JPS591733A - 精紡機の篠巻搬送マガジンへの篠巻ロ−デイング方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機の長手方向に平行な複数列で各列後数
個の篠巻を吊架する搬送マガジンを用いて篠巻を供給す
る精紡機篠巻供給システムにおける、篠巻搬送マガジン
への篠巻ローティノブ方法及びその装置に関するもので
ある。

従来技術 従来、精紡機の篠巻が空になったとき、これを新たな満
篠巻と交換する方法として、一般に、篠巻運搬車上の篠
巻と精紡機クリールに吊架された空ボビンとを人手で差
替え、交換する方法が行なわれている。ところが、この
方法では１〜３　Ｋ９はどの重い篠巻をかなり高い位置
のクリールに対して持上げるため、作業員にとってかな
りの重労働となっているとともに作業効率の低下をもた
らしていた。

この問題点を改善する方法として、精紡機に沿ってほぼ
クリールの高さ位置を有する予備篠巻用搬送路を配設し
、一般的には単列で６〜８個の篠巻を吊架して搬送する
多数の搬送マガジンに、精紡機機台群外で自動的に篠巻
をローディングして精紡機まで搬送し、その後は人手で
予備篠巻と空ボビンとを交換する方法が実用化された。

しかしこの方法でも篠巻を高い位置に持上げる労働が軽
減されただけで、予備篠巻と空ボビンとの交換は人手で
行なわれるため交換にかなりの時間が必要とされ、その
間の精紡機の停止時間が、機台の運転効率を低下させて
いた。

そこで第１．２図に示すように、精紡機１のクリール２
をクリールピラー３を中心として左右両側に配設された
クリール搬送路４と、該クリール搬送路４を構成する搬
送レールに対して移動可能に懸装された多数の搬送マガ
ジン５とで構成し、各搬送マガジン５には精紡機に必要
な篠巻位置関係に配列された複数個（通常８〜１２個）
の篠巻６をそれぞれ吊架し、精紡機１上の篠巻６が空に
なると該空ボビンを吊架した搬送マカレノ屏７と満篠巻
を吊架した搬送マガジン群８とを一斉に交換する方法が
開発された。

この方法では搬送マガジン５は精紡機１の長手方向に平
行な２列又は３列で、各列４〜６個の篠巻６が吊架でき
る構成になっている。そして列間隔ｅ又は（ｈ、ｅ２は
精紡機１のクリール２で決まる一定長を有しており、各
列の篠巻ビツヂ１）は篠を６が互いに接触しない程度の
最小値に決められるのが一般的である。

従来、この種の搬送マガジン５に篠巻６をローディング
する手段として、特公昭５１−２２０９８号公報に記載
の装置が提案されている。この装置は搬送マガジン５の
篠巻配列に対応して篠巻６を篠巻積載台に予め積載し、
この積載台を昇降させることにより篠巻６を搬送マガジ
ン５に一斉にローディングするようになっている。そし
て、この装置を用いた場合にも粗紡工程で玉揚げされた
篠巻６を篠巻台車により運搬した後、その台車上から前
記篠巻積載台に積み替える必要がある。

ところが、篠巻６の集積、積込み、篠巻台車の走行等の
ために要するスペースをできるだけ少なくするため、篠
巻６は互いに接触しない程度の最小間隔で篠巻台車に積
載されているので、前記篠巻積載台への積み替えを人手
により行なわなければならず多大の労力を要するという
不都合があっｔこ。

目的 この発明は前記従来の問題点を解消するためになされた
ものであって、その目的は篠巻外周の粗糸が互いに接触
しない程度の最小間隔で垂直に積載された篠巻を運搬す
る篠巻台車から直接篠巻を取り出し、精紡機左右のクリ
ールにおける篠巻配列と同じ位置関係に篠巻を吊架する
搬送マガジンに、自動的にローディングする方法及びそ
の装置を提供することにある。

第一実施例 以下この発明を具体化した第一実施例を第５〜１５図に
従って説明する。この篠巻ローティング装置は大きく分
けると、精紡機のクリール搬送路に連続する搬送レール
１１に対して移動可能に懸装された搬送マガジン１２に
対して、精紡機の長手方向に平行な複数列（この実施例
においては２列）で各列後数個（この実施例においては
４個）装備されたボビンハンガー１３に篠巻を挿入する
作用を行なう篠巻リフター装置１４と、篠巻１５を垂直
に積載した篠巻台車１６から篠巻１５を取り出して前記
篠巻リフター装置１４まで篠巻１５を水平に移送するた
めの水平移送装置１７とがら構成されている。

篠巻リフター装置１４の上下両壁の互いに対向する位置
にはそれぞれ２個合計４個のプーリ１Ｂ、１９，２０．
２１がブラケット２２を介して回転自在に支持されてい
る。篠巻リフター装置１４のほぼ中央部には２個の両ロ
ッド形複動シリンダ２３．２４が固定部材２５により固
定されている。

後部寄り（第５図の左側）に設けられた一方のシリンダ
２３のロッド２６の両端部にはチェーン掛止部２７ａ　
、２７ｂがそれぞれ設けられている。

前部寄りに設けられた他方のシリンダ２４のロッド２８
の両端部にはガイドブーＩＪ　２９　ａ　、　２９　ｂ
がそれぞれ回転自在に取付けられている。

第５．６．８図に示すように篠巻リフター装置　　　−
１４の前端両側には断面コ字状をなす１対のガイドレー
ル３０が、その溝部３０Ｂを互いに対向き　　　調せた
状態で立設されている。前記両ガイドレール３０間には
リフトブラケット３１が配設され、そ　　　１の両側外
面には前記溝部３０ａに係合する２対のローラ３２が取
着されている。そして前記リフトブラケット３１は前記
ローラ３２が溝部３０ａ内を転動することにより、前記
ガイドレール３ｏに沿って上下動可能になっている。リ
フトブラケット３１の上下両側の中央部にはチェーン取
付部３３　ａ　、　３３　ｂが設けられている。一端に
おいて前記一方のチェーン取付部３３Ｂに取付けられた
チェーン３４は、篠巻リフター装置１４の上部に設けら
れたプーリ２０、ガイドプーリ２９ＦＬ、プーリ１Ｂ間
に巻架され、その他端において前記ロッド２６のチェー
ン掛止部２７ａに掛出されている。

叉、一端において前記リフトブラケット３１の他σのチ
ェーン取付部３３１＋に数句けられたチェーン３５は、
篠巻リフター装置１４の下部に設けら′ｔたプーリ２１
、ガイドプーリ２９１）、プーリ１９間に巻架され、そ
の他端において前記ロッド２５のチェーン掛止部２７１
Ｊに掛止されている。

リフトブラケット３１の前面には昇降部材３６が固着さ
れ、その上面には前記搬送レール１１により篠巻リフタ
ー装置１４の上部前方に導かれる搬送マカシノ１２の篠
巻列間隔すなわちボヒンハン力−１３の配列間隔と対応
した間隔で各列２個、合計４個のベツグ３７が装備され
ている。

篠巻リフター装置１４の下部前方には前記篠巻台車１６
を案内する２本のレール３８．３９が、篠巻リフター装
置１４の左右方向に延びるように敷設されている。一方
のレール３Ｂには篠巻台車１６の横方向への移動を規制
するカイトローラ４０が多数組配設されている。篠巻台
車１６は篠巻１５を互いに接触しない程度の最小間隔て
垂直に積載する積載部４１と、車輪が付いた台車部４２
とからなり、それらが上下に分離可能に組付けられてい
る。積載部４１には前記レール３８．３９の」二面に沿
って転勤するコロ４３が装備されるとともに、前記カイ
トローラ４０と係合する規制板４４が前後方向に延設さ
れ、積載部４１か台車部４２から浮き上がつｔコ状態て
前記レール３８，３９に沿一つで移動可能になっている
。

第５，６図に示すように篠巻リフター装置１４の一側番
ζ設けられた水平移送装置１７のフレーム４５と、レー
ル３９の外側に立設された支持脚４６との間には断面口
字状をなす１対の支持レール４７が、その溝部４７ａを
互いに対向させた状態で横架されている。第６，８図に
示す」：うに前記両支持レール４７の間には、後述する
Ｉ・ラバーサの間隔を篠巻台車１６からの篠巻１５の取
り出し時点での間隔から前記昇降部材３６にのペッグ３
７の間隔に変位させる変位機構としてのスクリュー４８
が正逆回転自在に支持され、その一端には電磁ブレーキ
４９が設けられている。前記スクリュー４８の他端には
ギヤ５０が一体回転可能に嵌着固定されるとともにスプ
ロケット５１が遊転可能に支承されている。該スプロケ
ット５１とスクリュー４８との間には電磁クラッチ５２
が介装され、このクラッチ〉２を介してスプロケット５
１の回転が前記スクリュー４８に伝達されるようになっ
ている。

前記スクリュー４８と該スクリュー４８を駆動させるモ
ータ５３との間には、第８図に示すように回転軸５４が
設けられ、その一端には前記モータ５３の駆動軸に固着
されたギヤ５５に噛合するギヤ５６が固着されている。

前記回転軸５４の他端には前記スプロケット５１と対応
する位置においてスブロケッ１−５７が回転軸５４と一
体回転可能に固着されるとともに、両スブロケッ１−５
１゜５７間にはテンション調節用スプロケット５８を介
してチェーン５９が掛装されている。又、前記回転軸５
４には前記ギヤ５ｏに噛合するギヤ６゜か遊転可能に支
承されている。該ギヤ６ｏと回転軸５４との間には電磁
クラッチ６１が介装され、このクラッチ６１を介して前
記回転軸５４の回転がギヤ６０に伝達されるようになっ
ている。そして、モータ５３が常に一方向に回転駆動さ
れるとともに回転軸５４がその逆方向に回転され、電磁
クラッチ５２．６１の大切によりチェーン５９又はギヤ
５０．６０を介して回転軸５４の回転かスクリュー４８
に伝達され、スクリュー４８が正転又は逆転されるよう
になっている。

前記支持レール４７上には該支持レール４７と直交する
方向に延びる一対の１−ラバーサ６２，６３が横方向へ
移動可能に配設されている。”？ｉｌｊ　ｌ−ラバーサ
６２．６３は第７図に示すように、その下面に設けられ
た支持ブラケット６４外側の２対のコロ６５が前記支持
レール４７の溝部４７＋１に係合した状態で該支持レー
ル４１に沿って移動可能に支承されるとともに、前記ス
クリュー４Ｂの溝６６に係合する係合ピン６７が設けら
れ、スクリュー４８の回転により支持レール４７に沿っ
て横方向に移動するようになっている。

スクリュー４８に刻設された溝６６は一定ピッチではな
く、第８図に示すように１−ラバーサ６２．６３か篠巻
台車１６の上方を移動する際に前記係合ビン６７が係合
する部分は狭いピッチで、篠巻リフクー装置１４の昇降
部材３６の上方を移動する際に前記係合ピノ６７が係合
する部分は広いビツヂとなるように２段階に分かれてい
る。そして、この実施例では狭いピッチの部分を移動す
る際には、スクリュー４８が３回転することによりトラ
パーザ６２．６３は篠巻台車１６に垂直に積載された篠
巻１５の間隔Ｓ１分だけ移動し、広いビツヂの部分を移
動する際には、スクリュー４８が３回転することにより
前記昇降部材３６に装備されたベツグ３７の列間隔８２
分ｔご１す移動、するようになっている。

１へラハーサ６２．６３の先端上面にはシリンダ６８．
６９がそれぞれ垂直に固定され、下方に突出スるピスト
ンロッド７０，７１の先端には支持ブラケッｌ−７２、
７３が固着されている。支持ブラケツｌ−７２、７３に
は第７，８図に示すように１対の把持装置７４．７５が
篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔に対応してそれぞれ設
けられている。

前記のように構成された篠巻ローティノブ装置について
、次にその作用を説明する。

さて、４列の篠巻１５が垂直に積載された篠巻台車１６
から篠巻１５を搬送レール１１に懸装された搬送マカン
ン１２にローテインクする場合には、第８図に示すよう
に篠巻台車１６に積載された篠巻１５か前記昇降部材３
６のベック３７と対応する位置まで篠巻台車１６をレー
ル３８．３９に沿って導く。この位置て篠巻台車１６は
第５図に鎖線で示す間欠送り装置７６に係合され、以後
は該間欠送り装置７６により所定間隔ずつ前方（第８図
の上方）に送られる。その際、篠巻台車１６の積載部４
１が台車部４２から浮き上がった状態でレール３８，３
９に沿って移動するので、篠巻置市１６の車輪に工場内
の糸くず等が絡みつい−６臼車部４２の上面か傾むいた
場合にも、積載部４１の上面は常に水平状態に保持され
る。

第５．８図に示す状態で篠巻ローティノブ装置を作動さ
せると、第８図に示すようにレール３８の−に方位置に
おいて支持レール４７の外側に設けられた反射式光電管
７７により、把持装置７４゜７５と対応する位置に篠巻
１５があることを確認した後、シリンダ６８．６９が作
動される。シリンタロ８．６９の作動によりビスｌ〜ン
ロツド７０．７１が突出して把持装置７４．７５が篠巻
１５の把持位置まで降下した後、把持装置７４．７５が
作動して第１０図に示すように篠巻１５を把持する。次
いでビストノロッドθ０，７１が引き込まれて把持装置
７４．７５が上昇し、篠巻１５が篠巻台車１６上のベツ
グから引き抜かれる。

次に電磁クラッチ５２が接続されてモータ５３の回転が
回転軸５４、スプロケット５７、チェーン５９、スゾロ
ケソｌ−５１、電磁クラッチ５２を介してスクリュー４
８に伝達され、スクリュー４８が第８図及び第９図（イ
）の矢印Ｐ方向に正転される。スクリュー４８の正転に
より両ｌ・ラハーサ６２．６３は第９図（イ）に示す位
置Ａ、ＩＢ＋がら支持レール４７に沿って篠巻リフター
装置１４側へ移動する。スクリュー４８が６回転した時
点で、電磁クラッチ５２か切り離されるとともに電磁フ
レーキ４９か作動してスクリュー４８の回転か停止する
。トラバーサ６２．６３は篠巻台車１６の上方から昇降
部材３６の上方へ移動する間に、両トラバーサ６２．６
３の間隔が篠巻台車１６に垂直に積載された篠巻１５の
間隔ｓ１から昇降部材３６　ｌｘのペック３７の列間隔
ｓ２に変位し、第１１図に示次いでシリンダ６８．６９
が作動されて把持装置７４．７５が降下し、各篠巻１５
が前記ペッグ３７に挿入された状態で把持装置７４．７
５が作動して篠巻１５の把持を解除するとともに、ビス
］・ンロツド７０，７１が引き込まれて把持装置γ４．
７５が上昇し、トラバーサ６２．６３から昇降部材３６
への篠巻１５の受渡しが完了する。この状態で電磁クラ
ッチ６１が接続されてモータ５３の回転が回転軸５４、
電磁クラッチ６１、ギヤ６０．５０を介してスクリュー
４８に伝達され、スクリュー４８が第９図仲）の矢印Ｑ
方向、すなわち前記とは逆方向へ回転される。

スクリュー４８の逆転により両トラバーサ６２．６３は
第９図←）に示す位置Ａ２．Ｂ２から支持レール４７に
沿って篠巻台車１６側へ移動する。スクリュー４８が１
２２回転た時点で、電磁クラッチ６１が切り離されると
ともに電磁ブレーキ４９が作動してスクリュー４Ｂの回
転が停止する。トラバーサ６２．６３はスクリュー４８
が６回転する間に位置Ａ２．Ｂ２から位置Ａｔ、Ｂｔへ
と移動してその間隔が篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔
Ｓ１に変位し、次の６回転によりその間隔を保つｔコ状
態で位置Ａｓ、Ｂｓまで移動し、第１２　、ｔａ図に示
すように篠巻台車１６上の篠巻１５と対応する位置で停
止する。

次に篠巻リフター装置１４のシリンダ２３，２４が同時
に作動され、それまで上方に突出しｔコ状態に保持され
ていたロッド２６，２８が同一速度で下方へ引き下げら
れる。これにより昇降部材３６が固着されたリフトブラ
ケット３１がチェーン３４を介してロット２６．２８の
引き下げ速度の３倍の速度で引き上げられる。昇降部材
３６が第１２図に鎖線で示す最上昇位置に達する少し前
に、一方のシリンダ２４はその作動が停止され、それ以
後は他方のシリンダ２３だけの作動によりリフトブラケ
ット３１が引き上げられるので、昇降部材３６の上昇速
度はｈに減少される。そしてこの減速された状態で篠巻
１５が搬送マガジン１２のボヒンハンガー１３に挿入さ
れる。なお、ボビンハノガー１３に挿入される直前には
シリンダに組込まれているクッション機構の作用により
さらに減速される。

次に第１２図に鎖線で示すようにロッド２６゜２８が下
方に突出した状態で両シリンダ２３，２４が同時に作動
され、リフトブラケット３１がチェーン３５を介してロ
ッド２６，２８の引き上げ速度の３倍の速度で引き下げ
られる。そして昇降部材３６のベツグ３７が篠巻１５か
ら離脱し、第１４図に示すように篠巻１５は搬送マガジ
ン１２に吊架される。昇降部材３６が最下降位置に達す
る少し前に一方のシリンダ２４の作動が停止され、それ
以後は他方のシリンダ２３だけが作動されるので、昇降
部材３６は下降速度が１．／８に減速された状態で最下
降位置に達する。

次に第１４図に示された状態で反射式光電管７８が対応
する位置の篠巻１５を確認した後、前記と同様にして把
持装置７４．７５が篠巻台車１６から篠巻１５を４個同
時に取り出す。そして、電磁クラッチ５２が再び接続さ
れ、前記と同様にしてスクリュー４８が第９図ｆ→の矢
印ｌ゛方向正転される。スクリュー４８の正転により両
トラバーサ６２．６３は支持レール４７に沿って篠巻リ
フター装置１４側・＼移動する。スクリュー４８が１２
２回転た時点で電磁クラッチ５２が切り離され、同時に
電磁ブレーキ４９が作動してスクリュー４８の回転が停
止する。トラバーサ６２．６３はスクリュー４８が６回
転する間に篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔Ｓ１を保っ
た状態で位置Ａ４．Ｉｌａまで移動し、次の６回転でそ
の間隔が昇降部材３６トのベツグ３７の列間隔Ｓ２に変
位し、各トラバーサ６２．６３が昇降部材３６上のベッ
ク３７の列間隔と対応する位置Ａ２　、　Ｂ２まで移動
して停止する。

次に前記と同様にして篠巻１５を昇降部材３６上のベツ
グ３７に挿入した後、再び電磁クラッチ６１が接続され
てモータ５３の回転が回転軸５４、電磁クラッチ６１、
ギヤ６０．５０を介してスクリュー４８に伝達され、ス
クリュー４８が第９図に）の矢印Ｑ方向へ回転される。

７クリユー４８は６回転した時点で停止され、トラバー
サ６２．６３はローディング装置の作動開始時の位置Ａ
ｔ、Ｂｌまで移動して停止する。そして、昇降部材３６
上のペッグ３７に挿入された篠巻１５は前記と同様にし
て搬送マガジン１２に吊架される。なお、昇降部材３６
の昇降により搬送マガジン１２に４本の篠巻１５が吊架
された後、次に昇降部材３６が作動される前に、搬送マ
ガジン１２は図示しない間欠送り装置により空のボビン
ハンガー１３が昇降部材３６のベツグ３７と対応する位
置となるように搬送レール１１に沿って移動される。

篠巻台車１６上の８本の篠巻１５が搬送マガジン１２に
ローディングされると、篠巻台車１６は間欠送り装置７
６により前方（第８図の上方）へ所定量送られ、次の篠
巻１５の列が１−ラバーサ６２．６３の把持装置７４．
７５と対応する位置まで移動する。以後前記と同様にし
て篠巻台車１６上の篠巻１５が搬送マガジン１２に順次
吊架される。

第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第１６−〜１９図に従って
説明する。この実施例の装置はスクリュー４８の溝６６
の形状と、トラバーサ７９の構成と、昇降部材３６の構
成とが前記第一実施例の装置と異なっているが、その他
の部分は前記第一実施例の装置と同じであるため、同一
部分は同一符号を引用して説明を省略し、異なる部分に
ついてのみ説明を加える。さて、この第二実施例のスク
リュー４８には全長にわたって一定ピッチで溝６６が刻
設されており、トラバーサ１９は前記実施例における両
トラバーサ６２．６３が一体となった構造になっている
。すなわち、この実施例のトラバーサ７９の上面には篠
巻台車１６上の篠巻１５の間隔Ｓ＋と対応した間隔でシ
リング６８．６９（フリンゾは１個でもＯＪ　）が固定
され、把持装置７４．７５により把持された篠巻１５は
その間隔を保持した状態で昇降部材３６まで移送される
ようになっている。

昇降部材３６Ｑ）−側にはその昇降軌跡に沿うようにカ
ム８０が立設されている。昇降部材３６０）両側には断
面口字状のカイトレール８１が設けられ、その先端上面
にはベツグピース８２が固着されている。該ベツグピー
ス８２の上面には上方に待機する搬送マガジン１２のボ
ビンハンガー１３と対応する位置において、ペッグ３７
が立設されている。両力イトレール８１間には支持ブラ
ケッ１−８３が、その外側に設けられた２対のコロ８４
を前記ガイドレール８１の溝に係合させた状態で該カイ
トレール８１に沿って水平移動可能に支承されている。

前記支持ブラケット８３の一側下部合するカムローラ８
５が数句けられている。又、支持ブラケツ１−８３の上
面にはベツグ３７を備えたベツグピース８６が固着され
ている。

前記カム８０に形成されたカム溝８０＋Ｌは前記両ペッ
グピース８２．８６上に立設されたペッグ３７の間隔を
、昇降部材３６が前記１−ラバーサ７９から篠巻１５を
受取る際には篠巻台車１６上の篠巻列間隔と同じに変位
させ、篠巻１５を受取った後搬送マガジン１２のボビン
ハンガー１３に篠巻１５を挿入するための所定位置まで
」二昇する間に、該搬送マガジン１２の篠巻列間隔と同
じに変位させ得る形状となっている。

前記のように構成された篠巻ローディング装置について
、次にその作用を説明する。第［６図に示す状態で篠巻
ローディング装置を作動させると、前記実施例の装置と
同様に光電管７７により把持装置７４．７５と対応する
位置に篠巻１５かあることを確認した後、シリンダ６８
．６９が作動される。シリンクロ８．６９の作動により
把持装置７４．７５が篠巻１５の把持位置まて降下した
後、把持装置７４．７５が作動して篠巻１５を把持する
。次いてピストンロッド６ＦＤ、ｌｌが引き込まれて把
持装置７４．７５が上昇し、篠巻１５が篠巻台車１６の
ペッグから引き抜かれる。

次に電磁クラッチ５２が接続されてモータ５３の回転が
回転軸５４、スプロケット５７、チェーン５９、スブロ
ケツｌ−５１、電磁クラッチ５２を介（ッてスクリュー
４８に伝達され、前記第一実施例と同様にスクリュー４
８が正転してＩ・ラバーサ７９が支持レール４７に沿っ
て篠巻リフター装置１４側へ移動し、昇降部材３６上の
ベツグピース８２．８６と対応する位置で停止する。次
いてシリンタロ８．６９及び把持装置７４．７５の作動
により篠巻１５が昇降部材３６上のペッグ３７に受渡さ
れる。篠巻１５の受渡しが完了した後、スクリュー４８
が逆転されてトラバーサ７９は篠巻台車１６側に移動し
、第１９図に示すように篠巻１５と対応する位置で停止
する。

次に篠巻リフター装置１４のシリンダ２３，２４が同時
に作動され、前記第一実施例と同様に昇降部材３６がリ
フｌ−ブラケット３１とともにチェーン３４を介してロ
ッド２６，２Ｂの引き下げ速度の３倍の速度で引き上げ
られる。昇降部材３６が第１９図に実線で示す下部待機
位置から、鎖線で示す搬送マガジン１２のボヒンハンガ
ー１３に篠巻１５を挿入するための」二部位置に上昇・
七る間に、支持ブラケット８３に取付けられた力ｌ・ロ
ーラ８５がカム８０のカム溝８０３１に沿って転動し、
支持ブラケット８３に固着されたベツグピース８マガジ
ン１２の篠巻列間隔と同し間隔に変位する。

そして、ボヒノハンカ−１３への篠巻１５の挿入か完了
した後、昇降部材３６が降下する際には前記と逆に、一
方のベツグピース８６は固定のベツグピース８２に近づ
く方向に水平移動し、下部の待機位置に降下した時には
両ペッグピース８２゜８６上のペッグ３７の間隔は再び
篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔と同じになる。

なおこの発明は前記各実施例に限定されるものではなく
、例えば、前記両実雄側における両ロット形複動ンリン
タ２３．２４に代えて通常の片ロソドシリンクを使用し
、昇降部材３６の下降時にリフＩ・ブラケット３１をチ
ェーン３５て積極的に引っ張ることなく自重で下降する
ように構成したり、１〜ラバーサ６２，６３．７９をス
クリュー４８で移動させる代わりにシリンダにより移動
させるように構成したり、第二実施例における支持ブラ
ケソ］・８３をカム８０とカムローラ８５とで水平移動
させる代わりにシリンダで移動させるようにするなと、
この発明の趣旨を逸脱しない範囲において各部の形状、
構成等を任意に変更することも口Ｊ能である。

効果 以」二詳述したようにこの発明は、篠巻を垂直に積載し
た篠巻台車から、精紡機の長手方向に平行な複数列て各
幻視数個の篠巻を吊架する搬送７カジンの篠巻列数に対
応した篠巻を同時に取り出し、該篠巻を前記搬送マガジ
ンに吊架するための受渡し装置を設け、前記篠巻台車か
ら篠巻を取り出した後前記搬送マガジンに吊架する行程
の途中において、篠巻台車」二での篠巻列間隔を搬送マ
ガジンの篠巻列間隔に自動的に変位させ、その後、該篠
巻を搬送マガジンのボヒンハンガーに吊架するようにし
たので、互いに接触しない程度の最小間隔で篠巻台車に
垂直に積載された篠巻を篠巻搬送マガジンに自動的にロ
ーティングすることができ、篠巻の集積、積込み、篠巻
台車の走行等のために要するスペースを少なくすること
ができるとともに労力の節減をはかることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機とそのクリール部の概略を示す側面図、
第２図はその平面図、第３図は篠巻が３列て吊架された
状態を示す側面図、第４図は篠巻搬送マガジンの概略斜
視図、第５図はこの発明を具体化した第一実施例を示す
一部破断側面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線における一
部省略断面図、第７図は部分正面図、第８図は第５図の
Ｂ−Ｂ線における断面図、第９図はトラバーサの移動順
序を示す説明図、第１０図は把持装置が篠巻台車上の篠
巻を把持した状態を示す部分正面図、第１１図はトラバ
ーサが篠巻を昇降部材上に移送した状態を示す一部破断
側面図、第１２図は１−ラバーサが篠巻を昇降部材上の
ベツグに挿入した後篠巻台車土方へ移動した状態を示す
一部破断側面図、第１３図は同じく一部破断乎面図、第
１４図は篠巻を搬送マカジンに吊架した状態を示す一部
破断側面図、第１５図はトラバーサが再び篠巻を昇降部
材上に移送した状態を示す一部破断乎面図、第１６図は
第二実施例を示す一部破断側面図、第１７図は昇降部材
を示す平面図、第１８図は第１７図のＣ−Ｃ線における
断面図、第１９図は作用を説明するための一部破断側面
図である。 搬送マカジン１２、ボビンハンガー１３．８巻リフター
装置１４、篠巻１５、篠巻台車１６、水平移送装置１７
、昇降部材３６、ペッグ３７．１〜ラバーサ６２，６３
．７９、把持装置７４，７５、カム８０、カム溝８０ａ
、ペッグピース８２．８６゜ 特許出願人　　株式会社豊田自動織機製作所代理人　弁
理士恩田博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　精紡機の長手方向に平行な複数列で各列後数個の篠
   巻を吊架する搬送マガジンを用いて篠巻を供給する精紡
   機篠巻供給システムにおいて、篠巻を垂直に積載した篠
   巻台車から前記搬送マガジンの篠巻列数に対応した篠巻
   を同時に取り出し、該篠巻を前記搬送マガジンに吊架す
   るための受渡し装置を設け、前記篠巻台車から篠巻を取
   り出した後前記搬送マガジンに吊架する行程の途中にお
   いて、篠巻台車上での篠巻列間隔を搬送マガジンの篠巻
   列間隔に自動的に変位させ、その後、該篠巻を搬送マガ
   ジンのボヒンハンガーに吊架することを特徴とする精紡
   機の篠巻搬送マガジンへの篠巻ローティノブ方法。 ２　精紡機の長手方向に平行な複数列で各列後数個の篠
   巻を吊架する搬送マガジンを用いて篠巻を供給する精紡
   機篠巻供給ノステムにおいて、篠巻を垂直に積載した篠
   巻台車から前記搬送マガジンの篠巻列数に対応して各列
   後数の篠巻を同時に取り出して水平方向に移送するトラ
   バーサを備えた水平移送装置と、 下降位置において前記トラバーサから篠巻を受取り、上
   方に待機する搬送マカジノのホヒノハノガーに篠巻を挿
   入するため昇降運動を行なう昇降部材を備えた篠巻リフ
   ター装置とを設け、前記水平移送装置又は篠巻リフター
   装置のいずれか一方に、前記トラバーサにより前記篠巻
   台車から取り出された時点での篠巻列の間隔を前記搬送
   マガジンの篠巻列間隔と同じに変位させるための変位機
   構を設けたことを特徴とする精紡機の篠巻搬送マガジン
   への篠巻ローティング装置。 ８　前記変位機構は、前記搬送マガジンの篠巻列数に対
   応して複数個設けたトラバーサの間隔を、該トラバーサ
   が前記篠巻台車から篠巻を取り出して前記篠巻リフター
   装置の昇降部材上へ搬送する水平移動の途中において、
   前記搬送マガジンの篠巻列間隔と対応した間隔で前記昇
   降部材上に設けられた篠巻載置部と同じ間隔に変位させ
   得るように、前記水平移送装置側に設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の精紡機の篠
   巻搬送マガジンへの篠巻ローディング装置。 ４　前記変位機構は、前記昇降部材に前記搬送マガジン
   の篠巻列数に対応して複数個設けられるとともに少なく
   とも１個が水平移動可能に配設された篠巻載置部材を、
   前記トラバーサから篠巻を受取る際には該篠巻載置部材
   に設けられた篠巻載置部の間隔を前記篠巻台車の篠巻列
   間隔と同じ間隔に変位させ、篠巻を受取った後搬送マガ
   ジンのボビンハノガーに篠巻を挿入するための所定位置
   まで上昇する間に、前記篠巻載置部の間隔を搬送マガジ
   ンの篠巻列間隔と同じ間隔に変位させ得るように、篠巻
   リフクー装置側に設けられていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２項に記載の精紡機の篠巻搬送マガジンへ
   の篠巻ローディング装置。