JPS6353300B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は上部支持式フライヤを用いた粗紡機
における管替方法及びその装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 近年、粗紡機においては合理化の一環として稼
動効率を向上させるために、高速化及びラージパ
ツケージ化の傾向が著しい。従つて、管替作業す
なわち満管糸をボビンレールより取出し、代つて
空ボビンを挿入する作業は、作業者にとつてかな
りの重労働となるばかりでなく、作業に要する時
間が長くなつて粗紡機の稼動効率を低下させるこ
とになる。このため管替作業の自動化について
種々の提案がなされている。

自動管替機としてよく知られている形式は、粗
紡機の前面にその全長にわたつてコンベアベルト
を配設するとともに同じく全長にわたつて自動管
替機を設置し、満管時に自動管替機が粗紡機に対
し進出して全錘一斉にコンベアベルトとボビンレ
ールとの間にて管替作業を行うようにしたもので
ある。ところが、この形式の自動管替機は粗紡機
１台ごとに自動管替機が専属に設置されているた
め、高価であること、自動管替機が占める空間が
大きく作業者の作業通路が制約されたり、粗紡工
程の占める空間が大きくなるという不都合があ
る。

この問題点を解決するため、昭和50年７月18日
公開の特開昭50−89642号公報には第２４図に示
すように、粗紡機機台２０１と平行に床面に敷設
されたレール２０２上を間欠的に移動し、ボビン
レール２０３上から満ボビン２０４を取出して天
井に架設されたレール２０５に走行自在に懸架さ
れた搬送パレツト２０６のボビンハンガー２０７
に吊下された空ボビン２０８と交換し、該空ボビ
ン２０８をボビンレール２０３のボビンホイール
上に載置するという作業を繰返す管替機２０９が
提案されている。このように間欠移動型の管替機
を使用すれば管替機の占める空間が小さくなりか
つ複数台の粗紡機機台で兼用することによりコス
トを大幅に低減することができるという利点があ
る。

ところが、前記公報に記載の管替機は、前記搬
送パレツト２０６から取外した空ボビン２０８を
一時的に保持する管保留機構２１０と、搬送パレ
ツト２０６に吊下されたボビンハンガー２０７か
ら空ボビン２０８を取外して下方に移送し前記管
保留機構２１０上に載置し、その後ボビンレール
２０３上から満ボビン２０４を取出し前記空ボビ
ン２０８が取外されたボビンハンガー２０７に満
ボビンを吊下し、次いで前記管保留機構２１０に
載置された空ボビン２０８をボビンレール２０３
上に載置する作業をなす管替腕２１１とにより管
替作業を行うようになつている。すなわち、この
管替機２０９においては１つの管替腕２１１が空
ボビン２０８を管保留機構２１０まで移送する昇
降動作と、満ボビン２０４をボビンレール２０３
上から取外し搬送パレツト２０６と対応する位置
まで移送する前後動動作と、搬送パレツト２０６
と対応する位置まで移送された満ボビンを搬送パ
レツト２０６のボビンハンガー２０７に吊下する
ための昇降動作と、管保留機構２１０上に載置さ
れた空ボビンをボビンレール２０３上に載置する
ための前後動動作とを全て行うためその駆動機構
が複雑になるとともに、１回の管替作業に要する
時間が長くなるという不都合がある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は前記従来装置における装置の複雑化
及び管替作業の長時間化等の問題点を解決するも
のである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するため第１の発明におい
ては上部支持式のフライヤを用いた粗紡機におい
て、満管停止指令後間欠移動型の管替機を粗紡機
機台前面に沿つて移動させ、管替機に装備した空
ボビンリフタを作動して粗紡機機台前面上方に架
設された搬送レールに空ボビンを吊下して待機す
るボビン搬送体から複数本の空ボビンを同時に取
外し、これを空ボビン移送用昇降部材上に載置す
るとともに該空ボビン移送用昇降部材を管替腕の
作動に支障のない位置に待機させ、管替腕の前進
によりボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊下
し、次いで管替腕を満ボビンリフタの満ボビン移
送用昇降部材と対応する位置まで後退させて該満
ボビン移送用昇降部材に満ボビンを受渡した後管
替腕を待機位置まで後退させ、前記空ボビン移送
用昇降部材を該昇降部材上の空ボビンが管替腕と
係合可能な位置まで移動させるとともに満ボビン
リフタを作動させ満ボビンを前記ボビン搬送体の
空ボビンが取外された位置に吊下し、再び管替腕
を前進させて空ボビン移送用昇降部材上から空ボ
ビンを受取り、管替腕に空ボビンを吊下支承した
状態でボビンレール上のボビンホイールと対応す
る位置まで前進させ、ボビンホイールに空ボビン
を嵌挿した後管替腕および満ボビン移送用昇降部
材を待機位置に移動させるという方法を採用し
た。又、第２発明では上部支持式のフライヤを用
いた粗紡機において、粗紡機機台前面に沿つて間
欠的に移動する機体に、粗紡機機台前面上方に架
設された搬送レールに空ボビンを吊下して待機す
るボビン搬送体から複数本の空ボビンを同時に取
外してボビンレールとほぼ同じ高さ位置まで移送
する空ボビン移送用昇降部材を備えた空ボビンリ
フタと、ボビンレールとほぼ同じ高さ位置におい
て上面に載置された複数本の満ボビンを前記上方
に待機するボビン搬送体に吊下する満ボビン移送
用昇降部材を備えた満ボビンリフタと、粗紡機機
台に対して前進、後退運動を行い、ボビンレール
上から満ボビンを取出して前記満ボビン移送用昇
降部材に受渡すとともに前記空ボビン移送用昇降
部材から空ボビンを受取り、ボビンレール上に載
置する作用を為す管替機構とを備えるという構成
を採用した。

（作用） この発明においては、上部支持式のフライヤを
用いた粗紡機機台前面上方に架設された搬送レー
ルに空ボビンを吊下して待機するボビン搬送体か
ら複数本の空ボビンを同時に取外してボビンレー
ルとほぼ同じ高さ位置まで移送する空ボビン移送
用昇降部材を備えた空ボビンリフタと、ボビンレ
ールとほぼ同じ高さ位置において上面に載置され
た複数本の満ボビンを前記上方に待機するボビン
搬送体に吊下する満ボビン移送用昇降部材を備え
た満ボビンリフタと、粗紡機機台に対して前進、
後退運動を行い、ボビンレール上から満ボビンを
取出して前記満ボビン移送用昇降部材に受渡すと
ともに、前記空ボビン移送用昇降部材から空ボビ
ンを受取りボビンレール上に載置する作用を為す
管替機構とを備えた間欠移動型の管替機により管
替作業が行われる。

満管停止指令後管替機が粗紡機機台の前面に沿
つて移動され玉揚げを必要とする満ボビンと対向
する位置で停止し、まず空ボビンリフタが作動さ
れてボビン搬送体に吊下された空ボビンを複数本
同時に取外すとともに該空ボビンを載置した空ボ
ビン移送用昇降部材が管替機構の作動に支障のな
い上方位置に待機する。前記空ボビンリフタの作
動とほぼ平行して管替機構が作動され、管替腕が
ボビンレール上から満ボビンを取出して満ボビン
リフタの満ボビン移送用昇降部材と対応する位置
に待機する。その状態で満ボビンリフタが作動さ
れて満ボビン移送用昇降部材上に満ボビンが受渡
たされ、管替腕がもとの位置まで後退するととも
に空ボビンリフタが作動されて空ボビン移送用昇
降部材が、該空ボビン移送用昇降部材上の空ボビ
ンが管替腕と係合可能な位置まで降下する。それ
とともに、満ボビンリフタが作動されて満ボビン
移送用昇降部材が上昇して前記ボビン搬送体の空
ボビンが取外された位置に満ボビンが吊下され
る。一方管替腕が空ボビンと係合可能な位置まで
前進すると空ボビンリフタが作動され、空ボビン
が管替腕に吊下される。その後管替機構が作動さ
れて管替腕が前進し、空ボビンがボビンホイール
に嵌挿された後再び管替腕がもとの待機位置まで
後退される。又、満ボビンリフタが作動され、満
ボビン移送用昇降部材ももとの待機位置まで移動
して１回目の管替作業が終了する。その後管替機
が粗紡機機台に沿つて間欠的に移動しながら同様
な管替作業を繰返す。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜第
２３図に従つて説明する。上部支持式のフライヤ
１を装備した粗紡機機台２のボビンレール３上に
はボビンホイール４が前後２列に千鳥状に配設さ
れている。粗紡機機台２の前面上方には搬送用レ
ール５が粗紡機機台２と平行に架設されている。
該搬送用レール５は精紡機の機台長手方向と平行
に架設された予備粗糸巻用搬送路に接続できるよ
うになつている。前記搬送用レール５には一対の
ガイド溝５ａが形成されるとともに、第３図に示
すように両ガイド溝５ａ間の距離が粗紡機機台２
と対応する位置においては広く、粗紡機機台２を
離れ予備粗糸巻用搬送路に至る途中から狭くなる
ように形成されている。

前記搬送用レール５にはボビン搬送体８が走行
自在に装備されている。ボビン搬送体８は第４図
に示すように下面にそれぞれ１個のボビンハンガ
ー９が吊下されるとともに、外側面にそれぞれ１
個のコロ１０が回転自在に取付けられた支持部材
１１をリンク１２で連結することにより形成され
ている。リンク１２の各回動中心間隔は精紡機に
おける予備粗糸巻の配置間隔と等しくなるように
形成されている。第３図に示すように搬送用レー
ル５の両サイド溝５ａの間隔が狭く形成された部
分においてはボビン搬送体８を構成するリンク１
２が一直線上に配置され、各ボビンハンガー９の
間隔が精紡機における予備粗糸巻の配置間隔と同
じピツチに配置され、両側ガイド溝５ａの間隔が
広く形成された粗紡機機台２と対応する部分にお
いてはリンク１２がジグザグ状に配置されボビン
ハンガー９の間隔がボビンレール３上のボビンホ
イール４と同じピツチＰに配置されるようになつ
ている。

第５図に示すように前記千鳥状に配設されたボ
ビンホイール４のボビン嵌合部の外周には、その
全周にわたつて同一形状の８個の突起１３が連続
して形成されている。該突起１３はその下部が上
下方向へ延びるほぼ三角形状に形成され、上部に
はボビン挿入時の案内部として作用する先端が尖
つたテーパ面１３ａ及び該面によつて形成される
尖端部１３ｂが形成されている。第６，７図に示
すようにボビン１４はその下端に大径部１４ａを
有するほぼ円筒状に形成され、その下部内周面に
は全周にわたつて前記ボビンホイール４の突起１
３と嵌合可能な三角歯状の溝１５が連続して形成
されている。すなわち、各溝１５はほぼ直交する
２個の垂直面１５ａと、その上に連続する一対の
傾斜面１５ｂとを備えている。もちろんこの傾斜
面１５ｂは必須の構成ではない。従つてこのボビ
ン１４をその頂部フランジ部において吊下支承し
た状態で上方から降下させてボビンホイール４に
嵌挿させる場合ボビン１４の溝１５が最初からボ
ビンホイール４の突起１３と対応した位置にあれ
ば、ボビン１４の降下とともに溝１５が突起１３
にスムーズに嵌合する。

なお、第５図のようにボビンホイール４先端に
傾斜突起が形成されているとセンタリング作用に
よりボビンの導入がし易い。

一方、ボビン１４の溝１５とボビンホイール４
の突起１３とが対応した位置にない場合には、ボ
ビン１４の降下によりまず溝１５の下縁が突起１
３の尖端部１３ｂに当接し、その状態から一方に
回動しながら下降を続け、尖端部１３ｂの下端に
達した後、突起１３に沿つて降下し自動的に溝１
５が突起１３に確実に嵌合する。この場合ボビン
ホイール４に突起１３が３個以上（この実施例で
は８個）かつ、任意の突起１３とボビンホイール
４の軸心とを通る直線の両側に少なくとも１個の
突起１３が形成されているため、ボビン１４は常
に３点以上で支承されて垂直状態に保持され確実
にボビンホイール４に嵌挿される。

次に粗紡機機台２に沿つて間欠的に移動し前記
ボビン搬送体８のボビンハンガー９に吊下された
空ボビン１６を取外し、ボビンレール３上に載置
された満ボビン１７を取り出して前記ボビンハン
ガー９に吊下し、空ボビン１６をボビンレール３
のボビンホイール４に嵌挿するという作業を繰返
す管替機１８について説明する。第２，８図に示
すように管替機１８は粗紡機機台２と平行に敷設
された一対のレール１９に沿つて転動する２組の
機台内走行用車輪２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１
ｂが前後両端に装備され、粗紡機機台２の側方に
粗紡機機台２の長手方向と直交する方向に延設さ
れたレール２２上を転動する機台間走行用車輪２
３，２４が中央部左右両側に装備されている。

機台内走行用車輪２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２
１ｂは所定位置に固定されたブラケツト２５に回
転自在に支持された車軸２６，２７に一体回転可
能に固定されている。そして、一方の車軸２６が
図示しない正逆回転可能の駆動モータにより減速
機、歯車等を介して回転駆動されるようになつて
いる。粗紡機機台２と平行に敷設されたレール１
９の一方のレールにはその上面に突条１９ａが形
成され、前記機台内走行用車輪のうち片側（この
実施例において粗紡機機台２側）に配設された車
輪２０ａ，２１ａは前記突条１９ａの上面との間
に空間が形成される状態で突条１９ａを狭む形状
に形成されている。そして、第８，９図に示すよ
うに前記突条１９ａの上面には管替機１８がレー
ル１９に沿つて移動する際、所定の管替位置に間
欠的に停止させるための位置決め用のドツグ２８
が所定間隔で突設され、管替機１８の下部には突
条１９ａと対応する位置に前記ドツグ２８と係合
可能なリミツトスイツチ（図示せず）が配設さ
れ、そのON、OFFにより前記モータが駆動され
るようになつている。

次に昇降可能に装備された機台間走行用車輪２
３，２４について説明する。第１０，１１図に示
すように管替機１８のほぼ中央部一側には一対の
支持ブラケツト２９が固定され、該支持ブラケツ
ト２９に対して機体の長手方向に沿つて延びるよ
うに固定された支軸３０には第１レバー３１がそ
れぞれ回動可能に支持されている。第１レバー３
１の上部先端には昇降用シリンダ３２の基端がピ
ン３３により回動自在に取付けられ、下部先端に
は一端に機台間走行用車輪２３が車軸３４を介し
て回転自在に取付けられるとともに他端が前記昇
降用シリンダ３２のピストンロツド３５の先端に
ピン３６により回動可能に連結された第２レバー
３７が、そのほぼ中央部において軸３８を介して
回動可能に取付けられている。前記両レバー３１
は一体的に回動可能に連結軸３９により互いに連
結されている。連結軸３９は基端が管替機１８の
機体下面に固設されたブラケツト４０に支持され
た支軸４１により基端が回動可能に支持され、管
替機１８の左右方向（第１０，１１図の左右方
向）に延びる一対のシリンダ４２のピストンロツ
ド４３の先端部が回動可能に連結されている。

他方の機台間走行用車輪２４は管替機１８の機
体下面に突設されたブラケツト４４に支持された
支軸４５に対してそのほぼ中央部において回動可
能に支持されたレバー４６の先端に回転自在に支
承された両車輪２４共通の車軸４７に、該車軸４
７と一体回転可能に固着されている。前記両レバ
ー４６の基端は管替機１８に立設された支柱４８
の上端に固着されたブラケツト４９に対してその
基端がピン５０により回動可能に連結された昇降
用シリンダ５１のピストンロツド５２の先端にピ
ン５３により回動可能に連結されている。

前記車軸４７のほぼ中央部には第１１図に示す
ように被動ギヤ５４が車軸４７と一体回転可能に
嵌着されている。該被動ギヤ５４の近傍には車軸
４７と平行に延びる回転軸５５がブラケツト５６
に対し回転自在に支承され、プーリ５７，５８及
びベルト５９を介して伝達されるモータ６０の回
転を減速する減速機６１の出力軸に固着されたス
プロケツト６２及び該回転軸５５に固着されたス
プロケツト６３間に巻掛けられたチエーン６４を
介して正逆両方向に所定速度で回転されるように
なつている。回転軸５５と車軸４７とは両端にお
いてそれぞれ回転自在に支持された連結レバー６
５により連結され、該連結レバー６５の中央部に
は支軸６６が車軸４７及び回転軸５５と平行に固
定され、該支軸６６には回転軸５５と一体回転可
能に嵌着された駆動ギヤ６７ａの回転を前記車軸
４７に嵌着された被動ギヤ５４に伝達するための
中間ギヤ６７ｂが回転自在に取付けられている。

管替機１８には粗紡機機台２の前面上方に架設
された搬送用レール５に待機するボビン搬送体８
から空ボビン１６を受け取り下方位置に下す作用
をなす空ボビンリフタ６８と、満ボビン１７を前
記ボビン搬送体８の空ボビン１６が取外された位
置に装着する作用をなす満ボビンリフタ６９と、
ボビンレール３上から満ボビン１７を取出して前
記満ボビンリフタ６９に受渡すとともに、空ボビ
ンリフタ６８から空ボビン１６を受取りボビンレ
ール３上に載置する作用をなす管替機構７０とが
装備されている。

空ボビンリフタ６８は第１２図に示すように、
管替機１８のほぼ中央部に配設され、左右両側に
立設された一対の支柱７１の互いに対向する内面
に上下方向に延びるように突設されたガイドレー
ル７２に係合する摺動部材７３を有しブラケツト
７５ａにおいて連結されたシリンダ７４の作用に
より上下に移動される一対の昇降支柱７５を備え
ている。該昇降支柱７５の上端には支持ブラケツ
ト７６が突設され、該支持ブラケツト７６にはプ
ーリ７７が回転自在に支持されている。前記昇降
支柱７５の前面にはガイドレール７８が突設され
ている。そして、両昇降支柱７５の前側には前記
ガイドレール７８と係合する摺動部材７９を有す
る支持部材８０が配設されている。支持部材８０
はその上部に第１４，１５図に示すように管替機
１８の底壁に固着されたブラケツト８１に回転自
在に支持されたプーリ８２と前記昇降支柱７５の
上端に配設されたプーリ７７間に巻掛けされると
ともに、一端が昇降支柱７５の下部に配設された
固定用ブラケツト８３に固定部材８４を介して固
定されたテープ８５の他端に取付けられた支持ボ
ルト８６が固着されることにより上下動可能に支
承されている。そして、シリンダ７４の作動によ
り前記昇降支柱７５が上下動されると、支持部材
８０が昇降支柱７５の移動量の３倍の量だけ移動
するようになつている。前記昇降支柱７５の前面
内側にはそれぞれカム板８７が固着されている。
そして、前記両支持部材８０間には６個のペツグ
８８ａが前記ボビンレール３上のボビンホイール
４のピツチＰと同ピツチで配設された空ボビン移
送用昇降部材８８が、その両端部に固着された取
付部材８９に装備された摺動部材９０及び前記カ
ム板８７のカム溝８７ａと係合するカムフオロア
ー９１を介して支持部材８０のガイドレール８０
ａに沿つて前後方向に移動可能に支承されてい
る。すなわち、空ボビン移送用昇降部材８８はシ
リンダ７４の作動によりテープ８５を介して昇降
動作するとともに、カム板８７のカム溝８７ａと
係合するカムフオロアー９１の作用により支持部
材８０のガイドレール８０ａ上を前後方向に移動
するようになつている。

次に満ボビンリフタ６９について説明すると、
満ボビンリフタ６９は基本的には前記空ボビンリ
フタ６８と同様な構成であるが、６個のペツグ９
２ａが前記空ボビン移送用昇降部材８８と同様に
ボビンレール３上のボビンホイール４と同ピツチ
で千鳥状に配設された満ボビン移送用昇降部材９
２が、前記空ボビンリフタ６８の場合と異なり前
後方向へは移動せず昇降動作のみを行うようにな
つている。すなわち、左右両側に一対立設された
支柱９３の互いに対向する内面には上下方向に延
びるガイドレール９４が突設され、該ガイドレー
ル９４と係合する摺動部材９５を有する昇降支柱
９６がシリンダ９７（第１２，１３図にのみ図
示）の作用により上下に移動されるようになつて
いる。昇降支柱９６の上端には支持ブラケツト９
８が突設され、該支持ブラケツト９８にはプーリ
９９が回転自在に支持されている。管替機１８の
底壁には第１２〜１４図に示すようにブラケツト
１００が固着され、該ブラケツト１００にはプー
リ１０１が回転自在に支持されている。前記両プ
ーリ９９，１０１間に巻掛けされるとともに一端
が昇降支柱９６の下部に配設された固定用ブラケ
ツト１０２に固定部材１０３を介して固定された
テープ１０４の他端に取付けられた支持ボルト１
０５が、前記満ボビン移送用昇降部材９２の両端
部にそれぞれ固着されている。そして、同昇降部
材９２が該昇降部材９２に固着された摺動部材１
０６を介して、昇降支柱９６に突設されたガイド
レール１０７に沿つて上下方向に移動されるよう
になつている。

次に管替機構７０について説明すると、この管
替機構７０はスコツトラツセルの機構を利用して
管替腕１０８ａ，１０８ｂを水平状態に保持した
まま前後方向へ移動するようになつている。管替
機構７０は管替機１８の後側（粗紡機機台２に対
向する側と反対側）のほぼ中央上部に配設されて
いる。第１６図に示すように垂直に固設された一
対の支柱１０９間にはその上下両端部に支持バー
１１０，１１１が支柱１０９に対して摺動可能に
装着され、両支持バー１１０，１１１は一体的に
上下動可能に左右一対の連結棒１１２により連結
されている。そして、管替機１８の機体に固着さ
れたブラケツト１１３に対して基端が回動可能に
取付けられたシリンダ１１４のピストンロツド１
１４ａに前記下方に配設された支持バー１１１が
連結され、シリンダ１１４の作動により上下動さ
れるようになつている。前記両支持バー１１０，
１１１の中央部間にはボールねじ機構１１５を構
成するねじ棒１１５ａが垂直状態で回転自在に支
承され、該ねじ棒１１５ａの前記支持バー１１１
側の突出端には歯付きプーリ１１６が嵌着されて
いる。そして、支持バー１１１上に固定されたモ
ータ１１７の駆動軸に固着された歯付きプーリ１
１８と、前記歯付きプーリ１１６間に巻掛けられ
た歯付きベルト１１９とを介してねじ棒１１５ａ
が正逆両方向に回転されるようになつている。
又、上方に配設された支持バー１１０上には前記
ねじ棒１１５ａの回動量を検出するためのロータ
リエンコーダ１２０が配設されている。前記両支
柱１０９間には中央部に前記ボールねじ機構１１
５を構成するナツト１１５ｂが固着され、ねじ棒
１１５ａの正逆回転により前記両支持バー１１
０，１１１間で昇降動作する昇降部材１２１が支
柱１０９に対して摺動可能に支承されている。

前記昇降部材１２１の両側下面には一対の支持
ブラケツト１２２が固着され、該支持ブラケツト
１２２には第１７図に示すように２本の駆動リン
ク１２３，１２４がその上端においてそれぞれピ
ン１２３ａ，１２４ａにより回動可能に支承され
ている。前記両駆動リンク１２３，１２４の下端
には前記管替腕１０８ａ，１０８ｂを取付ける取
付ボツクス１２５がピン１２３ｂ，１２４ｂ及び
ブラケツト１２６を介して支持されている。両駆
動リンク１２３，１２４は互いに平行に配設さ
れ、一方の駆動リンク１２３はその中央におい
て、基端が前記支持バー１１１の両側に突設され
たブラケツト１２７にそれぞれピン１２７ａを介
して回動可能に支持された従動リンク１２８の先
端にピン１２８ａを介して回動可能に連結されて
いる。すなわち、駆動リンク１２３と従動リンク
１２８とによりスコツトラツセルの機構が形成さ
れ、駆動リンク１２３の一端が上下動することに
よりその他端が水平方向に前後動し、取付けボツ
クス１２５に取付けられた管替腕１０８ａ，１０
８ｂが水平状態を保持したまま前後動するように
なつている。

第１２図に示すように前記取付ボツクス１２５
には腕部の長さが短い管替腕１０８ａと腕部１２
９の長さが長い管替腕１０８ｂとが粗紡機のボビ
ンホイール４と同一ピツチで３個ずつ交互に配設
されている。一方の管替腕１０８ａは所定位置に
固着され、他方の管替腕１０８ｂは取付ボツクス
１２５前面に突設された支持ブラケツト１３０の
上面に固着されたガイド部材１３１に沿つて前後
方向に摺動可能に支承されている。前記管替腕１
０８ｂの腕部１２９はその後端部下面において連
結部材１３２によりそれぞれ連結され、一体的に
移動可能になつている。中央に配設された管替腕
１０８ｂの腕部１２９上面には、取付ボツクス１
２５内に固定されたモータ１３３と駆動軸に嵌着
されたピニオン１３４と噛合するラツク１３５が
固着され、モータ１３３の正逆回転により前記管
替腕１０８ｂが前後動されるようになつている。
前記連結部材１３２の一側下面には近接スイツチ
の被検出部としての金属片１３６が突設され、取
付ボツクス１２５内には前記管替腕１０８ｂの突
出位置と引込み位置とを設定するための近接スイ
ツチ１３７，１３８が固定されている。金属片１
３６が後方に配設された近接スイツチ１３７と対
応する状態では前記各管替腕１０８ａ，１０８ｂ
が空ボビン移送用昇降部材８８及び満ボビン移送
用昇降部材９２上に配設されたペツグ８８ａ，９
２ａと対応可能な状態に配置され、前側に配設さ
れた近接スイツチ１３８と金属片１３６とが対応
する状態においては各管替腕１０８ａ，１０８ｂ
がボビンレール３上のボビンホイール４の配設間
隔と対応する状態に配置されるようになつてい
る。

前記各管替腕１０８ａ，１０８ｂの先端に設け
られた二叉フオーク部１３９の上面内側には第１
８，１９図に示すように空ボビン１６又は満ボビ
ン１７の鍔部１６ｂ，１７ｂが嵌挿される凹部１
４０が形成されている。前記凹部１４０はその内
周面１４０ａが上方に広がるテーパ状に形成さ
れ、底面には吸着部材としての磁石１４１が固着
されている。又、第２０図に示すようにボビンの
鍔部１６ｂ，１７ｂの下面には鉄板１４２が取付
けられている。

次に前記のように構成された管替機の作用を説
明する。管替機１８は玉揚げを必要とする粗紡機
機台２と対応する位置に移動する際には、第１０
図に示すように昇降用シリンダ３２，５１のピス
トンロツド３５，５２が引込まれ、機台間走行用
車輪２３，２４がレール２２と接し機台内走行用
車輪２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂが浮き上が
つた状態に保持されている。この状態でモータ６
０が駆動されその回転が減速機６１により減速さ
れてスプロケツト６２，６３、チエーン６４を介
して回転軸５５に伝達され、回転軸５５の回転が
駆動ギヤ６７ａ、中間ギヤ６７ｂ、被動ギヤ５４
を介して車軸４７に伝達され、機台間走行用車輪
２４が回転されて管替機１８はレール２２上を移
動する。玉揚げを必要とする粗紡機機台２と対応
する位置に到達した時点でモータ６０の駆動が停
止され管替機１８が所定位置に停止する。

次に、昇降用シリンダ３２，５１が作動されそ
のピストンロツド３５，５２が突出し、第２レバ
ー３２が第１０図の時計方向に回動され、レバー
４６が第１０図の反時計方向に回動されて機台間
走行用車輪２３，２４が上方へ移動され、管替機
１８の機体が下降し第２１図に示すように機台内
走行用車輪２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂがレ
ール１９上に載置される。機台内走行用車輪２０
ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂがレール１９上に載
置された後さらにピストンロツド３５，５２が突
出され、機台間走行用車輪２３，２４は第２１図
に示すようにレール２２上から安全に離間する。
次にシリンダ４２が作動されそのピストンロツド
４３が引込まれ、第１レバー３１が支軸３０を中
心に第２１図の反時計方向に回動され車輪２３が
第２１図に鎖線で示す収納位置まで移動される。
この状態で管替機１８がレール１９上を粗紡機機
台２側へと移動する。そして、レール１９の突条
１９ａ上に所定間隔で配設されたドツグ２８と管
替機１８の下部に配設されたリミツトスイツチと
が係合することにより、機台内走行用車輪駆動用
モータが停止し機台は管替機構７０がボビンレー
ル３上の満ボビン１７と対応する所定位置に停止
する。

一方管替機１８の移動に先立つて、第１〜３図
に示すように粗紡機機台２の上方に架設された搬
送用レール５には空ボビン１６を吊下したボビン
搬送体８が、そのボビンハンガー９の配置間隔が
ボビンレール３上のボビンホイール４と同ピツチ
Ｐとなる状態に搬入される。この状態でまず空ボ
ビンリフタ６８が作動される。すなわち、シリン
ダ７４が作動されてそのピストンロツドが突出
し、昇降支柱７５が上動されることにより空ボビ
ン移送用昇降部材８８が上昇作動されるとともに
カム溝８７ａ及びカムフオロアー９１の作用によ
り支持部材８０のガイドレール８０ａに沿つて前
方に移動され、第２３図ｂに示すようにボビン搬
送体８に吊下された空ボビン１６の底部にペツグ
８８ａが嵌挿される。次に管替機構７０のモータ
１１７が正転してボールねじ機構１１５のねじ棒
１１５ａが回動され、昇降部材１２１が下降移動
されて取付けボツクス１２５が前方へ移動する。
第２２図に示すように腕部の短い管替腕１０８ａ
がボビンレール上の満ボビン１７と係合した時点
で取付ボツクス１２５の移動が停止する。モータ
１１７が正転すると同時に取付ボツクス１２５内
のモータ１３３が駆動されてピニオン１３４及び
ラツク１３５を介して管替腕１０８ｂが第２２図
に鎖線で示す位置から前方へ（第２２図の上方）
へ移動され、連結部材１３２に突設された金属片
１３６が近接スイツチ１３８と対応する位置すな
わち管替腕１０８ｂがボビンレール３上の満ボビ
ン１７と係合する位置に達した時点でモータ１３
３が停止し管替腕１０８ｂも停止する。両管替腕
１０８ａ，１０８ｂが満ボビン１７に係合した後
シリンダ１１４が作動され、突出位置に保持され
ていたそのピストンロツド１１４ａが引込まれて
管替機構７０全体が上動される。このとき各管替
腕１０８ａ，１０８ｂの先端フオーク部１３９の
凹部１４０内に満ボビン１７の鍔部１７ｂが嵌挿
され、満ボビン１７はボビンレール３のボビンホ
イール４から引抜かれ第２３図ｃに示す状態とな
る。

次いでモータ１３３が逆転され、各管替腕１０
８ａ，１０８ｂの間隔が満ボビン移送用昇降部材
９２のペツグ９２ａと対応する位置まで管替腕１
０８ｂが引込まれると同時にモータ１１７が逆転
されて昇降部材１２１が上動され、取付ボツクス
１２５が管替腕１０８ａ，１０８ｂに吊下された
満ボビン１７が満ボビン移送用昇降部材９２のベ
ツグ９２ａと対応する位置まで後退する。次いで
満ボビンリフタ６９のシリンダ９７が作動され、
満ボビン移送用昇降部材９２がその上面に配設さ
れたペツグ９２ａが管替腕１０８ａ，１０８ｂに
吊下された満ボビン１７の底部に嵌挿されて満ボ
ビン１７の鍔部１７ｂが前記管替腕１０８ａ，１
０８ｂのフオーク部１３９の凹部１４０から抜け
出る位置まで上昇された時点で停止し、フオーク
部１３９と満ボビン１７の鍔部１７ｂとの係合が
解除される。その後さらにモータ１１７が逆転駆
動されて昇降部材１２１が最初の位置まで上動さ
れ、取付ボツクス１２５も待機位置まで後退す
る。次いで空ボビンリフタ６８のシリンダ７４が
作動されてそのピストンロツドが引込まれ、空ボ
ビン移送用昇降部材８８が該昇降部材８８上に載
置された空ボビン１６の鍔部１６ｂが管替腕１０
８ａ，１０８ｂと係合可能な位置まで下降移動さ
れ第２３図ｅに示す状態となる。

次いで再びモータ１１７が正転され管替腕１０
８ａ，１０８ｂがフオーク部１３９の凹部１４０
が空ボビン１６の鍔部１６ｂと対応する位置まで
取付ボツクス１２５が前進する。その状態で空ボ
ビン移送用昇降部材８８が待機位置まで下降移動
することにより空ボビン移送用昇降部材８８上に
載置されていた空ボビン１６はその鍔部１６ｂが
管替腕１０８ａ，１０８ｂのフオーク部１３９に
形成された凹部１４０に嵌挿され、管替腕１０８
ａ，１０８ｂに吊下支承される。一方この間に満
ボビン移送用昇降部材９２が上昇移動され、該昇
降部材９２上に載置されていた満ボビン１７が上
方に待機するボビン搬送体８の前記空ボビン１６
が取外されたボビンハンガー９に装着され、第２
３図ｆに示す状態となる。

次いで再びモータ１１７が正転駆動され、取付
ボツクス１２５は管替腕１０８ａに吊下された空
ボビン１６が粗紡機機台２の前側に位置するボビ
ンホイール４と対応する位置まで前進する。その
状態でモータ１３３が駆動され、管替腕１０８ｂ
に吊下された空ボビン１６が粗紡機機台２の後側
に配置されたボビンホイール４と対応する位置ま
で突出する。その後シリンダ１１４が作動されて
ピストンロツド１１４ａが突出され管替機構７０
全体が下降移動され、空ボビン１６がボビンホイ
ール４に嵌挿されるとともに空ボビン１６の鍔部
１６ｂと管替腕１０８ａ，１０８ｂとの係合が解
除されて第２３図ｇに示す状態となる。次にモー
タ１３３が逆転駆動されて管替腕１０８ｂが引込
まれ、モータ１１７が逆転駆動されて昇降部材１
２１が上動され取付ボツクス１２５が待機位置ま
で後退する。一方、満ボビン移送用昇降部材９２
も待機位置まで下降移動されて第２３図ｈに示す
状態となり１回の管替操作が終了する。

前記管替操作において空ボビン１６及び満ボビ
ン１７はいずれもその鍔部１６ｂ，１７ｂが管替
腕１０８ａ，１０８ｂのフオーク部１３９に形成
された凹部１４０に収容された状態で管替腕１０
８ａ，１０８ｂに吊下される。そのため、管替腕
１０８ａ，１０８ｂの前進又は後退の起動及び停
止時における慣性力により空ボビン１６又は満ボ
ビン１７はフオーク部１３９上を前後方向に移動
しようとしても、凹部１４０の内周面１４０ａに
よりその移動が妨げられるため前後方向に移動す
ることなく所定位置に吊下保持される。又、この
実施例においては凹部１４０の内周面１４０ａが
テーパ状に形成されているためテーパ面のセンタ
リング作用によりフオーク部１３９に吊下支承さ
れる空ボビン１６又は満ボビン１７は鍔部１６
ｂ，１７ｂの中心と凹部１４０の中心とが一定と
なる状態で吊下される。又、凹部１４０の底面に
磁石１４１が固着されているので、ボビンの鍔部
１６ｂ，１７ｂに鉄板１４２を配設することによ
り鉄板１４２が磁石１４１に吸着されて、管替腕
１０８ａ，１０８ｂの前進又は後退時における慣
性力の作用により空ボビン１６又は満ボビン１７
が揺れ動くことを防止することができる。

そして管替機１８は粗紡機機台２に沿つて間欠
的に移動しながら同様な管替作業を繰返す。粗紡
機機台２の管替作業が全て終了すると、ボビン搬
送体８は搬送用レール５上を精紡機の予備粗糸巻
用搬送路まで移送される。そして搬送用レール５
に形成されたガイド溝５ａの幅が粗紡機機台２と
対応する位置を過ぎた後精紡機の予備粗糸巻用搬
送路に至る間でその間隔が狭くなるように形成さ
れているため、第３図に示すようにボビン搬送体
８に吊下されたボビンハンガー９の間隔が精紡機
における予備粗糸巻の配置間隔と等しい間隔に自
動的に変更される。

一方管替機１８は機台間走行用車輪２３，２４
がレール２２と対応する位置まで移動し、他の粗
紡機機台２と対応する位置に移動するため、まず
シリンダ４２が作動してそのピストンロツド４３
が突出され、第１レバー３１が第２１図の時計方
向に回動され一方の機台間走行用車輪２３が管替
機１８の機体外部に突出される。次に昇降用シリ
ンダ３２，５１が作動してそのピストンロツド３
５，５２が引込まれ、第２レバー３７が軸３８を
中心に第２１図の反時計方向に回動されるととも
にレバー４６が支軸４５を中心に第２１図の時計
方向に回動される。第２レバー３７、レバー４６
はそれぞれ機台間走行用車輪２３，２４がレール
２２に接触した後も回動され、機台内走行用車輪
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂがレール１９上
から完全に浮き上がつた第１０図に示す状態でそ
の回動が停止され同位置に保持される。以下、前
記と同様にしてモータ６０が駆動され管替機１８
は玉揚げを必要とする粗紡機機台２と対応する位
置まで移動する。

なお、この発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば、昇降部材１２１を昇降作動さ
せる機構としてボールねじ機構１１５にかえてシ
リンダを使用したり、ボビンレール３上の満ボビ
ン１７を管替腕１０８ａ，１０８ｂ先端部に吊下
する際、あるいは空ボビン１６をボビンホイール
に嵌挿する際に、管替機構７０全体を上下動させ
る代わりにボビンレール３を下降作動あるいは上
昇作動させてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によれば粗紡機
の管替作業を行う間欠移動型の管替機の構造を簡
単にすることができ、しかも満ボビン用と空ボビ
ン用の両昇降部材が並行作動できることとその両
昇降部材を高速に作動させることができることと
により管替作業の時間を短緒することができると
いう優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜２３図はこの発明を具体化した一実施例
を示すものであつて、第１図は粗紡機と管替機と
の関係を示す概略側面図、第２図は同じく概略正
面図、第３図はボビン搬送体に装備されたボビン
ハンガーと粗紡機のボビンホイールとの配置関係
を示す一部破断概略平面図、第４図はボビン搬送
体の一部破断斜視図、第５図はボビンホイールの
斜視図、第６図はボビンの縦断面図、第７図はボ
ビンの底面図、第８図の粗紡機と管替機との位置
関係を示す概略平面図、第９図は機台内走行用車
輪を示す要部側面図、第１０図は機台間走行用車
輪の昇降機構を示す側面図、第１１図は同じく車
輪昇降機構と車輪駆動機構とを示す要部平面図、
第１２図は管替機の一部破断平面図、第１３図は
空ボビンリフタ及び満ボビンリフタの要部平面
図、第１４図は同じく概略側面図、第１５図は空
ボビンリフタの要部斜視図、第１６図は管替機構
の背面図、第１７図は第１６図のＡ−Ａ線におけ
る一部省略断面図、第１８図は管替腕のフオーク
部の斜視図、第１９図は空ボビンを吊下した状態
を示す平面図、第２０図は第１９図のＢ−Ｂ線断
面図、第２１図は車輪昇降機構の作用を説明する
側面図、第２２図は管替機構の作用を説明する平
面図、第２３図ａ〜ｈは管替作用を説明する概略
側面図、第２４図は従来装置を示す側面図であ
る。 粗紡機機台……２、ボビンレール……３、ボビ
ンホイール……４、ボビン搬送体……８、空ボビ
ン……１６、満ボビン……１７、管替機……１
８、空ボビンリフタ……６８、満ボビンリフタ…
…６９、管替機構……７０、空ボビン移送用昇降
部材……８８、満ボビン移送用昇降部材……９
２、ペツグ……８８ａ，９２ａ、管替腕……１０
８ａ，１０８ｂ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部支持式のフライヤを用いた粗紡機におい
   て、満管停止指令後間欠移動型の管替機を粗紡機
   機台前面に沿つて移動させ、管替機に装備した空
   ボビンリフタを作動して粗紡機機台前面上方に架
   設された搬送レールに空ボビンを吊下して待機す
   るボビン搬送体から複数本の空ボビンを同時に取
   外し、これを空ボビン移送用昇降部材上に載置す
   るとともに該空ボビン移送用昇降部材を管替腕の
   作動に支障のない位置に待機させ、管替腕の前進
   によりボビンレール上の満ボビンを管替腕に吊下
   し、次いで管替腕を満ボビンリフタの満ボビン移
   送用昇降部材と対応する位置まで後退させて該満
   ボビン移送用昇降部材に満ボビンを受渡した後管
   替腕を待機位置まで後退させ、前記空ボビン移送
   用昇降部材を該昇降部材上の空ボビンが管替腕と
   係合可能な位置まで移動させるとともに満ボビン
   リフタを作動させ満ボビンを前記ボビン搬送体の
   空ボビンが取外された位置に吊下し、再び管替腕
   を前進させて空ボビン移送用昇降部材上から空ボ
   ビンを受取り、管替腕に空ボビンを吊下支承した
   状態でボビンレール上のボビンホイールと対応す
   る位置まで前進させ、ボビンホイールに空ボビン
   を嵌挿した後管替腕および満ボビン移送用昇降部
   材を待機位置に移動させることを特徴とする粗紡
   機における管替方法。 ２ 上部支持式のフライヤを用いた粗紡機におい
   て、粗紡機機台前面に沿つて間欠的に移動する機
   体に、粗紡機機台前面上方に架設された搬送レー
   ルに空ボビンを吊下して待機するボビン搬送体か
   ら複数本の空ボビンを同時に取外してボビンレー
   ルとほぼ同じ高さ位置まで移送する空ボビン移送
   用昇降部材を備えた空ボビンリフタと、ボビンレ
   ールとほぼ同じ高さ位置において上面に載置され
   た複数本の満ボビンを前記上方に待機するボビン
   搬送体に吊下する満ボビン移送用昇降部材を備え
   た満ボビンリフタと、粗紡機機台に対して前進、
   後退運動を行い、ボビンレール上から満ボビンを
   取出して前記満ボビン移送用昇降部材に受渡すと
   ともに前記空ボビン移送用昇降部材から空ボビン
   を受取り、ボビンレール上に載置する作用を為す
   管替機構とを備えたことを特徴とする粗紡機にお
   ける管替装置。