JPH08134726A - ボビン搬送体の支持レールの昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】粗紡機の前側上方の待機位置とボビンレールの
前方の下降位置との間で昇降動される支持レールに支承
されたボビン搬送体に吊下された空ボビンの受渡しを簡
単な構成で確認可能とする。 【構成】粗紡機２の前側上方に設けられたプーリ40に第
１端部が固着されたベルト42の第２端部に支持フレーム
43が固定され、支持フレーム43に支持レール44,45 が固
定されている。支持レール44,45 にはボビン搬送体47が
支承されている。モータ34の駆動によりプーリ40が正逆
回転駆動されて支持レール44,45 が待機位置と下降位置
とに昇降される。支持フレーム43に回動可能に支持され
た支持アーム55a,55b の下端に投光器58が取付けられて
いる。各支持アームは待機位置では投光器58がボビンハ
ンガ46に吊下された空ボビンＥの上部と対応する位置に
配置され、上昇位置ではボビンと干渉しない退避位置に
配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粗紡機の前側上方の待機
位置とボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動さ
れるボビン搬送体の支持レールの昇降装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、粗紡機では生産性の向上を図るた
めに、高速化及びラージパッケージ化の傾向が著しい。
そして、玉揚作業及びその後の空ボビン供給をも含めた
管替作業の自動化について種々の提案がなされている。
従来、この種の玉揚装置、管替装置として、粗紡機の前
方に機台全長にわたってペッグコンベアを配設するとと
もに、粗紡機のボビンピッチと同じ間隔に配置された管
替腕と、該管替腕を前後動及び昇降動させる管替腕前後
動機構及び管替腕昇降機構とを装備した管替機を配設
し、満管時に管替機の作動により満ボビンを粗紡機のボ
ビンレール上からペッグコンベア上へ玉揚し、ペッグコ
ンベア上の空ボビンをボビンレール上に載置する装置が
提案されている（例えば、特開昭５７−１０６７２９号
公報）。そして、特開昭５７−１０６７２９号公報に開
示された装置では管替機の管替ヘッド上面をカバーで覆
い、管替腕が最下降位置に配置された際、カバーがペッ
グコンベアを覆って踏台として使用可能となっている。

【０００３】この装置で管替え作業を行う場合は、満管
となる前にペッグコンベアが駆動されるとともにその一
端で空ボビンが順次ぺッグ上に供給され、粗紡機の各満
ボビンと対向する位置に空ボビンが配置される。そし
て、満管により粗紡機が停止した後、管替腕前後動機構
及び管替腕昇降機構の作動により満ボビンがボビンレー
ル上からペッグコンベア上へ玉揚され、ペッグコンベア
上の空ボビンがボビンレール上に載置される。

【０００４】ところが、粗紡機は満管停止後、満ボビン
と空ボビンとの管替作業が終了すると運転が再開され、
粗紡機の運転が再開されると粗糸切れ補修作業を必要と
する状態が起こる。そして、玉揚げされた満ボビンの搬
送中は、前記カバーはその下方を空ボビンあるいは満ボ
ビンが通過可能な位置まで、すなわち粗紡機のフライヤ
プレッサ上方と対応する位置まで上昇している。従っ
て、その間はカバーが邪魔になって、粗紡機の再起動時
の粗糸の自動巻付けミスの修復作業や粗糸切れ補修作業
ができないという問題がある。又、満管に近づき空ボビ
ンをボビンホイールと対応する位置に搬入する際にもカ
バーが上昇位置に保持され、同様な問題が生じる。そし
て、空ボビンの搬入及び満ボビンの搬出を粗紡機の停止
中に行うと、前記ペッグコンベアによる空ボビンの搬入
及び満ボビンの搬出に要する時間は管替作業時間よりず
っと長いため、粗紡機の稼働率を低下させる。

【０００５】この問題を解消する管替方法として、粗紡
機の前側上方の待機位置とボビンレールの前方の下降位
置との間で昇降動されるボビン搬送レールを利用して、
ボビンレール前方への空ボビンの搬入及び玉揚げされた
満ボビンの搬出を行う方法が提案されている。例えば、
特開昭５８−１１９５６２号公報には図１０に示す装置
が提案されている。この装置は粗紡機１０１の上方に機
台長手方向（紙面に垂直方向）と直交するようにレール
１０２が配設され、レール１０２に沿って移動可能にク
レーン１０３が設けられている。クレーン１０３には粗
紡機１０１の全長とほぼ同じ長さの搬送レール１０４，
１０５が機台と平行に延び、かつ昇降装置１０６，１０
７によりそれぞれ独立して昇降可能に設けられている。
搬送レール１０４，１０５にはボビンハンガ１０８が粗
紡機１０１のボビンピッチで１列に列設されたキャリッ
ジ（図示せず）が配設されている。又、粗紡機１０１の
前側には管替機１０９が図１０に示す待機位置と、当該
位置から前進した粗紡機１０１に近接する作業位置との
間を移動可能に配置されている。管替機１０９は管替腕
１１０が千鳥状の配置と１列の配置とに移動可能となっ
ている。そして、管替え作業時には搬送レール１０４，
１０５が昇降されるとともに管替機１０９が作動され
て、ボビンレール１１１の満ボビンＦが搬送レール１０
４のボビンハンガ１０８に吊架され、搬送レール１０５
の空ボビンＥがボビンレール１１１上に載置される。

【０００６】又、特開平４−３５２８２４号公報には、
粗紡機のボビンレールの後方に配設した管替装置により
管替を行う方法が開示されている。この場合も粗紡機の
前側上方の待機位置とボビンレールの前方の作用位置と
の間で昇降動されるボビン搬送レールに支承されたボビ
ン搬送体と、管替装置に装備された管替腕との間で空ボ
ビン及び満ボビンの移載を行うようになっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５８−１１９５
６２号公報及び特開平４−３５２８２４号公報に開示さ
れた管替方法では、管替え作業時以外は粗紡機の前側に
作業通路が確保される。しかし、前記従来装置にはボビ
ン搬送レールに支承されたボビン搬送体から全ての空ボ
ビンが管替腕に受け渡されたことを簡単に確認する装置
は装備されていない。

【０００８】紡機の管替動作の途中で空ボビンや満ボビ
ンの受渡しの確認を簡単に行う方法として、光センサを
使用することが一般に行われている。例えば特開平２−
１６０９３９号公報には、精紡機における全錘一斉式の
管替装置のボビンの把持あるいは解放を確認する装置が
開示されている。この装置では、スピンドルレールを挟
んだ機台の両側に投光器及び受光器を、スピンドルの頂
部より若干上方と対応する第１の位置と、スピンドルに
装着された状態のボビンの頂部より若干上方と対応する
第２の位置とにそれぞれ配置している。そして、スピン
ドルから満ボビンの抜き上げ動作が完了したときに、第
１の位置の受光器が受光信号を出力すると異常ありと判
断する。又、スピンドルへの空ボビンの装着作業が完了
後、第２の位置の受光器が受光信号を出力すると装着ミ
ス有り判断する。

【０００９】又、実開昭６４−３３５７８号公報や実開
平４−９７８７９号公報には、管替機の長手方向に沿っ
て投光する光電管を、正常な状態ではボビンの存在しな
い空間を横切る状態で投光する位置に配設し、光電管の
投光が所定時間中に遮断されたときに異常ありとする装
置が開示されている。

【００１０】前記光センサ及び光電管を使用した従来装
置では、検知すべき多数の箇所を挟んで一組の投光器と
受光器とが対向して配置され、投光器からの投光を受光
器が受光するか否かで異常の有無が判断される。前記ボ
ビン搬送レールに支承されたボビン搬送体に吊下された
１列分の全ての空ボビンがボビン搬送体から管替腕や他
の受取部に受渡されたか否かを一組の投光器と受光器で
確認するためには、投光器及び受光器を空ボビン列と同
一直線上に配設する必要がある。しかし、この位置にセ
ンサを配設すると、ボビン搬送体がボビン搬送レール上
から他の位置へ移動する際にセンサが邪魔になる。反射
式のセンサをボビン列の側方において各ボビン毎に設け
ればセンサがボビン搬送体の移動に支障を来さないが、
センサが多数必要となりコストアップとなる。

【００１１】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その目的は粗紡機の前側上方の待機位置と
ボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動される支
持レールに支承されたボビン搬送体に吊下された空ボビ
ンの受渡しを簡単な構成で確認できるボビン搬送体の支
持レールの昇降装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、粗紡機の前側上方の複
数箇所に粗紡機の長手方向に沿って配設された巻取昇降
部と、前記各巻取昇降部の正逆回転に伴って巻取り及び
繰出される吊下部材に固定された支持フレームと、支持
フレームに固定され、多数のボビンハンガを吊下したボ
ビン搬送体を支承可能な支持レールと、前記巻取昇降部
を正逆回転駆動させて前記支持レールを精紡工程に至る
搬送レールと接続可能な待機位置と、ボビン搬送体に吊
下されたボビンをボビンレールの前側で受取部に受渡す
下降位置とに移動させる駆動手段と、支持レールの両端
部と対応する位置に配設され、光線によりボビンを検知
するボビン検知手段を支持するとともに少なくとも支持
レールが下降位置に配置されたときにはボビン検知手段
の光線がボビンハンガに吊下されたボビンの上部と対応
する検知位置に配置される支持アームと、待機位置に配
置された支持レールのボビン搬送体の搬入及び搬出側と
対応する位置に配設され、少なくともボビン搬送体の搬
入及び搬出側に設けられた支持アームをボビン搬送体及
びボビン搬送体に吊下されたボビンと干渉しない退避位
置に配置する支持アーム移動手段とを備えた。

【００１３】請求項２に記載の発明では、前記ボビン検
知手段は投光器及び受光器からなり、支持レールの第１
端部側に配設された第１の支持アームに投光器が、支持
レールの第２端部側に配設された第２の支持アームに受
光器がそれぞれ設けられ、各支持アームは前記検知位置
と退避位置との間を回動可能に配設されるとともに、下
降位置に配置された際に付勢手段によりその上部が支持
フレームより上方に延びる状態で検知位置に保持され、
前記支持アーム移動手段は待機位置に配置された支持フ
レームより上方の所定位置に配置され、各支持アームの
回動軸より上側に設けられた係合部と係合して支持アー
ムを退避位置へ回動させる規制部を備えている。

【００１４】又、請求項３に記載の発明では、請求項１
又は請求項２に記載の発明において、前記投光器は検知
位置においてボビンハンガの下端より上側でボビンを検
知可能な位置を光線が通過するように配置されている。

【００１５】

【作用】請求項１に記載の発明では、駆動手段の駆動に
より巻取昇降部が正転駆動されると吊下部材が繰り出さ
れ、支持フレームに固定された支持レールとともにボビ
ン搬送体が下降位置に配置される。巻取昇降部が逆転駆
動されると吊下部材が巻き取られ、支持レールとともに
ボビン搬送体が待機位置に配置される。支持レールの両
端部と対応する位置に配設された支持アームに支持され
たボビン検知手段は、支持レールが下降位置に配置され
たときに光線がボビンハンガに吊下されたボビンの上部
と対応する検知位置に配置される。多数のボビンハンガ
にボビンが吊下された状態でボビン搬送体が下降位置に
配置されて受取部にボビンが受渡された後、ボビン搬送
体が受取部に対して相対的に上方に移動されたとき、ボ
ビンハンガにボビンが１本でも残っていると、ボビン検
知手段がそれを検知する。支持レールが待機位置に配置
されると、少なくともボビン搬送体の搬入及び搬出側に
設けられた支持アームは、支持アーム移動手段の作用に
より支持レールから別の位置に移動するボビン搬送体及
びボビン搬送体に吊下されたボビンと干渉しない退避位
置に配置される。

【００１６】請求項２に記載の発明では、支持レールが
下降位置に配置された状態では、各支持アームは付勢手
段によりその上部が支持フレームより上方に延びる状態
で検知位置に保持される。支持レールが待機位置に配置
された状態では、支持アームの回動軸より上側に設けら
れた係合部が支持アーム移動手段の規制部と係合して支
持アームが退避位置に保持される。その他の作用は請求
項１に記載の発明と同様である。

【００１７】請求項３に記載の発明では、投光器からの
投光は、検知位置においてボビンハンガの下端より上側
でボビンを検知可能な位置を通過する。従って、ボビン
とボビンハンガとの係合状態が解除されるとボビンは直
ちに投光を遮断しない位置に移動する。その結果、支持
レールの受取部に対する上方への相対的な移動量が少な
い状態でボビンの受渡しミスの有無が確認される。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図９に従って説明する。図１に示すように、上部支持式
のフライヤ１を装備した粗紡機２のボビンレール３上に
はボビンホイール４が前後２列に千鳥状に配設されてい
る。粗紡機２の前側の床面にはボビン載置台５が粗紡機
２の長手方向に沿って機台全長にわたって延びるように
配設されている。粗紡機２にはフライヤ１の後方下部
に、管替装置６が配設されている。管替装置６は本願出
願人が先に提案した管替装置（特開平４−３５２８２４
号公報）と同じものである。管替装置６はボビンホイー
ル４に対応して千鳥状に配設された管替腕としてのフォ
ーク７ａ，７ｂを装備している。フォーク７ａ，７ｂは
駆動手段（図示せず）の作動により、フライヤ１の後方
の退避位置と、ボビンレール３の上方の第１の作用位置
と、ボビン載置台５の上方の第２の作用位置とに移動配
置されるようになっている。

【００１９】図５に示すように、ボビン載置台５の中央
部には２本の駆動軸８ａ，８ｂがボビン載置台５のほぼ
全長にわたって延びるように回転可能に配設されてい
る。両駆動軸８ａ，８ｂには複数箇所に、互いに噛合す
る歯車９ａ，９ｂが所定間隔をおいて駆動軸８ａ，８ｂ
と一体回転可能に支持されている。ボビン載置台５のベ
ースプレート１０にはその長手方向に沿って所定間隔で
各一対の支柱１１が立設され、複数の門型の支持枠１２
が支柱１１に沿って昇降可能に支持されている。支持枠
１２はその上部に固定された踏台部としてのカバープレ
ート１３と、図示しない連結部材とにより互いに連結さ
れてフレーム１４を構成している。支持枠１２には歯車
９ａ，９ｂと対応する位置に、歯車９ａ，９ｂと噛合す
るそれぞれ一対のラック１５が固定されている。そし
て、駆動軸８ｂが回転伝達機構を介して図示しないモー
タの正逆回転駆動に対応して駆動され、駆動軸８ａ，８
ｂの正逆回転に対応してフレーム１４全体が昇降される
ようになっている。

【００２０】又、図５に示すように、フレーム１４の上
部左右両側には支持ブラケット１６が突設され、支持ブ
ラケット１６に一対の回動軸１７ａ，１７ｂがフレーム
１４の長手方向に沿って摺動可能かつ回動可能に支持さ
れている。回動軸１７ａ，１７ｂには支持バー１８が一
体回動可能に固定され、各支持バー１８には図６に示す
ように受取部としてのペッグ１９がボビンホイール４の
１／２ピッチ（Ｐ／２）で、粗紡機２の１台分の数だけ
互いに対向する位置に突設されている。即ち、両支持バ
ー１８のペッグ１９の総数は粗紡機２の錘数の２倍とな
っている。

【００２１】両回動軸１７ａ，１７ｂは回転伝達機構を
介して図示しないモータによりほぼ２７０°の範囲で回
動され、ペッグ１９が支持バー１８とともに図５に破線
で示す作用位置と、図５に鎖線で示す退避位置とに配置
されるようになっている。又、両回動軸１７ａ，１７ｂ
は回動軸１７ａ，１７ｂと直交する状態に配置された連
結バー（図示せず）に対して、相対回動可能かつ軸方向
に一体移動可能に連結されている。そして、ボールねじ
機構（図示せず）の作動により連結バーがボビンホイー
ルの１／２ピッチ（Ｐ／２）の範囲で回動軸１７ａ，１
７ｂと一体的に粗紡機２の長手方向に沿って移動するよ
うになっている。

【００２２】ボビン載置台５の両側には後記する支持レ
ール５，６が下降位置に配置されるときの位置決め装置
２０が配設されている。図５に示すように、フレーム１
４の長手方向の両外側には一対の回転軸２１ａ，２１ｂ
が回動軸１７ａ，１７ｂと平行に、かつ昇降動不能に配
設され、両回転軸２１ａ，２１ｂは回転伝達機構を介し
て図示しないモータにより同期して回転可能になってい
る。図５及び図６に示すように、両回転軸２１ａ，２１
ｂには所定間隔をおいた複数箇所にウォーム２２がそれ
ぞれ対向する状態で一体回転可能に固定されている。各
ウォーム２２と対応する位置には回動軸２３が、回転軸
２１ａ，２１ｂの上側において直交する状態でブラケッ
ト２４を介して回動可能に支持されている。回動軸２３
にはウォーム２２と噛合するウォームホイール２５と、
ガイドロッド２６の基端とが一体回転可能に固定されて
いる。

【００２３】図６に示すように、ガイドロッド２６の先
端にはガイド部２６ａが形成され、ガイド部２６ａより
下方に雄ねじ部２６ｂが形成されている。そして、雄ね
じ部２６ｂには位置決め用ナット２７ａと、ロックナッ
ト２７ｂからなる位置決め部２７が構成されている。
又、ガイドロッド２６の基端寄りには連結リング２８が
固定されている。各ガイドロッド２６と回転軸２１ａ，
２１ｂとは、第１端部が連結リング２８に回動可能に連
結されるとともに第２端部が回転軸２１ａ，２１ｂに摺
動可能に支承された連結部材２９に回動可能に連結され
たリンクプレート３０を介して連結されている。そし
て、モータの正逆回転駆動に対応する両回転軸２１ａ，
２１ｂの回転により、ガイドロッド２６は図６に実線で
示す水平に延びる退避位置と、図１に鎖線で又、図５に
実線でそれぞれ示す垂直に延びるガイド位置とに配置さ
れるようになっている。

【００２４】次にボビン搬送体の支持レールの昇降装置
について説明する。図１に示すように、粗紡機２の上方
には複数本の梁３１が粗紡機２の長手方向と直交する状
態で延びるように所定間隔をおいて支柱（図示せず）に
より支持されている。図３に示すように、梁３１はボビ
ン載置台５の第１端部（図３の右側）及び第２端部と対
応する位置と、その中間部（図示せず）とに配設されて
いる。各梁３１上には支持ブラケット３２が固定され、
支持ブラケット３２には回転軸３３が粗紡機２の長手方
向に沿って延びる状態で軸受（図示せず）を介して正逆
回転可能に支持されている。

【００２５】図４に示すように、ボビン載置台５の第１
端部と対向する位置に配設された梁３１上に固定された
支持ブラケット３２上にはモータ３４が固定され、モー
タ３４の駆動軸３４ａにはスプロケット３５が一体回転
可能に固定されている。回転軸３３の第１端部にもスプ
ロケット３６が一体回転可能に固定され、両スプロケッ
ト３５，３６間にチェーン３７が掛装されている。各支
持ブラケット３２上には支軸３８が回転軸３３と同じ高
さ位置において回転軸３３と直交する方向に回転自在に
支持されている。支軸３８には傘歯車３９及びプーリ４
０が一体回転可能に固定されている。そして、回転軸３
３には各傘歯車３９と対応する位置に、傘歯車４１が傘
歯車３９と噛合する状態で一体回転可能に固定されてい
る。プーリ４０には吊下部材としてのベルト４２の第１
端部が固着されている。支軸３８、傘歯車３９及びプー
リ４０により巻取昇降部が構成されている。又、モータ
３４、回転軸３３、スプロケット３５，３６、チェーン
３７及び傘歯車４１により巻取昇降部を正逆回転駆動さ
せる駆動手段が構成されている。

【００２６】各ベルト４２の第２端部には回転軸３３と
直交する方向に延びる支持フレーム４３が固着されてい
る。各支持フレーム４３の下面には２本の支持レール４
４，４５が回転軸３３と平行に延びる状態で固定される
とともに、両支持レール４４，４５の中央に補強用の角
パイプ４３ａが両支持レール４４，４５と平行に固定さ
れている。支持レール４４，４５は多数のボビンハンガ
４６を備えたボビン搬送体４７を走行自在に支承可能に
構成されている。そして、モータ３４の正逆回転によ
り、支持レール４４，４５はボビン搬送体４７に吊下さ
れたボビンをボビンレール３の前側でペッグ１９に受渡
す下降位置と、精紡工程に至る搬送レール（図示せず）
と接続可能な上昇位置とに移動されるようになってい
る。

【００２７】図２及び図３等に示すように、ボビン搬送
体４７は上部に支持レール４４，４５上を転動するコロ
４８ａと振れ止め用のコロ４８ｂとを備えた支持部材４
９と、一対の支持部材４９により吊下支持されるととも
にリンク５０で連結された支持体５１と、各支持体５１
にそれぞれ複数個ずつ吊下されたボビンハンガ４６とか
ら構成されている。ボビンハンガ４６はボビンホイール
４のピッチＰの間隔で吊下され、この実施例では各ボビ
ン搬送体４７には粗紡機１台分のボビンホイール４の半
分の数のボビンハンガ４６が吊下されている。そして、
支持レール４４，４５内に各ボビン搬送体４７が互いに
１／２ピッチ（Ｐ／２）だけずれた状態で導入され、両
支持レール４４，４５内のボビン搬送体４７の各ボビン
ハンガ４６に吊下された空ボビンＥが全体としてボビン
ホイール４と対応した間隔で千鳥状に配置されるように
なっている。

【００２８】図２及び図４等に示すように、各支持フレ
ーム４３の両端部には位置決め用の合筒５２が上下方向
に延びる状態で固着されている。係合筒５２は両ガイド
ロッド２６の間隔と同じ間隔で配置され、その下部がガ
イド部２６ａと嵌合可能な形状に形成されている。又、
各梁３１には一対の支持ブラケット５３が係合筒５２の
上方まで延出された状態で固定され、各支持ブラケット
５３の下面に位置決めピン５４が突設されている。位置
決めピン５４は係合筒５２の上部に嵌挿可能に形成さ
れ、支持レール４４，４５が上昇位置に配置された状態
で係合筒５２の上部に嵌挿される位置に配設されてい
る。

【００２９】図２及び図４に示すように、支持レール４
４，４５の第１端部側に配設された支持フレーム４３に
は、ほぼ「へ」の字状の第１の支持アーム５５ａ，５５
ｂがその屈曲部においてそれぞれ回動軸としての支軸５
６を介して回動可能に支持されている。各支軸５６は支
持レール４４，４５の外側に位置するように配置され、
各支持アーム５５ａ，５５ｂが支持レール４４，４５の
外側で上下方向に延びるようになっている。図１、図２
及び図５に示すように、両支持アーム５５ａ，５５ｂの
下端（第１端部）にはブラケット５７が支持アーム５５
ａ，５５ｂの長手方向への固定位置調整可能に固定さ
れ、ブラケット５７にボビン検知手段を構成する投光器
５８が取付けられている。

【００３０】支持フレーム４３の左右両側には支持片５
９が支持フレーム４３の上面より上方まで延びる状態で
固定され、支持片５９に掛止ピン６０が突設されてい
る。支持アーム５５ａ，５５ｂには支軸５６より上側に
掛止ピン６１が突設され、両掛止ピン６０，６１間に付
勢手段としてのコイルスプリング６２が張設されてい
る。又、図２等に示すように、支持フレーム４３には各
支軸５６の下方に支持片６３が固定され、支持片６３に
は支持アーム５５ａ，５５ｂと係合してその回動を規制
する規制ピン６４が固定されている。規制ピン６４は支
持アーム５５ａ，５５ｂの回動を規制した状態で、投光
器５８がボビンハンガ４６に吊下された空ボビンＥの上
部と対応する検知位置に配置される位置に固定されてい
る。この検知位置では投光器５８の投光がボビンハンガ
４６の下端より上側で、空ボビンＥを検知可能な位置を
通過するように、投光器５８が支持アーム５５ａ，５５
ｂに支持されている。

【００３１】図４に示すように、支持アーム５５ａ，５
５ｂには掛止ピン６１より第２端部側に係合部としての
ローラ６５が支持されている。前記両支持ブラケット５
３間には待機位置に配置された支持フレーム４３より上
方の所定位置に、支持アーム移動手段としての規制部を
構成するバー６６が支持フレーム４３と平行に固定され
ている。バー６６は支持レール４４，４５が待機位置に
配置された状態で各支持アーム５５ａ，５５ｂのローラ
６５と係合して支持アーム５５ａ，５５ｂを退避位置へ
回動させる。支持アーム５５ａ，５５ｂが退避位置に配
置された状態では、支持アーム５５ａ，５５ｂ及び投光
器５８がボビン搬送体４７及びボビン搬送体４７に吊下
された空ボビンＥ又は満ボビンＦと干渉しない状態に保
持される。

【００３２】又、図３に示すように、支持レール４４，
４５の第２端部側に配設された支持フレーム４３には、
第２の支持アーム６７ａ，６７ｂが配設されている。第
２の支持アーム６７ａ，６７ｂにはボビン検知手段を構
成する受光器６８が支持アーム６７ａ，６７ｂの長手方
向への固定位置調整可能に固定されたブラケット（図示
せず）を介して投光器５８と対向するように取付けられ
ている。第２の支持アーム６７ａ，６７ｂは第１の支持
アーム５５ａ，５５ｂと同様な構成で、支持レール４
４，４５が待機位置に配置された状態では退避位置に配
置され、支持レール４４，４５が下降位置に配置された
状態では検知位置に保持されるようになっている。

【００３３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。粗紡機２の運転中、ボビン載置台５は図１に
示すようにフレーム１４が待機位置に配置され、ペッグ
１９が退避位置に配置された状態に保持される。即ち、
ボビン載置台５は作業者がカバープレート１３上を自由
に移動できる状態にあり、作業者はカバープレート１３
の上に乗って、粗糸切れの修復等の作業を支障なく行う
ことができる。

【００３４】又、粗紡機２の運転中、フォーク７ａ，７
ｂが退避位置に配置され、図１に示すように管替装置６
は粗糸の巻取りに支障のない状態に保持される。そし
て、粗紡機２の運転中に待機位置に配置された支持レー
ル４４，４５に、空ボビンＥが吊下されたボビン搬送体
４７が搬入され、各空ボビンＥが作用位置に配置された
際のペッグ１９と対向する所定の位置にボビン搬送体４
７が配置される。支持レール４４，４５が待機位置に配
置された状態では図１及び図２に示すように、支持アー
ム５５ａ，５５ｂ、６７ａ，６７ｂが退避位置に配置さ
れているため、ボビン搬送体４７は投光器５８及び受光
器６８と干渉せずに支持レール４４，４５に搬入され
る。

【００３５】粗糸巻が満管になると粗糸の紡出及び巻取
りが停止され、満ボビンＦの鍔部がフォーク７ａ，７ｂ
の上面より若干上方となる位置までボビンレール３が降
下して粗糸の自動切断が行われる。一方、フレーム１４
が下降位置に配置されるとともに、ペッグ１９が作用位
置に配置される。このとき支持バー１８は第１端部のぺ
ッグ１９が、ボビンレール３の第１端部のボビンホイー
ル４の位置と対応する位置即ち、図９（ａ）に基準線Ｌ
で示す位置に配置されている。次に管替装置６が作動さ
れボビンホイール４上の各満ボビンＦがボビン載置台５
のペッグ１９と対応する第２の作用位置に配置された
後、フレーム１４とともにペッグ１９が上昇され、フォ
ーク７ａ，７ｂに吊下された満ボビンＦにペッグ１９が
挿入された図７（ａ）の状態となる。この状態では各フ
ォーク７ａ，７ｂが満ボビンＦの鍔部から離脱可能とな
っている。次に管替装置６が作動されてフォーク７ａ，
７ｂが第１の作用位置まで後退する。一方、位置決め装
置２０のモータが駆動されてガイドロッド２６が退避位
置から上方へ回動され、垂直に延びるガイド位置に配置
されて図７（ｂ）及び図３の状態となる。

【００３６】次に回動軸１７ａ，１７ｂがボビン載置台
５の第１端部側へボビンホイール４の１／２ピッチ（Ｐ
／２）分だけ移動され、満ボビンＦが挿入されていない
ペッグ１９がボビンホイール４と対応する位置、即ちボ
ビン搬送体４７に吊下された空ボビンＥと対向する位置
に配置される。次にモータ３４が正転駆動されて各プー
リ４０がベルト４２の繰り出し方向に回転され、支持フ
レーム４３とともに支持レール４４，４５が下降移動さ
れる。支持フレーム４３は空ボビンＥがペッグ１９に装
着される下降位置に移動する途中で係合筒５２がガイド
ロッド２６と係合し、図５に示すように支持フレーム４
３は係合筒５２の下面が位置決め部２７と係合した所定
位置で停止する。そして、ボビン搬送体４７に吊下され
た空ボビンＥがペッグ１９に挿入されて、図７（ｃ）及
び図９（ｂ）の状態となる。このときボビンハンガ４６
と空ボビンＥとの係止状態が解除された状態となる。次
にフレーム１４とともにペッグ１９が下降され、ボビン
ハンガ４６と空ボビンＥとの係合が解除されて満ボビン
Ｆ及び空ボビンＥがペッグ１９に挿入された図７（ｄ）
の状態となる。なお、図７〜図９においては支持アーム
５５ａ，５５ｂ、投光器５８等の図示を省略してある。

【００３７】図７（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態へ
フレーム１４とともにペッグ１９が下降移動されたと
き、空ボビンＥのボビンハンガ４６からの離脱ミスがな
ければ、図５に実線で示すように空ボビンＥの頂部は投
光器５８より下方に位置する状態となる。全ての空ボビ
ンＥがペッグ１９上に載置されれば、投光器５８の投光
が遮断されずに受光器６８に到達し、異常無しと判断さ
れる。１本でもボビンハンガ４６からの空ボビンＥの離
脱ミスが発生すると、当該空ボビンＥは鎖線で示すよう
に投光器５８の投光を遮断する位置に保持され、投光が
受光器６８に到達せずボビン検知信号即ち異常有りの信
号が出力される。そして、図示しない制御装置は図７
（ｃ）の状態から図７（ｄ）の状態への動作完了後所定
時間内に前記検知信号を入力すると異常有りと判断し
て、図示しない警報装置（例えば警告灯）を作動させ、
次の動作への移行を中断する。そして、作業者により離
脱ミスの空ボビンＥがボビンハンガ４６から外されてぺ
ッグ１９に装着される。

【００３８】そして、受光器６８からのボビン検知信号
が出力されなくなると、制御装置は回動軸１７ａ，１７
ｂの駆動用モータに制御信号を出力し、回動軸１７ａ，
１７ｂとともにペッグ１９がボビンホイール４の１／２
ピッチ（Ｐ／２）分ボビン載置台５の第２端部側に移動
され、満ボビンＦがボビンハンガ４６と対応する状態と
なる。この状態でフレーム１４とともにペッグ１９が上
昇され、ボビンハンガ４６に満ボビンＦが装着されて図
８（ａ）の状態となる。次にモータ３４が逆転駆動され
て支持レール４４，４５が待機位置まで上昇し、ガイド
ロッド２６が退避位置まで回動されて図８（ｂ）の状態
となる。

【００３９】支持レール４４，４５が待機位置の近傍ま
で上昇した時点でローラ６５がバー６６と係合する状態
となる。その状態でさらに支持レール４４，４５が上昇
を続けると、支持アーム５５ａ，５５ｂ，６７ａ，６７
ｂがコイルスプリング６２の付勢力に抗して回動され
る。そして、支持レール４４，４５が待機位置に配置さ
れた状態では投光器５８及び受光器６８が満ボビンＦと
干渉しない退避位置に保持される。

【００４０】次に回動軸１７ａ，１７ｂとともにペッグ
１９がボビンホイール４の１／２ピッチ（Ｐ／２）分ボ
ビン載置台５の第１端部側に移動され、空ボビンＥがフ
ォーク７ａ，７ｂと対応する状態となる。そして、この
状態で管替装置６の作動及びフレーム１４の下降によ
り、ペッグ１９上の空ボビンＥがフォーク７ａ，７ｂに
吊下された後、各フォーク７ａ，７ｂがボビンホイール
４と対応する第１の作用位置に配置される。次いでボビ
ンレール３が上昇されてボビンホイール４が空ボビンＥ
の底部に嵌合された後、管替装置６が駆動されてフォー
ク７ａ，７ｂが所定の退避位置まで移動する。一方、回
動軸１７ａ，１７ｂとともにペッグ１９が再びボビン載
置台５の第２端部側に移動され、ボビン載置台５の第１
端部に位置するペッグ１９が基準線Ｌと対応する位置に
配置される。そして、ペッグ１９が退避位置に配置され
た後、フレーム１４が上昇位置に配置されて図１に示す
状態となる。

【００４１】そして、ボビンレール３が粗糸巻取り位置
まで上昇した後、紡出運転が開始される。満ボビンＦが
吊下されたボビン搬送体４７は次の満管までに支持レー
ル４４，４５から精紡工程へ搬出され、その後に空ボビ
ンＥが吊下されたボビン搬送体４７が支持レール４４，
４５に搬入される。

【００４２】前記のように管替作業時にボビン搬送体４
７のボビンハンガ４６からボビン載置台５のぺッグ１９
への空ボビンＥの受渡しミスの有無の確認が、支持レー
ル４４，４５側に設けられたボビン検知手段により確実
になされる。ボビン検知手段をボビン載置台５側に設け
ると、投光器及び受光器をぺッグ１９に装着された空ボ
ビンＥより上側に配置するために長い支持アームが必要
となり、退避位置と検知位置との移動距離が非常に大き
くなる。その結果、その支持アームを検知位置と退避位
置とに移動させる駆動機構が複雑になり、配置スペース
の確保が難しい。しかし、ボビン検知手段を支持レール
４４，４５側に設けると、支持アームが短くなり、しか
も退避位置と検知位置との移動距離も小さくなって機構
が簡単で配置スペースの確保も容易となる。

【００４３】又、この実施例では投光器５８からの投光
は、検知位置においてボビンハンガ４６の下端より上側
で空ボビンＥを検知可能な位置を通過する。従って、空
ボビンＥとボビンハンガ４６との係合状態が解除される
と空ボビンＥは直ちに投光を遮断しない位置に移動す
る。そして、フレーム１４の昇降量が少ない状態で空ボ
ビンＥの受渡しミスの有無が確認される。従って、フレ
ーム１４を昇降させる動力消費が少なくなるとともに、
管替作業時間の短縮にも寄与する。

【００４４】又、この実施例では支持アーム５５ａ，５
５ｂ等に設けられたローラ６５が待機位置に配置された
バー６６と係合することにより、自動的に投光器５８及
び受光器６８が退避位置に配置される。従って、支持ア
ーム５５ａ，５５ｂ等を検知位置と退避位置とに移動さ
せる移動手段の構成が簡単となる。

【００４５】又、この実施例では１台のモータ３４で全
てのプーリ４０が同時に駆動されるため、支持レール４
４，４５の昇降時に支持レール４４，４５が水平状態を
維持したまま移動されてボビンの揺れが少なくなる。そ
の結果、ぺッグ１９への空ボビンＥの受渡しミスが少な
くなる。

【００４６】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 （１）支持アーム５５ａ，５５ｂ等を回動可能に支持し
て検知位置と退避位置とに移動可能に構成する代わり
に、ボビン検知手段を支持する支持部材を係合溝に沿っ
て検知位置と退避位置とに移動可能に構成する。

【００４７】（２）支持レール４４，４５に対するボビ
ン搬送体４７の搬入及び搬出が同じ側で行われる構成に
おいては、ボビン搬送体４７の搬入及び搬出側に配置さ
れる支持アームのみ検知位置と退避位置とに移動される
構成とする。この場合は構成がより簡単となる。

【００４８】（３）支持アーム５５ａ等をエアシリンダ
などの駆動手段により検知位置と退避位置とに移動する
構成とする。 （４）各プーリ４０をそれぞれ独立のモータで駆動した
り、吊下部材としてベルト４２に代えてワイヤを使用し
てもよい。

【００４９】（５）特開昭５８−１１９５６２号公報に
開示された管替装置のように、管替装置が粗紡機の前側
に配置された装置に適用する。又、１本の支持レールに
粗紡機１台分の空ボビンあるいは満ボビンを吊下する構
成の装置に適用する。

【００５０】（６）ボビン搬送体として特開昭６２−１
０４９３４号公報等に開示されたもののように、ボビン
ハンガを吊下した支持部材をリンクにより精紡機の予備
粗糸巻のピッチで連結した搬送体を使用したり、その他
の構成の搬送体を使用してもよい。

【００５１】（７）ボビン載置台５を設けずに、特開平
４−３５２８２４号公報に開示された管替方法のよう
に、ボビン搬送体と管替装置のフォークとの間で直接満
ボビン及び空ボビンの受渡しを行う装置に適用する。

【００５２】（８）管替作業を人手で行い、空ボビンＥ
及び満ボビンＦの搬送を天井に架設されたレール上を移
動するボビン搬送体４７を使用して行う粗紡機に適用し
てもよい。この場合、ペッグ１９への満ボビンＦの玉揚
げ及びペッグ１９上の空ボビンＥのボビンホイール４へ
の装着作業が人手により行われるため、フレーム１４は
昇降不能であってもよい。

【００５３】前記各実施例及び変更例から把握できる請
求項記載以外の発明について、以下にその効果とともに
記載する。 （１）請求項１〜請求項３に記載の発明において、各巻
取昇降部は１台のモータにより駆動される。この場合、
支持レールの昇降時に支持レールが水平状態を維持した
まま移動されてボビンの揺れが少なくなる。その結果、
受取部への空ボビンの受渡しミスが少なくなる。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１〜請求項３
に記載の発明によれば、粗紡機の前側上方の待機位置と
ボビンレールの前方の下降位置との間で昇降動される支
持レールに支承されたボビン搬送体に吊下された空ボビ
ンの受渡しを簡単な構成で確認できる。請求項２に記載
の発明によれば、支持レールの昇降によりボビン検知手
段が自動的に検知位置と退避位置とに配置される。又、
請求項３に記載の発明によれば、支持レールの受取部に
対する上方への相対的な移動量が少ない状態で空ボビン
の受渡しミスの有無を確認でき、管替時間の短縮に寄与
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 粗紡機と昇降装置の関係を示す概略側面図。

【図２】 支持アームが退避位置に配置された状態の概
略側面図。

【図３】 昇降装置の概略正面図。

【図４】 駆動手段の部分平面図。

【図５】 作用を説明する概略側面図。

【図６】 位置決め装置及びボビン載置台の部分平面
図。

【図７】 管替作用を説明する概略側面図。

【図８】 管替作用を説明する概略側面図。

【図９】 管替時のボビン載置台とボビン搬送体の関係
を示す模式図。

【図１０】従来装置の概略側面図。

【符号の説明】

２…粗紡機、５…受取部としてのボビン載置台、１９…
ぺッグ、３３…駆動手段を構成する回転軸、３４…同じ
くモータ、３５，３６…同じくスプロケット、３７…同
じくチェーン、３９，４１…同じく傘歯車、３８…巻取
昇降部を構成する支軸、４０…同じくプーリ、４２…吊
下部材としてのベルト、４３…支持フレーム、４４，４
５…支持レール、４６…ボビンハンガ、４７…ボビン搬
送体、５５ａ，５５ｂ…第１の支持アーム、５６…回動
軸としての支軸、６２…付勢手段としてのコイルスプリ
ング、６５…支持アーム移動手段を構成する係合部とし
てのローラ、６６…同じく規制部としてのバー、６７
ａ，６７ｂ…第２の支持アーム、Ｅ…空ボビン、Ｆ…満
ボビン。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粗紡機の前側上方の複数箇所に粗紡機の
   長手方向に沿って配設された巻取昇降部と、 前記各巻取昇降部の正逆回転に伴って巻取り及び繰出さ
   れる吊下部材に固定された支持フレームと、 支持フレームに固定され、多数のボビンハンガを吊下し
   たボビン搬送体を支承可能な支持レールと、 前記巻取昇降部を正逆回転駆動させて前記支持レールを
   精紡工程に至る搬送レールと接続可能な待機位置と、ボ
   ビン搬送体に吊下されたボビンをボビンレールの前側で
   受取部に受渡す下降位置とに移動させる駆動手段と、 支持レールの両端部と対応する位置に配設され、光線に
   よりボビンを検知するボビン検知手段を支持するととも
   に少なくとも支持レールが下降位置に配置されたときに
   はボビン検知手段の光線がボビンハンガに吊下されたボ
   ビンの上部と対応する検知位置に配置される支持アーム
   と、 待機位置に配置された支持レールのボビン搬送体の搬入
   及び搬出側と対応する位置に配設され、少なくともボビ
   ン搬送体の搬入及び搬出側に設けられた支持アームをボ
   ビン搬送体及びボビン搬送体に吊下されたボビンと干渉
   しない退避位置に配置する支持アーム移動手段とを備え
   たボビン搬送体の支持レールの昇降装置。
2. 【請求項２】 前記ボビン検知手段は投光器及び受光器
   からなり、支持レールの第１端部側に配設された第１の
   支持アームに投光器が、支持レールの第２端部側に配設
   された第２の支持アームに受光器がそれぞれ設けられ、
   各支持アームは前記検知位置と退避位置との間を回動可
   能に配設されるとともに、下降位置に配置された際に付
   勢手段によりその上部が支持フレームより上方に延びる
   状態で検知位置に保持され、前記支持アーム移動手段は
   待機位置に配置された支持フレームより上方の所定位置
   に配置され、各支持アームの回動軸より上側に設けられ
   た係合部と係合して支持アームを退避位置へ回動させる
   規制部を備えている請求項１に記載のボビン搬送体の支
   持レールの昇降装置。
3. 【請求項３】 前記投光器は検知位置においてボビンハ
   ンガの下端より上側でボビンを検知可能な位置を光線が
   通過するように配置されている請求項１又は請求項２に
   記載のボビン搬送体の支持レールの昇降装置。