JPS6257944A - 粗紡機の管替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、上部支持式フライヤを配備して成る粗紡機前
面に沿って移動停止自在の管替機を配設し、粗紡機上方
にボビンホイールに沿って移動可能に多数の管支持具を
有するボビン搬送具を備え。

管替機によりボビンホイールとこれに対応する管支持具
間で満、空ボビンを交換する粗紡機の管替装置に関する
ものである。

従来の技術 粗紡機の管替装置は、従来多くの提案がなされており、
例えば■特開昭５８−９８４３５号に開示のように、粗
紡機前面に沿ってコンベアベルトと自動管替機を夫々間
欠走行させ、コンベアベルトの実質的な１回の移動量を
自動管替機の移動量の２倍とし、コンベアベルトの反走
行方向側端から空ボビンを供給すると共に走行方向側端
から満ボビンを次工程へ搬出し、自動管替機はその走行
方向側にて粗紡機ボビンレール上の満ボビンをその上部
を持って取出すと共に、反走行方向側にてコンベアベル
ト上の空ボビンをその上部を持ってボビンレール上へ移
送するもの、■特開昭５０−８９６４２号に示されてい
るように、粗紡機の満ボビンをその上部を持って２錘ず
つ取出す、あるいは空ボビンをその上部を持って２錘ず
つ供給するための管支持機構を備えると共に、ボビンの
授受を行う管保留機構を備えたワゴン型式の管替装置本
体と、粗紡機に沿って上方に配設された管搬送機構とか
ら構成され、この管搬送機構には管ホルダが取付けられ
ていて、先ず、管ホルダに予め吊下げである空ボビンの
上部を管支持機構が持って下降し、この空ボビンを一担
管保留機構へ預け、次いで管支持機構が粗紡機ボビンレ
ール上の満ボビンを取出して上昇し、前記空ボビンが装
着されていた管搬送機構の管ホルダに取出した満ボビン
を装着し、更に管支持機構を移動させて前記管保留機構
に預けた空ボビンを、粗紡機のボビンレール上の前記満
ボビンを取出した位置へ供給するもの、などがある。

発明が解決しようとする問題点 前記従来の技術のうち、■によればコンベアベルトに一
旦満ボビンを載せた後にコンベアベルトの走行方向側端
で次工程（つまり精紡工程）へ運搬する満管未収納車へ
満管糸搬出機で積替える必要がある。これらの収納車や
搬出機を、複数の粗紡機間を往来できるようにワゴン型
とした場合には、これらの収納車や搬出機そして管替機
を積載して粗紡機間を往来する台車の動きに干渉が生じ
ないように制御が複雑となる。更に収納車から精紡クリ
ールへ再度満ボビンを持上げる必要があるので、自動化
のためには満ボビンの持上げ装置も必要となり、設備が
大掛りとなる問題があった。

しかも、コンベアベルトが各粗紡機前面に沿設されてい
るため、粗紡機間の通路が狭くなるという問題があった
。また、■によれば、粗紡機上方の管搬送機構との間で
満、空ボビンを受渡す時に、ボビンの上部を持って行う
ような管支持機構を備えているので、この管支持機構は
管搬送機構の管ホルダのごく近くまで移動する必要があ
り、管替機自体の高さが、管搬送機構に吊下されたボビ
ンと管替機上部が上下方向において重合するようなもの
となっていた。そのため、管搬送機構と管替機の移動レ
ールの工場内レイアウトが平面的に重なる、あるいは交
差するというレイアウトをとることが困難で、工場内レ
イアウトに制限がある上に管替機自体の高さが比較的高
いので、管ホルダとのボビンの受渡動作が不安定になる
おそれがあった。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記従来技術の問題点を解決するために、粗
紡機のボビンホイール列に沿って複数の管支持具を有す
るボビン搬送具を配設し、この粗紡機前面に沿って移動
停止自在に配設した管替機により、予め管支持具に吊下
げた空ボビンとボビンホイール上の満ボビンとを順次交
換するようにしてある粗紡機の管替装置において、前記
管替機は、管替時にボビンホイールと対応するペッグを
備えた満、空ボビン用のペッグバーを夫々備え、それら
のペッグバーは少くともボビンホイールとの間で満、空
ボビンの受渡しを行う下部受渡位置と、管支持具との間
で満、空ボビンの受渡しを行う上部受渡位置とに夫々昇
降装置によって昇降可能に装備し、更にこの管替機は、
ボビンホイール上の満ボビン上部を持ってその満ボビン
を下部受渡位置の満ボビン用ペッグバー上に取出し、か
つ、下部受渡位置の空ボビン用ペッグバー上の空ボビン
の上部を持ってその空ボビンをボビンホイール上へ供給
するように構成した受渡装置を具備していることを特徴
とするものである。

作用 前記手段によれば、管替時には下部受渡位置で受渡装置
により満ボビンの上部を持って満ボビン用ペッグバー上
へ満ボビンを載置して上昇させ管支持具に満ボビンを挿
着し、また、対応する管支持具に予め吊下された空ボビ
ンを上部受渡位置で空ボビン用ペッグバー上へ載置して
空ボビン用ペッグ（以下余白） バーを下降させて下部受渡位置において受渡装置により
前記満ボビンを取出した後のボビンホイール上へ管ボビ
ンを供給する。

実施例 第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３・・が千鳥状
に吊持され、その上部支持式フライヤ３・・・は１スタ
ツフに４本ずつ一群としてその隣り合うピッチをＰｌに
保ち、また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッチ
をＰ２に保ち、前後間隔をＬに設定されており、フライ
ヤ３・・・はトップレール２内に配備した駆動軸及び歯
車を介して高速回転される。これらのフライヤ３・・・
の下方にはボビンレール４が昇降可能に配備され、その
ボビンレール４には、フライヤ３・・・と同范１のボビ
ンホイール５ａ、５ｂが配置され、駆動軸と歯車を介し
て高速回転される。

次に管替装置について説明する。管替装置は、粗紡機１
の前面に沿って移動する管替機ＡＤと、粗紡機１上方の
粗糸ボビンの搬送装置１ｆｆｃＲとから構成される。先
ず、管替機ＡＤについて説明する一管替機ＡＤにおいて
、管替機本体６の底板７には車軸８と一体的な走行用車
軸９，９が走行方向の前後に一対、軸受１０を介して回
動自在に支持され、一方の車＃Ｊ８（第３図左側）には
従動用プーリ１１が一体的に取付けられ、底板７上の走
行用モータ１２の駆動用プーリ１３との間にタイミング
ベルト１４が懸回されている。夫々の走行用車軸９，９
は粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘っ
て敷設した走行用レール１５．１５上に転動するように
載置されている。床面上には更に機台長手方向に沿って
ボビンホイール５ａ、５ｂの１スタツフの中心（以下、
粗紡機１の管替中心ＣＬＩ、ＣＬ２・・・と記す）ごと
に近接体１６が配設されている。一方、管替機本体６に
はその底板７上に後述の管替バーの第２．３番目の前、
後列用管替腕のピッチの中心に（以下、管替機１の管替
中心ＣＬと記す）一致して前記近接体１６を検出可能な
近接スイッチ１７が取付けられ走行用モータ１２が駆動
されると管替機ＡＤが走行用レール１５．１５上を粗紡
機前面に沿って移動し、近接体１６と近接スイッチ１７
が対向すると所定の管替位置に停止されるようになって
いる。

次に管替機本体６の満ボビン用及び空ボビン用ペッグバ
ー１８．１９と夫々の昇降装置について説明する。満ボ
ビン用ペッグバー１８は、ソノ上面に一列で、隣接する
ペッグ間隔が精紡クリールのボビンピッチＰに設定され
たペッグ２０・・・が１スタッフ分（４本）設けられ、
夫々のベツグ２０は満ボビン用ペッグバー１８上面に対
し上下方向に摺動可能で、かつ、上方へばね２１により
付勢され１．抜は止めネジ２２によりその上端が位置決
めされている。これは後述する空ボビン用ペッグバー１
９のペッグ２０も同一構造である（第６図参照）。この
満ボビン用ペッグバー１８はその左右両端にガイドブロ
ック２３．２３を固着し、このガイドブロック２３．２
３は、管替機本体６の底板７から天板２４に至る左右の
平行な２本のガイドバー２５．２５に上下動自在に嵌装
したスライドブロック２６．２６に上方へ向けて植設さ
れた第２のガイドバー２７に上下摺動自在に嵌装されて
いる。左右のガイドブロック２３．２３の前面と、左右
のスライドブロック２６．２６の前面に夫々第１、第２
リンク材２８．２９の一端を上下動自在にピン連結し、
このガイドブロック２３側のピン３０の鉛直下方にスラ
イドブロック２６側のピン３１が位置されている。これ
らの第１−１第２リンク材２８．２９の他端はカムフォ
ロア３２の支軸により回動可能にピン連結されている。

一方、管替機本体６の前記ガイドバー２５．２５の夫々
左右外側の側板３３．３３には前記カムフォロア３２．
３２と対向して第５図に示すように上方へ向ってせばま
るような斜面３４ａを有するカム板３４．３４が管替機
本体の上下方向はぼ全長に亘って装着されている。底板
７上には、側板３３．３３間に亘って管替機ＡＤの走行
方向に沿って駆動軸３５が回動自在に支承され、この駆
動軸３５の前記ガイドバー２５．２５と側板３３．３３
間部分には駆動スプロケット３６．３６が固定されると
共に、駆動！ｉｔ！１３５の一端は側板３３よす更に走
行車輪側へ突出し、スプロケット３７が固定されている
。このスプロケット３７と、駆動モータ３８の回転軸の
スプロケット３９との間にはチェン４０が懸回されてい
る。前記駆動スプロケット３６．３６の鉛直上方には、
夫々駆動スプロケット３６．３６と対応して天板２４に
近い位置に従動スプロケット４１．４１が回動自在に支
承され、対応する駆、従動スプロケット３６，４１間に
は昇降チェン４２．４２が夫々懸回され、夫々の昇降チ
ェン４２の途中部分が第４図に示すように前記スライド
ブロック２６．２６の走行車輪方向側面に固着されてい
る。このようにして満ボビン用ペッグバー１８の昇降装
置が構成され、第５図に示すように昇降チェン４２．４
２の昇降によりスライドブロック２６．２６が昇降し、
がっ、スライドブロック２６．２６の上昇に伴い、満ボ
ビン用ペッグバー１８は、左右のカムフォロア３２間の
距離がカム３４との係合で縮められてスライドブロック
２６．２６に対して押し上げられつつ上昇し、後述のボ
ビン搬送具１１４に満ボビンＦＢが挿着される上部受渡
位置（上昇端）Ｓ４と、後述する管替バーによりボビン
ホイール５ａ、５ｂより抜取られた満ボビンＦＢが満ボ
ビン用ペッグバー１８上のペッグ２０に装着される下部
受渡位置の受取位置Ｓ２とこれより下方の下部受渡位置
の準備位置Ｓｌ（下降端）間を鉛直に昇降するようにし
てある。

次に第１〜３図及び第６〜８図に示すように、空ボビン
用ペッグバー１９は、前記満ボビン用ペッグバー１８と
同様に、その上面に、満ボビン用ペッグバー１８の各ペ
ッグ２０と前後方向において一直線上に並んだ一列でか
つ隣接するペッグ間隔が精紡クリールのピッチＰのペッ
グ２０・・・が１スタッフ分（４本）設けられ、夫々の
ベツグ２０は、前記同様空ボビン用ペッグバー１９上面
に対して上下し、上方へ抜は止めされて付勢されている
。この空ボビン用ペッグバー１９の昇降装置は、次のよ
うである。前記ガイドバー２５．２５の夫々やや斜め後
方に第２のガイドバー４３．４３をガイドバー２５．２
５と並設し、夫々のガイドバ−４３，４３には昇降ブロ
ック４４．４４が昇降自在に嵌装されている。夫々の昇
降ブロック４４には、側板３３側に先端にカムフォロア
４５を備えたカムレバー４６が、昇降ブロック４４に対
し回動する軸４７の一端にキ一連結されて、前後方向に
揺動し軸４７の他端には扇状のセクタギヤ４８がキ一連
結しである。このセクタギヤ４８は昇降ブロック４４に
回動不能に固着した支軸４９に前後方向に揺動自在に支
持された揺動腕５０の歯車５１に噛合している。揺動腕
５０はその先端に固定軸５２を挟み、この固定軸５２は
、前記空ボビン用ペッグバー１９に対してその左右両側
にて一体的に固着されたタイミングベルトプーリ５３に
対して回動自在に遊嵌されている。更に前記支軸４９の
先端にはタイミングプーリ５４がキ一連結されて昇降ブ
ロック４４に対し相対回動しないようになっており、こ
のタイミングプーリ５４と前記タイミングプーリ５３と
の間には、テンションプーリ５５を介してタイミングベ
ルト５６が懸回され、揺動腕５０が揺動しても絶えず空
ボビン用ペッグバー１９が水平状態を保持するようにな
っている。管替機本体６の底板７上にはガイドバー４３
．４３の後方位置に駆動スプロケット５７．５７が駆動
軸５８に固着されて回動自在に支持され、この駆動軸５
８の更に一端には従動スプロケット５９が固定され、駆
動モータ６０のスプロケット６１との間に駆動チェン６
２が懸回しである。

前記駆動スプロケット５７．５７の鉛直上方には駆動ス
プロケット５７．５７と対応して従動スプロケット６３
．６３が天板２４近くに軸支され、これらの駆、従動ス
プロケット５７．６３間には夫々昇降子ェン６４が懸回
してあり、その途中部分が昇降ブロック４４の後面に接
続されている。

更に、左右の側板３３．３３の内側には夫々前記カムフ
ォロア４５が嵌入して案内されるカム溝６５ａを備えた
溝カム板６５が固着しである。このカム溝６５ａは、昇
降ブロック４４の昇降に伴い第８図に示すような軌跡Ｔ
を描いて空ボビン用ペッグバー１９が停動し、上下中間
の待機位［Ｓ７では、ペッグ中心がガイドバー４３より
後方に位置して満ボビン用ペッグバー１８が満ボビンＦ
Ｂを載置して鉛直に上昇するのに干渉しないようにし、
ボビン搬送具１１４がら空ボビンＥＢを受取る上部受渡
位置（上昇端）Ｓ８と、機台下方において、空ボビン用
ペッグバー１９上の空ボビンＥＢ下端高さが、管替状態
に下降したボビンレール４（第１図の状態）のボビンホ
イール５ａ、５ｂ上端高さより僅かに高い位置にあり、
後述の前、後列用管替腕に空ボビンＥＢを渡す下部受渡
位置の受取位置Ｓ６と、これより下方の下部受渡位置の
完了位置Ｓ５の間で昇降するようにしてあり、しかも、
空ボビン用ペッグバー１９の上部受渡位置Ｓ８と下部受
渡位置の受取位置Ｓ６と完了位置Ｓ５が前記満ボビン用
ペッグバー１９の各位置ｓ４、Ｓ２、Ｓｌと同一位置に
なるようにカム溝形状が設定されて前後動機構も合せ持
って空ボビン用ペッグバー１９の昇降装置が構成されて
いる。

次に満、空ボビンの受渡装置について第１〜３図及び第
９〜１１図を用いて説明する。管替機本体６の底板７に
管替中心ＣＬに対して左右に等位置にブラケット６７．
６７を配設し、このブラケット６７．６７と後板６６と
の間に水平案内バー６８．６８を横架し、また、管替中
心＠線上には支持ブロック７０が固着してあり、後板６
６との間には前記水平バー６８．６８と平行な送りバー
６９が回動自在に支持されている。この送りバー６９の
後板６６側端部にはスプロケット７１が固定され、この
スプロケット７１とモータ８４のスプロケット８５との
間にチェン８６が懸回しである。この送りバー６９には
ほぼ全身に亘って送りネジ７２が刻設されている。前記
水平案内バー６８．６８には門型のスライドベース７３
の脚部が前後動自在に嵌装され１脚部下面にはプレート
７４が固着され、このプレート７４上には、前記送りバ
ー６９の送りネジ７２が螺合した雌ねじを有する送りブ
ラケット７５が固着されている。スライドベース７３の
脚部上部には管替バー７６の左右下部に垂設された昇降
バー７７．７７が上下昇降自在に嵌装され、また、管替
バー７６の前記昇降バー７７．７７の左右中間には昇降
用ねじ杆７８が垂設され、このねじ杆７８は、スライド
ベース７３に水平回動自在に支持された駆動スプロケッ
ト７９中心の送りねじ部８０に螺合され、駆動スプロケ
ット７９とスライドベース７３に固定された駆動モータ
８１のスプロケット８２との間にチェン８３が懸回され
ている。従って管替バー７６は粗紡機前側に向って前後
動、かつ、昇降可能となっている。この管替バー７６は
第１０図に示すようにその上面が開口し、摺動面８４．
８４に形成され、後述の管替腕（前、後列用管替腕）を
有する前、後列用スライダ８５．８６が、この摺動面８
４．８４上に第９図に示すように管替機本体６の背面か
ら見て左側から前列用、後列用・・・と交互に載置され
、管替バー７６の前後のスライダホルダ８７．８８によ
り左右方向にのみ移動自在になっている。この管替バー
７６には２本のスプライン軸８９．９０が機台長手方向
に沿って回動自在に支持され、２本のスプライン軸８９
．９０はその一端でギヤ列９１を介して駆動モータ９２
に連結されている。スプライン軸８９には前、後列用ス
ライダ８５．８６間に対応して、両側に一条ずつの円筒
カム溝９３Ａ、９３Ｂを刻設した溝カム９３が摺動自在
にスプライン嵌合され、中央の溝カム９３の左右両端に
摺接する溝カム９３の左右方向移動規制部材９４が管替
バー７６に固着しである。前、後列用スライダ８５．８
６の下面には前記カム溝９３Ａ、９３Ｂと対応する位置
にカムフォロア９５・・・が設けられ、これらのカムフ
ォロア９５は夫々対応するカム溝に係合し、前、後列用
スライダ８５．８６は、その両端のものを除いて隣接す
る２つの溝カムにまたがっており、これらの溝カム９３
Ａ、９３Ｂは、第１０図に示す所定角度θ（点Ａ、Ｂ間
）回動したとき、スライダ間ピッチをＰｌからＰ（又は
その逆）に変更するように形成されて前、後列用管替腕
の左右間隔変更装置が構成されている。前列用スライダ
８５は粗紡機１のボビンホイール５８列と対向可能な前
列用管替腕９６を一体に備え、先端が２叉のフォークに
形成されてボビン上部の鍔部Ｂ１を下から支持するよう
にしてある。また、後列用人ライダ８６には、ボビンホ
イールＳｂ列と対向可能な後列用管替腕９７−を備えて
おりこの後列用管替腕９７は、左右のガイド杆９８．９
８の先端に２叉のフォークを備え、後列用スライダ８６
の摺動孔９９．９９に前記ガイド杆９８．９８が挿通さ
れて前後方向摺動自在にしである。ガイド杆９８．９８
の下側にはラック１００が夫々刻設され、このラック１
００には後列用スライダ８６に回動自在に支持されたピ
ニオン１０１が噛合され、このビニオン１０１の中心の
前記スプライン軸９ｏがスプライン嵌合し、このスプラ
イン軸９０は前列用スライダ８５に対しては遊嵌されて
前、後列用管替腕９６．９７の前後間隔変更装置が構成
される。そして、ギヤ列の各ギヤの歯数等はスプライン
軸８９がθだけ回転した時に、丁度後列用管替腕９７が
Ｌだけ移動するように設定され、第１１図に示すように
粗紡機１の１スタツフの千鳥状配列から一列で精紡クリ
ールのボビン配列に一致した状態への変更動作（又はそ
の逆）を一つの駆動モ〜り９２で同期的に行なうように
しである。尚。

管替機本体６の左右の側板３３の内側には上下方向の所
定位置に近接スイッチＳＷＩ〜ＳＷ８が配設され、近接
スイッチＳＷＩ〜ＳＷ４は、満ボビン用ペッグバー１８
のスライドブロック２６に装着された近接体１０２を検
出するもので、近接スイッチＳＷＩから順に、満ボビン
用ペッグバー１８の下部受渡位置の準備位置ＳＬ、それ
より僅か上昇した下部受渡位置の受取位置Ｓ２．中間停
止位置Ｓ３、及び上部受渡位置Ｓ４の夫々を確認し、駆
動モータ３８を停止させて夫々の位置に満ボビン用ペッ
グバー１８を停止させ、また、近接スイッチＳＷ５〜Ｓ
Ｗ８は、空ボビン用ペッグバー１９のスライドブロック
４４の後面より突出した近接体１０３を検出するもので
、近接スイッチＳＷ５から順に、空ボビン用ペッグバー
１９の下部受渡位置の完了位置Ｓ５、それより僅か上昇
した下部受渡位置の受取位置Ｓ６、第８図に示す待機位
置Ｓ７、及び上部受渡位置Ｓ８の夫々を確認し、駆動モ
ータ６０を停止させて夫々の位置に空ボビン用ペッグバ
ー１９を停止するようにしてある。

また、第３図に示すＬＳ１〜３はスライドベース７３の
後退端、受渡位置（満ボビン用ペッグバー１８の各ペッ
グ２０釦直上に一列状態の前、後列用管替腕９６．９７
のフォーク部が夫々対応する位置）、及び千鳥状のボビ
ンホイール５ａ、５ｂ上に千鳥状の前、後列用管替腕９
６．９７のフォーク部が夫々対応する前進端を確認する
リミットスイッチで、スライドベース７３の脚部に装着
したドッグ１０４により作動されスライドベース７３が
夫々の位置に停止するようにしてある。更に、管替バー
７６下面の一方のスライドバー７７にはドッグ１０５が
装着され、スライドベース７３よリブラケットを介して
上下にリミットスイッチＬＳ４．５が配置され、このリ
ミットスイッチＬＳ４．５は管替バー７６の上昇端と下
降端の確認を行い、管替バー７６を夫々の位置に停止さ
せるものである。

次に第２図及び第１２〜１７図を用いて、粗糸ボビンの
搬送装置ＣＲについて説明する。粗紡機１と図示しない
精紡機のクリールを結ぶ主搬送レール１１０が機台端側
方上方に架設され、この主搬送レール１１０に粗紡機側
の分岐搬送レール１１１が切換装置１１２を介して接続
されている。

この分岐搬送レール１１１は粗紡機１のボビンホイール
５ａ、５ｂに沿って管替時の前記管替機ＡＤの満ボビン
用ペッグバー１８の鉛直上方に吊下され、機台のアウト
エンド側を迂回して機台後方へ配設されている。これら
の搬送レール１１０．１１１は、第１５図に示すように
、その断面形状を下方を開口した矩形断面に形成し、こ
の搬送レール１１０．１１１内を車軸１１３が転動して
組糸ボビン搬送用のボビン搬送具１】４が搬送レール１
１０．１１１に沿って走行するようになっている。この
ボビン搬送具１１４の基板１１５下側に長手方向に互い
に精紡クリールのボビンピッチＰを保って複数個（本実
施例では６個）の管支持具１１６が吊設され、ボビン搬
送具１１４は互いに更に連結杆１１７を介して連結され
て粗紡機一台分の組糸ボビンを吊下し得るだけ接続して
長い搬送具連１１８を形成している。搬送具連１１８の
管替中心は、先頭から２．３本目間の中心から４・Ｐご
とにＬｌ、Ｌ２としである。次に１１９は、この搬送具
連１１８を移送させる移送装置で搬送レール１１０．１
１１に、前記搬送具連１１８の全長よりも短い間隔で複
数組配置されている。

この移送装置１１９は、搬送レール１１０．１１１上に
またがって固定されたベース１２０の両側に、竪軸１２
１を中心に揺動アーム１２２を水平方向に揺動自在に支
持し、この揺動アーム１２２の一方には回転円板１２３
を回動自在に支持し。

他方には駆動モータ１２４に接続した回転円板１２５が
、前記回転円板１２３と対向し、ボビン搬送具１１４の
基板１１５を両側からばね１２６の力で挟み１回転円板
１２５を積極駆動して搬送具連を移送するようにしてあ
る９次に、このボビン搬送具連の後方（第１９図右方）
にあるいくつかのボビン搬送具１１４の基板１１５上に
は１両側へ突出した割出し位置決めビン１２７が、一台
の粗紡機の管替停止同数個だけ、その相互ピッチを、前
記管替機１の一回の移動ピッチ（３・ＰＬ＋ｐ２）とボ
ビン搬送具１１４の管替中心ピッチ（４・Ｐ）の差Ｐ４
　（＝４・Ｐ−３・ＰＬ−Ｐ２）に保って固着されてい
る。そして、この割出し位置決めピン１２７を検出する
近接スイッチＰｘが搬送レール１１１よりブラケット１
２８を介して取付けられ、この近接スイッチＰｘの反対
側には、キャッチャ−１２９がシリンダ１３０の作動で
揺動し、搬送具連１１８が第１の管替位置し１にある時
、第１の割出し位置決めピン１２７が近接スイッチＰｘ
と対向し、かつ割出し位置決めビン１２７と係脱するよ
うにしてあり、駆動モータ１２４とシリンダ１３０は、
第１７図に示す制御回路２１０により管替時には１ピツ
チ（Ｐ４）送りをし、管替終了後に精紡機側へ粗糸ボビ
ン（満）を送ったり、管替開始前に空ボビンＥＢを吊下
した搬送具連１１８を所定の粗紡機１前面に搬送する際
には連続送りをするようにしてある。この回路のうち、
コントローラＳＰＣは、駆動モータ１２４を制御するも
ので、モータの人、切、回転速度１回転方向を接点ＲＭ
Ｈ−ｌ等の開閉で制御するものである。尚、切換装置１
１２は支軸１３１と一体にこの支軸１３１を中心に水平
方向に揺動するように搬送レール１１０に装着した搬路
切換板１３２と、支軸１３１の上端に取付け、シリンダ
１３３の前後動で揺動する揺動腕１３４とから成る。

次に動作を説明する。先ず、粗紡機１の満管予告指令で
、予め空ボビンＥＢを吊下した搬送具連１１８を主搬送
レール１１０から粗紡機１前面の分岐搬送レール１１１
へと移送する。このとき、移送装置１１９は第１７図に
示す回路２０５の高速スイッチの接点Ｈｉと回路２０７
の逆転スイッチの接点Ｒを閉じ、するとリレーＲＴＨ，
ＲＴＨＲが励磁され、回路２０８の常閉接点ＲＴＨ−１
が開き、キャッチャ−用シリンダ１３０に接続した図示
しないソレノイドバルブのソレノイドＳＯＬが切換り、
シリンダ１３０が前進してキャッチャ−１２９が上方へ
移動する。同時に回路２０９のコントローラＳＰＣに接
続された接点ＲＴＨＲ−１が閉じてかつ、シリンダ１３
０がその前進端で前進端リミットスイッチＬＳＡ　（回
路２００）をＯＮにし、リレーＲＬＳＡがＯＮとなる。

すると回路２０６の接点ＲＬＳＡ−２が閉じリレーＲＭ
ＨがＯＮとなって回路２０９の接点ＲＭＨ−１、ＲＭＨ
−２が閉じ、移送装置１１９の駆動モータ１２４は高速
逆転されてその回転円板１２５により搬送具連１１８を
高速移送し、搬送具連１１８の先端を第１９図に示すよ
うに近接スイッチ１３５が確認して回路２０５の接点Ｈ
ｉを開としソレノイドＳＱＬを切換えてシリンダ１３０
を後退させて第１の割出し位置決めピン１２７にキャッ
チャ−１２９が係合して搬送具連１１８の管替中心Ｌ１
が粗紡機１の管替中心ＣＬＩに一致して最初の管替位置
に停止される。次いで粗紡機１の満管指令により、管替
機ＡＤが粗紡機１の前面に接合され、１番目の近接体１
６と近接スイッチ１７とが対向して最初の管替位置に停
止され、管替機ＡＤ、搬送具連１１８、粗紡機１の夫々
の管替中心ＣＬ、Ｌｌ、ＣＬＩが一致している（第３図
、第１８図（Ａ））、次いで管替バー７６が下降端かつ
後退端にある状態でその前、後列用管替腕９６．９７を
一列配列から千鳥配列に変更し、送りバー６９を回転さ
せて管替バー７６をボビンレール４上の満ボビンＦＢへ
向けて前進させ、その前進端にて停止させ、前、後列用
管替腕９６．９７のフォーク部を満ボビンＦＢの上部鍔
部ＢＴ下方へ挿入して昇降用ねじ杆７８を回動して管替
バー７６を上昇端まで上昇させ、前、後列用管替腕９６
．９７に満ボビンＦＢを吊下する。この時、満ボビン用
ペッグバー１８は下部受渡位置の準備位置Ｓ１にあり、
また、空ボビン用ペッグバー１９は、その待機位置Ｓ７
から昇降用チェン６４の駆動により前方へ移動されつつ
上昇されて上部受渡位置Ｓ８まで上昇し、管替位置にあ
る搬送具連１１８の４本の空ボビンＥＢをそのペッグ２
０上へ載置する（第１８図（Ｂ））、次いで空ボビン用
ペッグバー１９は空ボビンＥＢを載置したまま下降、後
退して待機位［１ｔＳ７に停止し、同時に管替バー７６
が後退しつつその前、後列用管替腕９６．９７が満ボビ
ンＦＢを吊下したまま千鳥から一列に配列され１丁度満
永−ビン用ペッグバー１８の各ペッグ２０の鉛直上方に
取出した各満ボビンＦＢが位置する受渡位置に停止し、
ここで満ボビン用ペッグバー１８が僅か上昇して受取位
置Ｓ２でその各ペッグ２０上に満ボビンＦＢを載置する
。（第１８図（Ｃ））、次いで管替バー７６を後退端へ
後退させ、昇降チェン４２を駆動して満ボビン用ペッグ
バー１８を鉛直上方へ上昇させて満ボビンＦＢを空の管
支持具１１６に挿着する。と同時に待機位置Ｓ７にある
空ボビン用ペッグバー１９を、その空ボビンＥＢの上部
鍔部ＢＴが、上昇端でかつ一列状態で後退端にある管替
バー７６の前、後列用管替腕９６．９７が挿入し得る高
さになるような受取位置Ｓ６へ下降、前進させる（第１
８図（Ｄ））、次いで満ボビン用ペッグバー１８を下降
して中間停止位［Ｓ３に停止させ、また、−列状態で上
昇端かつ後退端にある前、後列用管替腕９６．９７をそ
のまま前進して前記受渡位置で停止させ、空ボビンＥＢ
の上部鍔部ＢＴの下方へ挿入し、次いで空ボビン用ペッ
グバー１９を僅か下降させて下部受渡位置の完了位１ｉ
ｔＳ５に位置させ、前、後列用管替腕９６．９７に空ボ
ビンＥＢを一列に吊下する（第１８図（Ｅ））、次いで
前、後列用管替腕９６．９７を一列から千鳥配列に変更
しつつ管替バー７６を前進端に位置させ、管替バー７６
を下降して粗紡機１の空ボビンホイール５ａ、５ｂ上へ
空ボビンＥＢを挿着する（第１８図（Ｆ））。次いで管
替バー７６を後退端まで後退させ、そこで前後列用管替
腕９６．９７を千鳥配列から一列配列に配列変更する（
第１８図（Ｇ））。次いで下部受渡位置の完了位置Ｓ５
にある空ボビン用ペッグバー１９を待機位［Ｓ７まで上
昇。

後退させ、次いで中間停止位置Ｓ３にあった満ボビン用
ペッグバー１８を下部受渡位置の準備位置Ｓ１まで下降
させる。

こうして−回の管替動作を完了すると、次の管替位置ま
で管替機ＡＤが移動し、この時、第１７図に示す回路２
０１の接点Ｐｉ（ｌピッチ送り信号）を閉じ、リレーＲ
ＴＰがＯＮとなる。すると、回路２０８の接点ＲＴＰ−
１がＯＦＦとなりシリンダ１３０のソレノイドバルブの
ソレノイドＳ。

Ｌが切換り、シリンダ１３０が前進しキャッチャ−１２
９が上方へ揺動して第１の割出し位置決めピン１２７と
の係合が外れ、次いでシリンダ１３０が前進端でリミッ
トスイッチＬＳＡをＯＮとするとリレーＲＬＳＡがＯＮ
となり、回路２０２の接点ＲＬＳＡ−１がＯＮ、リレー
ＲＭＰがＯＮ、従って回路２０９のコントローラＳＰＣ
の接点ＲＭＰ−１、ＲＭＰ−２がＯＮとなって駆動モー
タ１２４を低速で正転させ、第１９図で矢印Ｂ方向へ搬
送具連１１８を移動させる。次いで第２の割出し位置決
めピン１２７が近接スイッチＰＸにより確認されると、
回路２０３の近接スイッチ接点ｐｘがＯＮ、リレーＲＰ
ＸがＯＮ（この時に接点ＰｉはＯＦＦとなるようにしで
ある。）、回路２０１の接点ＲＰＸ−１がＯＦＦ、すＬ
／−ＲＴＰもＯＦＦ、回路２０４（７）ＲＰＸ−２がＯ
Ｎ、タイマＴＲがＯＮとなる６そうすると回路２０８の
接点ＲＴＰ−１がＯＮとなってソレノイドＳＱＬが切換
り、シリンダ１３０が後退し、キャッチャ−１２９が下
降し、この間も搬送具連１１８は低速で動き、動いてき
た第２の割出し位置決めピン１２７をキャッチャ−１２
９が捕捉し、キャッチャ−１２９の前端部に割出し位置
決めピン１２７が確実に圧接するように所定時間チイマ
ＴＲで余分に駆動モータ１２４を正転させる。タイマＴ
Ｒがタイムアツプすると、タイマ接点ＴＲ−１、ＴＲ−
２がＯＦＦとなり、リレーＲＭＰ、ＲＰＸがＯＦＦ、タ
イマＴＲがリセットされ、駆動モータ１２４が停止され
、その結果搬送具連１１８は１ピツチＰ４だけ移動し、
第１９図ＣＢ）に示すように管替機ＡＤの管替中心ＣＬ
と粗紡機１及び搬送具連１１８の第２の管替中心ＣＬ１
．Ｌ２が一致して２回目の管替を開始する。以上の動作
をくり返し、粗紡機１一台分の管替が完了すると、搬送
具連１１８を高速で精紡機側へ搬送するために、回路２
０５で接点Ｈｉを閉じ、リレーＲＴＨがＯＮ、接点ＲＴ
Ｈ−１がＯＦＦとなり、ソレノイドＳＯＬが切換り、キ
ャッチャ−１２９用のシリンダ１３０が前進してキャッ
チャ−１２９が上昇し、前進端リミットスイッチＬＳＨ
がＯＮＬ、てリレーＲＬＳＡがＯＮとなりリレーＲＭＨ
がＯＮとなって回路２０９のコントローラに接続された
接点ＲＭＨ−１、ＲＭＨ−２が閉じ、またこの時接点Ｒ
ＴＨＲ−２が閉じているので駆動モータ１２４は高速正
転し、満ボビンＦＢを精紡機１一台分吊持した搬送具連
１１８が精紡機クリールへと搬送される。

この動作説明図のうち第１８図（Ａ）又は（Ｈ）に示す
ように、搬送具連１１８に吊下したボビン下端と管替機
ＡＤ上端との間に充分な上下方向の隙間が生じ、従って
第１２図に示すように、平面的に見て搬送レール１１０
．１１１と管替機ＡＤの走行レール１５とが交差するよ
うな部分ＣＰにおいて、丁度ボビンを吊下した搬送具連
１１８と管替機ＡＤが平面的に重なっても上下方向にお
いて重合しないため、工場内での搬送レールと管替機の
走行レール又は管替機を搭載して粗紡機台側面に沿って
移動させる台車の走行レール１３６（第１２図）のレイ
アウトが容易となる。

尚、本実施例では管替機の玉揚げ動作のみで粗紡機の千
鳥配列を精紡機のクリールのボビン配列（−列）にする
ようにしたので、玉揚げした満ボビンを精紡機へ搬送す
る際の後処理を簡略化できる。

また、本実施例では、搬送具を精紡機クリールのピッチ
で１列にしたもので説明したが、これに限ることはなく
、精紡機クリールへ搬送するのに最も好ましい配列（例
えば粗紡機の千鳥配列そのまま、あるいは千鳥状ではあ
るが各ボビン間の前後、左右間隔を適宜変更する）であ
ればよく、粗紡機の千鳥配列のままでよいなら、管替バ
ーの前、後列用管替腕の左右１前後間隔変更装置を省略
してもよい。また１本実施例では、満、空ボビン用ペッ
グバーを夫々上部受渡位置へ向かって上昇させるとき、
この上昇運動を利用して夫々上昇するスライドブロック
又は昇降ブロックに対して更に上方へ移動するようにし
たので、スライドブロックや昇降ブロックの実際の上昇
端は各ペッグバーの上部受渡位置よりも低い位置であっ
て、このことば管替機本体の高さをより低くすることを
可能にした。更に、本実施例では満、空ボビン用ペッグ
バーの下部受渡位置を同一としたので、管替バーの制御
動位置を、３箇所（前、後端と中間位置）にでき、管替
バーの制御を容易とし、さらに、管替バーの前後動方向
の必要スペースも小さくできる。

本実施例では、満ボビン用ペッグバーは、下部受渡位置
においてその準備位置から受取位置へ上昇させて満ボビ
ン用ペッグバー上に満ボビンを載置するようにしたが、
下部受渡位置の受取位置に満ボビン用ペッグバーを停止
させておき、管替バーを上下させて満ボビン用ペッグバ
ー上に満ボビンを渡すようにしてもよい。更に、搬送具
連の移送装置も従来から知られているバッテリーカーの
ようなものであってもよい。また、前、後列用受渡腕も
本実施例のものに限らず、例えば特願昭５８−２５０９
６３号に示すように、ねじ送り機構を用いたものやシリ
ンダ等を用いたものでもよい。

更に満、空ボビン用昇降装置はチェンとチェンスプロケ
ットを用いて説明したが、ベルト駆動などでもよい。ま
た１本実施例では４錘ずつ管替するもので説明したが、
粗紡機のボビンホイール配列によって、一度に適宜な錘
数を処理するようにしたものであってもよい。更に、満
、空ボビン用ペッグバーの上部受渡位置を同一としたが
、例えば空ボビン用ペッグバーの昇降装置から前後動機
構を省略して満ボビン用ペッグバーと同様な鉛直な昇降
装置とし、搬送レールを二側にして夫々満ボビン用ペッ
グバー、空ボビン用ペッグバーの上方に満ボビン用、空
ボビン用の搬送レールが配設してあってもよい。この場
合、満ボビンを満ボビン用ペッグバーに取出し、鉛直上
方の満ボビン用搬送レールの管支持具に装着し、次いで
空ボビン用ペッグバーを上昇させて空ボビン用搬送レー
ルから空ボビンを受取り、下降してから管替腕を前進さ
せて粗紡機に供給するという手順でも実施できる。

発明の効果 以上のように本発明では、粗紡機前面に沿って移動、停
止自在な管替機に、満ボビン用ペッグバーと空ボビン用
ペッグバーを昇降装置により管支持具との間でボビンを
受渡す上部受渡位置とボビンホイールとの間でボビンを
受渡す下部受渡位置とに昇降可能に装備し、更にボビン
ホイールから満ボビンを下部受渡位置の満ボビン用ペッ
グバーのベツグ上へ取出し、かつ、下部受渡位置の空ボ
ビン用ペッグバー上の空ボビンをボビンホイール上へ供
給する受渡装置を具備し、管支持具とのボビンの受渡を
ペッグバーによりそのペッグ上にボビンを載置して行う
ようにしたので、管支持具の高さが従来と同一であって
も、ペッグバーの上部受渡位置を管支持具の高さより更
にボビン長さ分程度低くでき、従って床面からの管替機
自体の高さを管支持具にボビンが支持された時のボビン
下端よりも低くでき管替機を安定して使用できる。

これにより、管支持具に支持されたボビン下端と管替機
上端とは上下方向において重合しないため、管支持具及
び管替機の工場内レイアウトが容易となる。更に、上記
のような効果を有するものであっても、ワゴン型の管替
機としたために一台の管替機で複数の粗紡機の管替を実
施でき、しかも、直接粗紡機上方の管支持具へ玉揚げす
るので、一旦、粗紡機の前側にあるペッグコンベア上へ
玉揚した後、後工程（精紡機）へ連結した天井レールの
管支持具へ再度移送する従来装置に比べ、精紡クリール
への連結が容易であり、また、満、空ボビン用ペッグバ
ーを平行して動作させることもでき、管替時間を短縮し
得るという利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は粗紡機の管替装置の側面図、第２図は管替装置
の正面図、第３図は平面図、第４図は満ボビン用ペッグ
バーの昇降装置の側面図、第５図は満ボビン用ペッグバ
ーの動作説明図、第６図は空ボビン用ペッグバーの昇降
装置の側面図、第７図は第６図の１−１線に沿う展開図
、第８図は空ボビン用ペッグバーの移動軌跡を示す図、
第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図の■−■
断面図、第１１図は前、後列用管替腕の作動説明図、第
１２図は搬送装置と走行レール及び粗紡機の平面図、第
１３図は移送装置の平面図、第１４図は移送装置及び位
置決め装置の側面図、第１５図は第１４図の■−■断面
図、第１６図は切換装置平面図、第１７図は移送装置及
び位置決め装置の制御回路、第１８図は管替動作説明図
、第１９図は粗紡機、管替機、搬送装置の関係図である
。 １・・・粗紡機、　３・・・上部支持式フライヤ、　５
ａ。 ５ｂ・・・ボビンホイール、　１８．１９・・・満ボビ
ン用、空ボビン用ペッグバー、　２０・・・ペッグ、　
７６・・・管替バー、　９６．９７・・・前、後列用管
替腕、　１１１・・・搬送レール、　１１５・・・基板
、　１１６・・・管支持具、１１８・・・搬送具連、　
１１９・・・移送装置、　１２５・・・回転円盤、　１
２７・・・位置決めピン、　ＦＢ・・・満ボビン。 ＺＢ・・・空ボビン、　ＡＤ・・・管替機、　ＣＲ・・
・搬送装置。 ｐｘ・・・検出スイッチ 特許出願人　　　　　豊和工業株式会社第５回 第１ 第７図 引 第１１図 （Ａ） （Ｂ） 瀉１３因

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上部支持式フライヤを配備して成る粗紡機上方に、
   粗紡機の各ボビンホイールに対応する複数の管支持具を
   有するボビン搬送具をボビンホイール列に沿って配設し
   、一方、粗紡機前面に沿って管替機を移動、停止自在に
   配設し、その管替機によりボビンホイール上の満ボビン
   と、管支持具に予め吊下げた空ボビンとを順次交換する
   ようにしてある粗紡機の管替装置において、前記管替機
   は、管替時にボビンホイールと対応するペッグを備えた
   満ボビン用及び空ボビン用のペッグバーを夫々備え、そ
   れらのペッグバーは、少くともボビンホイールとの間で
   満、空ボビンの受渡しを行う下部受渡位置と、管支持具
   との間で満、空ボビンの受渡しを行う上部受渡位置とに
   夫々昇降装置によって昇降可能に装備し、更にこの管替
   機は、ボビンホイール上の満ボビン上部を持ってその満
   ボビンを下部受渡位置の満ボビン用ペッグバー上に取出
   し、かつ、下部受渡位置の空ボビン用ペッグバー上の空
   ボビン上部を持ってその空ボビンをボビンホイール上へ
   供給するように構成した受渡装置を具備していることを
   特徴とする粗紡機の管替装置。 ２、粗紡機が上記支持式フライヤを千鳥状に配置した複
   列式粗紡機であって、受渡装置は粗紡機前面に向って前
   後動可能でかつ昇降可能な管替バーを備え、この管替バ
   ーには管替機を所定の管替位置に停止させた状態で千鳥
   状のフライヤと対向可能な前、後列用管替腕を具備させ
   、更にこの管替バーには、前、後列用管替腕の前後、左
   右間隔変更装置を備えて成ることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の粗紡機の管替装置。 ３、管交換時に満ボビン用ペッグバーが対応する管支持
   具の直下で昇降するように装備され、空ボビン用ペッグ
   バーの昇降装置は、空ボビン用ペッグバーが満ボビン用
   ペッグバーと干渉しないように昇降しつつ前後動してそ
   の上、下部受渡位置が満ボビン用ペッグバーの上、下部
   受渡位置と同一になるような前後動機構を合せ持つこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項、２項記載の粗紡機
   の管替装置。 ４、管替機左右のガイドバーに上下摺動自在に嵌装した
   スライドブロックをガイドバーに沿って周回する駆動チ
   ェンに接続し、このスライドブロックには第２のガイド
   バーを夫々植設し、これらの第２のガイドバーに満ボビ
   ン用ペッグバーの左右両端部を上下摺動自在に嵌装し、
   前記左右のスライドブロックと前記満ボビン用ペッグバ
   ーの左右端部に夫々第１、第２リンク材の一端を上下揺
   動自在にピン連結すると共にそれらの他端を互いにカム
   フォロアにてピン連結し、一方、管替機の側板にはスラ
   イドブロックの上方移動に伴い左右の２つのカムフォロ
   ア間距離を変化させてペッグバーをスライドブロックに
   対して押上げるようにしたカム板を装着して満ボビン用
   の昇降装置を構成して成ることを特徴とする特許請求の
   範囲第１、３項記載の粗紡機の管替装置。