JPS6071724A - 精紡機の篠交換方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は精紡機の篠交換方法及び装置に関するもので
、詳しくは精紡機のクリールに前、後２列のボビンハン
ガーを設置し、この前列ボビンハンガーの手前上方に予
備レールを設置してその予備レールに予備ボビンハンガ
ーを配設し、上記前列ボビンハンガーに挿着されたボビ
ンが小ボビン（空ボビンも含む）になったときの小ボビ
ンと上記予備ボビンハンガーに予め挿着されている満ボ
ビンとを交換する精紡機の篠交換方法及びその方法を実
施する為の篠交換装置に関するものである。

従来技術及びその問題点 一般に精紡機のクリールに仕掛ける粗紡機揚がりの篠巻
ボビンは、満ボビンの巻径が精紡機のスピンドルピンチ
より大きく、その為篠巻ボビンを吊持するボビンハンガ
ーをクリールにスピンドルピッチの２倍の間隔で機台長
手方向に２列配置し、これらの前、後列のボビンハンガ
ー間にはロービングガイドを配設し、前、後２列のボビ
ンハンガーに篠巻ボビンを挿着し、これらの篠巻ボビン
からの組糸をロービングガイドに案内させて引出すよう
になっている。そして前、後列の篠巻ボビンが空ボビン
になると、これらの空ボビンをボビンハンガーから取外
し、その後ボビンハンガーに予め用意した満ボビンを人
手により挿着して篠交換している。ところが、上記篠巻
ボビンは作業員の背丈よりも高い所に吊下げるものであ
り、またその満ボビンの重量が近年では非常に大きくな
って３ｋｇを越えるようになり、しかもその篠巻ボビン
は精紡機１台当たり数百側（通常４００個前後）という
多数を取扱うものである為、上記篠交換作業はかなりの
重労働となり、極めて多くの人手を要すると共に作業能
率が低下する問題があった。

そこで本願出願人は本願に先立ち」二記篠交換作業を機
械的に行うようにした篠交換方法及び装置を開発し、特
開昭５８−８１６３１号公報として公開されている。こ
の篠交換方法は前、後２列のボビンハンガーのうち一方
の列のボビンハンガーには中玉のボビンを仕掛け、他方
の列のボビンハンガーには満ボビンを仕掛けて紡出を行
ない、上記中玉ボビン（中ボビンと記す）が小玉（空も
含む）となり、満ボビンが中玉になったとき、前列の小
玉ボビン（小ボビンと記す）を予め用意した満ボビンと
交換し、このボビン交換に先立って又はボビン交換後に
、前列ボビンと後列ボビンの位置をボビンハンガーごと
入替えるようにしている。ところが、上記篠交換方法に
おける前列の小ボビンと満ボビンとの交換方法にあって
は、前列ボビンハンガーの手前上方に設置した予備レー
ルに予備ボビンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピツ
チでかつその前列ボビンハンガーに対して半ピツチずれ
るように配設すると共にこれらの予備ボビンハンガーの
端部に交換用のボビンハンガーを１つ余分に配設し、左
、右一対の交換腕のうち一方の交換腕のペッグで前列の
１つの小ボビンを抜取って上記交換用のボビンハンガー
に挿着し、他方の交換腕のベツグで予備ボビンハンガー
の１つノ満ボビンを抜取って上記小ボビンを抜取った後
の前列ボビンハンガーに挿着し、１本ずつ篠交換するよ
うになっているので、−列全部の篠交換を完了する迄に
多くの時間を要し、しかも篠交換動作の回数も多くなっ
て動力費が多くなり、今だ充分に満足し得るものではな
かった。

目的と概要 そこで本発明は上記先行技術の問題点に鑑み、前列ボビ
ンハンガーに挿着されている小ボビンと予備レールの予
備ボビンハンガーに挿着されている満ボビンとを複数本
ずつ効率良く交換し得るようにした精紡機の篠交換方法
及びその装置を提供しようとするもので、その方法は機
台に沿って走行可能な篠交換機に上下、前後動可能な前
、後２組のチェンジバーを備え、これらのチェンジバー
に複数のボビン支持体を前列ボビンハンガーと同一ピン
チで設け、これらの前、後側チェンジバーを上下、前後
動させることによってこれらの何れか一方のチェンジバ
ーのボビン支持体で予備ボビンハンガーΦ複数の満ボビ
ンを、他方のチェンジバーのボビン支持体で前列ボビン
ハンガーの複数の小ボビンを夫々抜取り、その後これら
の抜取った満ボビンを上記小ボビンが抜取られた前列ボ
ビンハンガーに小ボビンを上記満ボビンが抜取られた予
備ボビンハンガーに夫々挿着させる方法であって、上記
後側チェンジバーは前側チェンジバーが予備ボビンハン
ガーに向けて上昇されている間にその前側チェンジバー
の下をくぐり抜けることにより、前列ボビンハンガーに
向けて前後動させて予備ボビンハンガーの満ボビンと前
列ボビンハンガーの小ボビンを複数毎交換し、この交換
を機台の一端側から他端側へ順次繰返していくことを特
徴としている。またその装置は、機台の前面に沿って走
行可能は篠交換機を備え、その篠交換機の本体に２組の
昇降体を昇降可能に配設すると共にこれらの昇降体を夫
々昇降させ得る昇降装置を付設し、上記両昇降体の上方
に走行方向に対して平行な前、後２組のチェンジバーを
配設し、これらのチェンジバーの上面に複数のボビン支
持体を上記前列ボビンハンガーと同ピンチに夫々設け、
上記前側チェンジバーを上記一方の昇降体に、後側チェ
ンジバーを上記他方の昇降体に夫々左、イー１２組の前
、後２本の平行リンクで前後動可能に連結し、上記２組
のチェンジバーの平行リンクとこれらの平行リンクに対
応する昇降体との間には夫々の平行リンクを前後回動さ
せ得る前−後動装置を付設し、更に上記前、後側チェン
ジバーの平行リンクは前側チェンジバーを一１ｚ界させ
た状態で後側チェンジバーをその前側チェンジバ〜の下
方をくぐらせて前後動させ得るように構成したことを特
徴としている。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は篠交換方法の概略を示し、クリ−ルの後列（Ｂ
）に中ボビンｌｂを前列（ド）に満ボビン１ａを仕掛け
て紡出を行ない、その中ボビン１ｂが小ボビン１ｃに、
満水ビン１ａが中ボビン１ｂになった時点で、図示の如
く後列（Ｂ）の小ポピン１ｃと前列（Ｆ）の中ボビンｌ
ｂをローピンクガイド２方向へ互いに接近移動させた後
これらの小ボビン１ｃと中ボビン１ｂをロービングガイ
ド２を中心にして１８０度旋同右せ、然る後それらの小
ボビン１ｃと中ボビン１ｂをロービングガイド２から遠
ざかる方向へ移動させてボビンの仕掛は位置に位置させ
、以上の動作を順次繰り返すことにより前、後列のボビ
ンを夫々１本ずつ入れ換えるようになっている。また上
記ボビンの入れ換えによって前列（Ｆ）が小ボビン１ｃ
になった後、この前列（Ｆ）の３本の小ボビン１ｃを後
述の篠交換機を用いて予備列（Ｒ）の３本の満ボビンｌ
ａと同時に入れ換えるようになっている。これらの前列
（Ｆ）の小ボビン１ｃと予備列（Ｒ）の満ボビン１ａと
の交換は第２図〜第１６図に示すようにして行われる。

第２図はその前列（Ｆ）の小ボビン１ｃと予備列（Ｒ）
の満ボビン１ａとを交換する篠交換装置を示している。

この第２図において、精紡機の機台３の中央部に機台長
手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４
が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には、上記クリール
ピラー４に支持ブラケツ１へ６．７及び吊下杆８を用い
て支持された前、後２本のレール９．１０に夫々ボビン
ハンガー１１．１２が支承されている。これらの前、後
レール９、ｌＯのボビンハンガー１１．１２は第１図に
示すように牽伸部５の２ピッチ毎即ち２スピンドルピツ
チ毎に夫々前後に対向するように配設されている一゛こ
の前レール９のボビンハンガー１１を前列ボビンノーン
ガー１１、後レール１０のボビンハンガー１２を後列の
ボビンハンガー１２と記す。」二記曲、後列ボビンハン
ガー１１．１２の中間部下方には略リング状のロービン
グガイド２がクリールピラ−４に支持杆１３を用いて支
持されている。」二記前列ボビンハンガー１１の手前上
方には上記支持ブラケット６の先端部に取付けられた予
備レール１４が機台長手方向に長く配設されて（する。

この予備レール１４はスピンドル１５に沿う通路の上方
に位置され、機台３の全長に亘って延びている。またこ
の予備レール１４は一般的には案内レールによって粗紡
機の設置場所上方へ接続され、後述のボビンキャリジを
粗紡機位置から各予備レール１４へ及びその逆方向へ移
動させ得るようになっている。

上記予備レール１４は第３図に示すように断面形状口形
の下部が開口した中空柱状体に形成されている。この予
備レール１４の両端は開口され、この開口端からボビン
キャリジ１６が出入り自在に挿入されるようになってい
る。上記ボビンキャリジ１６は第３図、第４図に示すよ
うに細長いキャリジバー１７を備え、このキャリジバー
１７の上面には複数の垂直ガイドローラ１８、複数の水
平ガイドローラ１９及び１本のストップピン２０が設け
られている。上記垂直ガイドローラ１８は、予備レール
１４の水平面１４ａ上に転勤自在に載置され、水手ガイ
ドローラ１８は予備レール１４の相対向する垂直面１４
ｂ間に嵌合されるようになっている。またストップピン
２０はキャリジバー１７の一端に取付けられ、ボビンキ
ャリジ１６が予備レール１４に挿入されたとき、予備レ
ール１４の一端部に取着されたスプリングキャッチ２１
に挿入されて弾性的に把持され、また同時にキャリジバ
ー１７が予備レール１４のストッパ−２２に当接され、
これによりキャリジバー１７が位置決めされる。上記キ
ャリジバー１７の下面にはクリール１列分即ち前列ボビ
ンハンガー１１と同数の予備ボビンハンガー２３がその
前列ボビンハンガー１１と同ピツチの間隔で取イ」けら
れてν）る。

これらの予備ボビンハンガー２３は一ヒー記゛キャリジ
バー１７がストッパ−２２に当接して位置決めされた時
点で、前列ボビンハンガー１１と前後に対向するように
位置されている。なお、上記キャリジバー１７は水平方
向へ回動自在にピン連結されて複数の部材で構成しても
良く、このようにすることによりボビンキャリジ１６を
湾曲している案内レールで案内させることができる。上
記前列ボビンハンガー１１には満ボビンｌ　ａを、後列
ボビンハンガー１２には中ポビン１ｂを仕掛けて紡出運
転を行い、この前列の満ポビンｌａが中ボビン１ｂに、
後列の中ボビン１ｂが中ボビンＩＣになった時点で、こ
の前列の中ボビンｌｂと後列の小ボビン１ｃとを図示を
省略した篠入替機で第１図に示すように入れ替え、前列
に小ボビン１ｃが後列に中ボビン１ｂが位置するように
する。また上記ボビンキャリジ１６の予備ボビンハンガ
ー２３には、粗紡機位置で満ボビン１ａが挿着され、そ
の後精紡機位置に移動され、遅くとも上記前、後列の篠
入替えが完了する前までに予備レール１４内に挿入され
て位置決めされる。

次に上記機台３の前面上部には水平方向の上側ガイドレ
ール２４が機台全長に亘って付設されており、この上側
ガイドレール２４の外側面には前列ボビンハンガー１１
のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイドピン２５が多
数植設されている。

また機台の前面下部には傾き規制用の下側ガイドレール
２６が機台全長に亘って付設されている。

上記機台３の前方には上記前列ボビンハンガーｌｌに挿
着されている小ボビン１ｃと予備ボビンハンガー２３に
挿着されている満ボビン１ａとを３本ずつ交換していく
為の作業機として例示する篠交換機２７が上、下側ガイ
ドレール２４．２６を利用して機台前面に沿って走行し
得るように接合されている。上記篠交換機２７は第５図
〜第１４図に示すように構成され、次にこの篠交換機２
７について説明する。先ず、この篠交換機２７の本体２
８には第５図、第６図に示すようにその機台側側板２８
ａの上部に一対の上側ガイドローラ２９．２９が回転自
在に取付けられ、これらの上側ガイドローラ２９．２９
が上記」二側ガーイ１−レール２４上に載置されるよう
になっている。これらの上側ガイドローラ２９．２９の
うち前側（第６図において左方）の上側ガイドローラ２
９は本体２８に取着されているブレーキ付走行モータ３
ｏの駆動軸３０ａに連結され、駆動軸３０ａの矢印方向
への回転により篠交換機２７を第６図の左方向へ走行さ
せるようになっている。上記走行モータ３０は始動スイ
ッチの○Ｎ作動及び篠交換動作完了信号で回転駆動され
、本体に設けた図示しないリミットスイッチが機台に設
けた停止カム（図示省略）を検出すると停止されるよう
になっている。

また上記機台側側板２８ａの下部には一対の下側ガイド
ローラ３１．３１が回転自在に取付けられ、これらの下
側ガイドローラ３１．３１が上記下側ガイドレール２６
に当接して篠交換機２７を垂直状態の姿勢に維持するよ
うになっている。上記本体２８の底面には篠交換機２７
の重量を支える為の車軸装置３２が備えられている。こ
の車軸装置３２は篠交換機２７を手押しで床面を走行さ
せることができ、篠換えを必要とする精紡機に容易に接
合させ得るように構成されているが、この構成に限定さ
れるものではない。この車輪装置３２は特公昭５７−４
３４９９号公報に開示されているものと略同じく構成さ
れている。先ず、本体２８の底面には走行方向に対して
前端部に左、右一対の車軸３３が回転自在に軸支されて
いる。本体２８の底面の後端部には左、右一対の支持腕
３４の一端部が夫々枢着され、これらの支持腕３４の他
端部に足踏ペダル３５の両端部が夫々固着されている。

この支持腕３４は本体２８との間に張設したばね３６で
上方へ付勢され、本体２８に設けたストッパー杆３７に
当接されている。上記支持腕３４には夫々車軸３８が回
転自在に軸支されている。また本体２８の底面の中間部
には左、右一対の支持腕３９の一端部が夫々枢着され、
これらの支持腕３９に大径の車輪４０が夫々回転自在に
軸支されている。上記支持腕３９と本体２８の底面との
間には夫々圧縮ばね４１が介装され、これらの圧縮ばね
４１のばね力で篠交換機２７の荷重を支えるようになっ
ている。上記支持１ｌｉｌ＋！３９の上方回動は本体２
８に設けたストッパー杆４２によって所定位置で受止め
られるようになっている。−に記中央車輸４０は前、後
の車軸３３．３８より低い位置になるように構成してあ
り、篠交換機２７をその本体２８に爪有けたハフ１−ル
４３を持って天秤式に傾動させ得るようになっている。

従っ−Ｃ２篠交換機２７の上側ガイドローラ２９．２９
を精紡機の上側ガイトレール２４上から外した状態では
、篠交換機２７を中央の一対のＴ４（輪４０と前側の一
対の車軸３３又は後側の−ＺＪの車輪３８を用いて床面
上を安定走行させることができ、また篠交換機２７を精
紡機に接合させる場合には、先ず篠交換機２７を走行方
向側が高くなるようにして前側の上側ガイドローラ２９
を上側ガイドレール２４上に載せ、その後足踏ペダル３
５を足で踏み込んで篠交換機２７の後部を押上げ、これ
により後側の上側ガイトローラ２９を上側ガイドレール
２４上に容易に載せることができる。

次に上記本体２８には前列ボビンハンガー１１の小ボビ
ン１ｃと予備ボビンハンガー２３との交換を行う篠交換
ユニット４４が備えられている。

この篠交換ユニソ１〜４４は第５図〜第１２図に示すよ
うに構成され、その大部分は本体２８内の空間に配設さ
れている。この篠交換ユニット４４にぺ おいて、４５は本体２８の中間板２８ｂに固着された水
平方向のベースで、このベース４５と本体２８の天井板
２８ｃとの間には第６図において左、右一対の内側ガイ
ドロンド４６．４６とこれらの内側ガイドロンド４６．
４６の左右面外側に位置された左、右一対の外側ガイド
ロッド４７．４７とが上下方向に固定的に配設されてい
る。これらの内側ガイドロッド４６．４６と外側ガイド
ロッド４７．４７とは第８図に示すように走行方向と平
行な線上に一列状態に位置され、また内側カイトロッド
４６．４６相互間には後述の昇降装置仕設置する為に大
きな間隔があけられている。上記内側ガイドロッド４６
．４６には内側昇降体４８が昇降可能に取付けられてい
る。この内側昇降体４８は第８図に示すように自体の透
孔４９ａが内側ガイドロンド４６に摺動自在に嵌合−さ
れた左、右一対の摺動体４９．４９とこれらの摺動体４
９．４９の機台側とは反対側の側面に一体的に連結され
た連結体５０とで構成され、両槽動体４９．４９間に大
きな空間があけられている。」１記連結体５０には上記
空間に向けて突出する引掛片５１が一体に設けられてい
る。次に上記外側ガイトロノド４７．４７には外側昇降
体５２が昇降可能に取付けられている。この外側昇降体
５２は−１−配向側昇降体４８と同様に自体の透孔５３
ａが外側ガイドロッド４７に摺動自在に嵌合された左、
右−勾の摺動体５３．５３とこれらの摺動体５３．５３
の機台側の側面に一体的に連結された連結体５４とで構
成され、上記内側昇降体４８の昇降軌跡と干渉しないよ
うに位置されている。上記連結体５４にも上記空間に向
けて突出する引掛片５５が一体に設けられている。次に
上記内側昇降体４８を昇降させる為の内側用昇降装置５
６と外側昇降体５２を昇降させる為の外側用昇降装置５
７とが上記内側ガイドロッド４６．４６間のベース４５
上に設置さえしている。この内側用昇降装置５６は第５
図、第８図に示すように油圧利用の昇降シリンダ５８の
シリンダ本体５８ａをそのビス１ヘンロツド５８ｂが上
向きとなるようにベース４５上に固定し、この昇降シリ
ンダ５８のビス、トンロッド５８ｂに鎖車５９を回転自
在に軸支すると共にそのシリンダ本体５８ａの上端に固
着した固定板６０に引掛片６１を設け、上記鎖車５９に
懸回したチェーン６２の一端部を引掛片６ｊに、そのチ
ェーン６２の他端部を引掛片５１に夫々連結して構成し
である。また外側用昇降装置５７も上記内側用昇降装置
５６と同様に油圧利用の昇降シリンダ６３のシリンダ本
体６３ａをそのピストンロッド６３ｂが上向きとなるよ
うにベース４５」二に固定し、この昇降シリンダ６３の
ピストンロツ１〜６３ｂに鎖車°６４を回転自在に軸支
すると共にそのシリンダ本体６３ａの上端に固着した固
定板６５に引掛片６６を設け、上記鎖車６４に懸回した
チェーン６７の一端部を引掛片６６に、そのチェーン６
７の他端部を引掛片５５に夫々連結して構成しである。

なお上記昇降装置５６．５７はモー夕やスクリュー軸を
利用して構成しても良い。上記昇降シリンダ５８．６３
は第８図に示すように内側ガイドロッド４６．４６や外
側ガイドロッド４７．４７と一直線上に並ぶように位置
されている。次に、上記内側昇降体４８と外側昇降体５
２の上方における天井板２８ｃの上方には、上記内側昇
降体４８に支持装置６８を介して機台に向けて前後動可
能に取付けられた後側チェンジパー６９と、上記外側昇
降体５２に支持装置７０を介して機台３に向けて前後動
可能に取付けられた前側チェンジバー７１とが走行方向
に対して平行でかつ略同じ高さ位置に配設されている。

この後側チェンシバ−６９は機台から遠い側に、前側チ
ェンジパー７１は機台に近い側に位置され、この前側チ
ェンジパー７１の左右両端部は後側チェンジパー６９の
左右両端部より左右両外側に位置するように形成されて
いる。後側チェンジパー６９の支持装置６８は後側チェ
ンジパー６９の左、右２箇所に内側昇降体４８の左、右
の摺動体４９．４９と対応する取付板７２．７２を夫々
固着し、これらの取付板７２．７２には夫々天井板２８
ｃの切欠溝７３．７３から上方へ突出されている前、後
２本の平行リンク７４．７４の上端部を回動自在に連結
し、こ２％らの平行リンク７４．７４の下端部を上記摺
動体４９．４９の内側面に夫々回動自在に連結し、これ
らの左、右２組の前、後２本の平行リンク７４．７４が
機台３側へ前後回動されると後側チェンジパー６９を水
平状態のまま前後動させ得るように構成しである。上記
平行リンク７４．７４は前方回動時に精紡機と干渉しな
いようにくの字形に形成されているが、まっすぐにする
ことも可能である。また上記前側チェンジパー７１の支
持装置７０も上記支持装置６８と略同じ様に前側チェン
ジパー７１の左右両端部に外側昇降体５２の左右の摺動
体５３．５３と対応する増刊板７５．７５を夫々固着し
、これらの取イ」板７５．７５には夫々天井板２８ｃの
切欠溝７６から上方へ突出されている前、後２本の平行
リンク７７．７７の上端部を回動自在に連結し、これら
の平行リンク７７．７７の下端部を上記摺動体５３．−
５’３の外側面に夫々回動自在に連結し、左、右２組の
前、後２本の平行リンク７７．７７が機台３側へ前後回
動されると前側チェンジパー７１を水平状態のまま前後
動させ得るように構成しである。」二記平行リンク７７
．７７もくの字形に折曲げられているが、まっすぐであ
っても良い。上記後側チェンジパー６９上には第９図〜
第１１図に示すように３本のボビン支持体７８が上記前
列ボビンハンガー１１と同ピツチに設けられている９、
これらのボビン支持体７８は何れも同・しく構成しであ
る。このボビン支持体７８は第１１図に示すように後側
チェンジパー６９に取付けた軸受７９によって支持軸８
０を回転自在に支承させてこの支持軸８ｏの上端部にボ
ビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部８゜ａを設け、その支
持軸８ｏの中間部には外周に鍔状の受部８１ａを有する
筒形のボビン受止体８１を上下動可能に嵌合させると共
に、そのボビン受止体８１を支持軸８ｏの基部に嵌着さ
れたばね受板８３との間に介在したばね８４で嵌合部８
０ａに当接するように上向きに付勢して構成しである。

上記ボビン受止体８１の受部８１ａはボビンの下部孔よ
り大きい径に形成してボビンを支持し得るようになって
おり、ボビン受止体８１の筒状部外周は上記嵌合部８０
ａと同じが或は小さい外径に形成され、ボビンの下部孔
に嵌合させ得るようになっている。上記各ボビン支持体
７８の支持軸８０下端にはプーリ８５が夫々固着されて
いる。また上記後側チェンジパー６９上には小ボビン回
転用の減速機付モータ８６が取付けられ、このモータ８
６の駆動軸８６ａが後側チェンジパー６９の下側へ突出
されている。この駆動軸８６ａにプーリ８７が固着され
、このプーリ８７と上記各プーリ８５及び２つのアイド
ルプーリ８８．８９間に第９図に示すようにベルト９０
が懸回され、ｌｌ動軸８６ａが矢印方向へ回動されると
各ボビン受止体８１が支持軸８０と共に同一方向へ回動
されるようになっている。」二記１）ｉｆ側チェンジハ
ーフ　１４−にも第７図に示すように３本のボビン支持
体９１が上記後側チェンジパー６９のボビン支持体７８
と前後に相対向するように設けられて・いる。これらの
ボビン支持体９１は何れも同しく構成しである。このボ
ビン支持体９１は第１２図に示すように前側チェンジパ
ー７１に支持軸９２の下端部をばね受板９３と共に締着
固定し、この支持軸９２の上端部にボビンの下部孔に１
叙脱可能な嵌合部９２ａを設け、その支持軸９２の中間
部には外周に鍔状の受部９４ａを有する筒形のボビン受
止体９４を上下動可能に嵌合させると共に、そのボビン
受止体９４を上記ばね受ｇ’：）：Ｎどの間に介在した
ばね９５で嵌合部９２ａに当接するように」−向きに付
勢して構成しである。」二記後側チェンジパー６９を支
える平行リンク７４．７／ｌは後側用前後動装置９６に
より前後回動され、前側チェンジパー７１を支える平行
リンク７７．７７は前側用前後動装置９７により重役回
動されるようになっている。この後側用前後動装置９６
は第５図、第８図に示すように内側昇降体４８の一方の
摺動体４つに固着した数句ブラケット９８に油圧利用の
前後動シリンダ９９のシリンダ本体９９ａを回動自在に
連結し、この前後動シリンダ９９のピストンロソド９９
ｂを後側の平行リンク７４に回動自在に連結して構成し
である。この前後動シリンダ９９は平行リンク７４の回
動位置をリミソチスイソチで検出することによりピスト
ンロッド９９ｂの移動を中間位置で停止させ得るように
構成してあり、ピストンロット９−９ｂが前進端に移動
されるとボビン支持体７８を前列ボビンハンガー１ｊの
真下へ移動させ、ピストンロッド６９上　９　ｂが中間
位置に移動されるとボビン支持体７８を予備ボビンハン
ガー２３の真下へ移動させ得るようになっている。また
前側用前後動装置９７は外側昇降体５２の一方の摺動体
５３に固着された取付ブラケット１００に油圧利用の前
後動シリンダ１０１のシリンダ本体１０１ａを回動自在
に連結し、この前後動シリンダ１０１のピストンロノＦ
　Ｉ　Ｏｌ　ｂを後側の平行リンク７７に回動自在に連
結して（１４成しである。この前後動シリンダ１０１は
、ピストンロツド１０１ｂが前進端に移動されるとボビ
ン支持体９］を前列ボビンハンガー１１の真下に移動さ
せ、ピストンロッド１０１ｂが後退端に移動されるとボ
ビン支持体９Ｉを予備ボビンハンガー２３の真下に移動
させ得るようになっている。また上記昇降シリンダ５８
、Ｇ３は内、外側昇降体４８．５２の昇降位置をリミノ
チスイッチで検出することによってピストンロノｌ’　
！’）　８１）、Ｇ　３　ｂを中間位置で停止させ得る
ように構成してあり、ピストンロッド５８ｂ、６３ｂが
前進端に移動されると、ボビン支持体７８．９１を予備
ボビンハンガー２３にボビンを着脱し得る高さに移動さ
せ、ビス１、ンロッド５８ｂ、６３ｂが中間位置に移動
されると、ボビン支持体７８．９■を前列ボビンハンガ
ー１１にボビンを着脱し得る高さに移動させ得るように
なっている。

次に、上記本体２８には篠交換機２７を機台３前方の所
定の篠交換作業位置に正確に位置決めする為の位置決め
装置１０２が備えられている。この位置決め装置１０２
は第１３図、第１４図に示すように構成され、上記上側
ガイドレール２４の側面に２スピドルピッチ間隔で設け
られているガイドピン２５を利用して位置決めするよう
になっている。この位置決め装置１０２において、１０
３は本体２８の機台側の側板２８ａに形成された切欠窓
で、上側ガイドレール２４と対向する高さ位置に開口さ
れている。この切欠窓１０３の左右側外側の側板２１３
ａ内面には夫々軸受１０４．１０４が固着されている。

これらの軸受１０４．１０４には位置決めドラム１０５
のドラム軸１０５ａの両端部が走行方向の軸線の回りに
回転自在に支承されると共に軸線方向への動きが規制さ
れている。この位置決めドラム１０５はドラム軸１０５
ａの半周面に半円筒状の円筒カム体１０５ｂを一体的に
固着して成る略半円柱状に形成され、この円筒カム体１
０５ｂの周面には第１３図に示すように回動方向の一端
側に向けて末広がりに広げられている平面形状Ｖ形の案
内’＋６￥１０６ａとその案内溝１０６の基部に連続し
て円筒カム体１０５ｂの他端部にかけて形成された位３
ｆ決めｉｌ＋￥１０６ｂどから成る嵌合溝１０６がスピ
ン１−ルピソチの間隔をあけて２つ形成されている。こ
の円筒カム体１０５のドラム軸線方向の長さ■７は一少
゛なくとも上記ガイドピン２５の取イ４間隔２［）より
も長くなるように形成しである。また１−記円筒カム体
１０５ｂは第１４図に示すように待機位置においては上
記切欠窓１０３よりも本体内側に位置され、第１４図に
おいて時計回り方向へ回動させるとその切欠窓１０３か
ら本体２８外へ突出して１嵌合ｉ？ｉ￥１０６を上側ガ
イドレール２４のガイ１−ビン２５を一係合させ得るよ
うに構成されている。−（二記１〜う１８軸１０５ａの
端部にはピニオン１０７が固着され、このピニオン１０
７には側板２８ａに設けたブラケット１０８に枢着した
セクタギヤ１０９が噛合されている。このセクタギヤ１
０９には外周方向へ突出する操作腕１０９ａが形成され
ている。１１０は油圧利用の位置決めシリンダで、その
シリンダ本体１１０ａの端部が本体２８の底板２８ｄに
回動自在に連結され、そのピストンロ７　Ｆ　１１０ｂ
が上記操作腕１０９ａに回動自在に連結されている。こ
の位置決めシリンダ１’　１０は通常はそのピストンロ
ッド１１０ｂが後退端に位置されて上記円筒カム化１０
５ｂを待機位置に回動させておき、篠交換機２７が作業
位置に停止されると、ピストンロソド１１０ｂが前進端
に突出移動して上記円筒カム化１０５ｂを位置決め作動
位置に回動させて位置決め溝１０６ｂをガイドピン２５
に係合させるようになっている。

次に、上記構成の篠交換機２７を用いて篠交換作業を行
う場合について説明する。先ず、精紡機のクリールに仕
掛けた前列の満ボビン１ａが中ポビン１ｂに、後列の中
ボビン１ｂが小ボビン１ｃになった後図示しない篠入替
機によってその前列の中ボビン１ｂと後列の小ボビン１
ｃが入れ換えられ、また予備レール１４には予備ボビン
ハンガー２３に満ボビン１ａを挿着した状態のボビンキ
ャリジ１６が挿入位置決めされると２作業員が工場内の
所定位置に置かれている篠交換機２７を手押し移動させ
てその精紡機の・端部に移動さ仕、その篠交換機２７の
上側ガイ１−ローラ２９．２９を上側ガイドレール２４
上に載せると共に下側ガイドローラ３１．３１を下側ガ
イドレール２６に当接させて第５図に示すようにその精
ｕ３機に接合させる。この状態では篠交換機２７は垂直
状態の姿勢に保たれる。次に、作業員が始動スイッチを
ＯＮ作動すると走行モータ３０が１〔Ｉし昧駆動して篠
交換機２７を機台３の前面にｔ台って他端部に向けて走
行させる。そして、Ｉ゛１」側チェンジハーフ１の３本
のボビン支持体９１が前列ボビンバンカー１１に挿着さ
れている最初の３本の小ボビンＩｃと対向する位置より
成程度手１涌の位買迄走行されると、リミットスイッチ
が停止カムを検出して走行モータ３０の回転駆動が停止
さＪし、篠交換機２７の走行が停止される。次に、上記
走行モータ３０の停止後一定時間経過すると１位置決め
装置１０２の位置決めシリンダ１１０が作動してピスト
ンロッド１１０ｂが前進−に突出され、これによりセク
タギヤ１０９が回動されて位置決めドラム１０５を第１
４図において時計回り方向へ略１８０度回動させて位置
決め作動位置に位置させる。これにより位置決めドラム
１’０５の円筒カム体１゜５ｂは側板２８ｃの切欠窓１
０３から本体２８外へ突出して嵌合溝１０６の案内溝１
０６ａが上側ガイドレール２４のガイドピン２５に係合
してそのガイドピン２５が位置決め溝１０６ｂに向がう
ように本体２８を移動させ、その後位置決め溝１０６ｂ
がガイドピン２５に係合して篠交換機２７の走行方向の
位置を所定の作業位置に正確に位置決めすると共にその
位置に固定する。上記の位置決めを行う場合、円筒カム
体１０５ｂがガイドピン２５の間隔よりも長く形成しで
あるので、篠交換機２７が所定の停止位置よりも行き過
ぎて円筒カム体１０５ｂがガイドピン２５の対向位置か
ら外れた場合でも、円筒カム体１０５ｂがガイドピン２
５と干渉することによって位置決めシリンダ１１０によ
る円筒カム体１０５ｂの位置決めＵ動が防止され、これ
により篠交換機２７が所定の停止位置から外れているこ
とを確認できて位置決めの誤作動を防止できる。上記の
ように篠交換機２７が作業位置に位置固定された状態で
、次の篠交換ユニット４４が作動して第１５図、第１６
図に示すように小ボビン１ｃと満ボビン１ａを交換する
。先ず、第１６図の（１）に示す収納状態で外側用昇降
装置５７の昇降シリンダ６３が作動してピストンロッド
６３ｂが前進端迄上昇し、これにより外側昇降体５２が
上記ピストンロンドロ３）＋のストロークの２倍の長さ
に相当する高さだけ上昇されて前側チェンジパー７１を
第１６図（２）に示すように上昇させる。この前側チェ
ンジパー７１の上昇により３本のボビン支持体９ＪのＩ
Ｃ合部９２ａが予備ボビンハンガー２３に吊持されてい
る３本の満ボビン］ａの下部孔に夫々嵌合すると共にボ
ビン受止体９４の受部９４ａがその満水ビンｌａを予備
ボビンハンガー２３の外九位置迄押上げる。この状態で
は前側チェンジパー７１は両端部の平行リンク７７．７
７で後側チェンジパー６９よりも相当高い所に支持され
、この後側チェンジパー６９の機台３に向がって前方部
分が大きく開放される。上記前側チェンジパー７１が成
程度」都外された後、後側用前後動装置９６の前後動シ
リンダ９９が作動してピストンロッド９９ｂが前進端に
突出し、これにより平行リンク７４．７４が機台３方向
へ前傾されて後側チェンジパー６９を第１６図（３）に
示すように上記前側チェンジパー７１の下方をくぐらせ
て移動させ、この後側チェンジパー６９の３本のボビン
支持体７８を前列ボビンハンガー１１に吊持されている
３本の小ボビンＩｃの真下に位置させる。次に、内側用
昇降装置５６の昇降シリンダ５８が作動してピストンロ
ッド５８ｂが中間位置迄突出し、これにより内側昇降体
４８が上昇されて後側チェンジパー６９を上昇させる。

この後側チェンジパー６９の上昇により上記３本のボビ
ン支持体７８の嵌合部８０ａが第１６図（４）に示すよ
うに３本の小ボビンｌｃの下部孔に夫々嵌合すると共に
ボビン受止体８１の受部８１ａがその小ボビン】Ｃを０
１１列ボビンハンガー１１の外れ位置迄押上げる。上記
のようにしてボビン支持体７８が小ボビンｌｃを押上げ
るとき小ボビン回転用のモータ８６の駆動軸８６’ａが
巻戻し方向ヘー・時的に回転して各ボビン支持体７８の
支持軸８ｏやボビン受止体８１を回転させ、これにより
各小ボビン１ｃを」二記の押上げ動作と共に篠巻戻し方
向へ僅が−に回転させる。従って、上記ボビン支持体７
８により小ボビン１ｃを押上げても、篠が切れるような
１へラブルを解消できる。その後、上記昇降シリンダ５
８のピストンロッド５８ｂが没入動作して内側昇降体４
８及び後側チェンジパー６９を１降させ、こ４しにより
各ボビン支持体７８は第１６シ１（５）に示すように小
ボビン１ｃを前列ボビンハン力−１１から離脱させて下
降させる。上記のようにボビン支持体７８が小ボビン１
ｃを下降させるとき、上記モータ８６の駆動軸８６ａが
今度は篠巻取り方向へ一時的に回転して各ボビン支持体
７８の支持軸８０やボビン受止体８１を回転させ、これ
にょす各小ボビン１ｃを上記下降動作と共に篠巻取り方
向へ回転させる。従って、夫々の小ボビン１ｃから引出
されてロービングガイド２に通されている篠がロービン
グガイド２とホボビンＩｃ間で引っ張り切断される。次
に、上記前後動シリンダ９９のピストンロット９９ｂが
没入動作して平行リンク７４．７４を元位置へ戻り回動
させ、これにより後側チェンジパー６９は第１６図（６
）　に示すように元位置に後退移動されて３本の小ボビ
ン１ｃを上記前側チェンジパー７１の下方をくぐらせて
後退移動させる。然る後昇降シリンダ６３のピ刈−ンロ
ッド６３ｂが後退端に没入動作して外側昇降体５２及び
前側チェンジパー７１を第１６図（７）に示すように元
位置に下降させ、これにより各ボビン支持体９１は満ボ
ビン１ａを予備ボビンハンガー２３がら離脱させて下降
させ、上記後側チェンジパー６９で取外された小ボビン
１ｃの前方に位置させる。次に、前側用前後動装置９７
の前後動シリンダ１０１が作動してピストンロット１０
１ｂが前進端に突出作動し、前側チェンジパー７１を第
１６図（８）に示すように前進移動させて３本の満ボビ
ンｌａを」二記小ホビン１ｄを取外した３本の前列ボビ
ンハンガー１１の真下に夫々位置させ、また後側用前後
動装置９Ｇの前後動シリンダ９９が作動してピストンロ
ノド９９ｂが中間位置迄突出作動し、後側チェンジパー
６９を前進移動させて３木の小ボビン１（、を」二記１
ｉ２ｉボビン１ａを取外した３本の予備ボビンハンガー
２３の真下に夫々位置させる。次に、Ａ降シリンダ５８
のピストンロッド５８ｂが前進端に突出作動し、内側昇
降体４８及び後側チェンジパー（５９を第１６図（９）
に示すように−１−８昇させて：３本の小ボビン１ｃの
上部孔を上記３本の）−備ボビンハンガー２３に嵌挿さ
せ、また昇降シリンダ６３のビスＩ・ンロッド６３ｂが
中間位置迄突出作動し、外側昇降体５２及び前側チェン
ジハーフ１を］都外させて３本の満ボビンｌａを一１記
３木の１゛１「列ボビンハンガー１１に嵌挿させる。然
る後、昇降シリンダ５８．６３のピストンロノｌ’　５
８　ｂ、６３ｂが没入作動して上記後側チェンジパー６
９と前側チェンジパー７１を第１６図（１ｏ）に示すよ
うに下降させ、これにより上記３本の小ボビン１ｃは予
備ボビンハンガー２３に、上記３本の満ボビンｌａは前
列ボビンハンガー１１に夫々吊持される。その後、前後
動シリンダ９９．１．０１のピストンロッド９９ｂ、１
０１ｂが没入動作して後側チェンジパー６９と前側チェ
ンジパー７１を第１６図（１）に示す元位置に後退移動
させ、一連のボビン交換動作を完了する。そして、上記
動作完了信号により位置決めシリンダ１１０のピストン
ロッド１１０ｂが没入動作して位置決めドラｌ＼１０５
を第１４図において反時別回り方向へ略１８０度戻り回
動させ、これにより円筒カム体＋０５ｂが本体２８内に
収納され、嵌合溝１０６はガイドピン２５から外れる。

その後走行モータ３ｏが再び駆動されて篠交換機２７を
第６図において左方向へ走行させる。この篠交換機２７
は次の三本の小ボビン１ｃと満ボビン１ａを交換する作
業位置に停止され、上記ボビン交換動作を操り返す。

以後、上記動作を機台３の一端側から他端側へ順次緑返
していくことによってその第１’ｊ　＃Ｒの篠交換を完
了する。その後篠交換機２７は−に記機台３から取外さ
れて次の篠交換要求機台に移動させる。

また上記篠交換と平行して前列ボビンハンガー１１に挿
着された満ボビン１ａの篠と紡出中の篠との篠継ぎを行
ない精紡機の篠替作業は総て完！する。また予備ボビン
ハンガー２３に挿着された小ボビン１ｃはボビンキャリ
ジ］６の移−動゛により粗紡機上方へ移動されて満ボビ
ン］、ａと交換される。

次に篠交換方法の異なる実施例を第１７図に基いて説明
するが、後側チェンガシバ−６９と前側チェンジパー７
１の作動機構については上記実施例と同じであるので後
側チェンジパー６９と前側チェンジパー７１の動きで説
明する。また二の実施例において前側チェンジパー７１
のボビン支持体９１ｅを上記実施例のボビン支持体７８
と同しように構成し、後側チェンジパー６９のボビン支
持体７８ｅを上記実施例のボビン支持体９１と同じよう
に構成しである。

先ず、第１７図（１）の状態から第１７図（２）に示す
ように前側チェンジパー７１を前進移動させてボビン支
持体９１ｅを前列ボビンハンガー１１に挿着されている
小ボビンｌｃの真下に移動させ、また後側チェンジパー
６９を前進移動させてボビン支持体７８ｅを予備ボビン
ハンガー２３に挿着されている満ボビン１ａの真下に移
動させる。

次に第１７図（３）に示すように前側チェンジパー７１
を」二部させてボビン支持体９１ｅを小ボビンの下部孔
に嵌合させると共にその小ボビン】Ｃを押上げ、同時に
この小ボビンｌｃを篠巻戻し方向へ僅かに回転させ、ま
た後側チェンジパー６９を上昇させてボビン支持体７８
ｅを満ボビン１ａの下部孔に嵌合させると共にその満ボ
ビン１ａを押上げる。次に第１７図（４）に示すように
前側チェンジパー７１を下降させて小ボビン１ｃを前列
ボビンハンガー１１から取外すと共にその小ボビン１ｃ
を篠巻取り方向へ回転させて篠を切断し、また後側チェ
ンジパー６９を下降させて満ボビン１ａを予備ボビンハ
ンガー２３から取外す。その後第１７図（５）に示すよ
うに後側チェンジパー６９と前側チェンジパー７１とが
元位置に後退移動し、然る後第１７図（６）に示すよう
にｉ’＋ｉｉ側チェンジパー７１を上昇させて小ボビン
１ａの−１一部孔を予備ボビンハンガー２３に１１χ合
させる。次に上記のように前側チェンジパー７１が」二
部されている状態で、第１７図（７）に示すように後側
チェンジパー６９を前進移動させて」二記満ボビンを上
記前側チェンジパー７１の下方をぐぐらせて前列ボビン
ハンガー１１の真下に移動させる。次に第１７図（８）
に示すように後側チェンジパー６９を上昇させて渦ボビ
ン１ａの」二部孔を前列ボビンハンガー１１に嵌合させ
、その後第１７図（９）に示すように後側チェンジパー
６９が下降し、然る後第１７図（１０）に示すように後
側チェンジパー６９を上記前側チェンジパー７１の下方
をくぐらせて元位置に後退移動させる。次に、１）η側
チェンジパー７１を第１７図（１）に示す九位［ろ１に
下降させ、これにより一連のボビン交換動作が完了する
。

なお本願の篠交換方法は上記実施例の装置によるものに
限定されるものではなく、例えば長い前側チェンジバー
の中間部を支持装置で前後動可能に支持し、この支持装
置の左、右両外側において夫々短い後側チェンジバーを
支持装置で前後動可能に支持し、前側チェンジバーが上
昇されている間にその支持装置の左、右両外側において
２つの後側チェンジバーが上記前側チェンジパーツ下方
をくぐり抜けて前後動するようにした装置で実施するよ
うにしても良い。

効果 以上のように本発明にあっては、予備レールに予備ボビ
ンハンガーを前列ボビンハンガーと同ピツチに支持させ
、機台に沿って走行可能な篠交換機に昇降、前後動可能
な前、後２組のチェンジバーを備え、これらのチェンジ
バーに複数のボビン支持体を前列ボビンハンガーと同一
ピッチに設け、これらの前、後のチェンジバーを昇降、
前後動させて一方のチェンジバーのボビン支持体で予備
ボビンハンガーの複数の満ボビンを、他方のチェンジバ
ーのボビン支持体で前列ボビンハンガーの複数の小ボビ
ンを夫々抜取り、その後これらの抜取った満ボビンを上
記小ボビンが抜取られた１１１列ボビンハンガーに、小
ボビンを」二面？＋２３ボビンが抜取られた予備ボビン
ハンガーに大々挿着させて満ボビンと小ボビンを複数倍
交換し、この交換を機台の一端側から他端側へ順次繰返
していくようにしたので、前列ボビンハンガーの小ボビ
ンと予備ボビンハンガーの満ボビンとを効率良ぐ機械的
に交換することができ、特に前列ボビンハンガーのボビ
ンと後列ボビンハンガーのボビンとの自動入替機を併用
することにより篠交換工程における大幅な省力化を図り
得る。また上記のように２組のチェンジバーを用いて前
列ボビンハンガーの小ボビンと予備ボビンハンガーの満
ボビンとを複数イσ交換する方法であっても、その交換
は前側チェンジバーが予備ボビンハンガーに向けて−Ｌ
Ａされている間に、後側チェンジバーが」−記１〕昇中
の前側チェンジバーの下をくぐり抜けることにより前列
ボビンハンガーに向けて前後動させて行うようにしたの
で、満ボビンと小ボビンの移動距離を短くできて満ボビ
ンと小ボビンとの交換動作を効率良く行うことができ、
これにより全体としての篠交換時間を短くし得ると共に
、その交換動作を構成簡易な装置で実施し得る効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠交換方法
の概略を示す説明図、第２図は篠交換装置の説明図、第
３図は第２図の予備レール部分の拡大図、第４図はＩＶ
−ＩＶ線線入大断面図第５図は篠交換機の断面図、第６
図は篠交換機の一部を断面にして示す側面図、第７図は
篠交換機の平面図、第８図は第６図の■−■線拡線断大
断面図９図は後側チェンジバーを示す拡大平面図、第１
ｏ図は第９図の側面図、第１１図は第１０図のＸＩ−Ｘ
Ｉ線断面図、第１２図は後側チェンジバーを示す断面図
、第１３図は位置決め装置を示す正面図、第１４図は一
部を切欠いて示すＸＩＶ−ＸＩＶ線断面図、第１５図は
作動を示すフローチャー１〜図、第１６図（１）〜（１
０）は篠交換機の作動を順に示す説明図、第１７図（１
）〜（１ｏ）は篠交換方法の異なる例を示す説明図であ
る。１ａ・・満ボビン、ｌｃ・・・小ボビン、３・・・
機台、１１・・・前列ボビンハンガー、１４・・・予備
レール、２３−予備ボビンハンガー、　２６・・篠交換
機、６９・後側チェンジバー、　７１・・・前側チェン
ジバー、７８．９１・・・ボビン支持体 特許出願人豊和工業株式会社 第１図 １Ｃ 第２０ 第５図 第６図 第９回 第１０図 第１１図　第１２図 第１３図 第１４図 第１６図 （１）　（２）　（３） （６）　（７）　（８） （４）（５） （９）　（１０） 第１７図 （ｉ）　（２）　（３） （６）　（７）　（８） （４）　（５） （９）　（１０）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）クリールの前列ボビンハンガーの手前上方に予備
   レールを配設し、この予備レールに予備ボビンハンガー
   を前列ボビンハンガーと同ピツチに支持させ、この予備
   ６ボビンハンガーに挿着させた満ボビンを前列ボビンハ
   ンガーに挿着されている小ボビンと交換する精紡機の篠
   交換方法において、機台に沿って走行可能な篠交換機に
   上下、前後動可能な前、後２組のチェンジバーを備え、
   これらのチェンジバーに複数のボビン支持体を前列ボビ
   ンハンガーと同一ピッチで設け、これらの前、後側チェ
   ンジバーを上下１前後動させることによってこれらの何
   れか一方のチェンジバーのボビン支持体で予備ボビンハ
   ンガーの複数の満ボビンを、他方のチェンジバーのボビ
   ン支持体で前列ボビンハンガーの複数の小ボビンを夫々
   抜取り、その後これらの抜取った満ボビンを上記小ボビ
   ンが抜取られた前列ボビンハンガーに、小ボビンを上記
   満ボビンが抜取られた予備ボビンハンガーに夫々挿着さ
   せる方法であって、上記後側チェンジバーは前側チェン
   ジバーが予備ボビンハンガーに向けて上昇されている間
   にその前側チェンジバーの下をくぐり抜けることにより
   前列ボビンハンガーに向けて前後動させて予備ボビンハ
   ンガー　の満ボビンと前列ボビンハンガーの小ボビンを
   複数錘交換し、この交換を機台の一端側から他端側へ順
   次繰返していくことを特徴とする精紡機の篠交換方法。
2. （２）前側チェンジバーが上昇してこの前側チェンジバ
   ーのボビン支持体が予備ボビンハンガーに挿着されてい
   る満ボビンに嵌まっている間に、後側チェンジバーが前
   後動してこの後側チェンジバーのボビン支持体が前列ボ
   ビンハンガーに挿着されている小ボビンを抜取って元位
   置に復帰し、その後上記前側チェンジバーが下降してこ
   の前側チェンジバーのボビン支持体が予備ボビンハンガ
   ーから満ボビンを抜取って元位置に復帰し、然る後上記
   両チェンジバーが平行的に作動されて満ボビンを前列ボ
   ビンハンガーに、小ボビンを予備ボビンハンガーに夫々
   挿着することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   精紡機の篠交換方法。
3. （３）両チェンジバーを平行的に作動させ、前側チェン
   ジバーのボビン支持体で前列ボビンハンガーに挿着され
   ている小ボビンを、後側チェンジバーのボビン支持体で
   予備ボビンハンガーに挿着されている満ボビンを夫々抜
   取って元位置に復帰し、その後前側チェンジバーが上昇
   して小ボビンを予備ボビンハンガーに挿着し、この前側
   チェンジバーが上昇されている間に後側チェンジバーが
   前後動して」二記満ボビンを前列ボビンハンガーに挿着
   して元位置に復帰し、その後、上記後側チェンジバーが
   下降して元位置に復帰することを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載の精紡機の篠交換方法。
4. （４）クリールの前列ボビンハンガーの手前上方に予備
   レールを配設し、この予備レールに予備ボビンハンガー
   を前列ボビンハンガーと同ピンチに支持させ、この予備
   ボビンハンガーに挿着させた満ボビンを前列ボビンハン
   ガーに挿着されている小ボビンと交換する精紡機の篠交
   換装置において、機台の前面に沿って走行可能な篠交換
   機を備え、その篠交換機の本体に２組の昇降体を昇降可
   能に配設すると共にこれらの昇降体を夫々昇降させ得る
   昇降装置を付設し、上記両昇降体の上方に走行方向に対
   して平行な前、後２組のチェンジバーを配設し、これら
   のチェンジバーの上面に複数のボビン支持体を」二記前
   列ボビンハンガーと同ピツチに夫々設け、上記前側チェ
   ンジバーを上記一方の昇降体に、後側チェンジバーを上
   記他方の昇降体に夫々左、右２組の前、後２本の平行リ
   ンクで前後動可能に連結し、上記２組のチェンジバーの
   平行リンクとこれらの平行リンクに対応する昇降体との
   間には夫々の平行リンクを前後回動させ得る前後動装置
   を付設し、更番；上記前、後側チェンジバーの平行リン
   クは前側チェンジバーを上昇させた状態で後側チェンジ
   バーをその前側チェンジバーの下方をくぐらせて前後動
   させ得るように構成したことを特徴とする精紡機の篠交
   換装置。