JPS60167940A - 粗紡機における玉揚方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、粗紡機がら千鳥状の満ボビンを玉揚げし、隣
り合う満ボビン間隔を精紡クリールの各列のボビン間隔
と一致させ、また、−列に整列させ、精紡クリールへ搬
送する一列のボビン搬送装置に満ボビンを装着する粗紡
機における玉揚方法に関するものである。

従来技術及びその問題点 従来一般に、粗紡機１は第３図に示すようにボビンホイ
ール５ａ、５ｂが４個ずつを１群とじて前、後列に千鳥
状に配列され、この隣り合うボビンピッチＰ１、Ｐｌ、
前、後間隔Ｌ２は成形する粗糸ボビンの大きさとフライ
ヤに関連して決定されている。また、精紡機５０１のク
リールは、第２４図に示すように配備する粗糸ボビンの
機台長手方向におけるボビン間隔Ｐが、スピンドルピッ
チＰ５の２倍に設定され、機台両側に粗糸ボビンＢが２
列ずつ配置され、しかも、このボビン間隔Ｐは前記粗紡
機１の左右のボビン間隔Ｐ１よりも大きく設定されてい
る。そして、このクリールでの粗糸ボビンＢの交換を効
率良く行うために第２５図に示すようにクリールの両側
において夫々搬送レール５０２を２本ずつ配設し、これ
らの搬送レール５０２にボビンハンガ５０３を有するボ
ビンキャリジ５０４を装着し、このボビンキャリジ５０
４をそのままクリールとして利用するようにしたものや
、第２６図のように前側のボビンハンガ５０３の前側に
予備レール５０５を備え、この予備レール５０２にボビ
ンキャリジ５０４を案内させ、篠交換に先だって予めそ
のボビンキャリジ５０４のボビンハンガ５０３に満ボビ
ンを準備しておくようにしたもの等が知られている。従
って、粗紡機１で玉揚げした満ボビンを自動搬送によっ
て前記のような粗紡機のクリールに供給するために、粗
紡機１の千鳥状の満ボビンＦＢを一列に整列させ、かつ
、満ボビン間隔を精紡機のクリールのボビン間隔Ｐに一
致させ、前記クリールの搬送レール５０２や予備レール
５０３に搬送し得るボビンキャリジ５０４に装着する玉
揚作業の自動化が要求されていた。この要求に対し、例
えば特開昭５８−４１９１９号のように粗紡機の上部支
持式フライヤと対応する千鳥状のベツグを備えたベツグ
コンベアを粗紡機前方に配置し、このペッグコンベアの
・一端に、整列及び装着装置が配置され。

ペッグコンベアの千鳥状に隣接する２本の満ボビン間隔
を精紡機のクリールのボビン間隔に変更して一列のボビ
ンキャリジへと装着するようにした粗糸ボビンの移送装
置が開示されている。しかしながら、この装置において
は、粗紡機毎にペッグコンベア及び整列、装着装置が夫
々が必要であって、しかもそのペッグコンベアが粗紡機
のフライヤと対応する千鳥状のベツグを備えているため
にコンベア幅が広く、スペース的に余裕がある場合はよ
いが、そうでない場合には不利である上に設備費が高価
となり、また、千鳥状に一度玉揚げしてコンベア上へ載
置したものを再度整列させるので工程が増えるという問
題があった。

目的及び概要 本発明は、前記従来技術に鑑み、上部支持式フライヤを
千鳥状に配備して成る粗紡機からワゴン型式の管替機の
管交替腕によってボビンレール上の前、後列の隣り合う
満ボビンを同時に取り出し、この満ボビンの左右間隔を
精紡クリールの各列のボビン間隔と一致させ、また各満
ボビンの前後間隔を変更して各満ボビンを一列状態に整
列させ、精紡クリールの各列ボビン間隔と一致した一列
の管支持具を備えたボビン搬送装置に前記−列の満ボビ
ンを挿着し、管替機を機台一端から他端へ向けて順次移
動させてボビンレール上の複列の満ボビンをボビン搬送
装置の一列状態の管支持具に玉揚げすることを特徴とし
、ボビン搬送装置の一列の管支持具に粗紡機の満ボビン
を装着するのに好都合な方法を提供しようとするもので
ある。

第１実施例 第１〜６図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３・・・が千鳥
状に吊持され、その上部支持式フライヤ３・・・は１ス
タツフに４本ずつ１群としてその隣り合うピッチをＰｌ
に保ち、また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッ
チをＰｌに保ち、前後間隔をＬ２に設定されており、そ
のフライヤ３・・・はトップレール２内に配備した駆動
軸及び歯車を介して高速回転される。これらのフライヤ
３・・・の下方にはボビンレール４が配備され、そのボ
ビンレール４には、フライヤ３・・・と同心のボビンホ
イール５ａ、５ｂ・・・が配置され、駆動軸と歯車を介
して高速回転される。ボビンホイール５ａ、５ｂ・・・
の上部はボビンレール４上面がら突出している。

次に管替機ＡＤについて説明する。管替機ＡＤにおいて
６は管替機本体で、その底板７には車軸８と一体的な走
行用車輪９．９が走行方向の前後に一対、軸受ＩＯを介
して回動自在に取付けられ、一方の車軸８（第１図右側
）には従動用スプロケット１】が一体内に取付けられ、
底板７に固設された走行用モータ１２の駆動用スプロケ
ット１３と前記従動用スプロケット１１間にはチェーン
１４が懸回されている。夫々の走行用車輪９，９は前記
粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘って
敷設した走行用レール１５．１５上に転動するように載
置されている。１６・・・はこの走行用レール１５．１
５の粗紡機１側床面上に機台長手方向に沿ってボビンホ
イール５ａ、５ｂのピッチのうち、ピッチＰ２の中心に
一致して、しかも２スタッフ間隔Ｐ３　（＝６ＸＰ１＋
２ＸＰ２）にて配設された複数の近接体で（この近接体
１６・・・を含む垂直面を粗紡機ｌの管替中心ＣＬ１．
ＣＬ　２・・・とする）、一方、管替機本体６には後述
する管替バー１８ａ、１８ｂの第４番目と第５番目の前
、後列用管交換腕のピッチの中心に一致して前記近接体
１６を検出可能な近接スイッチ１７が取付けられ（この
近接スイッチ１７を含む垂直面を管替機ＡＤの管替中心
ＣＬとする）走行用モータ１２が駆動されると管替機Ａ
Ｄが走行用レール１５．１５上を粗紡機１前面に沿って
移動し、近接体１６と近接スイッチ１７が対向すると管
替位置に停止するようになっている。

次に１８ａ、１８ｂは夫々粗紡機１前面に対して前後動
及び昇降するように管替機本体６に取付けられた前後一
対の管替バーで前側（粗紡機］に近い側）の管替バー１
８ａは満ボビン玉揚用、後側（粗紡機１から遠い側）の
管替バー１８ｂは空ボビン挿着用である。夫々の管替バ
ー１８ａ、１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であ
るので、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとその
前後動、昇降機構について説明する。第４図に示すよう
に１９は前墾走行用車輪９．９の軸受１０．１０上に固
定された中板２０の上に固定された管替１＜−１８ａの
前後動用シリンダでそのシリンダロット２１には、後述
する右側のスプライン軸回転用のラック杆２２（以下、
有用ラック杆２２と記す）が接続され、前記中板２０上
面に回動可能に支持された案内輪２３．２３に下面を案
内されると共に背面を押されて左右に水平移動するよう
にしである。この右側ラック杆２２はその両端部分粗紡
機側面にラック２４ａ、２４ｂが形成されている。２５
は左側スプライン軸回転用のラック杆（以下、左側ラッ
ク杆２５と記す）で、その左端部には粗紡機側面に、ま
た右端部には前記右側ラック杆２２の左端部分のラック
２４ａと対向する面に夫々ラック２６ｂ、２６ａが形成
され、案内輪２３．２３によって水平移動するようにし
である。左、右側ラック杆２２．２５の相対するラック
２４ａ、２６ａは前記中板２０に垂直軸に回動自在に軸
支されたピニオンギヤ２７と噛合し、右側ラック杆２２
の動作をピニオンギヤ２７を介して左側ラック杆２５へ
伝達するようにしである。

一方、２８ａ、２８ｂは左、右のスプライン軸で第４図
に示すようにその上、下端が管替機本体６の側板２９．
２９に夫々固設した上、下のブラケット３０．３０に挿
通され、上下方向を位置決めされると共に回動可能に支
持されている。これらのスプライン軸２８ａ、２８ｂの
下端にはセクタギヤ３１．３１がキー等で一体的に取付
けられ、このセクタギヤ３１．３１は夫々左、右側ラッ
ク杆２２．２５のラック２６ｂ、２４ｂと噛合している
。この左右のスプライン軸２８ａ、２８ｂには第６図に
示すように夫々スイングアーム；３２．３２のボス部が
上下方向摺動可能に嵌合されている。このボス部はその
下部か第５図に示すように小径に形成され、この小径部
には昇降用案内環３３．３３が回動自在に嵌合されてい
る。管替バー１８ａにはその底板３４の左右部分に、長
手方向の長孔３５．３５が夫々形成されている。また、
３６．３６は案内ラック杆で夫々管替バー１８ａの前、
後板３７．３８の内面及び底板３４に摺接すると共に１
戊板３４に垂直軸によって回動可能に支持されたガイド
ローラ３９．３９によって左右にのみ移動するように装
着され、管替バー１８ａの中央に位置する部分には対向
してラック４ｏ、４０が形成されこれらのラック４０．
４ｏは底抜３４に回動するように軸支したキャリアピニ
オンギヤ４１と噛合している。これらの案内ラック杆３
６．３６は夫々他端部がＬ字状取付部３６ａ、３６ａに
形成され、第９図に示すように取付孔３６ｂ、３６ｂが
穿設されている。これらの取付孔３６ｂ、３６ｂには夫
々摺動ピン４２．４２が回動可能に挿通され、これらの
摺動ピン４２．４２は更に管替バー１８ａの長孔３５．
３５に夫々摺動するように嵌装され、前記スイングアー
ム３２．３２先端に固定されている。次に４３は左側の
スプライン軸２８ａの左側において管替機本体６の天板
４４から下方へ向けて垂設された昇降用シリンダで、そ
のシリンダロッド４３ａ先端には上下方向に一対のキャ
リアスプロケット４５ａ、４５ｂを回動自在に軸支した
スプロケットホルダ４６が取付けられている。４７は管
替機本体６の下方において、左右方向に亘って設けられ
た昇降用同調シャフトで管替機本体６に回動するように
支持され、その左右端部にはドライブスプロケット４８
ａ、４８ｂがキ一連結されている。４９ａ−４９ｂは前
記ドライブスプロケット４８ａ、４８ｂの上方で管替機
本体６の左右の側板２９．２９に水平軸に回動自在に軸
支されたスプロケットである。前記キャリアスプロケッ
ト４５ａ、４５ｂ、ドライブスプロケット４８ａ、及び
スプロケット４９ａは同一垂直面内に位置するように取
付けられ、また、ドライブスプロケット４８ｂとスプロ
ケット４９ｂも同一垂直面内に位置するように取付けら
れている。５０は昇降用チェーンで、一端が管替機本体
６の天＠４４に固定され、スプロケットホルダ４６の上
スプロケット４５ａ、スプロケット４９ａ、ドライブス
プロケット４８ａ、スプロケットホルダ４６の下スプロ
ケット４５ｂの順に巻回され、他端が底板７に固定され
ている。

また、ドライブスプロケット４８ｂとスプロケット４９
ｂ間には従動チェーン５１が巻回されている。スプロケ
ット４９ａ、４９ｂとドライブスプロケット４８ａ、４
８ｂ間に位置する昇降用チェーン５０及び従動チェーン
５１には夫々前記左右の昇降用案内環３３．３３が接続
さとている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の前。

後列用管交換腕の左右間隔変更装置について説明する。

管替バー１８ａは第９図に示すように上部が開口した箱
型形状をしており、その上面は摺動面５２．５２に形成
されている。５３．５４は夫々後述する前、後列用管交
換腕を備えた前、後列用スライダで、前記摺動面５２．
５２上に第３図、第７図のように左側から後列用、前列
用・・・と交互に載置され、管替バー１８ａの前、後板
３７．３８に固設したスライダホルダ５５．５５によっ
て前後方向が規制されて左右移動自在になっている。

隣り合う前、後列用スライダ５３．５４には第１０．１
１図に示すようにその下部側面に相対向してねじ体５６
．５７が固着されている。第１０．１１図においてこの
ねじ体５６．５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライ
ダ５３．５４の左側に取付けられているものは右ねじ、
また右側に取付けられているものは左ねじに設定されて
いる。左右の隣り合うねじ体５６．５７は第４番目と第
５番目の前、後列用スライダ５３．５４のねじ体５６．
５７の対を除いて連結ナツト５８で連結されている。第
４番目と第５番目の前、後列用スライダ５３．５４のね
じ体５６．５７は第１１図に示すように中間ねじ体５９
．６０を介して連結ナツト６１に螺合されており、この
中間ねじ体５９．６０の外ねじは夫々左ねじ、右ねじに
設定され、この連結ナツト６１は管替バー１８ａに対し
て左右方向を規制されると共に回動不能に固定されてい
る。この部分のみねじ構造を二重にしたのは、第３図に
示すように第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５
３．’５４を管替機ＡＤの管替中心ＣＬに対し、左右に
等距離移動させてそれらのピッチを粗紡機１のピッチＰ
２から精紡クリールのピッチＰに変更（あるいはその逆
）するため゛である。６２は管替バー１８ａの長手方向
に沿うスプライン軸で回動するように支持され、このス
プライン軸６２は前、後列用スライダ５３．５４及びね
じ体５６．５７に対し遊嵌され、中間ねじ体５９．６０
及び連結ナツト５８の中央孔５９ａ、６０ａ、５８ａが
このスプライン軸６２に摺動自在に嵌合されている。こ
のスプライン軸６２の一端にはドライブギヤ６３がキ一
連結され、更にカップリング６４を介して配列変更・用
モータ６５に連結されている。いまねじ体５６．５７の
ねじピッチをＰとすると、この配列変更用モータ６４は
、（Ｐ−ＰＬ）／　（２Ｘｐ）回転すると適宜なブレー
キ装置で停止するようにしである。本実施例では、粗紡
機１のピッチＰ１、Ｐｌと精紡クリールのボビンピッチ
ＰとはＰｌ＞Ｐ＞Ｐ　１の関係があり、スプライン軸６
２がモータ側から見て右回転すると連結ナツト５８で連
結されているスライダ相互は互いに近づき、そのピッチ
がＰからＰｌへと変更される。また、固定の連結ナツト
６１で連結されているスライダ５３．５４は内ねじと外
ねじの移動量の差がスライダの移動量、つまりＰｌ−Ｐ
に等しいので、外ねじのピッチを２１とすると、ｐｌ、
ｘ（Ｐ−ＰＬ）／（２Ｘｐ）　ｐＸ（Ｐ−ＰＩ）／　（
２ｘｐ）＝Ｐ２−ＰよりＰｌが設定されており、スプラ
イン軸６２の右回転でピッチがＰからＰｌへ変更される
。これらのピッチ変更はモータ回転を前記と逆にするこ
とで逆の変更が行われる。

前記前列用スライダ５３は粗紡機Ｉの前列の上部支持式
フライヤ（ボビンホイール５ａと対向しているフライヤ
）と対向可能な前列層管交換腕６６を一体に備えており
、先端が２又のフォーク６７に形成されて、ボビン頂部
の鍔部Ｂ１に下から係合するようになっている。また、
６８は粗紡機１の後列の上部支持式フライヤ（ボビンホ
イール５ｂと対向しているフライヤ）と対向可能な後列
用管交換腕で左右２本のガイド杆６９．６９の先端に２
又のフォーク６７を備えており、前記後列用スライダ５
４の摺動孔７０．７ｏに夫々ガイド杆６９．６９が挿通
されて前後方向摺動自在にしである。これらのガイド杆
６９．６９の下側にはラック７１が刻設されている。こ
れらのラック７１には後列用スライダ５４の後部に回動
自在に支持されたピニオン７２が噛合され、このピニオ
ン７２は前記スプライン軸６２と平行に、管替バー］、
　８　ａに沿って配設された回動可能な別のスプライン
軸７３に摺動するように嵌合され、このスプライン軸７
３は前列用スライダ５３に対しては遊嵌されている。こ
のスプライン軸７３はその一端に前記ドライブギヤ６３
と噛合するドリブンギヤ７４が取付けられて前後間隔変
更装置が構成されている。本実施例ではピニオンのモジ
ュールＭ。

その歯数Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数Ｎ１、ドリブンギ
ヤ７４の歯数Ｎ２、粗紡機１のボビンホイール５ａ、５
ｂの前後列間隔Ｌ２の間にはＭＸＮＸπＸ　（Ｎｌ／Ｎ
２）Ｘ　（Ｐ−ＰＩ）／　（２Ｘｐ）＝Ｌ２の間係が成
立するように各歯数等が設定され、第１２図（ａ）に示
すようなボビンレール４上のボビンホイール５ａ、５ｂ
の千鳥状配列と一致した状態から第１２図（ｂ）に示す
ような一列で精紡クリールのボビン配列に一致した状態
への変更動作（若しくはその逆）を一つの配列変更用モ
ータ６５によって同期的に行うようになっている。また
第４図においてＬＳＩ、Ｌ、　Ｓ　２は管替機本体６の
側板２９に取付けられ、後述するボビン搬送装置の管支
持具との間で管交換腕６６．６８がボビンの交換を行う
時の管交換腕６６．６８の上下方向の移動位置を確認を
する上昇端上リミットスイッチと上昇端下リミットスイ
ッチ、またＬＳ３、ＬＳ４はボビンレール４との間で管
交換腕６６．６８がボビン交換を行う時の管交換腕６６
．６８の上下方向の移動位置を確認する下降端」ニリミ
ットスイッチと下降端下リミットスイッチでこれらのリ
ミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４は前記右側の昇降用案内
環３３と係合するようになっている。またＬ　Ｓ　５、
ＬＳ６は前進端及び後退端リミットスイッチで中板２０
上に取付けられ、右側ラック杆２２の背面の凸部２２ａ
と係合し、管替バー１８ａの前進、後退端の確認を行う
ようになっている。また、第１図に示す７５．７５は後
述するボビン搬送装置の位置決めブロックと係合する位
置決めピン７６．７６を先端に備えた位置決めシリンダ
で、管替機本体６の左右側板２９゜２９に取付けられて
いる。

次にボビン搬送装置について説明する。７８は粗紡機１
の前列のボビンホイール列５ａ・・の鉛直上方に天井よ
り架設された基板７７より吊設された搬送レールで、下
方に開口した中空矩形断面に形成され、この中空矩形断
面内に水平に軸支した車輪７９．７９を嵌挿され、かつ
、下部開口部に垂直方向に軸支した下部の車輪８０を嵌
挿した粗糸ボビン搬送用の搬送具８１がこの搬送レール
７８に沿って走行可能に懸装され、その搬送具８１の基
１８２の下側に長手方向に互いに精紡クリールのボビン
ピッチＰを保って複数個（実施例では６個）の管支持具
８３・・・が吊設され、この基板８２の上面には管支持
具８３・・・の間隔の２倍の間隔Ｐ４を保った３本の割
出しビン８４が第１４図に示すようにその両端を基板８
２の両側から突出させて固着されている。このような搬
送具８１は、第１３図に示すように前、後の搬送具８１
．８１が精紡クリールのボビン間隔Ｐを保つように連結
杆８５を介してビン連結され、その連結した多数組の搬
送具８１・・・が適宜な移送装置で搬送レール７８に沿
って移送するようにしである。搬送具８１・・・の管支
持具８３の４個目と５個目のピッチ中心に搬送具８１の
管替中心Ｌ１が設定され、以下管支持具８３の８ピツチ
おきに管替中心Ｌ２、Ｌ３・・・が設定されている。こ
の搬送レール７８上部には空ボビンＥＢを吊持して移送
されてきた多数組の搬送具８１・・・を搬送レール７８
上に設定した空、満ボビンの最初の受渡し位置（管替中
心Ｌ１と粗紡機１の管替中心ＣＬＩが一致した位置）に
停止させる停止位置決め装置８６が配備されている。こ
の停止位置決め装置８６は既に本願出願人により出願済
の特願昭５８−１４５５２６号に開示されているように
、全体としてＬ字状の揺動フック８７が水平軸８８で揺
動するように軸支され、ばね８９によって第１図におい
て反時計方向に付勢され、揺動フック８７の上側部に取
付けられたローラ９０がシリンダ９１のシリンダロッド
に当接しており、シリンダロッドが後退してばね９工力
で揺動フック８７を反時計方向へ揺動させてその先端の
フック９２で最初の割出しビン８４を捕捉して搬送具８
１を受渡し位置に停止させ、また。

その後はピストンロッドを突出させて割出しビン８４と
の係合を外すようになっている。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。

第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形断面の
レール９３が粗紡Ｉａｌ上方で長手方向全長に亘って配
設されている。９４は移送装置本体で、その上板には左
右２か所に水平に軸支された車軸９５．９５が取付けら
れ、この車輪９５．９５が前記中空矩形断面内に嵌挿さ
れて移送装置本体９４がレール９３に沿って移動するよ
うになっている。この移送装置本体９４の上板内面には
支持ブラケット９６．９６が固設され、第１３図に示す
ようにこの支持ブラケット９６．９６にはシャフト９７
が回動可能に支持されている。このシャフト９７の支持
ブラケット９６．９６の両側にはＬ゛字状揺動アーム９
Ｂ、９８が夫々遊嵌されて前後方向（第１４図において
左右方向）に揺動するようになっており、外周面に送り
カム溝９９を剛毅した送りドラム１００がこれらの揺動
アーム９８．９８間番；狭まれてその下端において回動
自在に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９８
．９８の他端で左右の揺動アーム９８．９８を連結して
いる固定シャフトで、長手方向中央位置において、移送
装置本体９４の上板内面より垂設されたソレノイド１０
２の先端に固定された連結アーム１０３の切欠係合部１
０４に摺動可能に嵌装されている。前記送りドラム１０
０の支軸１０５両端には夫々従動スプロケット１０６，
１０６が、またシャフト９７の前記従動スプロケット１
０６．１０６と対向する位置には駆動スプロケットｌＯ
７，１０７が夫々楔着され、両スプロケット１０６，１
０７間にはチェーン１０８が巻回されている。シャフト
９７の前記駆動スプロケット１０７．１０７の夫々外側
には従動歯車１０９とウオームギヤ１１０がキ一連結さ
れ、従動歯車１０９は駆動モータ１１１の駆動歯車１１
２と噛合し、またウオームギヤ１１０は上板内面に回動
可能に軸支したウオームホイール１１３と噛合している
。このウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心
かつ一体的に取付けられ、このカム板１１４に固着され
た係合片１１５に水平方向で係＆２３ 合するようにリミットスイッチ１１６が上板に取付けら
れている。１１７は前記移送装置本体９４の前板内側に
取付けられたソレノイドで、先端に位置決めピン１１８
に形成され、上下動可能になっている。レール９３の前
側には、前記移送装置本体９４がレール９３上で設定さ
れた待機位置（管替機ＡＤが一回目の管替位置にあると
き、との管替機ＡＤ上方で対向した位置）に位置したと
き、前記位置決めピン１１８と対向した位置に位置決ピ
ン１１８と係合可能な位置決め孔１１９を有する位置決
め具１２０が固着されている。また、移送装置本体９４
の左右両側には、この移送装置本体９４がレール９３上
の待機位置に位置し、前記管替機ＡＤが機台の最初の管
替位置（第１６図（ａ））に位置したとき、その左右両
側の位置決めシリンダ７５．７５の上方で対向する位置
に、シリンダロッド先端の連結ピン７６．７６と夫々係
合可能な連結孔１２１．１２１を備えた連結ブロック１
２２，１２２が固着されている。そして移送装置本体９
４及び搬送具８１・・・が夫々待機位置と受渡し位置に
あって、送りドラム１００が第１４図に二点鎖線で示す
退避状態から係合位置へ到ったときに、送りドラム１０
０の送りカム溝９９が搬送具８１・・・の割出しピン８
４と丁度係合するように送りドラム１００の回転位置が
設定されており、また、前記ウオームギヤ１１０とウオ
ームホイール１１３は、送りドラム１００が回動されて
割出しピン８４を４ピッチ分４ＸＰ４移動させに関連づ
けられている。

次に作用について説明する。まず、移送装置本体９４が
予めレール９３上で設定された待機位置でその位置決め
ピン１１８が位置決め具１２０の位置決め孔１１９に係
合されて位置決め停止している。このとき、送りドラム
１００は、ソレノイド１０２を後退させて退避状態とな
っている。一方、搬送レール７８上の停止位置決め装置
８６゛のシリンダ９１のシリンダロッドを後退させて、
ばね８９力によって揺動フック８７を割出しピン８＆２
５ ４の移動通路へ突出した状態に保持しておく。この状態
で空ボビンＥＢを吊下した搬送具８１・・・がボビン搬
送具移送装置とは別の適宜な移送装置によって移送され
、搬送具８１・・・先端のリミツ１−ドッグ１２３が図
示しないリミットスイッチと係合してその指令で搬送具
８１・・・の最初の受渡し位置直前で適宜な移送装置の
送りを止め、搬送具８１・・・を惰性移動させて揺動フ
ック８７先端のフック９２に最初の割出しピン８４が係
合して、搬送具８１・・・の管替中心Ｌｌが粗紡機１の
管替中心ＣＬ１に一致して搬送具８１・・・は最初の受
渡し位置に停止される。さて、このように搬送具８１・
・・が最初の受渡し位置で、移送装置本体９４が待機位
置にある粗紡機１から満管指令が出ると、第１６図（ａ
）に示すように管替機ＡＤはその粗紡機１の前面に接合
され、最初の近接体１６と近接スイッチ１７が対向して
最初の管替位置に停止され、管替機ＡＤ、搬送具８１・
・・、粗紡機ｌの夫夫の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬＩが
一致し、管替バー１８ａ、１８ｂは夫々第１２図（ｂ）
に示す一列配列Ｑ２６ であって、丁度受渡し位置にある８本の空ボビンＥＢに
対応している。同時に位置決めシリンダ７５．７５が上
方へ突出されて、先端の連結ピン７６．７６が夫々連結
ブロック１２２，１２２の連結孔１２１，１２１に係合
して管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的に連結
され、また、移送装置のソレノイド１０２が突出して連
結アーム１０３を介して揺動アーム９８を搬送レール７
８側へ揺動させ、先端の送りドラム１００を退避状態か
ら係合状態へ移動させてその送りカム溝９９が搬送具８
１・・・の割り出しピン８４と係合される。

次いで適宜なタイミングで移送装置本体９４のソレノイ
ド１１７の位置決めピン１１８を後退させて移送装置本
体９４の位置決め状態を解除すると共に、搬送具８１・
・・の停止位決め装置１８６のシリンダ９１のシリンダ
ロッドを突出させて揺動フック８７のフック９２をばね
８９力に抗して時開方向へ回動させ、割出しピン８４と
フック９２の係合を外して搬送具８１・・・の位置決め
を解除する。

次いで満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａと空ボビン挿
着用の管替バー１８ｂが同時に作動し始め、玉揚げと空
ボビン挿着が同時的に実行されるが、説り上、先ず満ボ
ビン玉揚げから説明する。前記移送装置本体９４と搬送
具８１・・・の位置決め状態を解除したのに続いて、管
替バー１８ａ内のスプライン軸６２が配列変更用モータ
６５側から見て所定回転数（（Ｐ−ＰＩ）／　（２Ｘｐ
）回転）右回転し、ねじ体５６．５７を連結しでいる連
結ナツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ体５９．６０が
右回転し、連結ナツト５８で連結されている前、後列用
スライダ５３．５４は管替バー１８ａ上を摺動し互いに
近づきその相互のピッチがＰからＰｌへ、また中間ねじ
体５９．６０に対し、ねじ体５６．５７がねじ込まれる
と共に固定の連結ナツト６１に対し中間ねじ体５９．６
０がゆるめられ、連結ナツト６１で連結されている前、
後列用スライダ５３．５４は管替機ＡＤの管替中心ＣＬ
に対して等距離左右に移動し、そのピッチＰからＰ２へ
と変更される。この前、後列用管交替腕６６．６８の左
右間隔変更を行う間引こ、同時にドライブギヤ６３とド
リブンギヤ７４を介してスプライン軸７３が回転され、
後列用スライダ５４のピニオン７２と後列爪管交換腕６
８のラック７１．７１を介して後列爪管交換腕６８を一
列状態からピッチＬ２だけ前進させる。こうして管替バ
ー１８ａが下＃端位置で、かつ後退端（以下、この状態
を原位置という）にあるときに、第１２図（ａ）に示す
一列配列から第１２図（ｂ）に以す粗紡機ｌのボビンホ
イール５ａ、５ｂの千鳥状配列に変更され、２スタッフ
分の満ボビンＦＢと対向する。

（第１５図（、）、（ｂ））。次いで適宜なタイミング
で前、後動用シリンダ１９のシリンダロッド２１を左行
させ、この動きは左、有用ラック杆２２．２５、ピニオ
ン２７、左右のセクタギヤ３１．３１を介して左、右の
スプライン軸２８ａ。

２８ｂを内側へ回転させ、左右のスイングアーム３２．
３２を粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム３２．
３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４２．４２が管
替バー１８ａの左右の長孔３５．３５内を摺動して、案
内ラック杆３６．３６＆２９ を夫々左、右動させる６案内ラツク杆３６．３６はキ′
ヤリアビニオンギャ４１に夫々噛合しているので、管替
バー１８ａは左右にずれることなく真直に前進し、その
前、後列爪管交換腕６６．６８のフォーク６７・・・が
ボビンレール４上で相対向する最初の２スタッフ分（８
錘）の千鳥状の前、後列の満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ
ｌ下部へ進入する。有用ラック杆２２の凸部２２ａが前
進端リミットスイッチＬＳ５を検出すると、前後動用シ
リンダＩ９は停止し、管替バー１８ａは前進端で停止シ
（第１５図（ｃ））、次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロッド４３ａが僅が下降して左側の昇降用案内環３
３に連結されている部分の昇降用ｔエーン５０が上昇し
、また同調シャフト４７を介して右側の昇降用案内環３
３に連結されている部分の従動チェーン５１が僅が上昇
し、左右のスイングアーム３２．３２が夫々スプライン
軸２８ａ、２８ｂに沿って摺動し、上昇されて管替バー
１８ａが上昇し、前、後列爪管交換腕６６．６８の夫々
のフォーク６７・・・に満ボビンＦＢの鍔部Ｎα３０ Ｂ１が係合して満ボビンＦＢを上方へ抜き上げる。

右側の昇降用案内環３３を下降端上リミットスイッチＬ
Ｓ３が検出すると昇降用シリンダ４３が停止して管替バ
ー１８ａが下降端上位置で停止しく第１５図（ｄ））、
次いで前後動用シリンダ１９のシリンダロッド２１が右
行して前記と逆方向に左右のスプライン軸２８ａ、２８
ｂを回転させて管替バー１８ａをその前、後列爪管交換
腕６６．６８に夫々満ボビンＦＢを吊持したまま後退さ
せる。有用ラック杆２２の凸部２２ａを後退端リミット
スイッチＬＳ６が検出すると管替バー１８ａが後退端に
て停止しく第１５図（ｅ））、次いで配列変更用モータ
６５が前記と逆回転してスプライン軸６２をモータ側が
ら見て左回転させ、同時に示す千鳥状配列から第１２図
（ｂ）に示す一列配列に整列させる（第１２図（ｆ））
。次いで適宜のタイミングで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロッド４３ａを大きく下降させ、右側の昇降用案内
環３３を上昇端下リミットスイッチＬＳ２が検出すると
昇降用シリンダ４３が停止されて管替バー１８ａが上昇
端下位置で停止しく第１５図（ｇ））、前後動用シリン
ダ１９のシリンダロッド２１が左行して管替バー１８ａ
が前進し、その石川ラック杆２２の凸部２２ａを前進端
リミットスイッチＬＳ５が検出すると管替バー１８ａは
前進端で停止し、−列配列で吊下された８錘の満ボビン
ＦＢが、後述する空ボビンＥＢを取り外した一列の搬送
具８１・・・の８個の管支持具８３・・・と対応して夫
々直下へ位置しく第１５図（ｈ））＋昇降用シリンダ４
３のシリンダロッド４３ａが僅か下降されて管替バー１
８ａが上昇し、夫々の管支持具８３・・・に満ボビンＦ
Ｂが挿入され、右側の昇降用案内環３３を上昇端上リミ
ットスイッチＬＳＩが検出すると昇降用シリンダ４３が
停止して管替バ”１８ａが上昇端上位置で停止しく第１
５図（ｉ））、次いで昇降用シリンダ４３のシリンダロ
ッド４３ａが僅か上昇して管替バー１８ａが僅か下降し
、上昇端下リミットスイッチＬＳ２が右側の昇降用案内
環３３を検出すると上昇端下位置で管替バー１８ａが停
止し、満ボビンＦＢが管支持具８３・・・に屯持されて
前、後列用管交換腕６６．６８のフォーク６７上面が満
ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下面より離れる（第１５図
（ｊ））。次いで前後動用シリンダ１９のシリンダロッ
ド２１が前進して管替バー１８ａが後退し、後退端リミ
ットスイッチＬＳ６が石川ラック杆２２の凸部２２ａを
検出して管替バー１８ａが後退端で停止し、そのまま待
機する（第１５図（ｋ）、（１））。

以上が満ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行われる空ボ
ビン挿着動作について説明するが、その管替バー１８ｂ
や前後列用管交替腕６６．６８、左右、前後間隔変換装
置等は満ボビン玉揚げ用のものと全く同一の構成である
ので、以下、管替バー１８ｂの前、後列用管交換腕６６
．６８の配列状態と上下位置に注目して説明する。−列
状態の前、後列用管交換腕６６．６８が上昇端ｆ位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図（ａ））から前進端
へ向けて移動しく第１５図（ｂ））、前進端で僅かに上
昇して上昇端上位置で停止して空ボビンＥＢを持ち上げ
（第１５図（ｃ））、僅かに下降して受渡し位置の一列
の管支持具８４・・・からフォーク６７・・に８本の空
ボビンＥＢを吊下しく第１８（ｄ））、次いでこのまま
一列状態にて後退して後退端で待機しく第１５図（ｅ）
、（ｆ））、大きく下降して下降端上位置で停止して左
右、前後間隔変更装置を作動させて前、後列用管交換腕
６６．６８の配列状態を第１２図（ｂ）に示す一列配列
から第１２図（ａ）に示す千鳥状配列に変更しく第１５
図（ｇ）、（ｈ））　、前進して満ボビンＦＢを抜き取
られた後の千鳥状のボビンホイール５ａ、５ｂと対応し
てその僅か上方で停止しく第１５図（ｉ））、僅か下降
して下降端下位置にて停止してボビンホイール５ａ、５
ｂに空ボビンＥＢを挿入しく第１５図（ｊ））、後退端
まで後退して前、後列用管交換腕６６．６８の配列を千
鳥状配列から一列配列に変更する（第１５図（ｋ）、（
１））。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了すると、適
宜なタイミングで管替機ＡＤの駆動モータ１２が駆動さ
れ、スプロケット１１．１３及びチェーン１４を介して
走行用車軸９．９が回動されて管替機ＡＤが移送装置本
体９４と共に粗紡機１に沿って走行し、Ｐ３　（＝６Ｘ
Ｐ１＋２ＸＰ２）のピッチで配設された次の近接体１６
を近接スイッチ１７が検出すると駆動モータ１２が停止
されて管替機ＡＤは二回目の管替位置で停止する（第１
６図（ｂ））。この走行中に、管替バー１８ａ、１８ｂ
は夫々原位置に復帰し、また、移送装置本体９４の駆動
モータ１１１が駆動されてカム板１１４が一回転しリミ
ットスイッチ１１６が係合片１１５を検出するまで送り
ドラム１００を回動させ、割出しピン８４との係合によ
り搬送具８１を管替機ＡＤの移動方向と逆方向へ４ＸＰ
４だけ移動させる。従って搬送具８１・・・は−回の管
替動作ごとに（４ＸＰ４−Ｐ３）だけ粗紡機１に対して
移動する。こうして第１６図（ｂ）に示すように搬送具
８１・・・に吊下された次の８錘の空ボビ＆３５ ンＥＢ・・・が二回目の受渡し位置に停止し、粗紡機ｌ
、管替機ＡＤ、搬送具８１・・・の夫々の管替中心ＣＬ
２、ＣＬ、Ｌ２が一致し、二回目の管替動作が実行され
る。こうした動作を繰り返し、粗紡機１の端で最後の管
替動作を完了すると、（第１６図（ｃ））、適宜なタイ
ミングにより移送装置本体９４のソレノイド１０２が後
退して、揺動アーム９８．９８を揺動させ、先端の送り
ドラム１００のカム溝９９と搬送具８１・・・の割り出
しピン８４との係合を外し、次いで管替機ＡＤの駆動モ
ータ１２を逆転させて左方向へ移動させて二回目の管替
位置で停止させ、移送装置本体９４はその位置決めピン
１１８を突出して位置決め孔１１９に挿入して待機位置
で位置決めされる。次いで管替機本体６の位置決めシリ
ンダ７５．７５の位置決めピン７６．７６が移送装置本
体９４の位置決めブロック１２２，１２２から外されて
、管替機本体６は、次の満管指令を出している粗紡機１
へと移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａに装
着された後列角管交換腕６８の左右２本のガイド杆６９
．６９の間を第３図に示すように空ボビン挿着用の管替
バー１８ｂに装着された後列角管交換腕６８のフォーク
６７が通過するようにしたので、夫々の管替バー１８ａ
、１８ｂの前後方向の距離を小さくできる。また１本実
施例では前、後列角管交換腕６６．６８の前後、左右間
隔の変更を配列変更用モータ６５一つで同期的に行うよ
うにしたので、制御が簡単で信頼性も高く、低価格で実
現できる。

第２実施例 本実施例では、ボビン搬送装置として、第１８図に示す
ように粗紡機１を周回するペッグコンベア２０１を床面
に設置したものについて説明するが、前記第１実施例と
同−又は均等な部分は同一番号を付して説明を省略する
。ペッグコンベア２０１は、受板２０２上を摺動するペ
ッグプレート２０３上にペッグ２０４を一列で、しかも
その隣り合う間隔を精紡クリールのボビン間隔Ｐに一致
させて装着しである。ペッグプレー１−２０３はコＮα
３７ ンベアチエーン２０５に連結され、このコンベアチェー
ン２０５は適宜な駆動源によって駆動されるようになっ
ている。粗紡機１の背部一端には満空ボビン処理装置２
０６が配設され、ペッグコンベア２０１に空ボビンＥＢ
を供給したり、ペッグコンベア２０１から満ボビンＦＢ
を抜き上げて、図示しない精紡クリールへと連なる搬送
具へ満ボビンＦＢを装着するようにしである。管替機本
体６の左右のスプライン軸２８ａ、２８ｂに上下方向摺
動可能に嵌装されたスイングアーム３２，３２にはその
下側に前記同様の管替バー＋８ａ、１８ｂが取付けられ
、夫々の管替バー１８ａ、１８ｂは前記同様の前、後列
角管交換腕６６．６８及びその左右、前後間隔変更装置
を備えている。粗紡機１のフライヤレール２前面に固着
されたガイドレール２０７には管替機１上部に回動する
ように支持されたガイドローラ２０８が載置されている
。

このような装置によれば、粗紡機１が満管となる前にペ
ッグコンベア２０１上へ満、空ボビン処ｎ３８ 埋装ｗ２０６から空ボビンＥＢを供給して空ボビンＥＢ
を粗紡機１の背面側にて待機させておく。

粗紡機１の満管指令で二回目の管替位置に管替機ＡＤが
停止し、また、ペッグコンベア２０１も移動して、先頭
の８本が前記第１実施例と同様な位置関係で受渡し位置
で停止する。満ボビン玉揚用の管替バー１８ａは原位置
で前、後列角管交換腕６６．６８を一列配列から千鳥状
配列に変更し、前進して満ボビンＦＢをボビンホイール
５ａ、５ｂから抜き上げ、空ボビン挿着用の管替バー１
８ｂは原位置から一列配列のまま前進し、ペッグコンベ
ア２０１上の一列の空ボビンＥＢを８本抜き上げる（第
１９図（ａ）、（ｂ））。次いで満ボビン玉揚用の管替
バー１８ａは後退してその管交替腕６６．６８の配列を
千鳥状配列から一列配列に変更して下降し、空ボビン挿
着用の管替バー１８ｂは後退、上昇した後、前進、下降
する（第１９図（ｃ）、（ｄ））。次いで満ボビン玉揚
用の管替バー１８ａは前進、下降してペッグコンベア２
０１のペッグ２０４へ満ボビンＦＢを挿着、次いで後退
し上昇して原位置に戻り、また、空ボビン挿着用の管替
バー１８ｂはその管交替腕６６゜６８の配列を一列配列
から千鳥状配列に変更して前進して下降し、空ボビンＥ
Ｂをボビンレール４上へ挿着し、後退してその管交替腕
６６．６８を一列配列に変更して下降して原位置へ戻る
（第１９図（、）、（ｆ））。次いで管替機ＡＤは管替
位置へ所定ピッチＰ３移動し、またペッグコンベア２０
１も移送されて次の８錘の空ボビンＥＢが次の受渡し位
置に停ｉする。こうして次々と管替動作を繰り返えして
、粗紡機ｌの管替が全錘完了すると管替機ＡＤは第１８
図に示す待機位！！Ｗへ移動し、同時に、ペッグコンベ
ア２０１が移送されて玉揚げされた満ボビンＦＢを粗紡
機ｌ背面に移動させ、粗紡＃に１を再始動し、満ボビン
ＦＢを満、空ボビン処理装置２０６で抜き上げる。

尚、上記した２つの実施例において前、後列角管交換腕
６６．６８の左右間隔変更装置は第２０図に示すように
左から第４番目の前列用スライダ５３と第５番目の後列
用スライダ５４の相対向する下部側面にストロークが（
Ｐ２−Ｐ）／２に設定された基準のシリンダ３０２が夫
々装着され、夫々のシリンダロッドが管替バー１８ａの
下板から１丁度４番目と５番目のスライダ５３．５４の
ピッチの中心に一致して垂設された衝立１８ｃに連結さ
れ、また、他の前、後列用スライダ５３．５４の相対向
する下部側面にストロークが（Ｐ−Ｐｌ）のシリンダ３
０１の本体とシリンダロッドが夫々装着されて構成され
ていてもよい。更に、前、後列角管交換腕６６．６８の
左右間隔変更機構は第２１〜２３図に示すような円筒カ
ム４０１を用いても実施できる。この例では、モータ６
５に円筒カム４０１が連結され、この円筒カムには複数
のカム溝４０２ａ、４０２ｂ・・・（本実施例では管替
機の管替中心ＣＬに対し左右対称に片側４つずつ）が削
設され、このカム溝４０２ａ、４０２ｂ・・はその一端
（第２３図Ｂ点）でのピッチが精紡クリールのピッチＰ
であって、角度θだけ回転した状態での他端（第２３図
Δ点）でのピッチが粗紡機のボビン間隔Ｐ１、Ｐ２に設
定されている。一方、左右に摺動自在の前、後列用スラ
イダ５３．５４下端にはカムフォロア４０３が取付けら
れて夫々対応するカム溝４０２ａ、４０２ｂ・・・に摺
動自在に嵌合されている。従って円筒カム４０１が点Ｂ
から点Ａへ角度−Ｏ回転されると前、後列用スライダ５
３．５４のピッチはＰからＰｌ、及びＰからＰ２へと変
更され、また円筒カム４０１を逆転すれば前記と反対の
ピッチ変更が行われる。このとき後列角管交換腕６８が
Ｌ２だけ移動するようにドライブギヤ６３やドリブンギ
ヤ７４等の歯数が設定されていることは言う迄もない。

また、粗紡機１のボビンホイール５ａ、５ｂの隣り合う
ピッチが４個おきに不等ピッチ（ＰｉとＰ２）になって
いるものについて説明したが、全て等ピッチＰ１のもの
にも適用でき、この場合、第１、第２実施例で説明した
左右間隔変更装置の２重ねしの連結ナツト６１の部分は
、他の連結ナツト５８の構造と同一であって、その左右
方向の移動が規制されていればよい。

また、本実施例では玉揚げと空ボビン供給を夫夫の管替
バーによって同時に行なったが、空ボビンの供給用の管
替バーは省略してこの空ボビン供給を人手によって行な
ってもよい。

効　果 以上のように本発明は、上部支持式フライヤを千鳥状に
配備して成る粗紡機から管替機の管交換腕によってボビ
ンレール上の前、後列の隣り合う満ボビンを同時に取り
出し、この満ボビンの左右間隔を精紡クリールの各列の
ボビン間隔と一致させ、また、各満ボビンの前後間隔を
変更して各満ボビンを一列状態に整列させ、精紡クリー
ルの各列のボビン間隔と一致した管支持具を備えた一列
のボビンキャリッジに前記−列の満ボビンを挿着し、管
替機を機台一端から他端へ向けて順次移動させてボビン
レール上の複列の満ボビンをボビンキャリッジの一列状
態の管支持具に玉揚げするようにしたので、粗紡機の千
鳥状の満ボビンを玉揚げしてそのまま一列に整列させ、
かつ、精紡機のクリールのボビン間隔と一致させる作業
を管替機の玉揚動作だけで実施することができ、玉揚げ
した満ボビンを精紡機へ搬送する際の後処理を簡略化で
きる。しかも管替機をワゴン型式としたので複数の粗紡
機を台数持りでき、少なくとも従来装置にＪ′；いて組
紡機毎に必要だった整列装置が不要となり、設備費の面
でも有利となる等、多くの利点がある。。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替機の正面図、第２図は　部を
省略した管替機の縦断面図、第３図は管替機のｌｌ／、
面図、第４〜６図は管替バーの前後動及びｙ１降機構を
示す図、第７図は前、後列用管交換腕の前後、及び左右
間隔変更装置の全体図、第８図は前、後列用管交換腕の
平面図、第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図
の１−１断面図。 ｐｌＳＩＩ図は２＠ねじ部の連結状態を示す断面図、第
１２図（Ａ）は千鳥状配列を示す図、（ｂ）は・列配列
を示す図、第１３図はボビン搬送具移送装置の軍面展開
図、第１４図は第１３図のＩＩ　−ｎ断面拡大図、第１
５．１６図は管替動作説明図。 第１７図ＩＬｌｌｊ２実施例を示す図、第１８図は第２
実施例の全体図、第１９図は管替動作説明図、第２０図
は左右間隔変更機構の他の実施例を示す図、第２１〜第
２３図は左右間隔変更装置の更に他の実施例を示す図、
第２４図は精紡機を示す図、第２５．２６図は精紡クリ
ールを示す図である。 ΔＤ・・・管替機、ＦＢ・・・満ボビン、　ＥＢ・・・
空ボビン、ｌ・・・粗紡機、　４・・・ボビンレール、
５ａ、５ｂ・・・ボビンホイール、　１８ａ、１８ｂ・
・・管替バー、１９・・・前後動用シリンダ、　３２・
・・スイングアーム。 ４３・・・昇降用シリンダ、　５３・・・前列用スライ
ダ、５４・・・後列用スライダ、　５６．５７・・・ね
じ体、５８．６１　＝一連結ナツト、　２８ａ、２８ｂ
、６２．７３−・スプライン軸、　６５・・・配列変更
用モータ、　６６、６８・・・前、後列用管交換腕、　
７１・・・ラック、　７２・・・ビニオン、　７８・・
搬送レール、　８１・・・搬送具、　８３・・・管支持
具、　９３・・・レール、　９４・・・移送装置本体。 １００・・・送りドラム、　２０１・・・ペッグコンベ
ア、３０１．３０２・・・シリンダ 特許出願人　豊和工業株式会社 第１９図 （Ｃ） ２４因 ５０１ ／ 第２６図 手続補正書 昭和６０年７月２７日 ２、発明の名称　粗紡機における玉揚方法） ５、補正により増加する発明の数　な　し■ １、　明細書の第３頁第１９行目のｒ５０２Ｊを［５０
５」と補正する。 ２、第４頁第４行目のｒ粗紡機」を「精紡機」とに補正
する。 ３、第４頁第８行目のｒ５０３Ｊをｒ５０５Ｊと補正す
る。 ４、第９頁第１１行目の［内軸２３．２３によって」を
「内軸２３．２３に案内されて」と補正する。 ５、第１Ｏ頁第１２行目のｒ１８ａには」の後に「第６
図に示すように」を加入する。 ６、第１０頁第１８行目の「装着」を「装備」と補正す
る。 ７、第１２頁第２行目の「側板２９．２９にＪの後に「
取付けた」を加入する。 ８、第１４頁第１２行目の「左右に等距離移動させて」
を「左右に等距離移動させる際固定の連結ナツト６１を
基準にして」と補正する。 ９、　第１６頁第１７行目の［の後部Ｊを削除する。 １０、第１７頁第１１行目の「間係」を［関係」と補正
する。 １１．　第１８頁第１９行目の「搬送装置」を「搬送装
置のボビン搬送具８１」と補正する。 １２、第１９頁第３行目〜第５行目の「この中空矩形断
面内に・・・を嵌装した粗］を［この中空矩形断面内を
水平に軸支した車軸７９．７９が転動し、かつ、下部開
口部を垂直方向に軸支した車軸８０が転動する粗］と補
正する。 １３、第２０頁第１０行目の「特願昭」を「実願昭」と
補正する。 １４、第２１頁第８行目〜９行目の「前記中空矩形断面
内に嵌挿されて移送装置本体９４が」を削除する。 １５、第２１頁第１９行目のｒ狭まれて」を「挟まれて
」と補正する。 １６、第２２頁第５行目の「摺動可能に」を削除する。 １７、第２３頁第１１行目の「・・固着されている」の
後に「（第１図）」を加入する。 １８、第２６頁第１５行目の［停止位決め装置ｊを「停
止位置決め装置」と補正する６ １９、第２８頁第７行目の「第１２図（ａ）」を「第１
２図（ｂ）」と補正する。 ２０、第２８頁第８行目の「第１２図（ｂ）に以すＪを
「第１２図（ａ）に示す」と補正する。 ２１、第３３頁第６行目の「第１８（ｄ）Ｊを「第１５
図（ｄ）」と補正する。 ２２、第３４頁第１０行目の「第１６図（ｂ）」の後に
「及び第１図」を加入する。 ２３、第３５頁第５行目〜６行目の［第１６図（ｃ）Ｊ
を［第１６図（ｃ）の管替動作も完了する。」と補正す
る。 ２４、第３５頁第２０行目の１本実施例では、」の前に
次の説明を加入する。 １本実施例のように粗紡機１の前列のボビンホイール列
５ａ　・の釦直に方に、ボビン搬送具８１を設けると、
ボビン搬送装置を］二場に設置する際に粗紡機のボビン
ホイール列を基準にして設置すれば良いので据付］二車
が容易且つ正確に行なえる上にボビン搬送装置は粗紡機
」二方の空間を有効的に利用して設置され、搬送具８１
に吊下げられたボビンが作業の邪魔にならない。 そしてボビンホイール上のボビンと搬送具に吊下げられ
ているボビンを着脱する際に、満、空ボビンの管替バー
１８ａ、１８ｂの前後移動量が同じになり管替機ＡＤの
構造を簡易化できて実用的である。」 ２５、第３７頁第８行目の「・・・ようにしである。」
の後に「管替機ＡＤは第１７図のように」を加入するや ２６、第４０頁第１０行目〜１１行目の「左右間隔変更
機構」を１左右間隔変更装置」と補正する。 ２７、第４１頁第１２行目〜１９行目の「また、粗紡機
・・・いればよい。」を次のとおり補正する。 「以上の実施例では粗紡機１のボビンホイール５ａ、５
ｂの隣り合うピッチが４個おきに不等ピッチ（ＰＩとＰ
２）になっているものについて説明したが全て等ピッチ
Ｐ１のものにも適用でき、この場合は、左右間隔変更装
置を全てｐ−ｐ＋ｒ′ｔ３ｍｒオス涛罰り一すり、ｌｆ
上い−ト！−堂施例では２スタツフの管替機について説
明したがこれに限定する必要はなく、１スタツフの管替
機若しくは２錘の倍数の適宜の管替機にしても良いし、
左右間隔変更装置の左右方向の移動を規制する基準位置
を変更しても良いことば片うまでもない。」 ２８、第２．５．１１．１３．１４図の未配部分を訂正
願います。 ２９、第１０図、第１７図を別紙の通り補正する。 手続補正書 昭和６０年　３月２ρ日 １、事件の表示　昭和５８年特許願第２５０９６３号５
、補正により増加する発明の数　な　しく１）昭和６０
年１月２１日付提出の手続補正書の第５頁第７行目の［
２８，第２，５、・、１４図」を「２８．第２図Ｊと補
正する。 （２）同手続補正書の第５頁第９行目の「２９．第１０
図、・・・補正する６」を［第５．１０．１１．１３、
］／１．１７図を別紙の通り補正する。」と補正する。 （３）図面（第５．１１．１３．１４図）の浄書（内容
に変更なし）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　上部支持式フライヤを千鳥状に配備して成る複列
   式粗紡機の前面に沿って移動可能に配設した管替機を管
   替位置に停止させ、この管替機の管交換腕によってボビ
   ンレール上の前、後列の隣り台う満ボビンを同時に取出
   し、これらの満ボビンの左右方向の相互間隔を変更して
   各満ボビンの左右方向の間隔を精紡クリールの各列のボ
   ビン間隔に一致させ、また各満ボビンの前後方向の間隔
   を変更して各満ボビンを一列状態に整列させ、一方多数
   の管支持具を一列状態に精紡クリールの各列のボビン間
   隔と同じ間隔に備えたボビン搬送装置を上記粗紡機の前
   面に沿って配設し、上記−列状態に整列した満ボビンを
   そのボビン搬送装置に同時に挿着し、上記管替機を粗紡
   機の一端から他端へ順次移動させることによりボビンレ
   ール上の複列の満ボビンをボビン搬送装置の一列状態の
   管支持具に玉揚げすることを特徴とする粗紡機における
   玉揚方法。 ２、　管替機がボビンレール上の満ボビンを取出してボ
   ビン搬送装置の管支持具に挿着するごとに、次の管替位
   置にボビン搬送装置の空の管支持具を対応させ、管替機
   を管替位置に停止させた状態で満ボビンをボビン搬送装
   置の管支持具に挿着することを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の粗紡機における玉揚方法。