JPH0280629A - 篠交換機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡機の機台の長手方向に沿って移動し、ボ
ビン交換ヘッドの移動により、クリールのボビンハンガ
ーに吊下されていン、１残粗糸ボビンと予備レール位置
のボビンキャリジのボビンハンガーに吊下されている篠
巻ボビンとを交換する篠交換機に関するものである。

従来の技術 精紡機では周知のように高い位置に配設したクリールに
篠巻ボビンを吊下し、その篠巻ボビンから粗糸を引出し
て下方のドラフトパートへ供給するようにしである。そ
して篠巻ボビンが空或は略空になった（残粗糸ボビン）
時点で新しい篠巻ボビンと交換する必要がある。その篠
交換は従来運搬車によって運ばれた篠巻ボビンと残粗糸
ボビンを手作業によって交換するか、又は搬送レールに
案内されているボビンキャリジのボビンハンガーに予め
篠巻ボビンを吊下させてそのボビンキャリジをクリール
前方の予備レール位置に移送しておき、その予備レール
位置の篠巻ボビンと残粗糸ボビンを同じく手作業で交換
している。

ところが上記篠巻ボビンは作業者の背丈よりも高い所に
吊下されるものであり、その重量が近年では３ｋｇ前後
となり、しかも精紡機１台当たり数百個（通常４００個
前後であるがロング精紡機の場合には９００個以上にな
る）という多数を取扱うものである為、篠交換作業は作
業者にとって重労働となっている。そこで、上記の問題
点を解決する為に、特開昭５８−８１６３１号公報や特
開昭５８−１２０８２６号公報に示されているように予
備レール位置のボビンキャリジのボビンハンガーに吊下
しである篠巻ボビンと、クリールに吊下されている残粗
糸ボビンとを自動的に交換する篠交換機が提案されてい
る。その篠交換機は精紡機の機台の長手方向に沿って移
動する本体に一対のボビン交換ヘッドを移動可能に配設
し、そのボビン交換ヘッドに固定的なボビン支持体（ペ
ッグ）を備えさせ、両ボビン交換ヘッドの移動によりボ
ビン支持体がクリール装置の残粗糸ボビンと予備レール
位置の篠巻ボビンを夫々支持して位置交換するように構
成しである。

発明が解決しようとする課題 上記従来の篠交換機にあっては、ボビン交換ヘッドに固
定的なボビン支持体を備えさせ、そのボビン支持体上に
残粗糸ボビンや篠巻ボビンを支持させた後単にボビン支
持体を移動させて篠交換するようにしであるので、残粗
糸ボビンとドラフトハート間で切断された組糸が残粗糸
ボビンから垂れ下がったままの状態となり、その結果ボ
ビンキャリジを粗紡機位置に向けてレールに沿って戻し
移送するとき残粗糸ボビンから垂れ下がっている組糸が
ほどけて落下したり精紡機等の一部に絡み付いて糸切れ
を誘発する問題があり、またそれを防ぐ為には作業者が
垂れ下がっている粗糸を残粗糸ボビンに一本一本巻付け
なければならず、多くの人手を要し、篠交換の自動化が
阻害される問題があった。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決する為に、精紡機の機台の長手
方向に沿って移動し、ボビン交換ヘッドの移動により、
クリールのボビンハンガーに吊下されている残粗糸ボビ
ンと予備レール位置のボビンキャリジのボビンハンガー
に吊下されている篠巻ボビンとを交換する篠交換機にお
いて、上記ボビン交換ヘッドにボビンの下部孔に嵌合可
能なボビン支持体を積極回転可能に備えさせて成ること
を特徴としている。

作用 篠交換する場合、ボビン交換ヘッドを移動させてボビン
支持体でもってクリールのボビンハンガーに吊下されて
いる残粗糸ボビンの下部を支持した後、その残粗糸ボビ
ンをクリールのボビンハンガーから取外し、その後ボビ
ン交換ヘッドを移動させてボビン支持体上の残粗糸ボビ
ンを予備レール位置のボビンキャリジのボビンハンガー
に吊下させる。その場合ボビン支持体を積極回転させて
残粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させると、切断され
て残粗糸ボビンから垂れ下がる組糸を残粗糸ボビンの外
周に巻取り、残粗糸ボビンからの組糸の大きな垂下がり
を無くすことができる。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は篠交換方法の概略を示し、クリールの後列（Ｂ
）に中ボビン１ｂを前列（Ｆ）に篠巻ボビン１ａを夫々
仕掛けて紡出を行ない、その中ボビン１ｂが残粗糸ボビ
ン１ｃに、篠巻ボビン１ａが中ボビン１ｂになった時点
で、図示の如く後列（Ｂ）の残粗糸ボビン１ｃと前列（
Ｆ）の中ボビン１ｂを図示しない篠入替機によって夫々
１本ずつ入れ換えるようになっている。第２図は上記前
列（Ｆ）の残粗糸ボビン１ｃと予備列（Ｒ）の篠巻ボビ
ン１ａとを交換する篠交換装置を示している。第２図に
おいて、精紡機の機台３の中央部には機台長手方向に適
宜な間隔で精紡クリールのクリールピラー４が樹立され
、そのクリールピラー４にブラケット６．７及び吊下杆
８を用いて支持された前、後２本のレール９．１０に夫
々前、後列ボビンハンガー１１．１２が周知のように支
承されている。前、後列ボビンハンガー１１．１２は第
１図に示すようにドラフトパート５の２ピッチ毎即ち２
スピンドルピツチ毎に夫々前後に対向するように配設さ
れている。前、後列ボビンハンガー１１．１２の中間部
下方には略リング状のロービングガイド２がクリールピ
ラー４に支持されている。前列ボビンハンガー１１の手
前上方には支持ブラケット６の先端部に取付けられた予
備レール１４が機台長手方向に長く配設されている。

この予備レール１４は一般的には案内レールによって粗
紡機の設置場所上方のレールに接続され、ボビンキャリ
ジ１６を粗紡機位置から各予備レール１４位置へ及びそ
の逆方向へ自動又は手動で移動させ得るようになってい
る。上記ボビンキャリジ１６は第３図、第４図に示すよ
うに細長いキャリジバー１７を備え、このキャリジバー
１７の上面に複数の垂直ガイドローラ１８、複数の水平
ガイドローラ１９及び１本のストップピン２０が設けら
れている。ストップピン２０はキャリジバー１７の一端
に取付けられ、ボビンキャリジ１６が予備レール１４に
挿入されたとき、予備レール１４の一端部に取着された
スプリングキャッチ２１に挿入されて弾性的に把持され
、また同時にキャリジバー１７が予備レール１４のスト
ッパー２２に当接して位置決めされる。キャリジバー１
７の下面には少なくとも前列ボビンハンガー１１と同数
の予備ボビンハンガー２３がその前列ボビンハンガー１
１と同ピツチの間隔で取付けられている。

予備ボビンハンガー２３はキャリジバー１７がストッパ
ー２２に当接して位置決めされると、前列ボビンハンガ
ー１１と前後に対向するよう位置されている。なお、キ
ャリジバー１７は水平方向へ回動自在にピン連結された
複数の部材で構成すると、ボビンキャリジ１６を湾曲状
態の案内レールで案内できる。

次に機台３の前面上部には水平方向の上側ガイドレール
２４が機台全長に亘って付設され、上側ガイドレール２
４の外側面に前列ボビンハンガー１１のピッチ間隔と等
しい間隔を置いてガイドピン２５が多数植設されている
。機台の前面下部には傾き規制用の下側ガイドレール２
６が機台全長に亘って付設されている１機台３の前方に
は前列ボビンハンガー１１に挿着されている残粗糸ボビ
ン１ｃと予備ボビンハンガー２３に挿着されている篠巻
ボビン１ａとを３本ずつ交換していく篠交換機２７が上
、下側ガイドレール２４．２６を利用して機台前面に沿
って走行し得るように接合されている。篠交換機２７は
第５図〜第１４図に示すように構成され、次にこの篠交
換機２７について説明する。篠交換機２７の本体２・８
には第５図、第６図に示すようにその機台側側板２８ａ
に一対の上側ガイドローラ２９が回転自在に取付けられ
。

これらの上側ガイドローラ２９が上側ガイドレール２４
上に載置されている。前側（第６図において左方）の上
側ガイドローラ２９は本体２８に取着されているブレー
キ付走行モータ３０の駆動軸３０ａに連結され、駆動軸
３０ａの矢印方向への回転により篠交換機２７を第６図
の左方向へ走行させる。走行モータ３０は始動スイッチ
のＯＮ作動及び篠交換動作完了信号で回転駆動され、本
体に設けた図示しないリミットスイッチが機台に設けた
停止カム（図示省略）を検出すると停止される。また機
台側側板２８ａの下部に一対の下側ガイドローラ３１が
回転自在に取付けられ、これらの下側ガイドローラ３１
が下側ガイドレール２６に当接して篠交換機２７を垂直
状態の姿勢に維持している。本体２８の底面には篠交換
機２７の重量を支える為の車輪装置ｉ３２が備えられて
いるが。

車軸装置３２は特開昭５７−４３４９９号公報に開示さ
れており１本願の要旨ではないので説明を省略する。

次に本体２８には前列ボビンハンガー１１の残粗糸ボビ
ン１ｃと予備ボビンハンガー２３の篠巻ボビン１ａとの
交換を行う篠交換ユニット４４が備えられている。篠交
換ユニット４４は第５図〜第１２図に示すよう構成され
、その大部分は本体２８内の空間に配設されている。篠
交換ユニット４４において、４５は本体２８の中間板２
８ｂに固着された水平方向のベースで、このベース４５
と本体２８の天井板２８ｃとの間には第６図において左
、右一対の内側ガイドロンド４６とこれらの内側ガイド
ロッド４６の左右面外側に位置された左、右一対の外側
ガイドロッド４７とが上下方向に固定的に配設されてい
る。これらの内側ガイドロッド４６と外側ガイドロッド
４７とは第８図に示すように走行方向と平行な線上に一
列状態に位置され、また内側ガイドワンド４６相互間に
は後述の昇降装置を配置する為に大きな間隔があけられ
ている。内側ガイドロッド４６には内側昇降体４８が昇
降可能に取付けられている。内側昇降体４８は第８図に
示すように自体の透孔４９ａが内側ガイドロンド４６に
摺動自在に嵌合された左、右一対の摺動体４９とこれら
の摺動体４９の反機台側に一体的に連結された連結体５
０とで構成され、両層動体４９間に大きな空間があけら
れている。連結体５０には上記空間に向けて突出する引
掛片５１が一体に設けられている。次に外側ガイドロッ
ド４７には外側昇降体５２が昇降可能に取付けられてい
る。外側昇降体５２は内側昇降体４８と同様に自体の透
孔５３ａが外側ガイドロッド４７に摺動自在に嵌合され
た左、右一対の摺動体５３とこれらの摺動体５３の機台
側の側面に一体的に連結された連結体５４とで構成され
、内側昇降体４８の昇降軌跡と干渉しないように位置さ
れている。連結体５４にも上記空間に向けて突出する引
掛片５５が一体に設けられている。

次に内側昇降体４８を昇降させる為の内側用昇降装置５
６と外側昇降体５２を昇降させる為の外側用昇降装置５
７とが内側ガイドコンド４６間のベース４５上に配置さ
れている。内側用昇降装置５６は第５図、第８図に示す
ように油圧利用の昇降シリンダ５８のシリンダ本体５８
ａをそのピストンロッド５８ｂが上向となるようにベー
ス４５上に固定し、昇降シリンダ５８のピストンロッド
５８ｂに鎖車５９を回転自在に軸支すると共にシリンダ
本体５８ａの上端に固着した固定板６０に引掛片６１を
設け、鎖車５９に懸回したチェーン６２の一端部を引掛
片６１に、チェーン６２の他端部を引掛片５１に夫々連
結して構成しである。

また外側用昇降装置５７も内側用昇降装置５６と同様に
ベース４５上に固定し、昇降シリンダ６３のピストンロ
ッド６３ｂに鎖車６４を回転自在に軸支すると共にシリ
ンダ本体６３ａの上端に固着した固定板６５に引掛片６
６を設け、鎖車６４に懸回したチェーン６７の一端部を
引掛片６７に、チェーン６７の他端部を引掛片５５に夫
々連結して構成しである。昇降シリンダ５８．６３は第
８図に示すように内側ガイドロッド４７と一直線上に並
ぶように位置されている。

次に、本体２８における天井板２８ｃの上方には、内側
昇降体４８に支持装置６８を介して機台に向けて前後動
可能に取付けられた後側ボビン交換ヘッド６９と、外側
昇降体５２に支持装置７０を介して機台３に向けて前後
動可能に取付けられた前側ボビン交換ヘッド７１とが略
同じ高さ位置に並設されている。後側ボビン交換ヘッド
６９は機台から遠い側に、前側ボビン交換ヘッド７１は
機台に近い側に位置されている。前、後側ボビン交換ヘ
ッド６９．７１は夫々走行方向に対して平行な前、後側
チェンジパー７１Ａ、６９Ａを備えている。前側チェン
ジパー７１Ａの左右両端部は後側チェンジパー６９Ａの
左右両端部より左右直外側に位置するように形成されて
いる。後側ボビン交換ヘッド６９の支持装置１６８は、
後側チェンジパー６９Ａの左、右２箇所に内側昇降体４
８の左、右の摺動体４９と対応する取付板７２を夫々固
着し、取付板７２に夫々天井板２８ｃの切欠溝７３から
上方へ突出されている前、後２本の平行リンク７４の上
端部を回動自在に連結し、また平行リンク７４の下端部
を摺動体４９の内側面に夫々回動自在に連結しである。

また前側ボビン交換ヘッド７１の支持装置７０も支持装
置６８と略同じ様に前側チェンジパー７１Ａの左右両端
部に外側昇降体５２の左右の摺動体５３と対応する取付
板７５を夫々固着し、取付板７．５に夫々天井板２８ｃ
の切欠溝７６から上方へ突出されている前。

後２本の平行リンク７７の上端部を回動自在に連結し、
また平行リンク７７の下端部を摺動体５３の内側面に夫
々回動自在に連結しである。

後側ボビン交換ヘッド６９において、後側チェンジパー
６９Ａ上には第９図〜第１１図に示すように３本のボビ
ン支持体７８（ペッグとも称される）がボビンハンガー
１１と同ピツチに設けられている。ボビン支持体７８は
何れも同じく構成しである。ボビン支持体７８は第１１
図に示すように後側チェンジパー６９Ａに取付けた軸受
７９に支持軸８０を回転自在に支承させてこの支持軸８
０の上端部にボビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部８０ａ
を設け、その支持軸８０の中間部に外周に鍔状の受部８
１ａを有する筒形のボビン受止体８１を上下動可能に嵌
合させると共に、ボビン受止体８１を支持軸８０の基部
に嵌着されたばね受板８３との間に介在させたばね８４
でもって支持軸８０の嵌合部８０ａに当接するように上
向きに付勢して構成しである。ボビン受止体８１の受部
８１ａはボビンの下部孔より大きい径に形成してボビン
を支持し得るようになっており、ボビン受止体８１の筒
状部外周は上記嵌合部８０ａと略同じか或は小さい外径
に形成され、ボビンの下部孔に嵌合させ得るようになっ
ている。各ボビン支持体７８の支持軸８０下端にはプー
リ８５が夫々固着されている。後側チェンジパー６９Ａ
の上にはボビン支持体７８を積極回転させる為の減速機
付モータ８６が取付けられ、このモータ８６の駆動軸８
６ａが後側チェンジパー６９Ａの下側へ突出されている
。この駆動軸８６ａにプーリ８７が固着され、プーリ８
７と各プーリ８５及び２つのアイドルプーリ８８．８９
間に第９図に示すようにベルト９０が懸回され、駆動軸
８６ａが矢印方向へ回動されると各ボビン支持体７８が
同一方向へ回動されるようになっている。

次に前側チェンジパー７１Ａ上にも第７図に示すように
３本のボビン支持体９１が上記後側チェンジパー６９Ａ
のボビン支持体７８と前後に相対するように設けられて
いる。ボビン支持体９１は何れも同じく構成しである。

ボビン支持体９１は第１２図に示すように前側チェンジ
パー７１Ａに支持軸９２の下端部をばね受板９３と共に
締着固定し、支持軸９２の上端部にボビンの下部孔に嵌
脱可能な嵌合部９２ａを設け、支持軸９２の中間部には
外周に鍔状の受部９４ａを有する筒形のボビン受止体９
４を上下動可能に嵌合させると共に、ボビン受止体９４
をばね受板９３との間に介在したばね９５で嵌合部９２
ａの段部に当接するように上向きに付勢して構成しであ
る１、後側チェンジパー６９を支える平行リンク７４は
後側用前後動装置９６により前後揺動され、前側チェン
ジパー７ＬＡを支える平行リンク７７は前側用前後動装
置９７により前後揺動される。後側用前後動装置９６は
第５図、第８図に示すように内側１降体４８の一方の摺
動体４９に固着した取付ブラケット９８に油圧利用の前
後動シリンダ９９のシリンダ本体９９ａを回動自在に連
結し１前後動シリンダ９９のピストンロッド９９ｂを後
側の平行リンク７４に回動自在に連結して構成しである
０前後動シリンダ９９は平行リンク７４の回動位置をリ
ミットスイッチで検出することによりピストンロッド９
９ｂの移動を中間位置で停止させ得るように構成してあ
り、ピストンロッド９９ｂが前進端に移動されるとボビ
ン支持体７８を前列ボビンハンガー１１の真下へ移動さ
せ、ピストンロッド９９ｂが中間位置に移動されるとボ
ビン支持体７８を予備ボビンハンガー２３の真下へ移動
させる。また前側用前後動装置９７は第８図に示すよう
に外側昇降体５２の一方の摺動体５３に固着された取付
ブラケット１００に油圧利用の前後動シリンダ１０１の
シリンダ本体１０１ａを回動自在に連結し、前後動シリ
ンダ１０１のピストンロッド１０１ｂを後側の平行リン
ク７７に回動自在に連結して構成しである０前後動シリ
ンダ１０１は、ピストンロッド１０１ｂが前進端に移動
されるとボビン支持体９１を前列ボビンハンガー１１の
真下へ移動させ、ピストンロッド１０１ｂが後退端に移
動されるとボビン支持体９１を予備ボビンハンガー２３
の真下へ移動させる。また昇降シリンダ５８．６３は内
、外側昇降体４８，５２の昇降位置をリミットスイッチ
で検出することによってピストンロッド５８ｂ、６３ｂ
を中間位置で停止させ得るように構成してあり、ピスト
ンロッド５８ｂ、６３ｂが前進端に移動されるとボビン
支持体７８．９１を予備ボビンハンガー２３にボビンを
着脱し得る高さに移動させ、ピストンロッド５８ｂ、６
３ｂが中間位置に移動されると、ボビン支持体７８．９
１を前列ボビンハンガー１１にボビンを着脱し得る高さ
に移動させる。

更に１本体２８には篠交換機２７を機台３前方の所定の
篠交換作業位置に正確に位置決めする為の位置決め装置
！１０２が備えられているが、本願の要旨ではないので
説明を省略する。

次に、上記構成の篠交換機２７を用いて篠交換作業を行
う場合の作用について説明する。精紡機の前側ボビンハ
ンガーに吊下されている残粗糸ボビン１ｃを篠交換する
場合、先ず篠交換機２７を精紡機の一端部に移動させ、
篠交換機２７の上側ガイドローラ２９．２９を上側ガイ
ドレール２４上に載せると共に下側ガイドローラ３１．
３１を下側ガイドレール２６に当接させて第５図に示す
ようにその精紡機に接合させる。次に作業員が始動スイ
ッチをＯＮ作動すると走行モータ３０が回転駆動して篠
交換機２７を機台３の前面に沿って他端部に向けて走行
させる。前側ボビン交換ヘッド７１の３本のボビン支持
体９１が前列の最初の３本の残粗糸ボビン１ｃと対向す
る位置より戒程度手前の位置迄走行されると、リミット
スイッチが停止カムを検出して走行モータ３０の回転駆
動が停止され、篠交換機２７の走行が停止される。

次に上記走行モータ３ｏの停止後一定時間経過すると、
位置決め装置１０２が作動して篠交換機２７の走行方向
の位置を所定の作業位置に正確に位置決めすると共にそ
の位置に固定する。上記のように篠交換機２７が位置固
定された状態で、篠交換ユニツ４４が作動して第１３図
、第１４図に示すように残粗糸ボビン１ｃと篠巻ボビン
１ａを交換する。先ず、第１４図（１）に示す収納状態
で外側昇降装置５７の昇降シリンダ６３が作動してピス
トンロッド６３ｂが前進端迄上昇し、これにより外側昇
降体５２が上記ピストンロッド６３ｂのストロークの２
倍の長さに相当する高さだけ上昇されて前側ボビン交換
ヘッド７１を第１４図の（２）に示すように上昇させる
。この前側ボビン交換ヘッド７１の上昇により３本のボ
ビン支持体９１の嵌合部９２ａが予備ボビンハンガー２
３に吊持されている３本の篠巻ボビン１ａの下部孔に夫
々嵌合すると共にボビン受止体９４の受部９４ａを予備
ボビンハンガー２３の外れ位置迄押上げる。この状態で
は前側チェンジパー７１Ａは両端部の平行リンク７７で
後側チェンジパー６９Ａよりも相当高い所に支持され、
この後側チェンジパー６９Ａの機台３側部分が大きく開
放される。

前側ボビン交換ヘッド７１が成程度上昇された後。

後側用前後動装置９６の前後動シリンダ９９が作動して
ピストンロッド９９ｂが前進端に突出し。

これにより平行リンク７４が機台３方向へ前傾されて後
側ボビン交換ヘッド６９を第１４図（３）に示すように
前側ボビン交換ヘッド７１の下方をくぐらせて移動させ
、後側ボビン交換ヘッド６９の３本のボビン支持体７８
を３本の残粗糸ボビン１ｃの真下に位置させる。次に内
側用昇降装置５６の昇降シリンダ５８が作動してピスト
ンロッド５８ｂが中間位置迄突出し、これにより内側昇
降体４８が上昇されて後側ボビン交換ヘッド６９を上昇
させる。後側ボビン交換ヘッド６９の上昇により３本の
ボビン支持体７８の嵌合部８０ａが第１．４図（４）に
示すように３本の残粗糸ボビンＩＣの下部孔に夫々嵌合
すると共にボビン受止体８１の受部８１ａが残粗糸ボビ
ンＩＣを前列ボビンハンガー１１の外れ位置迄押上げる
。またボビン支持体７８が残粗糸ボビン１ｃを押上げる
とき残粗糸ボビン回転用のモータ８６の駆動軸８６ａが
巻戻し方向へ一時的に回転して各ボビン支持体７８の支
持軸８０やボビン受止体８１を回転させ、これにより各
残粗糸ボビン１ｃを上記押上げ動作と共に篠巻戻し方向
へ僅かに回転させる。従って。

ボビン支持体７８によって残粗糸ボビン１ｃを押上げて
も紡出中の篠が切れるようなトラブルを解消できる。

その後昇降シリンダ５８のピストンロッド５８ｂが没入
動作して内側昇降体４８及び後側ボビン交換ヘッド６９
を下降させ、これにより各ボビン支持体７８は第１４図
の（５）に示すように残粗糸ボビン１ｃを前列ボビンハ
ンガー１１から離脱させて下降させる。上記のようにボ
ビン支持体７８が残粗糸ボビン１ｃを下降させるとき、
上記モータ８６の駆動軸８６ａが今度は篠巻取り方向へ
一時的に回転して各ボビン支持体７８の支持軸８０やボ
ビン受止体８１を篠巻取り方向へ回転させ。

これにより各残粗糸ボビン１ｃを下降と共に篠巻取り方
向へ回転させる。従って、夫々の残粗糸ボビン１ｃから
引出されてロービングガイド２に通されている篠がロー
ビングガイド２と残粗糸ボビン１０間で引っ張り切断さ
れ、またその切断によって垂れ下がる粗糸は残粗糸ボビ
ン１ｃの篠巻取方向の回転によって小ボビン１ｃに完全
に巻取られ、切断による組糸の垂れ下がりが無くなる。

次に前後動シリンダ９９が没入動作して平行リンク７４
を元位置へ戻り揺動させ、その結果後側ボビン交換ヘッ
ド６９は第１４図（６）に示すように元位置に後退移動
されて３本の残粗糸ボビン１ｃを上昇中の前側ボビン交
換ヘッド７１の下方をくぐらせて後退させる。なお、モ
ータ８６による残粗糸ボビン１ｃの篠巻取方向の回転は
ボビン交換ヘッド７８が第１４図（６）に示す元位置に
戻された後又は元位置に向けて移動される途中に行って
も良い。然る後昇降シリンダ６３のピストンロッド５８
ｂが後退端に没入動作して外側昇降体５２及び前側ボビ
ン交換ヘッド７１を第１４図（７）に示すように元位置
に下降させ、これによりボビン支持体９１は篠巻ボビン
１ａを予備ボビンハンガー２３から離脱させて下降させ
、後側ボビン交換ヘッド６９で取外された残粗糸ボビン
１ｃの前方に位置させる。

次に前側用前後動装置９７の前後動シリンダ１０１が作
動してピストンロッド１０１ｂが前進端に突出し、前側
ボビン交換ヘッド７１を第１４図（８）に示すように前
進させて３本の前列ボビンハンガー１１の真下に夫々位
置させ、また後側用前後動装置９６の前後動シリンダ９
９が作動してピストンロッド９９ｂが中間位置迄突出作
動し、後側ボビン交換ヘッド６９を前進させて３本の残
粗糸ボビン１ｃを篠巻ボビン１ａを取外した３本の予備
ボビンハンガー２３の゛真下に夫々位置させる。次に昇
降シリンダ５８のピストンロッド５８ｂが前進端に突出
動作し、内側昇降体４８及び後側ボビン交換ヘッド６９
を第１４図（９）に示すように上昇させて３本の残粗糸
ボビン１ｃの上部孔を３本の予備ボビンハンガー２３に
嵌挿させ。

また昇降シリンダ６３のピストンロッド６３ｂが中間位
置迄突出作動し、外側昇降体５２及び前側ボビン交換ヘ
ッド７１を上昇させて３本の篠巻ボビン１ａを上記残粗
糸ボビンｌｃを取外した後の３本の前列ボビンハンガー
１１に嵌挿させる。然る後、昇降シリンダ５８．６３の
ピストンロッド５８ｂ、６３ｂが没入動作して後側ボビ
ン交換ヘッド６９と前側ボビン交換ヘッド７１を第１４
図（９）に示すように下降させ、これにより３本の残粗
糸ボビン１ｃは予備ボビンハンガー２３に、３本の篠巻
ボビン１ａは前列ボビンハンガー１１に吊持される。そ
の後１前後動シリンダ９９，１０１のピストンロッド９
９ｂ、１０１ｂが没入動作して後側ボビン交換ヘッド６
９と前側ボビン交換へラド７１を第１４図（１）に示す
元位置に後退移動させ、一連のボビン交換動作を完了す
る。

上記動作完了信号により位置決め装置が作動して篠交換
機２７の位置決め動作を解除し、その後走行モータ３０
が再び駆動されて篠交換機２７を第６図において左方向
へ走行させる。この篠交換機２７は次の３本の残粗糸ボ
ビン１ｃと篠巻ボビン１ａを交換する作業位置に停止さ
れ、上記ボビン交換動作を繰り返す。以後、上記動作を
機台３の一端側から他端側へ順次繰返していくことによ
ってその精紡機の篠交換を完了する。

次に篠交換方法の異なる実施例を第１５図に基いて説明
するが、後側ボビン交換ヘッド６９と前側ボビン交換ヘ
ッド７１の作動機構については上記実施例と同じである
ので後側ボビン交換ヘッド６９と前側ボビン交換ヘッド
７１の動きで説明する。またこの実施例において前側ボ
ビン交換ヘッド７１のボビン支持体９Ｌｅを上記実施例
のボビン支持体７８と同じように構成し、後側ボビン交
換ヘッド６９のボビン支持体７８ｅを上記実施例のボビ
ン支持体９１と同じように構成しである。

先ず、第１５図（１）の状態から第１５図（２）に示す
ように前側ボビン交換ヘッド７１を前進させてボビン支
持体９１ｅを前列ボビンハンガー１１に挿着されている
残粗糸ボビン１ｃの真下に移動させ、後側ボビン交換ヘ
ッド６９を前進させてボビン支持体７８ｅを予備ボビン
ハンガー２３に挿着されている篠巻ボビン１ａの真下に
移動させる。次に第１５図（３）に示すように前側ボビ
ン交換ヘッド７１を上昇させてボビン支持体９１ｅを残
粗糸ボビン１ｃの下部孔に嵌合させると共にその残粗糸
ボビン１ｃを押上げ、同時にこの残粗糸ボビン１ｃを篠
巻戻し方向へ僅かに回転させ、また後側ボビン交換ヘッ
ド６９を上昇させてボビン支持体７８ｅを篠巻ボビン１
ａの下部孔に嵌合させると共にその篠巻ボビン１ａを押
上げる。次に第１５図（４）に示すように前側ボビン交
換ヘッド７１を下降させて残粗糸ボビン１ｃを前列ボビ
ンハンガー１１から取外すと共にその残粗糸ボビン１ｃ
を篠巻取り方向へ回転させて紡出中の篠を残粗糸ボビン
１ｃとロービングガイド２との間で切断すると共にその
切断によって垂れ下がる粗糸を残粗糸ボビン１ｃに巻取
る。また後側ボビン交換ヘッド６９を下降させて篠巻ボ
ビンｌａを予備ボビンハンガー２３から取外す、その後
第１５図（５）に示すように後側ボビン交換ヘッド６９
と前側ボビン交換ヘッド７１とが元位置に後退移動し、
然る後第１５図（６）に示すように前側ボビン交換ヘッ
ド７１を上昇させて残粗糸ボビン１Ｃの上部孔を予備ボ
ビンハンガー２３に嵌合させる６次に前側ボビン交換ヘ
ッド７１が上昇されている状態で、第１５図（７）に示
すように後側ボビン交換ヘッド６９を前進させて篠巻ボ
ビン１ａを前側ボビン交換ヘッド７１の下方をくぐらせ
て前列ボビンハンガー１１の真下に移動させる。次に第
１５図（８）に示すように後側ボビン交換ヘッド６９を
上昇させて篠巻ボビン１ａの上部孔を前列ボビンハンガ
ー１１に嵌合させ、その後第１５図（９）に示すように
後側ボビン交換ヘッド６９が下降し、然る後第１５図（
１０）に示すように後側ボビン交換ヘッド６９を前側ボ
ビン交換ヘッド７１の下方をくぐらせて元位置に後退移
動させる。次に、前側ボビン交換ヘッド７１を第１５図
（１）に示す元位置に下降させ、これにより一連のボビ
ン交換動作が完了する。

なお本願にあっては１種々の篠交換機に実施でき、例え
ば篠巻ボビンと残粗糸ボビンを１本ずつ或は２本ずつ交
換していく篠交換機に実施しても良い。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、クリールの残粗糸ボビ
ンと予備の篠巻ボビンとを機械的に交換できて、大幅な
省力化を図ることができ、しがも残粗糸ボビンをクリー
ルのボビンハンガーから取外して予備レール位置のボビ
ンハンガーに装着するとき、ボビン交換ヘッドに備えた
ボビン支持体を篠巻取方向へ積極的に回転駆動させ得る
ようにしたので、篠交換時に組糸の切断によって残粗糸
ボビンから垂れ下がる残粗糸を残粗糸ボビンに巻取るこ
とができ、その結果篠交換後に残粗糸ボビンを移送する
際残粗糸ボビンの残粗糸が解ける事故を人手を要するこ
となく防止でき、篠交換作業の作業性の向上や省力化を
図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠交換方法
の概略を示す説明図、第２図は篠交換装置の説明図、第
３図は第２図の予備レール部分の拡大図、第４図は■−
ＩＶ線拡大線面大断面図図は篠交換機の断面図、第６図
は篠交換機の一部を断面にして示す側面図、第７図は篠
交換機の平面図。 第８図は第６図の■−■線拡線断大断面図９図は後側ボ
ビン交換ヘッドを示す拡大平面図、第１０図は第９図の
側面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線断面図、第
１２図は後側ボビン交換ヘッドを示す断面図、第１３図
は作動を示すフローチャート図、第１４図（１）〜（１
０）は篠交換機の作動順に示す説明図、第１５図（１）
〜（１０）は篠交換方法の異なる例を示す説明図である
。 １ａ・・・篠巻ボビン、１ｃ・・・残粗糸ボビン、３・
・・機台、１１・・・前列ボビンハンガー、１４・・・
予備レール、２３・・・予備ボビンハンガー、２６・・
・篠交換機、６９・・・後側ボビン交換ヘッド、７１・
・・前側ボビン交換ヘッド、７８．９１・・・ボビン支
持体特許出願人　　　豊和工業株式会社 第１ｒＩＪ 第２図 第５図 第６図 第９図 第１０＠ 第１１＠ 第１２図 第１５Ｆｌ （力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、精紡機の機台の長手方向に沿って移動し、ボビン交
   換ヘッドの移動により、クリールのボビンハンガーに吊
   下されている残粗糸ボビンと予備レール位置のボビンキ
   ャリジのボビンハンガーに吊下されている篠巻ボビンと
   を交換する篠交換機において、上記ボビン交換ヘッドに
   ボビンの下部孔に嵌合可能なボビン支持体を積極回転可
   能に備えさせて成ることを特徴とする篠交換機。