JPS61102429A - 粗紡機における管替方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はボビンレール上にボビンホイールが前後２列
に千鳥状に補設された粗紡機における管替方法に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、精紡機の粗糸巻が空になった時、これを新な溝相
糸巻と交換する方法として、一般に粗糸巻運搬車上の粗
糸巻と精紡機クリールに吊下された空ボビンとを人手で
差し替え、交換する方法が行われている。ところが、こ
の方法では１〜３に９はどの重い粗糸巻をかなり高い位
置のクリールに対して持上げる必要があるため、作業員
にとってかなりの重労働となっているとともに作業効率
の低下をもたらしていた。

この問題点を改善する方法として、第１１図に示すよう
に精紡機１０１に沿ってクリール１０２とほぼ同一の高
さ位置を有する予備粗糸巻用搬送路１０３を配設し、単
列で６〜８個の粗糸巻１０４を吊下して搬送する多数の
搬送マガジン１０５に、粗紡機機台群外で自動的に粗糸
巻をローディングして精紡機まで搬送する方法が実用化
された。

ところが、粗紡機のボビンホイールの設置間隔と精紡機
のスピンドルとの設置間隔とは一般に異なっている。そ
のため、粗紡機における管替時に精紡機のボビン配置間
隔に合わせて満ボビン（粗糸巻）を前記搬送マガジンに
装着するか、粗紡機から玉揚げされた満ボビンを別の場
所において前記搬送マガジンに積替える作業を実施する
必要がある。このうち、後者の別の場所で満ボビンを搬
送マガジンに積替える方法は積替え作業を行うための特
定の場所や装置を必要とするという問題点がある。その
ため、粗紡機における管替時にボビン搬送マガジンに装
着された満ボビンをそのまま精紡機において使用可能な
管替方法が望まれている。

この方法として昭和５１年１０月２３日公告の特公昭５
１−３８８１４号公報には、第１２図に示すように床面
に粗紡機機台１０６と平行に敷設されたレール１００上
を間欠的に移動し、ボビンレール１０７上から満ボビン
（粗糸巻）１０４を取出して天井に架設されたパレット
レール１０８に走行自在に懸架されたパレット１０９の
ボビンハンガー１１０に吊下された空ボビン１１１と交
換し、該空ボビン１１１をボビンレール１０７のボビン
ホイール上に載置するという作業を繰返す自動管替機に
より管替作業を行う方法が記載されている。この方法で
は各パレット１０９には各ボビンハンガー１１０と対応
する位置にドッグ１１３がそれぞれ突設され、管替機１
１２はその上部に配設された係止レバー１１４を前記ド
ッグ１１３に係止させ、パレット１０９のボビンハンガ
ー１１０を玉揚げを必要とする粗紡機機台１０６上の満
ボビン（粗糸巻）１０４と対応する位置まで移動させた
状態で管替作業を行うようになっている。すなわち、こ
の管替機１１２においては、精紡機における予備粗糸巻
の配置間隔と同じピッチに吊下されたボビンハンガー１
１０とボビンレール１０７上の満ボビン１０４とをそれ
ぞれ１個ずつ対応させた状態で１本ずつ管替作業を行な
うため、管替終了後にパレット１０９群を精紡機の予備
粗糸巻用搬送路に搬送すればそのまま使用が可能である
が、管替作業を１本ずつ行わなければならないため、作
業時間が大幅に長引くという不都合がある。又、ボビン
レール上にボビンホイールが単列に配置された粗紡機に
おいては実施可能であるが、近年多く使用されているボ
ビンレール上にボビンホイールが前後２列に千鳥状に配
置された粗紡機においては実施が困難であるという不都
合もある。

（発明が解決しようとする問題点） この発明は精紡機の予備粗糸巻用搬送路に搬送される搬
送マガジンに対して直接粗紡機における玉揚げ時に粗糸
巻を装着することが可能な前記従・来の管替機における
管替作業の長時間化及びボビンレール上にボビンホイー
ルが前後２列に千鳥状に配置された粗紡機においては実
施が困難である等の問題点を解決するものである。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記の問題点を解決するためこの発明においては、ボビ
ンレール上にボビンホイールが前後２列に千鳥状に配設
された粗紡機において、粗紡機機台前面上方に精紡機の
予備粗糸巻用搬送路に接続できる搬送用レールを架設し
、該搬送用レールには粗紡機機台と対応する位置におい
てはボビンハンガーがボビンレール上のボビンホイール
と同じピッチを有する千鳥状に配置されたボビン搬送体
を走行自在に装置し、管替時に粗紡機機台に沿って移動
する管替機によりボビンレール上から複数本の満ボビン
をその横方向の間隔を一定に保った状態で取出し、前記
搬送用レールに待機するボビン搬送体に千鳥状に吊下し
、該ボビン搬送体を前記予備粗糸巻搬送路まで移送する
間に吊下された満ボビンの間隔を精紡機のクリールにお
ける間隔に変更するという構成を採用した。

（作用） この発明においては精紡機の予備粗糸巻搬送路と粗紡工
程とが搬送用レールで実質的に接続され搬送用レールに
は粗紡機機台と対応する位置においてはボビンハンガー
がボビンレール上のボビンホイールと同じピッチを有す
る千鳥状に配置され、予備粗糸巻用搬送路に搬入された
際には精紡機における予備粗糸巻の配置間隔と同じピッ
チに配置されるボビン搬送体が走行自在に装備されてい
る。

そして、前記ボビン搬送体が粗紡機機台上方に待機する
状態で移動型の管替機がボビンレール上から複数本の満
ボビンをその横方向の間隔を一定に保った状態で同時に
取出し、前記搬送用レールに待機するボビン搬送体のボ
ビンハンガーに千鳥状に吊下する。このとき、満ボビン
はその横方向の間隔を一定に保った状態で移動されるた
めその移動機構としてはそれほど複雑な機構を必要とし
ない。そして、管替機が移動し粗紡機機台の全ての満ボ
ビンをボビン搬送体のボビンハンガーに吊下した後、ボ
ビン搬送体が前記予備粗糸巻搬送用レールまで移送され
る。そしてこの移送の間にボビンハンガーの位置が精紡
機のクリールにおける間隔に変更され、ボビン搬送体が
予備粗糸巻搬送用レールに搬入された際にはそのまま予
備粗糸巻として使用することができる。

（実施例） 以下この発明を具体化した一実施例を第１〜第１０図に
従って説明する。上部支持式のフライヤ１を装備した粗
紡機機台２のボビンレール３上にはボビンホイール４が
前後２列に千鳥状に配設されている。粗紡機機台２の前
面上方には搬送用レール５が粗紡機機台２と平行に架設
されている。

該搬送用レール５は精紡機の機台長手方向と平行に架設
された予備粗糸巻用搬送路に接続できるようになってい
る。前記搬送用レール５には一対のガイド溝５ａが形成
されるとともに、第３図に示すように両方イド溝５８間
の距離が粗紡機機台２と対応する位置においては広く、
粗紡機機台２を離れ予備粗糸巻用搬送路に至る途中から
狭くなるように形成されている。

前記搬送用レール５にはボビン搬送体８が走行自在に装
備されている。ボビン搬送体８は第４図に示すように下
面にそれぞれ１個のボビンハンガー９が吊下されるとと
もに外側面にそれぞれ１個のコロ１０が回転自在に取付
けられた支持部材１１をリンク１２で連結することによ
り形成されている。リンク１２の各回動中心間隔は精紡
機における予備粗糸巻の配置間隔と等しくなるように形
成されている。第３図に示すように搬送用レール５の両
ガイド溝５ａの間隔が狭く形成された部分においてはボ
ビン搬送体８を構成するリンク１２が一直線上に配置さ
れ、各ボビンハンガー９の間隔が精紡機における予備粗
糸巻の配置間隔と同じピッチに配置され、両側ガイド溝
５ａの間隔が広く形成された粗紡機機台２と対応する部
分に゛おいてはリンク１２がジグザグ状に配置されボビ
ンハンガー９の間隔がボビンレール３上のボビンホイー
ル４と同じピッチに配置されるようになっている。

次に粗紡ｉｉ台２に沿って間欠的に移動しボビン搬送体
８のボビンハンガー９に吊下された空ボビン１３を取外
し、ボビンレール３上に載置された満ボビン１４を取出
して前記ボビンハンガー９に吊下し、空ボビン１３をボ
ビンレール３のボビンホイール４に嵌挿するという作業
を繰返す管替ｔｌｌ１５について説明する。管替機１５
は粗紡機機台２と平行に敷設された一対のレール１６に
沿って転動する４個の車輪１７に支持され、所定距離ず
つ間欠的に移動するようになっている。

管替機１５には粗紡機機台２の前面上方に架設された搬
送用レール５に待機するボビン搬送体８がら空ボビン１
３を受は取り下方位置に下す作用をなす空ボビンリフタ
１８と、満ボビン１４を前記ボビン搬送体８の空ボビン
１３が取外された位置に装着する作用をなす満ボビンリ
フタ１９と、ボビンレール３上から満ボビン１４を取出
して前記満ボビンリフタ１９に載置するとともに、空ボ
ビンリフタ１８がら空ボビン１３を取出しボビンレール
３上に載置する作用をなす管替機構２０とが装備されて
いる。

空ボビンリフタ１８は第５図に示すように左右両側に立
設された一対の支柱２１の互いに対向する内面に上下方
向に延びるように突設されたガイドレール２２に係合す
る摺動部材２３を有し、ブラケット２５ａにおいて連結
されたシリンダ２４の作用により上下に移動される一対
の昇降支柱２５を備えている。該昇降支柱２５の上端に
は支持ブラケット２６が突設され、該支持ブラケット２
６にはプーリ２７が回転自在に支持されている。

前記昇降支社２５の前面にはガイドレール２８が突設さ
れている。そして、両昇降支柱２５の前側には前記ガイ
ドレール２８と係合するＩＭ動部材２つを有する支持部
材３０が配設されている。支持部材３０はその上部に第
６，７図に示すように管替１１５の底壁に固着されたブ
ラケット３１に回転自在に支持されたプーリ３２と前記
昇降支柱２５の上端に配設されたプーリ２７間に巻掛け
されるとともに、一端が昇降支柱２５の下部に配設され
た固定用ブラケット３３に固定部材３４を介１ノで固定
されたテープ３５の他端に取付けられた支持ボルト３６
が固着されることにより上下動可能に支承されている。

そして、シリンダ２４の作用により前記昇降支柱２５が
移動されるとその移動ωの３倍の量だけ移動するように
なっている。

前記昇降支柱２５の前面内側にはそれぞれカム板３７が
固着されている。そして、前記両支持部材３０間には６
個のペッグ３８が前記ボビンレール３上のボビンホイー
ル４のピッチと同ピツチで配設された昇降部材３９が、
その両端部に固着された取付部材４０に装備された摺動
部材４１及び前記カム板３７のカム溝３７ａと係合する
カムフォロアー４２を介して支持部材３ｏのガイドレー
ル３０ａに沿って前後方向に移動可能に支承されている
。すなわち、昇降部材３９はシリンダ２４の作動により
テープ３５を介して昇降動作するとともに、カム板３７
のカム溝３７ａと係合するカムフォロアー４２の作用に
より支持部材３０のガイドレール３０ａ上を前後方向に
移動するようになっている。

満ボビンリフタ１９は基本的には前記空ボビンリフタ１
８と同様な構成であるが、６個のベツグ４３が前記空ボ
ビンリフタ１８と同様にボビンレール３上のボビンホイ
ール４と同ピツチで千鳥状に配設された昇降部材４４が
前記空ボビンリフタ１８の場合と異なり前後方向へは移
動せず昇降動作のみ行うようになっている。すなわち、
左右両側に一対立設された支柱４５の互いに対向する内
面には上下方向に延びるガイドレール４６が突設され、
該ガイドレール４６と係合する摺動部材４７を有する昇
降支柱４８がシリンダ４９（第５図にのみ図示）の作用
により上下に移動されるようになっている。昇降支柱４
８の上端には支持ブラケット５０が突設され、該支持ブ
ラケット５０にはプーリ５１が回転自在に支持されてい
る。管替機１５の底壁には第６図に示すようにブラケッ
ト５２が固着され、該ブラケット５２にはプーリ５３が
回転自在に支持されている。前記両プーリ５１．５３間
に＠掛けされるとともに一端が昇降支柱４８の下部に配
設された固定用ブラケット５４に固定部材５５を介して
固定されたテープ５６の他端に取付けられた支持ボルト
５７が、前記昇降部材４４の両端部にそれぞれ固着され
ている。そして同昇降部材４４が該昇降部材４４に固着
された摺動部材５８を介して昇降支柱４８に突設された
ガイドレール５９に沿って上下方向に移動されるように
なっている。

次に、管替機構２０を第８，９図に従って説明する。こ
の管替機構はスコットラッセルの機構を利用して管替腕
６０ａ　、６０ｂを水平状態に保持したまま前後方向へ
移動するようになっている。

管替機構２０は管替機１５の後側（粗紡機機台２に対向
する側と反対側）のほぼ中央上部に配設されている。垂
直に固設された一対の支柱６１間にはその上下両端部に
支持バー６２．６３が支社６１に対して囲動可能に装着
され、両支持バー６２゜６３は一体的に上下動可能に連
結棒６４により連結されている。モして管替機１５の機
体に固着されたブラケット６５に対して基端が回動可能
に取付けられたシリンダ６６のピストンロッド６６ａに
前記下方に配設された支持バー６３が連結され、シリン
ダ６６の作動により上下動されるようになっている。前
記両支持バー６２．６３の中央部間にはボールねじ機構
６７を構成するねじ棒６７ａが垂直状態で回転自在に支
承され、支持バー６３側の突出端には歯付きプーリ６８
が嵌着されている。そして、支持バー６３上に固定され
たモータ６９の駆動軸に固着された歯付きプーリ７０と
、前記歯付きプーリ６８間に巻掛けられた歯付きベルト
７１とを介してねじ棒６７ａが正逆両方向に回転される
ようになっている。又、上方に配設された支持バー６２
上には前記ねじ棒６７ａの回動口を検出するためのロー
タリエンコーダ７２が配設されている。前記両支柱６１
間には中央部に前記ボールねじ機構６７を構成するナツ
ト６７ｂが固着され、ねじ棒６７ａの正逆回転により前
記両支持バー６２．６３間で昇降動作する昇降部材７３
が支柱６１に対して摺動可能に支承されている。

前記昇降部材７３の両側下面には一対の支持ブラケット
７４が固着され、該支持ブラケット７４には２本の駆動
リンク７５．７６がその一端において回動可能に支承さ
れている。前記開駆動リンク７５，７６の他端には前記
管替腕６０ａ　、６０１　　　　ｂを取付ける取付ボッ
クス７７がブラケット７８を介して支持されている。開
駆動リンク７５．７６は互いに平行に配設され、一方の
駆動リンク７５はその中央において、基端が前記支持バ
ー６３の両側に突設されたブラケット７９に回動可能に
支持された従動リンク８０の他端に回動可能に連結され
ている。すなわち、駆動リンク７５と従動リンク８０と
によりスコットラッセルのＩｎ　ｂＭが形成され、駆動
リンク７５の一端が上下動することによりその他端が水
平方向に前後動じ、取付ボックス７７に取付けられた管
替腕６０ａ　、６０ｂが水平状態を保持したまま前後動
するようになっている。

第５図に示すように前記取付ボックス７７には腕部の長
さが短い管替腕６０ａと腕部８３の長さが長い管替腕６
０ｂとが粗紡機のボビンホイール４のピッチと同一ピッ
チで３個ずつ交互に配設されている。一方の管替腕６０
ａは所定位置に固着され、他方の管替腕６０ｂは取付ボ
ックス７７前面に突設された支持ブラケット８１の上面
に固着されたガイド部材８２に沿って前後方向に摺動可
能に支承されている。前記各管替腕６０ｂの腕部８３は
その後端部下面において連結部材８４によりそれぞれ連
結されている。中央に配設された管替腕６０ｂの腕部８
３上面には取付ボックス７７内に固定されたモータ８５
の駆動軸に嵌着されたピニオン８６と噛合するラック８
７が固着され、モータ８５の正逆回転により前記管替腕
６０１）が前後動されるようになっている。前記連結部
材８４の一側下面には近接スイッチの被検出部としての
金属片８８が突設され、取付ボックス７７内には前記管
替腕６０ｂの突出位置と引込み位置とを設定するための
近接スイッチ８９．９０が固定されている。金属片８８
が後方に配設された近接スイッチ８９と対応する状態で
は前記各管替腕６０ａ、６０ｂが空ボビンリフタ１８及
び満ボビンリフタ１９の昇降部材３９．４４上に配設さ
れたベツグ３８．４３と対応する状態に配置され、前側
に配設された近接スイッチ９ｏと金属片８８とが対応す
る状態においては各管替腕６０ａ　、６０ｂがボビンレ
ール３上のボビンホイール４の配設間隔と対応する状態
に配置されるようになっている。

次に前記のように構成された装置を使用した管替方法に
ついてその作用を説明する。第１〜３図に示すように粗
紡機機台２の上方に架設された搬送角レール５に空ボビ
ン１３を吊下したボビン搬送体８が、そのボビンハンガ
ー９の配置間隔がボビンレール３上のボビンホイール４
と同ピツチＰとなる状態に搬入された状態で、管替機１
５がレール１６に沿って粗紡ｉ機台２の前面に移動して
空ボビンリフタ１８、満ボビンリフタ１９のペッグ３８
．４３がボビンレール３上のボビンホイールと対応する
位置で停止する。この状態でまず空ボビンリフタ１８が
作動される。１なわち、シリンダ２４が作動されてその
ピストンロンドが突出し、昇降支柱２５が上動されるこ
とにより昇降部材３９が上昇作動されるとともにカム１
Ｍ３７ａ及びカムフォロア−４２の作用により支持部材
３０のガイドレール３０ａに沿って前方に移動され、第
１０図（ｂ　）に示すようにボビン搬送体８に吊下され
た空ボビン１３の底部にペッグ３８が嵌挿される。

次に管替機Ｍ４２０のモータ６９が正転してボールねじ
機構６７のねじ棒６７ａが回動され、昇降部材７３が下
降移動されて取付ボックス７７が前方へ移動する。腕部
の短い管替腕６０ａがボビンレール上の満ボビン１４と
係合した時点で取付ボックス７７の移動が停止する。次
いで取付ボックス７７内のモータ８５が駆動されてごニ
オン８６及びラック８７を介して管替腕６０ｂがボビン
レール上の満ボビン１４と係合する位置まで突出される
。両管替腕６０ａ　、６０１）が満ボビン１４に係合し
たのちシリンダ６６が作動され、そのピストンロッド６
６ａが引込まれて管替機構２０全体が上動され、ボビン
レール３のボビンホイール４から満ボビン１４が引抜か
れ第１０図（Ｃ）に示す状態となる。次いでモータ８５
が逆転され管替腕６０ｂが引込まれ、容管１ｔ！６０ａ
　、６０ｂの間隔が満ボビンリフタ１９のペッグ４３と
対応する状態となる。その状態でモータ６９が逆転され
昇降部材７３が上動され、取付ボックス７７が管替腕６
０ａ　、６０ｂに吊下された満ボビン１４が満ボビンリ
フタ１９のベツグ４３と対応する位置まで後退する。次
いで満ボビンリフタ１９のシリンダ４９が作動されて満
ボビンリフタ１９の昇降部材４４はその上面に配設され
たペッグ４３が管替腕６０ａ　、６０ｂに吊下された満
ボビン１４の底部に嵌挿されるとともに満ボビン１４と
管替腕６０ａ　、６０ｂの係合を解除する位置まで上動
され第１０図（ｄ　）に示す状態となる。

次に管替機構２０のモータ６９がさらに逆転駆動され、
昇降部材７３が最初の位置まで上動され取付ボックス７
７も待機位置まで後退される。次いで空ボビンリフタ１
８のシリンダ２４が作動されてそのピストンロッドが引
込まれ、昇降部材３つが該昇降部材３つ上に載置された
空ボビン１３の鍔部が管替腕６０ａ　、６０ｂと係合可
能な位置まで下降移動される。次いでモータ６９が正転
され管替腕６０ａ　、６０ｂが空ボビン１３の鍔部と係
合する位置まで取付ボックス７７が前進する。

一方この間に満ボビンリフタ１９のシリンダ４９が作動
され、そのピストンロッドが突出して昇降部材４４が上
動されて該昇降部材４４上にｉ置された満ボビン１４が
上方に待機するボビン搬送体８の前記空ボビン１３が取
外されたボビンハンガー９に装着され第１０図（「）に
示す状態となる。

次にモータ６９が正転駆動され取付ボックス７７は管替
腕６０ａ上に吊下された空ボビンが粗紡機機台２の前側
に位置するボビンホイール４と対応する位置まで前進す
る。次いでモータ８５が駆動され管替腕６０ｂに吊下さ
れた空ボビン１３が粗紡機機台２の後側に配置されたボ
ビンホイール４と対応する位置まで突出される。その後
シリンダ６６が作動されピストンロッド６６ａが突出さ
れ管替機構２０全体が下降移動され空ボビン１３がボビ
ンホイール４に嵌挿されるとともに空ボビン１３の鍔部
と管替腕６０ａ　、６０ｂとの係合が解除される。次に
モータ６９が逆転駆動されて昇降部材７３が上動され、
取付ボックス７７は待機位置まで後退する。一方満ボビ
ンリフタ１９のシリンダ４つも作動されそのピストンロ
ッドが引込まれて昇降部材４４が待機位置まで下降移動
されることにより１回の管替操作が終了する。

そして管替機１５は粗紡機機台２に沿って間欠的に移動
しながら同様な管替作業を繰返す。粗紡機機台２の管替
作業が全て終了すると、ボビン搬送体８は搬送用レール
５上を精紡機の予備粗糸巻用搬送路まで移送される。そ
して搬送用レニル５に形成されたガイド溝５ａの幅が粗
紡機機台２と対応する位置を過ぎた後精紡機の予備粗糸
巻用搬送路に至る間でその間隔が狭くなるように形成さ
れているため、第３図に示すようにボビン搬送体８に吊
下されたボビンハンガー９の間隔が精紡機における予備
粗糸巻の配置間隔と等しい間隔に自動的に変更される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば、管替作業を行う際ボビン搬送体８への満ボビ
ンの装着作業のみを自！１７１ｆＡにより行い空ボビン
の挿入作業は人手あるいは他の自動機により行うように
してもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればボビンレール上
に千鳥状に載置された満ボビンを複数本ずつ同時に取り
出して上方に待機するボビン搬送体に吊下するので管替
時間を短縮することができ、しかも満ボビンが吊下され
たボビン搬送体を精紡機の予備粗糸巻用搬送路へ移送す
ればそのまま直ちに使用できるという優れた効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図はこの発明を具体化した一実施例を示すも
のであって第１図は粗紡機と管替機との関係を示す概略
側面図、第２図は同じく概略正面図、第３図はボビン搬
送体に装備されたボビンハンガーと粗紡機のボビンホイ
ールとの配置関係を示す一部破断概略平面図、第４図は
ボビン搬送体の一部破断斜視図、第５図は管替機の一部
破断斜視図、第６図は空ボビンリフタ及び満ボビンリフ
タの昇降機構を示す概略側面図、第７図は空ボビンリフ
タの要部斜視図、第８図は管替機構の正面図、第９図は
第８図のＡ−Ａ線断面図、第１０図′　　　（ａ）〜（
ｈ　）は管替作用を説明する概略側面図、第１１図は精
紡機のクリールと予備粗糸巻用搬送路の関係を示す側面
図、第１２図は従来の管替装置を示す側面図である。 粗紡機機台２、ボビンレール３、ボビンホイール４、搬
送用レール５、ガイド溝５ａ、ボビン搬送体８、ボビン
ハンガー９、空ボビン１３、満ボビン１４、管替機１５
、空ボビンリフタ１８、満ボビンリフタ１９、管替救構
２０、管替腕６０ａ　。 ０ｂ０ 特許出願人　　株式会社豊田自動ｉｎ製作所日清紡績　
株式会社 代　理　人　　弁理士　　恩１）博宣 ｗＪ面その８ 第１１囮　図面その１４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ボビンレール上にボビンホイールが前後２列に千鳥
   状に配設された粗紡機において、粗紡機機台前面上方に
   精紡機の予備粗糸巻用搬送路に接続できる搬送用レール
   を架設し、該搬送用レールには粗紡機機台と対応する位
   置においてはボビンハンガーがボビンレール上のボビン
   ホイールと同じピッチを有する千鳥状に配置されたボビ
   ン搬送体を走行自在に装備し、管替時に粗紡機機台に沿
   って移動する管替機によりボビンレール上から複数本の
   満ボビンをその横方向の間隔を一定に保った状態で取出
   し、前記搬送用レールに待機するボビン搬送体に千鳥状
   に吊下し、該ボビン搬送体を前記予備粗糸巻搬送路まで
   移送する間に吊下された満ボビンの間隔を精紡機のクリ
   ールにおける間隔に変更することを特徴とする精紡機に
   おける管替方法。