JPS642693B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は粗紡機によつて巻揚げられた満ボビン
を空ボビンと交換する為の粗紡機の管替装置に関
するものである。

従来の技術 従来のこの種の管替装置としては、特開昭50−
43233号公報や特開昭50−89642号公報に開示され
ているように粗紡機の機台前方に管替機を配設
し、その機台前方部分の上方にボビン搬送具を配
設し、管替機の管交換腕によつて粗紡機から満ボ
ビンを機台前方に取出した後その機台前方位置で
満ボビンを鉛直に上昇させてボビン搬送具の管支
持具に支持させるようにしたものが知られてい
る。

発明が解決しようとする課題 上記従来装置にあつては、 ａ ボビン搬送具を粗紡機の機台前方位置の鉛直
上方に配設し、そのボビン搬送具の管支持具に
満ボビンを上昇させることによつて装着するよ
うになつているので、満ボビンを管支持具に装
着後、管替機の管交換腕を満ボビンと干渉しな
いように更に後退移動させる必要があり、管交
換腕を前進位置、中間位置、後退位置との３位
置に移動停止させることになつて管交換腕の制
御が複雑になり、装置のコストアツプを招く。

ｂ ボビン搬送具を機台前方位置の上方に配設し
ているので、作業者が機台前方で踏台に乗つて
作業するとき、ボビン搬送具に装着されている
ボビンが邪魔になつたり、そのボビンに頭をぶ
つける等の危険がある。

ｃ しかも装置を工場に設置する場合、ボビン搬
送具の位置決めは管替機を配設した後、その管
替機を基準にして決定しなければならず、ボビ
ン搬送具の設置作業がやりにくい等の問題があ
つた。この発明の課題は、これらの問題点を解
決することにある。

問題点を解決するための手段 この発明は、上記従来装置の問題点に鑑み、管
交換腕あるいは管交換腕全体を支えている部材の
制御を簡単化でき、粗紡機の踏台上での作業を安
全に行うことができ、しかもボビン搬送具の設置
を正確かつ容易に行えるようにした粗紡機の管換
装置を提供しようとするもので、ボビンホイール
を前後２列でかつ、千鳥状に配置した粗紡機前面
に沿つて管替機を移動可能に配設し、この粗紡機
の管交換腕によつて、ボビンレール上の複数の満
ボビンを粗紡機前方へ取出した後、粗紡機上方で
ボビンホイール列に沿つて移動可能に配設したボ
ビン搬送具の、前記満ボビンと対応する管支持具
に支持させるようにした管替装置において、少な
くとも前列のボビンホイールに対応する管支持具
が粗紡機の前列のボビンホイール列の真上に位置
するように前記ボビン搬送具を配設したことを特
徴としている。

作 用 上記構成のものにあつては、粗紡機の運転中に
ボビン搬送具を粗紡機の機台上方に移動させて所
定位置に停止させ、その後、粗紡機がボビンへの
粗糸の巻揚げを完了すると粗紡機の運転が停止さ
れる。また管替機が所定の管交換位置に移動停止
された後、管交換腕が前後動されてボビンホイー
ル上の複数の満ボビンを機台前方へ取出し、その
後管交換腕が上昇して満ボビンを上昇させ、然る
後再び管替バーを前後動させて満ボビンをボビン
搬送具の管支持具に支持させる。上記満ボビンを
取出した後のボビンホイール上には空ボビンを供
給する。

実施例 第２図において、１は粗紡機を示す。そのトツ
プレール２には前、後列に上部支持式フライヤ３
が千鳥状に吊持され、その上部支持式フライヤ３
は第３図のように１スタツフに４本ずつ一群とし
てその隣り合うピツチをP1に保ち、また、この
群相互で隣り合うフライヤ間のピツチをP2に保
ち、前後間隔をL2に設定されている。そのフラ
イヤ３はトツプレール２内に配備した駆動軸及び
歯車と介して高速回転される。これらのフライヤ
３の下方にはボビンレール４が配備され、そのボ
ビンレール４には、フライヤ３と同心のボビンホ
イール５ａ，５ｂが配置され、駆動軸と歯車を介
して高速回転される。ボビンホイール５ａ，５ｂ
の上部はボビンレール４上面から突出している。
上記粗紡機１の機台前面側のボビンホイール５ａ
は前列のボビンホイール列を構成し、機台後面側
のボビンホイール５ｂは後列のボビンホイール列
を構成している。

次に第１図に示す管替機ADについて説明す
る。この管替機ADにおいて、６は管替機本体
で、その底板７には車軸８と一体的な走行用車輪
９，９が走行方向の前後に一対、軸受１０を介し
て回動自在に取付けられ、一方の車軸８（第１図
右側）には従動用スプロケツト１１が一体的に取
付けられ、底板７に固設された走行用モータ１２
の駆動用スプロケツト１３と前記従動用スプロケ
ツト１１間にはチエーン１４が懸回されている。
夫々の走行用車輪９，９は前記粗紡機１の前側床
面に粗紡機１の長手方向全長に亘つて敷設した走
行用レール１５，１５上に転動するように載置さ
れている。この走行用レール１５，１５の粗紡機
１側床面上には、複数の近接体１６が機台長手方
向に沿つて、ピツチP2の中心に一致して、しか
も２スタツフ間隔P3（＝６×P1＋２×P2）にて
配設してある（この近接体１６を含む垂直面を粗
紡機１の管替中心CL1、CL2…とする）。一方、
管替機本体６には後述する管替バー１８ａ，１８
ｂの第４番目と第５番目の前、後列用管交換腕の
ピツチの中心に一致して前記近接体１６を検出可
能な近接スイツチ１７が取付けられている（この
近接スイツチ１７を含む垂直面を管替機ADの管
替中心CLとする）。そして、前記走行用モータ１
２が駆動されると管替機ADが走行用レール１
５，１５上を粗紡機１前面に沿つて移動し、近接
体１６と近接スイツチ１７が対向すると管替位置
に停止するようになつている。

次に１８ａ，１８ｂは夫々粗紡機１前面に対し
て前後動及び昇降するように管替機本体６に取付
けられた前後一対の管替バーで、前側（粗紡機１
に近い側）の管替バー１８ａは満ボビン玉揚用、
後側（粗紡機１から遠い側）の管替バー１８ｂは
空ボビン挿着用である。夫々の管替バー１８ａ，
１８ｂ及びその前後動、昇降機構は同一であるの
で、以下、満ボビン玉揚用の管替バー１８ａとそ
の前後動、昇降機構のみを示した第４図に基いて
説明する。管替バー１８ａの前後動用シリンダ１
９は、前記軸受１０，１０上に固着された中板２
０の上に固定され、そのシリンダロツド２１に
は、後述する右側のスプライン軸回転用のラツク
杆２２（以下、右用ラツク杆２２と記す）が接続
され、前記中板２０上面に回動可能に支持された
案内輪２３，２３に案内されて左右に水平移動す
るようにしてある。この右用ラツク杆２２はその
両端部分粗紡機側面にラツク２４ａ，２４ｂが形
成されている。２５は左側スプライン軸回転用の
ラツク杆（以下、左用ラツク杆２５と記す）で、
その左端部には粗紡機側面に、また右端部には前
記右用ラツク杆２２の左端部分のラツク２４ａと
対向する面に夫々ラツク２６ｂ，２６ａが形成さ
れ、案内輪２３，２３に案内されて水平移動する
ようにしてある。左、右用ラツク杆２２，２５の
相対するラツク２４ａ，２６ａは前記中板２０に
垂直軸に回動自在に軸支されたピニオンギヤ２７
と噛合し、右用ラツク杆２２の動作をピニオンギ
ヤ２７を介して左用ラツク杆２５へ伝達するよう
にしてある。一方、２８ａ，２８ｂは左、右のス
プライン軸で、第４図に示すようにその上、下端
が管替機本体６の側板２９，２９に夫々固設した
上、下のブラケツト３０，３０に挿通され、上下
方向を位置決めされると共に回動可能に支持され
ている。これらのスプライン軸２８ａ，２８ｂの
下端にはセクタギヤ３１，３１がキー等で一体的
に取付けられ、このセクタギヤ３１，３１は夫々
左、右用ラツク杆２２，２５のラツク２６ｂ，２
４ｂと噛合している。この左右のスプライン軸２
８ａ，２８ｂには第６図に示すように夫々スイン
グアーム３２，３２のボス部が上下方向摺動可能
に嵌合されている。このボス部はその下部が第５
図に示すように小径に形成され、この小径部には
昇降用案内環３３，３３が回動自在に嵌合されて
いる。管替バー１８ａには第６図に示すように、
その底板３４の左、右部分に、長手方向の長孔３
５，３５が夫々形成されている。また、３６，３
６は案内ラツク杆で、第６図に示すように夫々管
替バー１８ａの前、後板３７，３８の内面及び底
板３４に摺接すると共に底板３４に垂直軸によつ
て回動可能に支持されたガイドローラ３９，３９
によつて左右にのみ移動するように装備され、管
替バー１８ａの中央に位置する部分には対向して
ラツク４０，４０が形成され、これらのラツク４
０，４０は底板３４に回動するように軸支したキ
ヤリアピニオンギヤ４１を噛合している。これら
の案内ラツク杆３６，３６は夫々他端部がＬ字状
取付部３６ａ，３６ａに形成され、第９図に示す
ように取付孔３６ｂ，３６ｂが穿設されている。
これらの取付孔３６ｂ，３６ｂには夫々摺動ピン
４２，４２が回動可能に挿通され、これらの摺動
ピン４２，４２は更に管替バー１８ａの長孔３
５，３５に夫々摺動するように嵌装され、前記ス
イングアーム３２，３２先端に固定されている。
次に４３は左側のスプライン軸２８ａの左側にお
いて管替機本体６の天板４４から下方へ向けて垂
設された昇降用シリンダで、そのシリンダロツド
４３ａ先端には上下方向に一対のキヤリアスプロ
ケツト４５ａ，４５ｂを回動自在に軸支したスプ
ロケツトホルダ４６が取付けられている。４７は
管替機本体６の下方において、左右方向に亘つて
設けられた昇降用同調シヤフトで管替機本体６に
回動するように支持され、その左右端部にはドラ
イブスプロケツト４８ａ，４８ｂがキー連結され
ている。４９ａ，４９ｂは前記ドヤイブスプロケ
ツト４８ａ，４８ｂの上方で管替機本体６の左右
の側板２９，２９に取付けた水平軸に回動自在に
軸支されたスプロケツトである。前記キヤリアス
プロケツト４５ａ，４５ｂ、ドライブスプロケツ
ト４８ａ、及びスプロケツト４９ａは同一垂直面
内に位置するように取付けられ、またドライブス
プロケツト４８ｂとスプロケツト４９ｂも同一垂
直面内に位置するように取付けられている。５０
は昇降用チエーンで、一端が管替機本体６の天板
４４に固定され、スプロケツトホルダ４６の上ス
プロケツト４５ａ，スプロケツト４９ａ、ドライ
ブスプロケツト４８ａ、スプロケツトホルダ４６
の下スプロケツト４５ｂの順に巻回され、他端が
底板７に固定されている。また、ドライブスプロ
ケツト４８ｂとスプロケツト４９ｂ間には従動チ
エーン５１が巻回されている。スプロケツト４９
ａ，４９ｂとドライブスプロケツト４８ａ，４８
ｂ間に位置する昇降用チエーン５０及び従動チエ
ーン５１には夫々前記左右の昇降用案内環３３，
３３が接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の
前、後列用管交換腕の左右間隔変更装置について
説明する。管替バー１８ａは第９図に示すように
上部が開口した箱型形状をしており、その上面は
摺動面５２，５２に形成されている。この摺動面
５２，５２上には第３図のように左側から順に後
列用スライダ５４、前列用スライダ５３が交互に
載置され、第９図のように管替バー１８ａの前、
後板３７，３８に固設したスライダホルダ５５，
５５によつて前後方向が規制されて左右移動自在
になつている。隣り合う前、後列用スライダ５
３，５４には第１０，１１図に示すようにその下
部側面に相対向してねじ体５６，５７が固着され
ている。第１０，１１図においてこのねじ体５
６，５７のねじ方向は夫々の前、後列用スライダ
５３，５４の左側に取付けられているものは右ね
じ、また右側に取付けられているものは左ねじに
設定されている。左右の隣り合うねじ体５６，５
７は第４番目と第５番目の前、後列用スライダ５
３，５４のねじ体５６，５７の対を除いて連結ナ
ツト５８で連結されている。第４番目と第５番目
の前、後列用スライダ５３，５４のねじ体５６，
５７は第１１図に示すように中間ねじ体５９，６
０を介して連結ナツト６１に螺合されている。こ
の中間ねじ体５９，６０の外ねじは夫々左ねじ、
右ねじに設定され、この連結ナツト６１は管替バ
ー１８ａに対して左右方向を規制されると共に回
動不能に固定されている。この部分のみ、ねじ構
造を二重にしたのは、第３図に示すように第４番
目と第５番目の前、後列用スライダ５３，５４を
管替機ADの管替中心CLに対し、左右に等距離移
動させる際、固定の連結ナツト６１を基準にして
それらのピツチを粗紡機１のピツチP2から精紡
クリールのピツチＰに（あるいはその逆に）変更
するためである。６２は管替バー１８ａの長手方
向に沿うスプライン軸で、管替バー１８ａに回動
自在に支持され、このスプライン軸６２は前、後
列用スライダ５３，５４及びねじ体５６，５７に
対し遊嵌され、中間ねじ体５９，６０及び連結ナ
ツト５８の中央孔５９ａ，６０ａ，５８ａがこの
スプライン軸６２に摺動自在に嵌合されている。
第７図に示すようにこのスプライン軸６２の一端
にはドライブギヤ６３がキー連結され、更にカツ
プリング６４を介して配列変更用モータ６５に連
結されている。いまねじ体５６，５７のねじピツ
チをｐとすると、この配列変更用モータ６４は、 （Ｐ−P1）／（２×ｐ） 回転すると適宜なブレーキ装置で停止するよう
にしてある。本実施例では、粗紡機１のピツチ
P1、P2と精紡クリールのボビンピツチＰとは、 P2＞Ｐ＞P1 の間係があり、スプライン軸６２がモータ側から
見て右回転すると連結ナツト５８で連結されてい
るスライダ相互は互いに近づき、そのピツチがＰ
からP1へと変更される。また、固定の連結ナツ
ト６１で連結されているスライダ５３，５４は内
ねじと外ねじの移動量の差がスライダの移動量、
つまりP2−Ｐに等しいので、外ねじのピツチを
p1とすると、 p1×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）− ｐ×（Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝P2−Ｐ よりp1が設定されており、スプライン軸６２の
右回転でピツチがＰからP2へ変更される。これ
らのピツチ変更はモータ回転を前記と逆にするこ
とで逆の変更が行われる。

第８図において前記前列用スライダ５３は粗紡
機１の前列の上部支持式フライヤ（ボビンホイー
ル５ａと対向しているフライヤ）と対向可能な前
列用管交換腕６６を一体に備えており、先端が管
支持部としての２叉のフオーク６７に形成され
て、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から係合するよう
になつている。また、６８は粗紡機１の後列の上
部支持式フライヤ（ボビンホイール５ｂと対向し
ているフライヤ）と対向可能な後列用管交換腕で
左右２本のガイド杆６９，６９の先端に管支持部
としての２叉のフオーク６７を備えており、前記
後列用スライダ５４の摺動孔７０，７０に夫々ガ
イド杆６９，６９が挿通されて前後方向摺動自在
にしてある。これらのガイド杆６９，６９の下側
には、第９図のようにラツク７１が刻設されてい
る。これらのラツク７１には後列用スライダ５４
に回動自在に支持されたピニオン７２が噛合さ
れ、このピニオン７２は前記スプライン軸６２と
平行に、管替バー１８ａに沿つて配設された回動
可能な別のスプライン軸７３に摺動するように嵌
合され、このスプライン軸７３は第７図に示すよ
うに前列用スライダ５３に対しては遊嵌されてい
る。このスプライン軸７３はその一端に前記ドラ
イブギヤ６３と噛合するドリブンギヤ７４が取付
けられて前後間隔変更装置が構成されている。本
実施例ではピニオンのモジユールＭ、その歯数
Ｎ、ドライブギヤ６３の歯数N1、ドリブンギヤ
７４の歯数N2、粗紡機１のボビンホイール５ａ，
５ｂの前後列間隔L2の間には Ｍ×Ｎ×π×（N1／N2）× （Ｐ−P1）／（２×ｐ）＝L2 の関係が成立するように各歯数等が設定され、第
１２図ａに示すようなボビンレール４上のボビン
ホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列と一致した状態
から第１２図ｂに示すような一列で精紡クリール
のボビン配列に一致した状態への変更動作（若し
くはその逆）を一つの配列変更用モータ６５によ
つて同期的に行うようになつている。また第４図
において、LS１，LS２は管替機本体６の側板２
９に取付けられ、後述するボビン搬送装置の管支
持具との間で管交換腕６６，６８がボビンの交換
をを行う時の管交換腕６６，６８の上下方向の移
動位置を確認する上昇端上リミツトスイツチと上
昇端下リミツトスイツチ、LS３，LS４はボビン
レール４との間で管交換腕６６，６８がボビン交
換を行う時の管交換腕６６，６８の上下方向の移
動位置を確認する下降端上リミツトスイツチと下
降端下リミツトスイツチで、これらのリミツトス
イツチLS１〜LV４は前記右側の昇降用案内環３
３と係合するようになつている。また、LS５，
LS６は前進端及び後退端リミツトスイツチで、
中板２０上に取付けられ、右用ラツク杆２２の背
面の凸部２２ａと係合し、管替バー１８ａの前
進、後退端の確認を行うようになつている。ま
た、第１図に示す７５，７５は後述するボビン搬
送装置の位置決めブロツクと係合する位置決めピ
ン７６，７６を先端に備えた位置決めシリンダ
で、管替機本体６の左右側板２９，２９に取付け
られている。

次にボビン搬送装置のボビン搬送具８１につい
て説明する。第１４図に示すように７８は粗紡機
１の前列のボビンホイール列５ａ…の鉛直上方に
天井より架設された基板７７より吊設された搬送
レールで、下方に開口した中空矩形断面に形成さ
れている。この搬送レール７８には、粗糸ボビン
搬送用のボビン搬送具８１（以下搬送具８１と記
す）が、転動用の車輪７９，７９と左右案内用の
車輪８０によりこの搬送レール７８に沿つて走行
可能に懸装してある。その搬送具８１の基板８２
の下側には、長手方向に互いに精紡クリールのボ
ビンピツチＰを保つて複数個（実施例では６個）
の管支持具８３が一列状に吊設してある。この基
板８２の上面には第１４図に示すように、管支持
具８３の間隔の２倍の間隔P4を保つた３本の割
出ピン８４がその両端を基板８２の両側から突出
させて固着されている。上記管支持具列は前列の
ボビンホイール列の真上に位置されるようになつ
ている。このような搬送具８１は、第１３図に示
すように前、後の搬送具８１，８１が精紡クリー
ルのボビン間隔Ｐを保つように連結杆８５を介し
てピン連結され、その連結した多数組の搬送具８
１が適宜な移送装置で搬送レール７８に沿つて移
送するようにしてある。第１図のように搬送具８
１の管支持具８３の４個目と５個目のピツチ中心
に搬送具８１の管替中心L1が設定され、以下管
支持具８３の８ピツチおきに管替中心L2、L3が
設定されている。この搬送レール７８上部には空
ボビンEBを吊持して移送されてきた多数組の搬
送具８１を搬送レール７８上に設定した空、満ボ
ビンの最初の受渡し位置（管替中心L1と粗紡機
１の管替中心CL1が一致した位置）に停止させる
停止位置決め装置８６が配備されている。この停
止位置決め装置８６は例えば実開昭60−162548号
に示されているように、全体としてＬ字状の揺動
フツク８７が水平軸８８で揺動するように軸支さ
れ、ばね８９によつて第１図において反時計方向
に付勢され、揺動フツク８７の上側部に取付けら
れたローラ９０がシリンダ９１のシリンダロツド
に当接しており、シリンダロツドが後退してばね
９１力で揺動フツク８７を反時計方向へ揺動させ
てその先端のフツク９２で最初の割出しピン８４
を捕捉して搬送具８１を受渡し位置に停止させ、
また、その後はピストンロツドを突出させて割出
しピン８４との係合を外すようになつている。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。
第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形
断面のレール９３が粗紡機１上方で長手方向全長
に亘つて配設されている。９４は移送装置本体
で、その上板には左右２か所に水平に軸支された
車輪９５，９５が取付けられ、この車輪９５，９
５がレール９３に沿つて移動するようになつてい
る。この移送装置本体９４の上板内面には支持ブ
ラケツト９６，９６が固設され、第１３図に示す
ようにこの支持ブラケツト９６，９６にはシヤフ
ト９７が回動可能に支持されている。このシヤフ
ト９７の支持ブラケツト９６，９６の両側にはＬ
字状の揺動アーム９８，９８が夫々遊嵌されて前
後方向（第１４図において左右方向）に揺動する
ようになつており、外周面に送りカム溝９９を削
設した送りドラム１００がこれらの揺動アーム９
８，９８間に挟まれてその下端において回動自在
に軸支されている。また、１０１は揺動アーム９
８，９８の他端で左右の揺動アーム９８，９８を
連結している固定シヤフトで、長手方向中央位置
において、移送装置本体９４の上板内面より垂設
されたソレノイド１０２の先端に固定された連結
アーム１０３の切欠係合部１０４に嵌装されてい
る。前記送りドラム１００の支軸１０５両端には
夫々従動スプロケツト１０６，１０６が、またシ
ヤフト９７の前記従動スプロケツト１０６，１０
６と対向する位置には駆動スプロケツト１０７，
１０７が夫々楔着され、両スプロケツト１０６，
１０７間にはチエーン１０８が巻回されている。
シヤフト９７の前記駆動スプロケツト１０７，１
０７の夫々外側には従動歯車１０９とウオーメギ
ヤ１１０がキー連結され、従動歯車１０９は駆動
モータ１１１の駆動歯車１１２と噛合し、またウ
オームギヤ１１０は上板内面に回動可能に軸支し
たウオームホイール１１３と噛合している。この
ウオームホイール１１３にはカム板１１４が同心
かつ一体的に取付けられ、このカム板１１４に固
着された係合片１１５に水平方向で係合するよう
にリミツトスイツチ１１６が上板に取付けられて
いる。１１７は前記移送装置本体９４の前板内側
に取付けられたソレノイドで、先端に位置決めピ
ン１１８に形成され、上下動可能になつている。
レール９３の前側には第１図に示すように、前記
移送装置本体９４がレール９３上で設定された待
機位置（管替機ADが一回目の管替位置にあると
き、この管替機AD上方で対向した位置）に位置
したとき、前記位置決めピン１１８と対向した位
置に位置決めピン１１８と係合可能な位置決め孔
１１９を有する位置決め具１２０が固着されてい
る。また、移送装置本体９４の左右両側には、こ
の移送装置本体９４がレール９３上の待機位置に
位置し、前記管替機ADが機台の最初の管替位置
（第１６図ａ）に位置したとき、その左右両側の
位置決めシリンダ７５，７５の上方で対向する位
置に、シリンダロツド先端の連結ピン７６，７６
と夫々係合可能な連結孔１２１，１２１を備えた
連結ブロツク１２２，１２２が固着されている。
そして移送装置本体９４及び搬送具８１が夫々待
機位置と受渡し位置にあつて、送りドラム１００
が第１４図に二点鎖線で示す退避状態から係合位
置へ到つたときに、送りドラム１００の送りカム
溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と丁度係合
するように送りドラム１００の回転位置が設定さ
れており、また、前記ウオームギヤ１１０とウオ
ームホイール１１３は、送りドラム１００が回動
されて割出しピン８４を４ピツチ分４×P4移動
させたときにウオームホイール１１３が丁度一回
転してリミツトスイツチ１１６で駆動モータ１１
１への停止信号を出すように関連づけられてい
る。第２図において、１５０は踏台である。

このような構成によれば、前記ボビン搬送具８
１を配置する場合には、粗紡機１を配置した状態
で、その前列のボビンホイール列５ａの真上にボ
ビン搬送具８１の管支持具８３を位置させれば良
く、管支持具８３の芯出しはこのボビンホイール
列５ａを基準に行なうことができ容易である。そ
して、このように粗紡機１の機台上方に管支持具
８３が位置することで、踏台１５０上で、作業者
が粗糸継ぎなどの作業をする場合には、作業者の
頭上に空、あるいは、満ボビンが無いので、作業
者が頭をうつ危険が無い。

次に、管替作業では、まず、移送装置本体９４
が予めレール９３上だ設定された待機位置でその
位置決めピン１１８が位置決め具１２０の位置決
め孔１１９に係合されて位置決め停止している。
このとき、送りドラム１００は、ソレノイド１０
２を後退させて退避状態となつている。一方、搬
送レール７８上の停止位置決め装置８６のシリン
ダ９１のシリンダロツドを後退させて、ばね８９
力によつて揺動フツク８７を割出しピン８４の移
動通路へ突出した状態に保持しておく。この状態
で空ボビンEBを吊下した搬送具８１がボビン搬
送具移送装置とは別の適宜な移送装置によつて移
送され、搬送具８１先端のリミツトドツク１２３
が図示しないリミツトスイツチと係合してその指
令で搬送具８１の最初の受渡し位置直前で適宜な
移送装置の送りを止め、搬送具８１を惰性移動さ
せて揺動フツク８７先端のフツク９２に最初の割
出しピン８４が係合して、搬送具８１の管替中心
L1が粗紡機１の管替中心CL1に一致して搬送具
８１は最初の受渡し位置に停止される。この状態
では管支持具列は前列のボビンホイール列の真上
に正確に位置される。

さて、このように搬送具８１が最初の受渡し位
置で、移送装置本体９４が待機位置にある粗紡機
１から満管指令が出ると、第１６図ａに示すよう
に管替機ADはその粗紡機１の前面に接台され、
最初の近接体１６と近接スイツチ１７が対向して
最初の管替位置に停止され、管替機AD、搬送具
８１、粗紡機１の夫々の管替中心CL、L1、CL1
が一致する。このとき、管替バー１８ａ，１８ｂ
の管交換腕６６，６８は夫々第１２図ｂに示す一
列配列であつて、丁度受渡し位置にある８本の空
ボビンEBに対応している。同時に位置決めシリ
ンダ７５，７５が上方へ突出されて、先端の連結
ピン７６，７６が夫々連結ブロツク１２２，１２
２の連結孔１２１，１２１に係合して管替機本体
６と移送装置本体９４とが一体的に連結され、ま
た、移送装置のソレノイド１０２が突出して連結
アーム１０３を介して揺動アーム９８を搬送レー
ル７８側へ揺動させ、先端の送りドラム１００を
退避状態から係合状態へ移動させてその送りカム
溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と係合され
る。次いで適宜なタイミングで移送装置本体９４
のソレノイド１１７の位置決めピン１１８を後退
させて移送装置本体９４の位置決め状態を解除す
ると共に、搬送具８１の停止位置決め装置８６の
シリンダ９１のシリンダロツドを突出させて揺動
フツク８７のフツク９２をばね８９力に抗して時
計方向へ回動させ、割出しピン８４とフツク９２
の係合を外して搬送具８１の位置決めを解除す
る。次いで満ボビン玉揚げ用の管替バー１８ａと
空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが同時に作動し
始め、玉揚げと空ボビン挿着が同時的に実行され
るが、説明上、先ず満ボビン玉揚げから説明す
る。前記移送装置本体９４と搬送具８１の位置決
め状態を解除したのに続いて、管替バー１８ａ内
のスプライン軸６２が配列変更用モータ６５側か
ら見て所定回転数（（Ｐ−P1）／（２×ｐ）回
転）右回転し、ねじ体５６，５７を連結している
連結ナツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ体５
９，６０が右回転し、連結ナツト５８で連結され
ている前、後列用スライダ５３，５４は管替バー
１８ａ上を摺動し互いに近づきその相互のピツチ
がＰからP1へ、また中間ねじ体５９，６０に対
し、ねじ体５６，５７がねじ込まれると共に固定
の連結ナツト６１に対し中間ねじ体５９，６０が
ゆるめられ、連結ナツト６１で連結されている
前、後列用スライダ５３，５４は管替機AD管替
中心CLに対して等距離左右に移動し、そのピツ
チＰからP2へと変更される。この前、後列用管
交換腕６６，６８の左右間隔変更を行う間に、同
時にドライブギヤ６３とドリブンギヤ７４を介し
てスプライン軸７３が回転され、後列用スライダ
５４のピニオン７２と後列用管交換腕６８のラツ
ク７１，７１を介して後列用管交換腕６８を一列
状態からピツチL2だけ前進させる。こうして管
替バー１８ａが下降端位置で、かつ後退端（以
下、この状態を原位置という）にあるときに、第
１２図ｂに示す一列配列から第１２図ａに示す粗
紡機１のボビンホイール５ａ，５ｂの千鳥状配列
に変更され、２スタツフ分の満ボビンFBと対向
する（第１５図ａ，ｂ）。次いで適宜なタイミン
グで前、後動用シリンダ１９のシリンダロツド２
１を左行させ、この動きは左、右用ラツク杆２
２，２５、ピニオン２７、左右のセクタギヤ３
１，３１を介して左、右のスプライン軸２８ａ，
２８ｂを回転させ、左右のスイングアーム３２，
３２を粗紡機１側へ揺動させる。スイングアーム
３２，３２が揺動すると、夫々先端の摺動ピン４
２，４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５，３
５内を摺動して、案内ラツク杆３６，３６を夫々
左、右動させる。案内ラツク杆３６，３６はキヤ
リアピニオンギヤ４１に夫々噛合しているので、
管替バー１８ａは左右にずれることなく真直に前
進し、その前、後列用管交換腕６６，６８のフオ
ーク６７がボビンレール４上で相対向する最初の
２スタツフ分（８錘）の千鳥状の前、後列の満ボ
ビンFBの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。右用
ラツク杆２２の凸部２２ａが前進端リミツトスイ
ツチLS５を検出すると、前後動用シリンダ１９
は停止し、管替バー１８ａは前進端で停止する
（第１５図ｃ）。次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロツド４３ａが僅か下降して左側の昇降用案
内環３３に連結されている部分の昇降用チエーン
５０が上昇し、また同調シヤフト４７を介して右
側の昇降用案内環３３に連結されている部分の従
動チエーン５１が僅か上昇し、左右のスイングア
ーム３２，３２が夫々スプライン軸２８ａ，２８
ｂに沿つて摺動し、上昇されて管替バー１８ａが
上昇し、前、後列用管交換腕６６，６８の夫々の
フオーク６７に満ボビンFBの鍔部Ｂ１が係合し
て満ボビンFBを上方へ抜き上げる。右側の昇降
用案内環３３を下降端上リミツトスイツチLS３
が検出すると昇降用シリンダ４３が停止して管替
バー１８ａが下降端上位置で停止する（第１５図
ｄ）。次いで前後動用シリンダ１９のシリンダロ
ツド２１が右行して前記と逆方向に左右のスプラ
イン軸２８ａ，２８ｂを回転させて管替バー１８
ａをその前、後列用管交換腕６６，６８に夫々満
ボビンFBを吊持したまま後退させる。右用ラツ
ク杆２２の凸部２２ａを後退端リミツトスイツチ
LS６が検出すると管替バー１８ａが後退端にて
停止する（第１５図ｅ）。次いで配列変更用モー
タ６５が前記と逆回転してスプライン軸６２をモ
ータ側から見て左回転させ、同時にスプライン軸
７３も回転させて前後、左右間隔変更装置を前記
と逆に作動させて第１２図ａに示す千鳥状配列か
ら第１２図ｂに示す一列配列に整列させる（第１
５図ｆ）。次いで適宜のタイミングで昇降用シリ
ンダ４３のシリンダロツド４３ａを大きく下降さ
せ、右側の昇降用案内環３３を上昇端下リミツト
スイツチLS２が検出すると昇降用シリンダ４３
が停止されて管替バー１８ａが上昇端下位置で停
止する（第１５図ｇ）。前後動用シリンダ１９の
シリンダロツド２１が左行して管替バー１８ａが
前進し、その右用ラツク杆２２の凸部２２ａを前
進端リミツトスイツチLS５が検出すると管替バ
ー１８ａは前進端で停止し、一列配列で吊下され
た８錘の満ボビンFBが、後述する空ボビンEBを
取り外した一列の搬送具８１の８個の管支持具８
３と対応して夫々直下へ位置する（第１５図ｈ）。
次いで昇降用シリンダ４３のシリンダロツド４３
ａが僅か下降されて管替バー１８ａが上昇し、
夫々の管支持具８３に満ボビンFBが挿入され、
右側の昇降用案内環３３を上昇端下リミツトスイ
ツチLS１が検出すると昇降用シリンダ４３が停
止して管替バー１８ａが上昇端上位置で停止する
（第１５図ｉ）。次いで昇降用シリンダ４３のシリ
ンダロツド４３ａが僅か上昇して管替バー１８ａ
が僅か下降し、上昇端下リミツトスイツチLS２
が右側の昇降用案内環３３を検出すると上昇端下
位置で管替バー１８ａが停止し、満ボビンFBが
管支持具８３に吊持されて前、後列用管交換腕６
６，６８のフオーク６７上面が満ボビンFBの頂
部の鍔部Ｂ１下面より離れる（第１５図ｊ）。上
記のように管交換腕６６，６８に支持した満ボビ
ンFBを管支持具８３に支持させるときの管替バ
ー１８ａの前進位置は、満ボビンFBを粗紡機１
から取出すときの管替バー１８ａの前進位置と同
じになり、その前進位置を１つのリミツトスイツ
チLS５によつて位置決めすることができる。次
いで前後動用シリンダ１９のシリンダロツド２１
が前進して管替バー１８ａが後退し、後退端リミ
ツトスイツチLS６が右用ラツク杆２２の凸部２
２ａを検出して管替バー１８ａが後退端で停止
し、そのまま待機する（第１５図ｋ，ｌ）。以上
が満ボビン玉揚げ動作である。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行わ
れる空ボビン挿着動作について説明するが、その
管替バー１８ｂや前後列用管交換腕６６，６８、
左右、前後間隔変更装置等は満ボビン玉揚げ用の
ものと全く同一の構成であるので、以下、管替バ
ー１８ｂの前、後列用管交換腕６６，６８の配列
状態と上下位置に注目して説明する。一列状態の
前、後列用管交換腕６６，６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図ａ）から前進
端へ向けて移動し（第１５図ｂ）、前進端で僅か
に上昇して上昇端上位置で停止して空ボビンEB
を持ち上げ（第１５図ｃ）、僅かに下降して受渡
し位置の一列の管支持具８４からフオーク６７に
８本の空ボビンEBを吊下し（第１５図ｄ）、次い
でこのまま一列状態にて後退して後退端で待機し
（第１５図ｅ，ｆ）、大きく下降して下降端上位置
で停止して左右、前後間隔変更装置を作動させて
前、後列用管交換腕６６，６８の配列状態を第１
２図ｂに示す一列配列から第１２図ａに示す千鳥
状配列に変更し（第１５図ｇ，ｈ）、前進して満
ボビンFBを抜き取られた後の千鳥状のボビンホ
イール５ａ，５ｂと対応してその僅か上方で停止
し（第１５図ｉ）、僅か下降して下降端下位置に
て停止してボビンホイール５ａ，５ｂに空ボビン
EBを挿入し（第１５図ｊ）、後退端まで後退して
前、後列用管交換腕６６，６８の配列を千鳥状配
列から一列配列に変更する（第１５図ｋ，ｌ）。

このように前列のボビンホイール列５ａとボビ
ン搬送具８１の管支持具８３とが上下に一致して
いるために、本実施例では管交換腕６６，６８を
備えた管替バー１８ａ，１８ｂは、前後方向には
前進端と後退端の２位置をとるだけでよく、その
制御が極めて容易となる。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了す
ると、適宜なタイミングで管替機ADの駆動モー
タ１２が駆動され、スプロケツト１１，１３及び
チエーン１４を介して走行用車輪９，９が回動さ
れて管替機ADが移送装置本体９４と共に粗紡機
１に沿つて走行し、ピツチP3で配設された次の
近接体１６を近接スイツチ１７が検出すると駆動
モータ１２が停止されて管替機ADは二回目の管
替位置で停止する（第１６図ｂ、及び第１図）。
この走行中に、管替バー１８ａ，１８ｂは夫々原
位置に復帰し、また、移送装置本体９４の駆動モ
ータ１１１が駆動されてカム板１１４が一回転し
リミツトスイツチ１１６が係合片１１５を検出す
るまで送りドラム１００を回動させ、割出しピン
８４との係合により搬送具８１を管替機ADの移
動方向と逆方向へ４×P4だけ移動させる。従つ
て搬送具８１は一回の管替動作ごとに（４×P4
−P3）だけ粗紡機１に対して移動する。こうし
て第１６図ｂに示すように搬送具８１に吊下され
た次の８錘の空ボビンEB…が二回目の受渡し位
置に停止し、粗紡機１、管替機AD、搬送具８１
の夫々の管替中心CL2、CL、L2が一致し、二回
目の管替動作が実行される。こうした動作を繰り
返し、粗紡機１の端で最後の管替動作（第１６図
ｃ）を完了すると、適宜なタイミングにより移送
装置本体９４のソレノイド１０２が後退して、揺
動アーム９８，９８を揺動させ、先端の送りドラ
ム１００のカム溝９９と搬送具８１の割出しピン
８４との係合を外し、次いで管替機ADの駆動モ
ータ１２を逆転させて左方向へ移動させて一回目
の管替位置で停止させ、移送装置本体９４はその
位置決めピン１１８を突出して位置決め孔１１９
に挿入して待機位置で位置決めされる。次いで管
替機本体６の位置決め７５，７５の位置決めピン
７６，７６が移送装置本体９４の位置決めブロツ
ク１２２，１２２から外されて、管替機本体６
は、次の満管指令を出している粗紡機１へと移動
する。

本実施例では玉揚げと空ボビン供給を夫夫の管
替バーによつて同時に行なつたが、空ボビン供給
用の管替バーは省略してこの空ボビン供給を人手
によつて行なつてもよい。また、本発明は、前述
の従来技術に適用して、ボビン搬送具に管支持具
を前、罪２列でかつ千鳥状に配設し、この前列の
管支持具列を前列のボビンホイール列の真上に、
後列の管支持具列を後列のボビンホイール列の真
上に夫々位置させ、粗紡機から取出した千鳥配置
の満ボビンをそのまま管支持具に支持させるよう
にしてあつても良い。この場合、管交換腕の前、
後動が前進端と後退端の２位置となることは言う
迄もない。

発明の効果 以上のように本発明にあつては、粗紡機の機台
前方に管替機をボビンホイール列に沿つて移動可
能に配設し、機台上方にボビン搬送具をボビンホ
イール列に沿つて移動可能に配設し、そのボビン
搬送具に複数台の管支持具を備えさせ、それらの
管支持具の少なくとも前列のボビンホイールに対
応するものが前列のボビンホイール列の真上に位
置するようにしたので、管替機の管交換腕を前
後、上下動させて粗紡機上の満ボビンを管支持具
に支持させる場合、満ボビン取出の際と満ボビン
装着の際の、管交換腕そのものあるいは、管交換
腕の全体を前後させる管替バー等の部材の前後移
動を２位置間でおこなえばよく、その制御を容易
にすることができ、製造コストを低くできる。ま
た上記のようにボビン搬送具を機台上方に位置さ
せたので、粗紡機の機台前方において踏台上で作
業する場合、ボビン搬送具の管支持具に支持され
ているボビンが邪魔になつたり、それらのボビン
に頭をぶつけるのを防止でき、踏台上での作業性
を良くすることができる。また上記のようにボビ
ン搬送具の少なくとも前列のボビンホイールに対
応する管支持具列を前列のボビンホイール列の真
上に位置させ得るようにしたので、ボビン搬送具
を工場に設置する場合、そのボビン搬送具の位置
決めを粗紡機のボビンホイールを基準にして極め
て容易にかつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替装置の正面図、第２
図は一部を省略した管替装置の縦断面図、第３図
は管替装置の平面図、第４〜６図は満ボビン玉揚
用の管替バーの前後動及び昇降機構を示す図、第
７図は前、後列用管交換腕の前後、及び左右間隔
変更装置の全体図、第８図は前、後列用管交換腕
の平面図、第９図は管替バーの断面図、第１０図
は第９図の−断面図、第１１図は２重ねじ部
の連結状態を示す断面図、第１２図ａは千鳥状配
列を示す図、ｂは一列配列を示す図、第１３図は
ボビン搬送具移送装置の平面展開図、第１４図は
第１３図の−断面拡大図、第１５，１６図は
管替動作説明図を示す図である。 AD……管替機、FB……満ボビン、EB……空
ボビン、１……粗紡機、５ａ，５ｂ……ボビンホ
イール、１８ａ，１８ｂ……管替バー、６６，６
８……前、後列用管交換腕、８１……ボビン搬送
具、８３……管支持具。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボビンホイールを前後２列でかつ、千鳥状に
   配置した粗紡機前面に沿つて管替機を移動可能に
   配設し、この管替機の管交換腕によつて、ボビン
   レール上の複数の満ボビンを粗紡機前方へ取出し
   た後、粗紡機上方でボビンホイール列に沿つて移
   動可能に配設したボビン搬送具の、前記満ボビン
   と対応する管支持具に支持させるようにした管替
   装置において、少なくとも前列のボビンホイール
   に対応する管支持具が粗紡機の前列のボビンホイ
   ール列の真上に位置するように前記ボビン搬送具
   を配設したことを特徴とする粗紡機の管替装置。