4部分の端部からシュ
ー)(8)を介〔7て台車側へ巻取管が供給される。
部分(7b)とからなり、水\■4部分の端部からシュ
ー)(8)を介〔7て台車側へ巻取管が供給される。
第1図の実施例では、ワインダーの右側に設置した巻取
管供給装置EI (5B)はアンカルポルト(10)に
よつ”rl[(F)上に固定さJl、他力の■(給装置
(5A)のみが床土を移動かつ、位+m固定可能に設け
らねている。
管供給装置EI (5B)はアンカルポルト(10)に
よつ”rl[(F)上に固定さJl、他力の■(給装置
(5A)のみが床土を移動かつ、位+m固定可能に設け
らねている。
次(、−1第2・13図において、巻取管供給装置の移
動・固定手段について説明する。供給装置(5A)の本
体フレーム(11)の下部には移動子 5一 段とし、で中輪(12+ i12+が取イ・1けらね、
−−−+7の(射込コンベア(7)σ)水−゛(′部分
の−)1−・ムHには、1一部移動手段と17でjet
輪(Llj (1,1)が++1.!イ・1(tへ)1
、該車輪(+4) (+、4)は、ワイングのり、JI
レーノ1(l[’)−1に11へレーン1と同1ノ向(
5′−敷設された+1プレー/L−(16)上に載置さ
ねる。従って本体(11)^搬送コンベア(7)は−作
曲に連結して本)るため、本体(11)を手動あるいは
モータ駆動で移動さけ才)ば、供給袋@(5A)全体が
、矢Fil (+力方向(1−移動でさる。
動・固定手段について説明する。供給装置(5A)の本
体フレーム(11)の下部には移動子 5一 段とし、で中輪(12+ i12+が取イ・1けらね、
−−−+7の(射込コンベア(7)σ)水−゛(′部分
の−)1−・ムHには、1一部移動手段と17でjet
輪(Llj (1,1)が++1.!イ・1(tへ)1
、該車輪(+4) (+、4)は、ワイングのり、JI
レーノ1(l[’)−1に11へレーン1と同1ノ向(
5′−敷設された+1プレー/L−(16)上に載置さ
ねる。従って本体(11)^搬送コンベア(7)は−作
曲に連結して本)るため、本体(11)を手動あるいは
モータ駆動で移動さけ才)ば、供給袋@(5A)全体が
、矢Fil (+力方向(1−移動でさる。
1!1ち、第14 (7) 、J: ウ1.7. fI
t給装fig? < fiA) *t 、−、、’、’
: 点ti線位置(5AI) ’、tで移動さゼること
+J Jす、本体(11)と制御ボックス(:()間に
空間(!;)が生じ、第2図示の制allボックス端面
の扉(+8)G開けることができる。第2図の状態では
扉(18)は供給装置本体の一部に当接゛するため開け
ろことは不可である。
t給装fig? < fiA) *t 、−、、’、’
: 点ti線位置(5AI) ’、tで移動さゼること
+J Jす、本体(11)と制御ボックス(:()間に
空間(!;)が生じ、第2図示の制allボックス端面
の扉(+8)G開けることができる。第2図の状態では
扉(18)は供給装置本体の一部に当接゛するため開け
ろことは不可である。
第2Uてにおいて柄し−k f+f給装置の1部位1n
固定手段′(口り4第3図におhてpi(と明する1、
(lfi)(15)は玉揚台車4−行用の天ノ11・−
ノI7.゛、r!l ”−ル上に支持材(2+)) を
介してリゾし・・−刀(lQ)が敷設さ−6・= れる。該レール(口;)の中央(・、−のびで固定され
た凸状帯(2I)をはさんで、搬送:Iンベア(7)の
フレーム(12)下位に支持された車輪(+ 4)が載
置きノビ(−いる。上記I/−ル(i(負の一方の外側
CXはレールQa)に沿って1.形のガイド板ぐ勿がレ
ール全域に渡って固定され、71−一−ム(12)から
のびるブラケツ)(23)ニ取fl’ l:i r)れ
た水’P 軸(24) (25) t)) 回すIC回
転自在なガイドローラ(26) +27)が上記ガイド
板(22)の−1−下に位置しており、搬送コンベア(
7)全体の揺れを5J1止し、ている。さらに上記/ラ
ウン) (23)には巻取管供給装置の上部位置固定用
ブラケット(28)が固着され、該ブラケット(28)
の水平部分にはj・ジロツド(、第9)通過用の孔が形
成されると共に該化上にはネジロッド(29)に螺合す
るナツト体(3o)が溶接固着さねでいる。2一方天井
レール(15) +15)の端面に固定されたブラケッ
) (31)には、上記ネジ11ドのシャフト部分(2
9a)が貫通して支持される支持筒t3Zが固定され、
上記オ、ジロツド(29)は支持筒(筋に沿って」二下
に移動自在で、第3図の状態ではネジロットf29)が
搬送コンベア側ブフウッl−(28) ?j−通さね、
ナツト体に佑)(5二峠人さね−(位置固定された状態
が示され、藩収骨の台車へのI(給可1ff9位1aで
ある1、なお、第3図の(8:liは% トジ(,1ツ
ドQ9)の所定位1aに螺合しているネジ11ツドの上
端位置決め用ナツトで、(29+))はネジロッド(’
、!9)をナツト体(++n)から+11反した際に支
持筒(32)土端面に当接してネジロッド(29)の1
一端位置決め用ボスである。
固定手段′(口り4第3図におhてpi(と明する1、
(lfi)(15)は玉揚台車4−行用の天ノ11・−
ノI7.゛、r!l ”−ル上に支持材(2+)) を
介してリゾし・・−刀(lQ)が敷設さ−6・= れる。該レール(口;)の中央(・、−のびで固定され
た凸状帯(2I)をはさんで、搬送:Iンベア(7)の
フレーム(12)下位に支持された車輪(+ 4)が載
置きノビ(−いる。上記I/−ル(i(負の一方の外側
CXはレールQa)に沿って1.形のガイド板ぐ勿がレ
ール全域に渡って固定され、71−一−ム(12)から
のびるブラケツ)(23)ニ取fl’ l:i r)れ
た水’P 軸(24) (25) t)) 回すIC回
転自在なガイドローラ(26) +27)が上記ガイド
板(22)の−1−下に位置しており、搬送コンベア(
7)全体の揺れを5J1止し、ている。さらに上記/ラ
ウン) (23)には巻取管供給装置の上部位置固定用
ブラケット(28)が固着され、該ブラケット(28)
の水平部分にはj・ジロツド(、第9)通過用の孔が形
成されると共に該化上にはネジロッド(29)に螺合す
るナツト体(3o)が溶接固着さねでいる。2一方天井
レール(15) +15)の端面に固定されたブラケッ
) (31)には、上記ネジ11ドのシャフト部分(2
9a)が貫通して支持される支持筒t3Zが固定され、
上記オ、ジロツド(29)は支持筒(筋に沿って」二下
に移動自在で、第3図の状態ではネジロットf29)が
搬送コンベア側ブフウッl−(28) ?j−通さね、
ナツト体に佑)(5二峠人さね−(位置固定された状態
が示され、藩収骨の台車へのI(給可1ff9位1aで
ある1、なお、第3図の(8:liは% トジ(,1ツ
ドQ9)の所定位1aに螺合しているネジ11ツドの上
端位置決め用ナツトで、(29+))はネジロッド(’
、!9)をナツト体(++n)から+11反した際に支
持筒(32)土端面に当接してネジロッド(29)の1
一端位置決め用ボスである。
第4.・5図ε、−は、に記巻取骨イ(し給袋!! (
5A)の下部の位置固定手段(旧)を示す。床(r;′
)J−には、[、杉アング/v (+)5 a ) (
35b )および該アングルと一体的にストップ板00
+がアンカーポル) +37) (37)により固定さ
れている。供給装置nの本体フレーノN(川に垂下固定
されたブラケットに支持された車輪(12a) (]、
2b)が上記夏7形γングノL(85a ) (351
))の外側C3−位置して床面1=に載IFt シてい
る。上記本体フレーム(11)には上記ストップ板(:
(f+)と当接する位置決め板(38)がブラケット(
39)を介して固定され、さらに本体7し一人側には、
ブラケットに39)を貫通I、2て−h ’F 動およ
び回転自在な位lPt固定ビン(4111)が設置jら
れている。(41)は上記ビン(川)を昇挙位ffi
I(−固定する支承板r、J一端縁に切欠(42)が形
成さね、ビン(40)の水平部分(4,oa)が載置さ
れる。
5A)の下部の位置固定手段(旧)を示す。床(r;′
)J−には、[、杉アング/v (+)5 a ) (
35b )および該アングルと一体的にストップ板00
+がアンカーポル) +37) (37)により固定さ
れている。供給装置nの本体フレーノN(川に垂下固定
されたブラケットに支持された車輪(12a) (]、
2b)が上記夏7形γングノL(85a ) (351
))の外側C3−位置して床面1=に載IFt シてい
る。上記本体フレーム(11)には上記ストップ板(:
(f+)と当接する位置決め板(38)がブラケット(
39)を介して固定され、さらに本体7し一人側には、
ブラケットに39)を貫通I、2て−h ’F 動およ
び回転自在な位lPt固定ビン(4111)が設置jら
れている。(41)は上記ビン(川)を昇挙位ffi
I(−固定する支承板r、J一端縁に切欠(42)が形
成さね、ビン(40)の水平部分(4,oa)が載置さ
れる。
従って、第4・図の状態では床側のストップ板(36)
を供給装置a側の位置決め板(38)と位置固定ビン(
10)がストッパ板(36)の両側面に位置して挾んだ
状態であるため、本体(11)は移動li王で当該位置
に位置固定される。即ぢ、巻取管供給位置であり、第1
図の実線位置(5A)である。
を供給装置a側の位置決め板(38)と位置固定ビン(
10)がストッパ板(36)の両側面に位置して挾んだ
状態であるため、本体(11)は移動li王で当該位置
に位置固定される。即ぢ、巻取管供給位置であり、第1
図の実線位置(5A)である。
供給装置(5A)を移動させる場合は、]−記ピン(4
0)を第4・図の状態から上方へ引手げ、水平部分(4
・Oa)を90°旋回させて支承板(41)の切欠(+
2+部分へ載置ず第1ばビン(1(j)の下端は第14
図の二点鎖線位置(4ob)に達するため、この状態で
、本体(11)を矢印(4:()方向・\押ぜば、本体
は゛アングル(35a ) (8!i l) )に沿う
方向に移動する。
0)を第4・図の状態から上方へ引手げ、水平部分(4
・Oa)を90°旋回させて支承板(41)の切欠(+
2+部分へ載置ず第1ばビン(1(j)の下端は第14
図の二点鎖線位置(4ob)に達するため、この状態で
、本体(11)を矢印(4:()方向・\押ぜば、本体
は゛アングル(35a ) (8!i l) )に沿う
方向に移動する。
従って、第11図示の制御ボックス側の巻取管供給装置
(5A)を実線(rr @から二点N1線位置・−9・
− (5Al>へ移動さける場合は、第;(図の主部固定用
のネジ11ツドt’2Q+をJット体(3fl)から犀
反さゼ、第4図のF部固定用のビン(4n)を−5=l
挙させることζ1より、供給装置(5A)はリブし−ル
(口1)に沿つ“C移動できる。該伴動は丁・動、ある
いは本体フレーム側の車輪(12) ’?i) %−タ
駆動゛4ればさらに容易に移動できる。
(5A)を実線(rr @から二点N1線位置・−9・
− (5Al>へ移動さける場合は、第;(図の主部固定用
のネジ11ツドt’2Q+をJット体(3fl)から犀
反さゼ、第4図のF部固定用のビン(4n)を−5=l
挙させることζ1より、供給装置(5A)はリブし−ル
(口1)に沿つ“C移動できる。該伴動は丁・動、ある
いは本体フレーム側の車輪(12) ’?i) %−タ
駆動゛4ればさらに容易に移動できる。
なお、第1図の二点鎖線位+1(5A1)へ移動させた
際、当該位16にも第4・図、J−同様の固定手段を設
けておけば好都合である。
際、当該位16にも第4・図、J−同様の固定手段を設
けておけば好都合である。
なお、本実施例では第1図のDn < 、−力の巻取管
供給袋ff1(i’iA)に・ついてのみ移動F拝n1
シとしたが、勿、倫、他側の供給装置(!’iH)につ
いても同様の構成とずれば移動可能(Sあり、さらには
、−品れ■(の糸を巻取る9fンダーにおいても、設i
nスペースの関係で制御ボックス(3)側にしか巻取管
供給装置を・設置できない場合は、該供給装置NI移動
可fttとすることが望ましい。なお%移動手段):
L、、、 ’?T、 ビニjン・ラックによるものある
いは他の−1;j没も可能で、・−10−□ 位1斤固定手段としても、勿論種々の装riが適用用能
である。
供給袋ff1(i’iA)に・ついてのみ移動F拝n1
シとしたが、勿、倫、他側の供給装置(!’iH)につ
いても同様の構成とずれば移動可能(Sあり、さらには
、−品れ■(の糸を巻取る9fンダーにおいても、設i
nスペースの関係で制御ボックス(3)側にしか巻取管
供給装置を・設置できない場合は、該供給装置NI移動
可fttとすることが望ましい。なお%移動手段):
L、、、 ’?T、 ビニjン・ラックによるものある
いは他の−1;j没も可能で、・−10−□ 位1斤固定手段としても、勿論種々の装riが適用用能
である。
以」のように、本発明では1ノインダーの端部に設(・
二)ら第1る巻取老供給袋[nをrフイングーから離反
する方向l\移動可能に設置Jたことにより、ワイング
一端部への接近、あるいCJ制御ボックスの開閉動作に
支障をきた4ことなく作業例が良好となる。
二)ら第1る巻取老供給袋[nをrフイングーから離反
する方向l\移動可能に設置Jたことにより、ワイング
一端部への接近、あるいCJ制御ボックスの開閉動作に
支障をきた4ことなく作業例が良好となる。
−の一例を示す概略構成f面図、第2図は巻取管供給装
置σ)構成を示−tjI面図、第3図は巻取管供給装置
の上部移動手段および固定装置aの一例を示す断面側面
図、第4・図は同装置の下部移動手段および固定装置の
一例4示ず正面図、第5図は同側面図である。
置σ)構成を示−tjI面図、第3図は巻取管供給装置
の上部移動手段および固定装置aの一例を示す断面側面
図、第4・図は同装置の下部移動手段および固定装置の
一例4示ず正面図、第5図は同側面図である。
ダ1 、
ゾ
+l)・・・ワイン’((2a)〜(2n)・・・ワ・
インティングユニット(J、A) (4・B)・・・玉
揚台車(5A) (5B)・・・巻取管供給装置(12
)、(14)・・・車輪 (口l)・・・上部固シ’+1 #段″(34)・・・
千部固定二f+咲 狛、)1出o′i人
インティングユニット(J、A) (4・B)・・・玉
揚台車(5A) (5B)・・・巻取管供給装置(12
)、(14)・・・車輪 (口l)・・・上部固シ’+1 #段″(34)・・・
千部固定二f+咲 狛、)1出o′i人
Claims (1)
- 多数のワインディングユニットを並設した自動ワインダ
ーの端部に設置され、ワインディングユニットに沿つて
走行する玉揚台車に巻取管を供給する巻取管供給装置を
移動・位置固定自在に設けたことを特徴とするワインダ
ーにおける巻取管供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19659785A JPS6256271A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ワインダ−における巻取管供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19659785A JPS6256271A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ワインダ−における巻取管供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6256271A true JPS6256271A (ja) | 1987-03-11 |
JPH0338187B2 JPH0338187B2 (ja) | 1991-06-07 |
Family
ID=16360386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19659785A Granted JPS6256271A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | ワインダ−における巻取管供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6256271A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56132269A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-16 | Murata Mach Ltd | Doffing device in automatic winder |
JPS5992873A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-29 | Teijin Seiki Co Ltd | 巻取機械からのパツケ−ジ玉揚げ方法および装置 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19659785A patent/JPS6256271A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56132269A (en) * | 1980-03-14 | 1981-10-16 | Murata Mach Ltd | Doffing device in automatic winder |
JPS5992873A (ja) * | 1982-11-20 | 1984-05-29 | Teijin Seiki Co Ltd | 巻取機械からのパツケ−ジ玉揚げ方法および装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0338187B2 (ja) | 1991-06-07 |
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