JPH08113835A - 粗紡機のボビン載置台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 管替作業時に一時的に空ボビン及び満ボビン
を載置し、粗紡機の運転時には踏台として使用でき粗紡
機の前側での作業者による作業を可能とする。 【構成】 昇降可能なフレーム22の上部にカバープレー
ト21が配設され、その長手方向に沿って回動軸27a,27b
が回動可能かつ往復動可能に配設されている。回動軸27
a,27b に支持バー28が一体回動可能に固定され、支持バ
ー28に複数のペッグ29が粗紡機のボビンホイールのピッ
チの１／２ピッチで２列に配設されている。回動軸27a,
27b はボールねじ機構によりボビンホイールの１／２ピ
ッチ分、往復動される。回動軸27a,27b は回動手段によ
り、ペッグ29がカバープレート21の上面と当接して垂直
となる作用位置と、カバープレート21より下方の退避位
置との間に移動配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機の前側上方に待機
するボビン搬送体に吊下された空ボビンと、粗紡機の満
ボビンとを交換する管替作業時に、一時的に空ボビン及
び満ボビンを載置する粗紡機のボビン載置台に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
従って、満ボビンをボビンレールから取出す玉揚作業
と、空ボビンをボビンホイールに挿入する作業は、作業
者にとってかなりの重労働（特に玉揚作業）となるばか
りでなく、作業に要する時間が長くなって粗紡機の稼動
効率を低下させることになる。このため玉揚作業及びそ
の後の空ボビン供給をも含めた管替作業の自動化につい
て種々の提案がなされている。

【０００３】従来、この種の玉揚装置、管替装置とし
て、粗紡機の前方に機台全長にわたってペッグコンベア
を配設するとともに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔
に配置された管替腕と、該管替腕を前後ならびに昇降動
させる管替腕前後動機構及び管替腕昇降機構とを装備し
た管替機を配設し、満管時に管替機の作動により満ボビ
ンを粗紡機のボビンレール上からペッグコンベア上へ玉
揚し、ペッグコンベア上の空ボビンをボビンレール上に
載置する装置が提案されている（例えば、特開昭５７−
１０６７２９号公報）。そして、特開昭５７−１０６７
２９号公報に開示された装置では管替機の管替ヘッド上
面をカバーで覆い、管替腕が最下降位置に配置された
際、カバーがペッグコンベアを覆って踏台として使用可
能となっている。

【０００４】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前にペッグコンベアが駆動されるとともにその一
端で空ボビンが順次ぺッグ上に供給され、粗紡機の各満
ボビンと対向する位置に空ボビンが配置される。そし
て、満管により粗紡機が停止した後、管替腕前後動機構
及び管替腕昇降機構の作動により満ボビンがボビンレー
ル上からペッグコンベア上へ玉揚され、ペッグコンベア
上の空ボビンがボビンレール上に載置される。

【０００５】又、特開昭５８−１１９５６２号公報には
図１７に示す装置が提案されている。この装置は粗紡機
１０１の上方に機台長手方向（紙面に垂直方向）と直交
するようにレール１０２が配設され、レール１０２に沿
って移動可能にクレーン１０３が設けられている。クレ
ーン１０３には粗紡機１０１の全長とほぼ同じ長さの搬
送レール１０４，１０５が機台と平行に延び、かつ昇降
装置１０６，１０７によりそれぞれ独立して昇降可能に
設けられている。搬送レール１０４，１０５にはボビン
ハンガ１０８が粗紡機１０１のボビンピッチで１列に列
設されたキャリッジ（図示せず）が配設されている。
又、粗紡機１０１の前側には管替機１０９が図１７に示
す待機位置と、当該位置から前進した粗紡機１０１に近
接する作業位置との間を移動可能に配置されている。

【０００６】そして、管替え作業時には第１の搬送レー
ル１０４が待機位置の管替機１０９の管替腕１１０と対
向する位置にクレーン１０３が移動配置される。この状
態で管替機１０９が作業位置に前進移動して、ボビンレ
ール１１１上の満ボビンＦを管替腕１１０に吊架した
後、待機位置まで後退するとともに管替腕１１０を１列
に配列する。次に昇降装置１０６が作動して第１の搬送
レール１０４が下降する。そして、満ボビンＦがボビン
ハンガ１０８に吊架された後、搬送レール１０４が上昇
して元の位置に復帰する。次にボビンハンガ１０８に空
ボビンＥが吊架された第２の搬送レール１０５が管替腕
１１０の先端と対向する位置までクレーン１０３が移動
され、昇降装置１０７が作動して第２の搬送レール１０
５が下降する。そして、空ボビンＥが管替腕１１０に受
け渡された後、第２の搬送レール１０５が上昇して元の
位置に復帰する。次に管替機１０９が作業位置に移動
し、空ボビンＥをボビンレール１１１上に載置した後、
待機位置に復帰して管替作業が完了する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１０６７
２９号公報に記載の装置では、管替ヘッド上面をカバー
で覆い踏台として使用可能となっている。ところが、粗
紡機は満管停止後、満ボビンと空ボビンとの管替作業が
終了すると運転が再開され、粗紡機の運転が再開される
と粗糸切れ補修作業を必要とする状態が起こる。そし
て、玉揚げされた満ボビンの搬送中は前記カバーはその
下方を空ボビンＥあるいは満ボビンＦが通過可能な位置
まで、すなわち粗紡機のフライヤプレッサ上方と対応す
る位置まで上昇している。従って、その間はカバーが邪
魔になって、粗紡機の再起動時の粗糸の自動巻付けミス
の修復作業や粗糸切れ補修作業ができないという問題が
ある。又、満管に近づき空ボビンをボビンホイールと対
応する位置に搬入する際にもカバーが上昇位置に保持さ
れ、同様な問題が生じる。そして、空ボビンＥの搬入及
び満ボビンＦの搬出を粗紡機の停止中に行うと、空ボビ
ンＥの搬入及び満ボビンＦの搬出に要する時間は管替作
業時間よりずっと長いため、粗紡機の稼働率を低下させ
る。

【０００８】一方、特開昭５８−１１９５６２号公報の
装置では、管替え作業時以外は管替機１０９が待機位置
に配置され、粗紡機１０１と管替機１０９との間には作
業通路が確保される。しかし、管替機の配置スペースの
他に作業通路としての余分なスペースを確保する必要が
あるという問題がある。又、満ボビンＦ及び空ボビンＥ
の搬送用にそれぞれ独立した搬送レール１０４，１０５
を設ける必要があり装置が大型化するとともに、空ボビ
ン搬送用と満ボビン搬送用にそれぞれキャリッジが必要
になるという問題がある。

【０００９】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗紡機の前側上方に待機するボ
ビン搬送体に吊下された空ボビンと、粗紡機の満ボビン
とを交換する管替作業時に、一時的に空ボビン及び満ボ
ビンを載置することができ、しかも粗紡機の運転時には
踏台として使用でき、常に粗紡機機台の前側で作業が可
能な状態となり、機台再起動時の粗糸の自動巻付けミス
の修復作業や粗糸切れ補修作業等を支障なく行うことが
できる粗紡機のボビン載置台を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、フレームの上部に水平
に配設された踏台部と、前記踏台部の長手方向に沿って
平行に設けられ、踏台部の長手方向に沿って少なくとも
ボビンホイールの１／２ピッチ分往復動可能かつ回動可
能に配設された回動軸と、前記回動軸に一体回動可能に
固定された支持部材に固定され、粗紡機のボビンホイー
ルのピッチの１／２ピッチで２列に配設された複数のペ
ッグと、前記回動軸を往復動させる駆動手段と、前記回
動軸を前記ペッグが踏台部の上面と対応して垂直となる
作用位置と、踏台部より下方の退避位置との間を移動す
るように回動させる回動手段とを備えた。

【００１１】請求項２に記載の発明では、前記フレーム
は昇降動可能に設けられ、該フレームを昇降動させる昇
降手段を備えている。又、請求項３に記載の発明では、
請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記踏台
部の上面を清掃する清掃手段を備えている。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明では、ボビン載置台は粗
紡機の前側に配置される。管替作業時以外はペッグが退
避位置に配置され、作業者が踏台部に乗って作業を行う
のにペッグは何ら支障とならない。管替作業に先立って
回動手段が作動され、回動軸が回動されて支持部材とと
もにペッグが回動され、ペッグが踏台部の上面と対応し
て垂直となる作用位置に移動配置される。管替作業時に
は粗紡機の前側上方に沿って配設された支持レール上
に、粗紡機１台分の空ボビンをボビンホイールピッチと
同じピッチでボビンハンガに吊下したボビン搬送体が待
機する。そして、管替装置の作動によりボビンレール上
の満ボビンがボビン載置台のペッグ上に移載される。次
にボビン搬送体が支持レールとともに下降され、満ボビ
ンが装着されたペッグと隣接するペッグ上に空ボビンが
載置される。ボビン搬送体は満ボビンを吊下した後、上
昇位置まで移動される。次に駆動手段が作動されて回動
軸がボビンホイールの１／２ピッチ分移動され、空ボビ
ンが装着されたペッグがボビンホイールと対応する位置
に移動される。そして、管替装置が作動されて空ボビン
がボビンホイールに装着される。その後、回動手段が作
動されてペッグが再び退避位置に配置される。

【００１３】請求項２に記載の発明では、踏台部がフレ
ームとともに昇降手段により昇降動される。そして、踏
台部の昇降動によりボビン搬送体のボビンハンガへの満
ボビンの装着などが行われる。その他の作用は請求項１
に記載の発明と同様である。

【００１４】請求項３に記載の発明では、ペッグが退避
位置に配置されているときに清掃手段が作動されて踏台
部の上面が清掃される。従って、ペッグが作用位置に配
置されたとき、ペッグが踏台部の上面に堆積した風綿に
より傾いた状態で作用位置に配置されることが防止され
る。その他の作用は請求項１又は請求項２に記載の発明
と同様である。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１６に従って説明する。上部支持式のフライヤ１を装
備した粗紡機２のボビンレール３上にはボビンホイール
４（図１１〜図１３に図示）が前後２列に千鳥状に配設
されている。図２に示すように、粗紡機２の前側上方に
は２本の支持レール５，６が粗紡機２の長手方向と平行
に配設されている。支持レール５，６は昇降装置７によ
り繰り出しあるいは巻き取られる吊下ベルト７ａに吊下
された支持フレーム８に固定されている。支持フレーム
８の両側には係合孔８ａが形成されている。支持レール
５，６は前記吊下ベルト７ａの繰り出し、巻取りによ
り、後記するボビン載置台のペッグとの間で空ボビンＥ
及び満ボビンＦの受渡しを行う下降位置と、ボビン搬送
体１０を精紡工程等に導く搬送レール（図示せず）と接
続可能な上昇位置とに昇降動されるようになっている。

【００１６】支持レール５，６にはボビンハンガ９を備
えたボビン搬送体１０がそれぞれ走行自在に装備されて
いる。ボビン搬送体１０は下面に複数個のボビンハンガ
９がボビンホイール４のピッチＰの間隔で吊下されると
ともに、外側面にコロ１１が回転自在に取り付けられた
支持体１２をリンク（図示せず）で連結することにより
形成されている。この実施例では各ボビン搬送体１０に
は粗紡機１台分のボビンホイール４の半分の数のボビン
ハンガ９が吊下されている。そして、支持レール５，６
内に各ボビン搬送体１０が互いに１／２ピッチ（Ｐ／
２）だけずれた状態で導入され、両支持レール５，６内
のボビン搬送体１０の各ボビンハンガ９に吊下された空
ボビンＥが全体としてボビンホイール４と対応した間隔
で千鳥状に配置されるようになっている。

【００１７】粗紡機２にはフライヤ１の後方下部に、管
替装置１３が配設されている。管替装置１３は本願出願
人が先に提案した管替装置（特開平４−３５２８２４号
公報）と同じものである。管替装置１３はボビンホイー
ル４に対応して千鳥状に配設された管替腕としてのフォ
ーク１４ａ，１４ｂを装備している。フォーク１４ａ，
１４ｂは駆動手段の作動により、フライヤ１の後方の退
避位置と、ボビンレール３の上方の第１の作用位置と、
ボビン載置台の上方の第２の作用位置とに移動配置され
るようになっている。

【００１８】粗紡機２の前側の床面にはボビン載置台１
５が粗紡機２の長手方向に沿って機台全長にわたって延
びるように配設されている。図１，図３，図４に示すよ
うに、ボビン載置台１５の中央部には２本の駆動軸１６
ａ，１６ｂがボビン載置台１５のほぼ全長にわたって延
びるように回転可能に配設されている。両駆動軸１６
ａ，１６ｂには複数箇所に、互いに噛合する歯車１７
ａ，１７ｂが所定間隔をおいて駆動軸１６ａ，１６ｂと
一体回転可能に支持されている。ボビン載置台１５のベ
ースプレート１８にはその長手方向に沿って所定間隔で
各一対の支柱１９が立設され、複数の門型の支持枠２０
が支柱１９に沿って昇降可能に支持されている。支持枠
２０はその上部に固定された踏台部としてのカバープレ
ート２１と、図示しない連結部材とにより互いに連結さ
れてフレーム２２を構成している。支持枠２０には歯車
１７ａ，１７ｂと対応する位置に、歯車１７ａ，１７ｂ
と噛合するそれぞれ一対のラック２３が固定されてい
る。

【００１９】図３に示すように、ベースプレート１８の
第１端部には昇降用モータＭ１が配設され、その駆動軸
に駆動歯車２４が嵌着されている。図３及び図１０に示
すように、駆動歯車２４が駆動軸１６ａの第１端部に嵌
着された歯車２５と噛合している。そして、昇降用モー
タＭ１の正逆回転駆動により両駆動軸１６ａ，１６ｂが
正逆回転され、駆動軸１６ａ，１６ｂの正逆回転に対応
してフレーム２２全体が昇降するようになっている。昇
降用モータＭ１、駆動軸１６ａ，１６ｂ、歯車１７ａ，
１７ｂ、ラック２３等により昇降手段が構成されてい
る。

【００２０】図１，３等に示すように、フレーム２２の
上部左右両側には支持ブラケット２６が突設され、支持
ブラケット２６に一対の回動軸２７ａ，２７ｂがフレー
ム２２の長手方向に沿って摺動可能かつ回動可能に支持
されている。回動軸２７ａ，２７ｂには支持部材として
の支持バー２８が一体回動可能に固定されている。各支
持バー２８にはペッグ２９がボビンホイール４の１／２
ピッチ（Ｐ／２）で、粗紡機２の１台分の数だけ互いに
対向する位置に突設されている。即ち、両支持バー２８
のペッグ２９の総数は粗紡機２の錘数の２倍となってい
る。

【００２１】図３及び図７に示すように、フレーム２２
の第１端部寄りには、支持プレート３０が駆動軸１６
ａ，１６ｂより上方において水平に、かつフレーム２２
と一体的に昇降動可能に固定されている。支持プレート
３０上には回動用モータＭ２が固定されるとともに、一
対の中間軸３１ａ，３１ｂが回動軸２７ａ，２７ｂと平
行にブラケット３２ａ，３２ｂを介して配設されてい
る。両中間軸３１ａ，３１ｂの第１端部にはプーリ３３
ａ，３３ｂが、第２端部には歯車３４ａ，３４ｂがそれ
ぞれ一体回転可能に固定されている。両歯車３４ａ，３
４ｂは互いに噛合するとともに、歯車３４ｂは回動用モ
ータＭ２の駆動軸に嵌着された駆動歯車３５と噛合して
いる。両回動軸２７ａ，２７ｂにはプーリ３３ａ，３３
ｂと対応する位置に、プーリ３６ａ，３６ｂが一体回動
可能かつ軸方向に相対移動可能に固定されている。図３
及び図９に示すように、プーリ３３ａとプーリ３６ａ間
及びプーリ３３ｂとプーリ３６ｂ間にはそれぞれテンシ
ョンローラ３７ａ，３７ｂがブラケット３２ａに突設さ
れた支軸に支持された状態で配設されている。プーリ３
３ａ及びプーリ３６ａ間にベルト３８ａが張設され、プ
ーリ３３ｂ及びプーリ３６ｂ間にベルト３８ｂが張設さ
れている。そして、回動用モータＭ２の正逆回転駆動に
より両回動軸２７ａ，２７ｂが互いに逆方向に回動さ
れ、ペッグ２９が支持バー２８とともに図１に実線で示
す作用位置と、図１に鎖線で示す退避位置とに配置され
るようになっている。作用位置ではペッグ２９はその底
部がカバープレート２１の上面と当接する状態に保持さ
れ、退避位置ではペッグ２９が回動軸２７ａ，２７ｂの
下方に位置する。プーリ３３ａ，３３ｂ，３６ａ，３６
ｂ、ベルト３８ａ，３８ｂ、歯車３４ａ，３４ｂ、回動
用モータＭ２等により回動手段が構成されている。

【００２２】図３及び図７に示すように、ボビン載置台
１５の第１端部には、満ボビン検知センサＳ１，Ｓ２及
び空ボビン検知センサＳ３，Ｓ４の投光部が配設されて
いる。図８に示すように、ボビン載置台１５の第２端部
には、各センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の受光部が配設
されている。満ボビン検知センサＳ１，Ｓ２はフレーム
２２が上昇位置に配置された状態で、ペッグ２９に装着
された満ボビンＦの下方の肩部を検知可能な位置に配設
されている。空ボビン検知センサＳ３，Ｓ４はフレーム
２２が下降位置に配置された状態で、ペッグ２９に装着
された空ボビンＥの下部と対向するとともに、空ボビン
がフォーク１４ａ，１４ｂに吊下された状態では空ボビ
ンＥを検知不能な位置に配設されている。

【００２３】支持プレート３０上には駆動手段を構成す
るボールねじ機構３９のねじ軸４０がブラケット３２
ａ，４１を介して回転自在に回動軸２７ａ，２７ｂと平
行に支持されている。回動軸２７ａ，２７ｂ間にはボー
ルナット４２を支持する支持バー４３が回動軸２７ａ，
２７ｂとその軸方向に一体移動可能、かつ相対回動可能
に固定されている。回動軸２７ａ，２７ｂの第１端部は
ベースプレート１８に固定されたブラケット４４の上部
に摺動可能に支持されている。支持プレート３０上には
往復動用モータＭ３が固定され、往復動用モータＭ３の
駆動軸に固着されたプーリ４５と、ねじ軸４０の第１端
部に固着されたプーリ４６との間にベルト４７が巻き掛
けられている。そして、往復動用モータＭ３の正逆回転
駆動によりボールねじ機構３９が駆動され、支持バー４
３がねじ軸４０に沿ってペッグ２９のピッチ（Ｐ／２）
の範囲で回動軸２７ａ，２７ｂと一体的に移動するよう
になっている。

【００２４】図３及び図７に示すように、カバープレー
ト２１の第１端部には回動軸２７ａと直交する方向に延
びる長孔４８が形成され、カバープレート２１の下方に
は長孔４８と対応する位置に被動プーリ４９がブラケッ
ト５０を介して回動可能に支持されている。図８に示す
ように、カバープレート２１の第２端部には回動軸２７
ａと直交する方向に延びる長孔５１が形成され、カバー
プレート２１の下方には長孔５１と対応する位置に駆動
プーリ５２がブラケット５３を介して回動可能に支持さ
れている。駆動プーリ５２の下方にはモータ５４が配設
され、モータ５４の駆動軸５５と駆動プーリ５２の回転
軸５６との間にベルト伝動機構５７が設けられている。
駆動プーリ５２と被動プーリ４９間にはベルト５８が巻
き掛けられている。ベルト５８はその上側走行部がカバ
ープレート２１の上面を摺動するようになっている。
又、図３，７に示すように、ベルト５８のカバープレー
ト２１と対応する側に清掃部材５９がカバープレート２
１に当接する状態に固定されている。清掃部材５９には
フェルトが使用されている。清掃部材５９は常には図３
に示すカバープレート２１の第１端部に位置し、モータ
５４の正転駆動により第２端部側に移動され、モータ５
４の逆転駆動により第１端部側に移動されるようになっ
ている。カバープレート２１の両端部には清掃部材５９
を検知するセンサ（図示せず）がそれぞれ配設され、セ
ンサの検知信号によりモータ５４が停止されるようにな
っている。両プーリ４９，５２、ベルト５８、清掃部材
５９及びモータ５４等により清掃手段が構成されてい
る。

【００２５】次に支持フレーム８が下降位置に配置され
るときの位置決め装置６０について説明する。図１，
３，１０等に示すように、フレーム２２の長手方向の両
外側には一対の回転軸６１ａ，６１ｂが回動軸２７ａ，
２７ｂと平行に、かつ昇降動不能に配設され、回転軸６
１ｂの第１端部にプーリ６２が一体回転可能に固定され
ている。両回転軸６１ａ，６１ｂの第１端部寄りにはプ
ーリ６３ａ，６３ｂがそれぞれ一体回転可能に固定さ
れ、両プーリ６３ａ，６３ｂ間にベルト６４が巻き掛け
られ、両回転軸６１ａ，６１ｂが同期して回転可能にな
っている。ベースプレート１８の第１端部にはガイド用
モータＭ４が固定され、その駆動軸に嵌着されたプーリ
６５と、プーリ６２との間にベルト６６が巻き掛けられ
ている。

【００２６】図５、図６及び図１０等に示すように、両
回転軸６１ａ，６１ｂには所定間隔をおいた複数箇所に
ウォーム６７がそれぞれ対向する状態で一体回転可能に
固定されている。各ウォーム６７と対応する位置には軸
６８が、回転軸６１ａ，６１ｂの上側において直交する
状態でブラケット６９を介して回動可能に支持されてい
る。軸６８にはウォーム６７と噛合するウォームホイー
ル７０と、ガイドロッド７１の基端とが一体回転可能に
固定されている。ガイドロッド７１の先端には支持フレ
ーム８に形成された係合孔８ａの径より外径の大きな係
止リング７２がネジ（図示せず）により固定されてい
る。又、ガイドロッド７１の基端寄りには連結リング７
３が固定されている。各ガイドロッド７１と回転軸６１
ａ，６１ｂとは、第１端部が連結リング７３に回動可能
に連結されるとともに第２の端部が回転軸６１ａ，６１
ｂに摺動可能に支承された連結部材７４に回動可能に連
結されたリンクプレート７５を介して連結されている。
そして、ガイド用モータＭ４の正逆回転駆動に対応する
両回転軸６１ａ，６１ｂの回転により、ガイドロッド７
１は図５及び図６に実線で示す水平に延びる退避位置
と、図２及び図６に鎖線で示すガイド位置とに配置され
るようになっている。

【００２７】前記昇降装置７、管替装置１３及び各モー
タＭ１〜Ｍ４，５４は図示しない制御装置により駆動制
御される。そして、各モータＭ１〜Ｍ４の停止時期は図
示しないセンサからの検出信号に基づいて決定されるよ
うになっている。

【００２８】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中、ボビン載置台１５は図２
に示すようにフレーム２２が上昇位置に配置され、ペッ
グ２９が退避位置に配置された状態に保持される。又、
清掃部材５９はカバープレート２１の第１端部よりの退
避位置に配置されている。即ち、ボビン載置台１５は作
業者がカバープレート２１上を自由に移動できる状態に
あり、作業者はカバープレート２１の上に乗って、粗糸
切れの修復等の作業を支障なく行うことができる。

【００２９】又、粗紡機２の運転中、フォーク１４ａ，
１４ｂが退避位置に配置され、図２に示すように管替装
置１３は粗糸の巻取りに支障のない状態に保持される。
そして、粗紡機２の運転中に支持レール５，６に、空ボ
ビンＥが吊下されたボビン搬送体１０が搬入され、各空
ボビンＥが作用位置に配置された際のペッグ２９と対向
する所定の位置にボビン搬送体１０が配置される。

【００３０】粗糸巻が満管になると粗糸の紡出及び巻取
りが停止され、満ボビンＦの鍔部がフォーク１４ａ，１
４ｂの上面より若干上方となる位置までボビンレール３
が降下して粗糸の自動切断が行われる。一方、昇降用モ
ータＭ１が逆転駆動されてフレーム２２が下降位置に配
置される。粗紡機２の巻取りが停止されると、モータ５
４が正転駆動されて清掃部材５９がカバープレート２１
の第１端部側から第２端部まで移動され、第２端部で停
止する。清掃部材５９はカバープレート２１の上面に当
接した状態で移動するため、カバープレート２１の上面
に堆積していた風綿等が清掃部材５９の移動とともにカ
バープレート２１の第２端部へ掃き寄せられる。そし
て、図示しない吸引装置により除去される。

【００３１】次に管替装置１３が作動され、フォーク１
４ａ，１４ｂがボビンホイール４上の各満ボビンＦの鍔
部と対応する第１の作用位置に配置される。この状態か
らボビンレール３がさらに下降して最下降位置に配置さ
れ、満ボビンＦがフォーク１４ａ，１４ｂに吊下されて
ボビンホイール４から離脱した図１１（ａ）の状態とな
る。

【００３２】一方、回動用モータＭ２が正転駆動されて
両回動軸２７ａ，２７ｂとともに支持バー２８が回動さ
れてペッグ２９が作用位置に配置され、図１１（ａ）に
示す状態となる。カバープレート２１上に多量の風綿が
堆積した状態でペッグ２９が作用位置に配置されると、
ペッグ２９とカバープレート２１の上面との間に存在す
る風綿の影響でペッグ２９が垂直状態とならず、満ボビ
ンＦ及び空ボビンＥの挿入に支障を来す場合がある。こ
の実施例ではペッグ２９が作用位置に配置される前にカ
バープレート２１の上面が清掃されるため、ペッグ２９
は確実に垂直状態で作用位置に配置され、満ボビンＦ及
び空ボビンＥの挿入に支障を来す虞がない。このとき支
持バー２８は第１端部のペッグ２９が、ボビンレール３
の第１端部のボビンホイール４の位置と対応する位置
（図１４（ａ）等に基準線Ｌで示す位置）に配置されて
いる。

【００３３】次に管替装置１３が作動されて満ボビンＦ
を吊下した各フォーク１４ａ，１４ｂが、ボビン載置台
１５のペッグ２９と対応する第２の作用位置に配置され
て図１１（ｂ），図１４（ｂ）の状態となる。この状態
で昇降用モータＭ１が正転駆動されてフレーム２２とと
もにペッグ２９が上昇され、フォーク１４ａ，１４ｂに
吊下された満ボビンＦにペッグ２９が挿入された図１１
（ｃ），図１４（ｃ）の状態となる。この状態では各フ
ォーク１４ａ，１４ｂが満ボビンＦの鍔部から離脱可能
となっている。

【００３４】次に管替装置１３が作動されてフォーク１
４ａ，１４ｂが第１の作用位置まで後退して図１４
（ｄ）の状態となる。一方、ガイド用モータＭ４が正転
駆動されて両回転軸６１ａ，６１ｂが回転され、ウォー
ム６７及びウォームホイール７０を介してガイドロッド
７１が退避位置から上方へ回動されて垂直に延びるガイ
ド位置に配置され、図１１（ｄ）の状態となる。

【００３５】次に往復動モータＭ３が駆動されてねじ軸
４０が正転駆動され、回動軸２７ａ，２７ｂが支持バー
４３とともにフレーム２２の第１端部側へペッグ２９の
１ピッチ（Ｐ／２）分だけ移動され、満ボビンＦが挿入
されていないペッグ２９がボビンホイール４と対応する
位置に配置される。次に昇降装置７が作動されて支持フ
レーム８が下降移動される。支持フレーム８は空ボビン
Ｅがペッグ２９に装着される下降位置に移動する途中で
係合孔８ａがガイドロッド７１と係合し、支持フレーム
８はその下面が係止リング７２と係合した所定位置で停
止する。従って、ボビン搬送体１０に吊下された空ボビ
ンＥが確実にペッグ２９に挿入されて、図１２（ａ），
図１５（ａ）の状態となる。

【００３６】次に昇降用モータＭ１が逆転駆動されてペ
ッグ２９が下降され、ボビンハンガ９と空ボビンＥとの
係合が解除されて満ボビンＦ及び空ボビンＥがペッグ２
９に挿入された図１２（ｂ），図１５（ｂ）の状態とな
る。なお、ボビン搬送体１０のボビンハンガ９から空ボ
ビンＥの離脱ミスが発生した場合は、支持フレーム８に
設けられたセンサ（図示せず）により検知される。そし
て、作業者により空ボビンＥが外されてぺッグ２９に装
着される。

【００３７】次いで往復動用モータＭ３が逆転駆動され
て回動軸２７ａ，２７ｂが支持バー４３とともにボビン
ホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム２２の
第２端部側に移動され、満ボビンＦがボビンハンガ９と
対応する図１５（ｃ）の状態となる。この状態で昇降用
モータＭ１が正転駆動されてペッグ２９が上昇され、ボ
ビンハンガ９に満ボビンＦが装着されて図１２（ｃ），
図１５（ｄ）の状態となる。次に昇降装置７が作動され
て支持フレーム８が元の位置まで上昇する。次いでガイ
ド用モータＭ４が逆転駆動され、ガイドロッド７１が退
避位置まで回動されて図１２（ｄ）の状態となる。

【００３８】このときボビンハンガ９への満ボビンＦの
吊下ミスが発生すると、満ボビン検知センサＳ１，Ｓ２
により満ボビンＦが検知され、満ボビンＦの検知信号が
出力される。制御装置は支持フレーム８の上昇開始から
所定時間経過後も満ボビン検知信号を入力すると、吊下
ミス有りと判断して図示しない警報装置（例えば警報ラ
ンプ）を作動させるとともに、管替動作を一時停止す
る。そして、作業者は警報装置の作動に気がつくと、ペ
ッグ２９上に残っている満ボビンＦを取り除く。満ボビ
ンＦが取り除かれると、満ボビン検知信号が出力されな
くなり、管替動作が再開される。取り除かれた満ボビン
Ｆはボビン搬送体１０のボビンハンガ９に吊下される。

【００３９】次に往復動用モータＭ３が正転駆動されて
回動軸２７ａ，２７ｂが支持バー４３とともにボビンホ
イール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分フレーム２２の第
１端部側に移動され、空ボビンＥがフォーク１４ａ，１
４ｂと対応する図１６（ａ）の状態となる。次に管替装
置１３が再び作動されてフォーク１４ａ，１４ｂが前進
し、空ボビンＥの鍔部下方まで移動した時点で停止して
図１３（ａ），図１６（ｂ）の状態となる。その状態で
昇降用モータＭ１が逆転駆動されてフレーム２２ととも
にペッグ２９が下降され、ペッグ２９と空ボビンＥとの
係合が解除されて空ボビンＥがフォーク１４ａ，１４ｂ
に吊下された図１３（ｂ），図１６（ｃ）の状態とな
る。

【００４０】このときフォーク１４ａ，１４ｂへの空ボ
ビンＥの吊下ミスが発生すると、空ボビン検知センサＳ
３，Ｓ４により空ボビンＥが検知され、空ボビンＥの検
知信号が出力される。制御装置はフレーム２２の下降完
了時に空ボビン検知信号を入力すると、吊下ミス有りと
判断して図示しない警報装置（例えば警報ランプ）を作
動させるとともに、管替動作を一時停止する。そして、
作業者は警報装置の作動に気がつくと、ペッグ２９上に
残っている空ボビンＥを取り除き、フォーク１４ａ，１
４ｂに吊下する。その結果、空ボビン検知信号が出力さ
れなくなり、管替動作が再開される。

【００４１】次に管替装置１３が作動されて空ボビンＥ
を吊下した各フォーク１４ａ，１４ｂがボビンホイール
４と対応する第１の作用位置に配置され、図１３（ｃ）
の状態となる。次いでボビンレール３が上昇され、ボビ
ンホイール４が空ボビンＥの底部に嵌合した後、空ボビ
ンＥの鍔部がフォーク１４ａ，１４ｂと離間する位置ま
で上昇した時点でボビンレール３が停止する。次に管替
装置１３が逆転駆動されてフォーク１４ａ，１４ｂが所
定の退避位置まで移動して図１３（ｄ）の状態となる。
その後、往復動用モータＭ３が逆転駆動されてフレーム
２２の第１端部に位置するペッグ２９が基準線Ｌと対応
する位置に配置されて図１６（ｄ）の状態となる。又、
回動用モータＭ２が逆転駆動されてペッグ２９が退避位
置に配置され、昇降用モータＭ１が正転駆動されてフレ
ーム２２が上昇位置に配置されて図２に示す状態とな
る。又、ペッグ２９が退避位置に配置された後、モータ
５４が逆転駆動されて清掃部材５９がカバープレート２
１の第２端部側から第１端部側へ向かって移動され、第
１端部寄りの退避位置に復帰する。

【００４２】そして、ボビンレール３が粗糸巻取り位置
まで上昇した後、紡出運転が開始される。満ボビンＦが
吊下されたボビン搬送体１０は次の満管までに支持レー
ル５，６から精紡工程へ搬出され、その後に空ボビンＥ
が吊下されたボビン搬送体１０が搬入される。

【００４３】前記のように粗紡機２の前側に管替作業時
に満ボビンＦ及び空ボビンＥが一時的に載置されるボビ
ン載置台１５が配置されているが、紡出運転中に空ボビ
ンＥをボビン載置台１５上に準備したり、玉揚げされた
満ボビンＦのボビン載置台１５上からの移動が運転再開
後までずれ込む虞がない。従って、紡出運転中はいつで
もボビン載置台１５を踏台として自由に使用できるた
め、粗紡機２の前側に作業者の通路あるいは粗糸切れ補
修作業等を行うためのスペースを確保する必要がない。
又、満ボビンＦ及び空ボビンＥの搬送用にそれぞれ独立
した搬送レールを設ける必要がない。

【００４４】又、この実施例ではボビン載置台１５に装
備されたペッグ２９が昇降動されるため、管替装置１３
がフォーク１４ａ，１４ｂを昇降させる機構を装備しな
くてもフォーク１４ａ，１４ｂとペッグ２９との間の移
載作業が可能となり、管替装置１３の構成が簡単とな
る。又、ボビン搬送体１０とボビン載置台１５との間で
の空ボビンＥ及び満ボビンＦの移載動作の際も、ペッグ
２９側が昇降するため、ボビン搬送体１０側を昇降させ
るのに比較して移載動作及びその制御が簡単となる。

【００４５】又、この実施例ではペッグ２９が作用位置
に配置される直前に清掃部材５９がカバープレート２１
上を清掃するため、ペッグ２９がカバープレート２１と
当接するときに堆積風綿がペッグ２９とカバープレート
２１との間に入り込むことが確実に防止される。従っ
て、ペッグ２９は作用位置に確実に垂直状態に配置さ
れ、満ボビンＦ及び空ボビンＥの底部に円滑に挿入され
る。

【００４６】又、この実施例のボビン載置台１５は支持
レール５，６が下降位置に配置されたときの位置決め装
置６０を備えているため、空ボビンＥを吊下したボビン
搬送体１０を所定の下降位置に確実に配置でき、ボビン
ハンガ９からの空ボビンＥの離脱及びボビンハンガ９へ
の満ボビンＦの装着ミスを減少することができる。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）回動軸２７ａ，２７ｂを往復動させる駆動手段と
して、ボールねじ機構３９に代えてエアシリンダあるい
は油圧シリンダを使用してもよい。例えば、両回動軸２
７ａ，２７ｂとその軸方向に一体移動可能、かつ相対回
動可能に固定された支持バー４３をシリンダで移動させ
る構成とする。

【００４８】（２）管替装置として、粗紡機２の前側に
配設される管替装置をボビン載置台１５を挟んで配置す
る。この種の管替装置は前記実施例の管替装置１３と異
なり、管替腕が昇降可能なため、ボビン載置台１５のフ
レーム２２を昇降動不能に構成し、管替腕の昇降により
ぺッグ２９と管替腕との間での満ボビンＦ及び空ボビン
Ｅの移載を行ってもよい。そのとき、ボビン搬送体１０
とボビン載置台１５との間での満ボビンＦ及び空ボビン
Ｅの移載は昇降装置７の作動による支持フレーム８の昇
降動により行われる。この場合、ボビン載置台１５の構
成が簡単となる。

【００４９】（３）管替作業を人手で行い、空ボビンＥ
及び満ボビンＦの搬送を天井に架設されたレール上を移
動するボビン搬送体を使用して行う粗紡機に適用しても
よい。この場合、ペッグ２９への満ボビンＦの玉揚げ及
びペッグ２９上の空ボビンＥのフォーク１４ａ，１４ｂ
への吊下作業が人手により行われるため、フレーム２２
は昇降不能であってもよい。この場合もボビン載置台１
５の構成が簡単となる。

【００５０】（４）清掃部材５９の材質としてフェルト
に代えて、プラスチックや硬質ゴムあるいは布を使用し
てもよい。又、清掃部材５９によるカバープレート２１
の清掃は、管替時のたびに行う必要はなく、数回の管替
に１回の割合で行ってもよい。又、清掃部材５９による
カバープレート２１の清掃を行う代わりに、カバープレ
ート２１上に風綿がある程度堆積したときに手作業で除
去するようにしてもよい。

【００５１】（５）ボビン搬送体１０として特開昭６２
−１０４９３４号公報等に開示されたもののように、ボ
ビンハンガを吊下した支持部材をリンクにより精紡機の
予備粗糸巻のピッチで連結した搬送体を使用したり、そ
の他の構成の搬送体を使用してもよい。

【００５２】（６）位置決め装置６０は必ずしもなくて
もよい。前記各実施例及び変更例から把握できる請求項
記載以外の発明について、以下にその効果とともに記載
する。

【００５３】（１）請求項３に記載の発明において、清
掃手段は踏台部の長手方向の両端部に設けられた駆動プ
ーリと被動プーリ間に巻き掛けられその一部が踏台部の
上面に沿って走行する無端状のベルトと、駆動プーリを
正逆回転駆動させるモータと、ベルトに固定され踏台部
の上面に当接する状態で移動可能な清掃部材とを備え、
管替毎に管替に先立って清掃部材が踏台部の上面に沿っ
て移動する。この場合、踏台部の上面の清掃が確実にな
され、ペッグ２９が作用位置に配置されたときに確実に
垂直状態に配置され、空ボビンＥ及び満ボビンＦのペッ
グ２９への装着ミスが減少する。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、粗紡機の前側上方に待機するボ
ビン搬送体に吊下された空ボビンと、粗紡機の満ボビン
とを交換する管替作業時に、一時的に空ボビン及び満ボ
ビンを載置することができ、しかも粗紡機の運転時には
踏台として使用でき、常に粗紡機機台の前側で作業が可
能な状態となり、機台再起動時の粗糸の自動巻付けミス
の修復作業や粗糸切れ補修作業等を支障なく行うことが
できる。請求項２に記載の発明によれば、ボビン搬送体
とボビン載置台との間での空ボビン及び満ボビンの移載
動作及びその制御が簡単となる。又、請求項３に記載の
発明によれば、ペッグが確実に垂直状態で作用位置に配
置され、ペッグに対する空ボビン及び満ボビンの装着ミ
スが減少する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 フレームが下降位置に配置されたボビン載置
台の概略側面図。

【図２】 粗紡機とボビン載置台の関係を示す概略側面
図。

【図３】 ボビン載置台の駆動部を示す一部省略部分平
面図。

【図４】 フレームが上昇位置に配置されたボビン載置
台の概略側面図。

【図５】 位置決め装置を示すボビン載置台の概略部分
平面図。

【図６】 位置決め装置を示すボビン載置台の概略部分
正面図。

【図７】 清掃部材の取付け状態を示す部分断面図。

【図８】 ボビン載置台の部分断面図。

【図９】 ボビン載置台の駆動部を示す概略側面図。

【図１０】ボビン載置台の駆動部を示す概略側面図。

【図１１】管替作用を説明する概略側面図。

【図１２】管替作用を説明する概略側面図。

【図１３】管替作用を説明する概略側面図。

【図１４】管替時のボビン載置台とボビン搬送体の関係
を示す模式図。

【図１５】管替時のボビン載置台とボビン搬送体の関係
を示す模式図。

【図１６】管替時のボビン載置台とボビン搬送体の関係
を示す模式図。

【図１７】従来装置の概略側面図。

【符号の説明】

２…粗紡機、４…ボビンホイール、１４ａ，１４ｂ…管
替腕としてのフォーク、１５…ボビン載置台、１６ａ，
１６ｂ…昇降手段を構成する駆動軸、１７ａ，１７ｂ…
同じく歯車、２３…同じくラック、Ｍ１…同じく昇降用
モータ、２１…踏台部としてのカバープレート、２２…
フレーム、２７ａ，２７ｂ…回動軸、２８…ボビン支持
部材としての支持バー、２９…ペッグ、３３ａ，３３
ｂ，３６ａ，３６ｂ…回動手段を構成するプーリ、Ｍ２
…同じく回動用モータ、３９…駆動手段としてのボール
ねじ機構、４９…清掃手段を構成する被動プーリ、５２
…同じく駆動プーリ、５４…同じくモータ、５９…同じ
く清掃部材、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満ボビン、Ｐ…ピッ
チ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームの上部に水平に配設された踏台
   部と、 前記踏台部の長手方向に沿って平行に設けられ、踏台部
   の長手方向に沿って少なくともボビンホイールの１／２
   ピッチ分往復動可能かつ回動可能に配設された回動軸
   と、 前記回動軸に一体回動可能に固定された支持部材に固定
   され、粗紡機のボビンホイールのピッチの１／２ピッチ
   で２列に配設された複数のペッグと、 前記回動軸を往復動させる駆動手段と、 前記回動軸を前記ペッグが踏台部の上面と対応して垂直
   となる作用位置と、踏台部より下方の退避位置との間を
   移動するように回動させる回動手段とを備えた粗紡機の
   ボビン載置台。
2. 【請求項２】 前記フレームは昇降動可能に設けられ、
   該フレームを昇降動させる昇降手段を備えている請求項
   １に記載の粗紡機のボビン載置台。
3. 【請求項３】 前記踏台部の上面を清掃する清掃手段を
   備えている請求項１又は請求項２に記載の粗紡機のボビ
   ン載置台。