JPH08127922A - ボビン搬送レールの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビン搬送レールを、その下降位置において
確実に位置決めするとともに、常には粗紡機の前側での
作業者の作業や通行を自由にする。 【構成】 粗紡機２の前側に配置された踏台15の両側に
位置決め装置40が配設されている。位置決め装置40は多
数のボビンハンガ９を吊下したボビン搬送体10を支承し
た支持レール５，６が下降位置に配置されるときの位置
決めを行う。支持レール５，６は昇降装置７により昇降
動される。ガイドロッド51は床面に対して平行に延びる
退避位置と、床面に対して垂直に延びる作用位置とに回
動可能に配設されている。ガイドロッド51の先端には作
用位置に配置された状態で支持フレーム８の係合孔8aと
係合可能なガイド部51a が形成され、その下方にガイド
部51a と係合状態にある支持フレーム８と係合してその
下降移動を規制する位置決め部５２が設けられている。
位置決め部５２は固定位置調整可能に取付けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機の前側上方の待機
位置とボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動さ
れるボビン搬送レールの下降位置における位置決め装置
として好適なボビン搬送レールの位置決め装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、空ボビンをボビンホイールに挿入する作業は、作業
者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）となるばか
りでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動
効率を低下させることになる。このため玉揚作業及びそ
の後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動化につい
て種々の提案がなされている。

【０００３】従来、この種の玉揚装置、管替装置とし
て、粗紡機の前方に機台全長にわたってペッグコンベア
を配設するとともに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔
に配置された管替腕と、該管替腕を前後ならびに昇降動
させる管替腕前後動機構及び管替腕昇降機構とを装備し
た管替機を配設し、満管時に管替機の作動により満ボビ
ンを粗紡機のボビンレール上からペッグコンベア上へ玉
揚し、ペッグコンベア上の空ボビンをボビンレール上に
載置する装置が提案されている（例えば、特開昭５７−
１０６７２９号公報）。そして、特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示された装置では管替機の管替ヘッド上
面をカバーで覆い、管替腕が最下降位置に配置された
際、カバーがペッグコンベアを覆って踏台として使用可
能となっている。

【０００４】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前にペッグコンベアが駆動されるとともにその一
端で空ボビンが順次ぺッグ上に供給され、粗紡機の各満
ボビンと対向する位置に空ボビンが配置される。そし
て、満管により粗紡機が停止した後、管替腕前後動機構
及び管替腕昇降機構の作動により満ボビンがボビンレー
ル上からペッグコンベア上へ玉揚され、ペッグコンベア
上の空ボビンがボビンレール上に載置される。

【０００５】ところが、粗紡機は満管停止後、満ボビン
と空ボビンとの管替作業が終了すると運転が再開され、
粗紡機の運転が再開されると粗糸切れ補修作業を必要と
する状態が起こる。そして、玉揚げされた満ボビンの搬
送中は前記カバーはその下方を空ボビンあるいは満ボビ
ンが通過可能な位置まで、すなわち粗紡機のフライヤプ
レッサ上方と対応する位置まで上昇している。従って、
その間はカバーが邪魔になって、粗紡機の再起動時の粗
糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業がで
きないという問題がある。又、満管に近づき空ボビンを
ボビンホイールと対応する位置に搬入する際にもカバー
が上昇位置に保持され、同様な問題が生じる。そして、
空ボビンの搬入及び満ボビンの搬出を粗紡機の停止中に
行うと、空ボビンの搬入及び満ボビンの搬出に要する時
間は管替作業時間よりずっと長いため、粗紡機の稼働率
を低下させる。

【０００６】この問題を解消する管替方法として、粗紡
機の前側上方の待機位置とボビンレールの前方の下降位
置との間で昇降動されるボビン搬送レールを利用して、
ボビンレール前方への空ボビンの配置及び玉揚げされた
満ボビンの搬出を行う方法が提案されている。例えば、
特開昭５８−１１９５６２号公報には図１３に示す装置
が提案されている。この装置は粗紡機１０１の上方に機
台長手方向（紙面に垂直方向）と直交するようにレール
１０２が配設され、レール１０２に沿って移動可能にク
レーン１０３が設けられている。クレーン１０３には粗
紡機１０１の全長とほぼ同じ長さの搬送レール１０４，
１０５が機台と平行に延び、かつ昇降装置１０６，１０
７によりそれぞれ独立して昇降可能に設けられている。
搬送レール１０４，１０５にはボビンハンガ１０８が粗
紡機１０１のボビンピッチで１列に列設されたキャリッ
ジ（図示せず）が配設されている。又、粗紡機１０１の
前側には管替機１０９が図１３に示す待機位置と、当該
位置から前進した粗紡機１０１に近接する作業位置との
間を移動可能に配置されている。

【０００７】そして、管替え作業時には第１の搬送レー
ル１０４が待機位置の管替機１０９の管替腕１１０と対
向する位置にクレーン１０３が移動配置される。この状
態で管替機１０９が作業位置に前進移動して、ボビンレ
ール１１１上の満ボビンＦを管替腕１１０に吊架した
後、待機位置まで後退するとともに管替腕１１０を１列
に配列する。次に昇降装置１０６が作動して第１の搬送
レール１０４が下降する。そして、満ボビンＦがボビン
ハンガ１０８に吊架された後、搬送レール１０４が上昇
して元の位置に復帰する。次にボビンハンガ１０８に空
ボビンＥが吊架された第２の搬送レール１０５が管替腕
１１０の先端と対向する位置までクレーン１０３が移動
され、昇降装置１０７が作動して第２の搬送レール１０
５が下降する。そして、空ボビンＥが管替腕１１０に受
け渡された後、第２の搬送レール１０５が上昇して元の
位置に復帰する。次に管替機１０９が作業位置に移動
し、空ボビンＥをボビンレール１１１上に載置した後、
待機位置に復帰して管替作業が完了する。

【０００８】又、特開平４−３５２８２４号公報には、
粗紡機のボビンレールの後方に配設した管替装置により
管替を行う方法が開示されている。この場合も粗紡機の
前側上方の待機位置とボビンレールの前方の作用位置と
の間で昇降動されるボビン搬送レールに支承されたボビ
ン搬送体と、管替装置に装備された管替腕との間で空ボ
ビン及び満ボビンの移載を行うようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１１９５
６２号公報及び特開平４−３５２８２４号公報に開示さ
れた管替方法では、管替え作業時以外は粗紡機の前側に
作業通路が確保される。しかし、ボビン搬送レールはチ
ェーンやベルト等により吊下された状態で粗紡機の上方
の待機位置から管替腕との間で空ボビン及び満ボビンの
移載を行う作用位置まで下降されるため、ボビン搬送レ
ールが揺れる場合がある。ボビン搬送レールが揺れた状
態で作用位置に配置されると、ボビン搬送体と管替腕と
の間での空ボビン及び満ボビンの移載に支障を来す場合
がある。特開昭５８−１１９５６２号公報にはボビン搬
送レールが下降位置に配置された際の位置決め用の支柱
１１２と思われるものが図示されている。

【００１０】しかし、位置決め用の支柱を粗紡機の前側
に単に立設した場合は、例えば、特開平４−３５２８２
４号公報に開示された装置のように、ボビンレールの後
方に管替装置を配設して、粗紡機の前側に粗糸切れ修復
作業等の作業スペース及び通路を確保する際に支障を来
す。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗紡機の前側上方の待機位置と
ボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動されるボ
ビン搬送レールを、その下降位置において確実に位置決
めするとともに、常には粗紡機の前側での作業や通行に
支障を来さないボビン搬送レールの位置決め装置を提供
することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、多数のボビンハンガを
吊下したボビン搬送体を支承するとともに、巻取昇降手
段により上昇位置と下降位置とに移動配置されるボビン
搬送レールの位置決め装置であって、前記ボビン搬送レ
ールの下方において、床面に対してほぼ平行に延びる退
避位置と、床面に対してほぼ垂直に延びる作用位置とに
回動可能に配置された支持部材と、前記支持部材に設け
られ、支持部材が作用位置に配置された状態で前記ボビ
ン搬送レールに設けられた係合部と係合可能なガイド部
と、前記支持部材に設けられ、前記ガイド部と係合状態
にあるボビン搬送レールと係合してその下降移動を規制
する規制部と、前記支持部材を作用位置と退避位置とに
回動させる駆動手段とを備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、前記支持部材
は柱状に形成されるとともに所定間隔で複数個設けら
れ、前記駆動手段は前記支持部材の基端が一体回転可能
に固定されるとともにボビン搬送レールの長手方向と直
交する方向に延びる回動軸と、該回動軸と一体回転可能
に固定されたウォームホイールと、ボビン搬送レールと
平行に延設されるとともに前記ウォームホイールと噛合
するウォームが設けられた回転軸と、該回転軸に回転伝
達手段を介して連結されたモータとから構成されてい
る。

【００１４】又、請求項３に記載の発明では、請求項１
又は請求項２に記載の発明において、前記規制部は固定
位置の調整可能に取り付けられている。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明では、位置決め装置は粗
紡機の前側上方に沿って配設されたボビン搬送レールの
下方に配置される。管替作業時以外は支持部材が床面に
対してほぼ平行に延びる退避位置に配置され、作業者が
粗紡機に対する作業を行ったり粗紡機前側を通行するの
に何ら支障とならない。管替作業に先立って駆動手段が
作動され、支持部材が退避位置から床面に対してほぼ垂
直に延びる作用位置へ回動される。その状態でボビン搬
送レールが下降移動されると、下降途中でガイド部がボ
ビン搬送レールに設けられた係合部と係合する。さらに
下降が継続されてボビン搬送レールが規制部と係合した
後、その下降移動が停止される。その結果、ボビン搬送
レールは所定の位置に位置決めされた状態で下降位置に
保持される。

【００１６】請求項２に記載の発明では、モータが駆動
されると、ボビン搬送レールと平行に延設された回転軸
が回転伝達手段を介して回転される。そして、所定間隔
で複数個設けられた各支持部材が一体回転可能に固定さ
れた回動軸が、回転軸に設けられたウォーム及び該ウォ
ームと噛合するウォームホイールを介して回動される。
支持部材はモータの正転時に退避位置から作用位置へ回
動され、逆転時に作用位置から退避位置へ回動される。

【００１７】請求項３に記載の発明では、規制部の固定
位置を調整することにより、ボビン搬送レールの下降位
置の高さが調整される。その他の作用は請求項１又は請
求項２に記載の発明と同様である。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１２に従って説明する。上部支持式のフライヤ１を装
備した粗紡機２のボビンレール３上にはボビンホイール
４（図９及び図１０に図示）が前後２列に千鳥状に配設
されている。図１に示すように、粗紡機２の前側上方に
は２本の支持レール５，６が粗紡機２の長手方向と平行
に配設されている。支持レール５，６は巻取昇降手段と
しての昇降装置７により繰り出しあるいは巻き取られる
吊下ベルト７ａに吊下された支持フレーム８に互いに平
行に固定されている。支持レール５，６及び支持フレー
ム８によりボビン搬送レールが構成されている。支持フ
レーム８の両側には係合部としての係合孔８ａが形成さ
れている。支持レール５，６は前記吊下ベルト７ａの繰
り出し、巻取りにより、後記する踏台上のペッグとの間
で空ボビンＥ及び満ボビンＦの受渡しを行う下降位置
と、ボビン搬送体１０を精紡工程等に導く搬送レール
（図示せず）と接続可能な上昇位置とに昇降動されるよ
うになっている。

【００１９】支持レール５，６にはボビンハンガ９を備
えたボビン搬送体１０がそれぞれ走行自在に装備されて
いる。ボビン搬送体１０は下面に複数個のボビンハンガ
９がボビンホイール４のピッチＰの間隔で吊下されると
ともに、外側面にコロ１１が回転自在に取り付けられた
支持体１２をリンク（図示せず）で連結することにより
形成されている。この実施例では各ボビン搬送体１０に
は粗紡機１台分のボビンホイール４の半分の数のボビン
ハンガ９が吊下されている。そして、支持レール５，６
内に各ボビン搬送体１０が互いに１／２ピッチ（Ｐ／
２）だけずれた状態で導入され、両支持レール５，６内
のボビン搬送体１０の各ボビンハンガ９に吊下された空
ボビンＥが全体としてボビンホイール４と対応した間隔
で千鳥状に配置されるようになっている。

【００２０】粗紡機２にはフライヤ１の後方下部に、管
替装置１３が配設されている。管替装置１３は本願出願
人が先に提案した管替装置（特開平４−３５２８２４号
公報）と同じものである。管替装置１３はボビンホイー
ル４に対応して千鳥状に配設された管替腕としてのフォ
ーク１４ａ，１４ｂを装備している。フォーク１４ａ，
１４ｂは駆動手段の作動により、フライヤ１の後方の退
避位置と、ボビンレール３の上方の第１の作用位置と、
踏台１５の上方の第２の作用位置とに移動配置されるよ
うになっている。

【００２１】粗紡機２の前側の床面には踏台１５が粗紡
機２の長手方向に沿って機台全長にわたって延びるよう
に配設されている。図２〜図４に示すように、踏台１５
の中央部には２本の駆動軸１６ａ，１６ｂが踏台１５の
ほぼ全長にわたって延びるように回転可能に配設されて
いる。両駆動軸１６ａ，１６ｂには複数箇所に、互いに
噛合する歯車１７ａ，１７ｂが所定間隔をおいて駆動軸
１６ａ，１６ｂと一体回転可能に支持されている。踏台
１５のベースプレート１８にはその長手方向に沿って所
定間隔で各一対の支柱１９が立設され、複数の門型の支
持枠２０が支柱１９に沿って昇降可能に支持されてい
る。支持枠２０はその上部に固定された踏台部としての
カバープレート２１と、図示しない連結部材とにより互
いに連結されてフレーム２２を構成している。支持枠２
０には歯車１７ａ，１７ｂと対応する位置に、歯車１７
ａ，１７ｂと噛合するそれぞれ一対のラック２３が固定
されている。

【００２２】図３に示すように、ベースプレート１８の
第１端部には昇降用モータＭ１が配設され、その駆動軸
に駆動歯車２４が嵌着されている。図３及び図８に示す
ように、駆動歯車２４が駆動軸１６ａの第１端部に嵌着
された歯車２５と噛合している。そして、昇降用モータ
Ｍ１の正逆回転駆動により両駆動軸１６ａ，１６ｂが正
逆回転され、駆動軸１６ａ，１６ｂの正逆回転に対応し
てフレーム２２全体が昇降するようになっている。

【００２３】図２，３等に示すように、フレーム２２の
上部左右両側には支持ブラケット２６が突設され、支持
ブラケット２６に一対の回動軸２７ａ，２７ｂがフレー
ム２２の長手方向に沿って摺動可能かつ回動可能に支持
されている。回動軸２７ａ，２７ｂには支持バー２８が
一体回動可能に固定されている。各支持バー２８にはペ
ッグ２９がボビンホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）
で、粗紡機２の１台分の数だけ互いに対向する位置に突
設されている。即ち、両支持バー２８のペッグ２９の総
数は粗紡機２の錘数の２倍となっている。

【００２４】図３に示すように、フレーム２２の第１端
部寄りには、支持プレート３０が駆動軸１６ａ，１６ｂ
より上方において水平に、かつフレーム２２と一体的に
昇降動可能に固定されている。支持プレート３０上には
回動用モータＭ２が固定されるとともに、一対の中間軸
３１ａ，３１ｂが回動軸２７ａ，２７ｂと平行にブラケ
ット３２ａ，３２ｂを介して配設されている。回動用モ
ータＭ２の回転は歯車列３３を介して各中間軸３１ａ，
３１ｂに伝達され、各中間軸３１ａ，３１ｂの回転がベ
ルト伝動機構３４ａ，３４ｂを介して各回動軸２７ａ，
２７ｂに伝達される。そして、回動用モータＭ２の正逆
回転駆動により両回動軸２７ａ，２７ｂが互いに逆方向
に回動され、ペッグ２９が支持バー２８とともに図２に
実線で示す作用位置と、図２に鎖線で示す退避位置とに
配置されるようになっている。

【００２５】支持プレート３０上には往復動用モータＭ
３によりベルト伝動機構３５を介して駆動されるボール
ねじ機構３６が設けられている。回動軸２７ａ，２７ｂ
間には連結バー３７がその両端において回動軸２７ａ，
２７ｂに対して、その軸方向に一体移動可能、かつ相対
回動可能に連結されている。連結バー３７の中央部にボ
ールナット３８が一体移動可能に固定されている。そし
て、往復動用モータＭ３の正逆回転駆動によりボールね
じ機構３６が駆動され、連結バー３７がペッグ２９のピ
ッチ（Ｐ／２）の範囲で回動軸２７ａ，２７ｂと一体的
に移動するようになっている。

【００２６】次に支持レール５，６及び支持フレーム８
が下降位置に配置されるときの位置決め装置４０につい
て説明する。図２、図３及び図８等に示すように、フレ
ーム２２の長手方向の両外側には一対の回転軸４１ａ，
４１ｂが回動軸２７ａ，２７ｂと平行に、かつ昇降動不
能に配設され、回転軸４１ｂの第１端部にプーリ４２が
一体回転可能に固定されている。両回転軸４１ａ，４１
ｂの第１端部寄りにはプーリ４３ａ，４３ｂがそれぞれ
一体回転可能に固定され、両プーリ４３ａ，４３ｂ間に
ベルト４４が巻き掛けられ、両回転軸４１ａ，４１ｂが
同期して回転可能になっている。ベースプレート１８の
第１端部にはモータＭ４が固定され、その駆動軸に嵌着
されたプーリ４５と、プーリ４２との間にベルト４６が
巻き掛けられている。プーリ４２，４５及びベルト４６
により回転伝達手段が構成されている。

【００２７】図５、図６及び図８等に示すように、両回
転軸４１ａ，４１ｂには所定間隔をおいた複数箇所にウ
ォーム４７がそれぞれ対向する状態で一体回転可能に固
定されている。各ウォーム４７と対応する位置には回動
軸４８が、回転軸４１ａ，４１ｂの上側において直交す
る状態でブラケット４９を介して回動可能に支持されて
いる。回動軸４８にはウォーム４７と噛合するウォーム
ホイール５０と、支持部材としてのガイドロッド５１の
基端とが一体回転可能に固定されている。ガイドロッド
５１の先端にはほぼ円錐状に形成されたガイド部５１ａ
が形成され、ガイド部５１ａより下方に雄ねじ部５１ｂ
が形成されている。そして、雄ねじ部５１ｂには支持フ
レーム８に形成された係合孔８ａの径より外径の大きな
位置決め用ナット５２ａと、ロックナット５２ｂとが螺
着されている。両ナット５２ａ，５２ｂにより支持フレ
ーム８即ち支持レール５，６の下降を規制する規制部と
しての位置決め部５２が構成されている。又、ガイドロ
ッド５１の基端寄りには連結リング５３が固定されてい
る。

【００２８】各ガイドロッド５１と回転軸４１ａ，４１
ｂとは、第１端部が連結リング５３に回動可能に連結さ
れるとともに第２端部が回転軸４１ａ，４１ｂに摺動可
能に支承された連結部材５４に回動可能に連結されたリ
ンクプレート５５を介して連結されている。そして、モ
ータＭ４の正逆回転駆動に対応する両回転軸４１ａ，４
１ｂの回転により、ガイドロッド５１は図５及び図６に
実線で示す水平に延びる退避位置と、図１及び図６に鎖
線で示す垂直に延びるガイド位置とに配置されるように
なっている。モータＭ４、回転軸４１ａ，４１ｂ、プー
リ４２，４３ａ，４３ｂ、ベルト４４，４６、ウォーム
４７、回動軸４８及びウォームホイール５０により駆動
手段が構成されている。

【００２９】前記昇降装置７、管替装置１３及び各モー
タＭ１〜Ｍ４は図示しない制御装置により駆動制御され
る。そして、各モータＭ１〜Ｍ４の停止時期は図示しな
いセンサからの検出信号に基づいて決定されるようにな
っている。

【００３０】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中、踏台１５は図１に示すよ
うにフレーム２２が上昇位置に配置され、ペッグ２９が
退避位置に配置された状態に保持される。即ち、踏台１
５は作業者がカバープレート２１上を自由に移動できる
状態にあり、作業者はカバープレート２１の上に乗っ
て、粗糸切れの修復等の作業を支障なく行うことができ
る。

【００３１】又、粗紡機２の運転中、フォーク１４ａ，
１４ｂが退避位置に配置され、図１に示すように管替装
置１３は粗糸の巻取りに支障のない状態に保持される。
そして、粗紡機２の運転中に支持レール５，６に、空ボ
ビンＥが吊下されたボビン搬送体１０が搬入され、各空
ボビンＥが作用位置に配置された際のペッグ２９と対向
する所定の位置にボビン搬送体１０が配置される。

【００３２】粗糸巻が満管になると粗糸の紡出及び巻取
りが停止され、満ボビンＦの鍔部がフォーク１４ａ，１
４ｂの上面より若干上方となる位置までボビンレール３
が降下して粗糸の自動切断が行われる。一方、昇降用モ
ータＭ１が逆転駆動されてフレーム２２が下降位置に配
置される。次に管替装置１３が作動され、フォーク１４
ａ，１４ｂがボビンホイール４上の各満ボビンＦの鍔部
と対応する第１の作用位置に配置される。この状態から
ボビンレール３がさらに下降して最下降位置に配置さ
れ、満ボビンＦがフォーク１４ａ，１４ｂに吊下されて
ボビンホイール４から離脱した図９（ａ）の状態とな
る。

【００３３】一方、回動用モータＭ２が正転駆動されて
両回動軸２７ａ，２７ｂとともに支持バー２８が回動さ
れてペッグ２９が作用位置に配置され、図９（ａ）に示
す状態となる。このとき支持バー２８は第１端部のペッ
グ２９が、ボビンレール３の第１端部のボビンホイール
４の位置と対応する位置（図１１（ａ）等に基準線Ｌで
示す位置）に配置されている。

【００３４】次に管替装置１３が作動されて満ボビンＦ
を吊下した各フォーク１４ａ，１４ｂが、ペッグ２９と
対応する第２の作用位置に配置されて図９（ｂ），図１
１（ｂ）の状態となる。この状態で昇降用モータＭ１が
正転駆動されてフレーム２２とともにペッグ２９が上昇
され、フォーク１４ａ，１４ｂに吊下された満ボビンＦ
にペッグ２９が挿入された図９（ｃ），図１１（ｃ）の
状態となる。この状態では各フォーク１４ａ，１４ｂが
満ボビンＦの鍔部から離脱可能となっている。

【００３５】次に管替装置１３が作動されてフォーク１
４ａ，１４ｂが第１の作用位置まで後退して図１１
（ｄ）の状態となる。一方、モータＭ４が正転駆動され
て両回転軸４１ａ，４１ｂが回転され、ウォーム４７及
びウォームホイール５０を介してガイドロッド５１が退
避位置から上方へ回動されて垂直に延びるガイド位置に
配置され、図９（ｄ）の状態となる。

【００３６】次に往復動モータＭ３が駆動されてボール
ねじ機構３６が正転駆動され、回動軸２７ａ，２７ｂが
連結バー３７とともにフレーム２２の第１端部側へペッ
グ２９の１ピッチ（Ｐ／２）分だけ移動され、満ボビン
Ｆが挿入されていないペッグ２９がボビンホイール４と
対応する位置に配置される。次に昇降装置７が作動され
て支持フレーム８が下降移動される。支持フレーム８は
空ボビンＥがペッグ２９に装着される下降位置に移動す
る途中で係合孔８ａがガイドロッド５１と係合し、支持
フレーム８はその下面が位置決め部５２と係合した所定
位置で停止する。従って、ボビン搬送体１０に吊下され
た空ボビンＥが確実にペッグ２９に挿入されて、図１０
（ａ），図１２（ａ）の状態となる。このときボビンハ
ンガ９と空ボビンＥとの係止状態が解除された状態とな
る。昇降装置７による吊下ベルト７ａの繰り出し速度を
速くすることにより支持フレーム８が多少揺れても、係
合孔８ａが円錐状のガイド部５１ａに案内されてガイド
ロッド５１と確実に係合して、位置決めが行われる。

【００３７】次に昇降用モータＭ１が逆転駆動されてペ
ッグ２９が下降され、ボビンハンガ９と空ボビンＥとの
係合が解除されて満ボビンＦ及び空ボビンＥがペッグ２
９に挿入された図１０（ｂ），図１２（ｂ）の状態とな
る。なお、ボビン搬送体１０のボビンハンガ９から空ボ
ビンＥの離脱ミスが発生した場合は、支持フレーム８に
設けられたセンサ（図示せず）により検知される。そし
て、作業者により空ボビンＥが外されてぺッグ２９に装
着される。

【００３８】次いで往復動用モータＭ３が逆転駆動され
て回動軸２７ａ，２７ｂが連結バー３７とともにボビン
ホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム２２の
第２端部側に移動され、満ボビンＦがボビンハンガ９と
対応する図１２（ｃ）の状態となる。この状態で昇降用
モータＭ１が正転駆動されてペッグ２９が上昇され、ボ
ビンハンガ９に満ボビンＦが装着されて図１０（ｃ），
図１２（ｄ）の状態となる。次に昇降装置７が作動され
て支持フレーム８が元の位置まで上昇する。次いでモー
タＭ４が逆転駆動され、ガイドロッド５１が退避位置ま
で回動されて図１０（ｄ）の状態となる。

【００３９】次に往復動用モータＭ３が正転駆動されて
回動軸２７ａ，２７ｂが連結バー３７とともにボビンホ
イール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム２２の第
１端部側に移動され、空ボビンＥがフォーク１４ａ，１
４ｂと対応する状態となる。そして、この状態で管替装
置１３の作動及びフレームの下降作動により、ペッグ２
９上の空ボビンＥがフォーク１４ａ，１４ｂに吊下され
た後、各フォーク１４ａ，１４ｂがボビンホイール４と
対応する第１の作用位置に配置される。次いでボビンレ
ール３が上昇され、ボビンホイール４が空ボビンＥの底
部に嵌合した後、空ボビンＥの鍔部がフォーク１４ａ，
１４ｂと離間する位置まで上昇した時点でボビンレール
３が停止する。次に管替装置１３が駆動されてフォーク
１４ａ，１４ｂが所定の退避位置まで移動した後、往復
動用モータＭ３が逆転駆動されてフレーム２２の第１端
部に位置するペッグ２９が基準線Ｌと対応する位置に配
置される。又、回動用モータＭ２が逆転駆動されてペッ
グ２９が退避位置に配置され、昇降用モータＭ１が正転
駆動されてフレーム２２が上昇位置に配置されて図１に
示す状態となる。

【００４０】そして、ボビンレール３が粗糸巻取り位置
まで上昇した後、紡出運転が開始される。満ボビンＦが
吊下されたボビン搬送体１０は次の満管までに支持レー
ル５，６から精紡工程へ搬出され、その後に空ボビンＥ
が吊下されたボビン搬送体１０が搬入される。

【００４１】管替作業時に下降位置に配置されるボビン
搬送レールの位置決めは、粗紡機２の前方位置で垂直方
向に延びる状態に配置されたガイドロッド５１により行
われる。しかし、ガイドロッド５１が垂直状態に配置さ
れるのは管替作業時のみで、紡出運転中は踏台１５の上
面より下方の退避位置にほぼ水平に配置されるため、粗
紡機２の前側での作業や通行に支障を来すことはない。

【００４２】又、踏台１５上に満ボビンＦ及び空ボビン
Ｅが配置されるのも管替作業時の一時期であり、紡出運
転中に空ボビンＥを踏台１５上に準備したり、玉揚げさ
れた満ボビンＦの踏台１５上からの移動が運転再開後ま
でずれ込むことがない。そして、ペッグ２９は管替作業
時以外は退避位置に配置されているため、作業者は紡出
運転中にいつでも踏台１５上を自由に移動でき、粗紡機
２の前側に作業者の通路あるいは粗糸切れ補修作業等を
行うためのスペースを確保する必要がない。又、ドラフ
トパート等の粗紡機の上部に関する作業を踏台に乗って
行うことにより、作業が容易になる。

【００４３】支持レール５，６が下降位置に配置された
際、ボビンハンガ９に対する空ボビンＥの係止状態の自
動的な解除が円滑に行われて、空ボビンＥがペッグ２９
上に載置されるためには、ボビンハンガ９とペッグ２９
との距離が所定範囲内にあることが重要となる。又、ペ
ッグ２９上の満ボビンＦをボビンハンガ９に吊下する際
も同様である。この実施例ではガイドロッド５１に設け
られた位置決め部５２が固定位置調整可能に構成されて
いるため、前記距離を所定範囲に設定し易い。又、位置
調整作業を行う場合、支持レール５，６の撓みを考慮し
て、支持レール５，６が下降位置に配置されて位置決め
部５２に荷重が加わった状態で固定位置の調整を行うの
が好ましい。この実施例では位置決め部５２が位置決め
用ナット５２ａ及びロックナット５２ｂで構成されてい
るため、荷重が加わった状態でも位置調整を容易に行う
ことができる。

【００４４】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）ガイドロッド５１の駆動手段としてエアシリンダ
あるいは油圧シリンダを使用してもよい。例えば、各ガ
イドロッド５１に対応してシリンダを配設するととも
に、ガイドロッド５１の連結リング５３とシリンダのピ
ストンロッドの先端とを回動可能に連結する。

【００４５】（２）位置決め部５２を位置決めナット５
２ａ及びロックナット５２ｂで構成する代わりに、ガイ
ドロッド５１に嵌合されるリングをねじにより固定する
構成としてもよい。又、規制部としてフランジ等の凸部
をガイドロッド５１の所定位置に突設してもよい。

【００４６】（３）支持フレーム８即ち搬送レール側に
係合部として凸部を設け、ガイドロッド５１即ち支持部
材側にガイド部として前記突部と係合可能な係合孔又は
係合凹部を設けてもよい。

【００４７】（４）ペッグ２９を装備しない単なる踏台
に位置決め装置４０を設けてもよい。この場合は特開平
４−３５２８２４号公報に開示された管替装置のよう
に、ボビン搬送レールを２組設け、先ず第１のボビン搬
送レールに支承されたボビン搬送体とフォーク１４ａ，
１４ｂとの間で満ボビンＦの受渡しを行う。そして、そ
の後に第２のボビン搬送レールに支承されたボビン搬送
体とフォーク１４ａ，１４ｂとの間で空ボビンＥの受渡
しを行う。この場合、踏台１５の構成が簡単となる。
又、踏台を設けずに、位置決め装置４０のみを粗紡機２
の前側に配置してもよい。

【００４８】（５）管替作業を人手で行い、空ボビンＥ
及び満ボビンＦの搬送を天井に架設されたレール上を移
動するボビン搬送体を使用して行う粗紡機に適用しても
よい。この場合、ペッグ２９への満ボビンＦの玉揚げ及
びペッグ２９上の空ボビンＥのボビンホイール４への装
着作業が人手により行われるため、フレーム２２は昇降
不能であってもよい。この場合も踏台１５の構成が簡単
となる。

【００４９】（６）管替装置として特開昭５８−１１９
５６２号公報に開示された装置を、粗紡機２の前側に踏
台１５を挟んで配置する。 （７）ボビン搬送体１０として特開昭６２−１０４９３
４号公報等に開示されたもののように、ボビンハンガを
吊下した支持部材をリンクにより精紡機の予備粗糸巻の
ピッチで連結した搬送体を使用したり、その他の構成の
搬送体を使用してもよい。

【００５０】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）請求項３に記載の発明において、規制部は柱状の
支持部材の上部寄りに形成された雄ねじ部に螺合された
位置決め用ナットと、ロックナットとにより構成されて
いる。この場合、ボビン搬送レールが下降位置に配置さ
れて規制部に荷重が加わった状態でも位置調整を容易に
できる。

【００５１】（２）請求項１〜請求項３のいずれかの発
明において、位置決め装置を粗紡機の前側に配置される
作業用の踏台に沿って設け、支持部材の退避位置を踏台
の上面より下方にする。この場合、ドラフトパート等の
粗紡機の上部に関する作業を踏台に乗って行うことによ
り、作業が容易になる。

【００５２】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、粗紡機の前側上方の待機位置と
ボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動されるボ
ビン搬送レールを、その下降位置において確実に位置決
めできる。その結果、ボビン搬送体に吊下されたボビン
ハンガからの空ボビンの取り外しと、ボビンハンガへの
満ボビンの装着ミスが減少する。しかも、粗紡機の運転
時には粗紡機機台の前側での作業や通行に支障を来さな
い。

【００５３】又、さらに請求項２に記載の発明によれ
ば、複数の支持部材を１台のモータで作用位置と退避位
置とに移動配置できる。又、請求項３に記載の発明によ
れば、規制部の固定位置を調整することにより、ボビン
ハンガからの空ボビンの取り外しと、ボビンハンガへの
満ボビンの装着ミスがより減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 粗紡機と踏台の関係を示す概略側面図。

【図２】 フレームが下降位置に配置された踏台の概略
側面図。

【図３】 駆動部を示す一部省略部分平面図。

【図４】 フレームが上昇位置に配置された踏台の概略
側面図。

【図５】 位置決め装置を示す踏台の概略部分平面図。

【図６】 位置決め装置を示す踏台の概略部分正面図。

【図７】 踏台の駆動部を示す概略側面図。

【図８】 位置決め装置の駆動部を示す概略側面図。

【図９】 管替作用を説明する概略側面図。

【図１０】管替作用を説明する概略側面図。

【図１１】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。

【図１２】管替時の踏台とボビン搬送体の関係を示す模
式図。

【図１３】従来装置の概略側面図。

【符号の説明】

２…粗紡機、５，６…ボビン搬送レールを構成する支持
レール、８…同じく支持フレーム、８ａ…係合部として
の係合孔、７…巻取昇降手段としての昇降装置、９…ボ
ビンハンガ、１０…ボビン搬送体、１５…踏台、４０…
位置決め装置、４１ａ，４１ｂ…駆動手段を構成する回
転軸、４３ａ，４３ｂ…同じくプーリ、４４…同じくベ
ルト、４７…同じくウォーム、４８…同じく回動軸、５
０…同じくウォームホイール、Ｍ４…同じくモータ、４
２，４５…駆動手段の回転伝達手段を構成するプーリ、
４６…同じくベルト、５１…支持部材としてのガイドロ
ッド、５１ａ…ガイド部、５２…規制部としての位置決
め部、５２ａ…位置決め用ナット、５２ｂ…ロックナッ
ト、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のボビンハンガを吊下したボビン搬
   送体を支承するとともに、巻取昇降手段により上昇位置
   と下降位置とに移動配置されるボビン搬送レールの位置
   決め装置であって、 前記ボビン搬送レールの下方において、床面に対してほ
   ぼ平行に延びる退避位置と、床面に対してほぼ垂直に延
   びる作用位置とに回動可能に配置された支持部材と、 前記支持部材に設けられ、支持部材が作用位置に配置さ
   れた状態で前記ボビン搬送レールに設けられた係合部と
   係合可能なガイド部と、 前記支持部材に設けられ、前記ガイド部と係合状態にあ
   るボビン搬送レールと係合してその下降移動を規制する
   規制部と、 前記支持部材を作用位置と退避位置とに回動させる駆動
   手段とを備えたボビン搬送レールの位置決め装置。
2. 【請求項２】 前記支持部材は柱状に形成されるととも
   に所定間隔で複数個設けられ、前記駆動手段は前記支持
   部材の基端が一体回転可能に固定されるとともにボビン
   搬送レールの長手方向と直交する方向に延びる回動軸
   と、該回動軸と一体回転可能に固定されたウォームホイ
   ールと、ボビン搬送レールと平行に延設されるとともに
   前記ウォームホイールと噛合するウォームが設けられた
   回転軸と、該回転軸に回転伝達手段を介して連結された
   モータとから構成されている請求項１に記載のボビン搬
   送レールの位置決め装置。
3. 【請求項３】 前記規制部は固定位置の調整可能に取り
   付けられている請求項１又は請求項２に記載のボビン搬
   送レールの位置決め装置。