JPH04110770U - 粗紡機の管替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 粗紡機の一斉管替装置において、ボビン載置
台のペッグを清掃する。 【構成】 粗紡機の前側に配設されたコンベヤ６のブラ
ケット２３に、コンベヤ６の一端の空ボビン受取位置Ｂ
に位置する空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂに指向する
１つのブローノズル１５ｂを取付けると共に、コンベヤ
６上に供給した千鳥状の空ボビンがボビンホイールと対
向した時の、空ボビンの右隣の満ボビン用ペッグ９ａ，
９ｂに指向する複数のブローノズル１５ａを配設し、各
ペッグ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに各ボビンを載置す
る直前に、ブローノズル１５ａ，１５ｂからエアーを吹
出す。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、上部支持式のフライヤを前後列に千鳥状に配備した粗紡機における ボビンの管替装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

粗紡機の前側に、ボビン載置可能な複数のペッグを備えたコンベヤを配設し、 この管替ヘッドに前後動可能に設けられ、ボビン把持可能な管替腕によって、コ ンベヤの一端からペッグ上に供給された空ボビンと粗紡機のボビンレール上の満 ボビンとを交換する管替装置があった（特許第１５０８６３０号）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の管替装置において、管替時以外はコンベヤ上方は管替ヘッドによっ て覆われているが、この管替装置の長期使用によってコンベヤ上に風綿が侵入堆 積し、ペッグに多量の風綿が付着する。従ってコンベヤへの空ボビンの供給時及 び満ボビンの載置時に、ペッグにボビンを円滑に挿入することができず、ペッグ に傾斜して載置される場合があり、管替動作がうまく行なわれない問題があった 。従って従来は作業者が定期的にペッグを清掃するのが実情であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記従来の問題点を解決するため本考案では、粗紡機の前側に、ボビンを載置 可能な複数のペッグを備えたボビン載置台を配設し、ボビン載置台のペッグ上に 予め空ボビンを供給し、この空ボビンと粗紡機のボビンレール上の満ボビンとを 一斉に交換する粗紡機の管替装置において、前記ボビン載置台に、ペッグに指向 してエアーを吹き出すブローノズルを設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

ボビン載置台のペッグに対し、例えば空ボビンが供給される直前及び粗紡機か らの満ボビンを載置する直前に、ブローノズルからエアーを吹き出しペッグを清 掃する。

【０００６】

【実施例】

図１、図２において、１は周知の粗紡機を示し、そのトップレール２にはフラ イヤー３が前、後２列に千鳥に配備され、また各フライヤー３の下方にはボビン レール４が昇降可能に配備され、このボビンレール４に各フライヤー３と同心の ボビンホイール５が夫々配備されている。この粗紡機１の前側に、ボビン載置台 ６、管替機１１及びブローノズル１５ａ，１５ｂを備えた管替装置２０が配設さ れている。先ずボビン載置台として示すコンベヤ６について説明すると、このコ ンベヤ６は前記粗紡機１の前側に配設され、図３に示すように管替装置本体２０ ａ及びこの本体に固定されたブラケット２３に夫々固着された上下の案内板２５ に、ボビンレール４の略全長に亘って延びる無端状の移動体７が摺動可能に支持 され、この移動体７が駆動モータ８によって正、逆回動されるようになっている 。上記移動体７の周面には、その長手方向に粗紡機１の前、後２列のボビンホイ ール５と対応させ得る前、後列の満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂがフライヤー３や ボビンホイール５と同様に千鳥に配設されている。これらのペッグ９ａ，９ｂは 粗紡機１で巻き上げられた満ボビンＦＢを起立状態に保持し得るようになってお り、前、後列のペッグ９ａ，９ｂ列間の間隔は前、後列のボビンホイール５列間 の間隔に合致されている。また、移動体７には、上記前、後列の各ペッグ９ａ， ９ｂ間に空ボビンＥＢを起立状態に保持する為の前後列の空ボビン用ペッグ１０ ａ，１０ｂが夫々配設されている。

【０００７】 次に、管替機１１は、ボビンレール４の略全長に亘って延び、前記コンベヤ６ 上方を覆う管替ヘッド１２を備え、この管替ヘッド１２が駆動モータ１３によっ て作動される数組のスコット・ラッセル式厳正直線運動機構１４から成る昇降機 構によって昇降可能に支持され、駆動モータ１３によって管替ヘッド１２を昇降 させるようになっている。上記管替ヘッド１２には、前記直線運動機構１４と同 様に構成され、駆動モータ２１によって作動される数組のスコットラッセル式厳 正直線運動機構２２から成る前後動機構によって管替バー２４が粗紡機１に向け て前後動可能に取付けられている。上記管替バー２４には長短２種類の管替腕２ ６ａ，２６ｂが前、後２列の各ボビンホイール５と対応するように交互に突設さ れている。これらの管替腕２６ａ，２６ｂの先端部は満ボビンＦＢの上端部の鍔 部を吊持し得るように２叉状に形成され、かつ管替腕２６ａ，２６ｂの突出長さ は粗紡機１の前、後列の満ボビンＦＢを同時に取出し得るように図示の如く設定 されている。

【０００８】 次に、図１及び図３において、前記コンベヤ６に設けられたブローノズル１５ ａ，１５ｂについて説明する。前記管替装置本体２０ａのブラケット２３に、移 動体７全長に伸び、移動体７上面のペッグ９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに向かっ て開口する断面コ字形の取付部材１６の開口面に、満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂ の清掃用の複数のブローノズル１５ａ及び空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの清 掃用の１つのブローノズル１５ｂが取付けられている。複数のブローノズル１５ ａは連結パイプによって連結され、連結パイプの一端が切換弁１７を介して圧空 源ＡＣに接続されている。またブローノズル１５ｂは切換弁１８を介して前記と 同じ圧空源ＡＣに接続されている。ブローノズル１５ｂは後述のボビン移載装置 ３３から空ボビンＥＢを受取るコンベヤ６の一端の空ボビン受取位置Ｂに位置す る前後列空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの夫々に指向するように、この前後列 空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの夫々を結ぶ直線上に位置している。また、複 数のブローノズル１５ａの夫々は、粗紡機の全錘数分だけコンベヤ６上の空ボビ ン用ペッグ１０ａ，１０ｂに載置した千鳥状の空ボビンＥＢが、ボビンレール４ 上のボビンホイール５と対向した時、各空ボビンの図１における右隣の２つの満 ボビン用ペッグ９ａ，９ｂに指向するように各ペッグ９ａ，９ｂを結ぶ直線上に 位置している。従って、複数のブローノズル１５ａの隣り合う間隔は粗紡機１の ボビンホイール５のピッチＰと同ピッチで、その数はボビンホイール５の半数で ある。

【０００９】 次に、図４において、搬送レール３０を介して図示しない精紡機群と粗紡機群 との間でボビンの搬送を行なうボビン搬送体３１と前記ボビン載置台６との間で ボビンの授受を行なうため、ボビン載置台６の一端に設けられた（特願平１−２ ３５２７８号に示す）リフト装置３２及びボビン移送装置３３について説明する 。まずリフト装置３２は、ボビン載置可能なペッグ３９，３９を備え、図示しな いシリンダを利用した上下動機構によって昇降可能なリフト本体３４を備え、こ のリフト本体３４の上昇によりボビン搬送体３１に吊下された空ボビンＥＢを受 け取り、後述のボビン移載装置３３のグリッパ３７がボビンを把持可能な下降位 置まで下降する。次にボビン移載装置３３は、リンク連結した２本の揺動アーム ３５先端にシリンダ３６を固定し、このシリンダ３６により上下動可能に備えら れたグリッパ３７で、前記下降位置にある空ボビンＥＢ上部を夫々把持し、リフ ト本体３４から抜き上げた後、揺動アーム３５を図示しないシリンダで揺動させ 、移動体７の空ボビン受取位置Ｂに位置する空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂに 空ボビンＥＢを載置する。尚移動体７に玉揚げされた粗紡機１の満ボビンＦＢを ボビン搬送体３１に吊下させる場合は、前記作用と逆の手順で行なう。

【００１０】 次に、図１，図２において、前記管替装置２０の作用について説明する。先ず 、粗紡機１が満管近くなると、適宜な指令によって駆動モータ１３が正転して昇 降機構が作動し、これまで図３の実線で示す待機位置にあった管替ヘッド１２が 想像線で示す最上昇位置まで上昇する。このとき、搬送レール３０を介して適宜 な搬送装置により、ボビン搬送体３１に具備されたボビンハンガーに吊下された 粗紡機一台分の空ボビンＥＢが管替え装置２０の一端（リフト装置３２の上方） で待機している。そしてボビンリフト装置３２の図４において実線で示す下降状 態のリフト本体３４を上下動機構により上昇させ、その上昇端にてボビン搬送体 ３１の最先端の２つの空ボビンをペッグ３９に載置させ、再びこのリフト本体３ ４を下降させ下降位置に位置させる。次にボビン移載装置３３の図４において実 線で示す状態のグリッパ３７を揺動アーム３５を揺動させることより想像線で示 す状態にし、この状態のグリッパ３７を下降させ空ボビンの上部を把持させ再び 上昇させる。その後揺動アーム３５を揺動させ、グリッパ３７を図１及び図４に 実線で示すように空ボビン受取位置Ｂに位置するペッグ１０ａ，１０ｂの鉛直上 方に位置させる。次いで適宜な指令手段によって切換弁１８を一定時間開放状態 とする。すると圧空源ＡＣからのエアーがブローノズル１５ｂに供給され、ボビ ン受取位置Ｂにある空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂが清掃される。その後、切 換弁１８は閉鎖状態となり、この清掃されたペッグ１０ａ，１０ｂに、グリッパ ３７を下降させ空ボビンの把持を開放した後、このグリッパ３７を上昇させるこ とにより空ボビンが載置され、この状態で移動体７を左方に１ピッチＰ移動させ ると共に、ボビン搬送体３１をボビンハンガー２がピッチ分右方に前進させる。 以上の動作を繰り返し行ない粗紡機１台分の空ボビンをボビン載置体６上の空ボ ビン用ペッグ１０ａ，１０ｂに載置させ、粗紡機の満管近くのボビンと対向した 位置に位置させる。

【００１１】 次に、粗紡機１が満管になって運転が停止すると、周知の如くボビンレール４ が所定位置迄下降する。次に、一斉管替機１１の駆動モータ２１が正転して前後 動機構が作動し、これにより管替バー２４の管替腕２６ａ，２６ｂが図１に示す 待機位置から上記空ボビンの上方を通って粗紡機１の満ボビンＦＢの上部へ向け て前進され、その前進端で先端部の二叉部が満ボビンＦＢの上部に挿入される。 このとき、切換弁１７を開放状態に作用させ、圧空源ＡＣからのエアーが満ボビ ン用ペッグ９ａ，９ｂ清掃用の複数のブローノズル１５ａに供給され空ボビンＥ Ｂの右隣にある満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂが清掃される。次に、ボビンレール ４が再び僅かに下降され、これにより前、後列の満ボビンＦＢは管替腕２６ａ， ２６ｂの二叉部によって吊持され、その後駆動モータ２１が逆転して前後動機構 が作動し、管替腕２６ａ，２６ｂが後退を開始する。この管替腕２６ａ，２６ｂ の後退途中で前列満ボビンＦＢがコンベア６の後列用ペッグ９ｂ列付近を通過す るとコンベア６の移動体７が図１において左方へペッグ９ａ，９ｂ列のペッグピ ッチの半分だけ移動し、これにより前、後列の満ボビンＦＢはコンベア６上の空 ボビンと干渉することなく前、後列用のペッグ９ａ，９ｂ上方に移動される。次 に、駆動モータ１３が逆転して管替ヘッド１２が下降し、前、後列の満ボビンＦ Ｂが前記のように清掃された前、後列用の対応するペッグ９ａ，９ｂに載置され る。以上のようにこの実施例では、コンベヤ６に粗紡機１からの満ボビンＦＢ及 びボビン搬送体３１からの空ボビンＥＢが供給される直前にブローノズル１５， １６からのエアーでこれからボビンを載せようとするペッグを清掃するので、清 掃後、風綿が付着しようとする時間が極めて短く、このペッグに確実にボビンを 載置することができる。

【００１２】 次に、満ボビンＦＢがペッグに載置された後、駆動モータ２１が再び逆転し、 管替腕２６ａ，２６ｂが後退されて二叉部が満ボビンＦＢから離脱し、然る後管 替ヘッド１２が再び上昇端に上昇される。次に、コンベア６の移動体７が逆方向 （図１の右方向）へペッグ９ａ，９ｂ列の２分の１ピッチ分移動してコンベア６ 上の空ボビンが管替腕２６ａ，２６ｂと夫々対向される。次に、管替ヘッド１２ が下降した後管替腕２６ａ，２６ｂが前進して二叉部が空ボビンの上部に挿入さ れ、その後管替ヘッド１２が再び上昇して空ボビンをペッグ１０ａ，１０ｂから 抜き取り、管替腕２６ａ，２６ｂに吊持する。次に、管替腕２６ａ，２６ｂが前 進を開始し、その前進途中でコンベア６の移動体７が左方向へペッグ９ａ，９ｂ 列の２分の１ピッチ分だけ移動され、これにより管替腕２６ａ，２６ｂの空ボビ ンＥＢはコンベア６上の満ボビンＦＢ間を通って各ボビンホイール５が上方に移 動される。その後ボビンレール４が上昇し、ボビンホイール５が空ボビンの下部 孔に挿入して空ボビンを持上げ、その空ボビンの上部孔にフライヤー３のスピン ドルを挿入し、巻始め位置に至る。然る後管替腕２６ａ，２６ｂが後退復帰し、 粗紡機１の運転が再開される。

【００１３】 上記管替腕２６ａ，２６ｂが後退端に復帰されると、コンベヤ６の移動体７が 図２において時計方向に周回され、満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂに装着された満 ボビンが、前記空ボビンの供給と逆の手順により粗紡機一台分の満ボビンＦＢが ボビン搬送体３１に吊下され、このボビン搬送体３１は搬送レール３０を介し図 示しない精紡機群まで搬送される。

【００１４】 尚、本考案の管替装置において、例えば空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂの清 掃用のブローノズル１５ｂは前後列の２つの空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂと 対応して１つだけ設けられているが、空ボビン用ペッグ１０ａ，１０ｂに夫々対 応して１つづつ設けてもよい。また以上のことは満ボビン用ペッグ９ａ，９ｂの 清掃用のブローノズル１５ａについても同様である。また満ボビン用ペッグ９ａ ，９ｂの清掃用の複数のブローノズル１５ａを１つの切換弁を介して１つの圧空 源に接続させ、１度に清掃を行なっているが、この複数のブローノズル１５ａを 分割し、これらを夫々複数の切換弁を介して１つの圧空源に接続し、夫々順次満 ボビン用ペッグ９ａ，９ｂの清掃を行なうようにしてもよい。また前記ブローノ ズル１５ａ，１５ｂを取付部材１６に固定しているが、１つのブローノズルを移 動可能に設けてもよい。

【００１５】

【考案の効果】

以上のように、本考案の管替装置では、ボビン載置台に、電気的に制御される 弁によりペッグに指向してエアーを吹出すブローノズルを設けたので、ボビン載 置台のペッグにボビンが載置される前に自動的にペッグの風綿を除去することが でき、ペッグにボビンを確実に装着でき、管替作業を円滑に行なうことができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】粗紡機部分の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】１部を省略した本考案の管替装置の側面断面図
である。

【図４】リフト装置及び移し替え装置の説明図である。

【図５】ブローノズルの断面図である。

【符号の説明】

１ 粗紡機、 ６ ボビン載置台（コンベヤ） ９ａ，９ｂ 満ボビン用ペッグ、 １０ａ，１０ｂ 空
ボビン用ペッグ、 １５ａ，１５ｂ ブローノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機の前側に、ボビンを載置可能な複
   数のペッグを備えたボビン載置台を配設し、ボビン載置
   台のペッグ上に予め空ボビンを供給し、この空ボビンと
   粗紡機のボビンレール上の満ボビンとを一斉に交換する
   粗紡機の管替装置において、前記ボビン載置台に、ペッ
   グに指向してエアーを吹き出すブローノズルを設けたこ
   とを特徴とする粗紡機の管替装置。