JPS594575A - 篠巻水平移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は篠巻水平移送装置に係り、特に複数個設けら
れた１〜ラハーサ相互の間隔を変位させるための機構に
閃するものである。

従来技術 従来、精紡機の篠巻が空にな−〕だとき、これを新たな
満篠巻と交換する方法として、一般に、篠巻運搬車−ヒ
の篠巻と精紡機クリールに吊架された空ボビンとを人手
で差替え、交換する方法が行なわれている。ところが、
この方法では１〜３ｋｌｊはとの重い篠巻をかなり高い
位置のクリールに対して持上げるため、作業員にとって
かなりの重労働となっているとともに作業効率の低下を
もたらしていた。

この問題点を改善する方法として、精紡機に沿ってほぼ
クリールの高さ位置を有する予備篠巻用搬送路を配設し
、一般的には単列で６〜８個の篠巻を吊架して搬送する
多数の搬送マカジンに、精紡機機台群外で自動的に篠巻
をローティングして精紡機まて搬送し、その後は人手て
予備篠巻と空ボビンとを交換する方法が実用化された。

しかしこの方法でも篠巻を高い位置に持」二げる労働が
軽減されただけて、予備篠巻と空ボビンとの交換は人手
で行なわれるため交換にかなりの時間が必要とされ、そ
の間の精紡機の停止時間が、機台の運転効率を低下させ
ていた。

そこで第１．２図に示すように、精紡機１のクリール２
をクリールピラー３を中心として左右両側に配設された
クリール搬送路４と、該クリール搬送路４を構成する搬
送レールに対して移動可能に懸装された多数の搬送マガ
ノン５とで構成し、各搬送マカシノ５には精紡機に必要
な篠巻位置関係に配列された複数個（通常８〜１２個）
の篠巻６をそれぞれ吊架し、精紡機１ヒの篠巻６が空に
なると該空ボビンを吊架した搬送フカシン群７と満篠巻
を吊架した搬送フカシン群８とを一斉に交換する方法が
開発された。

この方法では搬送マガジン５は精紡機１の長手方向に平
行な２列又は３列で、各列４〜６個の篠巻６が吊架でき
る構成になっている。そして列間隔４又はｅｌ、１２は
精紡機１のクリール２て決まる一定長を有しており、各
列の篠巻ピッチ１）は篠巻６が互いに接触しない程度の
最小値に決められるのが一般的である。

従来、この種の搬送マカシン５に篠巻６をローティング
する手段として、特公昭５１−２２０９３号公報に記載
の装置が提案されている。この装置は搬送マカンン５の
篠巻配列に対応して篠巻６を篠巻積載台に予め積載し、
この積載台を昇降させることにより篠巻６を搬送マカノ
ノ５に一斉にローティングするようになっている。そし
−Ｃ１この装置を用いた場合にも粗紡工程で玉揚げされ
た篠巻６を篠巻台車により運搬した後、その台車上から
前記篠巻積載台に積み替える必要がある。

ところが、篠巻６の集積、積込み、篠巻台車の走行等の
ために要するスペースをできるだけ少なくするため、篠
巻６は互いに接触しない程度の最小間隔で篠巻台車に積
載されているので、前記篠巻積載台への積み替えを人手
により行なわなければならす多大の労力を要するという
不都合かぁ−）ｔこ。

そこで、これらの問題点を解消するため、発明番等は篠
巻外周の相系が互いに接触しない程度の最小間隔て垂直
に積載された篠巻を運搬する篠巻台車から直接篠巻を取
り出し、精紡機左右のクリールにおける篠巻配列と同じ
位置関係に篠巻を吊架する搬送マカノノに、自動的にロ
ーティングする新規な装置を発明した。

目的 この発明の目的は前記の新規なローティング装置におい
−Ｃ使用され、篠巻台車から搬送マカジンの篠巻列数に
対応した篠巻を同時に取り出し、該篠巻を篠巻リフター
装置の昇降部材」ニへ水平に移送する行程において、篠
巻列の間隔を前記搬送マガジンの篠巻列間隔と同一に変
位させることができる篠巻水平移送装置を提供すること
にある。

第一実施例 以下この発明を具体化した第一実施例を第５〜１２図に
従−）で説明する。篠巻ローラインク装置は大きく分け
ると、精紡機のクリール搬送路に連続する搬送レール１
１に対して移動可能に懸装された搬送マガジン１２に対
して、精紡機の長手方向に平行な複数列（この実施例に
おいては２列）て各幻視数個（この実施例においては４
個）装備されたホヒンハン力−１３に篠巻を挿入する作
用を行なう篠巻リフター装置１４と、篠巻１５を乗直に
積載した篠巻台車１６から篠巻１５を取り出して前記篠
巻リフター装置１４まて篠巻１５を水平に移送するたＶ
）の水平移送装置１７とから構成されている。

篠巻リフター装置１４の上下画壁の互いに対向する位置
にはそれぞれ２個合計４個のチェーンブー１１１８，１
９，２０．２１かフラケット２２を介して回転自在に支
持され−Ｃいる。篠巻リフター装置１４のほぼ中央部に
は２個の両ロット形複動ンリンク２３．２４か固定部材
２５により固定されている。後部寄り（第５図の左側）
に設けられた一方のシリツタ２３のロット２６の両端部
にはチェーン掛山部２７　）Ｌ　、　２７１１がそれぞ
れ設けられている。前部寄りに設けられた他方のシリツ
タ２４のロソ！・２８の両端部にはカイＩ・プーリ２９
＋ｉ　、　’ｌ　９　ｂかそれぞれ回転自在に取付けら
れている。

レール３０が、その溝部３０　ｆｌを互いに対向させた
状態で立設されている。前記両カイトレール３０間には
リフ１〜フラケツト３１か配設され、その両側外面には
前記溝部３０＋１に係合する２対のローラ３２が取着さ
れている。そして前記リフ１〜フラケツト３１は前記ロ
ーラ３２か溝ｆｆ１ｓ　３　Ｄ　ｆｌ　内全転動するこ
とにより、前記カイトレール３０に沿って上下動可能に
なっている。リフｉ・フラケツト３１の−り下面側の中
央部にはチェーン取イ」部３３”　、　３３　ｂか設け
られている。一端において前記一方のチェーン取イ」部
３３ｔｌに取付けられたチェーン３４は、篠巻リフター
装置１４の上部に設けられたチェーンプーリ２０、カイ
トプーリ２９　）１、チェーンプーリ１８間に巻架され
、その他端にお゛いて前記ロノ１〜２６のチェーン掛出
部２７奢１に用止され一〇いる。又、一端において前記
リフ１〜フラケツト３１の他方のチェーン取付部ａ　３
１＋に取付けられたチェーン３５は、篠巻リフター装置
１４の下部に設Ｃすられたチェーンプーリ２１、ガイ１
−ブーＩＪ　２９　Ｉ＋、チェーンプーリ１９間に巻架
され、その他端において前記ロッド２６のチェーン掛止
部２７１）に掛止されている。

リフ１〜フラケツト３１の前面には昇降部材３６が固着
され、その上面には前記搬送レール１１により篠巻リフ
ター装置１４の上部前方に導かれる搬送マガジン１２の
篠巻列間隔寸な４つちボヒンハ７カ−１３の配列間隔と
対応した間隔て各列２個、合計４個のベック３７が装備
、されている。

篠巻リフター装置１４の下部前方には前記篠巻台車１６
を案内する２本のレール３８．３９が、篠巻リフクー装
置１４の左右方向に延びるように敷設さねでいる。一方
のレール３８には篠巻台車１６の横方向への移動を規制
するカイトローラ４０が多数組配設されＣいる。篠巻台
車１６は篠巻１５を互いに接触しない程度の最小間隔で
垂直に積載する積載部４１と、車輪が付いた台車部４２
とからなり、それらが上下に分離可能に組イｑ（ｔられ
ている。積載部４１には前記レール３８．３９のＬ面に
沿って転動するコロ４３が装備されるとともに、前記ガ
イドローラ４０と係合する規制板４４が前後方向に延設
され、積載部４１が台車部４２から浮き上がった状態で
前記レール３８．３９に沿って移動可能になっている。

第５，６図に示すように篠巻リフター装置１４の−側に
設けられた水平移送装置１７のフレーム４５と、レール
３９の外側に立設された支持脚４６との間には断面コ字
状をなす１対の支持レール４７が、その溝部４７＋Ｌを
互いに対向させた状態で横架されている。第６．８図に
示すように前記副支持レール４７の間には、後述するト
ラバーサの間隔を篠巻台車１６からの篠巻１５の取り出
し時点での間隔から前記が篩部材３６上のベック３７の
間隔に変位させる変位機構としてのスクリューンヤフト
４８か正逆回転自在に支持され、その一端には電磁フレ
ーキ４９が設けられている。前記スクリューンＡ・フト
４８の他端にはキャ５０が一体回転可能に嵌着固定され
るとともにスブロケソ１〜５１か遊転可能に支承され−
Ｃいる。該スプロケソｌ−５１とスクリューンヤフト４
８との間には電磁クラッチ５２が介装され、このクラッ
チ５２を介してスブロケソ］・５１の回転が前記スクリ
ューシャツｌ−４８に伝達されるようになっている。

前記スクリューシャフト４８と該スクリューンヤフＩ〜
４８を駆動させるモータ５３との間には、第８図に示す
ように回転軸５４か設けられ、その一端には前記モータ
５３の駆動軸に固着されたＡ・ヤ５５に噛合するキャ５
６が固着されている。前記回転軸５４の他端には前記ス
プロケ７１−５１と対応する位置においてスプロケット
５７が回転軸５４と一体回転可能に固着されるとともに
、両スプロケッｌ−５１、５７間にはテンション調節用
スプロケット５８を介してチェーン５９が掛装されてい
る。又、前記回転軸５４にけ前記キＡ・５０に噛合する
キャ６０か遊転可能に支承されている。

該キャ６０と回転Ｉｌ！１Ｉ１５４との間には電磁クラ
ッチ６１が介装され、このクラッチ６１を介して前記回
転軸５４の回転がキャ６０に伝達されるようになってい
る。そして、モータ５３が常に一方向に回転駆動される
とともに回転軸５４がその逆方向に回転され、電磁クラ
ッチ５２，６１の大切によりチェーン５９又はキヤ５０
．６０を介して回転軸５４０回転かスクリューンヤフト
４８に伝達され、スクリューンヤフｌ〜４８か正転又は
逆転されるようになっている。

前記支持レール４７１−には該支持レール４７と直交す
る方向に延びる１対の１へラハーサ６２．６３が横す向
−＼移動可能＋／ｒＣ配設され−Ｃいる。ｌｌＴｌ１ｈ
ラバー→）　６２　、６３は第７図に示すように、その
Ｊで［ｎｌに設けられた支持フラケツ１−６４外側の２
対のコｔコ５５か前記支持レール４７の溝部４７・亀に
係合した状態で該支持レール４７に沿って移卯１可能に
支承されるとともに、前記スクリューノヤフ１〜４８の
溝６６に係合する係合ピノ６７か設けられ、スクリュー
ンヤフ１−４８の回転により支持レール４７に沿１）で
横方向に移動するようになっている。

スクリューシャフト４８に刻設された溝６６は一定ピッ
チではなく、第８図に示すようにトラノ〈−サ６２，６
３が篠巻台ボ１６の一ヒ方を移動する際に前記係合ビン
６７が係合する部分は狭いビ・ノチで、篠巻リフクー装
置１４の昇降部材３６の上方を移動する際に前記係合ビ
ン６７か係合する部分は広いピッチとなるように２段階
に分かれている。そして、この実施例では狭いピッチの
部分を移動する際には、スクリューシャフト４８か３回
転することにより１ヘラパーサ６２．６３は篠巻台１１
ｚ１６に垂直に積載された篠巻１５の間隔Ｓ１分ｔごけ
移動し、広いピッチの部分を移動する際には、スクリュ
ーシャフト４８が３回転することにより前記昇降部材３
６に装備されたベック３７の列間隔８２分ｔどけ移動す
るようになっている。又、各トラバー→ｌ−６２，６３
は篠巻台車１６上の昇降部材側篠巻載置位置に対応する
位置から昇降部材３６上の篠巻台車側篠巻載置まで即ち
間隔Ｓｉ２分をスクリューンヤフト４８が３回転するこ
とにより移動するようになっている。

ｌ・ラバーサ６２．６３の先端上面にはンリンタ６８．
６９かそれぞれ垂直に固定され、下方に突出するピスト
ンロッド７０．７１の先端には支持フラケッＩ・７２．
７３か固着されている。支持フラケソｌ−７２、７３に
は第７，８図に示すように１対の把持装置７４．７５が
篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔に対応してそれぞれ設
けられている。

前記のように構成された水平移送装置に−）いで、次に
その作用を説明する。

さて、４列の篠巻１５か垂直に積載された篠巻台車１６
から篠巻１５を搬送レール１１に懸装された搬送マカシ
ン１２にローティックする場合には、第８図に示すよう
に篠巻台車１６に積載された篠巻１５か前記昇降部材３
６のベック３７と対応する（＜Ｉ置まて篠巻台車１６を
レール３８．３９に沿って導く。この位置て篠巻台車１
６は第５図に鎖線で示す間欠送り装置７６に係合され、
以後は該間欠送り装置７６により所定間隔ずつ前方（第
８図の」一方）に送られる。その際、篠巻台車１６の積
載部４１か台車部４２から浮き上かった状態でレール３
８．３９に沿って移動するので、篠巻台車１６の車輪に
工場内の糸くず等が絡みついて台車部４２の一］二面が
傾むいた場合にも、積載部４１の上面は常に水平状態に
保持される。

第５．８図に示す状態て篠巻ローティノブ装置〆ｔを作
動させると、第８図に示すようにレール３８の子方位置
において支持レール４７の外側に設けられた反射式光電
管７７により、把持装置１４゜７５と対応する位置に篠
巻１５があることを確認した後、シリツク６８．６９が
作動される。シリンタロ８．６９の作動によりビスｉ・
ンロツト７０゜７１が突出して把持装置７４．７５か篠
巻１５の把持位置まで降下した後、把持装＠７４　、７
５が作動して第１０図に示すように篠巻１５を把持する
。次いてピストンロッド７０，７１が引き込まれて把持
装置７４．７５が北昇し、篠巻１５が篠巻台車１６Ｌの
ペッグから引き抜かれる。

次に電磁クラッチ５２が接続されてモータ５３の回転が
回転軸５４、スプロケット５７、チェーン５９、スブロ
ケツｌ−５１、電磁クラッチ５２を介してスクリューシ
ャフト４８に伝達され、スクリューシャフト４８か第８
図及び第９図（イ）の矢印Ｐ方向に正転される。スクリ
ューンヤＴｌ　１−４８のＩＩ：転に」：り両トラバー
→ノロ２，６３は第９図（イ）に示す位置Ａｔ　、　Ｂ
ｌから支持レール４７に沿っ−Ｃ篠巻リフター装置１４
側へ移動する。スクリューシャフト４８か６回転した時
点で、電磁クラッチ５２が切り１１１＃されるとともに
電磁フレーキ４９が作動してスクリューシャフト４８の
回転か停止する。

トラバーサ６２．６３は篠巻台車１６の上方から昇降部
材３６の１一方へ移動する間に、両トラバー＋）　６２
　、６３の間隔が篠巻台車１６に垂直に積載された篠巻
１５の間隔Ｓｌから昇降部材３６上のベック３７の列間
隔Ｓ２に変位し、第１１図に示すように各トラバーサ６
２．６３が昇降部材３６」−のベック３７の列と対応す
る位置（第９図（ロ）に示す位置Ａ２　、　Ｂ２　）に
おいて停止する。

次いてシリンタロ８．６９が作動されて把持装置７４．
７５が降下し、各篠巻１５が前記べ゛ソゲ３７に挿入さ
れた状態て把持装置７４．７５が作動して篠巻１５の把
持を解除するとともに、ピストンロッド７０．７１力弓
１き込まれて把持装置７４．７５が−１−昇し、１−ラ
バーサ６２．６３から昇降部材３６への篠巻１５の受渡
しが完了する。この状態で電磁クラッチ６１が接続され
−Ｃモータ５３の回転が回転軸５４、電磁クラッチ６１
、キＡ・６０．５０を介してスクリューシャフト４８に
伝達され、スクリューシャフト４８が第９図（０）の矢
印Ｑ方向、すなわち前記とは逆方向へ回転される。

スクリューシャフト４８の逆転によＩ）　両ｈう）＜−
サ６２，６３は第９図（ロ）に示す位置Ａ２　、　ＩＩ
２から支持レール４７に沿って篠巻台車１６側へ移動す
る。スクリューシャフト４８が１２２回転た時点て、電
磁クラッチ６１が切り離されるとともに電磁フレーキ４
９が作動してスクリューシャフト４８の回転が停止する
。トラバーサ６２．６３はスクリューシャフト４８が６
回転する間に、位置Ａ２．Ｂ２から位置Ａｌ　、　Ｂ、
へと移動してその間隔が篠巻台車１６上の篠巻１５の間
隔８１４ｒ（変位し、次の６回転によりその間隔を作っ
た状態で位置Ａ８゜Ｂ３　まで移動し、第１２図に示す
ように篠巻台車１６」二の篠巻１５と対応する位置で停
止する。

次に篠巻リフター装置１４のシリンダ２３．２４が同時
に作動され、それまで上方に突出した状態に保持されて
いたロッド２６，２８が同一速度で下方へ引き下げられ
る。これにより昇降部材３６が固着されたリフトフラケ
ット３１がチェーン３４を介してロッド２６．２８の引
き下げ速度の３倍の速度で引き上げられる。昇降部材３
６が第１２図に鎖線で示す最上昇位置に達する少し前に
、一方のシリンダ２４はその作動が停止され、それ以後
は他方のシリンダ２３だけの作動によりリフトフラケッ
！〜３１が引き上げられるので、昇降部材３６の上昇速
度は１．、／３に減速される。そして、この減速された
状態で篠巻１５が搬送マカンン１２のホヒンハンガー１
３に挿入される。なお、ホヒンハノ力−１３に挿入され
る直前にはシリンダに組込まれているクッション機構の
作用によりさらに減速される。

次に第１２図に鎖線で示すようにロッド２６゜２Ｂが下
方に突出した状態で両シリンク２３．２４が同時に作動
され、リフトフラケツト３１がチェーン３５を介してロ
ッド２６，２８の引き」二げ速度の３倍の速度で引き下
げられる。そして昇降部材３６のベック３７が篠巻１５
から離脱し、篠巻１５は搬送マガンン１２に吊架される
。昇降部材３６が最下降位置に達する少し前に一方のシ
リンダ２４の作動が停止され、それ以後は他方のシリン
ダ２３だけが作動されるので、昇降部材３６は下降速度
が１／／３に減速された状態で最下降位置に達する。

次に第１２図に示された位置で反射式光電管７８が対応
する位置の篠巻１５を確認した後、前記と同様にして把
持装置７４．７５か篠巻台車１６から篠巻１５を４個同
時に取り出す。そして、電磁クラッチ５２が再び接続さ
れ、前記と同様にしてスクリューシャツ！・４Ｂが第９
図（ハ）の矢印Ｐ方向に正転される。スクリューシャフ
ト４８の正転により両トラバー→）６２．６３は支持レ
ール４７に沿−）て篠巻リフター装置１４側へ移動する
。スクリューシャフト４８が１２２回転た時点て電磁ク
ラッチ５２が切り離され、同時に電磁フレーキ４９が作
動してスクリューシャフト４Ｂの回転が停止する１、ト
ラバーサ６２．６３はスクリューシャフト４Ｂが６回転
する間に篠巻台車１６上の篠巻１５の間隔８１　　を味
−）だ状態で位置Ａ３　、　］３３まで移動し、次の６
回転でその間隔が昇降部材３６上のベック３７の列間隔
Ｓ２に変位し、各トラバーサ６２．６３が昇降部材３６
上のペッグ３７の列間隔と対応する位置Ａ２　、　Ｒ，
２まで移動して停止する。

次に前記と同様にし−Ｃ篠巻１５を昇降部材３６上のペ
ッグ３７に挿入した後、再び電磁クラッチ６１が接続さ
れてモータ５３の回転が回転軸５４、電磁クラッチ６１
、ギヤ６０．５０を介してスクリューシャフト４Ｂに伝
達され、スクリューシャフト４８が第９図（ニ）の矢印
（送方向へ回転される。

スクリューシャフト４８は６回転した時点で停止され、
トラバーサ６２．６３はローティング装置の作動開始時
の位置ＡＩ、Ｂｌまで移動して停止する。

そして、昇降部材３６」二のベツグ３７に挿入された篠
巻１５は前記と同様゛にして搬送マカジン１２に吊架さ
れる。なお、昇降部材３６の昇降により搬送マガジン１
２に４本の篠巻１５が吊架された後、次に昇降部材３６
が作動される前に、搬送マカシン１２は図示しない間欠
送り装置により空のホヒンハンツｆ−１３が昇降部材３
６のベツグ３７と対応する位置となるように搬送レール
１１に沿って移動される。

篠巻台１（１６上の８本の篠巻１５が搬送マカジン１２
にローナインクされると、篠巻台車１６は間欠送り装置
７６により前方（第８図の」ニガ）へ所定量送られ、次
の篠巻１５の列がトラバーサ６２．６３の把持装置７４
．７５と対応する位置まで移動する。以後前記と同様に
して１−ラハーサ６２．６３か篠巻台車１６」二に積載
された篠巻１５を昇降部材３６」−に順次移送する。

第二実施例 次にこの発明の第二実施例を第１３．１４図に従って説
明する。この実施例の装置はＩ・ラバーサを３個設けた
点と、それに対応してスクリューシＡ・フト４Ｂの溝６
６の形状を変えた点とが前記第一実施例の装置と異なっ
ているが、その他の部分は前記第一実施例の装置と同じ
であるため、同一部分は同一符号を引用して説明を省略
し、異なる部分についてのみ説明を加える９、さて、こ
の第二実施例の装置には前記第一実施例のトラバーサ６
２．６３の他に同一構成のトラバーサ７９が装備されて
いる。又、スクリューシャフト４Ｂの溝６６は各トラバ
ーサ６２，６３．７９が篠巻台車１６の上方を移動する
際に前記係合ビン６７と係合する部分は狭い一定ピッチ
に形成されている。１〜ラハーサ６２．６３が昇降部材
３６の上方を移動する際に前記係合ピノ６７が係合する
部分は別のピッチで、しかも搬送マガンン１２の篠巻列
の間隔に対応して装備されたペッグ３７の間隔Ｓａ　、
　８４分を移動するのに必要なスクリューシャツｌ−４
，８の回転数が、トラバーサ６２，６３．７９が篠巻台
車１６上の篠巻列間隔Ｓ１分移動す為のに必要なスクリ
ューンヤフト４Ｂの回転数と同し３回とｔＣるように形
成されている。又、各１−ラバーサ６２．６３．７９が
篠巻台車１６−ヒの昇降部材側篠巻載置位置に対応する
位置から昇降部材３６」−の篠巻台車側篠巻載置位置に
対応する位置まで即ち間隔Ｓｌ＋ｌ秒分するのに必要な
スクリューンヤフト４８の回転数も前記回転数と同一に
なるように溝６６か形成されている１、 従１）で、この第二実施例の装置においては第１６３．
７９は篠巻台車１６上の片側の篠巻列と対応する位置Ｌ
ｌ９Ｍ＋、Ｎｌから第１４図（０）に示すように昇降部
材３６にのベツグ３７と対応する位置Ｌ２゜と、各トラ
バーサ８２，８３．７９は位置Ｌ２．Ｍ２゜Ｎ２から第
１４図（ハ）に示すように篠巻台車１６Ｆの反対側の篠
巻列と対応する位置Ｌ８．Ｍ３．Ｎ３へ移トラパーザ６
２，６３．７９は位置Ｌ８．Ｍ８．Ｎ８から゛第１４図
（ニ）に示すように昇降部材３６上のベツグ３７と対応
する位＠Ｉ・２．Ｎ２．Ｎ２−＼移動する。第１４図（
ニ）に示す状態でスクリューシャツｉ・４８が矢印Ｑ方
向に９回逆転されると各トラパーザ６２゜６３．７９は
位置Ｌ２　、Ｎ２　、Ｎ２から第１４図（ホ）に示すよ
うに再び最初の位置Ｌ３Ｍｔ、Ｎ＋へと移動する１、な
お、前記両実施例ではトラバーサ６２，６３゜７９が篠
巻台車１６」二の篠巻列の間隔８１分、昇降部材３６Ｊ
：のベツグ３７の列間隔８２，８８．８４分及び篠巻台
車１６上の昇降部材側篠巻載置位置ととしたが他の回転
数でも差し支えない。即ち、上記それぞれの間隔８１，
８２，５ＪＳ４．Ｓｉ＋、、８１）を移動するのに必要
なスクリューシャフト４８の回転数が同−であればよく
、このことはそれぞれの間隔に対応する前記スクリュー
シャフト４８のねし山数が同一数を有することで、それ
ぞれのピッチは不等でも差し支えなく、ただ前記各トラ
バー＋Ｊ６２゜６３．７９の円滑な水平移動の碗部と工
作上の点からスクリューシャフト４Ｂの溝６６の形状か
θ邊ぬられるべきものである。

効果 以上詳述したようにこの発明は複数個のトラバーサを１
対の支持レールに沿っＣそれぞれ水平移動可能に支承し
、両支持レールの間には前記１〜ラバーサの移動手段と
してモータ等の駆動手段により１逆回転されるスクリュ
ーシャツトラ設ケ、該スクリューシャフトの溝を、前記
１〜ラバーサが篠巻台車の上方を移動する際にトラバー
サに設けられた係合ピンと係合する部分と、昇降部材の
上方を移動する際に前記係合ピンと係合する部分とが別
のピッチで、しか６トラバーサが篠巻台車上の篠巻列間
隔分移動するのに必要なスクリューシャフトの回転数と
同じ回転数で昇降部材上の篠巻列間隔分移動し得るよう
に、かつ、前記トラバーサか篠巻台車上の昇降部材側篠
巻載置位置に対応する位置から昇降部材−１−の篠巻台
車側篠巻載置位置に対応する位置まで前記回転数で移動
し得るように形成したので、スクリューノＡ・７１−全
所定早回転させることにより互いに接触しない程度の最
小間隔て篠巻台車に垂直に積載された篠巻を篠巻搬送マ
カンンの篠巻列に対応した間隔に確実に変位させて移送
することができ、篠巻の集積、積込み、篠巻台車の走行
等のために要するスペースを少ｊ（くすることができる
とともに、労力の節減をはかることができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は精紡機とそのクリール部の概略を示す側面図、
第２図はその平面図、第３図は篠巻が３列で吊架された
状態を示す側面図、第４図は篠巻搬送マガノンの概略斜
視図、第５図はこの発明を具体化した第一実施例を示す
一部破断側面図、第６図は第５図のＡ−、Ａ線における
一部省略断面図、第７図は部分正面図、第８図は第５図
のＩ（−ｎ線にわける断面図、第９図はトラバーサの移
動順序を示す説明図、第１０図は把持装置が篠巻台車上
の篠巻を把持した状態を示す部分正面図、第１１図はト
ラバーサが篠巻を昇降部材上に移送した状態を示す一部
破断側面図、第１２図はトラバーサが篠巻を昇降部材上
のベツグに挿入した後篠巻台車」ニガへ移動した状態を
示す一部破断側面図、第１３図は第二実施例を示す一部
破断概略平面図、第１４図はｌ・ラバーサの移動順序を
示す説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　篠巻を垂直にかつ一定間隔で２１１列（Ｉ＋は２以
   上の自然数）に積載した篠巻台車から、精紡機の長手方
   向に平行な複数列で各列複数個の篠巻を吊架する搬送マ
   カシンの篠巻列数に対応した篠巻を同時に取り出し、下
   降位置において篠巻を受取すＪ１方に待機する搬送マカ
   ンンのポヒノハンカ−に篠巻を挿入する篠巻リフター装
   置の昇降部材−１−・＼該篠巻を水平に移送する複数の
   ）・ラハーサを備えた水平移送装置において、 前記各トラバーサを１対の支持レールに沿−ってそれぞ
   れ水平移動可能に支承し、面支持レールの間には前記１
   〜ラバーサの移動手段としてモータ等の駆動手段にまり
   正逆回転されるスクリューンヤフＩ・を設は、該スクリ
   ューンヤフトの溝を、前記トラバー→すが篠巻台車の−
   Ｌ方を移動する際にトラパーザに設けられた係合ピンと
   係合する部分と、昇降部材の上方を移動する際に前記係
   合ビンと係合する部分とが別のピッチで、しかもトラバ
   ー→Ｊが篠巻台車上の篠巻列間隔分移動するのに必要な
   スクリューンＡ・フトの回転数と同じ回転数て屑降部材
   」―の篠巻列間隔分移動し得るように、かつ、前記トラ
   バー→ノーが篠巻台車−Ｌの昇降部材側篠巻載置位置に
   対応する位置から昇降部材上の篠巻台車側篠巻載置位置
   に対応する位置まで前記回転数で移動し得るように形成
   したことを特徴とする篠巻水平移送装置。