JPS61174432A

JPS61174432A - 粗紡機の管替機

Info

Publication number: JPS61174432A
Application number: JP1059385A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Saruwatari; 猿渡　義徳; Yoshio Kurachi; 倉知　喜男; Koichi Yamada; 光一山田
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1985-01-23
Filing date: 1985-01-23
Publication date: 1986-08-06
Also published as: JPH0524249B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、上部支持式フライヤを千鳥状に配備した複列
式の粗紡機前面に沿って機台一端から他端へ向けて移動
停止自在に設けられ、粗紡機との間で満、空ボビンの管
替えを行う粗紡機の管替機に関するものである。

従来の技術従来、前記のようなワゴン型式の管替機については例え
ば特開昭５Ｑ−８９６４２号に開示されている。この装
置は、粗紡機の満ボビンを２錘ずつ取り出す、あるいは
空ボビンを２本ずつ供給するための管支持機構を備える
と共にボビンの授受を行なう管保留機構を備えたワゴン
型式の管替装置本体と、粗紡機に沿って配設された管搬
送機構とから構成され、この管搬送機構はいくつかの搬
送パレットを備え、この搬送パレットには管支持機構の
管支持間隔（前後間隔）に等しい間隔で複数対の管ホル
ダーが千鳥状に取り付けられると共にその管ホルダーの
前、後列における左右のピッチが精紡機側のボビンピッ
チに合せである。この装置によれば、搬送パレットに装
着された前、後各１本ずつの空ボビンと、粗紡機のボビ
ンレール上の前、後各１錘ずつの満ボビンとを対向させ
、管支持機構によって搬送パレットから空ボビンを２本
取り出して管保留機構に保留せしめ１次いでボビンレー
ル上の前記２錘の満ボビンを管支持機構によって取り出
し、前記空ボビンが装着されていた搬送パレットの管ホ
ルダーに前記満ボビンを装着し、次いで管支持機構を移
動させて前記管保留機構に預けた空ボビンを粗紡機のボ
ビンレール上の前記満ボビンを取り出した位置へ供給す
る。

これが１回目の管替動作で、次いで管替装置本体を粗紡
機のボビンピッチの１ピッチ分移動させると共に前記搬
送パレットを粗紡機のボビンピッチと搬送パレットのピ
ッチの差だけ移動さ籍て次の管替動作に備えるようにし
てあり、こうして次々と管替を行なうことで粗紡機側の
前、後列夫々のボビンピッチを精紡機側のボビンピッチ
に変換して操業上有利となるようにしである。ところが
このような装置によれば満ボビンの玉揚げは２鍾ずつし
かできないため玉揚作業の効率が悪いという欠点があっ
た。しかも搬送パレットの管ホルダーの前後方向ピッチ
は粗紡機のフライヤの前、後列間隔と同じであるため、
搬送パレットの幅が粗紡機のボビンレールの幅と略同−
となり、粗紡機前面にこうした搬送パレットを備えた管
搬送機構を配置すると、管替装置本体と粗紡機との距離
が大きくなって必然的に管支持機構のストロークが長く
なり、強度的に不利となる等の問題があった。

発明が解決しようとする問題点本願出願人は前記問題点を解決するために、粗紡機前面
に沿って移動停止自在な管替機に、粗紡機前面に向けて
前後、昇降する管替バーを備え、この管替バーに粗紡機
の千鳥状の上部支持式フライヤと対応可能な前、後列用
管交換腕を交互に備え、これらの交換腕の左右１前後方
向間隔変更装置を配設し、粗紡機から、粗紡機のピッチ
で千鳥状に取出した満ボビンの前後、左右の間隔を次工
程（精紡機）に搬送するのに最適な間隔に変更し得て特
にその前後間隔を小さくすることで、粗紡機から精紡機
へのボビン搬送装置の幅を小さくできると共に、２鍾以
上のボビンを取扱うことができるものを既に出願してい
る（特願昭５８−２５０９６２号）６本願は前記出願を
基盤にした出願に係るものである。

問題点を解決するための手段本発明では、前記のような管替機において、前列層管交
換腕を備えた前列用スライダと、後列用管交換腕を前後
動自在に備えた後列用スライダとを機台長手方向に移動
するように交互に配設すると共に管替バーと平行な２本
のスプライン軸を回動自在に軸支し、これらのスプライ
ン軸を駆動装置に連結し、両側にカム溝を削設した溝カ
ムを前記前、後列用スライダ間に対応させて夫々一方の
スプライン軸にスプライン嵌合し、かつ、そのうちの一
つの溝カムを管替バーに固着した左右移動規制部材によ
り左右移動を規制し、前記前、後列用スライダには前記
カム溝に対応して案内体を設け、この案内体を夫々対応
するカム溝に係合して左右間隔変更装置を構成し、前記
後列用スライダに回動自在に設けたピニオンを前記他方
のスプライン軸にスプライン嵌合させ、そのピニオンに
前記後列用管交換腕に削設したラックを噛合させて前後
間隔変更装置を構成したことを特徴とする。

作用前記構成によれば、例えば満ボビンを玉揚げする場合に
は、粗紡機前面の所定の管替位置に管替機が停止され、
ボビンレール上で千鳥状の満ボビンを前、後列用管交換
腕で千鳥状に取出し、スプライン軸を介して駆動される
溝カムにより前、後列用スライダの左右間隔を変更する
と共に後列用管交換腕を前後方向に移動させて前後間隔
を変更して満ボビンの間隔を精紡機へ搬送する際の最適
な間隔にする。

実施例第１〜３図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３・・・が千鳥
状に吊持され、その上部支持式フライヤ３・・・は１ス
タツフに４本ずつ一群としてその隣り合うピッチをＰｌ
に保ち、また、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッ
チをＰ２に保ち、前後間隔をＬに設定されており、その
フライヤ３・・・はトップレール２内に配備した駆動軸
及び歯車を介して高速回転される。これらのフライヤ３
・・・の下方にはボビンレール４が配備され、そのボビ
ンレール４には、フライヤ３・・・と同心のボビンホイ
ール５ａ、５ｂ・・・が配置され、駆動軸と歯車を介し
て高速回転される。ボビンホイール５ａ、５ｂ・・・の
上部はボビンレール４上面から突出している。

次に管替機ＡＤについて説明する。管替機ＡＤにおいて
６は管替機本体で、その底板７には車軸８と一体的な走
行用車輪９．９が走行方向の前後に一対、軸受１０を介
して回動自在に取付けられ、底板７に固設された図示し
ない走行用モータにより夫々の走行用車輪９．９が前記
粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘って
敷設した走行用レール１５．１５上を転動するようにな
っている。１６・・・はこの走行用レール１５．１５の
粗紡機１側床面上に機台長手方向に沿ってボビンホイー
ル５ａ、５ｂのピッチのうち、ピッチＰ２の中心に一致
して、しかも２スタツフ間隔Ｐ３（＝６ＸＰ１＋２ＸＰ
２）にて配設された複数の近接体で（この近接体１６・
・・を含む垂直面を粗紡機１の管替中心ＣＬ１．ＣＬ２
・・・とする）、一方、管替機本体６には後述する管替
バー１８ａ、１８ｂの第４番目と第５番目の前、後列用
管交換腕のピッチの中心に一致して前記近接体１６を検
出可能な近接スイッチ１７が取付けられ（この近接スイ
ッチ１７を含む垂直面を管替機ＡＤの管替中心ＣＬとす
る）、管替機ＡＤが走行用レール１５．１５上を粗紡機
１前面に沿って移動し、近接体１６と近接スイッチ１７
が対向すると管替位置に停止するようになっている。

次に１８ａ、１８ｂは夫々粗紡機１前面に対して前後動
及び昇降するように管替機本体６に取付けられた前後一
対の管替バーで前側（粗紡機１に近い側）の管替バー１
８ａは満ボビン玉揚用、後側（粗紡機１から遠い側）の
管替バー１８ｂは空ボビン挿着用である。夫々の管替バ
ー１８ａ、１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であ
るので。

以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとその前後動、
昇降機構について説明する。第３図に示すように１９は
前記走行用車輪９，９の軸受１０．１０上に固定された
中板２０の上に固定された管替バー１８ａの前後動用シ
リンダでそのシリンダロッド２１には、後述する右側の
スプライン軸回転用のラック杆２２（以下、古川ラック
杆２２と記す）が接続され、前記中板２０上面に回動可
能に支持された案内軸２３．２３に下面を案内されると
共に背面を押されて左右に水平移動するようにしである
。この古川ラック杆２２はその両端部分粗紡機側面にラ
ック２４ａ、２４ｂが形成されている。２５は左側スプ
ライン軸回転用のラック杆（以下、主用ラック杆２５と
記す）で、その左端部には粗紡機側面に、また右端部に
は前記古川ラック杆２２の左端部分のラック２４ａと対
向する面に夫々ラック２６ｂ、２６ａが形成され、案内
軸２３．２３に案内されて水平移動するようにしである
。左、古川ラック杆２２．２５の相対するラック２４ａ
、２６ａは前記中板２０に垂直軸に回動自在に軸支され
たピニオンギヤ２７と噛合し、古川ラック杆２２の動作
をピニオンギヤ２７を介して主用ラック杆２５へ伝達す
るようにしである。一方、２８ａ、２８ｂは左、右のス
プライン軸で第３図に示すようにその上、下端が管替機
本体６の側板２９．２９に夫々固設した上、下のブラケ
ット３０．３０に挿通され、上下方向を位置決めされる
と共に回動可能に支持されている。

これらのスプライン軸２８ａ、２８ｂの下端にはセクタ
ギヤ３１．３１がキー等で一体的に取付けられ、このセ
クタギヤ３１．３１は夫々左、右用ラック杆２２．２５
のラック２６ｂ、２４ｂと噛合している。この左右のス
プライン軸２８ａ、２８ｂには夫々スイングアーム３２
．３２のボス部が上下方向摺動可能にスプライン嵌合さ
れている。

このボス部はその下部が小径に形成され、この小径部に
は昇降用案内ｓ３３．３３が回動自在に嵌合されている
。管替バー１８ａには第４図に示すようにその底板３４
の左右部分に、長手方向の長孔３５．３５が夫々形成さ
れている。また、３６．３６は案内ラック杆で夫々管替
バー１８ａの前。

後板３７．３８の内面及び底板３４に摺接すると共に底
板３４に垂直軸によって回動可能に支持されたガイドロ
ーラ３９．３９によって左右にのみ移動するように装備
され、管替バー１８ａの中央に位置する部分には対向し
てラック４０．４０が形成されこれらのラック４０．４
０は底板３４に回動するように軸支したキャリアピニオ
ンギヤ４１と噛合している。これらの案内ラック杆３６
．３６は夫々他端部がＬ字状取付部３６ａ、３６ａに形
成され、取付孔３６ｂ、３６ｂが穿設されている。これ
らの取付孔３６ｂ、３６ｂには夫々摺動ピン４２．４２
が回動可能に挿通され、これらの摺動ピン４２．４２は
更に管替バー１８ａの長孔３５．３５に夫々摺動するよ
うに嵌装され、前記スイングアーム３２．３２先端に固
定されている（第４図）。次に４３は左側のスプライン
軸２８ａの左側において管替機本体６の天板４４から下
方へ向けて垂設された昇降用シリンダで、そのシリンダ
ロッド４３ａ先端には上下方向に一対のキャリアスプロ
ケット４５ａ、４５ｂを回動自在に軸支したスプロケッ
トホルダ４６が取付けられている。４７は管替機本体６
の下方において、左右方向に亘って設けられた昇降用同
調シャフトで　　′管替機本体６に回動するように支持
され、その左右端部にはドライブスプロケット４８ａ、
４８ｂがキ一連結されている。４９ａ、４９ｂは前記ド
ライブスプロケット４８ａ、４８ｂの上方で管替機本体
６の左右の側板２９．２９に取付けた水平軸に回動自在
に軸支されたスプロケットである。

５０は昇降用チェーンで、一端が管替機本体６の天板４
４に固定され、スプロケットホルダ４６の上スプロケッ
ト４５ａ、スプロケット４９ａ、ドライブスプロケット
４８ａ、スプロケットホルダ４６の下スプロケット４５
ｂの順に巻回され、他端が底板７に固定されている。ま
た、ドライブスプロケット４８ｂとスプロケット４９ｂ
間には従動チェーン５１が巻回されている。スプロケッ
ト４９ａ、４９ｂとドライブスプロケット４８ａ、４８
ｂ間に位置する昇降用チェーン５０及び従動チェーン５
１には夫々前記左右の昇降用案内環３３．３３が接続さ
れている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の前、後列用
管交換腕の左右間隔変更装置について説明する。管替バ
ー１８ａは第６図に示すように上部が開口した箱型形状
をしており、その上面は摺動面５２．５２に形成されて
いる。５３．５４は夫々後述する前、後列用管交換腕を
備えた前、後列用スライダで、前記摺動面５２．５２上
に第２図のように左側から後列用、前列用・・・と交互
に載置され、管替バー１８ａの前、後板３７．３８に固
設したスライダホルダ５５．５５によって前後方向が規
制されて左右移動自在になっている。この管替バー１８
ａにはスプライン軸６２．７３が機台長手方向に沿って
回動自在に支持され、スプライン軸６２とスプライン軸
７３とはギヤ６３．７４を介して駆動装置６５に連結さ
れている。スプライン軸６２には前、後列用スライダ５
３．５４間に対応して、両側に一条ずつのカム溝５６Ａ
、５６Ｂ又は５９Ａ、５９Ｂを刻設した溝カム５６゜５
９が摺動自在にスプライン嵌合され、そのうちの一つの
溝カム、本実施例では中央の溝カム５６にリング溝５８
を形成し、このリング溝５８には管替バー１８ａに固着
した移動規制部材５７が嵌入されていてカム溝５６の左
右移動のみ規制されている。これらの溝カム５６のカム
溝５６Ａ、５６Ｂは第６図に示す所定角度θ（始点Ａか
ら終点Ｂまで）回動したときスライダ間ピッチをＰから
Ｐ２（又はその逆）に変更するようにカム溝５６Ａ、５
６Ｂの軸方向距離の差ＬＬ−Ｌ２がピッチ差Ｐ２−Ｐに
設定され、同様にカム溝５９Ａ、５９Ｂはスライダ間ピ
ッチをＰからＰＬ（又はその逆）に変更するようにＬ４
−Ｌ３＝Ｐ−ＰＬに設定されている。前記前、後列用ス
ライダ５３．５４の下面には前記カム溝５６Ａ、５６Ｂ
、５９Ａ、５９Ｂと対応する位置にカムフォロア６０・
・・が設けられ、これらのカムフォロア６ｏは夫々対応
するカム溝に係合し、前、後列用スライダ５３．５４は
その両端のものを除いて隣接する２つの溝カム（５６と
５９又は５９と５９）にまたがって左右間隔変更装置が
構成されている。前記前列用スライダ５３は粗紡機１の
前列の上部支持式フライヤ（ボビンホイール５ａと対向
しているフライヤ）と対向可能な前列用管交換腕６６を
一体に備えており、先端が２叉のフォーク６７に形成さ
れて、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するようにな
っている。また、６８は粗紡機１の後列の上部支持式フ
ライヤ（ボビンホイール５ｂと対向しているフライヤ）
と対向可能な後列用管交換腕で左右２本のガイド杆６９
．６９の先端に２叉のフォーク６７を備えており、前記
後列用スライダ５４の摺動孔７０．７０に夫々ガイド杆
６９．６９が挿通されて前後方向摺動自在にしである。

これらのガイド杆６９．６９の下側にはラック７１が刻
設されている。これらのラック７１には後列用スライダ
５４に回動自在に支持されたピニオン７２が噛合され、
このピニオン７２はスプライン軸７３に摺動するように
スプライン嵌合され、このスプライン軸７３は前列用ス
ライダ５３に対しては遊嵌されて前後間隔変更装置が構
成されている。そしてギヤ６３．７４の歯数やピニオン
７２の歯数。

モジュールは、ピッチ変更が行なわれるとき、つまり、
スプライン軸６２がθだけ回転したときに丁度後列用管
交換腕６８がＬだけ移動するように設定され、粗紡機の
千鳥状配列から一列で精紡クリールのボビン配列に一致
した状態への変更動作（又はその逆）を一つの駆動装置
６５で同期的に行なうようになっている。また、第１図
に示す７５．７５は後述するボビン搬送装置の位置決め
ブロックと係合する位置決めピン７６．７６を先端に備
えた位置決めシリンダで、管替機本体６の左右側板２９
．２９に取付けられている。

次にボビン搬送装置のボビン搬送具８１について説明す
る。７８は粗紡機１の前列のボビンホイール列５ａ・・
・の鉛直上方に天井より架設された基板７７より吊設さ
れた搬送レールで、粗糸ボビン搬送用の搬送具８１がこ
の搬送レール７８に沿って走行可能に懸装され、その搬
送具８１の基板８２の下側に長手方向に互いに精紡クリ
ールのボビンピッチＰを保って複数個（実施例では６個
）の管支持具８３・・・が吊設され、この基板８２の上
面には管支持具８３・・・の間隔の２倍の間隔Ｐ４を保
った３本の割出ピン８４が第９図に示すようにその両端
を基板８２の両側から突出させて固着されている。この
ような搬送具８１は、前、後の搬送具８１．８１が精紡
クリールのボビン間隔Ｐを保つように連結杆８５を介し
てピン連結され、その連結した多数組の搬送具８１・・
・が適宜な移送装置で搬送レール７８に沿って移送する
ようにしである。第１１図に示すように搬送具８１・・
・の管支持具８３の４個目と５個目のピッチ中心に搬送
具８１の管替中心Ｌ１が設定され、以下管支持具８３の
８ピツチおきに管替中心Ｌ２、Ｌ３・・・が設定されて
いる。空ボビンＥＢを吊持して移送されてきた多数組の
搬送具８１・・・は搬送レール７８上に設定した空、満
ボビンの最初の受渡し位置（搬送具８１の管替中心Ｌ１
と粗紡機１の管替中心ＣＬＩが一致した位置）に停止さ
れるようにしである。

次にボビン搬送具移送装置は、粗紡機１上方に長手方向
全長に亘って配設されたレール９３に沿って移動する移
送装置本体９４に、前記搬送具８１・・・の割出しピン
８４と係合する送りドラム１゜Ｏを割出しピン８４と係
脱可能に揺動するように支持し、この送りドラム１００
はモータ１１１で回動されるようにしてあり、割出しピ
ン８４を４ピツチ分（４Ｘ４Ｐ）ずつ移動するようにし
である。この移送リドラム１００は前記搬送具８１・・
・が最初の受渡し位置に、また移送装置本体９４が待機
位置（管替機ＡＤが一回目の管替位置にある時、この管
替機ＡＤ上方で対向した位置）にあって、送りドラム１
００を退避位置（第１図仮想線の位置）から係合位置に
到った時に、丁度送りドラム１００の送りカム溝９９が
割出しピン８４と係合するように送りドラム１００の回
転位置が設定されている。また、移送装置本体９４は前
記のように管替機ＡＤの上方に位置したとき、位置決め
シリンダ７５．７５の連結ピン７６．７６により係合す
るようにしである。

次に作用について説明する。まず、移送装置本体９４が
予めレール９３上で設定された待機位置で停止している
。このとき、送りドラム１００は退避状態となっている
。一方、空ボビンＥＢを吊下した搬送具８１・・・がボ
ビン搬送具移送装置とは別の適宜な移送装置によって移
送され、搬送具８１・・・先端のリミットドッグ１２３
が図示しないリミットスイッチと係合して搬送具８１・
・・の管替中心Ｌ１が粗紡機１の管替中心ＣＬＩに一致
して搬送具８１・・・は最初の受渡し位置に停止される
。さて、このように搬送具８１・・・が最初の受渡し位
置で、移送装置本体９４が待機位置にある粗紡機１から
満管指令が出ると、第１１図（ａ）に示すように管替機
ＡＤはその粗紡機１の前面に接合され、最初の近接体１
６と近接スイッチ１７が対向して最初の管替位置に停止
され、管替機ＡＤ、搬送具８１・・・、粗紡機１の夫々
の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬｌが一致し、管替バー１８
ａ、１８ｂは夫々第２図に示す一列配列であって、丁度
受渡し位置にある８本の空ボビンＥＢに対応している。

同時に位置決めシリンダ７５．７５が上方へ突出されて
、先端の連結ピン７６．７６が移送装置本体９４に係合
して管替機本体６と移送装置本体９４とが一体的に連結
され、また、送りドラム１００を退避状態から係合状態
へ移動させてその送りカム溝９９が搬送具８１・・・の
割出しピン８４と係合される０次いで満ボビン玉揚げ用
の管替バー１８ａと空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが
同時に作動し始め、玉揚げと空ボビン挿着が同時的に実
行されるが、説明上、先ず満ボビン玉揚げから説明する
。満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａが下降端位置で、
かつ後退端にある（これを原位置という）。この状態（
第１．２，８図）で駆動装置６５によりスプライン軸６
２を第６図において時計方向へ回動させ、溝カム５９．
５９を所定角度θだけ回転させるのであるが、溝カム５
６に注目すると、第５，６．８図かられかるように始点
Ａから終点Ｂへ向かって回動したとき溝カム５６と係合
している前、後列用スライダ５３．５４はそのピッチＰ
が粗紡機の管替中心ＣＬを中心に左右に等距離拡がって
Ｐ２に変更され、同時にその他の溝カム５９・・・も回
動し、これらの溝カム５９・・・と係合している前、後
列用スライダ５３．５４のピッチがＰからＰｌに変更さ
れる。こうしてカム溝５６Ａ、５６Ｂ、５９Ａ、５９Ｂ
とカムフォロア６０・・・どの係合による前、後列用ス
ライダ５３．５４と溝カム５６．５９の軸方向移動で管
替中心ＣＬに対して左右対称にピッチ変更が行われる。

このとき、各カム溝５６Ａ、５６Ｂ、５９Ａ、５９Ｂは
、カム溝の始点Ａと終点Ｂの軸方向の距離の差（ＬＬ−
Ｌ２又はＬ４−Ｌ３）を粗紡機のピッチと精紡クリール
のピッチ差（Ｐ２−Ｐ又はＰ−ＰＬ）にしてあってカム
溝のリード角が大きくならないので、このカム溝内での
カムフォロア６０の摺動が極めてスムーズに行われる。

この左右間隔変更と同時にギヤ６３．７４を介してスプ
ライン軸７３が回転され、後列用スライダ５４のピニオ
ン７２と後列用管交換腕６８のラック７１．７１を介し
て後列用管交換腕６８を一列状態からピッチＬだけ前進
させる。こうして管替バー１８ａが下降端位置で、かつ
後退端にあるときに、第２図に示す一列配列から粗紡機
１のボビンホイール５ａ、５ｂの千鳥状配列に変更され
、２スタッフ分の満ボビンＦＢと対向する。次いで適宜
なタイミングで、前、後動用シリンダ１９のシリンダロ
ッド２１を左行させ、この動きは左、古川ラック杆２２
．２５、ピニオン２７、左右のセクタギヤ３１．３１を
介して左右、のスプライン軸２８ａ、２８ｂを内側へ回
転させ、左右のスイングアーム３２．３２を粗紡機１側
へ揺動させる。スイングアーム３２．３２が揺動すると
、夫々先端の摺動ピン４２．４２が管替バー１８ａの左
右の長孔３５，３５内を摺動して、案内ラック杆３６．
３６を夫々左、右動させる。案内ラック杆３６．３６は
キャリアピニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、管
替バー１８ａは左右にずれることなく真直に前進し、そ
の前、後列層管交替腕６６．６８のフォーク６７・・・
がボビンレール４上で相対向する最初の２スタッフ分（
８錘）の千鳥状の前、後列の満ボビンＦＢの頂部の鍔部
Ｂ１下部へ進入する。次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロッド４３ａが僅か下降して左側の昇降用案内環３
３に連結されている部分の昇降用チェーン５０が上昇し
、また同調シャフト４７を介して右側の昇降用案内環３
３に連結されている部分の従動チェーン５１が僅か上昇
し、左右のスイングアーム３２゜３２が夫々スプライン
軸２８　ａ、２８ｂに沿って摺動し、上昇されて管替バ
ー１８ａが上昇し、前、後列層管交替腕６６．６８の夫
々のフォーク６７・・・に満ボビンＦＢの鍔部Ｂ１が係
合して満ボビンＦＢを上方へ抜き上げる（第１０図（ａ
）、（ｂ））。次いで前後動用シリンダ１９のシリンダ
ロッド２１が右行して前記と逆方向に左右のスプライン
軸２８ａ、２８ｂを回転させて管替バー１８８をその前
、後列層管交替腕６６．６８に夫々満ボビンＦＢを吊持
したまま後退させて後退端にて停止し、次いで駆動装置
６５が前記と逆回転して前後、左右間隔変更装置を前記
と逆に作動させて千鳥状配列から一列配列に整列させる
（第１０図（Ｃ））。次いで適宜のタイミングで昇降用
シリンダ４３のシリンダロッド４３ａが大きく下降し、
管替バー１８ａが上昇端下位置で停止し、前後動用シリ
ンダ１９のシリンダロッド２１が左行して管替バー１８
ａが前進して管替バー１８ａは前進端で停止し、−列配
列で吊下された８錘の満ボビンＦＢが、後述する空ボビ
ンＥＢを取り外した一列の搬送具８１・・・の８個の管
支持具８３と・・・対応して夫々直下へ位置しく第１０
図（ｄ））　、昇降用シリンダ４３のシリンダロッド４
３ａが僅か下降されて管替バー１８ａが上昇し、夫々の
管支持具８３・・・に満ボビンＦＢが挿入され、次いで
、シリンダロッド４３ａが僅か上昇されて、管替バー１
８ａが下降し、満ボビンＦＢが管支持具８３・・・に吊
持されて前、後列層管交替腕６６．６８のフォーク６７
上面が満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下面より離れる（
第１０図（ｅ））。次いで前後動用シリンダ１９のシリ
ンダロッド２１が前進して管替バー１８ａが後退し、管
替バー１８ａが後退端で停止し、そのまま待機する（第
１０図（ｆ））。以上が満ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行われる空ボ
ビン挿着動作について説明するが、その管替バー１８ｂ
や前後利用管交替腕６６．６８、左右、前後間隔交換装
置等は満ボビン玉揚げ用のものと全く同一の構成である
ので、以下、管替バー１８ｂの前、後列層管交替腕６６
．８８の配列状態と上下位置に注目して説明する。−列
状態の前、後列層管交替腕６６．６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１０図（ａ））から前進端
へ向けて移動し、前進端で僅かに上昇して上昇端上位置
で停止して空ボビンＥＢを持ち上げ、僅かに下降して受
渡し位置の一列の管支持具８４からフォーク６７・・・
に８本の空ボビンＥＢを吊下しく第１０図（ｂ））、次
いでこのまま一列状態にて後退して後退端で待機しく第
１０図（Ｑ）、大きく下降して下降端上位置で停止して
左右、前後間隔変更装置を作動させて前、後列層管交替
腕６６．６８の配列状態を一列配列から千鳥状配列に変
更しく第１０図（ｄ）、前進して満ボビンＦＢを抜き取
られた後の千鳥状のボビンホイール５ａ、５ｂと対応し
てその僅か上方で停止し、僅か下降して下降端下位置に
て停止してボビンホイール５ａ、５ｂに空ボビンＥＢを
挿入しく第１０図（ｅ））、後退端まで後退して前、後
列層管交替腕６６．６８の配列を千鳥状配列から一列配
列に変更する（第１０図（ｆ）。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了すると、適
宜なタイミングで管替機ＡＤの駆動モータが駆動され、
管替機ＡＤが移送装置本体９４と共に粗紡機１に沿って
走行し、Ｐ３　（＝６ＸＰ１＋２ＸＰ２）のピッチで配
設された次の近接体１６を近接スイッチ１７が検出する
と駆動モータ１２が停止されて管替機ＡＤは二回目の管
替位置で停止する（第１１図（ｂ））。この走行中に、
管替バー１８ａ、１８ｂは夫々原位置に復帰し、また、
移送装置本体９４の駆動モータ１１１が駆動されて送り
ドラム１００を回動させ１割出しピン８４との係合によ
り搬送具８１を管替機ＡＤの移動方向と逆方向へ４ＸＰ
４だけ移動させる。従って搬送具８１・・・は−回の管
替動作ごとに（４×Ｐ４−Ｐ３）だけ粗紡機１に対して
移動する。こうして第１１図（ｂ）に示すように搬送具
８１・・・に吊下された次の８錘の空ボビンＥＢ・・・
が二回目の受渡し位置に停止し、粗紡機１、管替機ＡＤ
、搬送具８１・・・の夫々の管替中心ＣＬ２、ＣＬ、Ｌ
２が一致し、二回目の管替動作が実行される。こうした
動作を繰り返し、粗紡機１の端で最後の管替動作を完了
すると、適宜なタイミングにより移送装置本体９４の送
りドラム１００を退避位置に揺動させ、そのカム溝９９
と搬送具８１・・・の割出しピン８４との係合を外し、
次いで管替機ＡＤの駆動モータを逆転させて左方向へ移
動させて一回目の管替位置で停止させ、移送装置本体９
４は待機位置で待機される。次いで管替機本体６の位置
決めシリンダ７５．７５の位置決めピン７６．７６が移
送装置本体９４から外されて、管替機本体６は１次の満
管指令を出している粗紡機１へと移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａに装
着された後列尾管交替腕６８の左右２本のガイド杆６９
．６９の間を第２図に示すように空ボビン挿着用の管替
バー１８ｂに装着された後列尾管交替腕６８のフォーク
６７が通過するようにしたので、夫々の管替バー１８ａ
、１８ｂの前後方向の距離を小さくできる。

また、粗紡機１のボビンホイール５ａ、５ｂの隣り合う
ピッチが４個おきに不等ピッチ（ＰＬ、Ｐ２）になって
いるものについて説明したが、全て等ピッチＰ１のもの
にも適用でき、この場合は左右間隔変更装置を全てＰ−
ＰＬに変更する構成にすればよい。上記実施例では２ス
タツフの管替機について説明したがこれに限定する必要
はなく、１スタツフの管替機若しくは２錘の倍数の適宜
の管替機にしても良いし、また、ボビン搬送具の移送は
送りドラムと搬送具の割出しピンによって行なっている
が、これに限ることはなく、例えば本願出願人が既に出
願済の特願昭５８−１７２６３９号に示す搬送装置を用
いてもよい。この搬送装置は基板を両側から搬送ディス
クではさみ、この搬送ディスクを回動させるものである
。更に本実施例では搬送装置を一列のもので説明したが
、精紡機側のクリールのボビン配列によっては粗紡機の
千鳥状のボビン配列から、左右、前後のボビン間隔を小
さくした千鳥状配列にすることもできる。

また、本実施例では玉揚げと空ボビン供給を夫夫の管替
バーによって同時に行なったが、空ボビンの供給用の管
替バーは省略してこの空ボビン供給を人手によって行な
ってもよい。

効　　　果以上のように本発明は、粗紡機の一端から他端に向けて
移動停止自在に管替機を配置し、この管替機には粗紡機
前面へ向けて前後動可能でしかも昇降可能な管替バーを
備え、この管替バーには管替機が所定の管替位置に停止
した状態で粗紡機の千鳥状の上部支持式フライヤと対応
可能な前、後列用管交換腕を交互に備えると共にこれら
の交換腕の機台長手方向及び前後方向の間隔変更装置を
備えたので、例えば満ボビンを玉揚げする場合には、ボ
ビンレール上で千鳥状の満ボビンを取り出し、そのまま
千鳥状の満ボビンの前後、左右間隔を、精紡機へ搬送す
る際の最適な間隔に変更でき。

玉揚げした満ボビンを精紡機へ搬送する場合の後処理が
簡略化できる。しかも、前記間隔を縮めることでボビン
搬送装置の幅を小さくし得て、その占めるスペースを小
さくできる。また、粗紡機のボビンホイールの配列と異
なる搬送装置から空ボビンを受は取って粗紡機へ供給す
る際にも、前。

後列用管交換腕を作動させて粗紡機のボビンホイール配
列と一致させて空ボビンを供給できる。更に、ワゴン型
式としたので、機台毎に固定される一斉揚げのちのに比
べ安価に実施でき、しかも−度に２錘以上同時に扱かう
ことができ、管交換効率良く行われる。また管替バーに
平行で回動自在に支持した２本のスプライン軸を駆動装
置に連結し、一方のスプライン軸に両側にカム溝を形成
した溝カムを各交換腕間に対応させてスプライン嵌合し
、そのうちの一つの溝カムの左右移動を規制すると共に
前、後列用スライダには案内体を設け、対応するカム溝
に係合して左右間隔変更装置を構成し、後列用スライダ
に回動自在に設けたピニオンに他方のスプライン軸をス
プライン嵌合させ、そのピニオンに後列用管交換腕に削
設したラックを噛合させて前後間隔変更装置を構成した
ので、一つの駆動装置によって左右、前後間隔を同期的
に変更し得て、制御が容易である。更に、カム溝の始点
と終点の軸方向距離の差を粗紡機のピッチと精紡機のピ
ッチの差にできるため、溝カムの外径を小さくしてもカ
ム溝のリード角が大きくなることを防止でき、スライダ
の案内体がスムーズにこのカム溝に案内されると共に溝
カムの軽量化を図ることができる。しかも、カムの大部
分又は全部を同一の形状部品とすることができ、製作加
工上有利となるなどの利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願の管替機の断面図、第２図は平面図、第３
，４図は管替バーの前後、昇降機構を示す図、第５図は
前、後列用管交替腕の前後、左右間隔変更装置の全体図
、第６図は後列用管交替腕が後退した時（−列状態）の
管替バー断面図、第７図は粗紡機のボビンピッチの状態
における第６図のＩ−Ｉ断面図、第８図はカム溝形状を
示す図。第９図はボビン搬送具移送装置を示す図、第１０．１１
図は管替動作説明図である。ＡＤ・・・管替機、　ＦＢ・・・満ボビン、　ＥＢ・・
・空ボビン、　１・・・粗紡機、　４・・・ボビンレー
ル、５ａ、５ｂ・・・ボビンレール、　１８ａ、１８ｂ
・・・管替バー、　１９・・・前後動用シリンダ、　３
２・・・スイングアーム、　４３・・・昇降用シリンダ
、　５３・・・前列用スライダ、　５４・・・後列用ス
ライダ、５６．５９・・・溝カム、　５７・・・左右移
動規制部材、　６０・・・カムフォロア、　２８ａ、２
８ｂ、６２．７３・・・スプライン軸、６５・・・駆動
装置用、６６．６８・・・前、後列用管交換腕、７１・
・・ラック、　７２・・・ピニオン、　７８・・・搬送
レール。８１・・・搬送具、　８３・・・管支持具、　９３・・
・レール。９４・・・移送装置本体、　１００・・・送りドラム特
許出願人　　　　　豊和工業株式会社第１０ｖａ（ａ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂ
）（ｄ）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｅ
）７８、！

Claims

【特許請求の範囲】

１、千鳥状に配置された複数の上部支持式フライヤを具
備した複列式粗紡機の前面に沿って移動し、且つ所定位
置に停止することができる粗紡機の管替機であって、該
管替機には粗紡機前面に対する前後動と昇降運動を行う
少くとも一つの管替バーが設けられ、この管替バーに前
列の上部支持式フライヤに対応する前列用管交換腕を備
えた前列用スライダと後列の上部支持式フライヤに対応
する後列用管交換腕を前後動自在に備えた後列用スライ
ダとを機台長手方向に移動するように交互に配設すると
共にその管替バーと平行な２本のスプライン軸を回動自
在に軸支し、これらのスプライン軸を駆動装置に連結し
、両側に一条ずつのカム溝を削設した溝カムを前記各管
交換腕間に対応させて夫々一方のスプライン軸にスプラ
イン嵌合し、かつそのうちの一つの溝カムを管替バーに
固着した左右移動規制部材により左右移動を規制し、前
記前、後列用スライダには、前記カム溝に対応して案内
体を設け、この案内体を夫々対応するカム溝に係合して
左右間隔変更装置を構成し、前記後列用スライダに回動
自在に設けたピニオンを前記他方のスプライン軸にスプ
ライン嵌合させ、そのピニオンに前記後列用管交換腕に
削設したラックを噛合させて前記間隔変更装置を構成し
たことを特徴とする粗紡機の管替機。