JPS61119730A - 粗紡機における管替方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は上部支持式フライヤを用いた粗紡機における
管替方法及びその装置に関するものである。

（従来の技術） 近年、粗紡機においては合理化の一員として稼動効率を
向上させるために、高速化及びラージパッケージ化の傾
向が著しい。従って、管替作業すなわち満管糸をボビン
レールより取出し、代って空ボビンを挿入する作業は、
作業者にとってかなりの重労働となるばかりでなく、作
業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動効率を低下さ
せることになる。このため管替作業の自動化について種
々の提案がなされている。

自動管替機としてよく知られている形式は、粗紡機の前
面にその全長にわたってコンベアベル１へを配設すると
どもに同じく全長にわたって自動管替機を設置し、満管
時に自動管替機が粗紡機に対し進出して全錘−斉にコン
ベアベル１〜とボビンレールとの間にて管替作業を行う
ようにしたものである。ところが、この形式の自動管替
機は粗紡機１台ごとに自動管替機が専属に設置されてい
るため、高価であること、自動管替機が占める空間が大
ぎく作業者の作業通路が制約されたり、粗紡工程の占め
る空間が大きくなるという不都合がある。

この問題点を解決するため、昭和５０年７月１８日公開
の特開昭５０−８９６４２号公報には第２４図に示すよ
うに、粗紡機（人台２０１と平行に床面に敷設されたレ
ール２０２上を間欠的に移動し、ボビンレール２０３上
から渦ボビン２０４を取出して大月に架設されたレール
２０５に走行自在に懸架された搬送パレット２０６のボ
ビンハンガー２０７に吊下された空ボビン２０８と交換
し、該空ボビン２０８をボビンレール２０３のボビンホ
イール上に載置するという作業を繰返す管替機２０９が
提案されている。このように間欠移動型の管替機を使用
すれば管替機の占める空間が小さくなりかつ複数台の粗
紡機機台で兼用することによりコストを大幅に低減する
ことができるという利点がある。

ところが、前記公報に記載の管替機は、前記搬送パレッ
ト２０６から取外した空ボビン２０８を一時的に保持す
る管保留機構２１０と、搬送パレット２０６に吊下され
たボビンハンガー２０７がら空ボビン２０８を取外して
下方に移送し前記管保留機構２１０上に載置し、その後
ボビンレール２０３上から満ボビン２０４を取出し前記
空ボビン２０８が取外されたボビンハンガー２０７に満
ボビンを吊下し、次いで前記管保留機構２１０に載置さ
れた空ボビン２０８をボビンレール２０３上に載置する
作業をなす管替腕２１１とにより管替作業を行うように
なっている。すなわち、この管替機２０９においては１
つの管替腕２１１が空ボビン２０８を管保留機構２１０
まで移送する昇降動作と、満ボビン２０４をボビンレー
ル２０３上から取外し搬送パレッｌ−２０６と対応する
位置まで移送する前後動動作と、搬送パレット２０６と
対応でる位置まで移送された満ボビンを搬送パレット２
０６のボビンハンガー２０７に吊下するための昇降動作
と、管保留機構２１０上に載置された空ボビンをボビン
レール２０３上に載置するための前後動動作とを全て行
うためその駆動機構が複雑になるとともに、１回の管替
作業に要する時間が長くなるという不都合がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記従来装置における装置の複雑化及び管替
作業の長時間化等の問題点を解決するものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するため第１の発明においては上部
支持式のフライヤを用いた粗紡機において、満管停止指
令後間大移動型の管替機を粗紡機機台前面に沿って移動
させ、管替機に装備した空ボビンリフタを作動して粗紡
１ｆｆｔｌ１台前面上方に架設された搬送レールに空ボ
ビンを吊下して待機するボビン搬送体から複数本の空ボ
ビンを同時に取外し、これを空ボビン移送用昇降部材上
に載置するどともに該空ボビン移送用昇降部材を管替腕
の作動に支障のない位置に待機させ、管替腕の前進によ
りボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊下し、次いで
管替腕を満ボビンリフタの満ボビン移送用昇降部材と対
応する位置まで後退ざゼて該満ボビン移送用昇降部材に
満ボビンを受渡した後管替腕を待機位置まで後退さｕ１
前記空ボビン移送用が隆部材を該昇降部材上の空ボビン
が管替腕と係合可能な位置まで移動させるとともに満ボ
ビンリフタを作動させ満ボビンを前記ボビン搬送体の空
ボビンが取外された位置に吊下し、再び管替腕を前進さ
せて空ボビン移送用昇降部材上から空ボビンを受取り、
管替腕に空ボビンを組下支承した状態でボビンレール上
のボビンホイールと対応する位置まで前進させ、ボビン
ホイールに空ボビンを嵌挿した後管替腕を待機位置に後
退させ、満ボビン移送用昇降部材をも待機位置に下降移
動さｌるという方法を採用した。又、第２発明では上部
支持式のフライヤを用いた粗紡機において、粗紡機機台
前面に沿って間欠的に移動する機体に、粗紡機機台前面
り方に架設された搬送レールに空ボビンを吊下して待機
するボビン搬送体から複数本の空ボビンを同時に取外し
てボビンレールとほぼ同じ高さ位置まで移送する空ボビ
ン移送用昇降部材を備えた空ボビンリフタと、ボビンレ
ールとほぼ同じ高さ位置において上面に載（〜された複
数本の満ボビンを前記上方に待機するボビン搬送体に吊
下する満ボビン移送用昇降部材を備えた満ボビンリフタ
と、粗紡機機台にλｊして前進、後退運動を行い、ボビ
ンレール上から）−１ボビンを取出して前記満ボビン移
送用賓−降部材に受渡すとともに前記空ボビン移送用昇
降部材から空ボビンを受取り、ボビンレール上に載置す
る作用を為ず管替機構とを癩えるという構成を採用した
。

（作用） この発明においては、上部支持式のフライヤを用いた粗
紡機機台前面上方に架設された搬送レールに空ボビンを
吊下して待機するボビン搬送体から複数本の空ボビンを
同時に取外してボビンレールとほぼ同じ高さ位置まで移
送する空ボビン移送用昇降部材を備えた空ボビンリフタ
と、ボビンレールとほぼ同じ高さ位置において上面に載
置された複数本の満ボビンを前記上方に待機するボビン
搬送体に吊下する満ボビン移送用昇降部材を備えた満ボ
ビンリフタと、粗紡機機台に対して前進、後退運動を行
い、ボビンレール上から満ボビンを取出して前記満ボビ
ン移送用昇降部材に受渡すとともに、前記空ボビン移送
用昇降部材から空ボビンを受取りボビンレール上に載置
する作用を為す管替機構とを備えた間欠移動型の管替機
により管替作業が行われる。

満管停止指令後管替機が粗紡機機台の前面に沿って移動
され玉揚げを必要とする満ボビンと対向する位置で停止
し、まず空ボビンリフタが作動されてボビン搬送体に吊
下された空ボビンを複数本同時に取外すとともに該空ボ
ビンを載置した空ボビン移送用昇降部材が管替機構の作
動に支障のない上方位置に待Ｉ幾する。前記空ボビンリ
フタの作動とほぼ平行して管替機構が作動され、管替腕
がボビンレール上から満ボビンを取出し満ボビンリフタ
の満ボビン移送用昇降部材と対応する位置に待機する。

その状態で満ボビンリフタが作動されて満ボビン移送用
昇降部材上に満ボビンが受渡たされ、管替腕がもとの位
置まで後退するとともに空ボビンリフタが作動されて空
ボビン移送用昇降部材が、該空ボビン移送用昇降部材上
の空ボビンが管替腕と係合可能な位置まで降下する。次
いで再び管替腕が空ボビンと係合可能な位置まで前進移
動されるとともに、満ボビンリフタが作動されて満ボビ
ン移送用昇降部材が上昇して前記ボビン搬送体の空ボビ
ンが取外された位置に満ボビンが吊下される。一方管替
腕が空ボビンと係合可能な位置まで前進すると空ボビン
リフタが作動され、空ボビン移送用昇降部材がちとの待
機位置まで降下することにより空ボビンが管替腕に吊下
される。

その後管替機構が作動されて管替腕が前進し、空ボビン
がボビンホイールに嵌挿された後再び管替腕がもとの待
機位置まで後退される。又、満ボビンリフタが作動され
、渦ボビン移送用昇降部材ももとの待機位置まで降下し
て１回の管替作業が終了する。その後管替機が粗紡機機
台に冶って間欠的に移動しながら同様な管替作業を繰返
す。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜第２３図に
従って説明する。上部支持式のフライヤ１を装備した粗
紡機機台２のボビン１ノール３上にはボビンホイール４
が前後２列に千鳥状に配設されている。粗紡機機台２の
前面上方には搬送用レール５が粗紡機機台２と平行に架
設されている。

該搬送用レール５は精紡機の機台長手方向と平行に架設
された予備粗糸巻用搬送路に接続できるようになってい
る。前記１般送用レール５には一対のガイド溝５ａが形
成されるとともに、第３図に示すように両方イド溝５８
間の距離が粗紡機機台２と対応する位置においては広く
、粗紡機機台２を離れ予備粗糸巻用搬送路に至る途中か
ら狭くなるように形成されている。

前記搬送用レール５にはボビン搬送体８が走行自在に装
備されている。ボビン搬送体８は第４図に示すように下
面にそれぞれ１個のボビンハンガー９が吊下されるとと
もに、外側面にそれぞれ７個のコロ１０が回転自在に取
付りられた支持部材１１をリンク１２で連結することに
より形成されている。リンク１２の各回動中心間隔は精
紡機における予備粗糸巻の配置間隔と等しくなるように
形成されている。第３図に示すように搬送用レール５の
両ガイド溝５ａの間隔が狭く形成された部分においては
ボビン１１０送体８を構成するリンク１２が一直線上に
配置され、各ボビンハンガー９の間隔が精紡機における
予備粗糸巻の配置間隔と同じピッチに配置され、両側ガ
イド溝５ａの間隔が広く形成された粗紡機機台２と対応
する部分においてはリンク１２がジグヂグ状に配置され
ボビンハンガー９の間隔がボビンレール３上のボビンホ
イール４と同じピッチＰに配置されるようになっている
。

第５図に示すように前記千鳥状に配設されたボビンホイ
ール４のボビン嵌合部の外周には、その全周にわたって
同一形状の８個の突起１３が連続して形成されている。

該突起１３はその下部が上下方向へ延びるほぼ三角柱状
に形成され、上部にはボビン挿入時の案内部として作用
する先端が尖ったテーパ而１３ａ及び該面によって形成
される尖端部１３ｂが形成されている。第６，７図に示
すようにボビン１４はその下端に大径部１４ａを有する
ほぼ円筒状に形成され、その下部内周面には全周にわた
って前記ボビンホイール４の突起１３と嵌合可能な三角
歯状の満１５が連続して形成されている。すなわち、合
溝１５はほぼ直交する２個の垂直面１５ａと、その上に
連続する一対の傾斜面１５ｂとを備えている。もちろん
この傾斜面１５ｂは必須の構成ではない。従ってこのボ
ビン１４をその頂部フランジ部において吊下支承した状
態で上方から降下させてボビンホイール４に嵌挿さゼる
場合ボビン１４の溝１５が最初からボビンホイール４の
突起１３と対応した位置にあれば、ボビン１４の降下ど
ともに溝１５が突起１３にスムーズに嵌合する。

なお、第５図のようにボビンホイール４先喘に傾斜突起
が形成されているとセンタリング作用によりボビンの導
入がし易い。

一方、ボビン１４の溝１５とボビンホイール４の突起１
３とが対応した位置にない場合には、ボビン１４の降下
によりまず溝１５の下縁が突起１３の尖端部１３ｂに当
接し、その状態から一方に回動しながら下降を続け、尖
端部１３ｂの下端に達した後、突起１３に沿って降下し
自動的に溝１５が突起１３に確実に嵌合する。この場合
ボビンホイール４に突起１３が３個以上（この実施例で
は８個）かつ、任意の突起１３とボビンホイール４の軸
心とを通る直線の両側に少なくとも１個の突起１３が形
成されているため、ボビン１４は常に３点以上で支承さ
れて垂直状態に保持され確実にボビンホイール４に嵌挿
される。

次に粗紡機機台２に沿って間欠的に移動し前記ボビン搬
送体８のボビンハンガー９に吊下された空ボビン１６を
取外し、ボビンレール３上に載置された渦ボビン１７を
取り出して前記ボビンハンガー９に吊下し、空ボビン１
６をボビンレール３のボビンホイール４に１■挿すると
いう作業を繰返す管替機１８について説明する。第２．
８図に示すように管替機１８は粗紡機機台２と平行に敷
設された一対のレール１９に沿って転勤する２１′１の
機台自走行用車輪２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂが前
後両端に装備され、粗紡機機台２の側方に粗紡機機台２
の長手方向と直交する方向に延設されたレール２２上を
転勤する機台間走行用車輪２３．２／Ｉが中央部左右両
側に装備されている。

機台自走行用車輪２０ａ　、２０ｂ　、２１ａ　、２１
ｂは所定位置に固定されたブラケット２５に回転自在に
支持された車軸２６．２７に一体回転可能に固定されて
いる。そして、一方の車軸２６が図示しない正逆回転可
能の駆動モータにより減速機、歯車等を介して回転駆動
されるようになっている。粗紡機機台２と平行に敷設さ
れたレール１９の一方のレールにはその上面に突条１９
ａが形成され、前記機台自走行用車輪のうち片側（この
実施例において粗紡機機台２側）に配設された車輪２０
ａ　、２１ａは前記突条１９ａの上面との間に空間が形
成される状態で突条１９ａを挾む形状に形成されている
。そして、第８，９図に示すように前記突条１９ａの上
面には管替機１８がレール１９に沿って移動する際、所
定の管替位置に間欠的に停止させるだめの位置決め用の
ドッグ２８が所定間隔で突設され、管替機１８の下部に
は突条１９ａと対応する位置に前記ドッグ２８と係合可
能なリミットスイッチ（図示せず）が配設され、そのＯ
Ｎ、ＯＦＦにより前記モータが駆動されるようになって
いる。

次に昇降可能に装備された機台間走行用車輸２３．２４
について説明する。第１０．１１図に示すように管Ｎ機
１８のほぼ中央部−側には一対の支持ブラケット２９が
固設され、該支持ブラケット２９に対して機体の長手方
向に沿って延びるように固定された支軸３０には第ルバ
ー３１がそれぞれ回動可能に支持されている。第ルバー
３１の上部先端には昇降用シリンダ３２の基端がビン３
３により回動可能に取付けられ、下部先端には一端に機
台間走行用車輪２３が車軸３４を介して回転自在に取付
けられるとともに他端が前記昇降用シリンダ３２のピス
トンロッド３５の先端にビン３６により回動可能に連結
された第２レバー３７が、そのほぼ中央部において軸３
８を介して回動可能に取付【プられている。前記両レバ
ー３１は一体的に回動可能に連結軸３９により互いに連
結されている。連結軸３９は基端が管替機１８の機体下
面に固設されたブラケット４０に支持された支軸４１に
より基端が回動可能に支持され、管替機１８の左右方向
（第１０．１１図の左右方向）に延びる一対のシリンダ
４２のピストンロッド４３の先端部が回動可能に連結さ
れている。

他方の機台間走行用車輪２４は管替機１８の機体下面に
突設されたブラケット４４に支持された支軸４５に対し
てそのほぼ中央部において回動可能に支持されたレバー
４６の先端に回転自在に支承された両車軸２４共通の車
軸４７に、該車ｌｌｌ１ｌ１４７と一体回転可能に固着
されている。前記両レバー４６の基端は管替機１８に立
設された支柱４８の上端に固着されたブラケット４つに
対してその基端がビン５０により回動可能に連結された
警防用シリンダ５１のビス１−ンロツド５２の先端にビ
ン５３により回動可能に連結されている。

前記車軸４７のほぼ中央部には第１１図に示ずように被
動ギヤ５４が車軸４７と一体回転可能に嵌着されている
。該被動ギヤ５４の近傍には車軸４７と平行に延びる回
転軸５５がブラケット５６に対し回転自在に支承され、
プーリ５７，５８及びベルト５９を介して伝達されるモ
ータ６０の回転を減速する減速機６１の出力軸に固着さ
れたスプロケット６２及び該回転軸５５に固着されたス
プロケット６３間に巻掛けられたチェーン６４を介して
正逆両方向に所定速度で回転されるようになっている。

回転軸５５と車軸４７とは両端においてそれぞれ回転自
在に支持された連結レバー６５により連結され、該連結
レバー６５の中央部には支軸６６が車軸４７及び回転軸
５５と平行に固定され、該支軸６６には回転軸５５ど一
体回転可能に嵌着された駆動ギヤ６７ａの回転を前記車
軸４７に嵌着された被動ギヤ５４に伝達するための中間
ギヤ６７ｂが回転自在に取付りられている。

管Ｎ機１８には粗紡機機台２の前面」一方に架設された
搬送用レール５に待機するボビン搬送体８がら空ボビン
１６を受は取り下方位置に下す作用をなず空ボビンリフ
タ６８と、満ボビン１７を前記ボビン搬送体８の空ボビ
ン１６が取外された位置に装着する作用をなず満ボどシ
リンダ６９と、ボビンレール３上から渦ボビ〕／１７を
取出して前記満ボビンリフタ６９に受渡すとともに、空
ボビンリフタ６８がら空ボビン１６を受取りボビンレー
ル３上に載置する作用をなす管替機構７０とが装備され
ている。

空ボビンリフタ６８は第１２図に示すように、管替機１
８のほぼ中央部に配設され、左右両側に立設されＩＣ一
対の支柱７１の互いに対向する内面に上下方向に延びる
ように突設されたガイドレール７２に係合する摺動部材
７３を有しブラケット７５ａにおいて連結されたシリン
ダ７４の作用により上下に移動される一対の昇降支柱７
５を備えている。該昇降支柱７５の上端には支持ブラケ
ット７６が突設され、該支持ブラケット７６にはプーリ
７７が回転自在に支持されている。前記昇降支柱７５の
前面にはガイドレール７８が突設されている。そして、
両昇降支柱７５の前側には前記ガイドレール７８と係合
する摺動部材７つを有する支持部材８０が配設されてい
る。支持部材８０はその上部に第１／ｌ、１５図に示す
ように管替機１８の底壁に固着されたブラケット８１に
回転自在に支持されたプーリ８２ど前記が降支柱７５の
上端に配設されたプーリ７７間に巻掛けされるとともに
、一端が昇降支柱７５の下部に配設された固定用ブラケ
ット８３に固定部月８４を介して固定されたテープ８５
の他端に取（ｄ’　＋−１られた支持ボルト８６が固着
されることにより上下動可能に支承されている。そして
、シリンダ７／Ｉの作動により前記芦降支柱７５が上下
動されるど、支持部材８０が昇降支柱７５の移動♀の３
倍の量だけ移動づるようになっている。前記昇降支柱７
５の前面内側にはそれぞれカム板８７が固着されている
。

そして、前記両支持部材８０間には６個のペッグ８８ａ
が前記ボビンレール３上のボビンホイール４のビッヂＰ
と同ピツチで配設された空ボビン移送用昇降部材８８が
、その両端部に固着された取付部材８９に装備された摺
動部材９０及び前記カム板８７のカム溝８７ａと係合す
るカムフォロアー９１を介して支持部材８０のガイドレ
ール８０ａに沿って前後方向に移動可能に支承されてい
る。

すなわち、空ボビン移送用昇降部材８８はシリンダ７４
の作動によりテープ８５を介して昇降動作するとともに
、カム板８７のカム溝８７ａと係合するカムフォロアー
９１の作用により支持部材８０のガイドレール８０ａ上
を前後方向に移動するようになっている。

次に満ボビンリフタ６９について説明すると、満ボビン
リフタ６９は基本的には前記空ボビンリフタロ８と同様
な構成であるが、６個のペッグ９２ａが前記空ボビン移
送用昇降部材８８と同様にボビンレーＪし３」二のボビ
ンホイール４と同ピツチで千鳥状に配設された満ボビン
移送用が隆部材９２が、前記空ボビンリフタ６８の場合
と異なり前後方向へは移動せず昇降動作のみを行うよう
になっている。すなわち、左右両側に一対立設された支
柱９３の互いに対向する内面には上下方向に延びるガイ
ドレール９４が突設され、該ガイドレール９４と係合す
る摺動部材９５を有するＲ降支柱９６がシリンダ９７（
第１２．１３図にのみ図示）の作用により上下に移動さ
れるようになっている。

昇降支柱９６の上端には支持ブラケット９８が突設され
、該支持ブラケット９８にはプーリ９９が回転自在に支
持されている。管替機１８の底壁にば第１２〜１４図に
示すようにブラケット１００が固着され、該ブラケット
１００にはプーリ１０１が回転自在に支持されている。

前記両プーリ９９．１０１間に巻掛けされるとともに一
端が昇降支柱９６の下部に配設された固定用ブラケット
１Ｏ２に固定部材１０３を介して固定されたデー１１０
４の他端に取付Ｉｊられた支持ボルト１０５が、ｉＩＩ
記満不満ボビン移送用昇降部材９２端部にそれぞれ固着
されている。そして、同昇降部材９２が該昇降部材９２
に固着された円動部材１０６を介して、昇降支柱９６に
突設されたガイドレール１０７に沿って上下方向に移動
されるようになっている。

次に管替機構７０について説明すると、この管替機構７
０はスコットラッセルの機構を利用して管８腕１０８ａ
、１０８ｂを水平状態に保持したまま前後方向へ移動す
るようになっている。管替機構７０は管替機１８の後側
（粗紡ｔａＩａ台２に対向する側と反対側）のほぼ中央
上部に配設されている。第１６図に示すように垂直に固
設された一対の支柱１０９間にはその上下両端部に支持
バー１１０．１１１が支柱１０９に対して摺動可能に装
着され、両支持バー１１０，１１１は一体的に上下動可
能に左右一対の連結棒１１２により連結されている。そ
して、管替機１８の機体に固着されたブラケット１１３
に対して基端が回動可能に取付けられたシリンダ１１４
のピストンロッド１１４、ａに前記下方に配設された支
持バー１１１が連結され、シリンダ１１４の作動により
上下動されるようになっている。前記両支持バー１１０
゜１１１の中央部間にはボールねじ機構１１５を構成す
るねじ棒１１５ａが垂直状態で回転自在に支承され、該
ねじ棒１１５ａの前記支持バー１１１側の突出端には歯
付きプーリ１１６が嵌着されている。そして、支持バー
１１１上に固定されたモータ１１７の駆動軸に固着され
た歯付ぎプーリ１１８と、前記歯付きプーリ１１６間に
巻掛けられた歯付きベルト１１９とを介してねじ棒１１
５ａが正逆両方向に回転されるようになっている。又、
上方に配設された支持バー１１０上には前記ねじ棒１１
５ａの回動量を検１１するためのロータリエンコーダ１
２０が配設されている。前記両支社１０９間には中央部
に前記ボールねじ機構１１５を構成するナツト１１５ｂ
が固着され、ねじ棒１１５ａの正逆回転により前記両支
持バー１１０．１１１間で昇降動作する昇降部材１２１
が支柱１０９に対して摺動可能に支承されている。

前記昇降部材１２１の両側下面には一対の支持ブラケッ
ト１２２が固着され、該支持ブラケット１２２には第１
７図に示すように２本の駆動リンク１２３．１２４がそ
の上端においてそれぞれビン１２３ａ　、１２４ａによ
り回動可能に支承されている。前記両駆動リンク１２３
，１２４の下端には前記管替腕１０８ａ、１０８ｂを取
付ける取付ボックス１２５がビン１２３ｂ　、１２４ｂ
及びブラケット１２６を介して支持されている。両駆動
リンク１２３，１２４は互いに平行に配設され、一方の
駆動リンク１２３はその中央において、基端が前記支持
バー１１１の両側に突設されたブラケット１２７にそれ
ぞれビン１２７ａを介して回動可能に支持された従動リ
ンク１２８の先端にビン１２８ａを介して回動可能に連
結されている。

すなわち、駆動リンク１２３と従動リンク１２８とによ
りスコットラッセルの機構が形成され、駆動リンク１２
３の一端が上下動することによりその（ｌ！！端が水平
方向に前後動し、取付りボックス１２５に取付けられた
管替腕１０８ａ、１０８１）が水平状態を保持したまま
前後動するようになっている。

第１２図に示すように前記取付ボックス１２５には腕部
の長さが短い管替腕１０８ａと腕部１２９の長さが長い
管替腕１０８１１とが粗紡機のボビンホイール４と同一
ピッチで３個ずつ交互に配設されている。一方の管替腕
１０８ａは所定位置に固着され、他方の管替腕１０８ｂ
は取付ボックス１２５前面に突設された支持ブラケット
１３０の上面に固着されたガイド部材１３１に沿って前
後方向に摺動可能に支承されている。前記管替腕１０８
ｂの腕部１２９はその後端部下面において連結部材１３
２によりそれぞれ連結され、一体内に移動可能になって
いる。中央に配設された管替腕１０８ｂの腕部１２９上
面には、取付ボックス１２５内に固定されたモータ１３
３の駆動軸に嵌着されたビニオン１３４ど噛合するラッ
ク１３５が固着され、モータ１３３の正逆回転により前
記管２６一 替腕１０８１）が前後動されるようになっている。

前記連結部材１３２の一側下面には近接スイッチの被検
出部としての金属片１３６が突設され、取付ボックス１
２５内には前記管替腕１０８１）の突出位置と引込み位
置とを設定するための近接スイッチ１３７，１３８が固
定されている。金属片１３６が後方に配設された近接ス
イッチ１３７と対応する状態では前記各管替腕１０８ａ
、１０８ｂが空ボビン移送用昇降部材８８及び満ボビン
移送用昇降部材９２上に配設されたペッグ８８ａ、９２
ａと対応可能な状態に配置され、前側に配設された近接
スイッチ１３８と金属片１３６とが対応する状態におい
ては各管替腕１０８ａ、１０８ｂがボビンレール３上の
ボビンホイール４の配設間隔と対応する状態に配置され
るようになっている。

前記各管替腕１０８ａ、１０８１＋の先端に設りられた
二叉ブオーク部１３９の上面内側には第１８．１９図に
示すように空ボビン１６又は満ボビン１７の鍔部１６ｂ
、１７ｂが嵌挿される四部１４０が形成されている。前
記凹部１１！′ＩＯはその内周面１４０ａが上方に広が
るテーパ状に形成され、底面には吸着部材としての磁石
１４１が固着されている。又、第２０図に示すようにボ
ビンの鍔部１６１）ｙ１７１〕の下面には鉄板１４２が
取イ」けられている。

次に前記のように構成された管替機の作用を説明する。

管替機１８は玉揚げを必要とする粗紡機機台２と対応す
る位置に移動する際には、第１０図に承りように昇降用
シリンダ３２．５１のビス１−ンロツド３５．５２が引
込まれ、機台間走行用車輪２３．２／ｌがレール２２と
接し機台内定行用車輪２０ａ　、２０＋）、２１ａ　、
２１＋１が浮き上がった状態に保持されている。この状
態でモータ６０が駆動されその回転が減速機６１ににり
減速されてスプロケッ１〜６２，６３、チェーン６４を
介して回転軸５５に伝達され、回転軸５５の回転が駆動
ギヤ６７ａ、中間ギヤ６７ｂ、被動ギヤ５４を介して車
軸４７に伝達され、機台間走行用車輸２４が回転されて
管替機１８はレール２２上を移動する。玉揚げを必要と
する粗紡機機台２と対応する位置に到達した時点でモー
タ６０の駆動が停止され管替）幾１８が所定位置に停止
する。

次に、昇降用シリンダ３２．５１が作動されそのピスト
ンロッド３５，５２が突出し、第２レバー３７が第１０
図の時計方向に回動され、レバー４６が第１０図の反時
計方向に回動されて機台間走行用車輪２３．２４が上方
へ移動され、管替機１８の機体が下降し第２１図に示す
ように機台内定行用車輪２０ａ　、２０ｂ　、２１ａ　
、２１ｂがレール１つ上に載置される。機台内走行用車
輸２０ａ　、２０ｂ　、２１ａ　、２１１）がレール１
９上に載置された後さらにピストンロッド３５．５２が
突出され、機台間走行用車輪２３．２４は第２１図に示
すようにレール２２上から完全に離間する。

次にシリンダ／１２が作動されそのピストンロッド４３
が引込まれ、第２レバー３７が支軸３０を中心に第２１
図の反時計方向に回動され車輪２３が第２１図に鎖線で
示す収納位置まで移動される。

この状態で管替機１８がレール１９上を粗紡機機台２側
へと移動する。そして、レール１９の突条１９ａ上に所
定間隔で配設されたドッグ２８と管替機１８の下部に配
設されたリミットスイッチとが係合することにより、機
台的走行用車輪駆動用モータが停止し機台は管替機構７
０がボビンレール３上の満ボビン１７と対応する所定位
置に停止する。

一方管Ｍ機１８の移動に先立って、第１〜３図に示すよ
うに粗紡機機台２の上方に架設された搬送用レール５に
は空ボビン１６を吊下したボビン搬送体８が、そのボビ
ンハンガー９の配置間隔がボビンレール３上のボビンホ
イール４と同ピツチＰとなる状態に搬入される。この状
態でまず空ボビンリフタ６８が作動される。ずなわち、
シリンダ７４が作動されてそのピストンロッドが突出し
、昇降支柱７５が上動されることにより空ボビン移送用
昇降部材８８が上昇作動されるとともにカム溝８７ａ及
びカムフォロアー９１の作用により支持部材８０のガイ
ドレール８０ａに沿って前方に移動され、第２３図＜ｂ
）に示すようにボビン搬送体８に吊下された空ボビン１
６の底部にペッグ８８ａが嵌挿される。次に管替機構７
０のモータ１１７が正転してボールねじ機構１１５のね
じ棒１１５ａが回動され、昇降部材１２１が下降移動さ
れて取イ］【プボックス１２５が前方へ移動する。

第２２図に示すように腕部の短い管替腕１０８　ａがボ
ビンレール上の）−一ボビン１７と係合した時点で取付
ボックス１２５の移動が停止する。次いで取イ１ボック
ス１２５内のモータ１３３が駆動されてビニオン１３４
及びラック１３５を介して管替腕１０８１）が第２２図
に鎖線で示す位置から前方へ（第２２図の上方）へ移動
され、連結部材１３２に突設された金属片１３６が近接
スイッチ１３８と対応する位置すなわち管替腕１０８ｂ
がボビンレール３上の満ボビン１７と係合する位置に達
した時点でモータ１３３が停止し管替腕１０８　ｂも停
止Ｊる。両管行腕１０８ａ、１０８ｂが渦ボビン１７に
係合した後シリンダ１１４が作動され突出位置に保持さ
れていたそのピストンロッド１１４ａが引込まれて管替
機構７０全体が上動される。このとき各管替腕１０８ａ
　、１０８ｂの先端フＡ上部１３９の凹部１４０内に渦
ボビン１７の鍔部１７１）が嵌挿され、満ボビン１７は
ボビンレール３のボビンホイール４から引抜かれ第２３
図（Ｃ）に示す状態となる。

次いでモータ１３３が逆転され管替腕１０８１）が引込
まれ、各管替腕１０８ａ　、１０８ｂの間隔が満ボビン
移送用昇降部材９２のペッグ９２ａと対応する状態とな
る。その状態でモータ１１７が逆転されて昇降部ｔｔＡ
１２１が上動され、取付ボックス１２５が管替腕１０８
ａ　、１０８ｂに吊下された満ボビン１７が満ボビン移
送用昇降部材９２のペッグ９２ａと対応する位置まで後
退する。次いで満ボビンリフタ６９のシリンダ９７が作
動され、渦ボビン移送用昇降部材９２がその上面に配設
されたペッグ９２ａが管替腕１０８ａ、１０８ｂに吊下
された満ボビン１７の底部に嵌挿されて満ボビン１７の
鍔部１７１）が前記管替腕１０８ａ。

１０８１）のフＡ上部１３９の凹部１　／１．　Ｏから
抜（プ出る位置まで上昇された時点で停止し、フォーク
部１３９と満ボビン１７の鍔部１７ｂとの係合が解除さ
れる。その後ざらにモータ１１７が逆転駆動されて昇降
部材１２１が最初の位置まで上動され、取付ボックス１
２５も待機位置まで後退Ｊ゛る。次いで空ボビンリフタ
６８のシリンダ７４が作動されてそのピストンロッドが
引込まれ、空ボビン移送用昇降部材８８が該昇降部材８
８上に載置された空ボビン１６の鍔部１６ｂが管替腕１
０８ａ、１０８１）と係合可能な位置まで下降移動され
第２３図（ｅ　）に示す状態となる。

次いで再びモータ１１７が正転され管替腕１０８ａ、１
０８ｂの７オ一ク部１３９の凹部１４０が空ボビン１６
の鍔部１６１）と対応する位置まで取付ボックス１２５
が前進する。その状態で空ボビン移送用昇降部材８８が
待機位置まで下降移動することにより空ボビン移送用昇
降部材８８上に載置されていた空ボビン１６はその鍔部
１６ｂが管替腕１０８ａ　、１０８ｂのフォーク部１３
９に形成された四部１４０に嵌挿され、管替腕１０８ａ
、１ｏｓｂに吊下支承される。一方この間に満ボビン移
送用昇降用材９２が上昇移動され、該昇隆部材９２上に
載置されていた満ボビン１７が−１一方に待機するボビ
ン搬送体８の前記空ボビン１６が取外されたボビンハン
ガー９に装着され、第２３図（ｆ）に示す状態となる。

次いで再びモータ１１７が正転駆動され、取付ボックス
１２５は管替腕１ｏｓａに吊下された空ボビン１６が粗
紡機機台２の前側に位置するボビンホイール４と対応す
る位置まで前進する。その状態でモータ１３３が駆動さ
れ、管替腕１０８１）に吊下された空ボビン１６が粗紡
機機台２の後側に配置されたボビンホイール４と対応す
る位置まで突出する。その後シリンダ１１７１Ｉが作動
されてピストンロッド１１４ａが突出され管替機構７０
全体が下降移動され、空ボビン１６がボビンホイール４
に嵌挿されるとともに空ボビン１６の鍔部１６ｂと管替
腕１０８ａ、１０８ｂとの係合が解除されて第２３図（
０）に示す状態となる。次にモータ１３３が逆転駆動さ
れて管替腕１０８ｂが引込まれ、モータ１１７が逆転駆
動されて昇降部材１２１が上動され取付ボックス１２５
が待機位置まで後退する。一方、満ボビン移送用昇降部
材９２も待機位置まで下降移動されて第２３図（１））
に示す状態となり１回の管替操作が終了する。

前記管替操作において空ボビン１６及び満ボビン１７は
いずれもその鍔部１６ｂ、１７ｂが管替腕１０８ａ、１
０８ｂのフォーク部１３９に形成された凹部１４．０に
収容された状態で管替腕１０８ａ、１０８ｂに吊下され
る。そのため、管替腕１０８ａ、１０８ｂの前進又は後
退の起動及び停止時にお（プる慣性力により空ボビン１
６又は満ボビン１７は）Ａ上部１３９上を前後方向に移
動しようとしても、四部１４０の内周面１４０ａにより
その移動が妨げられるため前後方向に移動することなく
所定位置に品下保持される。又、この実施例においては
凹部１４０の内周面１４．Ｏａがテーパ状に形成されて
いるためテーパ面のセンタリング作用によりフォーク部
１３９に吊下支承される空ボビン１６又は満ボビン１７
は鍔部１６ｂ。

１７ｂの中心と凹部１４０の中心とが一定となる状態で
吊下される。又、四部１４０の底面に磁石１４１が固着
されているので、ボビンの鍔部１６１１．１７１１に鉄
板１４２を配設することにより鉄板１７１２が磁石１４
１に吸着されて、管替腕１０８ａ、１０８ｂの前進又は
後退時における慣性力の作用ににり空ボビン１６又は満
ボビン１７が揺れ動くことを防止することができる。

そして管替機１８は粗紡機機台２に沿って間欠的に移動
しながら同様な管替作業を繰返す。粗紡機機台２の管替
作業が全て終了り−ると、ボビン搬送体８は搬送用レー
ル５上を精紡機の予備粗糸巻用搬送路まで移送される。

そして搬送用レール５に形成されたガイドｔｆ＋７５　
ａの幅が粗紡機機台２と対応する位置を過ぎた後精紡機
の予備粗糸巻用搬送路に至る間でその間隔が狭くなるよ
うに形成されているため、第３図に示すようにボビン搬
送体８に吊下されたボビンハンガー９の間隔が精紡機に
お（ブる予備粗糸巻の配置間隔と等しい間隔に自動的に
変更される。

一方管替機１８は機合間走行用車輪２３．２４がレール
２２と対応する位置まで移動し、他の粗紡機機台２と対
応する位置に移動するため、まずシリンダ４２が作動し
てそのピストンロッド４３が突出され、第２レバー３７
が第２１図の時計方向に回動され一方の機台間走行用車
輸２３が管替機１８の機体外部に突出される。次に昇降
用シリンダ３２．５１が作動してそのピストンロッド３
５．５２が引込まれ、第２レバー３７が軸３８を中心に
第２１図の反時計方向に回動されるとともにレバー４６
が支軸４５を中心に第２１図の時計方向に回動される。

第２レバー３７、レバー４６はそれぞれ機台間走行用車
輪２３．２４がレール２２に接触した後も回動され、機
台内定行用車輪２０ａ　、２０ｂ　、２１ａ　、２１ｂ
がレール１９上から完全に浮き上がった第１０図に示す
状態でその回動が停止され同位置に保持される。以下、
前記と同様にしてモータ６０が駆動され管替機１８ば玉
揚げを必要とする粗紡機機台２と対応する位置まで移動
する。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、昇降部材１２１を昇降作動させる機構として
ボールねじ機構１１５にかえてシリンダを使用したり、
ボビンレール３上の満ボビン１７を管替腕１０８ａ　、
１０８ｂ先端部に吊下する際、あるいは空ボビン１６を
ボビンホイールに嵌挿する際に、管替機構７０全体を上
下動させる代わりにボビンレール３を下降作動あるいは
上昇作動させてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば粗紡機の管替作
業を行う間欠移動型の管替機の構造を簡単にすることが
でき、しかも管替作業の時間を短縮することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図はこの発明を具体化した一実施例を示すも
のであって、第１図は粗紡機と管替機との関係を示す概
略側面図、第２図は同じく概略正面図、第３図はボビン
搬送体に装備されたボビンハンガーと粗紡機のボビンホ
イールとの配置関係を示す一部破断概略平面図、第４図
はボビン搬送体の一部破断斜視図、第５図はボビンホイ
ールの斜視図、第６図はボビンの縦断面図、第７図はボ
ビンの底面図、第８図の粗紡機と管Ｎ機との位置関係を
示す概略平面図、第９図は機台内定行用車輪を示す要部
側面図、第１０図は機台間走行用１μ輪の昇降機構を示
す側面図、第１１図は同じく車輪昇降機構と車輪駆動機
構とを示す要部平面図、第１２図ば管替１歿の一部省断
面図、第１３図は空ボビンリフタ及び満ボビンリフタの
要部平面図、第１４図は同じく概略側面図、第１５図は
空ボビンリフタの要部斜視図、第１６図は管替機構の背
面図、第１７図は第１６図のＡ−Ａ線における一部省略
断面図、第１８図は管替腕のフォーク部の斜視図、第１
９図は空ボ゛ビンを吊下した状態を示す平面図、第２０
図は第１９図のＢ−Ｂ線断面図、第２１図は車輪昇降機
構の作用を説明する側面図、第２２図は管替機構の作用
を説明する平面図、第２３図（ａ　）〜（ｈ）は管替作
用を説明する概略側面図、第２４図は従来装置を示す側
面図である。 粗紡機機台２、ボビンレール３、ボビンホイール４、ボ
ビン搬送体８、空ボビン１６、満ボビン１７、管替機１
８、空ボビンリフタ６８、満ボビンリフタ６９、管替機
構７０．空ボビン移送用背降部材８８、満ボビン移送用
昇降部月９２、ペツク８８ａ　、９２ａ　、管替腕１０
８ａ、１０Ｆ３１）。 特許出願人　　　株式会社　豊田自動織機製作所日清紡
績　株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部支持式のフライヤを用いた粗紡機において、満
   管停止指令後間欠移動型の管替機を粗紡機機台前面に沿
   って移動させ、管替機に装備した空ボビンリフタを作動
   して粗紡機機台前面上方に架設された搬送レールに空ボ
   ビンを吊下して待機するボビン搬送体から複数本の空ボ
   ビンを同時に取外し、これを空ボビン移送用昇降部材上
   に載置するとともに該空ボビン移送用昇降部材を管替腕
   の作動に支障のない位置に待機させ、管替腕の前進によ
   りボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊下し、次いで
   管替腕を満ボビンリフタの満ボビン移送用昇降部材と対
   応する位置まで後退させて該満ボビン移送用昇降部材に
   満ボビンを受渡した後管替腕を待機位置まで後退させ、
   前記空ボビン移送用昇降部材を該昇降部材上の空ボビン
   が管替腕と係合可能な位置まで移動させるとともに満ボ
   ビンリフタを作動させ満ボビンを前記ボビン搬送体の空
   ボビンが取外された位置に吊下し、再び管替腕を前進さ
   せて空ボビン移送用昇降部材上から空ボビンを受取り、
   管替腕に空ボビンを吊下支承した状態でボビンレール上
   のボビンホイールと対応する位置まで前進させ、ボビン
   ホイールに空ボビンを嵌挿した後管替腕を待機位置に後
   退させ、満ボビン移送用昇降部材をも待機位置に下降移
   動させることを特徴とする粗紡機における管替方法。 ２、上部支持式のフライヤを用いた粗紡機において、粗
   紡機機台前面に沿って間欠的に移動する機体に、粗紡機
   機台前面上方に架設された搬送レールに空ボビンを吊下
   して待機するボビン搬送体から複数本の空ボビンを同時
   に取外してボビンレールとほぼ同じ高さ位置まで移送す
   る空ボビン移送用昇降部材を備えた空ボビンリフタと、
   ボビンレールとほぼ同じ高さ位置において上面に載置さ
   れた複数本の満ボビンを前記上方に待機するボビン搬送
   体に吊下する満ボビン移送用昇降部材を備えた満ボビン
   リフタと、粗紡機機台に対して前進、後退運動を行い、
   ボビンレール上から満ボビンを取出して前記満ボビン移
   送用昇降部材に受渡すとともに前記空ボビン移送用昇降
   部材から空ボビンを受取り、ボビンレール上に載置する
   作用を為す管替機構とを備えたことを特徴とする粗紡機
   における管替装置。