JPH0236692B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は精紡機の機台の長手方向に沿つて移
動し、ボビン交換ヘツドの移動により、クリール
のボビンハンガーに吊下されている残粗糸ボビン
と予備レール位置のボビンキヤリジのボビンハン
ガーに吊下されている篠巻ボビンとを交換する篠
交換機に関するものである。

従来の技術 精紡機では周知のように高い位置に配設したク
リールに篠巻ボビンを吊下し、その篠巻ボビンか
ら粗糸を引出して下方のドラフトパートへ供給す
るようにしてある。そして篠巻ボビンが空或は略
空になつた（残粗糸ボビン）時点で新しい篠巻ボ
ビンと交換する必要がある。その篠交換は従来運
搬車によつて運ばれた篠巻ボビンと残粗糸ボビン
を手作業によつて交換するか、又は搬送レールに
案内されているボビンキヤリジのボビンハンガー
に予め篠巻ボビンを吊下させてそのボビンキヤリ
ジをクリール前方の予備レール位置に移送してお
き、その予備レール位置の篠巻ボビンと残粗糸ボ
ビンを同じく手作業で交換している。

ところが上記篠巻ボビンは作業者の背丈よりも
高い所に吊下されるものであり、その重量が近年
では３Kg前後となり、しかも精紡機１台当たり数
百個（通常400個前後であるがロング精紡機の場
合には900個以上になる）という多数を取扱うも
のである為、篠交換作業は作業者にとつて重労働
となつている。そこで、上記の問題点を解決する
為に、特開昭58−81631号公報や特開昭58−
120826号公報に示されているように予備レール位
置のボビンキヤリジのボビンハンガーに吊下して
いる篠巻ボビンと、クリールに吊下されている残
粗糸ボビンとを自動的に交換する篠交換機が提案
されている。その篠交換機は精紡機の機台の長手
方向に沿つて移動する本体に一対のボビン交換ヘ
ツドを移動可能に配設し、そのボビン交換ヘツド
に固定的なボビン支持体（ペツグ）を備えさせ、
両ボビン交換ヘツドの移動によりボビン支持体が
クリール装置の残粗糸ボビンと予備レール位置の
篠巻ボビンを夫々支持して位置交換するように構
成してある。

発明が解決しようとする課題 上記従来の篠交換機にあつては、ボビン交換ヘ
ツドに固定的なボビン支持体を備えさせ、そのボ
ビン支持体上に残粗糸ボビンや篠巻ボビンを支持
させた後単にボビン支持体を移動させて篠交換す
るようにしてあるので、残粗糸ボビンとドラフト
パート間で切断された粗糸が残粗糸ボビンから垂
れ下がつたままの状態となり、その結果ボビンキ
ヤリジを粗紡機位置に向けてレールに沿つて戻し
移送するとき残粗糸ボビンから垂れ下がつている
粗糸がほどけて落下したり精紡機等の一部に絡み
付いて糸切れを誘発する問題があり、またそれを
防ぐ為には作業者が垂れ下がつている粗止を残粗
糸ボビンに一本一本巻付けなければならず、多く
の人手を要し、篠交換の自動化が阻害される問題
があつた。

課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決する為に、精紡機の機
台の長手方向に沿つて移動し、ボビン交換ヘツド
の移動により、クリールのボビンハンガーに吊下
されている残粗糸ボビンと予備レール位置のボビ
ンキヤリジのボビンハンガーに吊下されている篠
巻ボビンとを交換する篠交換機において、上記ボ
ビン交換ヘツドにボビンの下部孔に嵌合可能なボ
ビン支持体を積極回転可能に備えさせて成ること
を特徴としている。

作 用 篠交換する場合、ボビン交換ヘツドを移動させ
てボビン支持体でもつてクリールのボビンハンガ
ーに吊下されている残粗糸ボビンの下部を支持し
た後、その残粗糸ボビンをクリールのボビンハン
ガーから取外し、その後ボビン交換ヘツドを移動
させてボビン支持体上の残粗糸ボビンを予備レー
ル位置のボビンキヤリジのボビンハンガーに吊下
させる。その場合ボビン支持体を積極回転させて
残粗糸ボビンを粗糸巻取方向へ回転させると、切
断されて残粗糸ボビンから垂れ下がる粗糸を残粗
糸ボビンの外周に巻取り、残粗糸ボビンからの粗
糸の大きな垂下がりを無くすことができる。

実施例 次に本願の実施例を図面に基いて説明する。

第１図は篠交換方法の概略を示し、クリールの
後列Ｂに中ボビン１ｂを前列Ｆに篠巻ボビン１ａ
を夫々仕掛けて紡出を行ない、その中ボビン１ｂ
が残粗糸ボビン１ｃに、篠巻ボビン１ａが中ボビ
ン１ｂになつた時点で、図示の如く後列Ｂの残粗
糸ボビン１ｃと前列Ｆの中ボビン１ｂを図示しな
い篠入替機によつて夫々１本ずつ入れ換えるよう
になつている。第２図は上記前列Ｆの残粗糸ボビ
ン１ｃと予備列Ｒの篠巻ボビン１ａとを交換する
篠交換装置を示している。第２図において、精紡
機の機台３の中央部には機台長手方向に適宜な間
隔で精紡クリールのクリールピラー４が樹立さ
れ、そのクリールピラー４にブラケツト６，７及
び吊下杆８を用いて支持された前、後２本のレー
ル９，１０に夫々前、後列ボビンハンガー１１，
１２が周知のように支承されている。前、後列ボ
ビンハンガー１１，１２は第１図に示すようにド
ラフトパート５の２ピツチ毎即ち２スピンドルピ
ツチ毎に夫々前後に対向するように配設されてい
る。前、後列ボビンハンガー１１，１２の中間部
下方には略リング状のロービングガイド２がクリ
ールピラー４に支持されている。前列ボビンハン
ガー１１の手前上方には支持ブラケツト６の先端
部に取付けられた予備レール１４が機台長手方向
に長く配設されている。この予備レール１４は一
般的には案内レールによつて粗紡機の設置場所上
方のレールに接続され、ボビンキヤリジ１６を粗
紡機位置から各予備レール１４位置へ及びその逆
方向へ自動又は手動で移動させ得るようになつて
いる。上記ボビンキヤリジ１６は第３図、第４図
に示すように細長いキヤリジバー１７を備え、キ
ヤリジバー１７の上面に複数の垂直ガイドローラ
１８、複数の水平ガイドローラ１９及び１本のス
トツプピン２０が設けられている。ストツプピン
２０はキヤリジバー１７の一端に取付けられ、ボ
ビンキヤリジ１６が予備レール１４に挿入された
とき、予備レール１４の一端部に取着されたスプ
リングキヤツチ２１に挿入されて弾性的に把持さ
れ、また同時にキヤリジバー１７が予備レール位
置１４のストツパー２２に当接して位置決めされ
る。キヤリジバー１７の下面には少なくとも前列
ボビンハンガー１１と同数の予備ボビンハンガー
２３がその前列ボビンハンガー１１と同ピツチの
間隔で取付けられている。予備ボビンハンガー２
３はキヤリジバー１７がストツパー２２に当接し
て位置決めされると、前列ボビンハンガー１１と
前後に対向するよう位置されている。なお、キヤ
リジバー１７は水平方向へ回動自在にピン連結さ
れた複数の部材で構成すると、ボビンキヤリジ１
６を湾曲状態の案内レールで案内できる。

次に機台３の前面上部には水平方向の上側ガイ
ドレール２４が機台全長に亘つて付設され、上側
ガイドレール２４の外側面に前列ボビンハンガー
１１のピツチ間隔と等しい間隔を置いてガイドピ
ン２５が多数植設されている。機台の前面下部に
は傾き規制用の下側ガイドレール２６が機台全長
に亘つて付設されている。機台３の前方には前列
ボビンハンガー１１に挿着されている残粗糸ボビ
ン１ｃと予備ボビンハンガー２３に挿着されてい
る篠巻ボビン１ａとを３本ずつ交換していく篠交
換機２７が上、下側ガイドレール２４，２６を利
用して機台前面に沿つて走行し得るように接台さ
れている。篠交換機２７は第５図〜第１４図に示
すように構成され、次にこの篠交換機２７につい
て説明する。篠交換機２７の本体２８には第５
図、第６図に示すようにその機台側側板２８ａに
一対の上側ガイドローラ２９が回転自在に取付け
られ、これらの上側ガイドローラ２９が上側ガイ
ドレール２４上に載置されている。前側（第６図
において左方）の上側ガイドローラ２９は本体２
８に取着されているブレーキ付走行モータ３０の
駆動軸３０ａに連結され、駆動軸３０ａの矢印方
向への回転により篠交換機２７を第６図の左方向
へ走行させる。走行モータ３０は始動スイツチの
ON作動及び篠交換動作完了信号で回転駆動さ
れ、本体に設けた図示しないリミツトスイツチが
機台に設けた停止カム（図示省略）を検出すると
停止される。また機台側側板２８ａの下部に一対
の下側ガイドローラ３１が回転自在に取付けら
れ、これらの下側ガイドローラ３１が下側ガイド
レール２６に当接して篠交換機２７を垂直状態の
姿勢に維持している。本体２８の底面には篠交換
機２７の重量を支える為の車輪装置３２が備えら
れているが、車輪装置３２は特開昭57−43499号
公報に開示されており、本願の要旨ではないので
説明を省略する。

次に本体２８には前列ボビンハンガー１１の残
粗糸ボビン１ｃと予備ボビンハンガー２３の篠巻
ボビン１ａとの交換を行う篠交換ユニツト４４が
備えられている。篠交換ユニツトは第５図〜第１
２図に示すよう構成され、その大部分は本体２８
内の空間に配設されている。篠交換ユニツト４４
において、４５は本体２８の中間板２８ｂに固着
された水平方向のベースで、このベース４５と本
体２８の天井板２８ｃとの間には第６図において
左、右一対の内側ガイドロツド４６とこれらの内
側ガイドロツド４６の左右両外側に位置された
左、右一対の外側ガイドロツド４７とが上下方向
に固定的に配設されている。これらの内側ガイド
ロツド４６と外側ガイドロツド４７とは第８図に
示すように走行方向と平行な線上に一列状態に位
置され、また内側ガイドロツド４６相互間には後
述の昇降装置を配置する為に大きな間隔があけら
れている。内側ガイドロツド４６には内側昇降体
４８が昇降可能に取付けられている。内側昇降体
４８は第８図に示すように自体の透孔４９ａが内
側ガイドロツド４６に摺動自在に嵌合された左、
右一対の摺動体４９とこれらの摺動体４９の反機
台側に一体的に連結された連結体５０とで構成さ
れ、両摺動体４９間に大きな空間があけられてい
る。連結体５０には上記空間に向けて突出する引
掛片５１が一体に設けられている。次に外側ガイ
ドロツド４７には外側昇降体５２が昇降可能に取
付けられている。外側昇降体５２は内側昇降体４
８と同様に自体の透孔５３ａが外側ガイドロツド
４７に摺動自在に嵌合された左、右一対の摺動体
５３とこれらの摺動体５３の機台側の側面に一体
的に連結された連結体５４とで構成され、内側昇
降体４８の昇降軌跡と干渉しないように位置され
ている。連結体５４にも上記空間に向けて突出す
る引掛片５５が一体に設けられている。

次に内側昇降体４８を昇降させる為の内側用昇
降装置５６と外側昇降体５２を昇降させる為の外
側用昇降装置５７とが内側ガイドロツド４６間の
ベース４５上に配置されている。内側用昇降装置
５６は第５図、第８図に示すように油圧利用の昇
降シリンダ５８のシリンダ本体５８ａをそのピス
トンロツド５８ｂが上向となるようにベース４５
上に固定し、昇降シリンダ５８のピストンロツド
５８ｂに鎖車５９を回転自在に軸支すると共にシ
リンダ本体５８ａの上端に固着した固定板６０に
引掛片６１を設け、鎖車５９に懸回したチエーン
６２の一端部を引掛片６１にチエーン６２の他端
部を引掛片５１に夫々連結して構成してある。ま
た外側用昇降装置５７も内側用昇降装置５６と同
様にベース４５上に固定し、昇降シリンダ６３の
ピストンロツド６３ｂに鎖車６４を回転自在に軸
支すると共にシリンダ本体６３ａの上端に固着し
た固定板６５に引掛片６６を設け、鎖車６４に懸
回したチエーン６７の一端部を引掛片６７に、チ
エーン６７の他端部を引掛片５５に夫々連結して
構成してある。昇降シリンダ５８，６３は第８図
に示すように内側ガイドロツド４７と一直線上に
並ぶように位置されている。

次に、本体２８における天井板２８ｃの上方に
は、内側昇降体４８に支持装置６８を介して機台
に向けて前後動可能に取付けられた後側ボビン交
換ヘツド６９と、外側昇降体５２に支持装置７０
を介して機台３に向けて前後動可能に取付けられ
た前側ボビン交換ヘツド７１とが略同じ高さ位置
に並設されている。後側ボビン交換ヘツド６９は
機台から遠い側に、前側ボビン交換ヘツド７１は
機台に近い側に位置されている。前、後側ボビン
交換ヘツド６９，７１は夫々走行方向に対して平
行な前、後側チエンジバー７１Ａ，６９Ａを備え
ている。前側チエンジバー７１Ａの左右両端部は
後側チエンジバー６９Ａの左右両端部より左右両
外側に位置するように形成されている。後側ボビ
ン交換ヘツド６９の支持装置６８は、後側チエン
ジバー６９Ａの左、右２箇所に内側昇降体４８の
左、右の摺動体４９と対応する取付板７２を夫々
固着し、取付板７２に夫々天井板２８ｃの切欠溝
７３から上方へ突出されている前、後２本の平行
リンク７４の上端部を回動自在に連結し、また平
行リンク７４の下端部を摺動体４９の内側面に
夫々回動自在に連結してある。また前側ボビン交
換ヘツド７１の支持装置７０も支持装置６８と略
同じ様に前側チエンジバー７１Ａの左右両端部に
外側昇降体５２の左右の摺動体５３と対応する取
付板７５を夫々固着し、取付板７５に夫々天井板
２８ｃの切欠溝７６から上方へ突出されている
前、後２本の平行リンク７７の上端部を回動自在
に連結し、また平行リンク７７の下端部を摺動体
５３の内側面に夫々回動自在に連結してある。

後側ボビン交換ヘツド６９において、後側チエ
ンジバー６９Ａ上には第９図〜第１１図に示すよ
うに３本のボビン支持体７８（ペツグとも称され
る）がボビンハンガー１１と同ピツチに設けられ
ている。ボビン支持体７８は何れも同じく構成し
てある。ボビン支持体７８は第１１図に示すよう
に後側チエンジバー６９Ａに取付けた軸受７９に
支持軸８０を回転自在に支承させてこの支持軸８
０の上端部にボビンの下部孔に嵌脱可能な嵌合部
８０ａを設け、その支持軸８０の中間部に外周に
鍔状の受部８１ａを有する筒形のボビン受止体８
１を上下動可能に嵌合させると共に、ボビン受止
体８１を支持軸８０の基部に嵌着されたばね受板
８３との間に介在させたばね８４でもつて支持軸
８０の嵌合部８０ａに当接するように上向きに付
勢して構成してある。ボビン受止体８１の受部８
１ａはボビンの下部孔より大きい径に形成してボ
ビンを支持し得るようになつており、ボビン受止
体８１の筒状部外周は上記嵌合部８０ａと略同じ
か或は小さい外径に形成され、ボビンの下部孔に
嵌合させ得るようになつている。各ボビン支持体
７８の支持軸８０下端にはプーリ８５が夫々固着
されている。後側チエンジバー６９Ａの上にはボ
ビン支持体７８を積極回転させる為の減速機付モ
ータ８６が取付けられ、このモータ８６の駆動軸
８６ａが後側チエンジバー６９Ａの下側へ突出さ
れている。この駆動軸８６ａにプーリ８７が固着
され、プーリ８７と各プーリ８５及び２つのアイ
ドルプーリ８８，８９間に第９図に示すようにベ
ルト９０が懸回され、駆動軸８６ａが矢印方向へ
回動されると各ボビン支持体７８が同一方向へ回
動されるようになつている。

次に前側チエンジバー７１Ａ上にも第７図に示
すように３本のボビン支持体９１が上記後側チエ
ンジバー６９Ａのボビン支持体７８と前後に相対
するように設けられている。ボビン支持体９１は
何れも同じく構成してある。ボビン支持体９１は
第１２図に示すように前側チエンジバー７１Ａに
支持軸９２の下端部をばね受板９３と共に締着固
定し、支持軸９２の上端部にボビンの下部孔に嵌
脱可能な嵌合部９２ａを設け、支持軸９２の中間
部には外周に鍔状の受部９４ａを有する筒形のボ
ビン受止体９４を上下動可能に嵌合させると共
に、ボビン受止体９４をばね受板９３との間に介
在したばね９５で嵌合部９２ａの段部に当接する
ように上向きに付勢して構成してある。後側チエ
ンジバー６９を支える平行リンク７４は後側用前
後動装置９６により前後揺動され、前側チエンジ
バー７１Ａを支える平行リンク７７は前側用前後
動装置９７により前後揺動される。後側用前後動
装置９６は第５図、第８図に示すように内側昇降
体４８の一方の摺動体４９に固着した取付ブラケ
ツト９８に油圧利用の前後動シリンダ９９のシリ
ンダ本体９９ａを回動自在に連結し、前後動シリ
ンダ９９のピストンロツド９９ｂを後側の平行リ
ンク７４に回動自在に構成してある。前後動シリ
ンダ９９は平行リンク４の回動位置をリミツトス
イツチで検出することによりピストンロツド９９
ｂの移動を中間位置で停止させ得るように構成し
てあり、ピストンロツド９９ｂが前進端に移動さ
れるボビン支持体７８を前列ボビンハンガー１１
の真下へ移動させ、ピストンロツド９９ｂが中間
位置に移動されるとボビン支持体７８を予備ボビ
ンハンガーの２３の真下へ移動させる。また前側
用前後動装置９７は第８図に示すように外側昇降
体５２の一方の摺動体５３に固着された取付ブラ
ケツト１００に油圧利用の前後動シリンダ１０１
のシリンダ本体１０１ａを回動自在に連結し、前
後動シリンダ１０１のピストンロツド１０１ｂを
後側の平行リンク７７に回動自在に連結して構成
してある。前後動シリンダ１０１は、ピストンロ
ツド１０１ｂが前進端に移動されるとボビン支持
体９１を前列ボビンハンガー１１の真下へ移動さ
せ、ピストンロツド１０１ｂが後退端に移動され
るとボビン支持体９１を予備ボビンハンガーの２
３の真下へ移動させる。また昇降シリンダ５８，
６３は内、外側昇降体４８，５２の昇降位置をリ
ミツトスイツチで検出することによつてピストン
ロツド５８ｂ，６３ｂを中間位置で停止させ得る
ように構成してあり、ピストンロツド５８ｂ，６
３ｂが前進端に移動されるとボビン支持体７８，
９１を予備ボビンハンガー２３にボビンを着脱し
得る高さに移動させ、ピストンロツド５８ｂ，６
３ｂが中間位置に移動されると、ボビン支持体７
８，９１を前列ボビンハンガー１１にボビンを着
脱し得る高さに移動させる。

更に、本体２８には篠交換機２７を機台３前方
の所定の篠交換作業位置に正確に位置決めする為
の位置決め装置１０２が備えられているが、本願
の要旨ではないので説明を省略する。

次に、上記構成の篠交換機２７を用いて篠交換
作業を行う場合の作用について説明する。精紡機
の前側ボビンハンガーに吊下されている残粗糸ボ
ビン１ｃを篠交換する場合、先ず篠交換機２７を
精紡機の一端部に移動させ、篠交換機２７の上側
ガイドローラ２９，２９を上側ガイドレール２４
上に載せると共に下側ガイドローラ３１，３１を
下側ガイドレール２６に当接させて第５図に示す
ようにその精紡機に接台させる。次に作業員が始
動スイツチをON作動すると走行モータ３０が回
転駆動して篠交換機２７を機台３の前面に沿つて
他端部に向けて走行させる。前側ボビン交換ヘツ
ド７１の３本のボビン支持体９１が前列の最初の
３本の残粗糸ボビン１ｃと対向する位置より或程
度手前の位置迄走行されると、リミツトスイツチ
が停止カムを検出して走行モータ３０の回転駆動
が停止され、篠交換機２７の走行が停止される。

次に上記走行モータ３０の停止後一定時間経過
すると、位置決め装置１０２が作動して篠交換機
２７の走行方向の位置を所定の作業位置に正確に
位置決めすると共にその位置に固定する。上記の
ように篠交換機２７が位置固定された状態で、篠
交換ユニツ４４が作動して第１３図、第１４図に
示すように残粗糸ボビン１ｃと篠巻ボビン１ａを
交換する。先ず、第１４図１に示す収納状態で外
側昇降装置５７の昇降シリンダ６３が作動してピ
ストンロツド６３ｂが前進端迄上昇し、これによ
り外側昇降体５２が上記ピストンロツド６３ｂの
ストロークの２倍の長さに相当する高さだけ上昇
されて前側ボビン交換ヘツド７１を第１４図の２
に示すように上昇させる。この前側ボビン交換ヘ
ツド７１の上昇により３本のボビン支持体９１の
嵌合部９２ａが予備ボビンハンガー２３に吊持さ
れている３本の篠巻ボビン１ａの下部孔に夫々嵌
合すると共にボビン受止体９４の受部９４ａを予
備ボビンハンガー２３の外れ位置迄押上げる。こ
の状態では前側チエンジバー７１Ａは両端部の平
行リンク７７で後側チエンジバー６９Ａよりも相
当高い所に支持され、この後側チエンジバー６９
Ａの機台３側部分が大きく開放される。前側ボビ
ン交換ヘツド７１が或程度上昇された後、後側用
前後動装置９６の前後動シリンダ９９が作動して
ピストンロツド９９ｂが前進端に突出し、これに
より平行リンク７４が機台３方向へ前傾されて後
側ボビン交換ヘツド６９を第１４図３に示すよう
に前側ボビン交換ヘツド７１の下方をくぐらせて
移動させ、後側ボビン交換ヘツド６９の３本のボ
ビン支持体７８を３本の残粗糸ボビン１ｃの真下
に位置させる。次に内側用昇降装置５６の昇降シ
リンダ５８が作動してピストンロツド５８ｂが中
間位置迄突出し、これにより内側昇降体４８が上
昇されて後側ボビン交換ヘツド６９を上昇させ
る。後側ボビン交換ヘツド６９の上昇により３本
のボビン支持体７８の嵌合部８０ａが第１４図４
に示すように３本の残粗糸ボビン１ｃの下部孔に
夫々嵌合すると共にボビン受止体８１の受部８１
ａが残粗糸ボビン１ｃを前列ボビンハンガー１１
の外れ位置迄押上げる。またボビン支持体７８が
残粗糸ボビン１ｃを押上げるとき残粗糸ボビン回
転用のモータ８６の駆動軸８６ａが巻戻し方向へ
一時的に回転して各ボビン支持体７８の支持軸８
０やボビン受止体８１を回転させ、これにより各
残粗糸ボビン１ｃを上記押上げ動作と共に篠巻戻
し方向へ僅かに回転させる。従つて、ボビン支持
体７８によつて残粗糸ボビン１ｃを押し上げても
紡出中の篠が切れるようなトラブルを解消でき
る。

その後昇降シリンダ５８のピストンロツド５８
ｂが没入動作して内側昇降体４８及び後側ボビン
交換ヘツド６９を下降させ、これにより各ボビン
支持体７８は第１４図の５に示すように残粗糸ボ
ビン１ｃを前列ボビンハンガー１１から離脱させ
て下降させる。上記のようにボビン支持体７８が
残粗糸ボビン１ｃを下降させるとき、上記モータ
８６の駆動軸８６ａが今度は篠巻取り方向へ一時
的に回転して各ボビン支持体７８の支持軸８０や
ボビン受止体８１を篠巻取り方向へ回転させ、こ
れにより各残粗糸ボビン１ｃを下降と共に篠巻取
り方向へ回転させる。従つて、夫々の残粗糸ボビ
ン１ｃから引出されてロービングガイド２に通さ
れている篠がロービングガイド２と残粗糸ボビン
１ｃ間で引つ張り切断され、またその切断によつ
て垂れ下がる粗糸は残粗糸ボビン１ｃの篠巻取り
方向の回転によつて小ボビン１ｃに完全に巻取ら
れ、切断による粗糸の垂れ下がりが無くなる。次
に前後動シリンダ９９が没入動作して平行リンク
７４を元位置へ戻り揺動させ、その結果後側ボビ
ン交換ヘツド６９は第１４図６に示すように元位
置に後退移動されて３本の残粗糸ボビン１ｃを上
昇中の前側ボビン交換ヘツド７１の下方をくぐら
せ後退させる。なお、モータ８６による残粗糸ボ
ビン１ｃの篠巻取方向の回転はボビン交換ヘツド
７８が第１４図６に示す位置に戻された後又は元
位置に向けて移動される途中に行つても良い。然
る後昇降シリンダ６３のピストンロツド５８ｂが
後退端に没入動作して外側昇降体５２及び前側ボ
ビン交換ヘツド７１を第１４図７に示すように元
位置に下降させ、これによりボビン支持体９１は
篠巻ボビン１ａを予備ボビンハンガー２３から離
脱させて下降させ、後側ボビン交換ヘツド６９で
取外された残粗糸ボビン１ｃの前方に位置させ
る。

次に前側用前後動装置９７の前後動シリンダ１
０１が作動してピストンロツド１０１ｂが前進端
に突出し、前側ボビン交換ヘツド７１を第１４図
８に示すように前進させて３本に前列ボビンハン
ガー１１の真下に夫々位置させ、また後側用前後
動装置９６の前後動シリンダ９９が作動してピス
トンロツド９９ｂが中間位置迄突出作動し、後側
ボビン交換ヘツド６９を前進させて３本の残粗糸
ボビン１ｃを篠巻ボビン１ａを取外した３本の予
備ボビンハンガー２３の真下に夫々位置させる。
次に昇降シリンダ５８のピストンロツド５８ｂが
前進端に突出動作し、内側昇降体４８及び後側ボ
ビン交換ヘツド６９を第４図９に示すように上昇
させて３本の残粗糸ボビン１ｃの上部孔を３本の
予備ボビンハンガー２３に嵌挿させ、また昇降シ
リンダ６３のピストンロツド６３ｂが中間位置迄
突出作動し、外側昇降体５２及び前側ボビン交換
ヘツド７１を上昇させて３本の篠巻ボビン１ａを
上記残粗糸ボビン１ｃを取外した後の３本の前列
ボビンハンガー１１に嵌挿させる。然る後、昇降
シリンダ５８，６３のピストンロツド５８ｂ，６
３ｂが没入動作して後側ボビン交換ヘツド６９と
前側ボビン交換ヘツド７１を第１４図９に示すよ
うに下降させ、これにより３本の残粗糸ボビン１
ｃは予備ボビンハンガー２３に、３本の篠巻ボビ
ン１ａは前列ボビンハンガー１１に吊持される。
その後、前後動シリンダ９９，１０１のピストン
ロツド９９ｂ，１０１ｂが没入動作して後側ボビ
ン交換ヘツド６９と前側ボビン交換ヘツド７１を
第１４図１に示す元位置に後退移動させ、一連の
ボビン交換動作を完了する。上記動作完了信号に
より位置決め装置が作動して篠交換機２７の位置
決め装置を解除し、その後走行モータ３０が再び
駆動されて篠交換機２７を第６図において左方向
へ走行させる。この篠交換機２７は次の３本の残
粗糸ボビン１ｃと篠巻ボビン１ａを交換する作業
位置に停止され、上記ボビン交換動作を繰り返
す。以後、上記動作を機台３の一端側から他端側
へ順次繰返していくことによつてその精紡機の篠
交換を完了する。

次に篠交換方法の異なる実施例を第１５図に基
いて説明するが、後側ボビン交換ヘツド６９と前
側ボビン交換ヘツド７１の作動機構については上
記実施例と同じであるので後側ボビン交換ヘツド
６９と前側ボビン交換ヘツド７１の動きで説明す
る。またこの実施例において前側ボビン交換ヘツ
ド７１のボビン支持体９１ｅを上記実施例のボビ
ン支持体７８と同じように構成し、後側ボビン交
換ヘツド６９のボビン支持体７８ｅを上記実施例
のボビン支持体９１と同じように構成してある。
先ず、第１５図１の状態から第１５図２に示すよ
うに前側ボビン交換ヘツド７１を前進させてボビ
ン支持体９１ｅを前列ボビンハンガー１１に挿着
されている残粗糸ボビン１ｃの真下に移動させ、
後側ボビン交換ヘツド６９を前進させてボビン支
持体７８ｅを予備ボビンハンガー２３に挿着され
ている篠巻ボビン１ａの真下に移動させる。次に
第１５図３に示すように前側ボビン交換ヘツド７
１を上昇させてボビン支持体９１ｅを残粗糸ボビ
ン１ｃの下部孔に嵌合させる共にその残粗糸ボビ
ン１ｃを押上げ、同時にこの残粗糸ボビン１ｃを
篠巻戻し方向へ僅かに回転させ、後側ボビン交換
ヘツド６９を上昇させてボビン支持体７８ｅを篠
巻ボビン１ａの下部孔に嵌合させると共にその篠
巻ボビン１ａを押上げる。次に第１５図４に示す
ように前側ボビン交換ヘツド７１を下降させて残
粗糸ボビン１ｃを前列ボビンハンガー１１から取
外すと共にその残粗糸ボビン１ｃを篠巻取り方向
へ回転させて紡出中の篠を残粗糸ボビン１ｃをロ
ービングガイド２との間で切断すると共にその切
断によつて垂れ下がる粗糸を残粗糸ボビン１ｃに
巻取る。また後側ボビン交換ヘツド６９を下降さ
せて篠巻ボビン１ａを予備ボビンハンガー２３か
ら取外す。その後第１５図５に示すように後側ボ
ビン交換ヘツド６９と前側ボビン交換ヘツド７１
とが元位置に後退移動し、然る後第１５図６に示
すように前側ボビン交換ヘツド７１を上昇させて
残粗糸ボビン１ｃの上部孔を予備ボビンハンガー
２３に嵌合させる。次に前側ボビン交換ヘツド７
１が上昇されている状態で、第１５図７に示すよ
うに後側ボビン交換ヘツド６９を前進させて篠巻
ボビン１ａを前側ボビン交換ヘツド７１の下方を
くぐらせて前列ボビンハンガー１１の真下に移動
させる。次に第１５図８に示すように後側ボビン
交換ヘツド６９を上昇させて篠巻ボビン１ａの上
部孔を前列ボビンハンガー１１に嵌合させ、その
後第１５図９に示すように後側ボビン交換ヘツド
６９が下降し、然る後第１５図１０に示すように
後側ボビン交換ヘツド６９を前側ボビン交換ヘツ
ド７１の下方をくぐらせて元位置に後退移動させ
る。次に、前側ボビン交換ヘツド７１を第１５図
１に示す位置に下降させ、これにより一連のボビ
ン交換動作が完了する。

なお本願にあつては、種々の篠交換機に実施で
き、例えば篠巻ボビンと残粗糸ボビンを１本ずつ
或は２本ずつ交換していく篠交換機に実施しても
良い。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、クリールの残
粗糸ボビンと予備の篠巻ボビンとを機械的に交換
できて、大幅な省力化を図ることができ、しかも
残粗糸ボビンをクリールのボビンハンガーから取
外して予備レール位置のボビンハンガーに装着す
るとき、ボビン交換ヘツドに備えたボビン支持体
を篠巻取方向へ積極的に回転駆動させ得るように
したので、篠交換時に粗糸の切断によつて残粗糸
ボビンから垂れ下がる残粗糸を残粗糸ボビンに巻
取ることができ、その結果篠交換後に残粗糸ボビ
ンを移送する際残粗糸ボビンの残粗糸が解ける事
故を人手を要することなく防止でき、篠交換作業
の作業性の向上や省力化を図ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は篠
交換方法の概略を示す説明図、第２図は篠交換装
置の説明図、第３図は第２図の予備レール部分の
拡大図、第４図は―線拡大断面図、第５図は
篠交換機の断面図、第６図は篠交換機の一部を断
面にして示す側面図、第７図は篠交換機の平面
図、第８図は第６図の―線拡大断面図、第９
図は後側ボビン交換ヘツドを示す拡大平面図、第
１０図は第９図の側面図、第１１図は第１０図の
XI―XI線断面図、第１２図は後側ボビン交換ヘツ
ドを示す断面図、第１３図は作動を示すフローチ
ヤート図、第１４図１〜１０は篠交換機の作動順
に示す説明図、第１５図１〜１０は篠交換方法の
異なる例を示す説明図である。 １ａ……篠巻ボビン、１ｃ……残粗糸ボビン、
３……機台、１１……前列ボビンハンガー、１４
……予備レール、２３……予備ボビンハンガー、
２６……篠交換機、６９……後側ボビン交換ヘツ
ド、７１……前側ボビン交換ヘツド、７８，９１
……ボビン支持体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 精紡機の機台の長手方向に沿つて移動し、ボ
   ビン交換ヘツドの移動により、クリールのボビン
   ハンガーに吊下されている残粗糸ボビンと予備レ
   ール位置のボビンキヤリジのボビンハンガーに吊
   下されている篠巻ボビンとを交換する篠交換機に
   おいて、上記ボビン交換ヘツドにボビンの下部孔
   に嵌合可能なボビン支持体を積極回転可能に備え
   させて成ることを特徴とする篠交換機。