JPS63101284A - 粗糸ボビンの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はエレベータ等の昇降装置を＆＋７えた工場の
戒閏層の粗紡機設置位置からその粗紡機から玉揚げした
粗糸ボビンを他の階層の精Ｍｊ４ａ設置位置に搬送する
為の粗糸ボビンの搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来にあっては粗紡機設置位置で玉揚げした粗糸ボビン
を運搬車の収納箱に収納させ、その運搬車をエレベータ
設置位置に移動させてそのエレベータに載せ、その後運
搬車をエレベータによって精紡機設置の附ｍに昇降させ
た後、その運搬車を　　　　“精紡機設置位置に移動さ
せ、その精紡機設置位置で収納箱から粗糸ボビンを取出
してボビンハンガーに吊下させている。

発明が解決しようとする問題点 前記のように粗糸ボビンを運搬車の収納箱に収納させて
搬送するものでは、収納箱内への粗糸ボビンの収納によ
って粗糸相互或いは粗糸と箱内面とが擦れ合って粗糸が
担化する問題点があった。

そこで、前記問題点を解決する為に特公昭５４−４４７
８６号公報に記載されているように運搬車に一対のエン
ドレス鎖を回動自在に配設し、それらのエンドレス鎖に
複数の水平支持梁を揺動自在に架設し、それらの水平支
持梁に粗糸ボビンを垂直に挿着するようにしたものが提
案されている。

ところが、前記公報に記載のものでは各運搬車にエンド
レス鎖等の複雑な装置を必要として搬送装置のコストが
高くなり、しかも運搬車を精紡機設置位置に運んだり、
精紡機設置位置で粗糸ボビンを再びボビンハンガーに吊
下させる必要があり、その為に多くの労力や費用を要す
る問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は前記問題点を解決するために、所定数のボビン
ハンガーを有すると共に互いに直列に曲折又は離脱可能
に連結し得るようにしてある複数のキャレージ要素から
成るボビンキャレージと、粗紡機設置の階層における粗
紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設する第ル
−ルと、精紡機数百の階層における精紡ａ設置位置と昇
降装置設置位置との間に配設する第２レールと、昇降装
Ｖ！！（こ第１レールに接続可能に配設する第３レール
とを前え、第１レールはボビンキャレージのキャレージ
要素を直列状態で移動自在に案内するように構成し、第
３レールはボビンキャレージのキャレージ要素を並列状
態で移動自在に案内するように構成すると共に第１レー
ルに接続可能に構成したことを特徴としている。

を特徴としている。

作用 ボビンキャレージを粗紡機設置位置に移動させ、そのボ
ビンキャレージのボビンハンガーに粗糸ボビンを吊下さ
せた後、そのボビンキャレージを第ル−ルに案内させて
昇降′Ａ置設置位置に移動させ、その位置でボビンキャ
レージのキャレージ要素を連結部で曲折又は離脱させて
直列状態から並列状態に整列変更させると共にその状態
のボビンキャレージを第３レールに案内させて昇降装置
に支持させ、その昇降′！Ａ置を精紡機設置の階層に昇
降させた後、ボビンキャレージを第２レールに案内させ
ると共にボビンキャレージのキャレージ要素を並列状態
から直列状態に整列変更させ、その状態のボビンキャレ
ージを第２レールに案内させて精紡機設置位置に移動さ
せる。

実施例 第１図において、１は紡績工場の建屋で、１階のｌ’Ｗ
　Ｘ！Ｊ　２と２階の階層３とをｆｆｆｆえた２階建て
の場合を示している。４は建屋１に設置しであるエレベ
ータ装置で、本願の昇降装置を構成している。

そのエレベータ装置４は周知のように一方が開放されて
いる箱形のエレベータ５を昇降機構６によって前記階ｙ
／！Ｊ２，３へ昇降させるようにしである。

７は昇降機構６のワイヤー、８は昇降モータである。

９は階層２の床面２ａに設置しである周知の粗紡機で、
第２図に示すように複数台並設されている。前記粗紡Ｖ
１９前方には自動管替装置１０が配設され、後述の第ル
−ルに案内されたボビンキャレージに吊下されている空
ボビンとボビンホイール９ａにａｒｒｌされている粗糸
ボビン１２とを交換するようにしてある。この自動管替
装置１０は例えば特開昭５７−１０６７２９号公報に開
示さ：ｂている一斉管替機１３と特開昭５８−４１９１
９号公報に開示されているボビン移載装置１４とで構成
されている。−斉管替機１３は第３図に示すように多数
のベツグ１５ａを有するベルトコンベヤ１５を前え、管
替ヘッド１６の前後、上下移動によってボビンホイール
９ａ上の粗糸ボビン１２をペッグ１５ａに挿着し、また
別のベツグ１５ａに挿着されている空ボビンをボビンホ
イール９ａに挿着するようにしてある。ボビン移載装ｒ
１１４はペッグ１７ａを有する昇降体１７と交替腕１８
とを前え、昇降体１７の昇降によって後述のボビンキャ
レージに吊下されている空ボビンをペラｆ　１　？　ａ
上に取外し、そのペッグ１７ａ上の空ボビンを交替腕１
８によって前記ペッグ１５ａに挿着し、またペッグ１５
ａ上の粗糸ボビン１２を交替腕１８によってペッグ１７
ａに挿着し、そのペッグ１７ａ上の粗糸ボビン１２を昇
降体１７の昇降によってボビンキャレージのボビンハン
ガーに吊下させるようにしである。なお、前記自動管替
装置Ｉ！２１０の代りに特公昭５１−３８８１４号公報
に示されているように走行式の管替機等を使用したり、
従来のように人手によって管替するようにしても良い。

１９は階Ｍ！Ｊ３の床面３ａに設置しである周知の精紡
機で、第４図に示すように複数台並設されている。各精
紡機１９のクリール２ｏには第５図に示すように前列ボ
ビンハンガー２１と後列ボビンハンガー２２が備えられ
、これらのボビンハンガー２１．２２に粗糸ボビン１２
を吊下させるようにしである。

次に、２３は粗紡機設ｎ位置Ａで玉揚げした粗糸ボビン
１２を精紡機設置位置Ｂに搬送する為の粗糸ボビン搬送
装置で、次にこの粗糸ボビン搬送装置２３について説明
する。先ず、２４は粗糸ボビン１２を吊下させる為のボ
ビンキャレージで、第６図、第７図に示すように多数の
キャレージ要素２５を連結して構成されている。このキ
ャレージ要素２５において、２４ａは棒状のキャレージ
バーで、上側には一対の支持杆２６ａが突設され。

それらの支持杆２６ａに回動自在に取り付けである支持
体２６に左右一対の支持ローラ２７と前後一対の案内ロ
ーラ２８が回動自在に軸支されている。またキャレージ
バー２５の上側には後述のボビンハンガーの２ピツチ毎
に図示しない近接体が固若されている。各キャレージバ
−２５の下側には周知のボビンハンガー２９が所定間隔
あけて６個取看されている。これらのボビンハンガー２
９の間隔Ｓは精紡機１９のスピンドルピッチの２倍に設
定されている。３０はギヤレージバー２５相互を連結す
る連結片で１両端部がキャレージバー２５の端部に夫々
ピン３１ａ、３１ｂによって回動自在に連結されている
。前記ピン３１ａ、３１ｂは夫々最端部のボビンハンガ
ー２９と同一軸線上に位置され、最端部のボビンハンガ
−２９同士の間隔Ｔが前記間隔Ｓと同じ大きさに設定さ
れている。連結片３０の横幅はキャレージパ−２５の横
幅と同じになるように形成しである。３２は各キャレー
ジバ−２５の両端部に固着しであるコ字形又はＵ字形の
間隔保持片で、それらの両端部は平面的に見て最端部の
ボビンハンガー２９に吊下させた粗糸ボビン１２の周面
より外側に位置され。

両端部間の間隔Ｒは粗糸ボビン１２の最大径より大きく
設定しである。前記キャレージ要素２４ａの数はボビン
ハンガー２９の総数が少なくとも粗紡機９のボビンホイ
ール９ａの数となるように例えば粗紡機９が９６！４Ｎ
の場合１６本以上に設定しである。

次に、８０はボビンキャレージ２−４を粗紡機設置位置
Ａから精紡機設置位ＶｌＢへ或いはその逆へ移動自在に
案内する搬送レールで、第２図、第４図に示すように粗
紡機設置の階層２における粗紡機設置位置Ａとエレベー
タ設置位置Ｃとの間の天井２ｂ近くに配設しである第ル
−ル３３と、精紡機設置の階層３における精紡機設置位
置Ｂとエレベータ設置位置Ｃとの間の天井３ｂ近くに配
設しである第２レール３４と、エレベータ５内に第ル−
ル３３と第２レール３４に接続可能に配設しである第３
レール３５とで構成されている。この搬送レール８０は
第９図に示すように断面口形に形成され、ボビンキャレ
ージ２４の支持ローラ２７を案内する水平方向の一対の
支持面８０ａと案内ローラ２８を案内する垂直方向の一
対の案内面８０ｂとが形成されている。前記第ル−ル３
３は粗紡機設置位置Ａとエレベータ設置位置Ｃ間の主レ
ール３３ａと、粗紡機設置位置へにおいて各粗紡機９に
対応するように主レール３３ａから分岐されている分岐
レール３３ｂと、エレベータ設置位置Ｃにおいて主レー
ル３３ａを分岐させた２本の整列レール３３ｃとで構成
されている。主レール３３ａと分岐レール３３ｂはボビ
ンキャレージ２４のキャレージ要素２４ａを直列状態で
案内するように配設され１分岐レール３３ｂは第３図に
示すように昇降体１７のペッグ１７ａの真上を通過する
ように位置されている。２本の整列レール３３ｃは一方
が各キャレージ要素２４ａの一方の案内ローラ２８を、
他方が各キャレージ要素２４ａの他方の案内ローラ２８
を夫々案内するように配設しである。また第２レール３
４は第ル−ル３３と同様に精紡機設置位［Ｂとエレベー
タ設置位置Ｃ間の主レール３４ａと、精紡機設置位置Ｂ
において各精紡機１９のスピンドル列に対応するように
主レール３４ａから分岐されている予備レール３４ｂと
、エレベータ設置位置Ｃ近くにおいて主レール３４ａを
分岐させた２本の整列レール３４ｃとで構成されている
。主レール３４ａと予備レール３４ｂはボビンキャレー
ジ２４のキャレージ要索２４ａを直列状態で案内するよ
うに配設され、予備レール３４ｂは第５図に示すように
クリール２０の上部前方に位置されている。２本の整列
レール３４ｃは一方が各キャレージ要素２４ａの一方の
案内ローラ２８を、他方が各キャレージ要素２４ａの他
方の案内ローラ２８を夫々案内するように配設しである
。また第３レール３５は第１図、第１０図に示すように
エレベータ５の天井５ａ近くに並設しである２本のレー
ル要素３５ａによって構成されている。２本のレール要
素３５ａの間隔は各キャレージ要素２４ａの一対の支持
体２６間の間隔と同じ大きさに設定され、一方が各キャ
レージ要素２４ａの一方の案内ローラ２８を、他方が各
キャレージ要素２４ａの他方の案内ローラ２８を夫々案
内し、ボビンキャレージ２４のキャレージ要素２４ａを
並列状態に折畳み得・るようにしである。２本のレール
要素３５　ａはエレベータ５を階層２，３で昇降停止さ
せた状態で前記２本の整列レール３３ｃ、３４ｃに夫々
接続されるように位置設定しである。

３６は整列レール３３ｃの分岐点に設けである転帰器で
、第１２図に示すように構成されている。

この転轍器３６において、３７は第ル−ル３３に枢軸３
８を介して枢若しである転轍片で、キャレージ要素２４
ａの案内ローラ２８を２本の整列レール３３ｃへ選択的
に案内するようにしてある。

３９は自体の長孔３９ａを転轍片３７上の掛止片３７ａ
嵌合させである操作レバーである。４０は掛止片３７ａ
と長孔３９ａ両端の掛止部３９ｂとの間に張設しである
バネで、転轍片３７を弾力的に保持している６４１は繰
作レバー３９を移動させるエヤシリンダで、転轍片３７
を第１２図の実線位置と仮想線位置とに切替えるように
整列レール３３ｃに取付けである。４２ａ、４２ｂは転
轍片３７の切替を確認するリミットスイッチである。

４３はキャレージ要素２５の中間部に設けた表示体が通
過したことを検出する近接スイッチ等の検出器で、エヤ
シリンダ４１の作動を切替るようにしである。４４は整
列レール３４ｃの分岐点に設けである転轍器で、前記転
轍器３６と同様にもか成されており、ここでの重複説明
を省略する。なお。

一般に分岐レール３３ｂの分岐点と整列レール３４ｂの
分岐点にも転ｔｆａ器３６と略同様な転轍器が設けられ
ている。

次に、４５は搬送レール３２にボビンキャレージ２４の
長さより短いピッチ間隔で多数配設しである直列送り装
置で、第８図、第９図に示すように構成されている。こ
の直列送り装置４５において、４６は搬送レール３２の
上面に止着しであるブラケットで１両端部に揺動アーム
４７．４８が夫々枢着され、それらの揺動アーム４７．
４８に軸受４９．５０が取付けられている。前記軸受４
９．５０は送りローラ５１，５２の軸５１ａ、５２ａを
回動自在に支障している。５３は一方の軸受４９に取付
けである駆動モータで、軸５１ａを正逆回転させるよう
にしである。前記揺動アーム４７．４８の先端部間には
バネ５４がｉＡ設され、送りローラ５１．５２間にキャ
レージバー２５が存在するとき送りローラ５１．５２を
キャレージバ−２５に圧接させるようにしである。なお
、粗紡４！に設置位置Ａの昇降体１７近くの直列送り装
置４５にはキャレージバー２５に設けた図示しない近接
体を検出する近接スイッチ５５が付設されている。また
整列レール３３ｃの分岐点近くの直列送り装ｒ１１４５
においては、送りローラ５１と駆動モータ５３のモータ
軸との間にトルクリミッタ等のスリップ機構が介在され
、キャレージバ−２５に大きな停止力が加えられるとモ
ータ軸が空転するようにしてある。

５Ｇはエレベータ５の側４Ｊｉ　５　ｂの天井近くに装
設しである並列送り装置で、第１０図、第１１図に示す
ように構成されている。この並列送り装置５６において
、５７．５７は両側壁５ｂに夫々ブラケット５８を介し
て取付けられている一対の送りモータで、そのモータ軸
５７ａには駆動プーリ５９が楔若されている。前記駆動
プーリ５９は同調回動するように関連されている。６０
は両側壁５ｂに夫々取付けられている一対の軸受で、従
動プーリ６１の軸６１ａを回転自在に支承している。

６２は駆動プーリ５９と従動プーリ６１との間に懸回し
である送りベルトで、外周面に多数の係止体６３が所定
のピッチ間隔Ｑで突設されている。

前記ピッチ間隔Ｑはボビンキャレージ２４の間隔保持片
３２の両端部間の間隔Ｒと略同じ大きさに設定されてい
る。前記送りベルト６２は第１１図に示すようにレール
要素３５ａ、３５ａに並列に案内させたキャレージ要素
２４ａの両外壁５ｂ側に位置するように配設され、第１
０図に示すように各係止体６３がキャレージ要素２４ａ
の間隔保持片３２を係止してキャレージ要素２４ａを平
行移動させるようにしである。

前記植成のものにあっては、粗紡機９から玉揚げした粗
糸ボビン１２を精紡機設置位置Ｂへ搬送する場合、予め
エレベータ５を粗紡１！＠設置の階層２に下降させ、第
３レール３５を第３レール３５に接続させておく、また
粗紡機９の運転中にボビンキャレージ２４をその粗紡機
９に対応する分岐レール３３ｂに移動させておく、粗紡
機９が満管近くになるとそのボビンハンガー２９に吊下
されている空ボビンを昇降体１７の昇降によってペッグ
１７ａ上に抜取り、そのペッグ１７ａ上の空ボビンを交
替腕１８によってベルトコンベヤ１５のペッグ１５ａに
挿着し、それらの空ボビンを各ボビンホイール９ａの前
方に位置させる。その後、粗紡機９が満管になると、粗
紡機９の運転が停止した後自動管替装置ＷＩＯが作動し
、管替ヘッド１６が移動してボビンホイール９ａ上の粗
糸ボビン１２を取出してベルトコンベヤ１５上のペッグ
１５ａに挿着させ、その後ベルシトコンベヤ１５上の前
記空ボビンを抜取ってボビンホイール９ａ上にａ置させ
る。その後粗紡機９は再び運転を開始する。また前記ベ
ルトコンベヤ１５上のペッグ１５ａに挿着された粗糸ボ
ビン１２は順次交替腕１８によって昇降体１７のペッグ
１７ａに挿着され、その後昇降体１７の昇降によって分
岐レール３３ｂに案内されているボビンキャレージ２４
のボビンハンガー２９に吊下される。なお前記の場合。

昇降体１７近くに位置されている直列送り装ｒＸ１４５
の駆動モータ５３はボビンハンガー２９に粗糸ボビン１
２が挿着される毎に駆動され、近接スイッチ５５が近接
体を検出すると停止され、ボビンキャレージ２４をボビ
ンハンガー２９の２ピッチ分ずつ間欠移動させる。前記
のようにして総ての粗糸ボビン１２をボビンハンガー２
９に吊下させて交替動作を完了すると、そのことを図示
しない検出手段によって検出して信号を発信したり１作
業者が確認して指令スイッチを操作すると、その粗紡機
９に対応する分岐レール３３ｂ位置と主レール３３ａ位
置とに設けである直列送り装置４５の駆動モータ５３が
作動して送りローラ５１を第８図において反時計方向へ
回転させる。これにより送りローラ５１は送りローラ５
２との間に挟んでいるキャレージバ−２５を移動させ１
分岐レール３３ｂに案内されているボビンキャレージ２
４を主レール３３ａ位置に送り出す、その結果、ボピン
キャレージ２４のキャレージバー２５が主レール３３ａ
位置の直列送り装置４５の送りローラ５１．５２間に送
り込まれて同様に移動され、その後も各直列送り装置４
５によって順次移動されてエレベータ設置位置Ｃに向け
て自動搬送される。

ボビンキャレージ２４がエレベータ設置位置Ｃ近くに搬
送されると、先頭のキャレージ要素２４ａに備えた前側
の一対の案内ローラ２８が転轍器　　　　“３６の転轍
片３７に案内されて一方（第１２図の場合送り方向に向
かって右側）の整列レール３３Ｃに移動される。その後
検出器４３がキャレージバー２５の中間部の表示体を検
出すると、その信号によってエヤシリンダ４１の作動を
切替えて転轍片３７を第１２図に仮想線で示す逆側位置
へ切替える。従って、先頭のキャレージ要素２４ａに備
えた後側の一対の案内ローラ２８が転轍器３６の転轍片
３７に案内されて他方（第１２図の場合送り方向に向か
って左側）の整列レール３３ｃに移動される。その先頭
のキャレージ要素２４ａは後方のキャレージバー２５及
び連結片３０が送りローラ５１．５２によって送られる
ことによって第１０図に示すように整列レール３３ｃに
対して斜めに変向される。その後先頭から２番目のキャ
レージ要素２４ａにｌｉｔえた前側の案内ローラ２８が
他方の整列レール３３ｃに移動され、その２番目のキャ
レージバー２５の表示体が検出器４３位置を通過すると
、その検出器４３がその表示体を検出してエヤシリンダ
４１を切替え、転轍片３７を再び第１２図の実線の位置
に揺動させる。その後も後方のキャレージバー２５が送
りローラ５１゜５２によって送られるので、２番目のキ
ャレージ要素２４ａは先頭のキャレージ要素２４ａとの
間の連結片３０による連結部で折曲げられ、そのキャレ
ージ要’Ｊ１３２４　ａも整列レール３３ｃに対して斜
めに変向される。その後２番目のキャレージ要素２４ａ
の後側の案内ローラ２８と３番目のキャレージ要素２４
ａの前側の案内ローラ２８とが一方の整列レール３３ｃ
に移動され、３番目のキャレージ要素２４ａの表示体が
検出器４３位置を通過すると、その検出器４３が再びエ
ヤシリンダ４１を切替え、転轍片３７を第１２図の仮想
線の位置に揺動させ、以後前記作動を繰り返す、一方、
先頭のキャレージ要素２４ａの２組の案内ローラ２８が
第３レール３５の２本のレール要１３５ａ位置に移動さ
れると、そのキャレージ要素２４ａがレール要素３５ａ
に対して直角な方向になり。

同時にそのキャレージ要素２４ａに備えた一対の間隔保
持片３２が並列送り装置５６の係止体６３相互間に夫々
嵌まり込む、前記底まり込みを図示しない検出器が検出
したり、そのことを作業者が確認して図示しない指令ス
イッチを操作すると、その信号によって一対の送りモー
タ５７が同期駆動されてベルト６２を矢印方向へゆっく
り回動させ、これにより両側の係止体６３が間隔保持片
３２を係止してエレベータ５の奥方向へ移動させ、キャ
レージ要素２４ａを平行移動させる。前記キャレージ要
素２４ａが間隔Ｒ分移動される間に次の２凸口のキャレ
ージ要素２４ａの間隔保持片３２が次の係止体６３相互
間に夫々嵌め込まれ、以後前記と同様にして各キャレー
ジ要素２４ｎが並列状態に折り畳まれて平行移動される
。ボビンキャレージ２４の最後端のキャレージバー２５
が送りローラ５１．５２間から外れると、そのキャレー
ジバ−２５の移動が停止されるので、作業者はその最後
端のキャレージバー２５を適宜の引掛棒を用いてベルト
６２間に引っ張り移動させ、総てのキャレージ要素２４
ａを並列状態でエレベータ５内に収容させ、その後送リ
モータ５７の駆動を停止させる。なお最後端のキャレー
ジバ−２５が送りローラ５１．５２間から外れると、エ
ヤシリンダ等を用いてそのキャレージバー２５を引っ掛
け、ソノキャレージバ−２５を機械的にベルト６２間に
移動させてエレベータ５内に収容するようにしても良い
。

次に、エレベータ５を精紡機設置の階層３に上昇させて
第３レール３５を第２レール３４に接続させる。その後
並列送り装置５６の送りモータ５７の軸５７ａを逆転さ
せると共に最も手前側（最前側）のキャレージ要’＋３
２４　ａを整列レール３４Ｃ位置に引出してそのキャレ
ージバー２５を主レール３４ａ位置に設けた直列送り装
置４５の送りローラ５１．５２間に挟持させる。前記の
場合、転轍器４４の転轍片が一方の整列レール３４ｃを
閉じているが、案内ローラ２８は転轍片を揺動させて主
レール３４ａ位置に移動する。なお前記最前側のキャレ
ージ要素２４ａの引出しはエヤシリンダ等によって機械
的に行なうようにしても良い。

前記キャレージバー２５が送りローラ５１．５２間に挟
持されると、キャレージ要ｆ３２５が精紡機設置位ｖ１
Ｂに向けて移動され、その結果エレベータ５内の各キャ
レージ要素２４ａは再び直列状態に引き延ばされ、主レ
ール３４ａ位置の各直列送り装［４５の送りローラ５１
．５２によって精紡機設置位置Ｂに搬送される。前記並
列送り装置５６の送りローラ５７は総てのキャレージ要
素２４ａがエレベータ５内から引き出されると、作業者
のスイッチ操作又は適宜な検出器の検出信号によって駆
動が停止される。精紡機設置位置Ｂにおいては、予め粗
糸ボビン１２を必要とする精紡機９に対応する予備レー
ル３４ｂ位置の転轍器がキャレージ要素２５の案内ロー
ラ２８をその予備レール３４ｂに案内するように切替え
られると共に。

その予備レール３４ｂ位置の直列送り装置４５の駆動モ
ータ５３が駆動されている。従って、主レール３４ａを
移動されてきたボビンキャレージ２４の各案内ローラ２
８は前記転轍器の転轍片によって案内されて前記予備レ
ール３４ｂ位置に移動され、ボビンキャレージ２４のボ
ビンハンガー２９に吊下されている粗糸ボビン１２は第
５図に示すように精紡機９のクリール２０の前列ボビン
ハンガ・−２１前方に位置される。なお予備レール３４
ｂ位巴の直列送り装置４５の作動はボビンキャレージ２
４が所定位置に移動されると停止される。

その後予備レール３４ｂ位置のボビンハンガー２９に吊
下されている粗糸ボビン１２は前列ボビンハンガー２１
に吊下されている残糸ボビン１１と人手または篠交替機
によって交替される。その交替後、交替によって残糸ボ
ビン１１が吊下されたボビンキャレージ２４は前記と略
逆の作動によって粗紡機設置位ｖ１Ａに戻し移動され、
途中で図示を省略したロービングストリッパによって残
糸処理された後空ボビンを必要としている粗紡機９に対
応する分岐レール３３ｂに送り込まれる。

第１３図〜第１６図は本願の異なる実施例を示すもので
、粗紡機設置位置Ａｓと精紡機設置位置Ｂｅとの間にボ
ビンキャレージ２４ｅを折り畳み状態でストックし得る
ようにしたストック手段６５を配設したものである。前
記ストック手段６５において、６６は精紡機設置の階層
３ｅにおけるエレベータ設置位ｆｌｌｃｅ近くに設置し
である中間壁で、その中ｒＵ［６６とその上方の天井３
ｂｅとの下側に夫々２本のストックレール６７．６８が
平行に配設されている。６９はエレベータ５ｅの天井５
ａｅ近くに配設しである支持レールで、前記ストックレ
ール６７．６８の端部に接続可能に２本並設されている
。７０はストックレール６７．６８や支持レール６８に
移動自在に取付けられている移送体で、２組の支持ロー
ラ７１を介して支持されている２本の移送バー７２とそ
れらの移送バー７２を連結している２本のレール要素３
５ａＯとで構成されている。２本のレール要素３５ａｅ
は第３レール３５ａを溝成し、折畳み状態のボビンキャ
レージ２４ｅを支持するようにしてある。

前記移送体７ｏは空の状態で一方のストックレール６７
に多数支持され、粗糸ボビン１２ｅ付ボビンキヤレージ
２４ｅが送り込まれた後他方のストックレール６８に移
動されるようにしである。また移送体７０はストックレ
ール６７や支持レール６９に移送バー７２の長さよりも
小さい間隔で付設しである図示しない送り装置によって
第１５図の左右方向へ移動させ得るようにしてある。前
記送り装置は前記直列送り装置４５と略同様な構成のも
ので良く、ここでの説明を省略する。また並列送り装置
５Ｇｅは階層３ｅの天井に設置され、エレベータ５ｅの
手前でボビンキャレージ２４ｅのキャレージ要素２４ａ
ｅを並列状態にしだ後第３レール３５ｅに支持させるよ
うにしである。この場合最後部のキャレージ要素２４ａ
ｅは図示しないエヤシリンダー等の押し込み手段によっ
てエレベータ５ｅ内に完全に位置されるようにしである
。

前記構成のものにあっては、精紡機１９における段取換
え等の為に粗紡機９から玉揚げした粗糸ボビン１２を一
時スドックする必要が生じた場合、予めエレベータ５ｅ
を昇降させて支持レール６９をストックレール６７に接
続させ、この状態で空の移送体７０を支持シー９６９位
置に移動させてエレベータ５ｅ内に収容し、その後エレ
ベータ５ｅを階層２に下降させて移送体７０のレール要
素３５ａｅを整列レール３３ｃｅに接続させる。この状
態で折畳み状態の粗糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｅ
をレール要素３５ａｅ位置に移動させ。

そのボビンキャレージ２４ｅをエレベータ５ｅ内に収容
する。その後エレベータ５ｅを上昇させて支持レール６
９をストックレール６８に接続させ、この状態で支持シ
ー９６９位置の移送体７０をストックレール６８位置に
移動させ、そのストックレール６８位置にストックする
。前記作動を繰り返すことによって多数の粗糸ボビン付
ボビンキャレージ２４ｅをストックレール６８位置にス
トックすることができる。その後前記ストック状態の粗
糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｅを精紡機設置位置Ｂ
ｅに搬送する場合には、エレベータ５ｅを昇降させて支
持レール６９をストックレール６８に接続させ、この状
態で粗糸ボビン付ボビンキャレージ２４ｅを支持してい
る移送体７０を支持シー９６９位置に移動させてエレベ
ータ５ｅ内に収容すると共にその移送体７０のレール要
素３５ａｅを整列レール３４ｃｅに接続させる。その後
折畳み状態のボビンキャレージ２４ａを整列レール３４
ｃｅ位置に引き出して精紡機設置位置Ｂｅに搬送する。

その後エレベータ５ｅを下降させて支持レール６９をス
トックレール６７に接続させた後、空の移送体７０をス
トックレール６７位置に送り出し、その後前記作動を繰
り返す。なお、前記実施例と同−又は均等な部分には対
応する部分と同じ符号にアルファベットのｅを付して重
複説明を省略した６次の実施例についても同様にアルフ
ァベットのｆを付して重複説明を省略する。

第１９図〜第２２図は本願の異なる実施例を示すもので
、複数のキャレージ要素２４ａｆを離脱可能に直列に連
結させてボビンキャレージ２４ｆを構成し、キャレージ
要素２４ａｆを分離させてキャレージ要素２４ａｆを並
列状態に整列させるようにしたものである。ボビンキャ
レージ２４ｆにおいて、７４は１本おきに隣合う一方の
キャレージバー２５ｆの端部に形成しである角孔で、角
ピン７５が上下摺動自在に嵌合されている。角ピン７５
は上端部の掛止鍔７５ａとキャレージバー２５ｆ間に介
在したバネ７６によって上方へ付勢され、下端部には略
三角形の連結片３０ｆが固若されている。連結片３０ｆ
の上面には連結ピン７７が突設され、その連結ピン７７
が隣合うキャレージバー２５ｆの端部に形成しである連
結孔７８に回転自在に嵌挿され、両キャレージ要素２４
ａｆが離脱可能に連結されている。なおボビンキャレー
ジ２４ｆは総てのキャレージ要素２４ａｆを互いに離脱
可能に連結して構成しても良い０階層２ｆ、３ｆの天井
２ｂｆ、３ｂｆにストックレール６７ｆ、６８ｆが夫々
配設され、それらのストックレール６７ｆ、６８ｆに移
送体７０ｆを支持させである。その移送体７０ｆの移送
本体７２ｆには第３レール３５ｆを４９３成する多数の
レール要素３５ａｆが平行に配設され、各レール要素３
５ａｆに２つのキャレージ要素２４ａｆを支持させ得る
ようにしてある。移送本体７２ｆの上面には駆動モータ
７９が取付けられ、その駆動モータ７９によって回転さ
れる軸８１にピニオン８２が固着されている。このピニ
オン８２は天井５ａｆ、２ｂｆ、３ｂｆに止若しである
ラック８３に噛合され、ピニオン８２の回転によって移
送体７０ｆをストックレール６７ｆ、６８ｆに沿って移
動させるようにしである。また第ル−ル３３ｆと第２レ
ール３４ｆの一端部は第１９図に示すように移送体７０
ｆのレール要素３５ａ　ｆと接続可能に配設され、その
第ル−ル３３ｆと第２レール３４ｆの一端部近くに夫々
カム板８４が固着されている。このカム板８４は第２１
図に示すようにボビンキャレージ２４ｆの連結片３０ｆ
を押し下げる斜面８４ａが形成され、その連結片３０ｆ
位置で連結ピン７７と連結孔７８との係合を外すように
しである。

前記構成のものにあっては、ボビンキャレージ２４ｆを
第ル−ル３３ｆに案内させてエレベータ設置位置Ｃｆ近
くに移動されると、ボビンキャレージ２４ｆの連結片３
０ｆがカム板８４に係合して押し下げられ連結ピン７７
が連結孔７８から離脱され、キャレージ要素２４ａｆが
分離される。

この時カム板８４より後方に位置する直列送り装置４５
　ｆは一時停止される。前記分離されたキャレージ要１
３２４ａｆは直列送り装置４５ｆによって移送体７０ｆ
のレール要素３５ａｆに送り込まれ、完全に送り込まれ
ると移送体７０ｆがレール要素３５ａ　ｆの１ピッチ分
だけ移動され、その後一時停止していた直列送り装置４
５ｆが再び駆動されて次の連結片３０ｆがカム板８４に
押し下げられキャレージ要素２４ａｆが分離される。以
後前記作動を繰り返して総てのキャレージ要素２５ｆを
レール要素３５ａ　ｆに支持させる。次に移送体７０ｆ
を移動させてストックレール６７ｆから支持レール６９
ｆに支持させてエレベータ５ｆ内に収容させる。その後
エレベータ５ｆを上昇させて支持レール６９ｆをストッ
クレール６８ｆに接続させた後、移送体７０ｆをストツ
クレール６８ｆ位置に送り出してレール要素３５ａｆを
第２レール３４ｆに接続させる。その後レール要素３５
ａｆ位置のキャレージ要素２４ａｆを第２レール３４ｆ
位置に送り出し、そのキャレージ要素２４ａｆの連結片
３０ｆがカム板８４に押し下げられるとそのキャレージ
要１２４ａｆの送りが一時停止される・その後移送体７
０ｆが１ピッチ分移動された後火のキャレージ要素２４
ａｆが第２レール３４ｆ位置に送り出され、前記停止中
のキャレージ要素２５ｆに当接され、その後両キャレー
ジ要素２４ａｆが再び移動され、これにより連結片３０
ｆがカム板８４から外れてバネ７Ｇによって押し上げら
れ、連結ピン７７が連結孔７８に嵌合されて両キャレー
ジ要素２４ａｆが連結される。

前記作動を繰り返してボビンキャレージ２４ｆの総ての
キャレージ要素２４ａｆが直列に連結され、この状態で
ボビンキャレージ２４ｆが精＃機設置位匝Ｂｆに移動さ
れる。前記作動は周知の適宜の検出手段や移動手段の組
合せによって機械化できるが１作業者の判断や操作を交
えて行なっても良い。また連結ピン７７と連結孔７８と
の係脱は作業者の人手によって行なっても良い。

なお５本願にあっては第１、第２、第３レールを複列に
して夫々性、吹専用とし、ボビンキャレージを連続的に
搬送し得るようにしたり、ストック手段を昇降装置設置
位置から殖れた位置に配設しても良い、また精紡機位置
において、予備レ−ルの代りにクリールの前、後列ボビ
ンハンガーの配置場所上方にクリールレールを夫々配設
し、そのクリールレールにボビンキャレージを送り込Φ
、ボビンキャレージのボビンハンガーをクリールのボビ
ンハンガーとして利用するようにしても良く。

その場合ボビンキャレージのボビンハンガーを２列並設
し、前記クリールレールを精紡機の片側１本にしても良
い、また昇降装置は第３レールを直接昇降させるクレー
ン等で構成しても良く、既設のエレベータに限定される
ものではない。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、粗紡機設置の階層に第
ル−ルを、精紡機設置の階層に第２レールを、昇降装置
に第３レールを夫々配設し、その第ル−ルに案内させた
ボビンキャレージのボビンハンガーに粗紡機から玉揚げ
した粗糸ボビンを吊下させ、そのボビンキャレージを第
３レールに支持させた後昇降装置を精紡機設置の階層に
昇降させ、その後ボビンキャレージを第２レールに案内
させて精紡機設置位置に移動させることができ、これに
より粗＃機から玉揚げした粗糸ボビンを吊下状態で精紡
ｖｉ設置位置に搬送することができ、粗糸ボビンを異な
る階層へ搬送する場合でもその粗糸ボビンの粗糸の損傷
を阻止できて糸品質の向上を図ることができ、しかもボ
ビンハンガーに吊下させた粗糸ボビンを精紡機位置に機
械的に搬送できて粗糸ボビンの搬送や積み降ろしの手間
を少なくでき、自動化による省力化を図ることができる
。またボビンキャレージのキャレージ要素を連結部で曲
折又は離脱させて直列状態から並列状態に整列変更させ
、その状態のボビンキャレージを第３レールに案内させ
てＡ、降置設内に支持させ得るようにしたので、長いボ
ビンキャレージを短い昇降装置に容易に支持させること
ができ、これによりボビンキャレージの昇降に既設のエ
レベータを利用でき、建家の、大幅な変更を不要にでき
て設備費用を安くできる。また本発明にあっては、或階
居にボビンキャレージを案内するようにしたストックレ
ールを配設し、そのストックレールによってボビンキャ
レージをストックし得るようにしたので、多品種小ロッ
トの品質の糸を紡出する場合でも、１１紡機で紡出した
粗糸ボビンをストックしておくことにより、精紡機で必
要とする品種の糸を索早く供給でき、多品種小ロットの
糸の生産にフレキシブルに対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】 図面は本願の実施例を示すもので、第１図は紡績工場の
縦断面図、第２図は粗紡機設置の階層の概略平面図、第
３図は粗紡機部分の拡大平面図。 第４図は精紡機設置の階層の概略平面図、第５図は精紡
機部分の断面図、第６図はボビンキャレージの平面図、
第７図はボビンキャレージの側面図、第８図は送り装置
の平面図、第９図はＩＸ−ＩＸ線断面図、第１０図は昇
降装置設置位置部分の構造及び作動を一部を省略して示
す平面図、第１１図は又−Ｘ線断面図、第１２図は第１
０図の転轍器を一部を省略して示す平面図、第１３図は
異なる例を示す粗紡機設置の階層の概略平面図、第１４
図は同じく精紡機設置の階層の概略平面図、第１５図は
ｘｖ−ｘｖ線拡大断面図、第１６図はＸＶＩ−ＸＶＩ線
拡大断面図、第１７図は別の異なる例を示す粗紡機設置
の階層の概略平面図、第１８図は同じく精紡機設置の階
層の概略平面図、第１９図は第１７図の昇降装置設置位
置部分の構造及び作動を一部を省略して示す平面図、第
２０図はＸＸ−ＸＸ線拡大断面図、第２１図は第２０図
のボビンキャレージを示す側面図、第２２図は第２１図
のボビンキャレージの平面図である。 ２・・・階層、３・・・階層、Ａ・・・粗紡機設置位置
、Ｂ・・・＄＋１紡機設置位置、Ｃ・・・エレベータ設
置位置、１２・・・粗糸ボビン、２３・・・粗糸ボビン
の搬送装置、２４・・・ボビンキャレージ、２５・・・
キャレージ要素。 ２９・・・ボビンハンガー、３３・・・第ル−ル、３４
・・・第２レール、３５・・・第３レール特許出願人　
　立和工業株式会社 ％８図 ＠９Ｂ ＄１３１！ＩＩ 第１４　！！１ ＠１５図 舅１６画 第１７図 第１８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、昇降装置を備えた工場の或階層の粗紡機設置位置で
   玉揚げした粗糸ボビンを他の階層の精紡機設置位置に搬
   送する為の粗糸ボビンの搬送装置において、所定数のボ
   ビンハンガーを有すると共に互いに直列に曲折又は離脱
   可能に連結し得るようにしてある複数のキャレージ要素
   から成るボビンキャレージと、粗紡機設置の階層におけ
   る粗紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設する
   ようにしてある第１レールと、精紡機設置の階層におけ
   る精紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設する
   ようにしてある第２レールと、昇降装置に第１レールと
   第２レールに接続可能に配設するようにしてある第３レ
   ールとを備え、第１レールと第２レールはボビンキャレ
   ージのキャレージ要素を直列状態で移動自在に案内する
   ように構成し、第３レールはボビンキャレージのキャレ
   ージ要素を並列状態で移動自在に案内するように構成す
   ると共に第１レールと第２レールに接続可能に構成して
   あることを特徴とする粗糸ボビンの搬送装置。 ２、昇降装置を備えた工場の或階層の粗紡機設置位置か
   ら玉揚げした粗糸ボビンを他の階層の精紡機設置位置に
   搬送する為の粗糸ボビンの搬送装置において、所定数の
   ボビンハンガーを有すると共に互いに直列に曲折又は離
   脱可能に連結し得るようにしてある複数のキャレージ要
   素から成るボビンキャレージと、粗紡機設置の階層にお
   ける粗紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設す
   るようにしてある第１レールと、精紡機設置の階層にお
   ける精紡機設置位置と昇降装置設置位置との間に配設す
   るようにしてある第２レールと、昇降装置に第１レール
   と第２レールに接続可能に配設するようにしてある第３
   レールとを備え、第１レールと第２レールはボビンキャ
   レージのキャレージ要素を直列状態で移動自在に案内す
   るように構成し、第３レールはボビンキャレージのキャ
   レージ要素を並列状態で移動自在に案内するように構成
   すると共に第１レールと第２レールに接続可能に構成し
   、更に或階層に配設されてボビンキャレージを案内する
   ようにしてあるストックレールを前え、そのストックレ
   ールは第１、第２又は第３レールに接続可能に構成して
   あることを特徴とする粗糸ボビンの搬送装置。 ３、２箇所の案内部で案内するようにした複数のキャレ
   ージ要素を曲折可能に直列に連結させてボビンキャレー
   ジを構成し、第１、第２レールの第３レール側端部にキ
   ャレージ要素の一方の案内部を案内するレール要素と他
   方の案内部を案内するレール要素とを分岐させ、それら
   のレール要素によって各案内部を案内することによって
   ボビンキャレージをキャレージ要素が並列に並ぶ状態に
   折畳み得るように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の粗糸ボビンの搬送装置。 ４、複数箇所の案内部で案内するようにした複数のキャ
   レージ要素を離脱可能に直列に連結させてボビンキャレ
   ージを構成し、各離脱されたキャレージ要素の案内部を
   案内するようにした並設状態の複数のレール要素によっ
   て第３レールを構成し、その第３レールのレール要素を
   第１、第２レールに接続可能に構成して成ることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項記載の粗糸ボビンの搬送装
   置。