JPS6257945A - 粗紡機の管替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 従来の技術 粗紡機の機台に沿って走行する管替機によって管替を行
う管替装置は、特開昭５０−８９６４２号公報に開示さ
れているが、この装置は前後上下動する１つの管替腕で
行っている。そのため搬送レールの管支持具に吊下って
いる２個の空ボビンの頂部を管替腕で把持し取出し、管
保留機構のペッグに空ボビンを頂けた後、管保留機構を
揺動してその空ボビンを満ボビンの取出しに支障のない
位置に退避させる。それから管替腕で満ボビンをボビン
ホイールから取出して搬送レールの管支持具に装着し１
次に管保留機構を元位置に戻し、管替腕で空ボビンを把
持し、ボビンホイール上へ空ボビンを供給している。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術によれば最初に管支持具に吊下っている
空ボビンを取外して管保持機構のペッグに載置した後に
管替腕をボビンホイールと管支持具間を２往復させなけ
ればならない上に２個づつしか同時に交換できないので
管替時間が長くなる。

そして管替腕で満ボビンと空ボビンの頂部を把持し、ボ
ビンホイールと管支持具間を前後動、上下動させている
ので重い満ボビンを把持した管替腕のオーバーハング量
が大きくなり、且つその上昇端高さも高くなる。従って
管替機は背の高い不安定なものとなり、管替腕を高速で
前後、上下動させることができない。更にその管替腕は
ボビンホイール上の前後の満ボビンをその前後間隔のま
まで管支持具に移し替えるので搬送具の管支持具はボビ
ンホイールの前後間隔と同一にしなければならない、こ
のように搬送具の管支持具に吊下された満ボビンが千鳥
状のままでは精紡機における篠交換の自動化が困難とな
る。などの問題があった。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点を解決するため、（１）管替腕を
前進して満ボビンを吊持した後受渡位置に後退して満ボ
ビン用ペッグバーのペッグに載置するとともに、空ボビ
ン用ペッグバーを上昇させて管支持具に吊下っている空
ボビンを空ボビン用ペッグバーのペッグに載置する、゛
（２）満ボビン用ペッグバーを上昇させて管支持具に満
ボビンを挿着するとともに空ボビン用ペッグバーを下部
受渡位置に下降する、 （３）管替腕を前進し、その受渡位置で空ボビンを吊持
した後、更に管替腕を前進させて空ボビンをボビンホイ
ール上に載置する、 （４）管替腕を後退し、空ボビン用ペッグバーを上昇さ
せるとともに満ボビン用ペッグバーを下降させて管替腕
、満ボビン用ペッグバーを夫々元位置に戻す。

（５）前記（１）〜（４）によって管替を行なった後、
管替機を機台に沿って走行させ、次の複数個の満ボビン
と空ボビンに対応する位置へ管替機を移動する。

前記（１）〜（５）の工程を繰返し、管替することを特
徴とするものである。

作用 前記手段により、粗紡機からその上部を吊持して満ボビ
ンが受渡位置で満ボビン用ペッグバーに載置され、その
まま上昇して管支持具に装着され、その間に平行して前
記満ボビン用ペッグバーの移動と干渉しないように空ボ
ビン用ペッグバーが上昇して管支持具から空ボビンを空
ボビン用ペッグバー上に載置し、そのまま下降して管替
腕を前進させて空ボビンの上部を吊持して粗紡機へ空ボ
ビンを供給し、更に満、空ボビン用ペッグバーを元位置
に戻して管替機を次の管替位置へ移動して繰返し管替を
行い、満、空ボビン用ペッグバーの上昇端高さを従来よ
り低くすることができるものである。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３・・・が千鳥
状に吊持され、その上部支持式フライヤ３・・・は１ス
タツフに４本ずつ一群としてその隣り合うピッチをＰｌ
に保ち、また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッ
チをＰ２に保ち、前後間隔をＬに設定されており、フラ
イヤ３・・・はトップレール２内に配備した駆動軸及び
歯車を介して高速回転される。これらのフライヤ３・・
・の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備され、そ
のボビンレール４には、フライヤ３・・・と同心のボビ
ンホイール５ａ、５ｂが配置され、駆動軸と歯車を介し
て高速回転される。

次に管替装置について説明する６管替装置は。

粗紡機１の前面に沿って移動する管替機ＡＤと、粗紡機
１上方の粗糸ボビンの搬送装置ＣＲとから構成される。

先ず、管替機ＡＤについて説明する。

管替機ＡＤにおいて、管替機本体６の底板７には車軸８
と一体的な走行用車輪９．９が走行方向の前後に一対、
軸受１０を介して回動自在に支持され、一方の車軸８（
第３図左側）には従動用プーリ１１が一体的に取付けら
れ、底板７上の走行用モータ１２の駆動用プーリ１３と
の間にタイミングベルト１４が懸回されている。夫々の
走行用車輪９．９は粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長
手方向全長に亘って敷設した走行用レール１５．１５上
に転動するように載置されている。床面上には更に機台
長手方向に沿ってボビンホイール５ａ、５ｂの１スタツ
フの中心（以下、粗紡機１の管替中心ＣＬＩ、ＣＬ２・
・・と記す）ごとに近接体１６が配設されている。一方
、管替機本体６にはその底板７上に後述の管替バーの第
２．３番目の前、後列用管替腕のピッチの中心に（以下
、管替機１の管替中心ＣＬと記す）一致して前記近接体
１６を検出可能な近接スイッチ１７が取付けられ走行用
モータ１２が駆動されると管替機ＡＤが走行用レール１
５．１５上を粗紡機前面に沿って移動し、近接体１６と
近接スイッチ１７が対向すると所定の管替位置に停止さ
れるようになっている。

次に管替機本体６の満ボビン用及び空ボビン用ペッグバ
ー１８．１９と夫々の昇降装置について説明する。満ボ
ビン用ペッグバー１８は、ソノ上面に一列で、隣接する
ペッグ間隔が精紡クリールのボビンピッチＰに設定され
たペッグ２０・・・が１スタツフ分（４本）設けられ、
夫々のペッグ２０は満ボビン用ペッグバー１８上面に対
し上下方向に摺動可能で、かつ、上方へばね２１により
付勢され、抜は止めネジ２２によりその上端が位置決め
されている。これは後述する空ボビン用ペッグバー１９
のペッグ２０も同一構造である（第６図参照）。この満
ボビン用ペッグバー１８はその左右両端にガイドブロッ
ク２３．２３を固着し、このガイドブロック２３．２３
は、管替機本体６の底板７から天板２４に至る左右の平
行な２本のガイドバー２５．２５に上下動自在に嵌装し
たスライドブロック２６．２６に上方へ向けて植設され
た第２のガイドバー２７に上下摺動自在に嵌装されてい
る。左右のガイドブロック２３．２３の前面と、左右の
スライドブロック２６．２６の前面に夫々第１、第２リ
ンク材２８．２９の一端を上下動自在にピン連結し、こ
のガイドブロック２３側のピン３０の鉛直下方にスライ
ドブロック２６側のピン３１が位置されている。これら
の第１、第２リンク材２８．２９の他端はカムフォロア
３２の支軸により回動可能にピン連結されている。

一方、管替機本体６の前記ガイドバー２５．２５の夫々
左右外側の側板３３．３３には前記カムフォロア３２．
３２と対向して第５図に示すように上方へ向ってせばま
るような斜面３４ａを有するカム板３４．３４が管替機
本体の上下方向はぼ全長に亘って装着されている。底板
７上には、側板３３．３３間に亘って管替機ＡＤの走行
方向に沿って駆動軸３５が回動自在に支承され、この駆
動軸３５の前記ガイドバー２５．２５と側板３３．３３
間部分には駆動スプロケット３６．３６が固定されると
共に、駆動軸３５の一端は側板３３より更に走行車輪側
へ突出し、スプロケット３７が固定されている。このス
プロケット３７と、駆動モータ３８の回転軸のスプロケ
ット３９との間にはチェノ４０が懸回されている。前記
駆動スプロケット３６．３６の鉛直上方には、夫々駆動
スプロケット３６．３６と対応して天板２４に近い位置
に従動スプロケット４１．４１が回動自在に支承され、
対応する駆、従動スプロケット３６．４１間には昇降チ
ェノ４２．４２が夫々懸回され、夫々の昇降チェノ４２
の途中部分が第４図に示すように前記スライドブロック
２６．２６の走行車輪方向側面に固着されている。この
ようにして満ボビン用ペッグバー１８の昇降装置が構成
され、第５図に示すように昇降チェノ４２．４２の昇降
によりスライドブロック２６．２６が昇降し、かつ、ス
ライドブロック２６．２６の上昇に伴い。

満ボビン用ペッグバー１８は、左右のカムフォロア３２
間の距離がカム３４との係合で縮められてスライドブロ
ック２６．２６に対して押し上げられつつ上昇し、後述
のボビン搬送具１１４に満ボビンＦＢが挿着される上部
受渡位置（上昇端）Ｓ４と、後述する管替バーによりボ
ビンホイール５ａ、５ｂより抜取られた満ボビンＦＢが
満ボビン用ペッグバー１８上のペッグ２０に装着される
下部受渡位置の受取位置Ｓ２とこれより下方の下部受渡
位置の準備位置ＳＬ（下降端）間を鉛直に昇降するよう
にしである。

次に第１〜３図及び第６〜８図に示すように、空ボビン
用ペッグバー１９は、前記満ボビン用ペッグバー１８と
同様に、その上面に、満ボビン用ペッグバー１８の各ペ
ッグ２０と前後方向において一直線上に並んだ一列でか
つ隣接するペッグ間隔が精紡クリールのピッチＰのペッ
グ２０・・・が１スタッフ分（４本）設けられ、夫々の
ペッグ２０は、前記同様空ボビン用ペッグバー１９上面
に対して上下し、上方へ抜は止めされて付勢されている
。この空ボビン用ペッグバー１９の昇降装置は、次のよ
うである。前記ガイドバー２５．２５の夫々やや斜め後
方に第２のガイドバー４３．４３をガイドバー２５．２
５と並設し、夫々のガイドバー４３．４３には昇降ブロ
ック４４．４４が昇降自在に嵌装されている。夫々の昇
降ブロック４４には、側板３３側に先端にカムフォロア
４５を備えたカムレバー４６が、昇降ブロック４４に対
し回動する軸４７の一端にキ一連結されて１前後方向に
揺動し軸４７の他端には扇状゛のセクタギヤ４８がキ一
連結しである。このセクタギヤ４８は昇降ブロック４４
に回動不能に固着した支軸４９に前後方向に揺動自在に
支持された揺動腕５０の歯車５１に噛合している。揺動
腕５０はその先端に固定軸５２を挟み、この固定軸５２
は、前記空ボビン用ペッグバー１９に対してその左右両
側にて一体的に固着されたタイミングベルトプーリ５３
に対して回動自在に遊嵌されている６更に前記支軸４９
の先端にはタイミングプーリ５４がキ一連結されて昇降
ブロック４４に対し相対回動しないようになっており、
このタイミングプーリ５４と前記タイミングプーリ５３
との間には、テンションプーリ５５を介してタイミング
ベルト５６が懸回され、揺動腕５ｏが揺動しても絶えず
空ボビン用ペッグバー１９が水平状態を保持するように
なっている。管替機本体６の底板７上にはガイドバー４
３．４３の後方位置に駆動スプロケット５７．５７が駆
動軸５８に固着されて回動自在に支持され、この駆動軸
５８の更に一端には従動スプロケット５９が固定され、
駆動モータ６０のスプロケット６１との間に駆動チェノ
６２が懸回しである。

前記駆動スプロケット５７．５７の鉛直上方には駆動ス
プロケット５７．５７と対応して従動スプロケット６３
．６３が天板２４近くに軸支され、これらの駆、従動ス
プロケット５７．６３間には夫々昇降子ェン６４が懸回
してあり、その途中部分が昇降ブロック４４の後面に接
続されている。

更に、左右の側板３３．３３の内側には夫々前記カムフ
ォロア４５が嵌入して案内されるカム溝６５ａを備えた
溝カム板６５が固着しである。このカム溝６５ａは、昇
降ブロック４４の昇降に伴い第８図に示すような軌跡Ｔ
を描いて空ボビン用ペッグバー１９が移動し、上下中間
の待機位置Ｓ７では、ペッグ中心がガイドバー４３より
後方に位置して満ボビン用ペッグバー１８が満ボビンＦ
Ｂを載置して鉛直に上昇するのに干渉しないようにし、
ボビン搬送具１１４から空ボビンＥＢを受取る上部受渡
位置（上昇端）８８と、機台下方において、空ボビン用
ペッグバー１９上の空ボビンＥＢ下端高さが、管替状態
に下降したボビンレール４（第１図の状態）のボビンホ
イール５ａ、５ｂ上端高さより僅かに高い位置にあり、
後述の前。

後列用管替腕に空ボビンＥＢを渡す下部受渡位置の受取
位置Ｓ６と、これより下方の下部受渡位置の完了位置Ｓ
５の間で昇降するようにしてあり、しかも、空ボビン用
ペッグバー１９の上部受渡位置Ｓ８と下部受渡位置の受
取位置Ｓ６と完了位置Ｓ５が前記満ボビン用ペッグバー
１９の各位置Ｓ４、Ｓ２、Ｓｌと同一位置になるように
カム溝形状が設定されて前後動機構も合せ持って空ボビ
ン用ペッグバー１９の昇降装置が構成されている。

次に満、空ボビンの受渡装置について第１〜３図及び第
９〜１１図を用いて説明する。管替機本体６の底板７に
管替中心ＣＬに対して左右に等位置にブラケット６７．
６７を配設し、このブラケット６７．６７と後板６６と
の間に水平案内バー６８．６８を横架し、また、管替中
心軸線上には支持ブロック７０が固着してあり、後板６
６との間には前記水平バー６８．６８と平行な送りバー
６９が回動自在に支持されている。この送りバー６９の
後板６６側端部にはスプロケット７１が固定され、この
スプロケット７１とモータ８４のスプロケット８５との
間にチェノ８６が懸回しである。この送りバー６９には
ほぼ全長に亘って送りネジ７２が刻設されている。前記
水平案内バー６８．６８には門型のスライドベース７３
の脚部が前後動自在に嵌装され１脚部下面にはプレート
７４が固着され、このプレート７４上には、前記送りバ
ー６９の送りネジ７２が螺合した雌ねじを有する送りブ
ラケット７５が固着されている。スライドベース７３の
脚部上部には管替バー７６の左右下部に垂設された昇降
バー７７．７７が上下昇降自在に嵌装され、また、管替
バー７６の前記昇降バー７７．７７の左右中間には昇降
用ねじ杆７８が垂設され、このねじ杆７８は、スライド
ベース７３に水平回動自在に支持された駆動スプロケッ
ト７９中心の送りねじ部８０に螺合され、駆動スプロケ
ット７９とスライドベース７３に固定された駆動モータ
８１のスプロケット８２との間にチェノ８３が懸回され
ている。従って管替バー７６は粗紡機前側に向って前後
動、かつ、昇降可能となっている。この管替バー７６は
第１０図に示すようにその上面が開口し、摺動面８４．
８４に形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を
有する前、後列用スライダ８５．８６が、この摺動面８
４．８４１に第９図に示すように管替機本体６の背面か
ら見て左側から前列用、後列用・・・と交互に載置され
、管替バー７６の前後のスライダホルダ８７．８８によ
り左右方向にのみ移動自在になっている。この管替バー
７６には２本のスプライン軸８９．９０が機台長手方向
に沿って回動自在に支持され、２本のスプライン軸８９
．９０はその一端でギヤ列９１を介して駆動モータ９２
に連結されている。スプライン軸８９には前、後列用ス
ライダ８５．８６間に対応して、両側に一条ずつの円筒
カム溝９３Ａ、９３Ｂを刻設した溝カム９３が摺動自在
にスプライン嵌合され、中央の溝カム９３の左右両端に
摺接する溝カム９３の左右方向移動規制部材９４が管替
バー７６に固着しである。前、後列用スライダ８５．８
６の下面には前記カム溝９３Ａ、９３Ｂと対応する位置
にカムフォロア９５・・・が設けられ、これらのカムフ
ォロア９５は夫々対応するカム溝に係合し、前、後列用
スライダ８５．８６は、その両端のものを除いて隣接す
る２つの溝カムにまたがっており、これらの溝カム９３
Ａ、９３Ｂは、第１０図に示す所定角度θ（点Ａ、Ｂ間
）回動したとき、スライダ間ピッチをＰｌからＰ（又は
その逆）に変更するように形成されて前、後列用管替腕
の左右間隔変更装置が構成されている。前列用スライダ
８５は粗紡機１のボビンホィール５ａ列と対向可能な重
列用管替腕９６を一体に備え、先端が２叉のフォークに
形成されてボビン上部の鍔部Ｂ１を下から支持するよう
にしである。また、後列用スライダ８６には、ボビンホ
ィール５ｂ列と対向可能な後列用管替腕９７を備えてお
りこの後列用管替腕９７は、左右のガイド杆９８．９８
の先端に２叉のフォークを備え、後列用スライダ８６の
摺動孔９９．９９に前記ガイド杆９８．９８が挿通され
て前後方向摺動自在にしである。ガイド杆９８．９８の
下側にはラック１００が夫々刻設され、このラック１０
０には後列用スライダ８６に回動自在に支持されたピニ
オン１０１が噛合され、このピニオン１０１の中心の前
記スプライン軸９０がスプライン嵌合し、このスプライ
ン軸９０は前列用スライダ８５に対しては遊嵌されて前
、後列用管替腕９６．９７の前後間隔変更装置が構成さ
れる。そして、ギヤ列の各ギヤの歯数等はスプライン軸
８９がθだけ回転した時に、丁度後列用管替腕９７がし
たけ移動するように設定され、第１１図に示すように粗
紡機１の１スタツフの千鳥状配列から一列で精紡クリー
ルのボビン配列に一致した状態への変更動作（又はその
逆）を一つの駆動モータ９２で同期的に行なうようにし
である。尚、管替機本体６の左右の側板３３の内側には
上下方向の所定位置に近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ８が配
設され、近接スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、満ボビン用ペ
ッグバー１８のスライドブロック２６に装着された近接
体１０２を検出するもので、近接スイッチＳＷＩから順
に、満ボビン用ペッグバー１８の下部受渡位置の準備位
置Ｓ１、それより僅か上昇した下部受渡位置の受取位置
Ｓ２、中間停止位置Ｓ３、及び上部受渡位置Ｓ４の夫々
を確認し、駆動モータ３８を停止させて夫々の位置に満
ボビン用ペッグバー１８を停止させ、また、近接スイッ
チＳＷ５〜ＳＷ８は、空ボビン用ペッグバー１９のスラ
イドブロック４４の後面より突出した近接体１０３を検
出するもので、近接スイッチＳＷ５から順に、空ボビン
用ペッグバー１９の下部受渡位置の完了位置Ｓ５、それ
より僅か上昇した下部受渡位置の受取位置Ｓ６、第８図
に示す待機位置Ｓ７、及び上部受渡位置Ｓ８の夫々を確
認し、駆動モータ６０を停止させて夫々の位置に空ボビ
ン用ペッグバー１９を停止するようにしである。

また、第３図に示すＬＳ１〜３はスライドベース７３の
後退端、受渡位置（満ボビン用ペッグバー１８の各ペッ
グ２０鉛直上に一列状態の前、後列用管替腕９６．９７
のフォーク部が夫々対応する位置）、及び千鳥状のボビ
ンホイール５ａ、５ｂ上に千鳥状の前、後列用管替腕９
６．９７のフォーク部が夫々対応する前進端を確認する
リミットスイッチで、スライドベース７３の脚部に装着
したドッグ１０４により作動されスライドベース７３が
夫々の位置に停止するようにしである。更に、管替バー
７６下面の一方のスライドバー７７にはドッグ１０５が
装着され、スライドベース７３よリブラケットを介して
上下にリミットスイッチＬＳ４．５が配置され、このリ
ミットスイッチＬＳ４．５は管替バー７６の上昇端と下
降端の確認を行い、管替バー７６を夫々の位置に停止さ
せるものである。

次に第２図及び第１２〜１７図を用いて、粗糸ボビンの
搬送装置ＣＲについて説明する。粗紡機１と図示しない
精紡機のクリールを結ぶ主搬送レール１１０が機台端側
右上方に架設され、この主搬送レール１１０に粗紡機側
の分岐搬送レール１１１が切換装置１１２を介して接続
されている。

この分岐搬送レール１１１は粗紡機１のボビンホイール
５ａ、５ｂに沿って管替時の前記管替機ＡＤの満ボビン
用ペッグバー１８の鉛直上方に吊下され、機台のアウト
エンド側を迂回して機台後方へ配設されている。これら
の搬送レール１１０．１１１は、第１５図に示すように
、その断面形状を下方を開口した矩形断面に形成し、こ
の搬送レール１１０．１１１内を車輪１１３が転動して
組糸ボビン搬送用のボビン搬送具１１４が搬送レール１
１０，１１１に沿って走行するようになっている。この
ボビン搬送具１１４の基板１１５下側に長手方向に互い
に精紡クリールのボビンピッチＰを保って複数個（本実
施例では６個）の管支持具１１６が吊設され、ボビン搬
送具１１４は互いに更に連結杆１１７を介して連結され
て粗紡機一台分の組糸ボビンを吊下し得るだけ接続して
長い搬送具連１１８を形成している。搬送具連１１８の
管替中心は、先頭から２，３本目間の中心から４・Ｐご
とにＬｌ、Ｌ２としである。次に１１９は、この搬送具
連１１８を移送させる移送装置で搬送レール１１０．１
１１に、前記搬送具連１１８の全長よりも短い間隔で複
数組配置されている。

この移送装置１１９は、搬送レール１１０．１１１上に
またがって固定されたベース１２０の両側に、竪軸１２
１を中心に揺動アーム１２２を水平方向に揺動自在に支
持し、この揺動アーム１２２の一方には回転円板１２３
を回動自在に支持し、他方には駆動モータ１２４に接続
した回転円板１２５が、前記回転円板１２３と対向し、
ボビン搬送具１１４の基板１１５を両側からばね１２６
の力で挟み、回転円板１２５を積極駆動して搬送具連を
移送するようにしである。次に、このボビン搬送具連の
後方（第１９図右方）にあるいくつかのボビン搬送具１
１４の基板１１５上には、両側へ突出した割出し位置決
めピン１２７が、一台の粗紡機の管替停止同数個だけ、
その相互ピッチを、前記管替機１の一回の移動ピッチ（
３・ＰＬ＋Ｐ２）とボビン搬送具１１４の管替中心ピッ
チ（４・Ｐ）の差Ｐ４　（＝４・Ｐ−３・ＰＬ−Ｐ２）
に保って固着されている。そして、この割出し位置決め
ピン１２７を検出する近接スイッチＰＸが搬送レール１
１１よりブラケット１２８を介して取付けられ、この近
接スイッチＰｘの゛反対側には、キャッチャ−１２９が
シリンダ１３０の作動で揺動し、搬送具連１１８が第１
の管替位置Ｌ１にある時、第１の割出し位置決めピン１
２７が近接スイッチＰｘと対向し、かつ割出し位置決め
ピン１２７と係脱するようにしてあり、駆動モータ１２
４とシリンダ１３０は、第１７図に示す制御回路２１０
により管替時には１ピツチ（Ｐ４）送りをし、管替終了
後に精紡機側へ粗糸ボビン（満）を送ったり、管替開始
前に空ボビンＥＢを吊下した搬送具連１１８を所定の粗
紡機１前面に搬送する際には連続送りをするようにしで
ある。この回路のうち、コントローラＳＰＣは、駆動モ
ータ１２４を制御するもので、モータの人、切、回転速
度、回転方向を接点ＲＭＨ−ｌ等の開閉で制御するもの
である。尚、切換装置１１２は支軸１３１と一体にこの
支軸１３１を中心に水平方向に揺動するように搬送レー
ル１１０に装着した搬路切換板１３２と、支軸１３１の
上端に取付け、シリンダ１３３の前後動で揺動する揺動
腕１３４とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予告指令で
、予め空ボビンＥＢを吊下した搬送具連１１８を主搬送
レール１１０から粗紡機１前面の分岐搬送レール１１１
へと移送する。このとき、移送装置１１９は第１７図に
示す回路２０５の高速スイッチの接点Ｈｉと回路２０７
の逆転スイッチの接点Ｒを閉じ、するとリレーＲＴＨ，
ＲＴＨＲが励磁され、回路２０８の常閉接点ＲＴＨ−１
が開き、キャッチャ−用シリンダ１３０に接続した図示
しないソレノイドバルブのソレノイドＳＯＬが切換り、
シリンダ１３０が前進してキャッチャ−１２９が上方へ
移動する。同時に回路２０９のコントローラＳＰＣに接
続された接点ＲＴＨＲ−１が閉じてかつ、シリンダ１３
０がその前進端で前進端リミットスイッチＬＳＡ　（回
路２００）をＯＮにし、リレーＲＬＳＡがＯＮとなる。

すると回路２０６の接点ＲＬＳＡ−２が閉じリレーＲＭ
ＨがＯＮとなッテ回路２０９＋７１接点ＲＭＨ−１、Ｒ
ＭＨ−２が閉じ、移送装置１１９の駆動モータ１２４は
高速逆転されてその回転円板１２５により搬送具連１１
８を高速移送し、搬送具連１１８の先端を第１９図に示
すように近接スイッチ１３５が確認して回路２０５の接
点Ｈｉを開としソレノイドＳＱＬを切換えてシリンダ１
３０を後退させて第１の割出し位置決めピン１２７にキ
ャッチャ−１２９が係合して搬送具連１１８の管替中心
Ｌ１が粗紡機１の管替中心ＣＬＩに一致して最初の管替
位置に停止される。次いで粗紡機１の満管指令により、
管替機ＡＤが粗紡機１の前面に接合され、１番目の近接
体１６と近接スイッチ１７とが対向して最初の管替位置
に停止され、管替機ＡＤ、搬送具連１１８、粗紡機１の
夫々の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬＩが一致している（第
３図、第１８図（Ａ））。次いで管替バー７６が下降端
かつ後退端にある状態でその前、後列用管替腕９６゜９
７を一列配列から千鳥配列に変更し、送りバー６９を回
転させて管替バー７６をボビンレール４上の満ボビンＦ
Ｂへ向けて前進させ、その前進端にて停止させ、前、後
列用管替腕９６．９７のフォーク部を満ボビンＦＢの上
部鍔部ＢＴ上下方挿入して昇降用ねじ杆７８を回動して
管替バー７６を上昇端まで上昇させ、前、後列用管替腕
９６、９７に満ボビンＦＢを吊下する。この時、満ボビ
ン用ペッグバー１８は下部受渡位置の準備位置Ｓ１にあ
り、また、空ボビン用ペッグバー１９は、その待機位置
Ｓ７から昇降用チェノ６４の駆動により前方へ移動され
つつ上昇されて上部受渡位置Ｓ８まで上昇し、管替位置
にある搬送具連１１８の４本の空ボビンＥＢをそのペッ
グ２０上へ載置する（第１８図（Ｂ））、次いで空ボビ
ン用ペッグバー１９は空ボビンＥＢを載置したまま下降
、後退して待機位置Ｓ７に停止し、同時に管替バー７６
が後退しつつその前、後列用管替腕９６．９７が満ボビ
ンＦＢを吊下したまま千鳥から一列に配列され２丁度満
ボビン用ペッグバー１８の各ペッグ２０の鉛直上方に取
出した各満ボビンＦＢが位置する受渡位置に停止し、こ
こで満ボビン用ペッグバー１８が僅か上昇して受取位置
Ｓ２でその各ペッグ２０上に満ボビンＦＢを載置する。

（第１８図（Ｃ））。次いで管替バー７６を後退端へ後
退させ、昇降チェノ４２を駆動して満ボビン用ペッグバ
ー１８を鉛直上方へ上昇させて満ボビンＦＢを空の管支
持具１１６に挿着する。と同時に待機位置Ｓ７にある空
ボビン用ペッグバー１９を、その空ボビンＥＢの上部鍔
部ＢＴが、上昇端でかつ一列状態で後退端にある管替バ
ー７６の前、後列用管替腕９６．９７が挿入し得る高さ
になるような受取位置Ｓ６へ下降、前進させる（第１８
図（Ｄ））。次いで満ボビン用ペッグバー１８を下降し
て中間停止位置Ｓ３に停止させ、また、−列状態で上昇
端かつ後退端にある前、後列用管替腕９６．９７をその
まま前進して前記受渡位置で停止させ、空ボビンＥＢの
上部鍔部ＢＴの下方へ挿入し、次いで空ボビン用ペッグ
バー１９を僅か下降させて下部受渡位置の完了位置Ｓ５
に位置させ、前、後列用管替腕９６．９７に空ボビンＥ
Ｂを一列に吊下する（第１８図（Ｅ））。次いで前、後
列用管替腕９６＝９７を一列から千鳥配列に変更しつつ
管替バー７６を前進端に位置させ、管替バー７６を下降
して粗紡機１の空ボビンホイール５ａ、５ｂ上へ空ボビ
ンＥＢを挿着する（第１８図（Ｆ））。次いで管替バー
７６を後退端まで後退させ、そこで前後列用管替腕９６
．９７を千鳥配列から一列配列に配列変更する（第１８
図（Ｇ））。次いで下部受渡位置の完了位置Ｓ５にある
空ボビン用ペッグバー１９を待機位置Ｓ７まで上昇、後
退させ、次いで中間停止位置Ｓ３にあった満ボビン用ペ
ッグバー１８を下部受渡位置の準備位置Ｓ１まで下降さ
せる。

こうして−回の管替動作を完了すると、次の管替位置ま
で管替機ＡＤが移動し、この時、第１７図に示す回路２
０１の接点Ｐｉ（１ピッチ送り信号）を閉じ、リレーＲ
ＴＰがＯＮとなる。すると、回路２０８の接点ＲＴＰ−
１がＯＦＦとなりシリンダ１３０のソレノイドバルブの
ソレノイドＳ○Ｌが切換り、シリンダ１３０が前進しキ
ャッチャ−１２９が上方へ揺動して第１の割出し位置決
めピン１２７との係合が外れ、次いでシリンダ１３０が
前進端でリミットスイッチＬＳＡをＯＮとするとリレー
ＲＬＳＡがＯＮとなり、回路２０２の接点ＲＬＳＡ−１
がＯＮ、リレーＲＭＰがＯＮ。

従って回路２０９のコントローラＳＰＣの接点ＲＭＰ−
１、ＲＭＰ−２がＯＮとなって駆動モータ１２４を低速
で正転させ、第１９図で矢印Ｂ方向へ搬送具連１１８を
移動させる。次いで第２の割出し位置決めピン１２７が
近接スイッチＰＸにより確認されると、回路２０３の近
接スイッチ接点ｐｘがＯＮ、リレーＲＰＸがＯＮ（この
時に接点ＰｉはＯＦＦとなるようにしである。）、回路
２０１の接点ＲＰＸ−１がＯＦＦ、リレーＲＴＰもＯＦ
Ｆ、回路２０４のＲＰＸ−２がＯＮ、タイマＴＲがＯＮ
となる。そうすると回路２０８の接点ＲＴＰ−１がＯＮ
となってソレノイドＳＱＬが切換り、シリンダ１３０が
後退し、キャッチャ−１２９が下降し、この間も搬送具
連１１８は低速で動き、動いてきた第２の割出し位置決
めピン１２７をキャッチャ−１２９が捕捉し、キャッチ
ャ−１２９の前端部に割出し位置決めピン１２７が確実
に圧接するように所定時間チイマＴＲで余分に駆動モー
タ１２４を正転させる。タイマＴＲがタイムアツプする
と、タイマ接点ＴＲ−１、ＴＲ−２がＯＦＦとなり、リ
レーＲＭＰ、ＲＰＸがＯＦＦ、タイマＴＲがリセットさ
れ、駆動モータ１２４が停止され、その結果搬送具連１
１８は１ピツチＰ４だけ移動し、第１９図（Ｂ）に示す
ように管替機ＡＤの管替中心ＣＬと粗紡機１及び搬送具
連１１８の第２の管替中心ＣＬ１．Ｌ２が一致して２回
目の管替を開始する。以上の動作をくり返し、粗紡機１
一台分の管替が完了すると、搬送具連１１８を高速で精
紡機側へ搬送するために、回路２０５で接点Ｈ１を閉じ
、ＩＪＬ／−ＲＴＨがＯＮ、接点ＲＴ　Ｈ−１がＯＦＦ
となり、ソレノイドＳＯＬが切換り、キャッチャ−１２
９用のシリンダ１３ｏが前進してキャッチャ−１２９が
上昇し、前進端リミットスイッチＬＳＨがＯＮしてリレ
ーＲＬＳＡがＯＮとなりリレーＲＭＨがＯＮとなって回
路２０９のコントローラに接続された接点ＲＭＨ−１、
ＲＭＨ−２が閉じ、またこの時接点ＲＴＨＲ−２が閉じ
ているので駆動モータ１２４は高速正転し、満ボビンＦ
Ｂを精紡機１一台分吊持した搬送具連１１８が精紡機ク
リールへと搬送される。

この動作説明図のうち第１８図（Ａ）又は（Ｈ）に示す
ように、搬送具連１１８に吊下したボビン下端と管替機
ＡＤ上端との間に充分な上下方向の隙間が生じ、従って
第１２図に示すように、平面的に見て搬送レール１１０
．１１１と管替機ＡＤの走行レール１５とが交差するよ
うな部分（Ｐにおいて、丁度ボビンを吊下した搬送具連
１１８と管替機ＡＤが平面的に重なっても上下方向にお
いて重合しないため、工場内での搬送レールと管替機の
走行レール又は管替機を搭載して粗紡機台側面に沿って
移動させる台車の走行レール１３６（第１２図）のレイ
アウトが容易となる。

尚、本実施例では管替機の玉揚げ動作のみで粗紡機の千
鳥配列を精紡機のクリールのボビン配列（−列）にする
ようにしたので、玉揚げした満ボビンを精紡機へ搬送す
る際の後処理を簡略化できる。

また、本実施例では、搬送具を精紡機クリールのピッチ
で１列にしたもので説明したが、これに限ることはなく
、精紡機クリールへ搬送するのに最も好ましい配列（例
えば粗紡機の千鳥配列そのまま、あるいは千鳥状ではあ
るが各ボビン間の前後、左右間隔を適宜変更する）であ
ればよく、粗紡機の千鳥配列のままでよいなら、管替バ
ーの前、後列用管替腕の左右、前後間隔変更装置を省略
してもよい。また、本実施例では、満、空ボビン用ペッ
グバーを夫々上部受渡位置へ向かって上昇させるとき、
この上昇運動を利用して夫々上昇するスライドブロック
又は昇降ブロックに対して更に上方へ移動するようにし
たので、スライドブロックや昇降ブロックの実際の上昇
端は各ペッグバーの上部受渡位置よりも低い位置であっ
て、このことば管替機本体の高さをより低くすることを
可能にした。更に、本実施例では満、空ボビン用ペッグ
バーの下部受渡位置を同一としたので、管替バーの制御
動位置を、３箇所（前、後端と中間位置）にでき、管替
バーの制御を容易とし、さらに、管替バーの前後動方向
の必要スペースも小さくできる。

本実施例では、満ボビン用ペッグバーは、下部受渡位置
においてその準備位置から受取位置へ上昇させて満ボビ
ン用ペッグバー上に満ボビンを載置するようにしたが、
下部受渡位置の受取位置に満ボビン用ペッグバーを停止
させておき、管替バーを上下させて満ボビン用ペッグバ
ー上に満ボビンを渡すようにしてもよい。更に、搬送具
連の移送装置も従来から知られているバッテリーカーの
ようなものであってもよい。また、前、後列用受渡腕も
本実施例のものに限らず、例えば特願昭５８−２５０９
６３号に示すように、ねじ送り機構を用いたものやシリ
ンダ等を用いたものでもよい。

更に満、空ボビン用昇降装置はチェノとチェノスプロケ
ットを用いて説明したが、ベルト駆動などでもよい。ま
た、本実施例では４錘ずつ管替するもので説明したが、
粗紡機のボビンホイール配列によって、一度に適宜な錘
数を処理するようにしたものであってもよい。更に、満
、空ボビン用ペッグバーの上部受渡位置を同一としたが
、例えば空ボビン用ペッグバーの昇降装置から前後動機
構を省略して満ボビン用ペッグバーと同様な鉛直な昇降
装置とし、搬送レールを二側にして夫々満ボビン用ペッ
グバー、空ボビン用ペッグバーの上方に満ボビン用、空
ボビン用の搬送レールが配設してあってもよい。

発明の効果 本発明は、ボビンホイールからの満ボビンの取出しとボ
ビンホイールへの空ボビンの供給を一つの受渡装置で行
い、搬送レールの管支持具への満ボビンの装着と空ボビ
ンの取外しを満、空ボビン用ペッグバーのペッグに載置
して平行的に行うようにしたので、満、空ボビン用ペッ
グバーの上昇端の高さをボビンの長さ分程度低くするこ
とができる。そのために管替機の高さを低くし小型化し
て安定走行し得るので管替腕の前後動や満、空ペッグバ
ーの上下動を高速化して管替速度の迅速化が図れる。特
に搬送レールの管支持具に吊下されている満、空ボビン
の下を管替機を走行させることも可能となり吊下ってい
る満、空ボビンの直下に下部受渡位置を設けると管替腕
は３ポジシヨンの前後動位置で停止し、満ボビン用ペッ
グバーは上下動させるだけで良くなるので機構が簡単と
なり高速化することができる。そして搬送レールを走行
する搬送具の管支持具を精紡機のクリール間隔にして管
替を行うと搬送具に吊下された満ボビンをそのまま精紡
機へ搬送すれば良いので満、空ボビンの搬送の自動化も
容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は管替装置
の正面図、第３図は平面図、第４図は満ボビン用ペッグ
バーの昇降装置の側面図、第５図は満ボビン用ペッグバ
ーの動作説明図、第６図は空ボビン用ペッグバーの昇降
装置の側面図、第７図は第６図のＩ−Ｉ線に沿う展開図
、第８図は空ボビン用ペッグバーの移動軌跡を示す図、
第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図の■−■
断面図、第１１図は前、後列用管替腕の作動説明図、第
１２図は搬送装置と走行レール及び粗紡機の平面図、第
１３図は移送装置の平面図、第１４図は移送装置及び位
置決め装置の側面図、第１５図は第１４図の■−■断面
図、第１６図は切換装置平面図、第１７図は移送装置及
び位置決め装置の制御回路、第１８図は管替動作説明図
、第１９図は粗紡機、管替機、Ｗｉ送装置の関係図であ
る。 １・・・粗紡機、　３・・・上部支持式フライヤ、　５
ａ、５ｂ・・・ボビンホイール、　１８．１９・・・満
ボビン用、空ボビン用ペッグバー、　２０・・・ペッグ
、　７６・・・管替バー、　９６．９７・・・前、後列
用管替腕５１１１・・・搬送レール、　１１５・・・基
板、　１１６・・・管支持具、１１８・・・搬送具連、
　１１９・・・移送装置、　１２５・・・回転円板、　
１２７・・・位置決めピン、　ＦＢ・・・満ボビン、Ｚ
Ｂ・・・空ボビン、　ＡＤ・・・管替機、　ＣＲ・・・
搬送装置、ＰＸ・・・検出スイッチ 特許出願人　　　　　豊和工業株式会社第５回 第１ 第１１図 （Ａ） （Ｂ） 笛１３回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送レールを走行するボビン搬送具の管支持具に吊
   下っている空ボビンとボビンホイールに載置されている
   満ボビンを機台に沿って走行する管替機によって複数個
   （Ｎ）づつ同時に管替する方法であって、 （１）管替腕を前進して満ボビンを吊持した後受渡位置
   に後退して満ボビン用ペッグバーのペッグに載置すると
   ともに空ボビン用ペッグバーを上昇させて管支持具に吊
   下っている空ボビンを空ボビン用ペッグバーのペッグに
   載置する、 （２）満ボビン用ペッグバーを上昇させて管支持具に満
   ボビンを挿着するとともに空ボビン用ペッグバーを下部
   受渡位置に下降する、 （３）管替腕を前進し、その受渡位置で空ボビンを吊持
   した後、更に管替腕を前進させて、空ボビンをボビンホ
   イール上に載置する、 （４）管替腕を後退し、空ボビン用ペッグバーを上昇さ
   せると共に満ボビン用ペッグバーを下降させ、管替腕、
   満ボビン用ペッグバー、空ボビン用ペッグバーを夫々元
   位置に戻す、 （５）前記（１）〜（４）によって管替を行った後、管
   替機を機台に沿って走行させ、次の複数個（Ｎ）の満ボ
   ビンと空ボビンに対応する管替位置へ管替機を移動する
   、 前記（１）〜（５）の工程を繰返し、管替することを特
   徴とする粗紡機の管替方法。 ２、管替腕が、満ボビン用ペッグバーのペッグ上又は空
   ボビン用ペッグバーのペッグ上の受渡位置からボビンホ
   イール上の前進端位置に前進する移動中に管替腕の間隔
   を精紡機のクリール間隔（Ｐ）から粗紡機の千鳥状スピ
   ンドル間隔（Ｐ＿１×Ｌ）に変位させることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の粗紡機の管替方法。 ３、管替機を次の複数個（Ｎ）の満ボビンに対応する管
   替位置へ移動させるとともに空ボビンを吊下げている搬
   送具の次の複数個の空ボビン（Ｎ）が前記次の複数個（
   Ｎ）の満ボビンと対応する管替位置へ移動させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の粗紡
   機における管替方法。