JPH06158448A - 満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換するための方法およびこの方法を実施するための装置を備えた粗紡機 - Google Patents

満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換するための方法およびこの方法を実施するための装置を備えた粗紡機

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JPH06158448A
JPH06158448A JP5216557A JP21655793A JPH06158448A JP H06158448 A JPH06158448 A JP H06158448A JP 5216557 A JP5216557 A JP 5216557A JP 21655793 A JP21655793 A JP 21655793A JP H06158448 A JPH06158448 A JP H06158448A
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roving
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換す
るための方法およびこの方法を行う装置を備えた粗紡機
を提供すること。 【構成】 懸吊トロリー列がフライヤ６を通過する案内
路に沿って移動することによりボビンの自動交換を行
う。この目的のため、フライヤ６のフライヤ頭部１５の
下方におよび／または粗紡機１のフライヤレール５の下
方に案内部材２２，２３，４１，４２が設けられてお
り、これらの案内部材が特に粗紡機の長手軸に対してフ
ライヤ６の横位置で懸吊トロリー列１１を担持する案内
路を形成している。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ボビンもしくはチュー
ブをこれらを担持している装置の持上げ運動により、交
換すべきボビンもしくはチューブの二倍の数に相当する
数のボビンハンガーを備えた懸吊トロリー列に懸吊する
様式の、固定されているフライヤレールと上下動可能な
ボビンレールとを備えた粗紡機において満粗糸ボビンを
空チューブと自動的に交換する方法およびこの方法を実
施するための装置を備えた、フライヤレールに少なくと
も一列で支承されているフライヤと粗紡機の粗糸ボビン
と粗糸チューブがボビン或いはチューブを担持している
装置により懸吊されるボビンハンガーを備えていてかつ
案内手段に沿って移動可能な懸吊トロリーの様式の、満
粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換するための装置
とを備えた粗紡機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この様式の公知の粗紡機（ドイツ連邦共
和国特許３９ ３６ ５１８号参照）にあっては、懸吊
トロリー列は本質的にフライヤレールと同じ高さでこの
フライヤレールの後方に設けられている。満粗糸ボビン
を空チューブと交換するには、ボビンレールはフライヤ
レールの下方における作業位置から後方へと移送装置の
下方へと移動されなければならない。この目的のため粗
紡機を構造的に徹底的に改変しなければならない。駆動
装置を介して機枠と結合されている重量のあるボビンレ
ールを所定の距離で摺動させることは構造的に極めて経
費を要する。ボビンレールを所定の距離以上に摺動させ
ることを可能にするには、摺動領域内にフライヤレール
のための支持部を設けることができない。突出している
フライヤレールは少なくとも通常の二倍程突出してお
り、従って著しく不利な振動および揺動に曝される。
【０００３】粗紡機のフライヤが側方で傾倒され、これ
によりボビンホルダーを備えたベルトを有する上方から
降下する装置に満ボビンへの接近を可能にするような構
成も知られているが（ヨーロッパ特許第０ ０３１ ８
４４号）、同様に僅かな経費では済まない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、冒頭に記載した様式の粗紡機にあって、満ボビン
を空チューブと自動的に交換するための方法およびこの
方法を実施するための装置を備えた粗紡機を、上記の欠
点を有さないように改善することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は特許請求の
範囲の請求項１，請求項２および請求項３に記載の特徴
によって解決される。
【０００６】粗紡機にあっては懸吊トロリー列は−公知
のように−フライヤ列内に存在しているボビン或いはチ
ューブの数に相当する二倍の数のボビンハンガーを備え
ており、これらのボビンハンガーはボビンのピッチの半
分の間隔でボビンレール内に設けられている。この構造
にあって請求項１に記載したボビンもしくはチューブを
交換するための方法は、以下に述べる粗紡機の構成によ
り可能となる。更に、このような粗紡機にあってボビン
レール内にボビンが僅かなピッチ間隔で設けられている
際、懸吊トロリー列がフライヤ内に存在しているボビン
或いはチューブの数のみで設けられているのが有利であ
り、この場合、請求項２に記載したボビン或いはチュー
ブを交換するための方法は、同様に以下に記載した粗紡
機の構成により可能となる。
【０００７】長手方向に横置きされたフライヤのフライ
ヤ頭部およびフライヤアーム並びにボビンレールによっ
て区画されている空域内に懸吊トロリー列を案内するた
めに、案内手段は本発明によりこの領域内に設けられて
おり、懸吊トロリー列のためのこの領域を経て延在して
いる案内路を形成している。これを可能にするために、
請求項４による案内手段はフライヤレールの下側に設け
られており、或いは請求項５による案内手段はフライヤ
レールの直ぐ下方に存在しているフライヤ頭部の下側に
設けられている。
【０００８】このような構成により、粗紡機を最小限手
を加えることにより−実際にフライヤの高さをほぼ手幅
だけ大きくしなければならない−、この領域内でボビン
およびチューブを担持している装置を持上げおよび降下
させることにより作業員が手で操作することなく空チュ
ーブを粗紡機の精紡位置に案内すること、粗紡機のすべ
ての満粗糸ボビンを同時にボビンレールから懸吊トロリ
ー列に懸吊すること、および空チューブを懸吊トロリー
列からボビンレール内のボビン収容部上にもたらし、か
つボビントロリー列を排送することが可能となり、これ
により粗紡機を短時間に再び始動させることが可能とな
る。
【０００９】頭部の下方に弾性的な保持クランプを備え
ており、この保持クランプがチューブの上端部の溝と係
合し、ボビンレールがチューブを把持した後降下される
と、ボビンスピンドルから満ボビンが抜取られる様式
の、粗紡機のフライヤが既に知られている（ドイツ連邦
共和国特許２７ ５１ ２６４号参照）。しかし、次い
でこのようにして把持された満ボビンは手により取出さ
れなければならない。空チューブの挿着はこの装置では
行われない。このためには上端部に溝を備えた特別なチ
ューブが必要である。
【００１０】粗紡機のフライヤレールの下側にフライヤ
内に旋回して走入可能な、満ボビンをチューブの上端部
におけるフランジで保持するグリッパを設け、このグリ
ッパが把持した満ボビンを旋回してフライヤから脱出さ
せ、取出しのため供給するような構成も公知である（ヨ
ーロッパ特許第０ ０２３ １９３号参照）。しかし、
この構造にあっても、ボビンはその後手により取出し、
更に処理しなければならない。
【００１１】案内路は本発明にあってはフライヤの回転
領域を経て走っており、従って案内手段は貫通して形成
したり、不動に設けることは不可能である。従って案内
路は請求項４の本発明による構成によりフライヤレール
の下側に固定して設けられていて、かつ回転の際フライ
ヤが擦過しない領域を経て延在している案内手段と、請
求項５の本発明によるにより頭部の下側に設けられてい
る案内手段とに分割されている。
【００１２】懸吊トロリー列の案内は、この懸吊トロリ
ー列の個々のトロリーが特に移動方向で突出しており、
従ってこれらのトロリーが特にフライヤ列内に走入する
際に案内路内の間隙を乗越えることが可能である場合、
フライヤレールに固定して設けられている案内手段によ
ってのみで或いはフライヤの頭部の下方に設けられてい
る案内手段によってのみで行うことが可能である。しか
し、この目的にのためトロリーは、その曲線走行を可能
にするか、或いは粗紡機の外側のその案内路の場所をと
る、精紡作業にとっては不都合な或いは不可能な曲率を
可能にする最低寸法を有していなければならない。
【００１３】懸吊トロリー列が短いトロリーを備えてい
る場合でもこの懸吊トロリー列の実際に間隙のない、従
って特に確実な案内と保持は、案内手段が不動にフライ
ヤレールに固定して、およびフライヤと共に回転するよ
うに挿入されている場合に、達せられる。
【００１４】本発明により使用される案内手段は根本的
に、これが懸吊トロリー列のために公知であるように、
即ちレールとして形成されており、このレール内に、こ
れに沿って或いはこれ上を懸吊トロリー列のローラ或い
はローラ対或いは滑りブロックのような担持部材が転動
或いは滑動し、或いは動力学的な反対の構成としてロー
ラ対或いは滑りブロックのような担持部材として形成さ
れており、この担持部材内に、これに沿って或いはこれ
上を懸吊トロリー列の案内溝が転動或いは滑動するよう
に案内されている。
【００１５】案内手段は請求項６により別個の、しかし
その全体が一つの案内路を形成するレール区間として形
成されており、このレール区間は懸吊トロリー列を方向
正しく整向して所定の運動方向で案内するという利点を
有している。これには特にフライヤレールの下方に固定
して設けられている案内手段が当たる。
【００１６】回転するフライヤに案内手段をレールとし
て形成することにより、すべてのフライヤが懸吊トロリ
ーが走入する際に正確に整向され、これによりレール区
間がフライヤ内で互いに或いはフライヤレールに設けら
れているレール区間と同列位置に位置し、従ってフライ
ヤ列内に走入する懸吊トロリー列の先端が問題なく一方
のレール区間から次のレール区間へと移行することが可
能となる。
【００１７】フライヤは一体的に駆動される。従ってフ
ライヤの全体が正確に停止されている限り、個々のフラ
イヤは角度正しい位置にあり、そのレール区間は同列位
置に位置する。公差を均す必要がある場合は、その時の
構成に応じて外方に存在している案内部材、特にレール
を、懸吊トロリー列がこのレールに走入する側において
漏斗状に拡大するか、或いは内方に存在している案内手
段並びに特に懸吊トロリー列の第一のトロリーの始端部
に調心作用を行う案内カムを備えている。
【００１８】懸吊トロリー列のトロリーに設けられてい
る担持手段がボビンホルダーに対して同軸状態で設けら
れている際、フライヤの角度位置の所定の横位置からの
偏位は、交換工程の信頼性、即ちチューブのボビンホル
ダー内への導入に対して、或いはスピンドルに対して何
等影響を与えない。このような事情は、交換工程の際懸
吊トロリー列は、作動されるボビンホルダーがフライヤ
の面内に存在するように長手方向で調心されるので、担
持手段にも言えることである。フライヤの角度位置が基
準位置から偏位している場合でも、フライヤに設けられ
ているレール、従ってこのレールに載っている担持手段
もこの面に、またフライヤとボビンの軸線内に留まる。
【００１９】懸吊トロリー列のための案内路が本発明に
より典型的な位置を占めることから一貫したレール軌道
の敷設は不可能であり、しかも懸吊トロリー列のトロリ
ーが案内路に沿って延在しているので、大抵の場合請求
項５の構成が有利である。と言うのは、レール軌道がト
ロリー本体を一緒に利用することによりある程度レール
として構造高さが節約され、これが本発明の場合特に利
点となるからである。
【００２０】請求項４によりフライヤレールの下方に設
けられる案内手段は、もちろん同様に請求項７による担
持手段として形成することが可能である。この構成にお
いて懸吊トロリー列の案内を改善するために、二つ或い
は多数のこのような担持手段が互いに間隔をおいて設け
られている。
【００２１】請求項８の提案により特にフライヤに設け
られている案内手段を回転対称的な、そのフライヤの回
転軸線内に挿入されているプラグとして形成することに
より、この案内手段が懸吊トロリー列をフライヤのすべ
ての回転位置において同じ程度に案内するのに適してい
ると言う利点が得られる。フライヤが粗紡機の長手方向
に対してほぼ横方向に存在していなければならないと言
うことは明瞭である。何故ならこのフライヤの位置にお
いてのみ、満ボビンを携帯した懸吊トロリー列のフライ
ヤ内での運動を許容する空域が得られるからである。し
かし、請求項８による案内手段の構成は、横位置に関し
てフライヤにおけるレールよりも極めて大きな公差を許
容する。
【００２２】請求項８によるプラグの肉厚部は、請求項
９により滑りブロックとして形成されている。帽子状の
滑りブロックは懸吊トロリー列の振り子運動を許容す
る。この振り子運動を回避しようとする場合、押嵌め面
を備えていて、案内溝に形状一体的に係合する滑りブロ
ックを使用される。多数の滑りブロック−これは特に満
粗糸ボビンが懸吊されている場合著しい重量を有してい
る懸吊トロリー列を案内しかつ担持する−と懸吊トロリ
ー列の案内溝間の滑り摩擦は、滑り面の材料を適当に選
択して対とすることによって低減することが可能であ
る。摩擦の実際に有効な低減は、特に請求項１０に記載
した場所をとることの少ない構成による転動摩擦への移
行によって達せられる。
【００２３】プラグ状の、方向安定しない案内を行う案
内手段のみが設けられている際、適当な構成により、特
に走入する懸吊トロリー列の第一のトロリーが確実にそ
の都度の最も近いプラグ上に滑動して載ること、かつ次
のトロリーが懸吊されないことが保証されなければなら
ない。トロリー間に連結が、懸吊トロリー列が例えば水
平な曲線を通過しなければならないのみならず、高さ方
向でも移動可能でなければならないので、すべての方向
に対して運動可能であることは、トロリーがいかなる時
にあっても少なくとも二つのプラグにより案内されるよ
うな長さを有していることにより可能となる。
【００２４】しかし、トロリーが長いことにより、通過
可能な曲線曲率が大きくなり、精紡作業には不都合であ
り、かつこれは時として不可能である。従ってトロリー
が垂直な旋回軸により水平な面でのみ旋回可能であるよ
うに連結されている際、請求項１２の構成により、懸吊
トロリー列の少なくとも二つの最初のトロリーが互いに
結合されてある程度剛性な大きな長さにまとめられる。
この目的のために使用される連結部材の二つの有利な構
成は請求１３と１４に記載した。
【００２５】請求項１３による第一の構成により、懸吊
トロリー列の粗紡機内への走入位置において平坦なスチ
ールベルトが横置きで懸吊トロリー列内に挿入され、こ
のスチールベルトは懸吊トロリー列をその運動方向に対
して横方向で強化する。請求項１４による他の構成によ
り、懸吊トロリー列の少なくとも両方の第一のトロリー
間に懸吊トロリー列の粗紡機内への走入の際巻付き可能
な錠止部が設けられており、この錠止部は両方のトロリ
ーを方向安定して互いに結合する。
【００２６】粗紡機のために一般に使用されているチュ
ーブは上方端部に狭隘部を備えており、この狭隘部が粗
紡機内においてチューブの半径方向での案内を行い、こ
の狭隘部の下方の段差部はリング精紡機のクリール内で
ボビンハンガーのための係止部として働く。本発明のボ
ビンハンガーを粗紡機のスピンドル上にチューブが挿着
されている際でも使用し得るようにするために、互いに
上下に形成されている二つの狭隘部を備えた自体公知の
チューブが使用され、これらのチューブの下方はスピン
ドル上でのチューブ案内部として、上方はボビンハンガ
ーの係止部として働く。
【００２７】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を詳しく説明する。
【００２８】
【実施例】通常の構造様式の粗紡機１はドラフト機構２
を備えており、このドラフト機構はドラフトされた粗糸
３をフライヤレール５内に支承されているフライヤ６の
導入管４内に供給する。フライヤ６の回転により形成さ
れる粗糸はそれぞれフライヤのアームを通過し、プレッ
サ７を経てチューブ８に案内され、このチューブ上でこ
の粗糸はフライヤとチューブ間の回転数の相違およびチ
ューブを担持しているボビンレール９の上下運動により
ボビン１０に巻取られる。フライヤ６とチューブ８を担
持しているスピンドルを回転駆動するための機構並びに
ボビンレール９を上下動させるための駆動機構は公知で
あるので、ここでは詳しくは記載しなかった。
【００２９】図１および図２に図示した作業相にあっ
て、粗糸ボビンが仕上げられており、ボビンレール９が
その最も低い位置に存在しており、フライヤ６は粗紡機
の長手軸線に対して横方向に位置している。
【００３０】この作業において丁度懸吊トロリー列１１
は、懸吊トロリー列のトロリーの相対している側面に対
して弾性的に押圧作用を行う−少なくとも一つのローラ
がモータ１３により駆動可能である−自体公知の摩擦ロ
ーラ対１２により、右側方向から第一のフライヤ列内に
押込まれる。懸吊トロリー列１１の案内を明瞭にするた
め、第一のトロリー１４の前側と二列のフライヤを備え
た粗紡機１の前方のフライヤ列のフライヤ６の前方のフ
ライヤアームとは部分的に省略されている。この案内は
図４から良く認められるフライヤ頭部１５の下側に設け
られている案内手段−ここでは保持プラグ１６により支
承されている帽子状体１７として形成されている−と懸
吊トロリー１４内の燕尾状の案内溝１８により行われ
る。旋回軸１９を介して少なくとも側方に運動可能に互
いに結合されている個々の懸吊トロリー列１１のトロリ
ー１４，２０はこのフライヤ列のフライヤ６の間隔の半
分の間隔で、公知様式の構造の、即ち管状のチューブ８
が押込まれた際このチューブを交互に捕捉しかつ開放す
るボビンハンガー２１を備えている。それぞれ第二のボ
ビンハンガー２１には空チューブ８が挿着されている。
【００３１】両懸吊トロリー列が粗紡機の両フライヤ列
の下方に完全に走入した際、各々の満ボビン１０の上方
には空のボビンハンガー２１が位置している（図２参
照）。次いでボビンレール９が図３に示した位置に持上
げられた際、このボビンハンガー２１は満ボビン１０の
チューブ８内に入り、この満ボビンを−図３参照−を捕
捉し、従って満ボビンはボビンレールが引続き降下した
際、懸吊トロリー列に懸吊された状態にとどまる。引続
きこの懸吊トロリー列がそのボビンハンガー２１の相互
間隔分だけ移動し、これによりそれぞれ一つの空チュー
ブ８が各々のスピンドルの上方に来る。ここでボビンレ
ール９が改めて図３に示した位置に持上げられた際、こ
れらの空チューブはそれらのボビンハンガーから係脱さ
れ、ボビンレールの降下運動の際スピンドル上にとどま
る。これにより、ボビン交換工程が完了し、懸吊トロリ
ー列は懸吊された満ボビン１０を携帯して摩擦ローラ対
１２により粗紡機から搬出される。
【００３２】懸吊トロリー列はリング精紡機のクリール
内に走入可能であり、そこで待機される。しかし粗紡機
のスピンドルとリング精紡機のクリール内の貯蔵ボビン
の間隔が一致していないので、粗糸ボビンは一般に適当
な他のピッチの懸吊トロリー列内に懸吊し替えられる
か、或いは通常のように取扱われる。満ボビンが取去ら
れた後懸吊トロリー列に再び空チューブが挿着され、こ
の粗紡機或いは他の粗紡機における次の交換工程のため
に準備される。
【００３３】図１〜図４に示した実施例において、案内
手段はフライヤ頭部１５の下方に設けられている。これ
らの案内手段は回転対称的な部分として形成されてお
り、これらの部分は懸吊トロリー列をフライヤ６のすべ
ての回転状態にあって一様な状態に担持しかつ案内す
る。
【００３４】多数の帽子状体１７と案内溝１８間におけ
る滑動摩擦の摩擦抵抗を僅かに抑えるため、互いに当接
した滑動する面のために摩擦抵抗値が僅かな材料が使用
される。適当な材料はこのような分野における材料を専
門に取扱っている会社において入手可能である。滑動摩
擦の代わりに転動摩擦を可能にするため、帽子状体１７
をローラで置換えることも可能である。図５の実施例に
あっては、それぞれ二つの円錐截頭状のローラ２２，２
３が保持プラグ１６の側方で位置ずれしている軸受部分
２４，２５に支承されている。これにより、両ローラ２
２，２３が相対している側面で懸吊トロリー列１１のト
ロリー１４，２０の案内溝１８の案内面に当接し、これ
らの上を転動する。
【００３５】図１〜図５によるプラグとして案内手段を
形成した場合、フライヤレール内に走入する懸吊トロリ
ー列１１の第一のトロリー１４はこれらの案内手段間の
大きな間隔を橋絡し、確実にその都度最も近いプラグに
載る。
【００３６】これを保証するため、図６により懸吊トロ
リー列１１のフライヤレール内への走入位置に細い可橈
性のスチールベルト２６−例えば巻き尺で知られている
−が懸吊トロリー列のトロリー１４，２０内に挿入され
る。このスチールベルト２６は、必要でない場合は螺旋
体に巻き上げられている。懸吊トロリー列が挿入する場
合、このスチールベルトは懸吊トロリー列の運動と同期
して駆動される送りローラ対２８により案内路２９を経
て懸吊トロリー列内に挿入される。この際その始端部は
ボルト３０により懸吊トロリー列の第一のトロリー１４
の切欠き部３１内に定着される。
【００３７】このスチールベルト２６が懸吊トロリー列
の案内溝１８の内径ようりも幅広くなく、しかしスチー
ルベルト２６の載置面高さにおけるこの案内溝の内径は
大きいので、図４に示すように、溝３２はスチールベル
トの幅で設けられており、この溝内にスチールベルトが
埋設される。
【００３８】例えば帽子状体１７の下側に設けられてい
る球形押圧体３３の様式の安全手段或いは−図示してい
ないが−溝３２内の磁石により、スチールベルト２６が
不意にこの溝からぬけ出ることが阻止される。
【００３９】図７と図８に図示した他の構成は、懸吊ト
ロリー列１１の先行しているトロリー１４内に錠止部３
４が旋回可能に支承されており、この錠止部は次の懸吊
トロリーの上記の錠止部に一致している溝３５内で旋回
可能である。この錠止部３４は側方で突出しているピン
３６を有しており、このピンは懸吊トロリー列１１の粗
紡機１内への挿入位置における案内レール３７，３８の
領域内に突出している。この錠止部３４と球形押圧体３
９の様式の或いは−一点鎖線で示した磁石対４０の様式
の、錠止部を解離可能に図示した錠止位置に保持する保
持手段を備えている。
【００４０】矢印Ａの方向で粗紡機１内に懸吊トロリー
列１１が挿入した際、一点鎖線で示した位置で下方へと
懸吊されている錠止部３４のピン３６は案内レール３７
上を滑動し、これにより錠止部を実線で示した錠止位置
に持上げ、この位置において錠止部は両方の懸吊トロリ
ー１４，２０とを互いに剛性に連結し、保持手段３９或
いは４０により保持される。懸吊トロリー列１１が矢印
Ｂの方向で粗紡機１から走出した際、ピン３６は案内レ
ール３８方向に走り、これにより錠止部３４がその錠止
部位置から解離される。
【００４１】図１１〜図１５は、案内手段がレール区間
４１，４２として形成されており、このレール区間内に
或いはこのレール区間に沿って、例えばローラの様式の
懸吊トロリー１４，２０の担持手段が案内されている実
施例を示している。図９と図１０による実施例にあって
は、レール区間４１，４２はフライヤ６のフライヤ頭部
１５の下方に、およびフライヤレール５の下方にも設け
られている。これらのレール区間はフライヤ６の鎖線で
示した運動空域４３の境界近傍にまで延在している。特
に図１０から明瞭であるように、フライヤレール５の下
方に不動に設けられているレール区間４２とフライヤ６
のフライヤ頭部１５の下方に設けられているレール区間
４１は、粗紡機１の長手軸線に対して横方向の互いに協
働するフライヤの位置において、僅かな間隙４４を有す
る鎖線で示した連続した案内路を形成し、この案内路内
において懸吊トロリー列は絶対的に方向安定して案内さ
れる。
【００４２】図１１と図１２による実施例にあっては、
レール区間４１の様式の案内手段はフライヤ６のフライ
ヤ頭部１５の下方にのみ設けられている。これらの図面
から明瞭であるように、これらのレール区間４１はフラ
イヤ６の横位置−この位置を出発位置としている−にお
いて同様に互いに補合って一つの殆ど間隙のない案内路
を形成している。
【００４３】これらのレール区間４１，４２内での案内
のため、図１３と１４に示したように、懸吊トロリー列
１１の懸吊トロリー１４，２０は水平な軸或いは図示し
たように傾斜した軸を備えたローラ４５の様式の担持手
段を備えており、これらの担持手段はレール区間４１，
４２の案内面４６上を転動する。
【００４４】フライヤ６の横位置からの僅かな、例えば
角度ａでの偏位−この偏位ではフライヤ６に設けられて
いるレール区間４１が正確に同列位置に来ない−を担持
手段４５がこれらのレール区間に移行する際に均衡する
ために、これらのレール区間４１，４２は、図１５から
明瞭であるように、それらの走入側４７において漏斗状
に拡大されている。
【００４５】粗紡機１が停止した後不定な位置に停止す
ることもあるプレッサ７を満粗糸ボビン１０を備えた懸
吊トロリー列１１の運動路から導き出すために、懸吊ト
ロリー列の第一の懸吊トロリー１４は、図１６と図１７
から認められるように、担持ロッド４８に阻止レール４
９を備えており、この阻止レールは懸吊トロリー列が矢
印方向で走入した際に、面５０−その内方に懸吊トロリ
ー列に懸吊されている満粗糸ボビンが運動する−の外方
に存在しているプレッサ７を両側で面５０の後方に押圧
する。
【００４６】阻止レール４９は、図示したプレッサ配設
の際、懸吊トロリー列１１の図示した運動方向でのみ作
用する。フライヤ６が粗紡機の他方のフライヤ列内で通
常のように１８０°だけ位置ずれしていて、従ってプレ
ッサが他の方向を指向している場合、このフライヤ列の
懸吊トロリー列は他方の側からフライヤ列内に走入す可
能である。
【００４７】満粗糸ボビン１０およびチューブ８がボビ
ンレール９内のボビン収容部と懸吊トロリー列２０内の
ボビンハンガー２１間においてボビンレールの上下運動
により垂直運動を行う上記実施例に対して選択的に、図
１８と図１９には、この目的のためボビンレールから分
離された、別個に運動可能な装置が設けられている実施
例が示されている。この装置はスライダ５３により垂直
なコラム５４に沿って案内される架台５２から成る。こ
の装置はボビン１０およびチューブ８の脚部の面内に存
在していて、この脚部の下方を捕捉するか、或いはこれ
らの脚部を捕捉するために詳しく図示していない、弾性
的な或いは作業要素により操作可能なトングを備えてい
る。
【００４８】粗紡機が正常に作動している間、架台５２
はボビンレール上に載っており、これと共に上下動す
る。満粗糸ボビン１０が仕上げられた後ボビンレール９
は図１８に示した位置に降下すると、架台はこれらの満
粗糸ボビンを捕捉し、図示していない制御可能な補助駆
動を介して運動されるローラ５６を介して案内される引
張部材５５により、満粗糸ボビンがボビンハンガー２１
内に懸吊されるまで、上方へと運動させられる（図１９
参照）。次いで架台５２は再び、これが懸吊トロリー列
の摺動或いは走出或いは走入が邪魔されないように降下
される。
【００４９】架台５２を適当に上下動させることによ
り、引続き空チューブ８を懸吊トロリー列２０のボビン
ハンガー２１から取出し、ボビンレール９のボビン収容
部上に挿着することが可能である。
【００５０】
【発明の効果】上記の本発明による構成により、懸吊ト
ロリー列の支障のないフライヤ列内への走入およびこの
フライヤ列からの走出が可能なフライヤ粗紡機が形成さ
れ、しかもフライヤの作業を邪魔することのない、円滑
なボビン交換を円滑に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部破断して示したフライヤアームを備えた粗
紡機の図である。
【図２】懸吊トロリー列が走入している状態での粗紡機
の断面図である。
【図３】ボビンレールが持上げられている状態で示した
粗紡機の断面図である。
【図４】図１〜図３に示した案内部をフライヤ６の直ぐ
傍らで一途断面図で示した図である。
【図５】案内部の他の実施例の断面図である。
【図６】一部断面図で示した本発明による粗紡機の詳細
図である。
【図７】一部断面図で示した本発明による粗紡機の他の
詳細図である。
【図８】図７の切断線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩによる断面図
である。
【図９】懸吊トロリー案内部の他の実施例の図である。
【図１０】図９の切断線ＩＸ−ＩＸによる断面図であ
る。
【図１１】懸吊トロリー案内部の他の実施例の図であ
る。
【図１２】図１１の切断線ＸＩ−ＸＩによる断面図であ
る。
【図１３】他の実施例の図４と同様な図である。
【図１４】図１３の一部断面で示した図である。
【図１５】フライヤを平面図で示した本発明の詳細図で
ある。
【図１６】懸吊トロリー列の正面図である。
【図１７】部材を一部取去って示した図１６の平面図で
ある。
【図１８】他の実施例による粗紡機におけるボビン交換
を作業相で示した示した図である。
【図１９】図１８に相当する粗紡機におけるボビン交換
を作業相で示した図である。
【符号の説明】
１ 粗紡機 ２ ドラフト機構 ３ 粗糸 ４ 供給ローラ ５ フライヤレール ６ フライヤ ７ プレッサ ８ 空チューブ ９ ボビンレール １０ 満ボビン １１ 懸吊トロリー列 １２ 摩擦ローラ対 １３ モータ １４，２０ 第一の懸吊トロリー １５ フライヤ頭部 １６ プラグ １７ 帽子状体 １８ 案内溝 １９ 揺動軸 ２１ ボビンハンガー ２２，２３ ローラ ２６ スチールベルト ３４ 錠止部 ３７，３８ 案内レール ４１ レール区間 ４２ レール区間 ４３ 運動アーム ４４ 間隙 ４６ 案内面 ４７ 走入側 ４８ 担持ロッド ４９ 阻止レール

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 ボビンもしくはチューブをこれらを担
    持している装置の持上げ運動により、交換すべきボビン
    もしくはチューブの二倍の数に相当する数のボビンハン
    ガーを備えた懸吊トロリー列に懸吊する様式の、固定さ
    れているフライヤレールと上下動可能なボビンレールと
    を備えたフライヤ粗紡機において満粗糸ボビンを空チュ
    ーブと自動的に交換する方法において、 −満粗糸ボビンが仕上げられた後フライヤをフライヤ列
    の長手方向に対して横方向で据え、ボビンレールをその
    最も低い位置に降下させ、 −空チューブを備えた懸吊トロリー列を、空のボビンホ
    ルダーがボビンレール内の満粗糸ボビンを備えた懸吊ト
    ロリー列と同じ位置に来るように、フライヤの列内に走
    入させ、 −満粗糸ボビンをボビンもしくはチューブを担持してい
    る装置を持上げ運動させることにより空のボビンハンガ
    ー内に懸吊させ、 −懸吊トロリー列を、懸吊トロリー列内の空チューブが
    ボビンレール内のボビン収容部と同列位置に位置するよ
    うに移動させ、 −空チューブをボビンもしくはチューブを担持している
    装置を持上げ運動させることによりボビンレール内のボ
    ビン収容部上に載置させ、最後に −満粗糸ボビンを担持している懸吊トロリー列をフライ
    ヤの列から脱出させる、ことを特徴とする、フライヤ粗
    紡機において満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換
    する方法。
  2. 【請求項０２】 ボビンもしくはチューブをこれらを担
    持している装置の持上げ運動により、交換すべきボビン
    もしくはチューブの数に相当する数のボビンハンガーを
    備えた懸吊トロリー列に懸吊する様式の、固定されてい
    るフライヤレールと上下動可能なボビンレールとを備え
    たフライヤ粗紡機において満粗糸ボビンを空チューブと
    自動的に交換する方法において、 −満粗糸ボビンが仕上げられた後フライヤをフライヤ列
    の長手方向に対して横方向で据え、ボビンレールをその
    最も低い位置に降下させ、 −空の懸吊トロリー列を、この懸吊トロリー列のボビン
    ホルダーがボビンレール内の満粗糸ボビンと同列位置に
    来るようにフライヤの列内に走入させ、 −満粗糸ボビンをボビンもしくはチューブを担持してい
    る装置を持上げ運動させることにより空のボビンホルダ
    ーに懸吊させ、 −満粗糸ボビンを担持している懸吊トロリー列をフライ
    ヤ列から脱出させ、 −空チューブを備えている懸吊トロリー列を、懸吊トロ
    リー列内の空チューブがボビンレール内のボビン収容部
    と同列位置に位置するようにフライヤの列内に走入さ
    せ、 −空チューブをボビンもしくはチューブを担持している
    装置を持上げ運動させることによりボビンレール内のボ
    ビン収容部上に載置させ、最後に −空の懸吊トロリー列をフライヤの列から脱出させる，
    ことを特徴とする粗紡機において満粗糸ボビンを空チュ
    ーブと自動的に交換する方法。
  3. 【請求項０３】 フライヤレールに少なくとも一列で支
    承されているフライヤと粗紡機の粗糸ボビンと粗糸チュ
    ーブがこれらの粗糸ボビン或いはチューブを担持してい
    る装置の持上げ運動により懸吊されるボビンハンガーを
    備えていてかつ案内手段に沿って移動可能な懸吊トロリ
    ーの様式の、満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交換
    するための装置とを備えた粗紡機において、案内手段
    （１７，２２，２３，４５，１８，４１，４２）が粗紡
    機（１）の長手方向に対して横方向で設けられている一
    列のフライヤ（６）のフライヤアームによって囲繞され
    ている領域内において案内路を形成するように設けられ
    ており、この案内路に沿って懸吊トロリー列（１１）が
    上記の領域内に走入可能であるように構成されているこ
    とを特徴とする満粗糸ボビンを空チューブと自動的に交
    換するための装置とを備えた粗紡機。
  4. 【請求項０４】 案内手段（１７，２２，２３）がフラ
    イヤレール（５）の下側において回転の際フライヤ
    （６）が擦過しない領域（４３）内に設けられているこ
    とを特徴とする請求項３に記載の粗紡機。
  5. 【請求項０５】 案内手段（１７，４５，４２）がフラ
    イヤレール粗紡機（１）のフライヤ（６）のフライヤ頭
    部（１５）の下側に設けられていることを特徴とする請
    求項３に記載の粗紡機。
  6. 【請求項０６】 案内手段がレール区間（４１，４２）
    として形成されており、このレール区間内を懸吊トロリ
    ー列（１１）の担持手段（４５）が案内されていること
    を特徴とする請求項３に記載の粗紡機。
  7. 【請求項０７】 案内手段が担持手段（１７；２２，２
    ３）として形成されており、この担持手段に沿って懸吊
    トロリー列（１１）の案内溝（１８）が形成されている
    ことを特徴とする請求項３に記載の粗紡機。
  8. 【請求項０８】 特にフライヤ（６）のフライヤ頭部
    （１５）の下側に設けられている担持手段が所属してい
    るフライヤの回転軸線内に設けられている回転対称的な
    プラグ（１６，１７；１６，２２，２３）として形成さ
    れており、これらのプラグが懸吊トロリー列（１１）の
    懸吊トロリー（１４，２０）内の案内溝（１８）により
    下方から捕捉される肉厚部を備えていることを特徴とす
    る請求項３に記載の粗紡機。
  9. 【請求項０９】 肉厚部が特に帽子状の滑りブロック
    （１７）によって形成されていることを特徴とする請求
    項８に記載の粗紡機。
  10. 【請求項１０】 肉厚部がローラ（２２，２３）として
    形成されており、これらのローラが懸吊トロリー列（１
    １）の運動方向に対して横方向に軸線方向で互いに位置
    ずれして設けられていることを特徴とする請求項６に記
    載の粗紡機。
  11. 【請求項１１】 案内溝（１８）が燕尾状に、上方へと
    先細りに成形されてことを特徴とする請求項８に記載の
    粗紡機。
  12. 【請求項１２】 懸吊トロリー列（１１）のこの懸吊ト
    ロリー列の走入方向で見て最初のトロリー（１４）の少
    なくとも二つを水平面で互いに剛性に結合する連結部材
    （２６；３４）が設けられていることを特徴とする請求
    項３に記載の粗紡機。
  13. 【請求項１３】 連結部材が第一の面内において可橈性
    であり、この第一の面上で垂直に起立している第二の面
    内で平坦で剛性の、特に鋼から成るベルト（２６）によ
    り形成されており、このベルトが懸吊トロリー列（１
    １）の粗紡機（１）における走入位置および走出位置に
    おいて一つの懸吊トロリー列が粗紡機内に挿入する際に
    水平な第二の面でこの懸吊トロリー列の第一の二つのト
    ロリー（１４，２０）内に挿入可能であり、懸吊トロリ
    ー列が粗紡機からから走出の際に再び取外し可能である
    ように構成されていることを特徴とする請求項１２に記
    載の粗紡機。
  14. 【請求項１４】 連結部材が懸吊トロリー列（１１）の
    トロリー（１４）に沿って移動可能に保持されている剛
    性の錠止部（３４）により形成されており、この錠止部
    が懸吊トロリー列（１１）が粗紡機（１）内に走入する
    位置に設けられている装置により懸吊トロリー列が粗紡
    機内に走入する際に両トロリーを水平な面において剛性
    に係合する位置にもたらし、懸吊トロリー列が粗紡機か
    ら走出する際は再び係合が外されるように構成されてい
    ることを特徴とする請求項１２に記載の粗紡機。
  15. 【請求項１５】 懸吊トロリー列（１１）の粗紡機
    （１）内への走入方向で見て懸吊トロリー列の第一のト
    ロリー（１４）がフライヤ（６）のフインガ（７）をこ
    の懸吊トロリー列により移動させられる満粗糸ボビン
    （１０）を旋回させる阻止レール（４９）を備えている
    ことを特徴とする請求項３に記載の粗紡機。
  16. 【請求項１６】 ボビン（１０）もしくはチューブ
    （８）を担持しかつ持上げ運動を行う装置として上下動
    可能なボビンレール（９）が設けられていることを特徴
    とする請求項３に記載の粗紡機。
  17. 【請求項１７】 ボビン（１０）もしくはチューブ
    （８）を担持しかつ持上げ運動を行う装置がボビンもし
    くはチューブと係合可能な別個の装置として形成されて
    いることを特徴とする請求項１に記載の粗紡機。
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