JPH07103497B2 - 精紡機の篠交換機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は精紡機において篠交換方
法を実施するために使用される篠交換機に関する。より
詳しくは、精紡機のクリールの前後２列のボビンハンガ
ーに吊下されている篠巻ボビンが空又は小玉ボビンにな
ったときに、これらボビンを精紡機のクリール上の交換
されるべきボビンの数と同じ数のボビンハンガーを有す
る予備レール上のボビンハンガーに吊下されている満ボ
ビンと交換する機能を有する篠交換機に関する。

【０００２】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】精紡機の
ボビンハンガーに吊下げられている篠巻ボビンが空にな
ったり、小玉ボビンになったときに、その篠巻ボビンを
満ボビンに交換することが必要である。

【０００３】紡績工程の省力化を進めるために、精紡機
の篠交換工程についても自動化が要請され、各種の提案
がなされている。例えば特公昭６１−１５３３号公報に
開示された篠交換方法では精紡機のクリールの前列およ
び後列毎にそれぞれ同じ大きさの篠巻を仕掛けて紡出
し、前列のボビンが小玉ボビンになったときにその小玉
ボビンを予備レール上の満ボビンと交換している。

【０００４】一方特開昭６１−１０２４２８号公報およ
び特開昭６１−１１９７２８号公報には精紡機のクリー
ルの手前上方に予備レールを１本又は２本配置し、この
予備レール上のボビンハンガーに吊下された満ボビンと
精紡機のクリールの前後２列のボビンハンガーに吊下さ
れた小玉ボビンを前後一対づつ交換する方法が提案され
ている。

【０００５】これら従来の篠交換方法では最初に精紡機
から外された空又は小玉ボビン（以下総称して小玉ボビ
ンという）を吊下するための予備のボビンハンガーを予
備レールを走行するボビンキャリッジに設けておかなけ
ればならない。

【０００６】すなわち精紡機１台の片側で交換される小
玉ボビンの数をＮ個とすれば少くとも１個の予備のボビ
ンハンガー、したがって全体でＮ＋１個のボビンハンガ
ーをボビンキャリッジに設けておかなければならず、又
前後一対づつ２個同時に篠交換する場合には２個の予備
のボビンハンガー、したがって全体でＮ＋２個のボビン
ハンガーをボビンキャリッジに設けておかなければなら
ない。

【０００７】図１８（Ａ）に後者の特開昭６１−１１９
７２８の場合における篠交換する以前でのボビンキャリ
ッジ１４上のボビンハンガー１５の配置状態を示す。図
において矢印Ｘは篠交換機の篠交換進行方向を示す。

【０００８】したがってボビンキャリッジに満ボビンを
吊下して篠交換を開始するときには予備のボビンハンガ
ー（図１８（Ａ）における１５₁ ，１５₂ ）はボビンキ
ャリッジの先端側、すなわち篠交換機で最初の１個又は
２個の交換する側になければならないが、篠交換が終っ
たとき、すなわち空ボビンが吊下されたときにはボビン
キャリッジの後端側が予備のボビンハンガー（図１８
（Ｂ) におけるに１５_{n+ 1} ，１５_n+2)になる。そのため
に篠交換前と篠交換後では予備のボビンハンガーが精紡
機に向って反対側の位置となる。

【０００９】そのために篠交換後の空ボビンが吊下され
たキャリッジを粗紡機の上方へ搬送し、例えば特開昭６
１−１１９７３０号等に開示された粗紡機の自動管替装
置によって粗紡機で巻き上った満ボビンと交換し、再び
満ボビンを吊下したボビンキャリッジを精紡機へ搬送す
る際にボビンキャリッジを反転させなければならない。

【００１０】すなわち精紡機と粗紡機間をボビンキャリ
ッジで搬送する途中でほぼ精紡機の機台全長に相当する
長いボビンキャリッジをＵターンさせなければならない
ので複数の粗紡機と多数の精紡機間をボビンキャリッジ
によって自動的に搬送し、且つ制御することが困難であ
った。

【００１１】さらに近年来ロング精紡機が実用化され、
２台（又は２回）の粗紡機で玉揚げされた満ボビンのボ
ビンキャリッジを連結して精紡機へ供給するとその連結
部に１個又は２個の予備のボビンハンガーがあるため連
結部に対応する満ボビンの供給が不可能となり自動交換
ができなくなる。

【００１２】本発明はかかる問題点を解決して、篠交換
される精紡機の空ボビンの数Ｎと同じ数だけのボビンハ
ンガーを予備レールのボビンキャリッジに設けて篠交換
するための簡単な篠交換機を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は精紡機の
クリールの前後２列のボビンハンガーに吊下されている
ボビンと、クリールの手前上方に設けた予備レールのボ
ビンキャリッジのボビンハンガーに吊下されている満ボ
ビンとを、前後一対毎に篠換えする単位篠交換作業を、
精紡機台に沿って、次々と行わせる篠交換機を提供する
ことを目的とし、この篠交換機はその本体に２個のボビ
ン保持具を備え、それらのボビン保持具に最初に交換す
べき一対の小玉ボビン又は満ボビンを交換腕の動きによ
って一時預けするようにしたことを特徴としている。

【００１４】従って、この篠交換機を使用した精紡機の
篠交換作業では、最初の交換すべき一対の小玉ボビン又
は満ボビンを交換腕によって一時的に前述のボビン保持
具に預け、預けたまま順次精紡機に沿って、一連の単位
篠換え作業を行い、最後の単位篠換作業を行うに際して
はボビン保持具上の一対の小玉ボビン又は満ボビンを交
換腕によって所定の予備レールのボビン・ハンガー又は
前後一対のボビン・ハンガーに移し換えて、精紡機の一
端から他端に向けての篠換え作業を完了する。

【００１５】

【実施例】以下添付図面に示した実施例に基づいて本発
明を詳述する。本発明に係わる篠交換機の基本的な実施
例として、機台の長手方向に沿って、その手前上方に、
ボビン・キャリッジを受入れる為の一本の予備レールを
設けた精紡機を対象とする篠交換機について説明する。

【００１６】第１図に示すように、精紡機の機台３の中
央部に機台長手方向に適宜な間隔で精紡クリールのクリ
ールピラー４が樹立され、精紡機の牽伸部５上方には予
備レール１３が前記クリールピラー４の上端に取着され
たレールブラケット７の先端に支持されて機台長手方向
に沿って配設されている。

【００１７】

【外１】 この予備レール１３は断面形状 形の下部が開口した中空柱状体に形成されており、その
開口側にボビンキャリッジ１４が走行可能に嵌装され、
ボビンキャリッジ１４にはクリールのボビンハンガー１
２と同じ間隔で前列のボビンハンガーの数Ｎと同じ数Ｎ
のボビンハンガーが設けてある。

【００１８】篠交換前には、ボビンキャリッジ１４に前
列のボビンハンガーの数Ｎと同じ数Ｎの満ボビン１が吊
持され、その際図１１の平面図に示す如く、クリールの
ボビンハンガー１２列の中間に満ボビン１が位置するよ
うにボビンキャリッジが停止している。

【００１９】一方クリールピラー４の中央部上方に取着
された支持ブラケット８と前記レールブラケット７の先
端を連結して配置されたＬ形状の支持バー９には３本の
支持パイプ１１ａ，１１ｂ，１１ｃが配設され、支持パ
イプ１１ａ，１１ｃには所定の間隔で紡出用の篠巻ボビ
ン用のボビンハンガー１２が配置され、支持パイプ１１
ｂにはロービングガイド１０が配置される。

【００２０】前記ボビンハンガー１２に吊持される篠巻
ボビン２Ｆ，２Ｂは予備レール１３が１本である場合に
篠交換を実施するに際しては、機台長手方向に交互に満
ボビンと中玉ボビンを吊持して紡出し（前後一対は同一
径）、前後一対の中玉ボビンが小玉ボビン２Ｆ，２Ｂに
なったときに前後一対の篠巻ボビンが同時に篠交換され
る。

【００２１】本発明による篠交換機３０の本体３１の下
側には図１および図２に示すように、車輪３２、本体３
１の精紡機に対向する側面にガイドローラ２４が設けら
れ、さらに本体３１内には本体走行用モータ（図示せ
ず）と走行用モータと協働するスクロールカムが設けら
れている。

【００２２】一方精紡機のスピンドルレール２１には取
付ブラケット２２を介してガイドレール２３が付設さ
れ、そのガイドレール２３の外側表面には精紡機のボビ
ンハンガー１２のピッチ間隔と等しい間隔を置いてガイ
ドピン２５が多数植設されている。

【００２３】前記ガイドローラ２４はガイドレール２３
上を回転可能であり、したがって前記スクロールカムに
ガイドピン２５を係合させながらスクロールカムを回転
させることによって、篠交換機３０を精紡機のスピンド
ル２０の列に沿って移動させ、且つ篠交換作業を行うの
に適した所定位置に停止させることができる。

【００２４】この篠交換機３０には、精紡機のクリール
上の前後一対のボビンハンガー１２に吊持された小玉ボ
ビン２を予備レール１３上の隣接する２本のボビンハン
ガー１５に吊持された満ボビン１と交換する作業を所定
の順序で行うための各種装置とこれら装置の駆動機構が
装備されている。

【００２５】すなわち図１および図２に示すように、篠
交換機３０には最初に交換すべき一対の小玉ボビン又は
満ボビンを一時預けする２個のボビン保持具１５０と、
一対のペッグ３５，３６を有し、その一対のペッグ間の
間隔を、テレスコピック機構を作動してクリールの前後
のボビンハンガーの間隔ｂと予備レールのボビンハンガ
ーの間隔ａに変更されるように構成したペッグユニット
４０と、ペッグユニット４０のテレスコピック機構を作
動してペッグユニット４０中のスライダーを前後進させ
る前後動装置６０と、ペッグユニット４０を昇降させる
昇降装置７０と、一対のペッグがクリールの空のボビン
ハンガーの直下位置と予備レールの満ボビンの直下位置
に対応するようにペッグユニット４０を移動させる変位
装置９０が装備されている。

【００２６】ボビン保持具１５０は篠交換機３０上に固
設され、上方に延びるピラー１５１によって支えられ
る。このボビン保持具１５０はペッグユニット４０の移
動可能な範囲で、ペッグユニット４０が篠交換のために
満ボビン又は小玉ボビンをペッグに載置して移動する際
に干渉しない位置に設置されている本実施例のボビン保
持具１５０は図３のように弧状の連結部１６１の両側に
ペッグユニットの旋回中心に向いて開口したＵ形状の保
持部１５０ａを有する平板状の保持部材でＵ形状保持部
１５０ａに満ボビン又は小玉ボビンの鍔部を吊下げて保
持する。

【００２７】そして２個の保持部１５０ａ，１５０ａの
間隔ｃは予備レールのボビンハンガーの間隔ａと同一に
なっている。ボビン保持具１５０は小玉ボビン２又は満
ボビン１を一時的に保持することができるものであれば
どのような形状又は機構を採用してもよい。

【００２８】図４にボビン保持具１５０の異なるタイプ
の例を示す。図４に平面図で示したボビン保持具１５２
はグリッパータイプのボビン保持具であり、その内側に
それぞれ小玉ボビン２の粗糸ボビンの中間部を把持する
把持面１５４ａ，１５４ｂをそれぞれ有するＬ形状の把
持部材１５３ａ，１５３ｂをボビン保持具本体１５９に
植設したピン１５５ａ，１５５ｂを中心として揺動可能
に配置し、把持部材１５３ａ，１５３ｂの他端にマグネ
ット１５７の作動によって図４において上下動するピン
１５６に係合させている。

【００２９】このボビン保持具１５２はマグネット１５
７に通電することにより粗糸ボビンの把持およびその解
放を行うことができる。なお２個のボビン保持具１５２
間の距離ｃは予備レール上のボビンハンガーの間隔ａに
合せて定められて連結バー１５８で連結され、その連結
バー１５８をピラー１５１が支える。

【００３０】図５（Ａ）に平面図で、図５（Ｂ）に正面
図で示した他のボビン保持具１６０は片側に開口部１６
２を有し断面形状が満ボビンの底部形状に合せた円錐形
状のボビン保持具であり、開口部１６２に一点鎖線で示
した満ボビン１を側方から挿入することにより、満ボビ
ン１を下方から支えて保持することができる。この場合
も２個のボビン保持具１６０の間隔ｃが予備レールのボ
ビンハンガーの間隔ａに合せられるように、連結部材１
６１によって連結される。

【００３１】図１、図２に示すように、篠交換機３０の
本体３１内の支持プレート７２に昇降装置７０が取付け
られる。すなわち支持プレート７２の下側に昇降装置７
０用のモータ（以下第１モータと称す）７１が固定さ
れ、上側には下側ピラーブラケット７３ａが固定され
る。

【００３２】本体３１の天井に上側ピラーブラケット７
３ｂが固定され、前記下側ピラーブラケット７３ａとの
間に２本のピラー７５ａ，７５ｂが垂直に立設され、２
本のピラー７５ａ，７５ｂには摺動可能にスライダー７
７が嵌装されている。

【００３３】前記第１モータ７１に取付けたチェンホイ
ール７４ａと上側ピラーブラケット７３ｂに植設したピ
ンに回動自在に遊嵌されているチェンホイール７４ｂに
チェン７６を懸回し、そのチェーン７６がスライダー７
７にチェーンホルダ７８ａ，７８ｂによって固定されて
いる。

【００３４】スライダー７７には２本のサポートロッド
７９ａ，７９ｂが垂直に固着され、そのサポートロッド
７９ａ，７９ｂの上端にペッグユニット４０を支持する
支持体９６が固定されている。従って昇降装置７０は第
１モータ７１に通電するとチェーン７６を介してスライ
ダー７７を昇降し、それにともなってペッグユニット４
０を支持しているペッグユニット支持体９６が昇降す
る。

【００３５】図６および図７に示すように、支持体９６
には軸受９７ａ，９７ｂを介して中空軸９４が軸支さ
れ、さらに変位装置９０のモーター９１が固定されてい
る。中空軸９４の上部は駆動軸６４を軸受６６ａを介し
て回転可能に支承し、中空軸９４の下部には駆動軸下方
支持ブラケット９３が固定されていて前記駆動軸６４の
下部が軸受け６６ｂを介して支持ブラケット９３に回転
可能に支承されている。

【００３６】支持ブラケット９３の下方には前後動装置
６０用のモーター（以下第２モータと称す）８１がボル
トを用いて固定されている。第２モータ８１のモータシ
ャフト６７に取付けた駆動ギャー６８と駆動軸６４の下
端に固定されたギャー６９が噛合し駆動軸６４の上方部
分にペッグユニット駆動用歯車６５が固定される。

【００３７】中空軸９４の上部は大径の歯車９８に形成
され、その歯車９８にスライドベース４１がボルト９８
ａによりボルト締めされている。そしてペッグユニット
４０は図７、図８に示すように、中空軸９４に固定され
たスライドベース４１とスライドベース４１上を摺動す
る第１スライダー４２と更に第１スライダー上を摺動す
る第２スライダー４３を含んで構成されている。

【００３８】即ちスライドベース４１は断面コ字状に成
形されていて前後方向の両端部（図７の左右端）を外側
に折曲げた耳部４１ａの上面に第１ロッド４４がボルト
５７によりボルト締めされている。そして前側の１本の
ボルトだけが上方に突出していてストッパーピン５７を
兼ねている。

【００３９】スライドベース４１の上面には第１スライ
ダー４２に設けた長孔４２ａを貫通するカラー５２ａ，
５２ｂ（図８）が固着され、そのカラー５２ａ，５２ｂ
に第２ラック５２が固着されている。第１スライダー４
２もスライドベース同様に断面コ字状に形成され前後方
向の両端の耳部に第２ロッド４５がボルト締めされてい
る。

【００４０】第１スライダー４２の両側に突設した軸受
部４７が前記スライドベース４１の第１ロッド４４に摺
動自在に遊嵌されている。第１スライダー４２の下面に
前記駆動軸の歯車６５と噛合っている第１ラック５１を
固着し、上面にはピニオン５４を回動自在に軸支し、そ
のピニオン５４が図７のように前記の第２ラック５２と
第２スライダー４３の下面に固着した第３ラック５３に
噛合されている。

【００４１】そして第１スライダー４２の下面には前記
の第２ラック５２が移動したときに干渉しないように長
い長孔４２ａが成形されている。第２スライダー４３も
断面コ字状に形成され、その両側に突設した軸受部４８
が前記第１スライダーの第２ロッド４５に摺動自在に嵌
っている。第２スライダー４３の前端部にペッグ３５を
固着し（図９，図１０）、ペッグ３６は第２スライダー
４３の底板の上面に取付けてある第３ロッド４６に摺動
自在に遊嵌されている。

【００４２】そして図９、図１０のように第２スライダ
ー４３内に巻ばね５９によってワイヤー６１を巻取る方
向に付勢されているワイヤードラム５８を設け、ワイヤ
ー６１はガイドローラ６２を経てその先端がペッグ３６
の前側面に取付けてあるワイヤーフック６１ａに結着さ
れている。従って第３ロッド４６に摺動可能なペッグ３
６は前方へ引張られていて、第２スライダー４３に固着
してある第３ロッド４６の取付台座用のストッパー６３
に当接して位置定めされている。

【００４３】このときペッグ３５と３６の間隔ａは予備
レールのボビンハンガーの間隔ａと一致している。ペッ
グ３６の側面に第１スライダー４２の軸受部４７と第２
スライダー４３の軸受部４８の間から突出するように係
止片５６が取付けてある。

【００４４】このようにペッグユニット４０はテレスコ
ピック機構によって第１スライダー４２、第２スライダ
ー４３が前後進するように構成されている。即ち第２モ
ータ８１を作動するとその回転はギヤー６８，６９を経
て駆動軸６４に伝達され、駆動ギヤー６５を回転し第１
ラック５１を移動させその結果第１スライダー４２がス
ライドベース４１上を摺動して前進する（図６）。

【００４５】その際第１スライダー４２上のピニオン５
４も第１スライダー４２と共に移動しながらスライドベ
ース４１に固着された第２ラック５２と噛合って回転す
る。そのためにピニオン５４の周速度は、ピニオン５４
の中心自体が移動しながらその中心の周りを回転するの
で第１スライダー４２の線速度の２倍になる。

【００４６】第２スライダー４３に固定された第３ラッ
ク５３にこのピニオン５４が噛合っているので第２スラ
イダー４３は２倍速度で第１スライダー４２上を摺動し
て前進する（図６）。この前進の途中でペッグ３６の係
止片５６がスライドベースのストッパーピン５７に当接
してペッグ３６の前進が阻止される。

【００４７】更に第１スライダー４２、第２スライダー
４３の前進を続け、このときには巻ばね５９の付勢力に
抗してペッグ３６が第２スライダー４３内に相対的に後
方へ移動することにより、前進端に達すると、第１、第
２スライダー４２，４３は図６、図８の仮想線で図示し
た状態となってペッグ３５と３６の間隔ｂは精紡機のク
リール間隔ｂと一致する。

【００４８】後退するときにはその途中で第２スライダ
ー４３のストッパ６３がペッグ３６に当接し、その後は
ペッグ３５とペッグ３６の間隔ａを保って後退し、図６
の実線で示す待機位置に戻る。

【００４９】次に前述の篠交換機３０によって行われる
篠交換作業を図１２および図１３の略示平面図に基いて
説明する。

【００５０】前述の篠交換機３０により篠交換作業を行
う場合には、精紡機のクリールのボビンハンガー１２に
は中玉ボビン１２０Ｆ，１２０Ｂと小玉ボビン２Ｆ、２
Ｂが交互に吊持され、１本の予備レール１３には交換さ
れることになる精紡機のクリール上の小玉ボビンの数に
対応する数の満ボビン１Ｂ，１Ｆが吊持されて図１１の
状態になっている。機台に沿って図１１の矢印Ｘで示す
方向から走行してきた篠交換機は最初の小玉ボビン２
Ｆ，２Ｂにペッグユニット４０が対向する位置で停止す
る（図１１、図１２（１））。

【００５１】先づ前後動装置を作動させるとテレスコピ
ック機構によってペッグユニット４０上のペッグ３５お
よび３６が前進すると共に相互間の間隔を拡げて、ペッ
グ３５が小玉ボビン２Ｂの直下に、ペッグ３６が小玉ボ
ビン２Ｆの直下に達する（図１２（２））。

【００５２】次いで昇降装置７０が作動してペッグユニ
ット４０を上昇させ精紡機のクリールのボビンハンガー
１２から小玉ボビン２Ｂ，２Ｆを外して下降する。次い
でペッグ３５およびペッグ３６は後退すると共に相互間
の間隔を縮少し元の位置に戻る（図１２（３））。

【００５３】其後ペッグユニット４０は変位装置９０を
作動することによって９０°回転させるとともにペッグ
３５上の小玉ボビン２Ｂがボビン保持具１５０と干渉し
ないように僅か前進させた後（図１２（４））ボビン保
持具１５０に対向する位置迄回転し（図１２（５））、
其後ペッグユニット４０が僅か上昇すると共に前進させ
て小玉ボビン保持具１５０に小玉ボビン２Ｂ，２Ｆを装
入した後ペッグユニット４０を下降することによりペッ
グ３５，３６に載置されていた小玉ボビン２Ｂ，２Ｆは
ボビン保持具１５０に吊下される。（図１２（６））。

【００５４】かくしてフリーになったペッグ３５，３６
を有するペッグユニット４０は後退した後変位装置９０
の作動によって矢印で示すように反時計方向に回転する
と共に２個の満ボビン１Ｂ，１Ｆの直下迄僅かに前進さ
せる。その位置で昇降装置７０が作動してペッグユニッ
ト４０が上昇して満ボビン１Ｂ，１Ｆを外してペッグ３
５，３６に満ボビン１Ｂ，１Ｆを載置した状態で下降す
る（図１２（７））。

【００５５】次いでペッグ３５，３６は僅かに後退した
後に矢印で示すように時計方向に９０°回転する（図１
２（８））。それからペッグ３５，３６は前進しながら
相互間のボビン間隔を拡げてそれぞれの満ボビン１Ｂ，
１Ｆが先に小玉ボビン２Ｆ，２Ｂが外されて空になって
いる精紡機のクリール上のボビンハンガー１２の直下に
達する。

【００５６】次いで昇降装置７０を作動させてペッグユ
ニットを上昇させ、ペッグ３５，３６上の満ボビン１
Ｂ，１Ｆをボビンハンガー１２に装着する（図１２
（９））。次いでペッグユニット４０を下降させるとと
もに後退させて元位置に戻す（図１２（１０））。

【００５７】かくして篠交換の第１サイクルが終了し、
この時には予備レール１３のボビンキャリッジ１４上に
は満ボビンが取外されて空になっているボビンハンガー
１５ ₁ ，１５₂ があり、次サイクルの篠交換はこの空に
なっているボビンハンガー１５₁ ，１５₂ に対して精紡
機のクリール上の小玉ボビンを移すことによって行われ
る。

【００５８】その作業手順は図１２（１）〜図１２
（４) で示した前記篠交換第１サイクルと同じであり、
図１２（４）で示したペッグユニット４０が９０°回転
し予備レールの長手軸方向に向けられた位置において、
予備レール上の空のボビンハンガー１５₁ ，１５₂ の直
下に対応させられる。

【００５９】従って、この図１２（４）の位置でペッグ
ユニット４０の昇降装置７０を作動にさせることによっ
てペッグ３５，３６上の小玉ボビン２Ｂ，２Ｆが前記ボ
ビンハンガー１５₁ ，１５₂ に吊持される。次いでペッ
グユニット４０を下降させた後、図１２（７）〜図１２
（１０）に示す作動手順にしたがって行われ、次のサイ
クルの篠交換作業が終了する。

【００６０】以後この作業が精紡機の他端迄繰返えして
行われ、その最終段階では図１３（１）に示す如く予備
レール１３のボビンキャリッジ１４の終端部のボビンハ
ンガー１５_N-1 ，１５_N が空になった状態となる。

【００６１】従って最後にボビン保持具１５０に一時預
けられている小玉ボビンをボビンハンガー１５_N-1 ，１
５_N に移し変えることによって１台分の篠換えが完了す
る。その作業手順を図１３（１）〜（５）に基づいて説
明する。先ずペッグユニット４０は変位装置９０の作動
によって時計方向に回転し、次いで僅か前進した上で上
昇してペッグ３５，３６がボビン保持具１５０に一時預
けられている小玉ボビン２Ｂ，２Ｆに係合する（図１３
（２））。

【００６２】次いでペッグユニット４０は僅か後退して
ペッグ３５，３６上の小玉ボビン２Ｂ，２Ｆがボビン保
持具１５０より外され、其後下降する（図１３
（３））。次いでペッグユニット４０は変位装置９０の
作動によって反時計方向に回転して小玉ボビン２Ｂ，２
Ｆが予備レールに吊下されている小玉ボビンの直下に位
置させる。（図１３（４））。

【００６３】この状態で篠交換機３０が予備レール１３
のボビンキャリッジ１４のボビンハンガーの２本分だけ
前進し、（篠交換機３０の１回の移動分）ペッグユニッ
ト４０のペッグ３５，３６に載置された小玉ボビン２
Ｂ，２Ｆがボビンハンガー１５ _N ，１５_N-1 の直下に移
動され、其後ペッグユニット４０の上下動運動によって
小玉ボビン２Ｆ，２Ｂがボビンハンガー１５_N ，１５
_N-1 に吊持される（図１４（５））。かくして精紡機１
台の片側の篠交換作業が終了する。

【００６４】尚上記実施例においては篠交換機３０を小
型にするために図１２（８）工程でペッグユニット４０
に載置した満ボビンを９０°回転したときボビン保持具
１５０ に吊下されている小玉ボビンが干渉しない範囲
でボビン保持具１５０をペッグユニット４０の旋回中心
に近づけて設置している。

【００６５】そのために小玉ボビンをボビン保持具１５
０に装着する際に図１２（５），（６）工程のようにペ
ッグユニット４０を回転と前進の作業を行っているがボ
ビン保持具１５０を遠ざけて設置すればペッグユニット
４０の回転動作だけで小玉ボビンをボビン保持具１５０
に保持させることができる。そして上記実施例における
図１２（４）〜（８）におけるペッグユニット４０の前
後進量は僅かであるからペッグ３５，３６の間隔ａは変
化しない。

【００６６】又篠交換機３０を機台から離して走行させ
ると図１３（５) 工程において篠交換機を移動する代り
にペッグユニット４０を１８０°反転させることもでき
るし、（図１２（４）から（７）に変位させる）或いは
篠交換機３０の移動と図１３（１）〜（４）の作業を平
行して行うようにしてもよい。

【００６７】尚精紡機のクリールの前列のボビン列の手
前に２本の予備レールを配設した場合は、図１６のよう
に、これら２本の予備レールに精紡機のクリールに吊持
されている小玉ボビンと同数の満ボビンがそれぞれ前後
一対の小玉ボビンに向い合った位置に一対の満ボビンが
前後間隔ａで吊持されている。

【００６８】最初の一対の小玉ボビン２Ｂ，２Ｆに対向
する位置には満ボビンは配置されず、機台に沿って走行
してきた篠交換機３０はペッグユニット４０のペッグ３
５，３６が満ボビンが配置されていない位置で停止し、
その位置で篠交換が行われる。従って、前述の篠交換機
（第一実施例）の変移装置１００の機構を若干変更する
必要がある。この篠交換機（第二実施例）について以下
に説明する。

【００６９】この篠交換機３０は、最初に交換すべき一
対の小玉ボビン又は満ボビンを一時預けする２個のボビ
ン保持具１５０と、一対のペッグ３５，３６の間隔をテ
レスコピック機構によってクリールの前後のボビンハン
ガーの間隔ｂと予備レール、ボビンハンガーの間隔ａに
変更されるペッグユニット４０、ペッグユニット４０を
前後動させる前後動装置６０、ペッグユニット４０を昇
降させる昇降装置７０は前記第１実施例と略同一であ
る。

【００７０】予備レールの空のボビンハンガーの直下位
置と予備レールの満ボビンの直下位置に対応するように
ペッグユニット４０を移動させる変位装置１００が異な
るので以下それらの異なる部分についてのみ説明する。

【００７１】図１４および図１５に示すように、スライ
ドベース４１の底板下面に４個のピン連結部材１１３を
前後左右に取付け、スライダー７７の前面を後面の左右
に夫々支軸１０７を植設し、等長の４本のサポートロッ
ド１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂを支軸１０
７とピン連結部材１１３のピン１０８と回動可能に連結
する。即ち４本のサポートロッド１０５ａ，１０５ｂ，
１０６ａ，１０６ｂとスライドベース４１、スライダー
７７によって平行リンク機構を構成しペッグユニット４
０は水平に支持された状態で支軸１０７を中心にして左
右方向（精紡機に機台方向）に揺動自在に支持される。

【００７２】スライダー７７の後面（図１４の左側面）
にモータ取付用ブラケット１０９を固着しその上に変位
装置用モータ（以下第４モータと称す）が取付けられ
る。第４モータの軸に取付けたスウイングレバー１１１
に長孔を削設し、１本のサポートロッド１０６ａに植設
したピン１１２が前記スウイングレバー１１１の長孔に
係合していて第４モータ１１０の正逆回転によってペッ
グユニット４０を所定量揺動させる。

【００７３】このように第２実施例では、ペッグユニッ
ト４０のスライドベース４１が４本のサポートロッドに
よって支持されているので第１実施例におけるペッグユ
ニットの支持台９６、中空軸９４等は不要となる。それ
故に前後動装置用の第２モータ８１も直接スライドベー
ス４１の底面に取付け、第２モータの軸にテレスコピッ
ク機構作動用の駆動歯車６５を取付ければ良い。

【００７４】第２実施例の篠交換機３０による篠交換作
業も第１実施例と同様な手順で行われる。以下図１７の
略示平面図に基づいて説明する。第２実施例による篠交
換機を使用する場合は前述のようにペッグ３５，３６が
満管ボビンの配置されている位置の手前の位置に停止
し、（図１７（１））、ペッグユニット４０を前進させ
て小玉ボビン２Ｂ，２Ｆを取外した後（図１７
（２））、後退して元位置に戻り（図１７（３））、ペ
ッグユニット４０を図１７において右側、すなわち満ボ
ビンの配置位置の反対側に変位装置１００によって揺動
し、ペッグユニット４０を僅か上昇させて小玉ボビン２
Ｂ，２Ｆをボビン保持具１５０に一時預けする（図１７
（４））。

【００７５】次いでペッグユニット４０は逆の方向に変
位装置１００によって揺動させて満ボビンの直下位置に
移動し、満ボビン１Ｂ，１Ｆを取外した後（図１７
（５））、ペッグユニット４０を元位置に戻し（図１７
（６））、次いでペッグユニットを前進させて満ボビン
を取外した後精紡機のクリールのボビンハンガー１２に
満ボビンを装着した後（図１７（７））、ペッグユニッ
ト４０を元位置に戻す（図１７（８））。

【００７６】この時には予備レール１３のボビンキャリ
ッジ１４上には空になっている一対のボビンハンガーが
あり、其後の篠交換はこの空になっている予備レール１
３のボビンキャリッジ１４上のボビンハンガーに精紡機
のクリール上の一対の小玉ボビンを移すことによって繰
返えして行われる。

【００７７】其の結果、篠交換の最終サイクルが終了し
た時には予備レール１３のボビンキャリッジ１４の最終
端には空のボビンハンガーが一対残り、したがってこの
空のボビンハンガーに篠交換機３０上のボビン保持具１
５０に預けられている小玉ボビンをペッグユニット４０
を用いて移換えることによって精紡機１台の片側の篠交
換を終了する。

【００７８】前記第１実施例および第２実施例の篠交換
機による作業手順の説明において、小玉ボビンを篠交換
機のボビン保持具に預ける手順として説明した。しかし
篠交換を開始するに先立ち一対の満ボビンをボビン保持
具に預けることによって予備レールのボビンキャリッジ
の最先端の一対のボビンハンガーを空にし、この空にな
るボビンハンガーに対して篠交換を続け、最終の篠交換
サイクルにおいてボビン保持具に預けてある満ボビンを
精紡機の最終端部のクリール上のボビンハンガーに吊持
させ、精紡機の片側の篠交換を終了させてもよい。

【００７９】尚、上記実施例では一対のペッグ３５，３
６によって篠交換を行う篠交換機３０について説明した
が既知の篠交換機のように満ボビン載置用の一対のペッ
グと空ボビン載置用の一対のペッグによって篠交換機を
行う篠交換機においても２個のボビン保持具を篠交換機
に設け同様に実施し得ることは云うまでもない。

【００８０】

【発明の効果】本発明に係わる篠交換機による篠交換作
業では一対の小玉ボビン又は満ボビンを篠交換作業を開
始するに先立って篠交換機に一時的に預けて行うように
構成されているので篠交換に先立って準備される予備レ
ールのボビンキャリッジ上のボビンハンガーの数を交換
される小玉ボビンの数と同数にすることができる。その
結果精紡機の自動管替装置と連動して篠交換作業を行う
際に、ボビンキャリッジをＵターンさせる必要がなく、
したがって複数の粗紡機と精紡機間でのボビンキャリッ
ジでの自動搬送を容易且つ簡便な設備で行うことができ
る。又２台（又は２個）の粗紡機で玉揚げされた満ボビ
ンを一列に連結して用いるロング精紡機に対しても自動
的に満ボビンをボビンキャリッジによって搬送すること
が可能となる。

【００８１】また本発明では篠交換する交換腕の動きに
よって所定位置のボビン保持具にボビンを一時預けるよ
うにしたので、ボビンを一時預けするものであってもボ
ビン預けのための構成を簡易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】篠交換機と精紡機との関係を示す断面図。

【図２】篠交換機の略示正面図。

【図３】ボビン保持具の一実施例を示す篠交換機の略示
平面図。

【図４】ボビン保持具の他の実施例を示す平面図。

【図５】ボビン保持具のさらに他の実施例を示し、
（Ａ）は平面図で（Ｂ）は正面図。

【図６】篠交換機のペッグユニット全体を示す側面図。

【図７】図６の線VII −VII による篠交換機のペッグ前
後進、変位装置を示す一部断面正面図。

【図８】図７の線VIII−VIIIによるペッグ前進倍速機構
を示す略示断面図。

【図９】第２スライダーの全体を示す図面であって、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。

【図１０】第２スライダーにおける第２ペッグを第１ペ
ッグに向けて付勢する機構を示す図面であって、（Ａ）
は図９（Ａ）の線Ｘ−Ｘによる拡大断面図、（Ｂ）は図
１０（Ａ）の線Ｂ−Ｂによる断面図。

【図１１】第１実施例を実施する際の篠交換機と精紡機
のクリールおよび予備レール上のボビンとの関係を示す
略示平面図。

【図１２】篠交換の作業手順を示す説明図。

【図１３】篠交換の作業手順を示す説明図。

【図１４】篠交換機の側面図。

【図１５】篠交換機の略示正面図。

【図１６】第２実施例を実施する際の篠交換機と精紡機
のクリールおよび予備レール上のボビンとの関係を示す
略示平面図。

【図１７】篠交換の作業手順を示す説明図。

【図１８】（Ａ），（Ｂ）は従来の篠交換方法を行った
場合の予備レールのボビンキャリッジ上の予備のボビン
ハンガーの発生手順を示す正面図である。

【符号の説明】 １，１Ｆ，１Ｂ…満ボビン ２Ｂ，２Ｆ…小玉ボビン １２…精紡機のクリール上のボビンハンガー １３…予備レール １５…予備レール上のボビンハンガー ３０…篠交換機 ４０…ペッグユニット ４１…スライダーベース ４２…第１スライダー ４３…第３スライダー ７０…昇降装置 ９０，１００…変位装置 １５０…ボビン保持具

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 精紡機の機台に沿って走行可能な篠交換
   機本体に交換腕を備え、精紡機の前後２列のボビンハン
   ガーに吊下されている小玉ボビンとクリールの手前上方
   に設けた予備レールのボビンキャリッジのボビンハンガ
   ーに吊下されている満ボビンとを前後一対毎に交換する
   篠交換機において、篠交換機本体の所定位置に一対の小
   玉ボビン又は満ボビンを保持可能な２個のボビン保持具
   を設け、ボビン交換移動する交換腕をそのボビン保持具
   のボビン保持位置に対して一対の小玉ボビン又は満ボビ
   ンを移動可能に設けて成ることを特徴とする篠交換機。
2. 【請求項２】 ２個のボビン保持具が予備レールのボビ
   ンハンガーと同一の間隔で設けてあることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の篠交換機。