JP2000508388A - ボビン交換装置を備えている粗紡機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 粗紡機において満ボビン６と空チユーブ１８との迅速な交換を保証するために、フライヤ４の少なくとも一つの列に沿って案内レール１４，２１，２２が設けられており、この案内レール内に懸吊ホルダー１６を備えている懸吊トロリ列１５が走入可能である。ボビンレール５の持上がり揺動運動および下降運動とによりボビン６がこのボビンレール５から懸吊トロリ列１５の懸吊ホルダー１６内へと置換えられ、チユーブ１８が懸吊ホルダーからボビンレール内へと移動される。その際、ボビンレール５および／または案内レール１４，２１，２２が摺動して前進後退可能である。固定して設けられている案内レール１４はフライヤレール３の下方に位置することが可能であり、運動可能な案内レール２１．２２はフライヤ４の下方の領域内に設けられている。このような案内レールは摺動可能であるか或いは揺動可能に形成されている。

Description

【発明の詳細な説明】 ボビン交換装置を備えている粗紡機 本発明は、フライヤレールに少なくとも一列で支承されているフライヤと、粗 糸ボビンと懸吊トロリ列間の相対的な持上がり運動により粗糸ボビンと空チユー ブとが掛止めされる懸吊ホルダーを備えている案内手段に沿って移動可能な懸吊 トロリ列の様式の満粗糸ボビンを空チユーブと自動的に交換するための装置とを 備えている粗紡機に関する。 この様式の装置はドイツ連邦共和国公開特許第４２ ２９ ２９６号公報から 公知である。フライヤ内の案内路の配設が前提とする点は、この案内路がフライ ヤの間隔に相応する短い区間に分割され、これらの区間はフライヤが回転してい る際にその回転領域から脱出し得るように旋回可能でなければならないことであ る。このことは出費を伴う構造様式である。粗紡機の停止後とその再始動とにあ たって、懸吊トロリ列がフライヤ内に走入する以前にこれらの区間から案内路が 形成され、粗紡機が再び始動する以前に、この案内路が解体されなければならな い。このような作業工程には待ち時間を必要とし、かつ粗紡機の停止状態が長く なる。 こう言ったことを考慮して、本発明の課題は、案内路のより単純な配設を提供 することである。この課題は請求の範囲の請求項１と４の特徴によって解決され る。 案内レールが特にフライヤレールの下側に設けられている請求の範囲の請求項 １による構成は、案内レールが不動に設けられたままであると言う利点を有して いる。しかも、この構成は粗糸ボビンと空チユーブとの粗紡機のボビンレール内 での収容部がフライヤの列間に設けられている、即ちこれらの収容部間に存在し ている案内レールと共に共通の垂直な面にもたらされることが可能であることを 要件としている。この目的のため、一般にボビンレールは適当な移動区間だけ運 動可能に形成されている。また、フライヤレール或いは両ユニットを摺動可能に 形成することも可能である。 請求の範囲の請求項４による構成は、案内路もフライヤレールも不動に設ける ことが可能であり、ボビンレールが摺動により前進および後退可能である必要が ないと言う利点を有している。しかしその代わり案内レールが移動可能であるよ うに形成されていなければならない。 案内レールが真っ直ぐに機枠から摺動して脱出可能である。しかし、これらの 案内レールは粗紡機に沿って走る軸線を中心にして旋回可能であり、この際二つ の案内レールの場合一方の軸線は機枠に、他方の軸線は機枠に、他方は粗紡機の 前側に位置する。 概ね二列のフライヤが設けられている粗紡機にあっては、案内レールの一方は フライヤ列間に、他方は−機械の前側から見て−フライヤ列の前方或いは後方に 設けられている。これに相応して、ボビンレール或いは多数の案内レールは交換 工程にあって前方へと或いは後方へと移動可能でなければならない。 ボビンレールの移動は、このボビンレールがトラバース上を水平に案内される ことにより行なわれ、このトラバースは巻体が形成される際にこのボビンレール を持上げたり下降させたりするために上下動可能であり、これらのトラバース上 でボビンレールは前後に摺動可能である。回転駆動力のボビンレール内のボビン 担持体への伝達が一般にリンク軸を介して行なわれるので、ボビンレールの付加 的な運動可能性は構造上何等問題を提起しない。 ボビンは一般に、ボビンレール上に設けられていてボビンスピンドルと称され ているスピンドルによって案内される。フライヤの下方に入込み可能な案内レー ルを備えている構成にあっては、スピンドルをフライヤ内に設けるのが、即ちフ ライヤスピンドルとし形成するのが有利である。これにより構造高さが節減され る。 図面に図示した実施例を基として本発明を詳説する。 第１ａ図から第１ｉ図は第一の実施例の交換工程の作業相を粗紡機の断面図で 示した図、 第２ａ図と第２ｂ図は第二の実施例の交換工程の二つの作業相を粗紡機の断面 図で示した図、 第３ａ図から第３ｅ図は第２ａ図と第２ｂ図による実施例の変形された実施例 の作業相をこれらの図と同様に示した図、 第４ａ図と第４ｂ図は第２ａ図と第２ｂ図による実施例の二つの作業状態の平 面図。 各々の図面には、粗紡機の本発明を理解するのに必要な重要な部分のみを示し た。機枠１はドラフト機構２とフライヤレール３とを担持しており、このフライ ヤレールには二つの列で設けられているフライヤ４が回転可能に支承されている 。このフライヤレールはフライヤのための、一般に使用されている、ここには詳 細に図示していない駆動機構を備えている。機枠１内にあっては、更にボビンレ ール５が垂直方向で運動可能に案内されており、このボビンレール内にはボビン ６が回転可能に支承されている。このボビンレール５はボビン６のための、一般 に使用されている、ここには詳細に図示していない駆動機構を備えている。 ボビンレール５は、粗紡機の全長にわたって配分されて設けられている多数の トラバース７上に支承されている。これらのトラバース７にはラグ８が垂直方向 で設けられており、これらのラグにピニオン９が噛合っている。これらのピニオ ンは、これらのピニオンの共通な軸を駆動するモータ１０によりボビンレール５ を上下動させるために駆動される。ボビンレールは粗糸ボビン上に巻き体を形成 するために必要な様式でこの駆動装置によりフライヤに対して上下動する。 第１ａ図から第１ｉ図による実施例にあっては、ボビンレール５は粗紡機の長 手方向に対して横方向でもトラバース７内で前後に摺動可能に案内されている。 この目的のため、このボビンレールは特にトラバース７の各々にピニオン１２が 係合する噛合い歯１１を備えている（第１ｅ図参照）。これらのピニオン１２は ボビンレール５の全長にわたって延在していてかつモータ１３により回転により 前進後退可能な共通の軸上に設けられている。 フライヤレール３の下方には、フライヤ４の支承位置とその頭部領域以外に、 懸吊トロリ列１５が走行可能な案内レール１４が設けられている。これらの懸吊 トロリ列１５は通常の構造様式で構成されており、互いにリンク状に結合されて いる懸吊トロリから成る。これらの懸吊トロリは、走行ローラにより案内レール １４に沿ってかつこの案内レール内を走行し、例えば駆動されて懸吊トロリの側 面に押圧される摩擦ローラから成る公知の摩擦駆動機構により運動可能である。 これらの懸吊トロリは懸吊ホルダー１６を担持しており、この懸吊ホルダーには 満粗糸ボビン６或いは空チユーブ１８が懸吊される。上記の実施例にあっては、 懸吊トロリ列が懸吊ホルダー１６を粗紡機のフライヤ４とボビン６間相互の半分 の間隔で担持している。 ボビン６とチユーブ１８とを交換する際に協働する粗紡機の機構、例えばフラ イヤの駆動機構、ボビンレール５を持上げるためのモータ１０、ボビンレール５ を前進および後退摺動させるためのモータ１３、懸吊トロリ列１５のための摩擦 駆動機構は、これらの機構の機能正しい作動を保証する制御装置２０を介して互 いに結合されている。この制御装置２０から出て矢印先端で終わっている作用線 は粗紡機の詳細に図示していないこれらの作業機構に対する作用を示している。 第１ａ図は粗紡機のボビンレール５内の満ボビン６の空チユーブ１８との交換 作業の開始位置を示している。ボビン６の巻が完成され、粗紡機はフライヤ４の アームが粗紡機の長手方向での位置で停止する。案内レール１４内にはチユーブ １８を携帯した懸吊トロリ列１５が走入して来ている。チユーブ１８を携帯した 懸吊ホルダ１６の間でそれぞれ一つの懸吊ホルダ１６が空になっている。 次の工程は、第１ｂ図に示したように、ボビンレール５が、制御装置２０によ りモータ１０が適当に制御されることによりピニオン９とラグ８とにより、ボビ ン６の上縁部が懸吊ホルダ１６の下方に位置するまで矢印方向で降下される。次 いで第１ｃ図に示したように、かつこの図の矢印が示しているように、ボビンレ ール５はモータ１３が適当に制御されることによりピニオン１２と噛合い歯１１ とにより粗紡機方向に引戻され、従ってボビン６は懸吊トロリ列１５内の空の懸 吊ホルダ１６の下方に位置する。次いで、ボビンレール５は、第１ｄ図に示した ように、再び持上げられ、ボビン６はこの懸吊ホルダ１６内に掛止めされる。次 いで、ボビンレール５は、第１ｅ図に示したように、ボビンスピンドル１９が懸 吊トロリ列１５の走行を許容し、これによりチユーブ１８が装着された懸吊ホル ダ１６がこのボビンスピンドル１９の上方の位置にもたらされる。 引続いて、ボビンレール５は、第１ｆ図に示したように、再び持上げられ、こ れによりチユーブ１８が懸吊ホルダ１６から外され、ボビンスピンドル１９に装 着される。ボビンレール５が降下し（第１ｇ図）、摺動した後（第１ｈ）、チユ ーブ１８はフライヤ４内に位置する。ボビンレール５が持上げられることにより （第１ｉ図）、粗紡機の再始動のための出発位置が達せられる。懸吊トロリ列１ ５かボビン６を携帯してフライヤ４の領域を去るやいなや直ちに、粗紡機が始動 する。 第２ａ図と第２ｂ図には、ボビンレール５が粗紡機の縦軸線に対して横方向に 摺動不能である実施例が示されている。案内レールとボビンレールの必要な相対 移動は、この実施例にあっては案内レールの摺動可能性に置換えられている。 第１ａ図から第１ｉ図の案内レール１４の機能に即応した案内レール２１，２ ２は、これらが粗紡機の長手方向に対して横方向でフライヤ４の下方でこのフラ イヤ４を経て垂直面内に、そしてボビン担持体がボビンレール５内に移動可能で あるように、運動可能である。この目的のため、特に第４ａ図および第４ｂ図と から認められるように、案内レール２１，２２はこれらの案内レールの全長にわ たって配分して設けられている多数の摺動ロッド２３，２４に沿って水平に前後 方向に摺動可能である。これらの摺動ロッド２３，２４の摺動は、これらの摺動 ロッドに形成されている噛合い歯２５，２６とこれらの噛合い歯に係合しかつモ ータ２９，３０により駆動されるピニオン２７，２８とによって行われる。流体 による（空気圧による或いは液圧による）駆動機構を設けることも可能である。 両案内レール２１，２２が異なった区間摺動可能でなければならないので、こ れらの案内レールはそれぞれ独自の、異なった距離だけ前後方向に摺動可能な摺 動ロッド２３，２４に固定されている。 第２ａ図は交換工程のための出発状態を示している。ボビン６を携帯している ボビンレール５は降下される。この状態では案内レール２１，２２は未だ、これ らがフライヤ４の回転とボビンレール５の持上がりを妨げない、引き戻された位 置にある。第２ｂ図による第一の工程で、案内レールはモータ２９，３０が適当 に制御されることにより、ピニオン２７，２８と噛合い歯２５，２６とを介して 、前方へと摺動され、これにより前方の案内レール２１がボビン６の列間に、そ して後方の案内レール２２がボビンの後方の列の直ぐ後方に位置する。この状態 にあって、チューブ１８を携帯している懸吊トロリ列１５は、懸吊トロリ列のチ ューブがボビン６に対して、および懸吊トロリ列の懸吊ホルダ１６に対して間隙 をおいてボビンの傍らに位置するように、案内レール内に移動される（第４ａ図 ）。 第４ｂ図に図示した次の工程において、案内レール２１，２２は、懸吊トロリ列 および懸吊ホルダ１６がフライヤ４とボビンの面内に位置するまで、更に前方へ と摺動される。その際、懸吊トロリ列１５に懸吊されているチューブ１８はボビ ンレール５上に存在しているボビン６間に位置し、第４ｂ図から認められない懸 吊ホルダ１６はボビンの上方に位置する。即ち、ボビンレール５の機能正しい持 上がりと降下および案内レール２１，２２の移動により、上記したと同じように ボビン６がチューブ１８と交換される。 図示していない作業経過にあって、案内レール２１，２２が直ちにフライヤ４ とボビン６とが存在している面内に移動すること、装着物を携帯していない懸吊 トロリ列が走入すること、ボビンをこの懸吊トロリ列に懸吊すること、このボビ ンが装着されている懸吊トロリ列が走出すること、チューブが装着されている懸 吊トロリ列が走入すること、このチユーブをボビンレールに渡すこと、および装 着物を携帯していない懸吊トロリ列が、案内レールが引戻され、粗紡機の再始動 のためにボビンレールが持上げられる以前に、再び走出することが選択的に可能 である。 第３ａ図から第３ｅ図は、ボビンレール５が前後方向に摺動可能であり、案内 レール２１，２２がフライヤ４の下側に設けられており、かつこれらが上記した 様式で移動可能である実施例を示している。交換工程のため、案内レール２１， ２２は、ボビンレール５がその第３ａ図に図示した出発位置から降下により引戻 された後、モータ２９，３０によりピニオン２７，２８と噛合い歯２５，２６と を介して、異なった距離で前方へと降下されたボビン６の列間に移動される。こ の位置はフライヤ４の垂直な面内にある。次いで、チューブ１８が装着されてい る懸吊トロリ列１５が走入するが、これはそのチューブがボビン６に対してもし くはその空の懸吊ホルダ１６に対して間隙をおいて、ボビンの傍らに位置するよ うに行なわれる（第３ｂ図）。ここで、案内レール２１，２２が機械長手方向に 対して横方向で適当に摺動されることにより、空の懸吊ホルダ１６とボビン６が 互いに上下に位置する。 この工程が終了した後、ボビンレール５が適当に上下に揺動運動することによ り、チューブ１８は懸吊ホルダ１６に掛止めされ、従って懸吊トロリ列１５に引 渡され（第３ｃ図）、−この懸吊トロリ列がその懸吊ホルダの距離だけ移動した 後−ボビンレール５があらためて適当に上下に揺動運動することにより、チュー ブ１８は懸吊ホルダ１６から外され、ボビンレールに引渡される（第３ｄ図）。 懸吊トロリ列１５が粗紡機から走出した後、案内レール２１，２２はその静止 位置に引戻され（第３ｅ図）、その後ボビンレール５が精紡開始のためのその出 発位置に上昇する。 引戻された状態での案内レール２１，２２の間隔は、この状態にあって既にチ ューブ１８を携帯している懸吊トロリ列１５が走入可能であるような寸法に設定 されている。 詳細に図示しなかった様式で、案内レール２１，２２は粗紡機の長手方向に対 して平行な軸線を中心にして旋回可能に軸受されている。その際、交換工程の経 過は上記したと同様に経過する。 フライヤ４の下側で案内レール２１，２２が入込み可能な構成の実施例にあっ ては、ボビンを案内するスピンドル１９’がフライヤ４に設けられているのが有 利でありる。何故なら、このような構成でなかった場合ボビンレール５は、懸吊 トロリ列１５に懸吊されているボビン６とチューブ１８とがボビンレールから突 出しているボビンスピンドル全体にわてって運動可能な程に降下可能でなければ ならないし、かつそれ程にフライヤレールが高い位置に存在していなければなら ないことになるからである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．フライヤレールに少なくとも一列で支承されているフライヤと、粗糸ボビン と懸吊トロリ列間の相対的な持上がり運動により粗糸ボビンと空チユーブとが 掛止めされる懸吊ホルダーを備えている案内手段に沿って移動可能な懸吊トロ リ列の様式の満粗糸ボビンを空チユーブと自動的に交換するための装置とを備 えている粗紡機において、 案内手段がフライヤ（４）の各々の列に所属している案内レール（１４）とし て形成されており、この案内レールがそれが所属しているフライヤの列の傍ら においてフライヤの頭部領域の高さにおいて敷設されていること、およびボビ ンレール（５）のボビン担持体（１９）と案内レールとが、これらが共通の垂 直な面内に存在するように互いに相対的に運動可能であるように構成されてい ることを特徴とする粗紡機。 ２．ボビンレール（５）が、そのボビン担持体（１９）が少なくとも一つの案内 レール（１４）内を走行する懸吊トロリ列（１５）の懸吊ホルダ（１６）を含 む垂直な面内において移動可能であるように構成されていることを特徴とする 請求項１に記載の粗紡機。 ３．ボビン（６）とチューブ（１８）とを案内するスピンドルがボビンスピンド ル（１９）として形成されておりボビンレール（５）内に設けられていること を特徴とする請求項１に記載の粗紡機。 ４．フライヤレールに少なくとも一列で支承されているフライヤと、粗糸ボビン と懸吊トロリ列間の相対的な持上がり運動により粗糸ボビンと空チユーブとか 掛止めされる懸吊ホルダーを備えている案内手段に沿って移動可能な懸吊トロ リ列の様式の満粗糸ボビンを空チユーブと自動的に交換するための装置とを備 えている粗紡機において、 案内手段がフライヤ（４）の各々の列に所属している案内レール（２１，２２ ）として形成されており、この案内レールがフライヤ（４）直ぐ下方において ボビンレール（５）のボビン担持体の少なくとも一つの列の垂直な面内で運動 可能でように構成されていることを特徴とする粗紡機。 ５．フライヤ（４）が粗糸ボビン（６）とチューブ（１８）を案内するためにフ ライヤスピンドルを備えていることを特徴とする請求項４に記載の粗紡機。 ６．少なくとも一つの案内レール（２１，２２）が粗紡機の長手方向に存在して いる軸線を中心にして作業位置に揺動可能であるように支承されていることを 特徴とする請求項４に記載の粗紡機。 ７．少なくとも一つの案内レール（２１，２２）が粗紡機の長手方向に対して横 方向で線状に摺動してその作業位置内に入込み可能であることを特徴とする請 求項４に記載の粗紡機。 ８．粗糸ボビン（６）とチューブ（１８）を案内するスピンドルがフライヤスピ ンドル（１９’）として形成されており、かつフライヤ内に設けられているこ とを特徴とする請求項４に記載の粗紡機。