JP2906735B2 - 粗紡機における玉揚装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は上部支持式のフライヤを
装備した粗紡機における玉揚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、代わって空ボビンをボビンホイールに挿入する作業
は、作業者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）と
なるばかりでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡
機の稼動効率を低下させることになる。このため玉揚作
業及びその後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動
化について種々の提案がなされている。

【０００３】従来、この種の玉揚装置、管替装置とし
て、粗紡機の前方に機台全長にわたってペッグコンベア
を配設するとともに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔
に配置された管替腕と、該管替腕を前後ならびに昇降動
させる管替腕前後動機構及び管替腕昇降機構とを装備し
た管替機を配設し、満管時に管替機の作動により満ボビ
ンを粗紡機のボビンレール上からペッグコンベア上へ玉
揚し、ペッグコンベア上の空ボビンをボビンレール上に
載置する装置が提案されている（例えば、特開昭５７−
１０６７２９号公報）。そして、特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示された装置では管替機の管替ヘッド上
面をカバーで覆い、管替腕が最下降位置に配置された
際、カバーがペッグコンベアを覆って踏台として使用可
能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来装
置では粗紡機の前側に作業通路の他に管替機を設置する
ためのスペースが必要となり、管替機を設置するため余
分なスペースが多くなるという問題がある。又、管替ヘ
ッド上面をカバーで覆い管替作業時以外は踏台として使
用可能にして作業通路を管替機設置スペースと共用した
場合は、余分なスペースは少なくてよいが、粗糸切れ補
修作業あるいは保全作業を床面よりかなり高い踏台上で
行う必要があり、作業がし難いという問題がある。又、
粗紡機は満管停止後、満ボビンと空ボビンとの管替作業
が終了すると運転が再開され、粗紡機の運転が再開され
ると粗糸切れ補修作業を必要とする状態が起こる。とこ
ろが、玉揚げされた満ボビンの搬送中は前記カバーは粗
紡機のフライヤプレッサ上方と対応する位置まで上昇し
ているため、その間はカバーが邪魔になって粗糸切れ補
修作業ができない。又、満管に近づき空ボビンをボビン
ホイールと対応する位置に搬入する際にもカバーが上昇
位置に保持され、同様な問題が生じる。

【０００５】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は玉揚装置を設置するため
のスペースを粗紡機機台の前方に設ける必要がなく、し
かも玉揚装置を設置するための余分なスペースを設ける
必要がない粗紡機における玉揚装置を提供することにあ
る。又、第２の目的は玉揚げされた満ボビンを搬送する
搬送手段が粗糸切れ補修作業等粗紡機機台前側の作業に
支障を来すことがない粗紡機における玉揚装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め請求項１に記載の発明では、上部支持式のフライヤを
装備した粗紡機において、前記フライヤより機台内部側
にボビンを保持可能な管替腕を設け、かつ前記フライヤ
より機台内部側の退避位置と、ボビンレール上のボビン
を玉揚げする第１の作用位置と、第１の作用位置で玉揚
げした満ボビンを搬送手段に受け渡す前記フライヤより
も前記退避位置と反対側の第２の作用位置とに移動可能
に前記管替腕を構成するとともに、前記管替腕を退避位
置と各作用位置に移動させる駆動手段を設けた。

【０００７】又、請求項２に記載の発明では、上部支持
式のフライヤを装備した粗紡機において、前記フライヤ
より機台内部側にボビンを保持可能な管替腕を設け、か
つ前記フライヤより機台内部側の退避位置と、ボビンレ
ール上の満ボビンを玉揚げ及び保持している空ボビンを
ボビンレール上に載置する第１の作用位置と、第１の作
用位置で保持した満ボビンを搬送手段に受け渡すととも
に空ボビンを受け取る前記フライヤよりも前記退避位置
と反対側の第２の作用位置とに移動可能に前記管替腕を
構成するとともに、前記管替腕を退避位置と各作用位置
に移動させる駆動手段を設け、前記第２の作用位置に配
置された管替腕と対応する位置に空ボビンを供給する空
ボビン供給手段を設けた。

【０００８】又、請求項３に記載の発明では、上部支持
式のフライヤを装備した粗紡機において、前記フライヤ
より機台内部側にボビンを保持可能な管替腕を設け、か
つ前記フライヤより機台内部側の退避位置と、ボビンレ
ール上のボビンを玉揚げする第１の作用位置と、第１の
作用位置で玉揚げした満ボビンをボビン搬送体に受け渡
す前記フライヤよりも前記退避位置と反対側の第２の作
用位置とに移動可能に前記管替腕を構成するとともに、
前記管替腕を退避位置と各作用位置に移動させる駆動手
段を設け、機台前面上方には少なくとも粗紡機１台分の
ボビンハンガを備えたボビン搬送体を支承する支持レー
ルを前記ボビンハンガが第２の作用位置に配置された管
替腕に保持されたボビンを着脱可能な下降位置とボビン
搬送体を精紡工程等に導く搬送レールと接続可能な上昇
位置とに昇降動可能に設けた。

【０００９】

【作用】本発明では、粗紡機の運転中は管替腕はフライ
ヤより機台内部側の退避位置に配置されている。満管停
止時に管替腕が退避位置からボビンレール上のボビンを
玉揚げする第１の作用位置に配置され、該位置でボビン
レール上の満ボビンを保持した後、前記フライヤよりも
前記退避位置と反対側の第２の作用位置に移動配置され
る。そして、玉揚げした満ボビンを当該位置で搬送手段
に受け渡す。すなわち、従来利用されていなかったフラ
イヤより機台内部側に玉揚装置が配設されているため、
玉揚装置を設置するための余分なスペースを確保する必
要がない。

【００１０】又、請求項２に記載の発明では、満管停止
時に管替腕が退避位置から第１の作用位置に配置されて
該位置でボビンレール上のボビンを玉揚げした後、前記
フライヤよりも前記退避位置と反対側の第２の作用位置
に移動配置される。玉揚げした満ボビンを当該位置で搬
送手段に受け渡し、空ボビン供給手段から空ボビンを受
け取る。次に再び第１の作用位置に移動配置され、空ボ
ビンをボビンレール上に載置する。

【００１１】又、請求項３に記載の発明では、満管停止
時に管替腕が退避位置から第１の作用位置に配置されて
該位置でボビンレール上のボビンを玉揚げした後、前記
フライヤよりも前記退避位置と反対側の第２の作用位置
に移動配置される。次に少なくとも粗紡機１台分のボビ
ンハンガを備えたボビン搬送体を支承した支持レールが
上昇位置から下降位置に配置され、管替腕に保持されて
いる満ボビンがボビンハンガに吊下される。そして、管
替腕が第２の作用位置から移動されると、支持レールが
満ボビンとともに上昇位置に移動される。従って、ボビ
ン搬送手段が粗糸切れ補修作業等機台前側での作業の支
障となることがない。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面に
従って説明する。上部支持式のフライヤ１を装備した粗
紡機機台２のボビンレール３上にはボビンホイール４
（図９、図１０等に図示）が前後２列に千鳥状に配設さ
れている。粗紡機機台２の前側上方には２本の支持レー
ル５，６が粗紡機機台２の長手方向と平行に配設されて
いる。支持レール５，６は粗紡機機台２の長手方向と直
交する方向に移動可能に配設されたクレーン７に装備さ
れた図示しない巻取装置により繰り出しあるいは巻き取
られるチェーン７ａ（図１１に図示）を介して昇降可能
に支承されている。支持レール５，６には粗紡機１台分
のボビンハンガ８を備えたボビン搬送体９が走行自在に
装備されている。支持レール５，６は前記チェーン７ａ
の繰り出し、巻取りにより後記する管替装置の管替腕に
保持されたボビンを着脱可能な下降位置と、ボビン搬送
体９を精紡工程等に導く搬送レール（図示せず）と接続
可能な上昇位置とに昇降動されるようになっている。ボ
ビン搬送体９は下面に１個のボビンハンガ８が吊下され
るとともに、外側面にコロ１０が回転自在に取り付けら
れた支持部材１１をリンク１２で連結することにより形
成され、支持レール５，６内に導入された状態では各ボ
ビンハンガ８がボビンレール９上のボビンホイール４と
同じピッチで千鳥状に配置されるようになっている。

【００１３】クレーン７はシリンダ１３のピストンロッ
ド１３ａに連結され、ピストンロッド１３ａが突出位置
に配置された際に、一方の支持レール５が管替装置の管
替腕との間でのボビン受け渡し位置と対向する位置に配
置され、ピストンロッド１３ａが没入位置に配置された
際に、他方の支持レール６が前記ボビン受け渡し位置と
対向する位置に配置されるようになっている。支持レー
ル５，６のいずれか一方にボビンが吊下されていない状
態の搬送体９が搬入され、他方に空ボビンＥが吊下され
た状態のボビン搬送体９が搬入される。そして、ボビン
が吊下されていない状態の搬送体９が搬入された支持レ
ール５，６が満ボビン搬送手段を構成し、空ボビンＥが
吊下された状態のボビン搬送体９が搬入された支持レー
ル５，６が空ボビン供給手段を構成する。

【００１４】粗紡機機台２にはフライヤ１の後方下部
に、管替装置１４が配設されている。管替装置１４はド
ッフィングバー１５が機台全長にわたって延設されると
ともにスコットラッセル直線運動機構を利用して前後
（図１の左右）方向に移動可能に配設されている。すな
わち、図１及び図２に示すように機台フレーム（図示せ
ず）に固定された複数の支持ブラケット１６に上下一対
のシャフト１７，１８がドッフィングバー１５と平行に
かつ機台長手方向に沿って摺動可能に支持され、シャフ
ト１７，１８には所定間隔で可動ブラケット１９がシャ
フト１７，１８と一体移動可能に取付けられている。ド
ッフィングバー１５に所定間隔で突設された連結凸部１
５ａには、一端が可動ブラケット１９にピン連結された
上下一対のリンク２０の他端がピン連結されている。各
リンク２０の中央にはリンク２０の１／２の長さのリン
ク２１の一端がピン連結され、リンク２１の他端が前記
支持ブラケット１６に突設された連結凸部１６ａにピン
連結されている。又、一方のシャフト１７はその一端
が、ボールねじ機構により駆動軸がモータの正逆回転に
伴って往復動されるパワーユニット（図示せず）の駆動
軸に連結されている。シャフト１７には被検知部材２２
が一体移動可能に固定され、ドッフィングバー１５が待
機位置あるいは所定の前進位置に移動したときに前記被
検知部材２２をそれぞれ検知するセンサＳ１，Ｓ２が前
記支持ブラケット１６に固定された支持片上の所定位置
に固定されている。

【００１５】図３に示すようにドッフィングバー１５の
上部には粗紡機機台２を構成するスプリングピース（機
枠）間毎にそれぞれ一対のコ字型レール２３がドッフィ
ングバー１５と直角に機台後方に向かって延びる状態で
その一端において固着され、両コ字型レール２３はその
前寄り及び後端部において連結バー２４，２５により互
いに連結されている。両連結バー２４，２５間にはボー
ルねじ機構を構成するねじ棒２６が軸受２４ａ，２５ａ
を介して水平状態で回転自在に支承され、ねじ棒２６の
先端にはかさ歯車２７が嵌着されている。又、ドッフィ
ングバー１５の上部にはドッフィングバー１５と平行に
機台全長にわたって延びる回転軸２８が軸受２９により
支持され、回転軸２８には前記各かさ歯車２７と噛合す
るかさ歯車３０が嵌着されるとともに、１個の被動プー
リ３１が嵌着されている。被動プーリ３１の近傍下方に
はドッフィングバー１５に固定されたブラケット３２に
取付けられたギヤードモータ３３が配設され、その駆動
軸３３ａに嵌着された駆動プーリ３４と前記被動プーリ
３１間に歯付ベルト３５が巻掛けられている。ギヤード
モータ３３は正逆回転可能に構成され、その正逆回転に
伴って前記ねじ棒２６が正逆回転駆動されるようになっ
ている。

【００１６】前記両コ字型レール２３の上方には管替腕
としてのフォーク３６ａ，３６ｂを支持する支持プレー
ト３７が水平に配設され、その下面両端にはコ字型レー
ル２３と係合する一対のコロ３８が取付けられた支持ブ
ラケット３９がそれぞれ固定されている。フォーク３６
ａ，３６ｂは支持プレート３７の前側にフライヤピッチ
と対応してすなわちボビンホイールピッチと対応して複
数個（この実施例では１０個）固定されている。各フォ
ーク３６ａ，３６ｂの上面内側には空ボビンＥ又は満ボ
ビンＦの鍔部が嵌合される凹部（図示せず）が形成され
ている。支持プレート３７のほぼ中央部には前記ねじ棒
２６とともにボールねじ機構を構成するボールナット４
０が固着されている。又、支持プレート３６には被検知
部材４１が固定され、支持プレート３７が所定の前進位
置及び後退位置に移動した再に前記被検知部材４１を検
知するセンサＳ３，Ｓ４が取付片４２，４３を介して前
記連結バー２４，２５に取付けられている。

【００１７】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機機台２の運転中はドッフィングバー１
５が待機位置に、支持プレート３７が後退位置にそれぞ
れ配置され、図４，図７に示すように管替装置１４は粗
糸の巻取りに支障のない状態に保持される。又、粗紡機
機台２の運転中に支持レール５，６のいずれか一方（図
７では支持レール６）に、空ボビンＥが吊下されたボビ
ン搬送体９が搬入されるとともに各ボビンハンガ８が所
定の位置に配置される。粗糸巻が満管になると図７に示
す位置で粗糸の紡出及び巻取りが停止され、満管ボビン
Ｆの鍔部がフォーク３６ａ，３６ｂの上面より若干上方
となる位置までボビンレール３が降下して粗糸の自動切
断が行われる。次いでギヤードモータ３３が正転駆動さ
れてねじ棒２６が正転され、支持プレート３７とともに
フォーク３６ａ，３６ｂが前進する。フォーク３６ａ，
３６ｂが所定の前進位置まで移動した時にセンサＳ３が
被検知部材４１を検知し、その検知信号によりギヤード
モータ３３が停止して各フォーク３６ａ，３６ｂが各満
ボビンの鍔部と対応する第１の作用位置に配置され、図
８の状態となる。この状態からボビンレール３がさらに
下降し、満ボビンＦがフォーク３６ａ，３６ｂに吊下さ
れるとともにボビンホイール４が満ボビンＦから離脱し
た図９の状態となる。

【００１８】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１７，１８が往動され、ドッフィングバー１５が前進す
る。ドッフィングバー１５が所定の前進位置まで移動し
た時でセンサＳ１が被検知部材２２を検知し、その検知
信号によりパワーユニットの駆動が停止される。そし
て、満ボビンＦを吊下した各フォーク３６ａ，３６ｂ
が、ボビンの吊下されていないボビン搬送体９が搬入さ
れた支持レール５上と対応する第２の作用位置に配置さ
れた状態となる（図１０）。この状態でクレーン７に装
備された巻取装置が作動されて支持レール５が下降さ
れ、フォーク３６ａ，３６ｂに吊下された満ボビンＦが
ボビンハンガ８に装着されて図１１の状態となる。次に
ギヤードモータ３３が逆転駆動されてねじ棒２６が逆転
され、支持プレート３７とともにフォーク３６ａ，３６
ｂが後退する。フォーク３６ａ，３６ｂが所定の後退位
置まで移動した時にセンサＳ４が被検知部材４１を検知
し、その検知信号によりギヤードモータ３３が停止しフ
ォーク３６ａ，３６ｂが第１の作用位置に配置される。
一方、巻取装置が作動されて支持レール５が上昇され、
満ボビンＦはボビンハンガ８に吊下された状態で支持レ
ール５とともに上昇し図１２の状態となる。

【００１９】次にシリンダ１３が駆動されてピストンロ
ッド１３ａが引き込まれ、他方の支持レール６がフォー
クフォーク３６ａ，３６ｂのボビン受け渡し位置と対応
する状態となる位置にクレーン７が移動配置される。そ
の後、巻取装置が作動され、ボビンハンガ８に吊下され
た空ボビンＥの鍔部がフォーク３６ａ，３６ｂの上面よ
り若干上方となる位置まで支持レール６が下降される。
次にギヤードモータ３３が再び正転駆動されてフォーク
３６ａ，３６ｂが前進し、空ボビンＥの鍔部下方まで移
動した時点で停止する。その状態で支持レール６が再び
下降移動されて空ボビンＥの鍔部がフォーク３６ａ，３
６ｂと係合されるとともに、ボビンハンガ８と空ボビン
Ｅとの嵌合状態が解除された後、支持レール６が上昇さ
れる。これにより空ボビンＥがフォーク３６ａ，３６ｂ
に吊下された図１３の状態となる。

【００２０】次にパワーユニットが駆動されてシャフト
１７，１８が復動され、ドッフィングバー１５が後退す
る。ドッフィングバー１５が所定の待機位置まで移動し
た時点でセンサＳ２が被検知部材２２を検知し、その検
知信号によりパワーユニットの駆動が停止される。そし
て、空ボビンＥを吊下した各フォーク３６ａ，３６ｂ
が、ボビンレール３のボビンホイール４と対応する第１
の作用位置に配置される。次いでボビンレール３が上昇
され、ボビンホイール４が空ボビンＥの底部に嵌合した
後、空ボビンＥの鍔部がフォーク３６ａ，３６ｂと離間
する位置まで上昇した時点でボビンレール３が停止して
図１４の状態となる。次にギヤードモータ３３が逆転駆
動されてフォーク３６ａ，３６ｂが所定の退避位置まで
移動して図１５の状態となる。その後、ボビンレール３
が粗糸巻取り位置まで上昇して図１６に示す状態となっ
た後、通常の紡出運転が開始される。

【００２１】空ボビンＥをフォーク３６ａ，３６ｂに受
け渡したボビン搬送体９は次回の管替時まで支持レール
６内に待機する。一方、満ボビンＦが吊下されたボビン
搬送体９は次の満管までに支持レール５から精紡工程へ
搬出され、その後に空ボビンＥが吊下されたボビン搬送
体９が搬入される。そして、次回の管替時には支持レー
ル６内のボビン搬送体９のボビンハンガ８に玉揚げされ
た満ボビンＦが吊下され、支持レール５内のボビン搬送
体９に吊下された空ボビンＥがフォーク３６ａ，３６ｂ
に受け渡される。

【００２２】前記のように管替装置１４は粗紡機機台２
の後部の従来利用されていなかったスペースに配置され
ているため、粗紡機機台２の前側には作業者の通路ある
いは粗糸切れ補修作業等を行うためのスペースを確保す
るだけでよく、管替装置１４を配設するための余分なス
ペースを確保する必要がない。又、この実施例では玉揚
げされた満ボビンＦの搬送手段あるいは空ボビン供給手
段としてのボビン搬送体９及び支持レール５，６は、フ
ォーク３６ａ，３６ｂとの間の満ボビンＦあるいは空ボ
ビンＥの受け渡し時にのみボビンレール３の前方位置に
移動配置される。従って、玉揚あるいは管替完了後、粗
紡機機台２の運転が直ちに開始され、粗糸切れ補修作業
を必要とする事態になっても何ら作業に支障を来すこと
がない。

【００２３】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、玉揚された満ボビンＦの搬送手段
及び空ボビンＥの供給手段として従来のようなぺッグコ
ンベアを採用したり、粗紡機機台２の前側の床にレール
を敷設するとともに、ボビンホイール４の配列と対応し
てぺッグが突設された台車を玉揚時に粗紡機機台２の前
側に配置するようにしたりしてもよい。台車を使用した
場合は、玉揚時以外は台車を粗紡機機台２の前側から移
動させることにより、粗紡機機台前側の作業に支障を来
すことがない。又、前記実施例ではフォーク３６ａ，３
６ｂは前後に移動するだけで、上下の移動は行わなかっ
たが、搬送手段や空ボビン供給手段としてぺッグコンベ
アあるいは台車を使用する場合は、管替装置１４として
フォーク３６ａ，３６ｂを前後動及び昇降可能な構成と
してもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、従
来利用されていなかった粗紡機の機台内部側の空間に玉
揚装置が配置されるため、スペースの有効利用が図れ
る。又、満ボビン搬送手段を昇降可能に設けた場合は、
玉揚作業時以外は粗紡機機台前側から障害物が完全にな
くなり、粗糸切れ補修作業等の粗紡機機台前側の作業を
支障なく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例の概略側面図であ
る。

【図２】ドッフィングバー駆動機構の部分平面図であ
る。

【図３】フォークの支持状態及び駆動機構を示す一部破
断部分平面図である。

【図４】フォークが退避位置に配置された状態を示す側
断面である。

【図５】ドッフィングバーが前進した状態を示す部分破
断側面図である。

【図６】フォークが第２の作用位置に配置された状態を
示す部分破断側面図である。

【図７】管替作用を説明する概略側面図である。

【図８】フォークが第１の作用位置に移動した状態の概
略側面図である。

【図９】満ボビンがフォークに吊下された状態の概略側
面図である。

【図１０】フォークが第２の作用位置に移動した状態の
概略側面図である。

【図１１】ボビン搬送体が下降した状態の概略側面図で
ある。

【図１２】ボビン搬送体が上昇し、フォークが後退した
状態の概略側面図である。

【図１３】空ボビンがフォークに吊下された状態の概略
側面図である。

【図１４】フォークが後退した状態の概略側面図であ
る。

【図１５】フォークが退避位置に復帰した状態の概略側
面図である。

【図１６】ボビンレール３が上昇した状態の概略側面図
である。

【符号の説明】

１…フライヤ、２…粗紡機機台、３…ボビンレール、４
…ボビンホイール、５，６…搬送手段及び空ボビン供給
手段を構成する支持レール、８…ボビンハンガ、９…搬
送手段及び空ボビン供給手段を構成するボビン搬送体、
１４…管替装置、１５…ドッフィングバー、１７，１８
…駆動手段を構成するシャフト、２０，２１…同じくリ
ンク、２６…同じくねじ棒、２８…同じく回転軸、２
７，３０…同じくかさ歯車、４０…同じくボールナッ
ト、３６ａ，３６ｂ…管替腕としてのフォーク、Ｅ…空
ボビン、Ｆ…満ボビン。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   において、前記フライヤより機台内部側にボビンを保持
   可能な管替腕を設け、かつ前記フライヤより機台内部側
   の退避位置と、ボビンレール上のボビンを玉揚げする第
   １の作用位置と、第１の作用位置で玉揚げした満ボビン
   を搬送手段に受け渡す前記フライヤよりも前記退避位置
   と反対側の第２の作用位置とに移動可能に前記管替腕を
   構成するとともに、前記管替腕を退避位置と各作用位置
   に移動させる駆動手段を設けた粗紡機における玉揚装
   置。
2. 【請求項２】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   において、前記フライヤより機台内部側にボビンを保持
   可能な管替腕を設け、かつ前記フライヤより機台内部側
   の退避位置と、ボビンレール上の満ボビンを玉揚げ及び
   保持している空ボビンをボビンレール上に載置する第１
   の作用位置と、第１の作用位置で保持した満ボビンを搬
   送手段に受け渡すとともに空ボビンを受け取る前記フラ
   イヤよりも前記退避位置と反対側の第２の作用位置とに
   移動可能に前記管替腕を構成するとともに、前記管替腕
   を退避位置と各作用位置に移動させる駆動手段を設け、
   前記第２の作用位置に配置された管替腕と対応する位置
   に空ボビンを供給する空ボビン供給手段を設けた粗紡機
   における玉揚装置。
3. 【請求項３】 上部支持式のフライヤを装備した粗紡機
   において、前記フライヤより機台内部側にボビンを保持
   可能な管替腕を設け、かつ前記フライヤより機台内部側
   の退避位置と、ボビンレール上のボビンを玉揚げする第
   １の作用位置と、第１の作用位置で玉揚げした満ボビン
   をボビン搬送体に受け渡す前記フライヤよりも前記退避
   位置と反対側の第２の作用位置とに移動可能に前記管替
   腕を構成するとともに、前記管替腕を退避位置と各作用
   位置に移動させる駆動手段を設け、機台前面上方には少
   なくとも粗紡機１台分のボビンハンガを備えたボビン搬
   送体を支承する支持レールを前記ボビンハンガが第２の
   作用位置に配置された管替腕に保持されたボビンを着脱
   可能な下降位置とボビン搬送体を精紡工程等に導く搬送
   レールと接続可能な上昇位置とに昇降動可能に設けた粗
   紡機における玉揚装置。