JPH05247749A - 精紡機での自動篠継ぎにおける口出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、複数の満ボビンからの篠を満ボビ
ンを回転させながら吸引引出しし、篠継ヘッドに把持さ
せることで、効率的な口出しを行うことを目的とする。 【構成】 交換用の満ボビンはその複数が予め予備レー
ル15のボビンハンガー24につり下げられており、口出し
時に満ボビン交換ヘッド52が上昇され、複数の満ボビン
がペッグ53に載置され、満ボビン交換ヘッド52の下降に
よってボビンハンガー24より下ろされる。口出しノズル
62を上昇させることで各満ボビンの篠端を吸引し、ペッ
グ53によって各満ボビンを回転させながらこれを下方に
導き、口出しノズル62の吸引口より上方の位置で篠を篠
継ぎヘッド60に把持させ、篠継ぎヘッド60と口出しノズ
ル62間の篠の切断を行い、口出しノズル側の切除された
篠はノズル62内に吸引される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機のクリールの手前
に設けられる予備レールに仕掛けられた満ボビンを小玉
ボビンに自動的に交換する自動篠交換機における自動篠
継に関し、より詳しくは自動篠継における満ボビンから
の口出し方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としてボビンの入れ替えと篠継
とを人手で行う場合は精紡機の紡出運転中にクリールの
手前に設置される予備レールのボビンハンガーに予め満
ボビンを仕掛けるか又は運搬車によって満ボビンをクリ
ールの対応する位置に運び、クリールのボビンハンガー
に吊り下げられているボビンの篠が消費されて小玉にな
ったとき、クリールのボビンハンガーに吊り下げられて
いる小玉ボビンからドラフトパートに供給されている篠
をドラフトパート側に所望長さを残して切断し、その後
両手を用いて小玉ボビンをクリールのボビンハンガーか
ら取り外すと同様に満ボビンを予備レールのボビンハン
ガーから取り外して、小玉ボビンと満ボビンとを入れ替
え、即ち、満ボビンはクリールのボビンハンガーに吊り
下げ小玉ボビンは予備レールのボビンハンガーに吊り下
げ、その後満ボビンの篠の口出しを行う。口出しされた
その篠端をドラフトパートに供給して小玉ボビンから切
り放された紡出中の篠と接合し、小玉ボビンから切り放
された篠の篠端までの余分な残りの部分は接合完了後に
作業者が切り放し、篠くずとして処理している。

【０００３】紡出運転中に篠継を半自動的に行う方法と
して、特開昭６０−７１７２４号公報では完全手動の場
合と同様にクリールの手前に設けられる予備レールのボ
ビンハンガーに予め満ボビンを仕掛けておく。クリール
のボビンハンガーに吊り下げられているボビンの篠が小
玉となったときに篠交換機が機台の一端側から他端側に
移動され、篠交換機は小玉ボビンをボビンハンガーから
取り外すと共に紡出中の篠の切断を行い、満ボビンを予
備レールのボビンハンガーから取り外してこれを小玉ボ
ビンと入れ替え、即ち、満ボビンはクリールのボビンハ
ンガーに吊り下げ小玉ボビンは予備レールのボビンハン
ガーに吊り下げ、その後は入手による篠継操作と同様な
操作を行う。即ち、人手により満ボビンの篠の口出しが
行われ、その篠端をドラフトパートに供給して小玉ボビ
ンから切り放された紡出中の篠と接合し、小玉ボビンか
ら切り放された篠の余分な残りの部分は接合完了後に作
業者が切り放し、篠くずとして処理している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近、精紡機のクリー
ル上の消費された小玉ボビンを予備レール上のボビンハ
ンガーに吊り下げられた満ボビンに自動的に交換する篠
交換機が注目されている。従来技術の口出し方法では作
業者が満ボビンから一つ一つ篠端を探り、ボビンを回転
させながら篠端を引き出すことによって行っていた。こ
の作業は篠交換の自動化におけるネックとなっていた。
本発明は篠交換機によって自動的な篠交換を行う際の効
率的な口出方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、回転
可能ペッグを有する昇降ヘッドと、篠端を吸引可能な口
出しノズルと、篠端を把持可能な篠継ヘッドとを備えた
篠継機を、精紡機のクリールのボビンハンガー上のボビ
ン上の篠が消費されたときに、精紡機の機台に沿って一
端側から他端側に向けて移動させ、篠継機を各篠継位置
において停止させて、前記クリールの手前に設けられる
予備レールのボビンハンガーレールに予め仕掛けられた
満ボビンからの篠を口出しし、消費されたボビンからの
篠に篠継ヘッドによって精紡機による紡出運転を中止す
ることなく篠継する際に、前記口出しは、（イ）昇降ヘ
ッドを一次的に上昇させて予備レールのボビンハンガー
に吊り下げられている満ボビンを昇降ヘッド上に載置し
て、該満ボビンをボビンハンガーより離脱させた後該満
ボビンを保持しつつ昇降ヘッドを下降させる工程、
（ロ）口出しノズルを上昇させてその吸引口を昇降ヘッ
ド上の満ボビンの周面付近に位置させる工程、（ハ）口
出しノズルに吸引力を作用させつつ昇降ヘッドに保持さ
れた満ボビンを巻き戻し方向に回転させて、満ボビンの
篠端を口出しノズルの吸引口に吸引させる工程、（ニ）
昇降ヘッドに保持された満ボビンの巻き戻し方向への回
転を継続しつつ口出しノズルを下方に移動して、満ボビ
ンの篠端を下方に導く工程、（ホ）下方に導いた満ボビ
ンの篠を口出しノズルの吸引口より上方の部位において
篠継ヘッドに把持させる工程、（ヘ）篠継ヘッドと口出
しノズル間の篠を切断し、口出しノズル側の篠を口出し
ノズル内に吸引する工程、の各工程によって行われるこ
とを特徴とする。

【０００６】

【実施例】以下添付図面に示した実施例に基づいて本発
明を詳述する。本実施例による精紡機における篠継ぎ
は、精紡機のスピンドル列に沿って配置されたボビンハ
ンガーに装着されている篠巻ボビンが小玉になった際
に、その小玉ボビンを精紡機のクリールの前列ボビンハ
ンガーの手前上方に配設された予備レールに支持された
予備ボビンハンガーに吊下された満ボビンと交換する際
に行われる。したがって篠継作業は広義の篠交換作業の
一部であり、広義の篠交換作業は満ボビンと小玉ボビン
の交換作業、満ボビンの篠の紡出中の小玉ボビンの篠へ
の篠継作業、さらに前記作業に関連した満ボビンの篠の
ロービングガイドへの引掛け作業等を含んで構成され
る。

【０００７】前記広義の篠交換作業は図１（正面図）お
よび図２（側面図）に示す篠交換機５０を用いて行われ
る。篠交換機５０は図３に示すように、精紡機の機台の
両側に精紡機のスピンドル列に沿って移動可能に配設さ
れる。図３に示すように、精紡機の機台３の中央部に機
台長手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラ
ー４が樹立され、精紡機のドラフトパート５上方には、
上記クリールピラー４に支持ブラケット１８、支持ブラ
ケット１３および吊下杆１４を用いて支持された前・後
２本のレール１１，１２に夫々ボビンハンガー１９，２
０が支承されている。これらボビンハンガー１９，２０
には小玉ボビン１ｃと中玉ボビン１ｂが吊下されてい
る。これら前後レール１１，１２のボビンハンガー１
９，２０は図４で小玉ボビン１ｃと中玉ボビン１ｂの位
置として示すように、ドラフトパート５の２ピッチ毎す
なわち２スピンドルピッチ毎に夫々前後に対向するよう
に配設されている。この前レール１１のボビンハンガー
１９を前列ボビンハンガー、後レール１２のボビンハン
ガー２０を後列ボビンハンガーと記す。前記前・後列ボ
ビンハンガー１９，２０の中間部下方に略リング状のロ
ービングガイド２が図３に示すようにクリールピラー４
に支持杆９を用いて支持されている。このロービングガ
イド２は図２０（Ａ）に示すように開口部２ｃを有する
リング形状に作られ且つ開口部２ｃに対向する側に内側
に突出する隆起部２ａが、開口部２ｃに隣接する両側に
図２０（Ｂ）に示すように上方に突出する爪部２ｂが設
けられている。この爪部２ｂは内方へ突出するように設
けてあっても良い。前記隆起部２ａは前列のボビン１ｃ
と後列のボビン１ｂから供給される篠を分離するのに役
立ち、前記爪部２ｂはロービングガイド２に篠継ぎされ
た後の満ボビンの篠を篠掛けするのに役立つ。

【０００８】前記前列ボビンハンガー１９の手前上方に
は前記支持ブラケット１３の先端部に取付けられた予備
レール１５が機台長手方向に沿って配設されている。こ
の予備レール１５は下面にその全長にわたって連続的に
幅の狭いスリットが開口した矩形断面形状の管体として
形成されており、その開口端からボビンキャリッヂ１７
が出入り自在に挿入され、予備レール１５に沿って移動
可能である。ボビンキャリッヂ１７は予備ボビンハンガ
ー２４を有し、このボビンハンガー２４には図３に示す
ように、満ボビン１ａが吊下されると共に後述の広義の
篠換作業の後には小玉ボビン１ｃを吊下させることがで
きる。

【０００９】篠継ぎを伴う篠換作業は図３に示すよう
に、前列ボビンハンガー１９の小玉ボビン１ｃと予備ボ
ビンハンガー１５の満ボビン１ａとの間で行われる。篠
換作業終了後には前列ボビンハンガー１９の満ボビン１
ａの篠Ｒはロービングガイド２、トランペット６を経て
ドラフトパート５のバックローラ５ａに供給され、スピ
ンドル２５によって加撚されて糸に形成される。糸の紡
出が進むにつれて前列ボビンハンガー１９の満ボビン１
ａはその篠が消費されて中玉ボビンとなり、一方後列ボ
ビンハンガー２０の中玉ボビン１ｂもその篠が消費され
て小玉ボビンとなる。その際図３に示す篠入換機１０を
用いて前列ボビンハンガー１９と後列ボビンハンガー２
０を夫々の中玉ボビンと小玉ボビンを吊下させたまま入
換え、その結果図３に示したボビン配列にし、その後に
再び篠継ぎを伴う篠交換を行う。前記篠入換えは夫々の
ボビンハンガー１９，２０を夫々のレール１１，１２か
ら外した後に１８０°旋回させることによって達成され
る。その詳細な構成は本発明と同一の出願人による特公
昭６０−１４８４８号公報に開示されており、且つ篠入
換作業は本願発明の主要部でないのでその詳細な説明は
省略する。一方満ボビンの予備ボビンハンガー２４への
供給は粗紡機位置で満ボビンを挿着し、これをキャリッ
ヂバー１７と共に精紡機の予備レール１５上の所定位置
に移動させることによって達成される。

【００１０】前述のように篠交換機５０は精紡機の機台
前面に沿って、すなわちスピンドル２５の列に沿って移
動可能である。篠交換機５０の本体５１の下側には図１
〜図３に示すように、車輪５１ａ、本体５１の精紡機に
対向する側面にガイドローラ２９、本体５１の中に走行
用モータ２１と走行用モータ２１と協働するスクロール
カム２２が設けられている。一方精紡機のスピンドルレ
ール２６には取付ブラケット２７を介してガイドレール
２８が付設され、そのガイドレール２８の外側表面には
前列ボビンハンガー１９のピッチ間隔と等しい間隔を置
いてガイドピン３０が多数植設されている。前記ガイド
ローラ２９はガイドレール２８上を回動可能であり、し
たがってスクロールカム２２にガイドピン３０を係合さ
せながらスクロールカム２２を回転させることによっ
て、篠交換機５０を精紡機のスピンドル列に沿って移動
させ、且つ所定位置に停止させることができる。

【００１１】次に篠交換機５０の構成について説明す
る。篠交換機５０には篠継ぎと篠交換を所定の順序で行
うための各種機構とこれら機構の駆動機構が装備されて
いる。すなわち図１に例示した１度に６本の前列ボビン
ハンガー１９上の小玉ボビン１ｃを６本の予備ボビンハ
ンガー２４上の満ボビン１ａと交換して篠継ぎする篠交
換機５０において、中央に１個配置された昇降機構３１
によって昇降運動されると共に前後動し、且つ６個のペ
ッグを回転可能に支承する満ボビン交換ヘッド５２と、
前記満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に配置され
且つ昇降機構４１ａ，４１ｂによって昇降運動されると
共に前後動し、夫々３個のペッグを回転可能に支承する
小玉ボビン交換ヘッド５５と、篠交換機本体５１内に収
容されたブロア２３からホース２３ａを経て連結されて
その吸引作用によって満ボビンの篠端を引出す６個の口
出しノズル６２と、篠ボビンの篠端を紡出中の小ボビン
の篠に重合させる６個の篠継ぎヘッド６０と、満ボビン
の篠をロービングガイド２に篠掛けする篠掛けプレート
５８と、前記各部材を所定のサイクルで移動させるそれ
ぞれの駆動手段が配設されている。以下図１から図２０
を参照して前記夫々の構成要素の説明を行う。

【００１２】先ず満ボビン交換ヘッド５２について説明
する。この満ボビン交換ヘッド５２のチェンジバー７１
には６個の満ボビン交換ヘッド用ペッグ５３が回動可能
に配設されている（図１１）。前記ペッグ５３を用いて
図３に示した位置の満ボビン１ａを小玉ボビン１ｃの位
置に移動させるためにはペッグ５３を上下動し、且つ前
後動させることが必要である。６個のペッグ５３が配設
されているチェンジバー７１は図５に示すように内側リ
ンク７５と外側リンク７６を主要部とするリンク機構を
介して図１に示す満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の昇
降体３７の上部に配設される。昇降体３７には垂直方向
に平行している２本のチェイン３６ａ，３６ｂが連結さ
れており、このチェイン３６ａ，３６ｂを篠交換機５０
内に配設された満ボビン交換ヘッド昇降機構用モータ３
２を用いて上下両方向に移動させることにより昇降体３
７は上下動される。すなわちモータ３２の軸３３にはチ
ェインホィール３３ａが取付けられ、このチェインホィ
ール３３ａの回転はチェイン３３ｂとチェインホィール
３４ａを介して篠交換機５０の本体５１に回動可能に支
承された軸３４に伝達される。軸３４の両端にはチェイ
ンホィール３５ａ，３５ｂが取付けられ、このチェイン
ホィール３５ａ，３５ｂに掛けられた前述のチェイン３
６ａ，３６ｂはその一端が昇降体３７の下方に直接連結
され、他方は本体５１の上方に回動可能に配設されたチ
ェインホィール３９ａ，３９ｂを経て昇降体３７の上方
に連結されており、したがって軸３４の回転によって昇
降体３７の上下移動が達成される。その際昇降体３７は
本体５１に垂直に設けたガイド部材３８ａ，３８ｂに摺
動自在に嵌装されているので垂直方向での正確な移動が
確保される。次に満ボビン交換ヘッド５２の前後動運動
は図５に示す満ボビン交換ヘッド前後動機構によって行
われる。昇降体３７の上方にはハウジング７７が設けら
れ、ハウジング７７内のモータ８６の回転は減速機８
５、歯車８４，８３を経てアーム８２を揺動し、その揺
動運動はアーム８２の先端に設けられた摺動ピン８１、
摺動ピン８１が係合する揺動アーム８０の長孔８０ａを
介して揺動アーム８０に伝えられる。ハウジング７７に
枢着されたピン７９には外側リンク７６の下端と揺動ア
ーム８０が固着されている。それによって駆動歯車８４
の矢印方向の往復回転運動は揺動アーム８０と外側リン
ク７６の矢印方向の揺動運動を生ずる。外側リンク７６
の上端には枢着ピン７４を介してチェンジバー支持部材
７２の一端が連結され、支持部材７２の他端にはチェン
ジバー７１が固着されている。一方チェンジバー支持部
材７２の中間部分には枢着ピン７３が設けられ、この枢
着ピン７３を介して内側リンク７５の上端が連結され
る。内側リンク７５の下端は枢着ピン７８を介してハウ
ジング７７に連結される。したがって外側リンク７６の
矢印方向の揺動運動によってチェンジバー７１上のペッ
グ５３を垂直方向に姿勢を保った状態で精紡機に対して
前後動させ、予備ボビンハンガー２４の直下位置と前列
ボビンハンガー１９の直下位置とに移動させ得るように
なっている。

【００１３】次に満ボビン交換ヘッド５２における満管
ボビン用ペッグ５３とその回転機構を図１０〜図１３を
参照して説明する。図１および図１１に示すように満ボ
ビン交換ヘッド５２のチェンジバー７１には２スピンド
ルピッチの間隔で６個のペッグ５３（５３ａ，５３ｂ，
５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ，５３ｆ）が配設される。これ
らペッグ５３は後述の篠交換の作動について詳細に説明
されるように、篠交換の諸ステップにおいて満ボビンか
ら篠を巻戻したり、巻取ったりするために回転されるよ
うになっている。さらにこれらペッグ５３は篠交換作動
の当初において１本置きのものを図１０に示すように、
他のペッグ５３に対して別個に１８０°回転させ得るよ
うになっている。その理由は次に示すように本実施例に
おける満ボビンの篠端の口出しを良好に行う為である。
すなわち粗紡機で巻取られた満ボビンの篠の篠端は粗紡
機におけるフライヤーのプレッサー位置が前列と後列と
で１８０°位相が異なっているので、前列のものが後列
のものに対して１８０°反対側に配置される。従って、
粗紡機で玉揚した前後列の満ボビンを１つ置きに間に入
れて一列に並び換え、その一列状の満ボビンをボビンキ
ャリッヂ１７を用いて予備レール１５に吊下させると、
これらの満ボビンの篠１ａの篠端１aeは図１０（Ａ）に
示すように１つ置きに１８０°反対側に位置される。す
なわち図１０（Ａ）において（ａ），（ｃ），（ｅ）の
位置にある満ボビンの篠の篠端１aeが口出しノズル６２
に対向した位置にある場合には、（ｂ），（ｄ），
（ｆ）の位置にある満ボビンの篠の篠端１aeは口出しノ
ズル６２の反対側にある。このままの状態で口出しノズ
ル６２によって口出しする為に６個の満ボビンを一斉に
戻し回転させると、満ボビン相互の間隔が一般に小さい
ので口出しノズル６２と反対側に位置していた篠端が口
出しノズル６２に到る迄の間にその篠端が隣の満ボビン
の周面に付着してその満ボビンに巻付けられ、口出し不
能になることがある。そこで篠交換の作動の当初に
（ｂ），（ｄ），（ｆ）の位置にある満ボビン１ａを予
め巻取り方向へ１８０°回転させて図１０（Ｂ）に示す
ように６本の満ボビンの篠端１aeを口出しノズル６２に
対向するように揃え、然る後６個の満ボビンを巻戻し方
向へ回転させるようにしてある。なお、満ボビン相互の
間隔が大きいときには、予め巻取り方向へ回転させるこ
となく最初から巻戻し方向へ一斉に回転させれば良い。
前記のように６本のペッグ５３を１本置きに回転可能に
するために、図１１および図１２に示すように各ペッグ
５３をチェンジバー７１に回転自在に支持させ、それら
のペッグ５３の内３つのペッグ５３ａ，５３ｃ，５３ｅ
をそれぞれのペッグの下方に設けたプーリ１６２ａ，１
６２ｃ，１６２ｅを介してベルト１６３で回転可能に
し、また他の３つのペッグ５３ｂ，５３ｄ，５３ｆを同
じくプーリ１６２ｂ，１６２ｄ，１６２ｆを介してベル
ト１６４で回転可能にしてある。そして、前記ベルト１
６３，１６４を駆動プーリ５７ａ，５４ａを介して駆動
するモータ５７，５４をチェンジバー７１上に取着して
ある。図中１６１ａ〜１６１ｉはそれぞれのベルト１６
３，１６４を案内するガイドプーリである。図１０に示
すように（ｂ），（ｄ），（ｆ）位置の１本置きの満ボ
ビン１ａを予め巻取り方向（時計方向）へ１８０°回転
するにはモータ５４を図１１において反時計方向へ回転
し、満ボビン１ａ全体を巻戻し方向（反時計方向）へ回
転するためにはモータ５４，５７を図１１において時計
方向へ同時に回転すればよい。

【００１４】満管ボビン用ペッグ５３は図１３（図１２
のペッグ５３ａ，５３ｃ，５３ｅに対応する）に示すよ
うに、チェンジバー７１に取付けた軸受によって支持軸
１６６を回転自在に支承させてこの支持軸１６６の上端
部にボビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部１６６ａを設
け、その支持軸１６６の中間部には外周に鍔状の受部１
６７ａを有する筒形のボビン受止体１６７を上下動可能
に嵌合させると共に、そのボビン受止体１６７を支持軸
１６６の基部に嵌着されたばね受板１６８との間に介在
したばね１６９で嵌合部１６６ａに当接するように上向
きに付勢して構成してある。前記ボビン受止体１６７の
受部１６７ａはボビンの下部孔より大きい径に形成して
ボビンを支持し得るようになっており、ボビン受止体１
６７の筒状部外周は前記嵌合部１６６ａと同じか或いは
小さい外径に形成され、ボビンの下部孔に嵌合させ得る
ようになっている。

【００１５】次に小玉ボビン交換ヘッド５５について説
明する。小玉ボビン交換ヘッド５５もまた精紡機に対し
て上下動と前後動させるように構成させることが必要で
ある。そのための機構は前記満ボビン交換ヘッドの場合
と略同様であり、上下動を与えるための機構が図１に示
す如く満ボビン交換ヘッド昇降機構３１の両側に夫々３
個の小玉ボビン用ペッグ５６に対して上下動を与える小
ボビン交換ヘッド昇降機構４１ａ，４１ｂが設けられて
いる。それぞれの昇降機構４１ａ，４１ｂの昇降体４７
ａ，４７ｂには垂直方向に平行して延びる夫々２本のチ
ェイン４６ａ，４６ｂと４６ｃ，４６ｄが連結され、こ
のチェイン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄを篠交換機
５０の本体５１内に配設された小玉ボビン交換ヘッド昇
降機構用モータ４２を用いて上下両方向に移動させるこ
とによって昇降体４７ａ，４７ｂは上下動される。チェ
イン４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの移動をチェイン
４６ａを例にして示せばモータ４２の回転をモータ出力
軸４３に固着したチェインホィール４３ａ、チェイン４
３ｂ、通軸４４に固着したチェインホィール４４ａを介
して通軸４４に伝え、通軸４４の回転をチェインホィー
ル４５ａによってチェイン４６ａに伝達することによっ
て行われる。一方小玉ボビン交換ヘッド５５の前後動運
動は図５を参照として示した満ボビン交換ヘッド５２の
前後動運動機構と同様な機構を用いて行えるようにし、
ペッグ５６を図３に示す待機位置と、予備ボビンハンガ
ー２４の直下位置と前列ボビンハンガー１９の直下位置
とに夫々移動させ得るようにしてある。

【００１６】小玉ボビン交換ヘッド５５におけるペッグ
５６の構成は図１３に示した満管ボビン用ペッグ５３の
構成と同じであり、一方それぞれのペッグ５６を回転さ
せる機構は図１１および図１２に示した満ボビン用ペッ
グ５３の回転機構と類似する。ただし小玉ボビン交換ヘ
ッド５５のそれぞれ３個のペッグ５６は常に同一方向に
同時に回転させればよく、したがってペッグ５６を駆動
するためのベルトおよびそのためのモータは左右の小玉
ボビン交換ヘッド５５毎に１個設ければよい。

【００１７】なお、前記小玉ボビン交換ヘッド５５には
篠継後ロービングガイド２から垂れ下がっている残篠を
巻とる残篠巻取装置が付設されているが、これは後述す
る。次に口出しノズル作動機構、篠継ヘッド作動機構お
よび篠掛けプレート作動機構を順次説明するが図１に示
した篠交換機においては前記３種類の作動機構の作動が
同一の軸に３枚の動作カムを併設させている左右一対の
口出しノズル・篠継ヘッド、篠掛けプレート動作機構６
５によって与えられているので先ずこの動作機構６５を
図６を参照して説明する。図６に示すように１本の回動
可能なカム軸９３に篠継ぎ動作カム６６、口出し動作カ
ム６７、篠掛け動作カム６８が並べて固定されている。
それぞれのカム６６，６７，６８に対応してカムフォロ
ワ９４とカムフォロワ９４を支持するカムレバー９５が
夫々設けられ、カムレバー９５の一端は篠交換機５０の
本体５１にピン９６を介して枢着され、他端には動作用
ロッド９７，９８，９９が夫々回動可能に連結されてい
る。図６においてはカムフォロワ９４とカムレバー９５
は１個しか図示していないが、それぞれの動作カム６
６，６７，６８に対応してカムフォロワとカムレバーが
設けられ、篠継ぎヘッド動作用ロッド９７、口出しノズ
ル動作用ロッド９８および篠掛けプレート動作用ロッド
９９が上方、又は下方に伸びるように配置される。左右
一対のカム軸９３の回転は篠交換機５０の本体５１内に
配置されたモータ８７の回転を減速機８８、チェインホ
ィール８９、チェイン９１、を経てチェインホィール９
０の回転とし、その回転を通しの長い中間軸９０ａ及び
互いに噛合う歯車９２ａ，９２ｂ，９２ｃ（図１におい
て右側のものは図示省略）を経て左右のカム軸９３に伝
達することによって達成される。

【００１８】次に図７を参照して口出しノズル６２及び
口出しノズル作動機構を説明する。この口出しノズル作
動機構は左右に一対対称的に設けられているが、図１に
おいて右側のもののみ説明し、左側のものは説明を省略
する。口出しノズル６２はその下端のノズル取付ブラケ
ット１３８を介して口出しノズル支持パイプ１３９に固
定的に連結され、ブロア２３からホース２３ａを介して
口出しノズル支持パイプ１３９の両端に達した吸引気流
によって口出しノズル６２の先端から満ボビン１ａの篠
端を引出す役割を果す。口出しした篠端を篠継ヘッド６
０に導くために口出しノズル６２の先端を図７に軌跡１
４０で示す曲線で移動させるようになっている。

【００１９】なお図１に示した篠交換機５０においては
２スピンドルピッチの間隔をあけて６個の口出しノズル
６２が支持パイプ１３９に固着されている。図６で説明
した動作機構６５の口出し動作カム６７による口出しノ
ズル動作用ロッド９８の運動はピン１２３を介してセク
ターギヤ１２１にピン１２２を中心とした揺動運動を与
え、この揺動運動は歯車１２４、セクターギヤ１２５を
介して昇降アーム１２７にピン１２６を中心とした揺動
運動を与える。篠交換機５０の本体５１には直線状の２
本のロッド１３３を有する平行ガイド１３２が配設され
ており、スライダ１２８の上方部分１２８ａには長孔１
２９が設けられ、この長孔１２９の中に昇降アーム１２
７が先端に設けられた摺動ピン１３１が摺動自在に嵌込
まれ、それによって昇降アーム１２７を矢印方向に揺動
させるとスライダ１２８を平行ガイド１３２に沿って上
下動させることができるようになっている。スライダ下
方部分１２８ｂの右端は口出しノズル支持パイプ１３９
の一端部を回動自在に支持している。篠交換機５０の本
体５１には口出しノズル６２の先端の軌道を規定する湾
曲ガイド孔１３５を有する案内プレート１３４が配設さ
れ、この湾曲ガイド孔１３５に係合する摺動ピン１３６
が連結アーム１３７の一端に設けられ、連結アーム１３
７の他端は口出しノズル支持パイプ１３９に一体に連結
されている。従ってスライダ１２８が上昇すると口出し
ノズル６２自体が上昇すると共に、摺動ピン１３６が湾
曲ガイド孔１３５に沿って案内されることによって口出
しノズル６２をパイプ１３９を中心として回動させ、口
出しノズル６２の先端を１４０で示す軌跡に沿って移動
させることになる。口出しノズル６２の先端内部に特公
昭４７−５１６４９号公報のように篠を切断するのに役
立つコームを設けておくとよい。

【００２０】次に図８を参照して篠継ヘッド６０及び篠
継ヘッド作動機構を説明する。この篠継ヘッド作動機構
も左右に一対対称に設けられている。篠継ヘッド６０は
前記口出しノズル６２によって満ボビンから引出された
篠端を紡出中の小玉ボビンの篠に重合し、重合後に小玉
ボビンの篠を切断する装置である。なお、図１に示した
篠交換機５０においては６個の篠継ヘッド６０が前述の
口出しノズル６２に対応して篠継ヘッド支持バー１４８
（図１９参照）に配設されている。篠継ヘッド６０は口
出しノズル６２が篠端を吸引している時には図８に示す
ように、篠継ヘッド支持バー１４８から垂直下方に向い
て口出しノズル６２との干渉を避けるようになってお
り、次に篠端を把持してその篠端を紡出中の小玉ボビン
の篠と重合させるために反時計方向に回動させたり、図
８において右方に移動させなければならない。篠継ヘッ
ド６０にこのような運動を与える篠継ヘッド作動機構は
図６で示した動作機構６５の篠継動作カム６６による篠
継ヘッド動作用ロッド９７の下向きの移動を揺動アーム
１４１を介して内側リンク１４６と外側リンク１４７に
時間差を与えて時計方向に回動させる機構である。内側
リンク１４６と外側リンク１４７は枢着軸１４５によっ
て篠交換機５０の本体５１に回動可能に支持され、同時
に夫々引張スプリング１５２，１５３によって反時計方
向に引張られており、内側リンク１４６はストッパー５
１ｈに受止められている。前記枢着軸１４５は本体５１
に固着した左右一対の支持体５１ｅ，５１ｅによって回
動自在でかつ長手方向（図１の左右方向）へ僅かに移動
自在に支承され、この枢着軸１４５に内側リンク１４６
の下端部が遊嵌され、外側リンク１４７の下端部が固着
されている。枢着軸１４５の端部にはセクターギヤ１４
４が固着されており、このセクターギヤ１４４は揺動ア
ーム１４１と一体のギヤ１４１ａと噛合っている。外側
リンク１４７の上端にはピン１５１が設けられ、連結リ
ンク１５０の長孔１５０ａに係合している。

【００２１】前記内側リンク１４６の上端は篠継ヘッド
支持バー１４８の端面に一体に突設したピン１４９を回
動自在に支持しており、そのピン１４９に前記連結リン
ク１５０の上端が固着され、これにより篠継ヘッド支持
バー１４８は連結リンク１５０の揺動によりピン１４９
を中心として回動可能である。したがって篠継ヘッド動
作用ロッド９７の下向きの移動によって揺動アーム１４
１がピン１４３を中心として反時計方向に回動すると、
外側リンク１４７はセクターギヤ１４４及び枢着軸１４
５を介してスプリング１５３の引張力に抗して時計方向
に揺動して外側リンク１４７の上端のピン１５１を右方
に押し連結リンク１５０をピン１４９を中心として反時
計方向に回す。その結果篠継ヘッド支持バー１４８は篠
継ヘッド６０と共に反時計方向に回る。この回動運動は
連結リンク１５０が図８に示された位置からピン１４９
を通過する垂直線に対して対称の反対側の位置迄続き、
その結果篠継ヘッド６０はほぼ水平位置になる。さらに
篠継ヘッド動作用ロッド９７が下方に移動して外側リン
ク１４７が時計方向にさらに回動するとピン１５１が長
孔１５０ａの下端に当接し、その後はピン１４９が連結
リンク１５０によって右方に引かれて内側リンク１４６
を軸１４５を中心として回動させ、それに伴って水平方
向に向いた篠継ヘッド６０は１５４で示した軌跡に沿っ
て紡出中の小玉ボビン１ｃからの篠Ｒに向けて進むこと
になる。

【００２２】精紡機における満ボビンの配置位置とドラ
フトパート５の位置は通常図４に示すように精紡機のス
ピンドルの１／２ピッチだけずれている。そこで満ボビ
ンの篠を口出し、その篠を篠継ヘッド６０に把持してド
ラフトパート５に移動するに際しては、篠継ヘッド６０
を篠継すべき小玉ボビンの篠が導入されているドラフト
パート５側に１／２スピンドルピッチだけ横移動される
必要がある。そのために図１に示すように篠継ヘッド横
移動機構６１が設けられ、枢着軸１４５を移動させるよ
うにしてある。篠継ヘッド横移動機構６１は本体５１に
止着された減速機付モータ２１７と、そのモータ２１７
によって回転させられるウォーム２１８と、ウォーム２
１８と噛合するウォームホィールを有し、ピン１５５ａ
を中心として揺動されるアーム１５５とから成り、その
アーム１５５の揺動によってロッド１４５を図１におい
て右又は左へ選択的に移動させるようになっている。

【００２３】次に図１４から図１９を参照して篠継ヘッ
ド６０の構造とその作動方法を説明する。図１４〜図１
６に篠継ヘッドの一実施例の平面図を示し、図１７にそ
の側面図を示す。図１４〜図１７に示す篠継ヘッド６０
はその先端部に篠案内溝１７３が形成された篠継ヘッド
本体１７１とその本体１７１の上側表面に平行な平面内
で前記篠案内溝１７３を横切って往復動可能な篠把持レ
バー１７４とから成る。本体１７１は断面コの字形状の
篠継ヘッド支持バー１４８に固定されている。篠把持レ
バー１７４は本体１７１に固定された枢着ピン１７８に
その中央付近で回動可能に支持され、一方その後端には
ピン１７９が突設されている。図１７に示すように、篠
継ヘッド支持バー１４８には摺動可能に篠把持レバー作
動バー１８２が配設され、その作動バー１８２には先端
にピン１７９を収容する開口部を有する作動部材１８１
が固定されている。篠把持レバー１７４の先端の篠把持
部１７５の両側面の篠把持面１７５ａ，１７５ｂに対向
する篠把持面１７６ａ，１７７ａをそれぞれ有するニッ
プピース１７６，１７７が篠案内溝１７３の両側の位置
で本体１７１の上側表面に固定して配設される。本体１
７１の先端には篠案内溝１７３に篠を案内するための三
角形状の篠案内開口部１７２が形成され、その篠案内開
口部１７２の片側側面には導管１８４を経て送られる空
気を篠案内溝１７３の奥部下方向に噴出させるノズル１
８３の開口部を設けてある。

【００２４】このノズル１８３から噴出する空気流は紡
出中の小玉ボビンの篠に重合させる満ボビンの篠端の折
れ曲がりを延ばすのに役立つ。図１４で示す状態Ａは作
動バー１８２が右側に移動して篠把持レバー１７４の篠
把持面１７５ａとニップピース１７７の篠把持面１７７
ａとの間に小玉ボビンの篠（図示せず）を把持する場合
及び満ボビンの篠を篠案内溝１７３に導く為の待機状態
の篠把持レバー１７４の位置を示す。篠継ヘッド６０が
図８を参照して説明した篠継ヘッド６０の垂直位置に位
置された状態において満ボビン１ｃと口出しノズル６２
間を延びる篠は篠案内開口部１７２を経て篠案内溝１７
３に導入された上で篠把持レバー１７４が図１６で示す
状態Ｃのように篠把持部１７５が右側に回動して篠把持
レバー１７４とニップピース１７６によって把持され、
その後篠継ヘッド６０が垂直位置から水平位置へ移動さ
れる間に、口出しノズル６２との間の篠は篠把持レバー
１７４による把持点の下流側で筆先状に切断され、その
結果篠案内溝１７３中に紡出中の小玉ボビンの篠と重合
されることになる筆先状の篠端が位置されることにな
る。尚、この垂直位置から水平位置への移動を繰り返し
て行うと、篠の先端に絡まっている単繊維が除去されて
筆先状形状が均一となる。この状態で篠継ヘッド６０は
図８に実線１５４で示す軌跡に沿って紡出中の小玉ボビ
ンの篠Ｒに近づけられると共に篠継ヘッド横移動機構６
１によって図１において右又は左へ１／２スピンドルピ
ッチ横移動され、これによりトランペット６に導入され
ている紡出中の小玉ボビンの篠Ｒが篠案内溝１７３の中
に導入され、前記満ボビンの篠端はその小玉ボビンの篠
Ｒに重合される。次に図１５の状態Ｂに示すように篠把
持レバー１７４の篠把持部１７５が左側に回動して中立
の位置に移動され、これにより満ボビンの篠端は小玉ボ
ビンの篠Ｒに誘導されてトランペット６内に重合状態で
導入される。その後、前記満ボビンの篠端がドラフトパ
ート５のバックローラ５ａに導入された時点で図１４の
状態Ａに示すように篠把持部１７５が左側へ最大限回動
されて篠把持レバー１７４の篠把持部１７５の左側の把
持面１７５ａと左側のニップピース１７７の把持面１７
７ａとの間に小玉ボビンの篠Ｒを把持する。かくして篠
継ヘッド６０の下流側の篠はドラフトパート５に向けて
紡出するので篠継ぎされた部分は下流に進み、その篠継
部分の上流の篠Ｒは篠把持レバー１７４と左側のニップ
ピース１７７で把持されているので引っ張り切断されて
篠継ぎが完了する。其後、篠把持レバー１７４が中立位
置に回動し、篠Ｒの把持は解放される。

【００２５】次に図１９を参照して篠把持レバー１７４
の回動運動を作動する作動レバー１８２の摺動運動を説
明する。図１９に示すように、篠継ヘッド支持バー１４
８に収容されている作動バー１８２には６個の篠継ヘッ
ド６０のそれぞれの作動部材１８１が固定されている。
作動バー１８２には篠継ヘッド支持バー１４８に止着さ
れた４個の作動バー摺動用ソレノイド１８５のプランジ
ャ１８９がＬ形部材１８８、ピン２００及び孔１８６を
介して夫々連結される。それぞれのソレノイド１８５は
通電されない時にはプランジャ１８９は自由に動くこと
ができ、通電されるとプランジャ１８９が没入されるよ
うになっている。前記ピン２００は孔１８６を介して作
動バー１８２に係合して作動バー１８２にプランジャの
運動を伝達する。その際にピン２００が係合する孔１８
６の形状はソレノイド１８５ａ，１８５ｄに対応する孔
１８６ａ，１８６ｄは作動バー１８２の移動方向へ長い
長孔とし、ソレノイド１８５ｂ，１８５ｃに対応する孔
１８６ｂ，１８６ｃは作動バー１８２の移動方向と直交
する方向へ長い長孔に形成されている。図１９（Ａ）に
示すように、ソレノイド１８５ｃに通電（ＯＮ）する
と、プランジャ１８９がソレノイド１８５ｃに引込まれ
てピン２００ｃは右側に矢印Ｃで示すように移動して作
動バー１８２を矢印Ｘ₁ で示すように右側に移動し、そ
の結果篠把持レバー１７４の先端１７５は左側に回動し
てニップピース１７６に当接し満ボビンの篠を把持する
ことになる（図１６の状態Ｃ）。次に篠把持レバー１７
４を図１５で示す中立状態Ｂにするためには、図１９
（Ｂ）に示すようにソレノイド１８５ｄに通電（ＯＮ）
し、ピン２００ｄを矢印Ｄの方向に移動することによっ
て、作動バー１８２を矢印Ｘ₂ の方向に移動させる。同
時にソレノイド１８５ａにも通電し、ソレノイド１８５
ａのプランジャ１８９が引込まれたままの位置を保って
いるので、作動バー１８２は長孔１８６ａの右端がピン
２００ａに当接して中立位置に位置決めされる。

【００２６】さらに篠把持レバー１７４を図１４（Ａ）
に示した紡出中の小玉ボビンの篠を把持する位置に移動
するためには、図１９（Ｃ）に示すように、ソレノイド
１８５ｂを通電（ＯＮ）し、プランジャ１８９を引込む
ことによってピン２００ｂを矢印Ｂの方向に移動し、作
動バー１８２を矢印Ｘ₃ の方向に移動する。前記工程を
繰返すことによって篠継ヘッド６０における篠把持レバ
ー１７４の往復回動運動を所定の計画に基づいて達成す
ることができる。

【００２７】図１８に篠継ヘッド６０の他の実施例を示
す。この篠継ヘッド６０では図１８（Ｂ）で示す側面図
から容易に判るように篠把持レバーとして満ボビン篠用
のレバー１７４ａと小玉ボビンから紡出中の篠Ｒ用のレ
バー１７４ｂの２本が用いられていることが図１７の篠
継ヘッド６０と異なる。したがって作動バーもそれに対
応して、満ボビン篠用の作動バー１８２ａと篠Ｒ用の作
動バー１８２ｂとが用いられ、篠Ｒを重合予定部より上
流で切断すると共に、図１４〜図１７で示した篠継ヘッ
ド６０の場合と同様に作動して満ボビンの篠端を小玉ボ
ビンの篠Ｒに重合して篠継ぎを完了する。

【００２８】次に図９を参照して篠掛けプレート作動機
構を説明する。この篠掛けプレート作動機構も左右に一
対対称に設けられている。篠掛けプレート５８は篠継の
終了した満ボビンの篠をロービングガイド２に掛けるた
めのプレートであり、そのためには図９で曲線１１６で
示した軌跡に沿って篠掛けプレート５８を移動させなけ
ればならない。なお図１に示した篠交換機５０において
は篠掛けプレート５８は篠交換機５０の長手方向に延び
る一枚のプレートとして形成されている。篠掛けプレー
ト作動機構は図６で示した動作機構６５の篠掛け動作カ
ム６８による篠掛けプレート動作用ロッド９５の下向き
の移動を外側リンク１０１と内側リンク１０２とを併合
したリンク機構の運動によって篠掛けプレート５８に所
期の移動軌跡を与えるものである。すなわちセクターギ
ヤ１０４は本体５１にピン１０９を介して枢着してあ
り、篠掛けプレート動作用ロッド９５の下向きの移動に
よってピン１０９を中心として時計方向に回動し、その
運動はセクターギヤ１０５の反時計方向の回動をもたら
す。このセクターギヤ１０５は本体５１に取着された支
持体１０３によって回動自在でかつ長手方向へ摺動自在
に支承されている軸１１２に固着され、この軸１１２に
前記外側リンク１０１の上端が固着されている。外側リ
ンク１０１の下端は連結リンク１０７に植設したピン１
１４ａと支持バー１０８の後端に植設したピン１１５ａ
に回動自在に枢着されている。支持体１０３に回動自在
でかつ軸方向へ移動自在に軸１１７を支承し、連結リン
ク１０６の一端を軸１１７に他端を前記軸１１２に夫々
回動自在でかつ前記１１２の軸方向の移動を軸１１７に
伝達するようになっている。そしてこの軸１１７に内側
リンク１０２の上端を固着し、内側リンク１０２の下端
は前記の連結リンク１０７とピン１１３で連結されてい
る。連結リンク１０７に植設したピン１１４ａに小歯車
１１４を楔着し、支持バー１０８に植設した１１５ａに
小歯車１１５に楔着し、小歯車１１４と１１５が噛合っ
ている。両側の支持バー１０８の先端部に板状の篠掛け
プレート５８が懸架固着されている（図１参照）。図示
は省略したが篠継ぎの終わった満ボビンの篠をロービン
グガイド２に導く際、篠の左右方向の位置を規制するた
めに篠掛けプレートの先端側には（図９の右側）６個の
Ｖ状のガイド用切欠きが形成されている。かかる構成に
つきセタクーギヤ１０５の反時計方向の回動に伴い外側
リンク１０１と内側リンク１０２は共に反時計方向に回
動し、外側リンク１０１の揺動端に近づいてくると外側
リンク１０１と内側リンク１０２、連結リンク１０７の
連結長さの関係で連結リンク１０７がピン１１４ａを支
点にして反時計方向に回され、これに伴い小歯車１１４
に噛合っている小歯車１１５が時計方向に回されるので
篠掛けプレート５８の先端は図９の軌跡１１６のように
移動し、外側リンク１０１の揺動端に来たときにはロー
ビングガイド２の上方において篠掛けプレート５８が機
台側へ傾いて、満ボビンの篠をロービングガイド２内へ
導くようになっている。

【００２９】次に篠掛けプレート５８を横移動させる機
構を説明する。篠掛けプレート５８は図２０に示したロ
ービングガイド２の爪部２ｂに満管ボビン１ａの篠を掛
けるために例えば２０mm移動させるために図１に示した
篠掛けプレート横移動機構５９によって移動させられ
る。篠掛けプレート横移動機構５９は本体５１に止着さ
れた減速機付モータ１１７と、そのモータ１１７によっ
て歯車１１７ａを介して回転させられるウォーム１１８
と、ウォーム１１８と噛合するウォームホィールを一端
に有し、ピン１１９ａを中心として図１において右又は
左へ選択的に揺動して篠掛けプレート作動機構の軸１１
２を横移動させるアーム１１９から成る。図９に示す軸
１１２の横移動によって外側リンク１０１および連結リ
ンク１０６を経て内側リンク１０２が同時に横移動さ
れ、それによって満ボビンの篠を保持した篠掛けプレー
ト５８もまた横移動される。この篠掛けプレート５８の
横移動は篠掛けプレート５８が上昇されて篠をロービン
グガイド２内に導いた状態で行われ、その結果ロービン
グガイド２の爪部２ｂに篠がかけられる。

【００３０】次に図２１〜図２３を参照して小玉ボビン
の残篠巻取装置について説明する。後述の篠交換機５０
の作動の説明において詳述するように、篠継ヘッド６０
によって篠継ぎされた後に切断された小玉ボビンの残篠
は小玉ボビン１ｃから垂れ下がっている。垂れ下がった
残篠を巻取った後の小玉ボビン１ｃは、予備レール１５
上の予備ボビンハンガー２４に移された後に、通常は小
玉ボビン１ｃを吊下状態で予備レール１５から次の篠巻
き作業のために残篠処理工程に移動される。その際小玉
ボビン１ｃに残篠を確実に巻付けておかないと、移動中
に小玉ボビン１ｃから残篠が再度垂れ下がり、時には垂
れ下がった残篠自体の重量によって小玉ボビン１ｃ上の
残篠全部が小玉ボビン１ｃから脱落し、通路上や稼動中
の精紡機等の上に落下して紡出中の糸等に絡まる等の好
ましくない現象が発生する。このような小玉ボビン１ｃ
から残篠が再度垂れ下がる現象を回避するために、本実
施例では小玉ボビンを小玉ボビン交換ヘッド５５の回転
可能なペッグ５６に載置した後、持上げプレート２０４
で小玉ボビンの近くに垂れ下がっている篠の途中を小玉
ボビンの側方まですくい上げるとともに小玉ボビンの外
周をなで付けプレート２１１に接触させ、この状態で小
玉ボビンを巻取方向に回転させて垂れ下がっている篠を
小玉ボビンに確実に巻付けて巻取るようにしてある。

【００３１】図２１に前記持上げプレート２０４および
なで付けプレート２１１の小玉ボビン交換ヘッド前後動
機構に対する配置状態を示す。小玉ボビン交換ヘッド前
後動機構は図５を参照して説明した満ボビン交換ヘッド
前後動機構と同様に構成されており、３個の小玉ボビン
用ペッグ５６が２スピンドルピッチの間隔で配置されて
いる小玉ボビン用チェンジバー７０が内側リンク２０１
と外側リンク２０２を用いて図２１で実線で示した位置
と二点鎖線で示した精紡機上の小玉ボビン１ｃに係合可
能な位置間を移動可能である。前述のように小玉ボビン
交換ヘッド昇降機構は満ボビン交換ヘッド昇降機構３１
の両側に設けられているので、前記小玉ボビン用チェン
ジバー７０は前記小玉ボビン交換ヘッド昇降機構に対応
してそれぞれ設けられ、従って持上げプレート２０４も
小玉ボビン用チェンジバー７０に対してそれぞれ１枚設
けられる。前記持上げプレート２０４は図２１および図
２２に示すように、チェンジバー７０に平行に延びるプ
レート状に作られ且つその上方に残篠を案内する切込部
２０４ａを有し、この持上げプレート２０４は２本の支
持レバー２０３の先端に固定されている。前記支持レバ
ー２０３はその後端にローラ２０５が回転可能に付設さ
れ、その中間位置でチェンジバー７０から上方に延びる
支持ブラケット２１０にピン２０６によって回転可能に
取付けられる。支持レバー２０３の支持ブラケット２１
０への取付位置は、図２１右側の二点鎖線で示されるよ
うなチェンジバー７０が精紡機上の小玉ボビン１ｃの下
方にある時には持上げプレート２０４および支持レバー
２０３の取付位置より右側部分の重量によって図示の如
くピン２０６を中心として時計方向に回転し、支持ブラ
ケット２１０の上方に設けたピン２０９によってその傾
斜位置が定められている。一方篠交換機５０の本体５１
には、ストッパ２０７がストッパ支持部材２０８を介し
て固定的に配設される。ストッパ２０７は図２１左側の
実線で示される位置にチェンジバー７０が移動した時に
支持レバー２０３の後端のローラ２０５がストッパ２０
７に当接して支持レバー２０３をピン２０６を中心とし
て反時計方向に回動して持上げプレート２０４を小玉ボ
ビン１ｃの側方に移動するように構成される。

【００３２】一方なで付けプレート２１１は図２１およ
び図２３に示すように、小玉ボビン１ｃの篠表面に接触
するように篠交換機５０の本体５１に支持ブラケット２
１２を介して本体に取付けられる。なで付けプレート２
１１は小玉ボビン１ｃの軸線に平行な平板状の形状を有
し且つゴム等の弾性材料から作られるとよい。なで付け
プレート２１１はそれぞれ小玉ボビン１ｃ毎に設けら
れ、その小玉ボビン１ｃの篠表面との相対位置は、小玉
ボビン１ｃが最も後方の位置（図２１で左側の位置）に
達した時に持上げプレート２０４で小玉ボビン１ｃの側
方に持上げられて小玉ボビン１ｃの回転によって小玉ボ
ビン１ｃに巻取られる残篠を小玉ボビン１ｃの篠層の表
面になで付けながら巻付けるように調節ボルト２１３を
用いて位置調節される。かくして残篠が垂れ下がってい
る小玉ボビン１ｃが図２１の右側の位置から左側の位置
へ小玉ボビン前後動機構によってチェンジバー７０と共
に移動すると、前述のように持上げプレート２１１が反
時計方向に回って小玉ボビン１ｃの近くに垂れ下がって
いる篠の途中を小玉ボビン１ｃの側方迄すくいあげ、同
時に残篠を巻取るように回転する小玉ボビン１ｃの外周
になで付けプレート２１１が接触するので、垂れ下がっ
ている残篠は小玉ボビン１ｃに確実に巻付けられること
になる。

【００３３】篠交換機には前述のようにそれぞれモータ
を有する各種の作動機構が設けられている。後述の篠交
換機の作動の説明で明らかなように口出しノズル、篠継
ヘッド、篠掛けプレート、満（小玉）ボビン交換ヘッド
の移動はそれぞれ所定順序にしたがって行われる。この
ために前記各種の作動機構中のモータは篠交換機５０の
本体５１内に配設されたコントローラ３００からの指令
に基づいて所定の順序にしたがって作動され、それによ
って満ボビンと小玉ボビンの交換が行われると共に満ボ
ビンの篠の紡出中の小玉ボビンの篠への篠継ぎが行われ
る。前記コントローラの構成およびその作用は公知の技
術によって容易に理解し得るものであるので、詳細な説
明は省略する。

【００３４】次に、前記構成の篠交換機５０を用いて広
義の篠交換すなわち満ボビンと小玉ボビンの交換と篠継
ぎの作業を行う場合について説明する。先ず図３に示す
ように、紡出が進んで精紡機のクリールの前列のボビン
ハンガー１９に吊下されたボビンが小玉ボビン１ｃにな
り、後列のボビンハンガー２０に吊下されたボビンが中
玉ボビン１ｂになった時、篠交換機５０のガイドローラ
２９を精紡機のガイドレール２８上に載せ、篠交換機５
０を精紡機に接台させる。この時迄には予め精紡機の予
備レール１５上に精紡機の前列のボビンハンガー１９の
位置に対面して配置された予備ボビンハンガー２４に満
ボビン１ａを吊下させておく。なお後列のボビンハンガ
ー２０に吊下されているボビンが小玉ボビンとなって篠
交換が必要となった場合には、予め前述の篠入換機１０
を用いて前列に小玉ボビンが配置されるようにしてお
く。

【００３５】篠交換機５０は走行モータ２１でスクロー
ルカム２２を駆動することによって精紡機の前面に沿っ
て走行し、小玉ボビン１ｃの６本に対応する位置に停止
する。この位置において一連の篠交換と篠継ぎの作業が
順次行われる。以下その作業を図２４〜図２７を参照し
て説明する。先ず前列の小玉ボビン１ｃは残存する篠が
少なくなり、篠交換を必要とする状態となっている（図
２４（１））。この状態になったときに図２４（２）に
示すように予備レール１５のボビンハンガー２４に吊り
下がった満ボビン１ａの直下に対応した満ボビン交換ヘ
ッド５２が昇降機構３１によって上昇し、満ボビン交換
ヘッド５２のペッグ５３が満ボビン１ａ下部に嵌合して
満ボビン１ａをボビンハンガー２４から外す。満ボビン
１ａをのせた満ボビン交換ヘッド５２は下降して図２４
（１）に示した元の位置に戻り、また満ボビン交換ヘッ
ド５２の下降に合わせて口出しノズル６２が口出しノズ
ル作動機構により上昇し、下降した満ボビン１ａの篠端
の高さ位置に口出しノズル６２の吸込口が対応する位置
で口出しノズル６２は停止する（図２４（３））。次
に、満ボビン交換ヘッド５２に内蔵されたペッグ回転機
構のモータ５４が上方からみて反時計方向に回転し、篠
端が口出しノズル６２とは反対側にある１つ置きの満ボ
ビンを予め巻取り方向へ１８０°回転させ、それらの満
ボビンの篠端を口出しノズル６２側へ移動させる。その
後モータ５４，５７を時計方向に回転して６個の満ボビ
ンを巻戻し方向へ回転させると共に、口出しノズル６２
にブロア２３による吸引力が作用する。これにより口出
しノズル６２の吸引口は夫々対応する満ボビンの篠端を
確実に吸引して満ボビン１ａの篠を口出しする（図２４
（４））。満ボビン１ａの回転と口出しノズル６２の吸
引を継続しながら口出しノズル６２は下降して元の位置
に戻り、その際口出しされた篠は篠継ヘッド６０の篠案
内溝１７３に入る（図２５（５））。篠継ヘッド６０の
ソレノイド１８５ｃに通電し、篠把持レバーが作動して
篠把持部１７５とニップピース１７６間に満ボビン篠を
把持し、同時に下向きの垂直状態にあった篠継ヘッドが
篠継ヘッド作動機構により横向きの略水平状態になり、
その際に満ボビン１ａの篠は口出しノズル６２の先端内
部に装着されたコームに引掛かり、篠継ヘッド６０にお
ける把持点と口出しノズル６２との間で切断されて篠端
が形成される（図２５（６））。次に、篠端が形成され
た満ボビンの篠を把持したまま篠継ヘッド６０は篠継ヘ
ッド作動機構により精紡機のドラフトパート５に向けて
前進する。篠継ヘッド６０は前進する途中で一旦前進を
停止し、小玉ボビンの篠が導入されているトランペット
６側（図４の場合は右側）へ篠継ヘッド横移動機構６１
により１／２スピンドルピッチ分だけ横移動して精紡機
のドラフトパート５上流のトランペット６に対応する精
紡機の長手方向の位置を取り、その後前進を再開して満
ボビンの篠の篠端はトランペット６の上部に達する迄進
む。その際紡出中の小玉ボビンの篠は篠継ヘッド６０の
篠案内溝１７３に入り、満ボビンの篠に重なる。なお篠
継ヘッド６０が前進する際、満ボビン交換ヘッド５２の
ペッグ回転機構によって満ボビンは反時計方向に回転し
て、篠を巻きほどき篠継ヘッド６０の前進によって生ず
る篠の切断を防止し、同時に巻きほどいた篠のたるみを
保持させるために、篠掛けプレート５８は篠掛けプレー
ト作動機構により少し上昇する。篠継ヘッド６０が前進
を停止した後、篠継ヘッド６０のソレノイド１８５ａ，
１８５ｂに通電し、篠把持レバーが中立位置に回って満
ボビンの篠の把持を解放し、解放された満ボビン１ａの
篠は紡出中の小玉ボビンの篠に誘導されてその篠と共に
トランペット６に挿入され、満ボビン１ａの篠端がドラ
フトパート５のバックローラ５ａに把持された後、篠継
ヘッド６０のソレノイド１８５ｂに通電し、篠把持レバ
ー１７４がさらに回って篠把持部１７５とニップピース
１７７との間で小玉ボビンの篠を把持する。小玉ボビン
の篠は篠継ヘッド６０で把持されているのでバックロー
ラとの間でドラフトされて切断される（図２５
（７））。篠継ぎを終わった満ボビン１ａは満ボビン交
換ヘッド５２によって予備ボビンハンガー２４へ装着し
ない限度近く迄再上昇して停止する。その際満ボビン交
換ヘッド５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが
反時計方向に回転して篠を巻きほどき、満ボビン１ａの
上昇によって生ずる篠の切断を防止し、同時に篠掛けプ
レート５８がさらにロービングガイド２の近くまで上昇
して巻きほどかれた満ボビン１ａの篠のたるみを保持す
る。この間に篠継ヘッド６０のソレノイド１８５ａ，１
８５ｄに通電して篠把持レバー１７４を中立位置に移動
させ、これにより篠把持レバー１７４による小玉ボビン
の篠の把持が開放されると共に満ボビン１ａの篠が篠継
ヘッド６０から外れる位置迄篠継ヘッド６０は後退して
停止する（図２５（８））。小玉ボビン交換ヘッド５５
が前後動機構及び昇降機構によりクリールの前列の小玉
ボビンの直下まで前進して上昇し、前列のボビンハンガ
ー１９から小玉ボビン１ｃを外す（図２６（９））。小
玉ボビンをのせた小玉ボビン交換ヘッド５５は下降し
（図２６（１０））、後退して元の位置に戻り、その結
果小玉ボビンの外周はなで付けプレート２１１に接触さ
れる（図２６（１１））。小玉ボビン交換ヘッド５５に
内蔵されたペッグ回転機構によって小玉ボビンが上部か
ら見て時計方向に回転して切断された篠を巻取る。巻取
る際持上げプレート２０４で小玉ボビンの近くに垂れ下
がっている篠の途中を小玉ボビンの側方まですくい上げ
る。これにより小玉ボビンから垂れ下がっていた残篠は
なで付けプレート２１１と持上げプレート２０４の働き
によって小玉ボビンの外周に確実に巻取られる。小玉ボ
ビン交換ヘッド５５が元に戻ると共に、満ボビン交換ヘ
ッド５２が下降して元に戻る。その際満ボビン交換ヘッ
ド５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが時計方
向に適量回転して篠を巻取り、満ボビン交換ヘッド５２
の下降によって生ずる篠のたるみを適正に保つ。篠掛け
プレート５８が最大限上昇した後篠掛けプレート横移動
機構５９により横移動して満ボビン１ａの篠を精紡機に
設置されたロービングガイド２に通して掛ける。同時に
篠継ヘッド６０が後退して元に戻る。後退途中で篠継ヘ
ッド６０は後退を停止し、横移動して精紡機の長手方向
に見てクリールのボビンに対応する位置まで戻される
（図２６（１２））。後退し終わった篠継ヘッド６０は
略水平状態から垂直状態に戻される（図２７（１
３））。満ボビン交換ヘッド５２が前列のボビンハンガ
ー１９の直下まで前進し、上昇してボビンハンガー１９
に満ボビン１ａを装着する。その際満ボビン交換ヘッド
５２のペッグ回転機構によって満ボビン１ａが時計方向
に適量回転して満ボビン交換ヘッド５２の前進・上昇に
よって生じる篠のたるみを適正に保つ。其後小玉ボビン
交換ヘッド５５が予備レール１５の予備ボビンハンガー
２４の直下まで前進し、上昇してボビンハンガー２４に
小玉ボビンを装着する。篠掛けプレート５８が下降およ
び途中で横移動して元に戻る（図２７（１４））。小玉
ボビン交換ヘッド５５が下降、後退して元に戻り、満ボ
ビン交換ヘッド５２が下降、後退して元に戻る（図２７
（１５））。

【００３６】かくして一サイクルの篠交換作業が終了
し、篠交換機５０は前列のボビンハンガー１９の６個分
だけ横移動して停止し、前記篠交換作業を精紡機の一端
から他端へ順次繰返す。篠交換機５０は次の手順で篠交
換、篠継ぎ作業を行ってもよい。満ボビン交換ヘッド５
２を上昇して満ボビン１ａをペッグ５３に嵌着した後
（図２４（２））小玉ボビン交換ヘッド５５を前進、上
昇させて小玉ボビン１ｃを前列ボビンハンガーから外し
て元位置へ戻る。満ボビン１ａと小玉ボビン１ｃは図２
６（１１）の位置関係で小玉ボビン１ｃの篠が紡出され
ている。次いで満ボビン交換ヘッド５２を下降して前記
同様に満ボビン１ａから篠端を口出しした後その篠端を
篠継ヘッド６０に把持してトランペット上方に導いて篠
継ぎを行う。篠継ぎが終わった後は満ボビン１ａを前列
ボビンハンガー１９に吊下し、小玉ボビン１ｃはロービ
ングガイド２２から垂れ下がっている篠を巻き取った後
予備レールの予備ボビンハンガー２４に吊下させる。

【００３７】このように紡出中の小玉ボビン１ｃを小玉
ボビン交換ヘッド５５のペッグ５６に載置して篠継ぎを
行う場合には、小玉ボビン１ｃからロービングガイド２
に渡っている紡出中の篠が小玉ボビン１ｃの前方の満ボ
ビン１ａと干渉しないように小玉ボビン１ｃを反時計方
向に回転して適量のたるみを持たせ、篠継ぎ作業が終わ
るまで篠の紡出量に相当する速さで小玉ボビン１ｃの巻
きほどき回転を続ける必要がある。しかしこの方法によ
ると、前記図２４〜図２７の実施例における篠継完了後
満ボビン１ａと小玉ボビン１ｃの交換の際両ボビンの干
渉を避けるために満ボビン１ａを上方へ退避させる動作
（図２６（９）〜（１１）の満ボビン１ａの動作）を省
略することができる。

【００３８】本実施例において篠継ヘッド６０が満ボビ
ン１ａの中心に対応するように設けてあるので篠継ヘッ
ド６０の前進途中で１／２スピンドルピッチ分だけ横移
動を行ってトランペット６と対応させるようにしている
がこの１／２スピンドルピッチ分の横移動は同一精紡機
で最初左側へ横移動したら次の篠交換の際には右側へ横
移動させる。即ち左横移動右横移動を交互に行って小玉
ボビン１ｃが紡出している側のトランペット６の上方へ
篠継ヘッド６０を導いて行くようにすることは云うまで
もない。篠継ヘッド６０と口出しノズル６２をスピンド
ルピッチ分だけ横移動できるよう設計し、トランペット
６と対応する位置で満ボビン１ａの篠端を口出しするよ
うにすれば篠継ヘッド６０の前進途中における横移動の
動作を行わなくても良くなる。此の場合は満ボビン１ａ
から篠端を口出しする前に篠継ヘッド６０と口出しノズ
ル６２を小玉ボビン１ｃが紡出しているトランペット６
に対応する位置に予め移動させておくことになる。又口
出しノズル６２をトランペット６に対応する位置に設け
篠継ヘッド６０をスピンドルピッチ分移動できるように
位置させたときには篠継ヘッド６０の前進途中の横移動
をスピンドルピッチ分横移動と横移動無しを交互に行う
ことになる。又口出しノズル６２の吸引気流を篠の撚り
と逆方向の旋回気流を発生するようにすると満ボビン１
ａから口出しノズル６２内に吸引された篠端が撚り戻さ
れて分離して行く。尚満ボビン１ａからの篠端の口出し
はブラシ、モケット等に篠端を付着させるようにしても
良い。そして、この口出し用のブラシや口出しノズル６
２の吸引口を篠交換機５０の待機位置から予備レールに
吊下っている満ボビン１ａの外周に対向する位置まで昇
降可能に設計すると予備レールに吊下げたままで満ボビ
ン１ａの篠端を口出しして篠継ぎを行い、篠継ぎが終わ
ってから小玉ボビン１ｃを取外して篠交換をすれば良い
ことになるが、口出し用ブラシや口出しノズルの昇降量
を大きくしなければならないので篠交換機５０が大型と
なる。

【００３９】更に本実施例においては、満ボビン１ａを
予備レール１５に装着されているボビンキャリッヂ１７
の予備ボビンハンガー２４に吊下されている場合につい
て説明したが、周知のように精紡機の上方の棚に載置状
態で保留する場合には例えば公知の特許第７０２３３７
号のように満ボビン交換ヘッド５２と、小玉ボビン交換
ヘッド５５のペッグが垂直向きから水平向きに変換させ
る首振り機構を満ボビン、小玉ボビン交換ヘッド５２，
５５に付設することにより載置状態に保留されている満
ボビンとの交換が容易に行われる。

【００４０】尚上記実施例では６個ずつ篠交換を行った
場合を例示したが４個・８個等実用上好ましい複数個単
位で行えば良いことは云うまでもない。

【００４１】

【発明の効果】この本発明によれば、昇降ヘッドの上
昇、下降により予備レールのボビンハンガーより外され
た満ボビンの周辺に口出しノズルを接近させることで篠
端を吸引口に吸引させ、満ボビンに巻きもどし方向の回
転を加えつつ、口出しノズルを下降させて篠を吸引口の
上方の部位において篠継ヘッドに把持させ、篠継ヘッド
と口出しノズルとの間の篠を切断することで口出しを行
っている。そのため、満ボビンから口出しした篠端は篠
継ヘッドに直接的に受け渡すことができるため、篠継ヘ
ッドによる篠継を口出しに引き続いて即座に行うことが
でき、短時間で確実な篠継を行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は篠交換機正面図である。

【図２】図２は篠交換機の主要部を示す側面図である。

【図３】図３は篠交換機と精紡機との関係を示す断面図
である。

【図４】図４は篠交換機のボビン交換ヘッドと精紡機の
対応関係を示す平面図である。

【図５】図５は満ボビン交換ヘッド前後動機構を示す篠
交換機の一部断面図である。

【図６】図６は口出し・篠継ぎ・篠掛け動作機構を示す
篠交換機の一部断面図である。

【図７】図７は口出しノズル作動機構を示す篠交換機の
一部断面図である。

【図８】図８は篠継ヘッド作動機構を示す篠交換機の一
部断面図である。

【図９】図９は篠掛けプレート作動機構を示す篠交換機
の一部断面図である。

【図１０】図１０は満ボビンの篠端の位置について粗紡
機上がりと篠交換機で交換される場合との関係を示す説
明図である。

【図１１】図１１は満ボビン交換ヘッドのペッグ回転機
構を示す平面図である。

【図１２】図１２は図１１の線XII −XII による正面図
である。

【図１３】図１３は篠交換機のペッグを示す軸断面図で
ある。

【図１４】図１４は篠継ヘッドの一つの状態Ａを示す平
面図である。

【図１５】図１５は篠継ヘッドの別の一つの状態Ｂを示
す平面図である。

【図１６】図１６は篠継ヘッドの更に別の一つの状態Ｃ
を示す平面図である。

【図１７】図１７は図１４に示した篠継ヘッドの側面図
である。

【図１８】図１８は篠継ヘッドの他の実施例を示す正面
部（Ａ）と側面図（Ｂ）である。

【図１９】図１９は篠継ヘッドの篠把持レバーの作動機
構を説明する平面図である。

【図２０】図２０はロービングガイドを示す平面図
（Ａ）と正面図（Ｂ）である。

【図２１】図２１は持ち上げ機構及びなで付け機構を示
す篠交換機の一部断面図である。

【図２２】図２２は持ち上げ機構及びなで付け機構と小
玉ボビンとの関係を示す正面図である。

【図２３】図２３はなで付け機構と小玉ボビンとの関係
を示す正面図である。

【図２４】図２４は篠交換機の作動を順に示す説明図で
ある。

【図２５】図２５は図２４に継続する篠交換機の作動を
順に示す説明図である。

【図２６】図２６は図２５に継続する篠交換機の作動を
順に示す説明図である。

【図２７】図２７は図２６に継続する篠交換機の作動を
順に示す説明図である。示す篠交換機の一部断面図であ
る。

【符号の説明】

１ａ…満ボビン １ｃ…小玉ボビン ５…ドラフトパート ６…トランペット １９…小玉ボビン用ボビンハンガー ２４…予備ボビンハンガー ５０…篠交換機 ５３…満管ボビン用ペッグ ５６…小玉ボビン用ペッグ ５８…篠掛けプレート ６０…篠継ヘッド ６２…口出しノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能ペッグを有する昇降ヘッドと、
   篠端を吸引可能な口出しノズルと、篠端を把持可能な篠
   継ヘッドとを備えた篠継機を、精紡機のクリールのボビ
   ンハンガー上のボビン上の篠が消費されたときに精紡機
   の機台に沿って一端側から他端側に向けて移動させ、篠
   継機を各篠継位置において停止させて、前記クリールの
   手前に設けられる予備レールのボビンハンガーレールに
   予め仕掛けられた満ボビンからの篠を口出しし、消費さ
   れたボビンからの篠に篠継ヘッドによって精紡機による
   紡出運転を中止することなく篠継する際に、前記口出し
   は、 （イ）昇降ヘッドを一次的に上昇させて予備レールのボ
   ビンハンガーに吊り下げられている満ボビンを昇降ヘッ
   ド上に載置して、該満ボビンをボビンハンガーより離脱
   させた後該満ボビンを保持しつつ昇降ヘッドを下降させ
   る工程、 （ロ）口出しノズルを上昇させてその吸引口を昇降ヘッ
   ド上の満ボビンの周面付近に位置させる工程、 （ハ）口出しノズルに吸引力を作用させつつ昇降ヘッド
   に保持された満ボビンを巻き戻し方向に回転させて、満
   ボビンの篠端を口出しノズルの吸引口に吸引させる工
   程、 （ニ）昇降ヘッドに保持された満ボビンの巻き戻し方向
   への回転を継続しつつ口出しノズルを下方に移動して、
   満ボビンの篠端を下方に導く工程、 （ホ）下方に導いた満ボビンの篠を口出しノズルの吸引
   口より上方の部位において篠継ヘッドに把持させる工
   程、 （ヘ）篠継ヘッドと口出しノズル間の篠を切断し、口出
   しノズル側の篠を口出しノズル内に吸引する工程、の各
   工程によって行われることを特徴とする精紡機での自動
   篠継における口出し方法。