JPS60146021A - 粗紡機の管替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） 産業上の利用分野 本発明は粗紡機によって巻揚げられた満ボビンを空ボビ
ンと交替する為の粗紡機の管替装置に関するものである
。

従来の技術 従来のこの種の管替装置としては、特開昭５０−−４３
２３３号公報や特開昭５０−８９６４２号公報に開示さ
れているように粗紡機の機台前方に管替機を配設し、そ
の機台前方部分の上方にボビン搬送具を配設し、管替機
の管交換腕によって粗紡機から満ボビンを機台前方に取
出した後その機台前方位置で満ボビンを上昇させてボビ
ン搬送具の管支持具に支持させるようにしたものが知ら
れている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来装置にあっては、ボビン搬送具を粗紡機の機台
前方位置の上方に配設し、そのボビン搬送具の管支持具
に満ボビンを上昇させることによって装着するようにな
っているので、満ボビンを管支持具に装着後管替機の管
替バーを満ボビンと干渉しないように更に後退移動させ
る必要があり、その結果管交換腕を前進位置、中間位置
、後退位置との３位置に移動停止させることになって管
替機の構造が複雑になり、装置のコストアップを招く問
題があり、またボビン搬送具を機台前方位置の上方に配
設しているので、作業者が機台前方で踏台に乗って作業
するときボビン搬送具に装着されているボビンが邪魔に
なったりそのボビンに頭をぶっつける等の危険性があり
、しかも装置を工場に設置する場合、ボビン搬送具の位
置決めは管替機を配設した後その管替機を基準にして決
定しなければならず、ボビン搬送具の設置作業がやりに
くいという問題があった。

（発明の構成） 問題点を解決するための手段 本発明は上記従来装置の問題点に鑑み、管替機の構造を
簡単化でき、また粗紡機の踏台上での作業を安全に行う
ことができ、しかもボビン搬送具の設置を正確かつ容易
に行えるようにした粗紡機の管換装置を提供しようとす
るもので、ボビンホイールを前、後２列でかつ千鳥状に
配備して成る粗紡機の機台前方には管替機をボビンホイ
ール列に沿って移動可能に配設し、また上記粗紡機の機
台上方には各ボビンホイールに対応する複数の管支持具
を有するボビン搬送具を少なくとも前列のボビンホイー
ルに対応する管支持真列が前列のボビンホイール列の真
上に位置しかつボビンホイール列に沿って移動可部に配
設し、」二記管替機には粗紡機側に向がって前後動可能
でかつ昇降可能な管替バーを装設し、その管替バーには
その管替バーの移動により複数のボビンホイール上の満
ボビンを機台前方に取出した後機台上方の対応する管支
持具に支持させ得るようにした複数の管交替腕を備えさ
せて成ることを特徴としている。

作用 上記構成のものにあっては、粗紡機の運転中にボビン搬
送具を粗紡機の機台上方に移動させて所定位置に停止さ
せ、その後粗紡機がボビンへの粗糸の巻揚げを完了する
と粗紡機の運転が停止される。また管替機が所定の管交
替位置に移動停止された後、管替バーが前後動してボビ
ンホイール上の複数の満ボビンを機台前方へ取出し、そ
の後管替バーが上昇して満ボビンを上昇させ、然る後再
び管替バーを前後動させて満ボビンをボビン搬送具の管
支持具に支持させる。上記満ボビンを取出した後のボビ
ンホイール上には空ボビンを供給する。

実施例 第１〜６図において、■は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３が千鳥状に吊
持され、その上部支持式フライヤ３は１スタツフに４本
ずつ一群としてその隣り合うピッチをＰｌに保ち、また
、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッチをＰ２に保
ち、前後間隔をＬ２に設定されており、そのフライヤ３
はトップレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して
高速回転される。これらのフライヤ３の下方にはボビン
レール４が配備され、そのボビンレール４には、フライ
ヤ３と同心のボビンホイール５ａ、５ｂが配置され、駆
動軸と歯車を介して高速回転される。ボビンホイール５
ａ、５ｂの上部はボビンレール４上面から突出している
。上記粗紡機１の機台前面側のボビンホイール５ａは前
列のボビンホイール列を構成し、機台後面側のボビンホ
イール５ｂは後列のボビンホイール列を構成している。

次に管替機ＡＤについて説明する。管替機ＡＤにおいて
、６は管替機本体で、その底板７には車軸８と一体的な
走行用車軸９．９が走行方向の前後に一対、軸受１０を
介して回動自在に取付けられ、一方の車軸８（第１図右
側）には従動用スプロケット１１が一体的に取付けられ
、底板７に固設された走行用モータ１２の駆動用スプロ
ケットＪ３と前記従動用スプロケット１１間にはチェー
ン１４が懸回されている。夫々の走行用車軸９．９は前
記粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘っ
て敷設した走行用レール１５．１５上に転動するように
載置されている。１６はこの走行用レール１５．１５の
粗紡機１側床面上に機台長手方向に沿ってボビンホイー
ル５ａ、５ｂのピッチのうち、ピッチＰ２の中心に一致
して、しかも２スタツフ間隔Ｐ３　（＝６ＸＰ１＋２Ｘ
Ｐ２）にて配設された複数の近接体で（この近接体１６
を含む垂直面を粗紡機１の管替中心ＣＬ１．ＣＬ２・・
・とする）、一方、管替機本体６には後述する管替バー
１８ａ、１８ｂの第４番目と第５番目の前、後列用管交
替腕のピッチの中心に一致して前記近接体１６を検出可
能な近接スイッチ１７が取付けられ（この近接スイッチ
１７を含む垂直面を管替機ＡＤの管替中心ＣＬとする）
走行用モータ１２が駆動されると管替機ＡＤが走行用レ
ール１５．１５上を粗紡機ｌ前面に沿って移動し、近接
体１６と近接スイッチ１７が対向すると管替位置に停止
するようになっている。

次に１８ａ、１８ｂは夫々粗紡機１前面に対して前後動
及び昇降するように管替機本体６に取付けられた前後一
対の管替バーで前側（粗紡機１に近い側）の管替バー１
８ａは満ボビン玉揚用、後側（粗紡機１から遠い側）の
管替バー１８ｂは空ボビン挿着用である。夫々の管替バ
ー１８ａ、１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であ
るので、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとその
前後動、昇降機構について説明する。第４図に示すよう
に、１９は前記走行用車軸９．９の軸受１０．１０上に
固定された中板２０の上に固定された管替バー１８ａの
前後動用シリンダで、そのシリンダロッド２１には、後
述する右側のスプライン軸回転用のラック杆２２（以下
、石川ラック杆２２と記す）が接続され、前記中板２０
上面に回動可能に支持された案内軸２３．２３に案内さ
れて左右に水平移動するようにしである。この石川ラッ
ク杆２２はその両端部分粗ＩＪＮｊ＆側面にラック２４
ａ、２４ｂが形成されでいる。２５は左側スプライン軸
回転用のラック杆（以下、列用ラック杆２５と記す）で
、その左端部には粗紡機側面に、また右端部には前記石
川ラック杆２２の左端部分のラック２４ａと対向する面
に夫々ラック２６ｂ。

２６ａが形成され、案内軸２３．２３に案内されて水平
移動するようにしである。左、石川ラック杆２２．２５
の相対するラック２４ａ、２６ａは前記中板２０に垂直
軸に回動自在に軸支されたピニオンギヤ２７と噛合し、
石川ラック杆２２の動作をピニオンギヤ２７を介して列
用ラック杆２５へ伝達するようにしである。一方、２８
ａ、２８ｂは左、右のスプライン軸で、第４図に示すよ
うにその上、下端が管替機本体６の側板２９．２９に夫
々固設した上、下のブラケット３０．３０に挿通され、
上下方向を位置決めされると共に回動可能に支持されて
いる。これらのスプライン軸２８ａ、２８ｂの下端には
セクタギヤ３１．３１がキー等で一体的に取付けられ、
このセクタギヤ３１．３１は夫々左、石川ラック杆２２
．２５のラック２６　ｂ、２４ｂと噛合している。この
左右のスプライン軸２８ａ、２８ｂには第６図に示すよ
うに夫々スイングアーム３２．３２のボス部が上下方向
摺動可能に嵌合されている。このボス部はその下部が第
５図に示すように小径に形成され、この小径部には昇降
用案内環３３．３３が回動自在に嵌合されている。管替
バー１８ａにはその底板３４の左、右部分に、長手方向
の長孔３５．３５が夫々形成されている。また、３６．
３６は案内ラック杆で、第６図に示すように夫々管替バ
ー１８ａの前、後板３７．３８の内面及び底板３４に摺
接すると共に底板３４に垂直軸によって回動可能に支持
されたガイドローラ３９．３９によって左右にのみ移動
するように装備され、管替バー１’８ａの中央に位置す
る部分には対向してラック４０．４０が形成され、これ
らのラック４０．４０は底板３４に回動するように軸支
したキャリアピニオンギヤ４１．と噛合している。これ
らの案内ラック杆３６．３６は夫々他端部がＬ字状取付
部３６ａ、３６ａに形成され、第９図に示すように取付
孔３６ｂ、３６ｂが穿設されている。これらの取付孔３
６ｂ、３６ｂには夫々摺動ピン４２．４２が回動可能に
挿通され、これらの慴動ビン４２．４２は更に管替バー
１８ａの長孔３５．３５に夫々摺動するように嵌装され
、前記スイングアーム３２．３２先端に固定されている
。次に４３は左側のスプライン軸２８ａの左側において
管替機本体６の天板４４から下方へ向けて垂設された昇
降用シリンダで、そのシリンダロッド４３ａ先端には上
下方向に一対のキャリアスブロケッ１〜４５ａ、４５ｂ
を回動自在に軸支したスプロケットホルダ４６が取付け
られている。４７は管替機本体６の下方において、左右
方向に亘って設けられた昇降用同調シャツ１〜で管替機
本体６に回動するように支持され、その左右端部にはド
ライブスプロケット４８ａ、４８ｂがキ一連結されてい
る。

４９ａ、４９ｂは前記ドライブスプロケット４８ａ、４
８ｂの上方で管替機本体６の左右の側板２９．２９に取
付けた水平軸に回動自在に軸支されたスプロケットであ
る。前記キャリアスプロケット４５ａ、４５ｂ、ドライ
ブスプロケット４８ａ、及びスプロケット４９ａは同一
垂直面内に位置するように取付けられ、また、ドライブ
スプロケット４８ｂとスプロケット４９ｂも同一垂直面
内に位置するように取付けられている。５０は昇降用チ
ェーンで、一端が管替機本体６の天板４４に固定され、
スプロケットホルダ４６の上スプロケット４５ａ、スプ
ロケット４９ａ、ドライブスプロケッ１〜４８ａ、スプ
ロケットホルダ４６の下スプロケット４５ｂの順に巻回
され、他端が底板７に固定されている。また、ドライブ
スプロケット４８ｂとスプロケット４９ｂ間には従動チ
ェーン５１が巻回されている。スプロケッｈ　４９　ａ
、４９ｂとドライブスプロケット４８ａ、４８ｂ間に位
置する昇降用チェーン５０及び従動チェーン５１には夫
々前記左右の昇降用案内環３３．３３が接続されている
。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の前、後列用
管交替腕の左右間隔変更装置について説明する。管替バ
ー１８ａは第９図に示すように」二部が開口した箱型形
状をしており、その上面は摺動面５２．５２に形成され
ている。５３．５４は夫々後述する前、後列用管交替腕
を備えた前、後列用スライダで、前記摺動面５２．５２
上に第３図、第７図のように左側から後列用、前列用と
交互に載置され、管替バー１８ａの前、後板３７．３８
に固設したスライダホルダ５５．５５によって前後方向
が規制されて左右移動自在になっている。

隣り合う前、後列用スライダ５３．５４には第１０．１
１図に示すようにその下部側面に相対向してねじ体５６
．５７が固着されている。第１０゜１１図においてこの
ねじ体５６．５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライ
ダ５３．５４の左側に取付けられているものは右ねじ、
また右側に取付けられているものは左ねじに設定されて
いる。左右の隣り合うねじ体５６．５７は第４番目と第
５番目の前、後列用スライダ５３．５４のねじ体５６．
５７の対を除いて連結ナラ１−５８で連結されている。

第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５３．５４の
ねじ体５６．５７は第１１図に示すように中間ねじ体５
９．６０を介して連結ナツト６１に螺合されており、こ
の中間ねじ体５９．６０の外ねじは夫々左ねじ、右ねし
に設定され、この連結ナツト６１は管替バー１８ａに対
して左右方向を規制されると共に回動不能に固定されて
いる。この部分のみねし構造を二重にしたのは。

第３図に示すように第４番目と第５番目の前、後列用ス
ライダ５３．５４を管替機ＡＤの管替中心ＣＬに対し、
左右に等距離移動させてそれらのピッチを粗紡機１のピ
ッチＰ２から精紡クリールのピッチＰに変更（あるいは
その逆）するためである。６２は管替バー１．８　ａの
長手方向に沿うスプライン軸で回動するように支持され
、このスプライン軸６２は前、後列用スライダ５３．５
４及びねし体５６．５７に対し遊嵌され、中間ねじ体５
９．６０及び連結ナツト５８の中央孔５９ａ、６０ａ、
５８ａがこのスプライン軸６２に摺動自在に嵌合されて
いる。このスプライン軸６２の一端にはドライブギヤ６
３がキ一連結さｊｂ、更にカップリング６４を介して配
列変更用モータ６５に連結されている。いまねじ体５６
．５７のねじピッチをＰとすると、この配列変更用モー
タ６４は、（Ｐ−ＰＬ）／　（２Ｘｐ）回転すると適宜
なブレーキ装置で停止するようにしである。本実施例で
は、粗紡機１のピッチＰ１、Ｐ２と精紡クリールのボビ
ンピッチＰとはＰ２＞Ｐ＞ＰＬの間係があり、スプライ
ン軸６２がモータ側から見て右回転すると連結ナツト５
８で連結されているスライダ相互は互いに近づき、その
ピッチがＰからＰｌへと変更される。また、固定の連結
ナツト６１で連結されているスライダ５３．５４は内ね
しと外ねじの移動量の差がスライダの移動量、つまりＰ
２−Ｐに等しいので、外ねじのピッチをＰｌとすると、
ｐｌＸ　（Ｐ−ＰＩ）／　（２ｘｐ）　ｐＸ　（Ｐ−Ｐ
Ｌ）／　（２Ｘｐ）＝Ｐ２−ＰよりＰｌが設定されてお
り、スプライン軸６２の右回転でピッチ１）１ＰからＰ
２八変更される。これらのピッチ変更はモータ回転を前
記と逆にすることで逆の変更が行われる。

前記前列用スライダ５３は粗紡機１の前列の上部支持式
フライヤ（ボビンホイール５ａと対向しているフライヤ
）と対向可能な前列用管交替腕６６を一体に備えており
、先端が管支持部としての２叉のフォーク６７に形成さ
れて、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するようにな
っている。また、６８は粗紡機１の後列の上部支持式フ
ライヤ（ボビンホイール５ｂと対向しているフライヤ）
と対向可能な後列角管交替腕で左右２本のガイド杆６９
．６９の先端に管支持部としての２叉のフォーク６７を
備えており、前記後列用スライダ５４の摺動孔７０．７
０に夫々ガイド杆６９．６９が挿通されて前後方向摺動
自在にしである。これらのガイド杆６９．６９の下側に
はラック７１が刻設さＪしている。これらのラック７１
には後列用スライダ５４の後部に回動自在に支持された
ピニオン７２が噛合され、このピニオン７２は前記スプ
ライン軸６２と平行に、管替バー１８ａに沿って配設さ
れた回動可能な別のスプライン軸７３に摺動するように
嵌合され、このスプライン軸７３は前列用スライダ５３
に対しては遊嵌されている。

このスプライン軸７３はその一端に前記ドライブギヤ６
３と噛合するドリブンギヤ７４が取付けられて前後間隔
変更装置が構成されている。本実施例ではピニオンのモ
ジュールＭ、その歯数Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数Ｎ１
、ドリブンギヤ７４の歯数Ｎ２、粗紡機１のボビンホイ
ール５ａ、５ｂの前後列間隔Ｌ２の間にはＭＸＮＸπｘ
（Ｎｌ／Ｎ２）Ｘ　（Ｐ−Ｐｉ）／　（２ｘｐ）＝Ｌ２
の関係が成立するように各歯数等が設定され、第１２図
（ａ）に示すようなボビンレール４上のボビンホイール
５ａ、５ｂの千鳥状配列と一致した状態から第１２図（
ｂ）に示すような一列で精紡クリールのボビン配列に一
致した状態への変更動作（若しくはその逆）を一つの配
列変更用モータ６５によって同期的に行うようになって
いる。また第４図においてＬＳｌ、ＬＳ２は管替機本体
６の側板２９に取付けられ、後述するボビン搬送装置の
管支持具との間で管交替腕６６．６８がボビンの交換を
行う時の管交替腕６６．６８の上下方向の移動位置を確
認をする上昇端上リミットスイッチと上昇端下リミット
スイッチで、また、ＬＳ３、ＬＳ４はボビンレール４と
の間で管交替腕６６．６８がボビン交換を行う時の管交
替腕６６．６８の上下方向の移動位置を確認する下降端
上リミットスイッチと下降端下リミットスイッチこれら
のリミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４は前記右側の昇降用
案内環３３と係合するようになっている。また、Ｌ　Ｓ
　５、ＬＳ６は前進端及び後退端リミットスイッチで中
板２ｏ上に取付けられ、石川ラック杆２２の背面の凸部
２２ａと係合し、管替パー１８ａの前進、後退端の確認
を行うようになっている。

また、第１図に示す７５．７５は後述するボビン搬送装
置の位置決めブロックと係合する位置決めピン７６．７
６を先端に備えた位置決めシリンダで、管替機本体６の
左右側板２９．２９に取付けられている。

次にボビン搬送装置について説明する。７８は粗紡機１
の前列のボビンホイール列５ａ・・・の鉛直上方に天井
より架設された基板７７より吊設された搬送レールで、
下方に開口した中空矩形断面に形成され、この中空矩形
断面内に水平に軸支した車軸７９．７９を嵌挿され、か
つ、下部開口部に垂直方向に軸支した下部の車輪８０を
嵌挿した粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具８１（以下搬
送具８１と記す）がこの搬送レール７８に沿って走行可
能に懸装され、その搬送具８１の基板８２の下側に長手
方向に互いに精紡クリールのボビンピッチＰを保って複
数個（実施例では６個）の管支持具８３が一列状に吊設
され、この基板８２の」二面には管支持具８３の間隔の
２倍の間隔Ｐ４を保った３本の割出ピン８４が第１４図
に示すようにその両端を基板８２の両側から突出させて
固着されている。上記管支持真列は前列のボビンホイー
ル列の真上に位置されるようになっている。このような
搬送具８１は、第１３図に示すように前、後の搬送具８
１．８１が精紡クリールのボビン間隔Ｐを保つように連
結杆８５を介してピン連結され、その連結した多数組の
搬送具８１が適宜な移送装置で搬送レール７８に沿って
移送するようにしである。搬送具８１の管支持具８３の
４個目と５個目のピッチ中心に搬送具８１の管替中心Ｌ
１が設定され、以下管支持具８３の８ピツチおきに管替
中心Ｌ２、Ｌ３が設定されている。この搬送レール７８
上部には空ボビンＥＢを吊持して移送されてきた多数組
の搬送具８１を搬送レール７８上に設定した空、満ボビ
ンの最初の受渡し位置（管替中心Ｌ１と粗紡機１の管替
中心ＣＬＩが一致した位置）に停止させる停止位置決め
装置８６が配備されている。この停止位置決め装置８６
は既に本願出願人により出願済の特願昭５８−１４５５
２６号に示されているように、全体としてＬ字状の揺動
フック８７が水平軸８８で揺動するように軸支され、ば
ね８９によって第１図において反時計方向に付勢され、
揺動フック８７の上側部に取付けられたローラ９０がシ
リンダ９１のシリンダロンドに当接しており、シリンダ
ロンドが後退してばね９１力で揺動フック８７を反時計
方向へ揺動させてその先端のフック９２で最初の割出し
ピン８４を捕捉して搬送具８１を受渡し位置に停止させ
、また、その後はピストンロッドを突出させて割出しピ
ン８４との係合を外すようになっている。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。

第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形断面の
レール９３が粗紡機１上方で長手方向全長に亘って配設
されている。９４は移送装置本体で、その上板には左右
２か所に水平に軸支された車軸９５．９５が取付けられ
、この車＠９５．９５が前記中空矩形断面内に嵌挿され
て移送装置本体９４がレール９３に沿って移動するよう
になっている。この移送装置本体９４の上板内面には支
持ブラケット９６．９６が固設され、第１３図に示すよ
うにこの支持ブラケット９６．９６にはシャフト９７が
回動可能に支持されている。このシャフト９７の支持ブ
ラケット９６．９６の両側にはＬ字状の揺動アーム９８
．９８が夫々遊嵌されて前後方向（第１４図において左
右方向）に揺動するようになっており、外周面に送りカ
ム溝９９を削設した送りドラム１００がこれらの揺動ア
ーム９８．９８間に挟まれてその下端において回動自在
に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９８．９
８の他端で左右の揺動アーム９８．９８を連結している
固定シャフトで、長手方向中央位置において、移送装置
本体９４の上板内面より垂設されたソレノイド１０２の
先端に固定された連結アーム１０３の切欠係合部１０４
に摺動可能に嵌装されている。前記送りドラム１００の
支軸１０５両端には夫々従動スプロケット１０６，１０
６が、またシャフト９７の前記従動スプロケット１０６
．１０６と対向する位置には駆動スプロケット１０７，
１０７が夫々楔着され、両スプロケット１０６，１０７
間にはチェーン１０８が巻回されている。シャフト９７
の前記駆動スプロケット１０７．１０７の夫々外側には
従動歯車１０９とウオームギヤ１１０がキ一連結され、
従動歯車１０９は駆動モータ１１１の駆動歯車１１２と
噛合し、またウオームギヤ１１０は上板内面に回動可能
に軸支したウオームホイール１１３と噛合している。こ
のウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心かつ
一体的に取付けられ、このカム板１１４に固着された係
合片１１５に水平方向で係合するようにリミットスイッ
チ１１６が上板に取付けられている。１１７は前記移送
装置本体９４の前板内側に取付けられたソレノイドで、
先端に位置決めピン１１８に形成され、上下動可能にな
っている。レール９３の前側には、前記移送装置本体９
４がレール９３上で設定された待機位置（管替機ＡＤが
一回目の管替位置にあるとき、この管替機ＡＤ上方で対
向した位置）に位置したとき、前記位置決めピン１１８
と対向した位置に位置決めピン１１８と係合可能な位置
決め孔１１９を有する位置決め具１２０が固着されてい
る。また、移送装置本体９４の左右両側には、この移送
装置本体９４がレール９３上の待機位置に位置し、前記
管替機ＡＤが機台の最初の管替位置（第１６図（ａ））
に位置したとき、その左右両側の位置決めシリンダ７５
．７５の上方で対向する位置に、シリンダロッド先端の
連結ビン７６．７６と夫々係合可能な連結孔１２１．１
２１を備えた連結ブロック１２２，１２２が固着されて
いる。そして移送装置本体９４及び搬送具８１が夫々待
機位置と受渡し位置にあって、送りドラム１００が第１
４図に二点鎖線で示す退避状態から係合位置へ到ったと
きに、送りドラム１００の送りカム溝９９が搬送具８１
の割出しピン８４と丁度係合するように送りドラム１０
０の回転位置が設定されており、また、前記ウオームギ
ヤ１１０とウオームホイール１１３は、送りドラム１０
０が回動されて割出しピン８４を４ピッチ分４ＸＰ４移
動させたときにウオームホイール１１３が丁度一回転し
てリミットスイッチ１１６で駆動モータ１１１への停止
信号を出すように関連づけられている。第２図において
、１５０は踏台である。

次に作用について説明する。まず、移送装置本体９４が
予めレール９３上で設定された待機位置でその位置決め
ピン１１８が位置決め具１２０の位置決め孔１１９に係
合されて位置決め停止している。このとき、送りドラム
１００は、ソレノイド１０２を後退させて退避状態とな
っている。一方、搬送レール７８上の停止位置決め装置
８６のシリンダ９１のシリンダロンドを後退させて、ば
ね８９力によって揺動シック８７を割出しピン８４の移
動通路へ突出した状態に保持しておく。この状態で空ボ
ビンＥＢを吊下した搬送具８１がボビン搬送具移送装置
とは別の適宜な移送装置によって移送され、搬送具８１
先端のリミットドッグ１２３が図示しないリミットスイ
ッチと係合してその指令で搬送具８１の最初の受渡し位
置直前で適宜な移送装置の送りを止め、搬送具８１を惰
性移動させて揺動シック８７先端のフック９２に最初の
割出しピン８４が係合して、搬送具８１の管替中心Ｌ１
が粗紡機１の管替中心ＣＬＩに一致して搬送具８１は最
初の受渡し位置に停止される。

この状態では管支持真列は前列のボビンホイール列の真
上に正確に位置される。さて、このように搬送具８１が
最初の受渡し位置で、移送装置本体９４が待機位置にあ
る粗紡機１がら満管指令が出ると、第１６図（ａ）に示
すように管替機ＡＤはその粗紡機１の前面に接合され、
最初の近接体１６と近接スイッチ１．７が対向して最初
の管替位置に停止され、管替機ＡＤ、搬送具８１、粗紡
機１の夫々の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬＩが一致し。

管替バー１８ａ、１８ｂは夫々第１２図（ｂ）に示す一
列配列であって、丁度受渡し位置にある８本の空ボビン
ＥＢに対応している。同時に位置決めシリンダ７５．７
５が上方へ突出されて、先端の連結ピン７６．７６が夫
々連結ブロック１２２゜１２２の連結孔１２１，１２１
に係合して管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的
に連結され、また、移送装置のソ１ツノイド１．０２が
突出して連結アーム１０３を介して揺動アーム９８を搬
送レール７８側へ揺動させ、先端の送りドラム１００を
退避状態から係合状態へ移動させてその送りカム溝９９
が搬送具８１の割出しピン８４と係合される。次いで適
宜なタイミングで移送装置本体９４のソレノイド１１７
の位置決めピン１１８を後退させて移送装置本体９４の
位置決め状態を解除すると共に、搬送具８１の停止位置
決め装置８６のシリンダ９１のシリンダロットを突出さ
せて揺動フック８７のフック９２をばね８９力に抗して
時計方向へ回動させ、割出しピン８４とフック９２の係
合を外して搬送具゛８１の位置決めを解除する。次いで
満ボビン玉揚げ用の管替バー１８８と空ボビン挿着用の
管替バー１８ｂが同時に作動し始め、玉揚げと空ボビン
挿着が同時的に実行されるが、説明上、先ず満ボビン玉
揚げから説明する。

前記移送装置本体９４と搬送具８１の位置決め状態を解
除したのに続いて、管替バー１８ａ内のスプライン軸６
２が配列変更用モータ６５側から見て所定回転数（（Ｐ
−ＰＬ）／　（２ｘｐ）回転）右回転し、ねじ体５６．
５７を連結している連結ナツト５８及び二重ねじ部の中
間ねじ体５９．６０が右回転し、連結ナツト５８で連結
されている前、後列用スライダ５３．５４は管替バー１
．８　ａ上を摺動し互いに近づきその相互のピッチがＰ
からＰｌへ、また中間ねじ体５９．６０に対し、ねじ体
５６．５７がねじ込まれると共に固定の連結ナツト６１
に対し中間ねじ体５９．６０がゆるめられ、連結ナツト
６１で連結されている前、後列用スライダ５３．５４は
管替機ＡＤの管替中心ＣＬに対して等距離左右に移動し
、そのピッチＰからＰ２へと変更される。この前、後列
用管交替腕６６．６８の左右間隔変更を行う間に、同時
にドライブギヤ６３とドリブンギヤ７４を介してスプラ
イン軸７３が回転され、後列用スライダ５４のピニオン
７２と後列用管交替腕６８のラック７１．７１を介して
後列用管交替腕６８を一列状態からピッチ１，２だけ前
進させる。こうして管替バー」８ａが下降端位置で、か
つ後退端（以下、この状態を原位置という）にあるとき
に、第１２図（ａ）に示す一列配列から第１２図（ｂ）
に示す粗紡機１のボビンホイール５ａ、５ｂの千鳥状配
列に変更され、２スタッフ分の満ボビンＦＢと対向する
。

（第１５図（ａ）、（ｂ））。次いで適宜なタイミング
で前、後動用シリンダ１９のシリンダロット２１を左行
させ、この動きは左、石川ラック杆２２．２５．ピニオ
ン２７、左右のセクタギヤ３１．３】を介して左、右の
スプライン軸２８ａ、２８ｂを内側へ回転させ、左右の
スイングアーム３２．３２を粗紡機１側へ揺動させる。

スイングアーム３２．３２が揺動すると、夫々先端の摺
動ピン４２．４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５．
３５内を摺動して、案内ラック杆３６．３６を夫々左、
右動させる。案内ラック杆３６．３６はキャリアピニオ
ンギヤ４１に夫々噛合しているので、管替バー１８．　
ａは左右にずれることなく真直に前進し、その前、後列
用管交替腕６６．６８のフォーク６７がボビンレール４
上で相対向する最初の２スタッフ分（８錘）の千鳥状の
前、後列の満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入す
る。

石川ラック杆２２の凸部２２ａが前進端リミットスイッ
チＬＳ５を検出すると、前後動用シリンダ１９は停止し
、管替バー１８ａは前進端で停止しく第１５図（ｃ））
、次いで昇降用シリンダ４３のシリンダロット４３ａが
僅か下降して左側の昇降用案内環３３に連結されている
部分の昇降用チェーン５０が上昇し、また同調シャフト
４７を介して右側の昇降用案内環３３に連結されている
部分の従動チェーン５１が僅か」二重し、左右ののスイ
ングアーム３２．３２が夫々スプライン軸２８ａ、２８
ｂに沿って摺動し、上昇されて管替バー１、８　ａが上
昇し、前、後列用管交替腕６６．６８の夫々のフォーク
６７に満ボビンＦＢの鍔部Ｂ１が係合して満ボビンＦＢ
を上方へ抜き上げる。右側の昇降用案内環３３を下降端
上リミットスイッチＬ　Ｓ　３が検出すると昇降用シリ
ンダ４３が停止して管替バー１８ａが下降端上位置で停
止しく第１５図（ｄ））、次いで前後動用シリンダ１９
のシリンダロッド２１が右行して前記と逆方向に左右の
スプライン軸２８ａ、２８ｂを回転させて管替バー１８
ａをその前、後列用管交替腕６６．６８に夫々満ボビン
ＦＢを吊持したまま後退させる。

石川ラック杆２２の凸部２２ａを後退端リミットスイッ
チＬＳ６が検出すると管替バー１８ａが後退端にて停止
しく第１５図（ｅ））、次いで配列変更用モータ６５が
前記と逆回転してスプライン軸６２をモータ側から見て
左回転させ、同時にスプライン軸７３も回転させて前後
、左右間隔変更装置を前記と逆に作動させて第１２図（
ａ）に示す千鳥状配列から第１２図（ｂ）に示す一列配
列に整列させる（第１２図（ｆ））。次いで適宜のタイ
ミングで昇降用シリンダ４３のシリンダロッド４３ａを
大きく下降させ、右側の昇降用案内環３３を上昇端下リ
ミットスイッチＬＳ２が検出すると昇降用シリンダ４３
が停止されて管替バー１８８が上昇端下位置で停止しく
第１５図（ｇ））、前後動用シリンダ１９のシリンダロ
ッド２１が左行して管替バー１８ａが前進し、その石川
ラック杆２２の凸部２２ａを前進端リミットスイッチＬ
Ｓ５が検出すると管替バー１．８　ａは前進端で停止し
、−列配列で吊下された８錘の満ボビンＦＢが、後述す
る空ボビンＥＢを取り外した一列の搬送具８１の８個の
管支持具８３と対応して夫々直下へ位置しく第１５図（
ｈ））、昇降用シリンダ４３のシリンダロッド４３ａが
僅か下降されて管替バー１８ａが上昇し、夫々の管支持
具８３に満ボビンＦＢが挿入され、右側の昇降用案内環
３３を」二重端上リミットスイッチＬＳＬが検出すると
昇降用シリンダ４３が停止して管替バー１−８８が」二
重端上位置で停止しく第１５図（ｉ））、次いで昇降用
シリンダ４３のシリンダロッド４３ａが僅か」二昇して
管替バー１８ａが僅か下降し、上昇端下リミットスイッ
チＬＳ２が右側の昇降用案内環３３を検出すると上昇端
下位置で管替バー１８ａが停止し、満ボビンＦＢが管支
持具８３に吊持されて前、後列用管交替腕６６．６８の
フォーク６７上面が満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下面
より離れる（第１５図（ｊ））。上記のように満ボビン
ＦＢを管支持具８３に支持させるときの管替バー１８’
　ａの前進位置は、満ボビンＦＢを粗紡機１から取出す
ときの管替バー１８の前進位置と同じになり、その前進
位置を１つのリミットスイッチＬＳ５によって位置決め
することができる。次いで前後動用シリンダ１９のシリ
ンダロッド２１が前進して管替バー１８ａが後退し、後
退端リミットスイッチＬＳ６が石川ラック杆２２の凸部
２２ａを検出して管替バー１８ａが後退端で停止し、そ
のまま待機する（第１５図（ｋ）、（１））。以上が満
ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行われる空ボ
ビン挿着動作について説明するが、その管替バー１８ｂ
や前後列用管交替腕６６．６８゜左右、前後間隔交換装
置等は満ボビン玉揚げ用のものと全く同一の構成である
ので、以下、管替バー１８ｂの前、後列用管交替腕６６
．６８の配列状態と上下位置に注目して説明する。−列
状態の前、後列用管交替腕６６．６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図（ａ））から前進端
へ向けて移動し、（第１５図（ｂ））、前進端で僅かに
上昇して上昇端上位置で停止して空ボビンＥＢを持ち上
げ（第１５図（ｃ））、僅かに下降して受渡し位置の一
列の管支持具８４からフォーク６７に８本の空ボビンＥ
Ｂを吊下しく第１８図（ｄ））、次いでこのまま一列状
態にて後退して後退端で待機しく第１５図（ｅ）、（ｆ
））、大きく下降して下降端上位置で停止して左右、前
後間隔変更装置を作動させて前、後列用管交替腕６６．
６８の配列状態を第１２図（ｂ）に示す一列配列から第
１２図（ａ）に示す千鳥状配列に変更しく第１５図（ｇ
）、（ｈ））＋前進して満ボビンＦＢを抜き取られた後
の千鳥状のボビンホイール５ａ、５ｂと対応してその僅
か上方で停止しく第１５図（ｉ））、僅か下降して下降
端下位置にて停止してボビンホイール５ａ、５ｂに空ボ
ビンＥＢを挿入しく第１５図（ｊ））、後退端まで後退
して前、後列尾管交替腕６６．６８の配列を千鳥状配列
から一列配列に変更する（第１５図（ｋ）、（１））。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了すると、適
宜なタイミングで管替機ＡＤの駆動モータ１２が駆動さ
れ、スプロケット１１．１３及びチェーン１４を介して
走行用車輪９．９が回動されて管替機ＡＤが移送装置本
体９４と共に粗紡機１に沿ッテ走行し、Ｐ３　（＝６Ｘ
Ｐｌ＋２ＸＰ２）のピッチで配設された次の近接体１６
を近接スイッチ１７が検出すると駆動モータ１２が停止
されて管替機ＡＤは二回目の管替位置で停止する（第１
６図（ｂ））。この走行中に、管替バー１８ａ、１８ｂ
は夫々原位置に復帰し、また、移送装置本体９４の駆動
モータ１１１が駆動されてカム板１１４が一回転しリミ
ットスイッチ１１６が係合片１１５を検出す乞まで送り
ドラム１００を回動させ、割出しピン８４との係合によ
り搬送具８１を管替機ＡＤの移動方向と逆方向へ４×Ｐ
４だけ移動させる。従って搬送具８１は一回の管替動作
ごとに（４ＸＰ４−Ｐ３）だけ粗紡機１に対して移動す
る。こうして第１６図（ｂ）に示すように搬゛送具８１
に吊下された次の８錘の空ボビンＥＢ・・・が二回目の
受渡し位置に停止し、粗紡機１、管替＠ＡＤ、搬送具８
１の夫々の管替中心ＣＬ２、ＣＬ、Ｌ２が一致し、二回
目の管替動作が実行される。こうした動作を繰り返し、
粗紡機１の端で最後の管替動作を完了すると、（第１６
図（ｃ））、適宜なタイミングにより移送装置本体９４
のソレノイド１０２が後退して、揺動アーム９８．９８
を揺動させ、先端の送りドラム１００のカム溝９９と搬
送具８１の割出しピン８４との係合を外し、次いで管替
機Ａ’Ｄの駆動モータ１２を逆転させて左方向へ移動さ
せて一回目の管替位置で停止させ、移送装置本体９４は
その位置決めピン１１８を突出して位置決め孔１１９に
挿入して待機位置で位置決めされる。次いで管替機本体
６の位置決めシリンダ７５．７５の位置決めピン７６．
７６が移送装置本体９４の位置決めブロック１２２．１
２２から外されて、管替機本体６は、次の満管指令を出
している粗紡機１へと移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１８８に装
着された後列尾管交替腕６８の左右２本のガイド杆６９
．６９の間を第３図に示すように空ボビン挿着用の管替
バー１８ｂに装着された後列尾管交替腕６８のフォーク
６７が通過するようにしたので、夫々の管替バー１８ａ
、１８ｂの前後方向の距離を小さくできる。また、本実
施例では前、後列用管交替鋺６６．６８の前後、左右間
隔の変更を配列変更用モータ６５−っで同期的に行うよ
うにしたので、制御が簡単で信頼性も高く、低価格で実
現できる。

尚、上記実施例において前、後列尾管交替腕６６．６８
の左右間隔変更装置は第１７図に示すように左から第４
番目の前列用スライダ５３と第５番目の後列用スライダ
５４の相対向する下部側面にストロークが（Ｐ２−Ｐ）
／２に設定された基準のシリンダ３０２が夫々装着され
、夫々のシリンダロッドが管替バー１８ａの下板から、
丁度４番目と５番目のスライダ５３．５４のピッチの中
心に一致して垂設された衝立１８ｃに連結され、また、
他の前、後列用スライダ５３．５４の相対向する下部側
面にストロークが（Ｐ−ＰＬ）のシリンダ３０１の本体
とシリンダロッドが夫々装着されて構成されていてもよ
い。更に、前、後列尾管交替腕６６．６８の左右間隔変
更機構は第１８〜２０図に示すような円筒カム４０１を
用いても実施できる。この例では、モータ６５に円筒カ
ム４０１が連結され、この円筒カムには複数のカム溝４
０２ａ、４０２ｂ　（本実施例では管替機の管替中心Ｃ
Ｌに対し左右対称に片側４つずつ）が削設され、このカ
ム溝４０２ａ、４０２ｂはその一端（第２０図Ｂ点）で
のピッチが精紡クリールのピッチＰであって、角度θだ
け回転した状態での他端（第２０図Ａ点）でのピッチが
粗紡機のボビン間隔Ｐ１、Ｐ２に設定されている。

一方、左右に摺動自在の前、後列用スライダ５３．５４
の下端にはカフォロア４０３が取付けられて夫々対応す
るカム溝４０２ａ、４０２ｂに摺動自在に嵌合されてい
る。従って円筒カム４０１が点Ｂから点Ａへ角度θ回転
されると前、後列用スライダ５３．５４のピッチはＰか
らＰｌ、及びＰからＰ２へと変更され、また円筒カム４
０１を逆転すれば前記と反対のピッチ変更が行われる。

このとき後列用管交替腕６８がＬ２だけ移動するように
ドライブギヤ６３やドリブンギヤ７４等の歯数が設定さ
れていることは言う迄もない。また、粗紡機１のボビン
ホイール５ａ、５ｂの隣り合うピッチが４個おきに不等
ピッチ（ＰＬとＰ２）になっているものについて説明し
たが、全て等ピッチＰ１のものにも適用でき、この場合
、左右間隔変更装置の２重ねじの連結ナツト６１の部分
は、他の連結ナツト５８の構造と同一であって、その左
右方向の移動が規制されていればよい。

また１本実施例では玉揚げと空ボビン供給を夫夫の管替
バーによって同時に行なってか、空ボビンの供給用の管
替バーによって同時に行なったが、空ボビン供給用の管
替バーは省略してこの空ボビン供給を人手によって行な
ってもよい。また、上記実施例ではボビン搬送具に管支
持具を一列状に配設し、粗紡機から取出した満ボビンを
間隔変更すると共に一列状に並べた後管支持具に支持さ
せるようにしているが、ボビン搬送具に管支持具を前、
後２列でかつ千鳥状に配設し、この前列の管支持真列を
前列のボビンホイール列の真上に、後列の管支持真列を
後列のボビンホイール列の真上に夫々位置させ、粗紡機
から取出した千鳥配置の満ボビンをそのまま管支持具に
支持させるようにしても良い。

上記実施例では上部支持式フライヤを千鳥状に配備して
成る粗紡機から管替機の管交替腕によってボビンレール
上の前、後列の隣り合う満ボビンを同時に取り出し、こ
の満ボビンの左右間隔を精紡クリールの各列のボビン間
隔と一致させ、また各満ボビンの前後間隔を変更して各
満ボビンを一列状態に整列させ、精紡クリールの各列の
ボビン間隔と一致した管支持具を備えた一列のボビンキ
ャリッジに前記−列の満ボビンを挿着し、管替機を機台
一端から他端へ向けて順次移動させて、ボビンレール上
の複列の満ボビンをボビンキャリッジの一列状態の管支
持具に玉揚げするようにしたので、粗紡機の千鳥状の満
ボビンを玉揚げしてそのまま一列に整列させ、かつ、精
紡機のクリールのボビン間隔と一致させる作業を管替機
の玉揚動作だけで実施することができ、玉揚げした満ボ
ビンを精紡機へ搬送する際の後処理を簡略化できる。

（発明の効果） 以上のように本発明にあっては、粗紡機の機台前方に管
替機をボビンホイール列に沿って移動可能に配設し、機
台上方にボビン搬送具をボビンホイール列に沿って移動
可能に配設し、そのボビン搬送具に複数台の管支持具を
備えさせ、それらの管支持具の少なくとも前列のボビン
ホイールに対応するものが前列のボビンホイール列の真
上に位置するようにしたので、管替機の管替バーを前後
、上下動させて粗紡機上の満ボビンを管支持具に支持さ
せる場合、満ボビン′取出の際の管替バーの前後移動量
と満ボビン装着の際の管替バーの移動量を同じにできて
管替バーの移動装置を簡略化で、装置の製造コストを低
くできる。また上記のようにボビン搬送具を機台上方に
位置させたので、粗紡機の機台前方において踏台上で作
業する場合、ボビン搬送具の管支持具に支持されている
ボビンが邪魔になったり、それらのボビンに頭をぶっつ
けるのを防止でき、踏台上での作業性を良くすることが
できる。また上記のようにボビン搬送具の少なくとも前
列のボビンホイールに対応する管支持真列を前列のボビ
ンホイール列の真上に位置させ得るようにしたので、ボ
ビン搬送具を工場に設置する場合、そのボビン搬送具の
位置決めを粗紡機のボビンホイールを基準にして極めて
容易にかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替機の正面図、第２図は一部を
省略した管替機の縦断面図、第３図は管替機の平面図、
第４〜６図は管替バーの前後動及び昇降機構を示す図、
第７図は前、後列層管交替腕の前後、及び左右間隔変更
装置の全体図、第８図は前、後列層管交替腕の平面図、
第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図のＩ−１
断面図。 第１１図は２重ねじ部の連結状態を示す断面図、第１２
図（ａ）は千鳥状配列を示す図、（ｂ）は−列配列を示
す図、第１３図はボビン搬送具移送装置の平面展開図、
第１４図は第１３図のｎ−ｕ断面拡大図、第１５．１６
図は管替動作説明図、第１７図は左右間隔変更機構の他
の実施例を示す図、第１８〜２０図は左右間隔変更装置
の別の他の実施例を示す図である。 ＡＤ・・・管替機、　ＦＢ・・・満ボビン、　ＥＢ・・
・空ボビン、　１・・・粗紡機、　５ａ、５ｂボビンホ
イール、　１８ａ、１８　ｂ　−・・管替バー、　６６
．６８＝−前、後列層管交替腕、　８１・・・ボビン搬
送具、８３・・・管支持具 特許出願人　豊和工業株式会社 第１２図 （ａ） 第１４図 第１５図 （ｄ）　（ｅ） （ｃ） （ｆ） ８−１ 第１５０ （ｃ））　、　（ｈ） （１） （］） （ａ）　第１６図 （ｂ） 手続補正帯 昭和６０年７月２７日 １、事件の表示　昭和５９年特許願第２２６０４１号２
゜発明の名称　粗紡機の管替装置 ５、補正により増加する発明の数　な　し６、補正の対
象 明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面１、明細書の第
３頁第１０行目の「（発明の目的）」を削除する。 ２、第５頁第４行目の「（発明の構成）」を削除する。 ３、第１１頁第９行目のｒ１８ａには」の後に［第６図
に示すように」を加入する。 ４、第１５頁第１１行目の「左右に等距離移動させて」
を「左右に等距離移動させる際固定の連結ナツト６１を
基準にして」と補正する。 ５、第１７頁第１７行目の「の後部」を削除する。 ６、第１９頁第１９行目の「搬送装置」を［搬送装置の
ボビン搬送具８１」と補正する。 ７、第２０頁第３行目から第６行１」の［この中空矩形
断面内に・・を嵌装した粗Ｊを「この中空矩形断面内に
水平に軸支した車軸７９．７９が転動し、かつ、下部開
口部を垂直方向に軸支した車軸８０が転動する粗」と補
正する。 ８、第２１頁第１２行目の「特願昭Ｊを「実願昭」と補
正する。 ９、第２２頁第１０行目〜１１行目の［前記中空矩形断
面内に嵌挿されて移送装置本体９４が」を削除する。 １０、第２３頁第７行目の「摺動可能に」を削除する。 １１、第２４頁第１３行目の［・・・固着されている」
の後に「（第１図）」を加入する。 ＋２．　第２９頁第１１行目の「第１２図（ａ）」を「
第１２図（ｂ）」と補正する。 １３、第２９頁第１２行目の「第１２図（ｂ）」を「第
１２図（ａ）」と補正する。 １４、第３４頁第１５行目の「１８図」を「１５図」と
補正する。 １５、第３５頁第１９行目の「第１６図（ｂ）」の後に
「及び第１図」を加入する。 １６、第３６頁第１４行目の「第１６図（Ｃ）」を「第
１６図（Ｃ）の管替動作も完了する。」と補正する。 １７、第３８頁第１２行目の「左右間隔変更機構」を「
左右間隔変更装置」と補正する。 ＋８．　第３９頁第１３行目〜第２０行目の「また、粗
紡機・・・いればよい。」を次のとおＩＪ七ｔｉ　ｉＥ
する。 ［以上の実施例では粗紡機１のボビンホイール５ａ、５
ｂの隣り合うピッチｈ′Ｘ４個おきしこ不等ピッチ（Ｐ
Ｉとｐ２）ＫなってしＡるものし３ついて説明したが全
て等ピッチＰ１のものしこも適用でき、この場合は、左
右間隔変更装置を全てｐ−ＰＩに変更する構成にすれ番
ｆよ）Ｎ。上記実施例では２スタツフの管替機しこつｔ
）て説明したがこれに限定する必要はなく、１スタツフ
の管替機若しくは２錘の倍数の適宜の管替機にしても良
いし、左右間隔変更装置の左右方向の移動を規制する基
準位置を変更しても良し）こと（よ盾うまでもない。Ｊ １９、第４１頁第１３行目の「（発１す」の効λ！：）
」　を「発明の効果」と補正する。 ２０、第２．５．１．１．１３．１４図の朱Ｓ己（ｒ、
ｙ、分を訂正願います。 ２８、第１０図を別紙の通り補正する。 第５図 第１０図 第１１図 第１４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンホイールを前後２列でかつ千鳥状に配設して
   成る粗紡機の機台前方には管替機をボビンホイール列に
   沿って移動可能に配設し、また上記粗紡機の機台上方に
   は各ボビンホイールに対応する複数の管支持具を有する
   ボビン搬送具を少なくとも前列のボビンホイールに対応
   する管支持具が前列のボビンホイール列の真上に位置し
   かつボビンホイール列に沿って移動可能に配設し、」二
   記管替機には粗紡機側に向かって前後動可能でかつ昇降
   可能な管替バーを装設し、その管替バーにはその管替バ
   ーの移動により複数のボビンホイール上の満ボビンを機
   台前方に取出した後機台上方の対応する管支持具に支持
   させ得るようにした複数の管交替腕を備えさせて成るこ
   とを特徴とする粗紡機の管替装置。 ２、　管替機に２組の管替バーを前後に位相を違えて配
   設し、これらの管替バーの前後移動量を違えて前進端に
   おいては両管替バーの前後位相が同じになり、後進端に
   おいては両管替バーの前後位相が異なるように構成し、
   ボビンホイール上の満ボビンとボビン支持具に支持され
   る空ボビンとの交換を平行時に行えるようにしたことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の粗紡機の管替装
   置。 ３、ボビン搬送具の複数の管支持具を一列状に配すると
   共に、その管支持真列を粗紡機の機台前面側の前列のボ
   ビンホイール列の真上に位置させ、管替バーには管替機
   を所定の管替位置に位置させた状態で機台前面側の前列
   のボビンホイールに対応する前列用管交替腕と、機台後
   面側の後列のボビンホイールに対応する後列用管交替腕
   とを装設し、それらの前列用管交替腕と後列用管交替腕
   を前後方向へ相対移動可能に構成してこれらの管交替腕
   の管支持部を一直線状に並べ得るように構成して成るこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載の
   粗紡機の管替装置。 ４．搬送用のレールを前列のボビンホイール列の真上に
   そのボビンホイール列と平行に配設し、そのレールにボ
   ビン搬送具を長手方向へ移動可能に支持させて管支持真
   列を前列のボビンホイール列の真上に位置させるように
   構成して成ることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
   載の粗紡機の管替装置。