JPH0115609B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は粗紡機のボビンホイールに嵌合され
ている満ボビンをそのボビンホイールの配置間隔
とは異なる配置間隔になつているボビン搬送具の
管支持具に玉揚する粗紡機における玉揚方法に関
するものである。

従来の技術と問題点 一般に紡積工程におけるスピンドルやボビンホ
イールの配置間隔は後工程機におけるほど密にな
つており、粗紡機のボビンホイールの配置間隔は
精紡機のスピンドルの配置間隔より相当大きくな
つている。また粗紡機のボビンホイールから玉揚
した満ボビンを精紡機へ搬送する工程が機械化さ
れ、今日では粗紡機と精紡機との間の高所に搬送
レールを配設し、その搬送レールにボビン搬送具
（ボビンキヤレツジとも称される）を移動自在に
支持させ、そのボビン搬送具の多数の管支持具
（ボビンハンガーとも称される）にボビンホイー
ルから抜取つた満ボビンを吊下し、その満ボビン
を吊下したボビン搬送具を精紡機へ搬送するもの
が広く知られている。そのボビン搬送具の管支持
具の配置間隔は一般に精紡機における篠替作業を
容易にするために精紡クリールのボビンハンガー
の配置間隔（即ちスピンドルの配置間隔の２倍）
に一致させてある。従つて、粗紡機のボビンホイ
ールの配置間隔とボビン搬送具の管支持具の配置
間隔とが異なり、その為ワゴン型の管替機によつ
てボビンホイールに嵌合している満ボビンをボビ
ン搬送具の管支持具に玉揚することは極めて困難
であり、人手にたよつているのが実状であつた。

従来、上記の玉揚を機械的に行うものとして特
開昭50−89642号公報や特開昭50−43233号公報に
示されているものが提案されている。特開昭50−
89642号公報に示されているものは、管替機に粗
紡機の満ボビンを２錘ずつ取出す為の管支持機構
を備えると共にボビンの授受を行なう管保留機構
を備え、粗紡機に沿つて配設した管搬送機構に複
数の搬送パレツトを備え、この搬送パレツトに管
支持機構の管支持間隔（前後間隔）に等しい間隔
で複数対の管ホルダーを千鳥状に取り付け、その
管ホルダーの前、後列における左右のピツチを精
紡機側のボビンピツチに合せてある。そして搬送
パレツトに装着された前、後各１本ずつの空ボビ
ンと、粗紡機のボビンレール上の前、後各１錘ず
つの満ボビンとを対向させ、管支持機構によつて
搬送パレツトから空ボビンを２本取り出して管保
留機構に保留せしめ、次いでボビンレール上の前
記２錘の満ボビンを管支持機構によつて取り出
し、前記空ボビンが装着されていた搬送パレツト
の管ホルダーに前記満ボビンを装着し、次に管支
持機構を移動させて前記管保留機構に預けた空ボ
ビンを粗紡機のボビンレール上の前記満ボビンを
取り出した位置へ供給する。これが１回目の管替
動作で、次に管替機を粗紡機のボビンピツチの１
ピツチ分移動させると共に前記搬送パレツトを粗
紡機のボビンピツチと搬送パレツトのピツチの差
だけ移動させて次の管替動作に備えさせ、次々と
管替を行なうことで粗紡機の前、後列の満ボビン
を粗紡機のボビンホイールとは配置の異なる管ホ
ルダーに吊下させて後工程での作業が容易となる
ようにしている。ところがこのような方法では満
ボビンの玉揚げを２錘ずつしかできないため玉揚
作業の効率が悪いという大きな問題点があつた。
しかも搬送パレツトの管ホルダーの前後方向のピ
ツチは粗紡機のフライヤの前、後列間隔と同じに
する必要があり、搬送パレツトの幅が粗紡機のボ
ビンレールの幅と略同じ程度に大きくなる問題点
もあつた。また特開昭50−43233号公報に示され
ているものは、ワゴン型の管替機によつて粗紡機
のボビンホイールへのボビン脱着をそのボビンホ
イールの配置に合せて行なうと共に管替機に内蔵
した搬送装置移動手段によつて搬送装置を移動さ
せて搬送装置へのボビン脱着を搬送装置の管支持
具間隔に合致させるようにしたもので、特開昭50
−43233号公報に示したものと同様の理由で満ボ
ビンの玉揚を１個ずつしか行えない問題点があつ
た。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、ボビンホ
イールを千鳥状に配備して成る複列式の粗紡機の
手前上方に、精紡機の予備レールに連なる搬送レ
ールを配設し、その搬送レールに相互間隔を精紡
クリールのボビン間隔に合せてある多数の管支持
具を有するボビン搬送具を走行自在に支持させ、
粗紡機の機台に沿つて一端側から他端側へ向けて
間欠的に移動するワゴン型の管替機を配設し、管
替機の各停止位置で管替機の管替装置によつて
前、後列のボビンホイールに嵌合されている前後
２対以上の満ボビンを同時に抜取つて管替機内に
収納すると共に、管替装置によつてそれらの満ボ
ビンの配置を上記ボビン搬送具の管支持具の配置
に合致するように変更し、その配置変更した複数
の満ボビンを管替機構によつてボビン搬送具の管
支持具に同時に挿着し、粗紡機の複列のボビンホ
イールに嵌合されている満ボビンをそのボビンホ
イールの配置とは異なる配置のボビン搬送具の管
支持具に管替機によつて前後２対以上ずつ玉揚し
ていくことを特徴としている。

実施例 第１〜６図において、１は粗紡機を示し、その
トツプレール２に前、後列に上部支持式フライヤ
３が千鳥状に吊持され、その上部支持式フライヤ
３は１スタツフに４本ずつ一群としてその隣り合
うピツチをP1に保ち、また、この群相互で隣り
合うフライヤ間のピツチをP2に保ち、前後間隔
をL2に設定されており、そのフライヤ３はトツ
プレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して
高速回転される。これらのフライヤ３の下方には
ボビンレール４が配備され、そのボビンレール４
には、フライヤ３と同心のボビンホイール５ａ，
５ｂが配置され、駆動軸と歯車を介して高速回転
される。ボビンホイール５ａ，５ｂの上部はボビ
ンレール４上面から突出している。上記粗紡機１
の機台前面側のボビンホイール５ａは前列のボビ
ンホイール列を構成し、機台後面側にボビンホイ
ール５ｂは後列のボビンホイール列を構成してい
る。

次に管替機ADについて説明する。管替機AD
において、６は管替機本体で、その底板７には車
軸８と一体的な走行用車輪９，９が走行方向の前
後に一対、軸受１０を介して回動自在に取付けら
れ、一方の車軸８（第１図右側）には従動用スプ
ロケツト１１が一体的に取付けられ、底板７に固
設された走行用モータ１２の駆動用スプロケツト
１３と前記従動用スプロケツト１１間にはチエー
ン１４が懸回されている。夫々の走行用車輪９，
９は前記粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方
向全長に亘つて敷設した走行用レール１５，１５
上に転動するように載置されている。１６はこの
走行用レール１５，１５の粗紡機１側床面上に機
台長手方向に沿つてボビンホイール５ａ，５ｂの
ピツチのうち、ピツチP2の中心に一致して、し
かも２スタツフ間隔P3（＝６×P1＋２×P2）に
て配設された複数の近接体で（この近接体１６を
含む垂直面を粗紡機１の管替中心CL１，CL２…
とする）、一方、管替機本体６には後述する管替
バー１８ａ，１８ｂの第４番目と第５番目の前、
後列用管交替腕のピツチの中心に一致して前記近
接体１６を検出可能な近接スイツチ１７が取付け
られ（この近接スイツチ１７を含む垂直面を管替
機ADの管替中心CLとする）、走行用モータ１２
が駆動されると管替機ADが走行用レール１５，
１５上を粗紡機１前面に沿つて移動し、近接体１
６と近接スイツチ１７が対向すると管替位置に停
止するようになつている。

次に、管替機ADに備えている管替装置につい
て説明する。先ず、１８ａ，１８ｂは夫々粗紡機
１前面に対して前後動及び昇降するように管替機
本体６に取付けられた前後一対の管替バーで、前
側（粗紡機１に近い側）の管替バー１８ａは満ボ
ビン玉揚用、後側（粗紡機１から遠い側）の管替
バー１８ｂは空ボビン挿着用である。夫々の管替
バー１８ａ，１８ｂの構成及びその前後動、昇降
機構は同一であるので、以下、満ボビン玉揚用の
管替バー１８ａとその前後動、昇降機構について
説明する。第１図、第４図に示すように、１９は
前記走行用車輪９，９の軸受１０，１０上に固定
された中板２０に固定された管替バー１８ａの前
後動用シリンダで、そのピストンロツド２１に
は、後述する右側のスプライン軸回転用のラツク
杆２２（以下、右用ラツク杆２２と記す）が接続
され、前記中板２０上面に回動可能に支持された
案内輪２３，２３に案内されて左右に水平移動す
るようにしてある。この右用ラツク杆２２はその
両端部分の粗紡機側面にラツク２４ａ，２４ｂが
形成されている。２５は左側スプライン軸回転用
のラツク杆（以下、左用ラツク杆２５と記す）
で、その左端部には粗紡機側面に、また右端部に
は前記右用ラツク杆２２の左端部分のラツク２４
ａと対向する面に夫々ラツク２６ｂ，２６ａが形
成され、案内輪２３，２３に案内されて水平移動
するようにしてある。左、右用ラツク杆２２，２
５の相対するラツク２４ａ，２６ａは前記中板２
０に垂直軸によつて回動自在に軸支されたピニオ
ンギヤ２７と噛合し、右用ラツク杆２２の動作を
ピニオンギヤ２７を介して左用ラツク杆２５へ伝
達するようにしてある。一方、２８ａ，２８ｂは
左、右のスプライン軸で、第４図に示すようにそ
の上、下端が管替機本体６の側板２９，２９に
夫々固設した上、下のブラケツト３０，３０に挿
通され、上下方向を位置決めされると共に回動可
能に支持されている。これらのスプライン軸２８
ａ，２８ｂの下端にはセクタギヤ３１，３１がキ
ー等で一体的に取付けられ、このセクタギヤ３
１，３１は夫々左、右用ラツク杆２２，２５のラ
ツク２６ｂ，２４ｂと噛合している。この左右の
スプライン軸２８ａ，２８ｂには第６図に示すよ
うに夫々スイングアーム３２，３２のボス部が上
下方向摺動可能に嵌合されている。このボス部は
その下部が第５図に示すように小径に形成され、
この小径部には昇降用案内環３３，３３が回動自
在に嵌合されている。管替バー１８ａには第６図
に示すようにその底板３４の左、右部分に、長手
方向の長孔３５，３５が夫々形成されている。ま
た、３６，３６は案内ラツク杆で、第６図に示す
ように夫々管替バー１８ａの前、後板３７，３８
の内面及び底板３４に摺接すると共に底板３４に
垂直軸によつて回動可能に支持されたガイドロー
ラ３９，３９によつて左右にのみ移動するように
装備され、管替バー１８ａの中央に位置する部分
には対向してラツク４０，４０が形成され、これ
らのラツク４０，４０は底板３４に回動するよう
に軸支したキヤリアピニオンギヤ４１と噛合して
いる。これらの案内ラツク杆３６，３６は夫々他
端部がＬ字状取付部３６ａ，３６ａに形成され、
第９図に示すように取付孔３６ｂ，３６ｂが穿設
されている。これらの取付孔３６ｂ，３６ｂには
夫々摺動ピン４２，４２が回動可能に挿通され、
これらの摺動ピン４２，４２は更に管替バー１８
ａの長孔３５，３５に夫々摺動するように嵌装さ
れ、前記スイングアーム３２，３２先端に固定さ
れている。次に４３は左側のスプライン軸２８ａ
を左側において管替機本体６の天板４４から下方
へ向けて垂設された昇降用シリンダで、そのピス
トンロツド４３ａ先端には上下方向に一対のキヤ
リアスプロケツト４５ａ，４５ｂを回動自在に軸
支したスプロケツトホルダ４６が取付けられてい
る。４７は管替機本体６の下方において、左右方
向に亘つて設けられた昇降用同調シヤフトで管替
機本体６に回動するように支持され、その左右端
部にはドライブスプロケツト４８ａ，４８ｂがキ
ー連結されている。４９ａ，４９ｂは前記ドライ
ブスプロケツト４８ａ，４８ｂの上方で管替機本
体６の左右の側板２９，２９に取付けた水平軸に
回動自在に軸支されたスプロケツトである。前記
キヤリアスプロケツト４５ａ，４５ｂ、ドライブ
スプロケツト４８ａ、及びスプロケツト４９ａは
同一垂直面内に位置するように取付けられ、また
ドライブスプロケツト４８ｂとスプロケツト４９
ｂも同一垂直面内に位置するように取付けられて
いる。５０は昇降用チエーンで、一端が管替機本
体６の天板４４に固定され、スプロケツトホルダ
ー４６の上、スプロケツト４５ａ、スプロケツト
４９ａ、ドライブスプロケツト４８ａ、スプロケ
ツトホルダ４６の下、スプロケツト４５ｂの順に
巻回され、他端が底板７に固定されている。ま
た、ドライブスプロケツト４８ｂとスプロケツト
４９ｂ間には従動チエーン５１が巻回されてい
る。スプロケツト４９ａ，４９ｂとドライブスプ
ロケツト４８ａ，４８ｂ間に位置する昇降用チエ
ーン５０及び従動チエーン５１には夫々前記左右
の昇降用案内環３３，３３が接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の
前、後列用管交替腕の左右間隔変更装置について
説明する。管替バー１８ａは第９図に示すように
上部が開口した箱型形状をしており、その上面は
摺動面５２，５２に形成されている。５３，５４
は夫々後述する前、後列用管交替腕を備えた前、
後列用スライダで、前記摺動面５２，５２上に第
３図、第７図のように左側から後列用、前列用と
交互に前後４対載置され、管替バー１８ａの前、
後板３７，３８に固設したスライダホルダ５５，
５５によつて前後方向が規制されて左右移動自在
になつている。隣り合う前、後列用スライダ５
３，５４には第１０，１１図に示すようにその下
部側面に相対向してねじ体５６，５７が固着され
ている。第１０，１１図において、このねじ体５
６，５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライダ
５３，５４の左側に取付けられているものは右ね
じ、また右側に取付けられているものは左ねじに
設定されている。左右の隣り合うねじ体５６，５
７は第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５
３，５４のねじ体５６，５７の対を除いて連結ナ
ツト５８で連結されている。第４番目と第５番目
の前、後列用スライダ５３，５４のねじ体５６，
５７は第１１図に示すように中間ねじ体５９，６
０を介して連結ナツト６１に螺合されており、こ
の中間ねじ体５９，６０の外ねじは夫々左ねじ、
右ねじに設定され、この連結ナツト６１は管替バ
ー１８ａに対して左右方向を規制されると共に回
動不能に固定されている。この部分のみねじ構造
を二重にしたのは、第３図に示すように第４番目
と第５番目の前、後列用スライダ５３，５４を管
替機ADの管替中心CLに対し、左右に等距離移動
させる最固定の連結ナツト６１を基準にしてそれ
らのピツチを粗紡機１のピツチP2から精紡クリ
ールのピツチＰに変更（あるいはその逆）するた
めである。６２は管替バー１８ａの長手方向に沿
うスプライン軸で回動するように支持され、この
スプライン軸６２は前、後列用スライダ５３，５
４及びねじ体５６，５７に対し遊嵌され、中間ね
じ体５９，６０及び連結ナツト５８の中央孔５９
ａ，６０ａ，５８ａがこのスプライン軸６２に摺
動自在に嵌合されている。このスプライン軸６２
の一端にはドライブギヤ６３がキー連結され、更
にカツプリング６４を介して配列変更用モータ６
５に連結されている。いまねじ体５６，５７のね
じピツチをｐとすると、この配列変更用モータ６
４は、（Ｐ−P1）／（２×ｐ）回転すると適宜な
ブレーキ装置で停止するようにしてある。本実施
例では、粗紡機１のピツチP1，P2と精紡クリー
ルのボビンピツチＰとはP2＞Ｐ＞P1の間係があ
り、スプライン軸６２がモータ側から見て右回転
すると連結ナツト５８で連結されているスライダ
相互は互いに近づき、そのピツチがＰからP1へ
と変更される。また、固定の連結ナツト６１で連
結されているスライダ５３，５４は内ねじと外ね
じの移動量の差がスライダの移動量、つまりP2
−Ｐに等しいので、外ねじのピツチをp1とする
と、p1×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）−ｐ×（Ｐ−
P1）／（２×ｐ）＝P2−Ｐよりp1が設定されてお
り、スプライン軸６２の右回転でピツチがＰから
P2へ変更される。これらのピツチ変更はモータ
回転を前記と逆にすることで逆の変更が行われ
る。

前記前列用スライダ５３は粗紡機１の前列の上
部支持式フライヤ（ボビンホイール５ａと対向し
ているフライヤ）と対向可能な前列用管交替腕６
６を一体に備え、それらの管交換腕６６は先端が
管支持部としての２叉のフオーク６７に形成され
て、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するよう
になつている。また、６８は粗紡機１の後列の上
部支持式フライヤ（ボビンホイール５ｂと対向し
ているフライヤ）と対向可能な後列用管交替腕
で、左右２本のガイド杆６９，６９の先端に管支
持部としての２叉のフオーク６７を備えており、
前記後列用スライダ５４の摺動孔７０，７０に
夫々ガイド杆６９，６９が挿通されて前後方向摺
動自在にしてある。図面では前、後列用管交換腕
６６，６８は前後４対設けた例を示しているが、
これは２対、３対等でも良いがその数は管替機が
大型になるので適当な数以下に制限されているこ
とは言う迄もない。これらのガイド杆６９，６９
の下側にはラツク７１が刻設されている。これら
のラツク７１には後列用スライダ５４に回動自在
に支持されたピニオン７２が噛合され、このピニ
オン７２は前記スプライン軸６２と平行に、管替
バー１８ａに沿つて配設された回動可能な別のス
プライン軸７３に摺動するように嵌合され、この
スプライン軸７３は前列用スライダ５３に対して
は遊嵌されている。このスプライン軸７３はその
一端に前記ドライブギヤ６３と噛合するドリブン
ギヤ７４が取付けられて前後間隔変更装置が構成
されている。本実施例ではピニオンのモジユール
Ｍ、その歯数Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数N1、
ドリブンギヤ７４の歯数N2、粗紡機１のボビン
ホイール５ａ，５ｂの前後列間隔L2の間にはＭ
×Ｎ×π×（N1／N2）×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝
L2の関係が成立するように各歯数等が設定され、
第１２図ａに示すようなボビンレール４上のボビ
ンホイール５ａ，５ｂの千鳥状配置と一致した状
態から第１２図ｂに示すような一列で精紡クリー
ルのボビン配置に一致した配置状態への変更動作
（若しくはその逆）を一つの配置変更用モータ６
５によつて同期的に行うようになつている。また
第４図においてLS１，LS２は管替機本体６の側
板２９に取付けられ、後述するボビン搬送装置の
管支持具との間で管交替腕６６，６８がボビンの
交換を行う時の管交替腕６６，６８の上下方向の
移動位置を確認をする上昇端上リミツトスイツチ
と上昇端下リミツトスイツチで、また、LS３，
LS４はボビンレール４との間で管交替腕６６，
６８がボビン交換を行う時の管交替腕６６，６８
の上下方向の移動位置を確認する下降端上リミツ
トスイツチと下降端下リミツトスイツチこれらの
リミツトスイツチLS１〜LS４は前記右側の昇降
用案内環３３と係合するようになつている。ま
た、LS５，LS６は前進端及び後退端リミツトス
イツチで中板２０上に取付けられ、右用ラツク杆
２２の背面の凸部２２ａと係合し、管替バー１８
ａの前進、後退端の確認を行うようになつてい
る。また、第１図に示す７５，７５は後述するボ
ビン搬送装置の位置決めブロツクと係合する位置
決めピン７６，７６を先端に備えた位置決めシリ
ンダで、管替機本体６の左右側板２９，２９に取
付けられている。

次にボビン搬送装置の搬送具８１について説明
する。７８は粗紡機１の前列のボビンホイール５
ａ列の鉛直上方に天井より架設された基板７７よ
り吊設された搬送レールで、下方に開口した中空
矩形断面に形成され、この中空矩形断面内を水平
に軸支した車輪７９，７９が転動し、かつ、下部
開口部を垂直方向に軸支した車輪８０が転動する
粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具８１（以下搬送
具８１と記す）がこの搬送レール７８に沿つて走
行可能に懸装され、その搬送具８１の基板８２の
下側に長手方向に互いに精紡クリールのボビンピ
ツチＰを保つて複数個（実施例では６個）の管支
持具８３が一列状配置に吊設され、この基板８２
の上面には管支持具８３の間隔の２倍の間隔P4
を保つた３本の割出ピン８４が第１４図に示すよ
うにその両端を基板８２の両側から突出させて固
着されている。上記管支持具列は前方のボビンホ
イール列の真上に位置されるようになつている。
このような搬送具８１は、第１３図に示すように
前、後の搬送具８１，８１が精紡クリールのボビ
ン間隔Ｐを保つように連結杆８５を介してピン連
結され、その連結した多数組の搬送具８１が適宜
な移送装置で搬送レール７８に沿つて移送するよ
うにしてある。搬送具８１の管支持具８３の４個
目と５個目のピツチ中心に搬送具８１の管替中心
Ｌ１が設定され、以下管支持具８３の８ピツチお
きに管替中心Ｌ２，Ｌ３が設定されている。この
搬送レール７８上部には空ボビンEBを吊持して
移送されてきた多数組の搬送具８１を搬送レール
７８上に設定した空、満ボビンの最初の受渡し位
置（管替中心Ｌ１と粗紡機１の管替中心CL１が
一致した位置）に停止させる停止位置決め装置８
６が配備されている。この停止位置決め装置８６
は既に本願出願人により出願済の実開昭60−
162548号に示されているように、全体としてＬ字
状の揺動フツク８７が水平軸８８で揺動するよう
に軸支され、ばね８９によつて第１図において反
時計方向に付勢され、揺動フツク８７の上側部に
取付けられたローラ９０がシリンダ９１のピスト
ンロツドに当接しており、ピストンロツドが後退
してばね９１の力で揺動フツク８７を反時計方向
へ揺動させてその先端のフツク９２で最初の割出
しピン８４を補充して搬送具８１を受渡し位置に
停止させ、また、その後はピストンロツドを突出
させて割出ピン８４との係合を外すようになつて
いる。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。
第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形
断面のレール９３が粗紡機１上方で長手方向全長
に亘つて配設されている。９４は移送装置本体
で、その上板には左右２か所に水平に軸支された
車輪９５，９５が取付けられ、この車輪９５，９
５がレール９３に沿つて移動するようになつてい
る。この移送装置本体９４の上板内面には支持ブ
ラケツト９６，９６が固設され、第１３図に示す
ようにこの支持ブラケツト９６，９６にはシヤフ
ト９７が回動可能に支持されている。このシヤフ
ト９７の支持ブラケツト９６，９６の両側にはＬ
字状の揺動アーム９８，９８が夫々遊嵌されて前
後方向（第１４図において左右方向）に揺動する
ようになつており、外周面に送りカム溝９９を削
設した送りドラム１００がこれらの揺動アーム９
８，９８間に挟まれてその下端において回動自在
に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９
８，９８の他端で左右の揺動アーム９８，９８を
連結している固定シヤフトで、長手方向中央位置
において、移送装置本体９４の上板内面より垂設
されたソレノイド１０２の先端に固定された連結
アーム１０３の切欠係合部１０４に嵌装されてい
る。前記送りドラム１００の支軸１０５両端には
夫々従動スプロケツト１０６，１０６が、またシ
ヤフト９７の前記従動スプロケツト１０６，１０
６と対向する位置には駆動スプロケツト１０７，
１０７が夫々楔着され、両スプロケツト１０６，
１０７間にはチエーン１０８が巻回されている。
シヤフト９７の前記駆動スプロケツト１０７，１
０７の夫々外側には従動歯車１０９とウオームギ
ヤ１１０がキー連結され、従動歯車１０９は駆動
モータ１１１の駆動歯車１１２と噛合し、またウ
オームギヤ１１０は上板内面に回動可能に軸支し
たウオームホイール１１３と噛合している。この
ウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心
かつ一体的に取付けられ、このカム板１１４に固
着された係合片１１５に水平方向で係合するよう
にリミツトスイツチ１１６が上板に取付けられて
いる。１１７は前記移送装置本体９４の前板内側
に取付けられたソレノイドで、先端に位置決めピ
ン１１８に形成され、上下動可能になつている。
レール９３の前側には、前記移送装置本体９４が
レール９３上で設定された待機位置（管替機AD
が一回目の管替位置にあるとき、この管替機AD
上方で対向した位置）に位置したとき、前記位置
決めピン１１８と対向した位置に位置決めピン１
１８と係合可能な位置決め孔１１９を有する位置
決め具１２０が固着されている（第１図）。また、
移送装置本体９４の左右両側には、この移送装置
本体９４がレール９３上の待機位置に位置し、前
記管替機ADが機台の最初の管替位置（第１６図
ａ）に位置したとき、その左右両側の位置決めシ
リンダ７５，７５の上方で対向する位置に、ピス
トンロツド先端の連結ピン７６，７６と夫々係合
可能な連結孔１２１，１２１を備えた連結ブロツ
ク１２２，１２２が固着されている。そして移送
装置本体９４及び搬送具８１が夫々待機位置と受
渡し位置にあつて、送りドラム１００が第１４図
に二点鎖線で示す退避状態から係合位置へ到つた
ときに、送りドラム１００の送りカム溝９９が搬
送具８１の割出しピン８４と丁度係合するように
送りドラム１００の回転位置が設定されており、
また、前記ウオームギヤ１１０とウオームホイー
ル１１３は、送りドラム１００が回動されて割出
しピン８４を４ピツチ分４×P4移動させたとき
にウオームホイール１１３が丁度一回転してリミ
ツトスイツチ１１６で駆動モータ１１１への停止
信号を出すように関連づけられている。第２図に
おいて、１５０は踏台である。

次に作用について説明する。まず、移送装置本
体９４が予めレール９３上で設定された待機位置
でその位置決めピン１１８が位置決め具１２０の
位置決め孔１１９に係合されて位置決め停止して
いる。このとき、送りドラム１００は、ソレノイ
ド１０２を後退させて退避状態となつている。一
方、搬送レール７８上の停止位置決め装置８６の
シリンダ９１のピストンロツドを後退させて、ば
ね８９力によつて揺動フツク８７を割出しピン８
４の移動通路へ突出した状態に保持しておく。こ
の状態で空ボビンEBを吊下した搬送具８１がボ
ビン搬送具移送装置とは別の適宜な移送装置によ
つて移送され、搬送具８１先端のリミツトドツグ
１２３が図示しないリミツトスイツチと係合して
その指令で搬送具８１の最初の受渡し位置直前で
適宜な移送装置の送りを止め、搬送具８１を惰性
移動させて揺動フツク８７先端のフツク９２に最
初の割出しピン８４が係合して、搬送具８１の管
替中心Ｌ１が粗紡機１の管替中心CL１に一致し
て搬送具８１は最初の受渡し位置に停止される。
この状態では管支持具列は前列のボビンホイール
列の真上に正確に位置される。次に、上記のよう
に搬送具８１が最初の受渡し位置で、移送装置本
体９４が待機位置にある粗紡機１から満管指令が
出ると、第１６図ａに示すように管替機ADはそ
の粗紡機１の前面に接台され、最初の近接体１６
と近接スイツチ１７が対向して最初の管替位置に
停止され、管替機AD、搬送具８１、粗紡機１の
夫々の管替中心CL，Ｌ１，CL１が一致し、管替
バー１８ａ，１８ｂは夫々第１２図ｂに示す一列
配列の配置であつて、丁度受渡し位置にある８本
の空ボビンEBに対応している。同時に位置決め
シリンダ７５，７５が上方へ突出されて、先端の
連結ピン７６，７６が夫々連結ブロツク１２２，
１２２の連結孔１２１，１２１に係合して管替機
本体６と移送装置本体９４とが一体的に連結さ
れ、また、移送装置のソレノイド１０２が突出し
て連結アーム１０３を介して揺動アーム９８を搬
送レール７８側へ揺動させ、先端の送りドラム１
００を退避状態から係合状態へ移動させてその送
りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と係
合される。次いで適宜なタイミングで移送装置本
体９４のソレノイド１１７の位置決めピン１１８
を後退させて移送装置本体９４の位置決め状態を
解除すると共に、搬送具８１の停止位置決め装置
８６のシリンダ９１のピストンロツドを突出させ
て揺動フツク８７のフツク９２をばね８９力に抗
して時計方向へ回動させ、割出しピン８４とフツ
ク９２の係合を外して搬送具８１の位置決めを解
除する。次いで満ボビン玉揚用の管替バー１８ａ
と空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが同時に作動
し始め、玉揚と空ボビン挿着が同時的に実行され
るが、説明上、先ず満ボビン玉揚から説明する。
前記移送装置本体９４と搬送具８１の位置決め状
態を解除したのに続いて、管替バー１８ａ内のス
プライン軸６２が配列変更用モータ６５側から見
て所定回転数（（Ｐ−P1）／（２×ｐ）回転）右
回転し、ねじ体５６，５７を連結している連結ナ
ツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ体５９，６０
が右回転し、連結ナツト５８で連結されている
前、後列用スライダ５３，５４は管替バー１８ａ
上を摺動し互いに近づきその相互のピツチがＰか
らP1へ、また中間ねじ体５９，６０に対し、ね
じ体５６，５７がねじ込まれると共に固定の連結
ナツト６１に対し中間ねじ体５９，６０がゆるめ
られ、連結ナツト６１で連結されている前、後列
用スライダ５３，５４は管替機ADの管替中心CL
に対して等距離左右に移動し、そのピツチＰから
P2へと変更される。この前、後列用管交替腕６
６，６８の左右間隔変更を行う間に、同時にドラ
イブギヤ６３とドリブンギヤ７４を介してスプラ
イン軸７３が回転され、後列用スライダ５４のピ
ニオン７２と後列用管交替腕６８のラツク７１，
７１を介して後列用管交替腕６８を一列状態から
ピツチL2だけ前進させる。こうして管替バー１
８ａが下降端位置で、かつ後退端（以下、この状
態を原位置という）にあるときに、第１２図ｂに
示す一列配列から第１２図ａに示す粗紡機１のボ
ビンホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列に変更さ
れ、２スタツフ分の満ボビンFBと対向する。（第
１５図ａ，ｂ）。次いで適宜なタイミングで前、
後動用シリンダ１９のピストンロツド２１を左行
させ、この動きは左、右用ラツク杆２２，２５、
ピニオン２７、左右のセクタギヤ３１，３１を介
して左、右のスプライン軸２８ａ，２８ｂを内側
へ回転させ、左右のスイングアーム３２，３２を
粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム３２，
３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４２，４
２が管替バー１８ａの左右の長孔３５，３５内を
摺動して、案内ラツク杆３６，３６を夫々左、右
動させる。案内ラツク杆３６，３６はキヤリアピ
ニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、管替バ
ー１８ａは左右にずれることなく真直に前進し、
その前、後列用管交替腕６６，６８のフオーク６
７がボビンレール４上で相対向する最初の２スタ
ツフ分（８錘）の千鳥状の前、後列の満ボビン
FBの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。右用ラツ
ク杆２２の凸部２２ａが前進端リミツトスイツチ
LS５を検出すると、前後動用シリンダ１９は停
止し、管替バー１８ａは前進端で停止し（第１５
図ｃ）、次いで昇降用シリンダ４３のピストンロ
ツド４３ａが僅かに下降して左側の昇降用案内環
３３に連結されている部分の昇降用チエーン５０
が上昇し、また同調シヤフト４７を介して右側の
昇降用案内環３３に連結されている部分の従動チ
エーン５１が僅か上昇し、左右のスイングアーム
３２，３２が夫々スプライン軸２８ａ，２８ｂに
沿つて摺動し、上昇されて管替バー１８ａが上昇
し、前、後列用管交替腕６６，６８の夫々のフオ
ーク６７に満ボビンFBの鍔部Ｂ１が係合して満
ボビンFBを上方へ抜き上げる。右側の昇降用案
内環３３を下降端上リミツトスイツチLS３が検
出すると昇降用シリンダ４３が停止して管替バー
１８ａが下降端上位置で停止し（第１５図ｄ）、
次いで前後動用シリンダ１９のピストンロツド２
１が右行して前記と逆方向に左右のスプライン軸
２８ａ，２８ｂを回転させて管替バー１８ａをそ
の前、後列用管交替腕６６，６８に夫々満ボビン
FBを吊持したまま後退させる。右用ラツク杆２
２の凸部２２ａを後退端リミツトスイツチLS６
が検出すると管替バー１８ａが後退端にて停止し
（第１５図ｅ）、次いで配置変更用モータ６５が前
記と逆回転してスプライン軸６２をモータ側から
見て左回転させ、同時にスプライン軸７３も回転
させて前後、左右間隔変更装置を前記と逆に作動
させて第１２図ａに示す千鳥状配列から第１２図
ｂに示す一列配列に配置変更させ、搬送具８１の
管支持具８３の配置に合致するように配置変更す
る。（第１２図ｆ）。次いで適宜のタイミングで昇
降用シリンダ４３のシリンダロツド４３ａを大き
く下降させ、右側の昇降用案内環３３を上昇端下
リミツトスイツチLS２が検出すると昇降用シリ
ンダ４３が停止されて管替バー１８ａが上昇端下
位置で停止し（第１５図ｇ）、前後動用シリンダ
１９のシリンダロツド２１が左行して管替バー１
８ａが前進し、その右用ラツク杆２２の凸部２２
ａを前進端リミツトスイツチLS５が検出すると
管替バー１８ａは前進端で停止し、一列配列で吊
下された８錘の満ボビンFBが、後述する空ボビ
ンEBを取り外した一列の搬送具８１の８個の管
支持具８３と対応して夫々直下へ位置し（第１５
図ｈ）、昇降用シリンダ４３のピストンロツド４
３ａが僅かに下降されて管替バー１８ａが上昇
し、夫々の管支持具８３に満ボビンFBが挿入さ
れ、右側の昇降用案内環３３を上昇端下リミツト
スイツチLS１が検出すると昇降用シリンダ４３
が停止して管替バー１８ａが上昇端上位置で停止
し（第１５図ｉ）、次いで昇降用シリンダ４３の
ピストンロツド４３ａが僅かに上昇して管替バー
１８ａが僅かに下降し、上昇端下リミツトスイツ
チLS２が右側の昇降用案内環３３を検出すると
上昇端下位置で管替バー１８ａが停止し、満ボビ
ンFBが管支持具８３に吊持されて前、後列用管
交替腕６６，６８のフオーク６７上面が満ボビン
FBの頂部の鍔部Ｂ１下面より離れる（第１５図
ｊ）。上記のように満ボビンFBを管支持具８３に
支持させるときの管替バー１８ａの前進位置は、
満ボビンFBを粗紡機１から取出すときの管替バ
ー１８の前進位置と同じになり、その前進位置を
１つのリミツトスイツチLS５によつて位置決め
することができる。次いで前後動用シリンダ１９
のピストンロツド２１が前進して管替バー１８ａ
が後退し、後退端リミツトスイツチLS６が右用
ラツク杆２２の凸部２２ａを検出して管替バー１
８ａが後退端で停止し、そのまま待機する（第１
５図ｋ、ｌ）。以上が満ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行わ
れる空ボビン挿着動作について説明するが、その
管替バー１８ｂや前後列用管交替腕６６，６８、
左右、前後間隔交換装置等は満ボビン玉揚げ用の
ものと全く同一の構成であるので、以下、管替バ
ー１８ｂの前、後列用管交替腕６６，６８の配列
状態と上下位置に注目して説明する。一列状態の
前、後列用管交替腕６６，６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図ａ）から前進
端へ向けて移動し、（第１５図ｂ）、前進端で僅か
に上昇して上昇端上位置で停止して空ボビンEB
を持ち上げ（第１５図ｃ）、僅かに下降して受渡
し位置の一列の管支持具８４からフオーク６７に
８本の空ボビンEBを吊下し（第１５図ｄ）、次い
でこのまま一列状態にて後退して後退端で待機し
（第１５図ｅ，ｆ）、大きく下降して下降端上位置
で停止して左右、前後間隔変更装置を作動させて
前、後列用管交替腕６６，６８の配列状態を第１
２図ｂに示す一列配列から第１２図ａに示す千鳥
状配列に配置変更し（第１５図ｇ，ｈ）、前進し
て満ボビンFBを抜き取られた後の千鳥状のボビ
ンホイール５ａ，５ｂと対応してその僅か上方で
停止し（第１５図ｉ）、僅か下降して下降端下位
置にて停止してボビンホイール５ａ，５ｂに空ボ
ビンEBを挿入し（第１５図ｊ）、後退端まで後退
して前、後列用管交替腕６６，６８の配列を千鳥
状配列からそれとは異なる一列配列に配置変更す
る（第１５図ｋ，ｌ）。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了す
ると、適宜なタイミングで管替機ADの駆動モー
タ１２が駆動され、スプロケツト１１，１３及び
チエーン１４を介して走行用車輪９，９が回動さ
れて管替機ADが移送装置本体９４と共に粗紡機
１に沿つて走行し、P3（＝６×P1＋２×P2）の
ピツチで配設された次の近接体１６を近接スイツ
チ１７が検出すると駆動モータ１２が停止されて
管替機ADは二回目の管替位置で停止する（第１
６図ｂ及び第１図）。この走行中に、管替バー１
８ａ，１８ｂは夫々原位置に復帰し、また、移送
装置本体９４の駆動モータ１１１が駆動されてカ
ム板１１４が一回転しリミツトスイツチ１１６が
係合片１１５を検出するまで送りドラム１００を
回動させ、割出しピン８４との係合により搬送具
８１を管替機ADの移動方向と逆方向へ４×P4だ
け移動させる。従つて搬送具８１は一回の管替動
作ごとに（４×P4−P3）だけ粗紡機１に対して
移動する。こうして第１６図ｂに示すように搬送
具８１に吊下された次の８錘の空ボビンEB…が
二回目の受渡し位置に停止し、粗紡機１、管替機
AD、搬送具８１の夫々の管替中心CL２，CL，
Ｌ２が一致し、二回目の管替動作が実行される。
こうした動作を繰り返し、粗紡機１の端で最後の
管替動作を完了すると、（第１６図ｃの管替動作
も実用する。）、適宜なタイミングにより移送装置
本体９４のソレノイド１０２が後退して、揺動ア
ーム９８，９８を揺動させ、先端の送りドラム１
００のカム溝９９と搬送具８１の割出しピン８４
との係合を外し、次いで管替機ADの駆動モータ
１２を逆転させて左方向へ移動させて一回目の管
替位置で停止させ、移送装置本体９４はその位置
決めピン１１８を突出して位置決め孔１１９に挿
入して待機位置で位置決めされる。次いで管替機
本体６の位置決めシリンダ７５，７５の位置決め
ピン７６，７６が移送装置本体９４の位置決めブ
ロツク１２２，１２２から外されて、管替機本体
６は、次の満管指令を出している粗紡機１へと移
動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１
８ａに装着された後列用管交替腕６８の左右２本
のガイド杆６９，６９の間を第３図に示すように
空ボビン挿着用の管替バー１８ｂに装着された後
列用管交替腕６８のフオーク６７が通過するよう
にしたので、夫々の管替バー１８ａ，１８ｂの前
後方向の距離を小さくできる。

上記実施例においては前、後列用管交換腕６
６，６８を前後、左右に間隔変更して満ボビン
FBや空ボビンEBを配置変更しているが、前後又
は左右の間隔変更によつて異なる配置に変更し得
ることは言う迄もない。なお、前、後列用管交替
腕６６，６８の左右間隔変更装置は第１７図に示
すように左から第４番目の前列用スライダ５３と
第５番目の後列用スライダ５４の相対向する下部
側面にストロークが（P2−Ｐ）／２に設定され
た基準のシリンダ３０２が夫々装着され、夫々の
ピストンロツドが管替バー１８ａの下板から、丁
度４番目と５番目のスライダ５３，５４のピツチ
の中心に一致して垂設された衝立１８ｃに連結さ
れ、また、他の前、後列用スライダ５３，５４の
相対向する下部側面にストロークが（Ｐ−P1）
のシリンダ３０１の本体とピストンロツドが夫々
装着されて構成されていてもよい。更に、前、後
列用管交替腕６６，６８の左右間隔変更機構は第
１８〜２０図に示すような円筒カム４０１を用い
ても実施できる。この例では、モータ６５に円筒
カム４０１が連結され、この円筒カムには複数の
カム溝４０２ａ，４０２ｂ（本実施例では管替機
の管替中心CLに対し左右対称に片側４つずつ）
が削設され、このカム溝４０２ａ，４０２ｂはそ
の一端（第２０図Ｂ点）でのピツチが精紡クリー
ルのピツチＰであつて、角度θだけ回転した状態
での他端（第２０図Ａ点）でのピツチが粗紡機の
ボビン間隔P1，P2に設定されている。一方、左
右に摺動自在の前、後列用スライダ５３，５４の
下端にはカフオロア４０３が取付けられて夫々対
応するカム溝４０２ａ，４０２ｂに摺動自在に嵌
合されている。従つて円筒カム４０１が点Ｂから
点Ａへ角度θ回転されると前、後列用スライダ５
３，５４のピツチはＰからP1、及びＰからP2へ
と変更され、また円筒カム４０１を逆転すれば前
記と反対のピツチ変更が行われる。このとき後列
用管交替腕６８がL2だけ移動するようにドライ
ブギヤ６３やドリブンギヤ７４等の歯数が設定さ
れていることは言う迄もない。また、粗紡機１の
ボビンホイール５ａ，５ｂの隣り合うピツチが４
個おきに不等ピツチ（P1とP2）になつているも
のについて説明したが、全て等ピツチP1のもの
にも適用でき、この場合、上記実施例で説明した
左右間隔変更装置の２重ねじの連結ナツト６１の
部分は、他の連結ナツト５８の構造と同一であつ
て、その左右方向の移動が規制されていればよ
い。また、本実施例では玉揚げと空ボビン供給を
夫夫の管替バーによつて同時に行なつてが、空ボ
ビンの供給用の管替バーによつて同時に行なつた
が、空ボビン供給用の管替バーは省略してこの空
ボビン供給を人手によつて行なつてもよい。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、ワゴン型の管
替機の管替装置によつて前、後列のボビンホイー
ルに嵌合されている前後２対以上の満ボビンを同
時に抜取つて管替機内に収納し、それらの満ボビ
ンの配置を管替装置によつてボビン搬送具の管支
持具の配置に合致するように変更し、その配置変
更した複数の満ボビンを管替装置によつてボビン
搬送具の管支持具に同時に挿着するようにしたの
でボビンホイールに嵌合されている満ボビンをボ
ビンホイールとは配置間隔の異なるボビン搬送具
の管支持具に管替機によつて効率良く玉揚でき、
粗紡機と粗紡機間の粗糸搬送効率を大幅に向上で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替機の正面図、第２図
は一部を省略した管替機の縦断面図、第３図は管
替機の平面図、第４〜６図は管替バーの前後動及
び昇降機構を示す図、第７図は前、後列用管交替
腕の前後、及び左右間隔変更装置の全体図、第８
図は前、後列用管交替腕の平面図、第９図は管替
バーの断面図、第１０図は第９図の−断面
図、第１１図は２重ねじ部の連結状態を示す断面
図、第１２図ａは千鳥状配列を示す図、ｂは一列
配列を示す図、第１３図はボビン搬送具移送装置
の平面展開図、第１４図は第１３図の−断面
拡大図、第１５，１６図は管替動作説明図、第１
７図は左右間隔変更機構の他の実施例を示す図、
第１８〜２０図は左右間隔変更装置の他の実施例
を示すもので、第１８図は断面図、第１９図は円
筒カムの正面図、第２０図は円筒カムの側面図で
ある。 AD…管替機、FB…満ボビン、EB…空ボビン、
１…粗紡機、４…ボビンレール、５ａ，５ｂボビ
ンホイール、１８ａ，１８ｂ…管替バー、１９…
前後動用シリンダ、３２…スイングアーム、４３
…昇降用シリンダ、６５…配列変更用モータ、６
６，６８…前、後列用管交替腕、７８…搬送レー
ル、８１…ボビン搬送具、８３…管支持具。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ボビンホイールを千鳥状に配備して成る複列
   式の粗紡機の手前上方に、精紡機の予備レールに
   連なる搬送レールを配設し、その搬送レールに相
   互間隔を精紡クリールのボビン間隔に合せてある
   多数の管支持具を有するボビン搬送具を走行自在
   に支持させ、粗紡機の機台に沿つて一端側から他
   端側へ向けて間欠的に移動するワゴン型の管替機
   を配設し、管替機の各停止位置で管替機の管替装
   置によつて前、後列のボビンホイールに嵌合され
   ている前後２対以上の満ボビンを同時に抜取つて
   管替機内に収納すると共に、管替装置によつてそ
   れらの満ボビンの配置を上記ボビン搬送具の管支
   持具の配置に合致するように変更し、その配置変
   更した複数の満ボビンを管替機構によつてボビン
   搬送具の管支持具に同時に挿着し、粗紡機の複列
   のボビンホイールに嵌合されている満ボビンをそ
   のボビンホイールの配置とは異なる配置のボビン
   搬送具の管支持具に管替機によつて前後２対以上
   ずつ玉揚していくことを特徴とする粗紡機におけ
   る玉揚方法。 ２ 管替装置によつて満ボビンを前後２対〜４対
   ずつ玉揚していくことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載の粗紡機における玉揚方法。 ３ 満ボビンの配置変更は前、後列のボビンホイ
   ールから玉揚した満ボビンの前後間隔の変更を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   粗紡機における玉揚方法。