JPS6014848B2 - 精紡機における篠替方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紙機における篠替方法に関し、更に詳しく述
べれば、クリールに前後２列にボビンハンガーが設置さ
れ、この前後２列のボビンハンガーに篠巻ボビンが吊下
げられ、篠巻ボビンから牽伸部へ粕糸を導いて紡出する
ような糟紡機における篠替方法に関するものである。

一般に、糟級機のクリールに仕掛ける粗紡機錫りのボビ
ンは、満ボビンの巻径が糟紡機のスピンドルピッチより
も大きい。

そのため、篠巻ボビンはスピンドルピッチの２倍の間隔
で機台長手方向に２列に配置され、そして前後列のボビ
ン間に膝巻ボビンからの粗糸を案内するロービングロッ
ド又はロービングガィドが配設される。然るに、膝巻ボ
ビンは作業員の背丈よりも高い機台上部に吊下げられ、
しかも満ボビンの重量は近年では非常に大きくなり、３
ｋ９を越えるようになってきた。従って、精紡機におけ
る篠替作業は大重量のボビンを背丈の上まで持ち上げね
ばならず、作業が大変であり、しかも精紡機１台当り数
百個（通常４０の固前後）の満ボビンとこれと同数の空
ボビンを取扱うため、かなりの重労働である。特に、機
台奥側のボビン（後列のボビン）を交換するには、ロー
ビングガィド等の障害物を避けながら、空ボビンの取外
しおよび満ボビンの装置を行わなければならないため、
その作業が非常に困難を伴う。その上、篠替え時には、
空ボビンの取外しと満ボビンの装着以外にも、仕掛り中
の粗糸の切断、満ボビンの粗糸端の口出し、牽伸部への
粗糸通し、その後の糸継ぎ等の数多〈の厄介な作業が必
要であるが、いずれの作業も、機台手前のボビン（前列
ボビン）に対するよりも機台奥側のボビンに対してはか
なり作業し難い。本発明は、空ボビンと満ボビンの交換
およびその他の膝替作業を迅速に且つ容易に出来るよう
にすることを目的とする。

また本発明の目的は、篠替作業の自動化、殊に粗紡機と
糟織機間でのボビンの取扱いの全自動化を容易に推進で
きるようにすることである。本発明によれば、次のよう
にして前述の目的を達成している。

すなわち、クリールに前後２列にボビンハンガーが設け
られ、該ボビンハンガーに吊下げられた各膝替ボビンか
ら率伸部へ粗糸を導いて織出する糟紡機において、前後
列のボビンハンガーのうち一方の列のボビンハンガーに
は中玉のボビンを仕掛け、他方の列のボビンハンガーに
は滴ボビンを仕掛けて、紡出を開始し、前記中玉のボビ
ンが小玉又は空となりそして前記満ボビンが中玉になっ
た時、小玉ボビン又は空ボビンを予め用意した満ボビン
と交換し、該ボビン交換に先立って又はボビン交換後に
、前列ボビンと後列ボビンの位置をボビンハンガーごと
入替え、それによって１列ずつ篠替えを行うようにした
。なお本明細書における小玉ボビンとは精紙機における
紡出が進行して、少量の粗糸が残って小玉となったボビ
ンを云い、空ボビンとは粗糸がなくなった空のボビンを
云う。

以下添付図面に示した実施例に基いて本発明を詳細に説
明する。

第１図乃至第２０図には本発明の方法を自動的に実施す
るための装置の一例が示されている。

この実施例によれば、糟紡機の機台１の中央部に、機台
長手方向に適宜な間隔で複数本のクリールピラー２が配
設され、そして精紡機の各側の牽伸部１７上方には、前
記クリールピラー２に支持された２本のレール７，８に
前後２列のボビンハンガー１４が支承される。従来の場
合は、前列および後列のボビンハンガ−のいずれにも満
ボビンを仕掛けて紙出を開始しているので、前列および
後列のボビンが同時に空になる。

従って、前後２列のボビンを同時期に膝替えしなければ
ならなかった。これに対して、本発明では前後２列のボ
ビンハンガーのうち、一方の列のボビンハンガ−には中
玉のボビンを仕掛け、他方の列のボビンハンガーには満
ボビンを仕掛けて紡出を開始する。

従って、前列のボビンと後列のボビンとでは空になる時
期がずれているので、１列ずつ篠替えできる。そして後
列のボビンをその位置のまま篠替えしようとすると、前
述したように作業し難いので、本発明では予備の満ボビ
ンと空ボビン（又は小玉ボビン）とを交換するに先立っ
て、或は交換後に前列のボビンと後列のボビンとを入替
えて、常に前列に位置する小玉ボビン又は空ボビンと予
備の満ボビンとを交感するようにした。すなわち、後列
のボビンハンガーに中玉ボビンを仕掛け、前列のボビン
ハンガーに満ボビンを仕掛けて紙出を開始する場合は、
先に後列のボビンが空となるので、前列ボビンと後列ボ
ビンとの位置交換を行ってから篠替作業を行う。これと
は逆に、後列ボビンハンガーに満ボビンを仕掛け、前列
ボビンハンガーに中玉ボビンを仕掛けて紡出を開始する
場合は、予備の満ボビンと前列の小玉ボビン又は空ボビ
ンとを交換した後に、前列ボビンと後列ボビンの位置を
入替える。本発明は以上のように前後列いずれのボビン
ハンガーに満ボビンを仕掛けても実施可能であるが、前
列のボビンハンガーに満ボビンを仕掛け中玉になったと
き後列の小玉ボビンと入替える方が狭い間隔での入替が
円滑に行い得て好ましい。

第１図に示した実施例は、後列のボビンハンガー１４に
中玉ボビンを仕掛け、前列のボビンハンガー１４に満ボ
ビンを仕掛けて紡出を開始する場合のものである。そし
て第１図は丁度後列のボビンが空ボビン（なお以下の説
明ではボビンにまだ粗糸が残っている小玉ボビンも含め
て空ボビンと称す）となり、前列のボビンが中玉ボビン
となって、これから篠替えを開始しようとする状態を示
している。第１図に示すように、本発明の方法を自動的
に実施するために、精紡機の各側に、前後列のボビンを
入替える膝入替機１０、予備の満ボビン（又は空ボビン
）を吊下げておくためのボビンハンガー１８、前列の空
ボビンと予備の満ボビンとを交換する篠交換機６４を用
意する。

篠入替機１０および篠交換機６４は各精紡機に専用機と
して配設してもよいが、従来公知の自走型のオートドッ
フア（糟紡管糸用オートドッフア）と同時に、複数台の
糟紡機で共用するのが好ましい。満、空ボビン用のボビ
ンハンガー１８は前列ボビンハンガーの手前上方におい
て、クリールピラー２に支持された予備レール４に支承
される。篠入替機１０は前後列のボビンハンガー１４の
上方に配置され、機台長手方向に走行して、前後列のボ
ビンを日頃次入替える。篠交換機６４は機台正面におい
てスピンドル列に沿って走行し、前列の空ボビンと予備
の満ボビンとを順次交換してゆく。以下図面に従って満
、空ボビン用のボビンハンガー１８、膝入替機１０およ
び篠交換機６４の構造および作用を具体的に説明する。

第１図に示すように、この実施例ではクリールピラー２
は、通常のクリールピラーよりも上方へ延長されている
。

クリールピラー２の上部に機台幅方向において両側へ延
びる予備レールブラケット３が固定される。該予備レー
ルブラケット３の先端は綾機正面の通路上方に突出して
おり、このブラケット３の両先端部に機台全長に亘つて
延びる予備レール４がそれぞれ取着される。予備レール
４は、第２図にその断面形状を示したように、下部が関
口した中空柱状体である。予備レール４の長手方向の両
端は開口しており、該閉口端から、ボビンハンガー１８
を有するボビンキヤリジ５が挿入される。ボビンキャリ
ジ５については後で詳述する。予備レール４よりも内側
の位置で、ブラケット６が予備レールブラケット３に取
着される。

該ブラケット６の下端に、機台長手方向に延びる前列レ
ール７が固着される。一方、クリールピラー２の中間部
に取付けたブラケツト９に後列レール８が固着される。
前記前列レール７および後列レール８の上方の、ブラケ
ット３、ブラケット６およびクリールピラー２で規制さ
れた空間が、膝入替機１０が走行するための通路１１と
なる。前列レール７および後列レール８には、精級機の
スピンドルゲージの２倍の間隔Ｐ（第８図参照）で、第
３図に示すように、ボビンハンガホルダ１２とスプリン
グキャッチ１３が取付けられ、前列レール７のボビンハ
ンガホルダ１２およびスプリングキャッチ１３は後列レ
ール８のボビンハンガホルダ１２およびスプリングキャ
ッチ１３と対向して配置される。

第３図および第４図に示すように、ボビンハンガホルダ
１２の下面にスプリングキャッチ１３が設けられ、ボビ
ンハンガホルダ１２およびスプリングキャッチ１３はそ
れぞれ関口部１２ａ、開□部１３ａを有している。前記
閉口部１２ａ，１３ａは整合状態にある。また前列レー
ル側の前記関口部１２ａ，１３ａと後列レール側のボビ
ンハンガホルダおよびスプリングキャッチの閉口部は互
に向い合っている。ボビンハンガホルダ１２の閉口部１
２ａはボビンハンガー１４の頂部に設けた係合溝１４ａ
に係合可能であり、一方スプリングキャッチ１３の開□
部１３ａは前記ボビンハンガー１４係合溝１４ａの下方
に設けた段部１４ｂに弾性的に係合可能である。前記両
開口部１２ａ，１３ａにボビンハンガー１４の頂部を挿
入することにより、ボビンハンガー１４はボビンハンガ
ホルダ１２およびスプリングキャッチ１３に着脱自在に
且つ弾性力により安定した状態で吊持される。なおスプ
リングキャッチ１３の代りに、ボビンハンガホルダ１４
の上面１２ｂに磁石、例えばマグネット・ラバ−を設け
ると共に、該上面１２ｂと接触するボビンハンガー１４
の部分に鉄板等の磁性体を設けて、磁力によりボビンハ
ンガー１４の保持を確実なものとするようにしてもよい
。ボビンハンガー１４の頂部には、前記係合溝１４ａよ
りも上方に別の係合溝１４ｃが設けられている。

該係合溝１４ｃは、ボビンハンガー１４をボビンハンガ
ホルダ１２に吊持した場合に、ボビンハンガホルダ１２
の上面１２ｂよりも上方に突出し、後述するように篠入
替機１０のグリツパ５２及び５３（第１２図参照）と係
合する。再び第１図を参照してボビンハンガー１４に最
初に吊持させる篠巻ボビン１５は、前列と後列とでは巻
径の異ったものとする。例えば、前列のボビンハンガー
１４には満ボビンを、後列のボビンハンガー１４には中
玉のボビンを仕掛ける。ボビンハンガー１４の下方で且
つ吊下げられた前列と後例のボビンの中間の位置に、粗
糸ガイド１６が配設されている。この粗糸ガイド１６は
支持部材１６ａによってクリールピラー２に取付けられ
ている。第５図は粗糸ガイド１６の一実施例を示すもの
で、この実施例では粗糸ガイドは環状であり、導糸穴１
６ｂを有する。第６図は粗糸ガイド１６の別の実施例を
示し、この実施例では粗糸ガーィド‘ま一部が開いてい
るＣ字状であり、導糸穴１６ｂと導糸溝１６ｃを有して
いる。第１図で、前後列のボビン１５から引出された各
粗糸は粗糸ガイド１６の導糸穴１６ｂを通ったのち、牽
伸部１７へ１本宛供給されて級出される。クリールピラ
−２の両側に夫々配置した予備レール４にはボビンハン
ガー１８を具備した移動自在なボビンキャリジ５が懸架
される。

第７図および第８図に示すように、ボビンキャリジ５で
は、クリ−ル１列分のボビンハンガー１８Ａと１個又は
数個の篠替用の予備のボビンハンガー１８Ｂがクリール
のボビン間隔Ｐと同一の間隔でボビンキャリジバー１９
に取付けられている。ボビンキヤリジバー１９の上面に
は垂直ガドロ−ラ２０、水平ガイドローラ２１およびス
トップピン２２が設けられている。垂直ガイドローラ２
川ま、第２図に示すように、予備レール４の水平面４ａ
上に敷贋可能で、その上で転動可能である。水平ガイド
ローラ２１は予備レール４の垂直面４ｂと係合可能であ
る。ストップピン２２は、第７図および第８図に示すよ
うにボビンキヤリジバー１９の一端に取付けられ、ボビ
ンキャリジ５が予備レール４に挿入された時、予備レー
ル４の一端に取着したスプリングキャッチ２３に前記ス
トップピン２２が挿入され、弾性的に把持される。これ
によってボビンキヤリジバー１９、すなわちボビンキヤ
リジ５の位置決めがされる。この位置決め状態では、第
８図に示すようにボビンハンガー１８Ａの位置はクリー
ルボビンと半ピッチ（Ｐ′２）だけずれている。ボビン
キャリジのボビンハンガー１８Ａには篠交換開始前まで
に満ボビン１５Ａを吊持させておかなければならないが
、これには２通りのやり方がある。

１つは、ボビンハンガー１８Ａを空のままで、ボビンキ
ャリジ５を予備レール４に懸架し、その後ボビンハンガ
ー１８Ａに満ボビン１５Ａを装着する。

他の方法は、ボビンキャジ５を予備レール４に懸架させ
る前に、予め満ボビン１５Ａをボビンハンガー１８Ａに
吊下げ、そして適宜な運搬手段によってボビンキャリジ
５を予備レ−ル４に挿入する。いずれの場合もボビンキ
ヤリジバー１９の一端に配置した篠替用ボビンハンガー
１８Ｂには満ボビン１５Ａを吊下げずに、空の状態とし
ておく。クリールを前述のように構成した壬責紡機１は
、第９図に示すように、機合間に適宜な幅の通路を保っ
て所定台数並設されて、精紡機群２４を構成する。

この精紡機群２４のアウトエンド側（第９図では右側）
機台端部の上方に、篠入替機用運搬車２６のためのし−
ル２５が２本架設されている。前記運搬車２６は糟紡機
の前後ボビンの入替えを糟紡機の両側で同時に行うため
に、左右対称の２台の篠入替機１０，１０を搭載し、そ
して前記レール２５上を往復運動し、半音紙機１の両側
で、前後レール７，８のアウトエンド側端に篠入替機１
０，１０を接合させる。第１図に示すように精紡機の各
側で前後列しール７，８に沿って走行する２台の膝入替
機１０は互に左右対称であり、構造的には同一構成であ
るので、片方の篠入替機１０（第１図における左側の篠
入替機）について第１０図および第１１図によって説明
する。

篠入替機１０の本体２９には、左右の駆動車輪２７およ
び従動車輪２８が取付けられる。

駆動車輪２７は車軸３６に固着され、該車輪３６には本
体２９に内蔵された歯車３７が同様に固着されている。
前記歯車３７は、本体２９内に配備されたブレーキ付き
走行用モータ３３の出力軸３４に固着された歯車３５と
噛合う。前記左右の駆動車輪２７および従動車輪２８は
精紡機１の前列レール７および後列レール８上に転勤可
能に敦直される。すなわち篠入替機の本体２９は前後レ
ール７，８上に走行可能に教壇される。本体２９の上面
には制御ボックス３０が搭載され、この制御ボックス３
０の上方に２個の集電子３１が突設されている。これら
２つの集電子３１は、篠入替機１０が精紡機１の前後レ
ール７，８上に載遣された場合、クリール上部に配線し
たトロリー線３２にそれぞれ接触して、篠入替機１０へ
の給電が行われる。前記走行用モータ３３は正逆転可能
であり、モー夕３３が回転すると、歯車３５および歯車
３７を介して駆動車輪２７が駆動される。

それによって篠入替機１０Ｇま前、後列レール７，８上
を往復走行する。また、篠入替機１０１こは、光電式の
停止位置検出器３８が設けられ、篠入替機１０の走行中
に停止位置検出器３８が検出片３９又はボビンハンガホ
ルダ１２を検出する毎に、検知信号を発し、この信号の
指令により走行用モータ３３を急停止させて、篠入替機
１０を所定位置に確実に停止させる。本体２９の内壁に
固着したブラケット４０のボス部４０ａに垂直な主軸４
１が回動自在に鉄挿され、この主軸４１の中間部に摺動
自在にクラッチ４２がキー結合されている。

このクラッチ４２にシフトレバー４３の一端が係合し、
このシフトレバー４３はクラッチ４２を特上げるように
スプリング４４により常時付勢されている。シフトレバ
ー４３の他端はクラッチ功替用ソレノイド４５に連結さ
れており、ソレノィド４５が励磁された時に、シフトレ
バー４３はクラッチ４２を下方に摺動させる。クラッチ
４２が上方に特上げられている場合は、クラッチ４２の
上側の歯４２ａがブラケット４０のボス部４０ａの下端
に形成した歯４０ｂと噛合い、これによって主軸４１の
回転を親制する。またクラッチ４２がソレノイド４５の
励磁により下方に摺動させられた場合は、クラッチ４２
の下側の歯４２ｂが歯車４７の上面に一体的に設けたク
ラッチ歯４８と噛合う。溝カム４６が主藤４１に回動自
在に隊合されており、該溝カム４６の下面には２つのカ
ム溝４６ａ，４６ｂが形成されている。

溝カム４６の上側には前述の歯車４７およびクラッチ歯
４８が一体的に連結されている。歯車４７は正逆転可能
な駆動用モータ４９の出力軸に敬付けた歯車５０と噛合
い従ってモータ４９が回転すると、歯車５０および歯車
４７を介して溝カム４６は駆動されて水平面内で回転す
る。第１２図に示すように、溝カム４６の下面に形成し
た２つのカム溝４６ａ，４６ｂはほぼ相似のひようたん
形状であり、同心的に配置されている。

カム溝４６ａ，４６ｂには、２対のグリッパ５２，５３
の夫々の頂部に設けたカムフオロア５１が係合する。各
対のグリッパ５２，５３は主軸４１にキー止めしたグリ
ッパホルダ５４に保持された２本のガイドロッド５４ａ
，５４ｂ（第１０図）にそれぞれ摺動可能に鉄挿される
。左右のグリッパ５２，５３の下端には爪部５２ａ，５
３ａがあり、これら爪部５２ａ，５３ａは前列および後
列ボビンハンガー１４の頂部の係合溝１４ｃにそれぞれ
係合可能である。第１２図に示したように２つのカム溝
４６ａ，４６ｂは、溝カム４６が主軸４１に関して相対
的に回転した際に、該カム溝４６ａ，４６ｂに係合して
いる各対のグリッパ５２，５３のカムフオ。

ア５１間の距離を狭めたり、拡げたりするとともに、前
後列のボビンハンガーを接近離反させる役目を行う。こ
れによって各対のグリッパ５２，５３は前列又は後列の
ボビンハンガー１４を把持し夕て互いに接近・離反した
り、解放したりする。すなわち、主軸４１が静止状態で
、溝カム４６が回転すると、グリツパ５２はそのカムフ
オロア５１が内側のカム溝４６ａに係合しているので、
内側カム溝４６ａの形状に従ってガイドロッド５４０ａ
，５４ｂに沿って摺動する。もう一方のグリッパ５３も
同機に外側のカム溝４６ｂの形状に従ってガイドロッド
５４ａ，５４ｂに沿って摺動する。上記のように主軸４
１が静止したままで、溝力ム４６のみが回転するのは、
クラッチ４２の上側の歯４２ａとボス部４０ａに形成し
た歯４０ｂが噛合っている場合、すなわちソレノイド４
５が励磁されていない場合である。

これとは逆に、ソレノィド４５が励磁されている場合は
、クラッチ４２の下側の歯４２ｂとクラッチ歯４８とが
噛合い、そしてクラッチ４２と主軸４１とはキー結合し
ているので、歯車４７が回転すると溝カム４６と主軸４
１とは同期して回転する。主軸４１と一緒にガィッドロ
ッド５４ａ，５４ｂも回転するので、溝カム４６とグリ
ッパ５２，５３との相対運動は生じない。前述のクラッ
チ４２の切替は複数個のスイッチによって制御される。

すなわち第１０図および第１２図ｌａに示すように、溝
カム４６に連結した歯車４７の上面に切替用スイッチド
ッグ５６および動作完了検出用スイッチドッグ５７が固
着され、これらスイッチドッグ５６，５７に対応して外
側の固定位置にリミットスイッチ５８および５９が配置
される。これらリミットスイッチ５８，５９の指令によ
ってクラッチ切替用ソレノィド４５が作動する。また動
作完了検出用リミットスイッチ５９が作動した際、走行
用モータ３３が再起動するように電気的に接続されてい
る。第１２図において、ｌａ，２ａ，，３ａ，４ａはス
イッチドッグ５６，５７とりミットスイッチ５８，５９
の関係を示す図であり、ｌｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂは溝カ
ム４６の回転状態を示す図であり、ｌｃ，２ｃ，３ｃ，
４ｃは各グリッパ５２，５３とクラッチ４２との関係を
示す図である。

第１位置、すなわちスタート位置１においては、ｌｃで
示すように、各対のグリッパ５２，５３は開いた状態で
あり、グリッパ５２，５３の夫々の爪部５２ａ，５３ａ
はボビンハンガ−１４には係合していない。前列および
後列のボビンハンガー１ ３４はそれぞれ前列レール７
、後列レール８に取着されたボビンハンガホルダ１２お
よびスプリングキャッチ１３により吊持されている。ス
タート位置では動作完了用スイッチドッグ５７が動作完
了検出用リミットスイッチ５９に対面しており、そ４し
てモータ４９が回転を始め、再び動作完了用スイッチド
ッグ５７が動作完了検出用リミットスイッチ５９を作動
させるまで歯車４７および溝カム４６の回転が続く。す
なわち溝カム４６が３６００回転すると停止する。スタ
ート位置から９０ｏ回転した場合の第２位置での状態が
２ａ，２ｂ，２ｃに図示されている。スタート位置から
第２位置まで溝カム４６が回転する間に、各対のグリッ
パ５２，５３は互に接近すると共に、溝カム４６の中心
に向ってガイドロッド５４ａ，５４Ｍこ沿って摺動させ
られる。このようにして、第１２図２ｃに示すように、
第２位置では前列および後列のボビンハンガー１４は各
対のグリッパ５２，５３の爪部５２ａ，５３ａによって
しっかり把持され且つボビンハンガホルダ１２およびス
プリングキャッチ１３の各開口部１２ａ，１３ａから引
出され、前列ボビンハンガー１４と後列ボビンハンガー
１４とは接近させられる。第２位置に達した時、切替用
スイッチドッグ５６がリミットスイッチ５８に接触し、
その結果、ソレノィド４５が励磁され、クラッチ４２の
下側の歯４２ｂがクラッチ歯４８と噛合う（第ｉ２図２
ｃでは切替え直前を示している）。スタート位置から２
７０ｏ回転した場合第３位置での状態が第１２図３ａ，
３ｂ，３ｃに示されている。

第２位置から第３位置までの１８０ｏの間は、スイッチ
ドッグ５６がリミットスイッチ５８に接触し続けている
ので、ソレノィド４５は励磁状態に維持され、従ってク
ラッチの下側歯４２ｂとクラッチ歯４８が噛合ったまま
である。この１８０ｏ回転する間、主軸４１とグリッパ
ホルダ５４が溝カム４６と共に回転する。この結果ボビ
ンを吊持した前、後列のボビンハンガー１４の位置が入
替えられる。３ｃは入替った時の状態を示している。

この入替えに際しては、第２位置の場合と同じく２対の
グリッパが互に中央に寄った接近状態のままボビンの入
替えが行われるので、狭いスペースでもボビンを入替え
ることができ、隣接したボビンに接触したりしない。ス
タート位置から３６０ｏ回転した場合の第４位置での状
態が、第１２図４ａ，４ｂ，４ｃに示されている。

第３位置から第４位置までの間は、スイッチドッグ５６
がリミットスイッチ５８に接触しないので、ソレノイド
４５が消磁し、クラッチ４２は再び上昇させられ、クラ
ッチ４２の上側の歯４２ａとボス部の歯４０ｂとが噛合
う。そのため、溝カム４６が第３位置から第４位置まで
回転する間、主軸４１は静止状態とされる。従って各グ
リッパ５２，５３はカム溝４６ａ，４６ｂに応じてガイ
ドロッドに沿って摺動させられる。この場合、第１位置
から第２位置へと移動する時とは逆に、対のグリッパ５
２，５３の間の距離が大きくなり且つ各グリッパ５２，
５３は外方に向って互に離反するように移動する。その
結果、グリツパ５２，５３によって把持されていたボビ
ンハンガー１４はボビンハンガホルダ１２およびスプリ
ングキャッチ１３の開口部１２ａ，１３ａ内に挿入され
、それらによって把持されると共に、グリＺッパ５２，
５３の爪部５２ａ，５３ａがボビンハンガー１４の頂部
の係合溝１４ｃから離れて、ボビンハンガー１４を解放
する。そしてスイッチドッグ５７が動作完了検出用リミ
ットスイッチ５９に接触するので、モータ４９の回転が
停止され、走行用モータ３３が再起動する。前述したよ
うに、ボビンハンガー１４は篠入替機によって前列と後
列が入替えられるのであるが、これは主に２つの機構、
すなわちボビンハンガー１４をボビンハンガホルダ１２
およびスプリングキャッチ１３に着脱させる機構と、ボ
ビンハンガー１４を１８００旋回させる機構とによって
行われる。

前述の実施例では、２つのカム溝４６ａ，４６ｂ、これ
らのカム溝に係合するカムフオロア５１を有する２対の
グリツパ５２，５３、および該グリッパを摺動可能に支
持するガイドロッド５４ａの協働作業によってボビンハ
ンガー１４の着脱が行われる。換言すれば前記各要素が
ボビンハンガー着脱機構５５を構成する。また溝カム４
６に一体的に連結したクラッチ歯４８，該クラッチ歯と
噛合うクラッチ４２、クラッチ４２にキー結合した主軸
４１、および該主軸４１にキー止めしたグリッパホルダ
５４の協働作業によってグリッパ５２，５３は旋回させ
られ、前記各要素が旋回機構６０を構成する。篠入替機
１０‘こよってボビンハンガー１４の前列と後列とを入
替える場合、前回の篠入替え時の旋回方向と同じ方向に
ボビンハンガーを旋回させると、すなわち２度続けて同
一方向に１８００ずつ旋回させると、前列および後列の
篠巻ボビンから拳伸部１７に連繋した２本の粗糸が互に
絡み合い、この状態のまま紡出を続行すると粗糸切れが
発生する。

このようなことを防止するためには、各篠入替え毎にボ
ビンハンガーの旋回方向を反転させればよい。この目的
のため、第１０図および第１３図に示すように、篠入替
機１０の本体２９の前面（進行方向の様面）２９ａにグ
リツパの旋回方向を指示するりミットスイッチ６１Ａ，
６１Ｂが下方の前列および後列のボビンハンガー１４に
対岐するように配備され、且つ篠入替機の進入側最端位
置の前後一対のボビンハンガー１４のうち、一方のボビ
ンハンガー（第１３図では左側のボビンハンガー）の頂
部を他のボビンハンガー１４の頂部よりも若干高くし（
第１３図では両者の差をｈで示した）、その高い方の頂
部で上方のＩＪミットスイッチ６１Ａ又は６１Ｂを作動
させる。従って、篠入替時毎に高い頂部を有するボビン
ハンガーの位置が前列と後列で入替わるので、リミット
スイッチ６１Ａおよび６１ｂは篠入替時毎に交互に作動
される。リミットスイッチ６１Ａ，６１Ｂの指令によっ
て溝カム４６の歯車４７を駆動するモータ４９が正転又
は逆転し、その結果旋回機構６０の旋回方向が反転する
。第１４図に示すように、前後列のボビンの軸線を結ぶ
仮想面Ｓ−Ｓに対して左右に位置する牽伸部１７，１７
に前列および後列の篠巻ボビン１５からそれぞれ粗糸が
供給されている場合、各篠巻ボビンはそのボビンから引
出された粗糸が供給されている牽伸部が位置する側で、
すなわち仮想面Ｓ−Ｓに対して右側又は左側で、１８０
０ずつ交互に正転および逆転して旋回する。第１４図に
示した例では前列の中玉ボビン１５Ｂが粗糸ガイド１６
の左側を通り、後列の空ボビン１５Ｃは粗糸ガイドの右
側を通って入替えられる。次に、篠交換機６４について
説明する。

第９図に示すように、糟紙機鷺羊２４のギャェンド側通
路（第９図では左側）の床面に篠交換機用運搬車のため
のレール６２が２本敷設される。

レール６２上には２台の篠交換機６４を搭載した篠交予
製隣用運搬車６３が戦遣される。運搬車６３がレール６
２上を往復移動して、篠替えする精紡機１のギャェンド
側端に左右の篠交≠逸機６４，６４を接合する。第１図
に示すように精紡１の前面に沿って機台の一端（ギャェ
ンド側）から池端（アウトエンド側）へとガイドレール
６５が適宜な高さで磯台全長に亘って設置されており、
ガイドレールの外側面には糟線機１のクリールのボビン
間隔Ｐ（スピンドルゲージの２倍）と等しい間隔を置い
てガイドピン６６が多数植設されている。２台の篠交換
機６４はそれぞれ糟紙機１の各側でガイドレール６５に
沿って走行し、空の篠巻ボビンと予備の満ボビンとを交
換してゆく。

運搬車６３に搭載される２台の篠交換機６４は互に対称
の構成であるので、第１５，１６，．１７図に示す１つ
の篠交換機（第１図の左側の篠交換機）について、以下
具体的に説明する。篠交換機６４の本体６７の背面側（
聯合側）には回転自在に２個のガイドローラ６８が取付
けられ、このガイドローラ６８は糟織機１の前面に設置
したガイドレール６５上に敦層される。

２個のガイドローラ６８の少くとも一方のガイドローフ
は走行用モータ６９（第１６図）に連結され、駆動され
る。

本体６７の底面には床面上を走行する回転自在な床車輪
７０が装備されている。揺動レバー７３がピン７３ａま
わ物こ揺動可能に支承され、床車輪７０は揺動レバー７
３を介して油圧シリンダ７２に連結されている。この油
圧シリンダ７２は本体６７の傾きを検出する公知の頬動
検出器７１の検知指令によって作動し、それによって床
車輪７０が床面の高低差に応じて上下動して、本体６７
の姿勢を常に水平に保持する。本体６７には更に、実公
昭５３−３１０１９号公報に開示されているような、油
圧シリンダによる節動型の移動装置７４が設けられてい
る。移動装置７４は篠交換機６４をガイドピン６６の間
隔（すなわちクリールのボビンの間隔Ｐ）ずつ間歌的に
移動させるものである。移動装置７４の昇降シリンダ７
５を突出方向に作動させると、走行シリンダ７６のピス
３トンロッド７７に取着した係合片７８の係合溝７９が
ガイドレール６５のガイドピン６６に係合する。この係
合状態で走行シリンダ７６のピストンロッド７７をシリ
ンダ７６内に没入させることにより、篠交換機６４を間
歌的に移動できる。しか３も停止位置で、篠交換機６４
を各篠交換位置に正確に位置決めすることができる。篠
交ｆ製機の本体６７のフレーム上には、第１７図に示す
ように４本の垂直案内村８０が上方から見て台形状に配
設されている。

これら垂直案内村４８０の左右にそれぞれ昇降体８１Ａ
，８１Ｂが摺動可能に鉄挿される。本体６７のフレーム
上には同じく垂直の昇降シリンダ８２が垂直案内村８０
の左右にそれぞれ設置され、各昇降シリンダ８２のピス
トンロッド８３の上端が前記昇降体８１Ａ，８１Ｂの上
部に連結される。昇降シリンダ８２の作動によって左右
の昇降体８１Ａ，８１Ｂは夫々前後２本の垂直案内村８
０をガイドとして所定のストロークで昇降運動を行う。
左右の昇降体８１Ａ，８１Ｂの上面には第１６図および
第１９図に示すように、開□部を上向きもこしたコ字形
の案内レール８５Ａ，８５Ｂが設けられる。篠交換機の
進行方向（第１７図において矢印Ｒで示した）に関して
後方側の案内レール８５Ａは、第１７図に示すように、
篠交換位置に膝交換機が停止した際に、クリールの前列
ボビンハンガーに吊下げられた交換すべき空ボビン１５
Ｃの中心と該空ボビンを吊下げるべき予備レールのボビ
ンハンガ−１８の中心とを結ぶ線８４Ａに案内レール８
５Ａの中心線が一致するように配置される。他方の案内
レール８５Ｂ、すなわち進行方向に関して前方側の案内
レールは、クリールの前列に位置する交換すべき空ボビ
ン１５Ｃの中心と、該空ボビンと交換される予備レール
の満ボビンを吊持するボビンハンガー１８の中心とを結
ぶ線８４Ｂに、案内レール８５Ｂの中心線が一致するよ
うに配置される。前記各案内レール８５Ａ，８５Ｂの両
側に、前記各中心線８４Ａ，８４Ｂにそれぞれ平行な前
後案内村８６が取着される。左右の案内レール８５Ａ，
８５Ｂの上方には、前後案内好８６に摺動可能に鞍挿し
た交換腕８７Ａ，８７Ｂが設けられる。各交換腕８７Ａ
，８７Ｂの前端部すなわち糟紙機側端部の上面には、交
換すべきボビンの下側の穴に挿入可能なべッグ８８Ａ，
８８Ｂが突設されている。交換腕８７Ａ，８７Ｂは案内
レール８５Ａ，８５Ｂ内に設置された前後勤シリンダ８
９のピストンロッド９０と連結されている（第１８図参
照）。前後動シリンダ８９の作動により左右の交換腕８
７Ａ，８７Ｂはそれぞれ所定のタイミングで交互に各中
心線８４Ａ，８４Ｂ上を往復勤し、交換腕の前端部のべ
ッグ８８Ａ，８８Ｂは第１７図に示すように後退端では
予備レールのボビンハンガー１８の軸線と一致し、前進
端ではクリール前列のボビンハンガー１４の軸線と一致
させられる。前述のように構成した一対の篠交換腕機構
９１Ａ，９１８および移動装置７４の各シリンダ、およ
び床車輪用の油圧シリンダは本体６７に内蔵した油圧ポ
ンプモー夕９２、オイルタンク９３、露滋切換弁９４等
から成る油圧回路に制御回路９５を介して接続される（
第１６図参照）。

篠交換機６４は次の様に作動する。

発進位置から最初の篠交換位置までは走行用モータ６９
によって連続走行し、篠交換機の背面側（機台側）に付
設したりミットスイッチ（図示せず）がガイドレール６
５に取着したスイッチドッグ（図示せず）により作動す
ると、走行用モータ６９が停止し、移動装置７４の昇降
シリンダ７５が突出方向に作動して走行シリンダ７６を
上方へ揺動させる。

その結果、走行シリンダ７６のピストンロッド７７に取
付けた係合片７８の係合溝７９がガイドレール６５のガ
イドピン６６に係合して、篠交換機６４を最初の篠交換
位置に位置決めする。この篠交換位置に篠交換機６４が
停止した時、その篠交換腕機構９１Ａ，９１８の交換腕
８７Ａ，８７Ｂは第２０図１に示すように夫々後退端の
最下端位置に位置し、交換腕８７Ａのべッグ８８Ａは予
備レール４のギャェンド側に取付けた予備のボビンハン
ガー１８Ｂの真下に位置し、もう一方の交換腕８７Ｂの
べッグ８８Ｂは予備レール４のボビンハンガー１８Ａに
吊下げた満ボビン１５Ａの真下に位置する。次に第２０
図２に示すように、交換腕８７Ａが前進端へ向って移動
して、そのべッグ８８Ａをクリール前列の空ボビン（小
玉ボビン）１５Ｃの真下に位置させる。これと同時に他
方の交換腕８７Ｂはピストンロッド８３に連続された昇
降体８１Ｂの上昇によって伴って上昇される。第２０図
３に示すように前進機に達した交換腕８７Ａは昇降体８
１Ａが昇降シリンダ８２のピストンロッド８３によって
押上げられることにより上昇させられ、交換腕８７Ａの
べッグ８８Ａが前列の空ボビン（小玉ボビン）１５Ｃの
下側の穴に挿入され、空ボビン１５Ｃを押し上げて、前
列のボビンハンガー１４から空ボビン１５Ｃを外して、
ベツグ８８Ａ上に載暦させる。これと同時に、他方の交
換腕８７Ｂも昇降体８１Ｂによって上昇させられ、その
べツグ８８Ｂが予備の満ボビン１５Ａの下側の穴に挿入
され、満ボビン１５Ａを押上げてボビンハンガー１８Ａ
との係合を解辞し、ベグ８８Ｂ上に満ボビン１５Ａを敦
暦させる。次いで第２０図４に示すように交換腕８７Ａ
，８７Ｂは共に下降する。

交換腕８７Ａは最下端位置に達すると、前進端から後退
端へと後退を始める。その間、他方の交換腕８７Ｂは下
降し続ける。第２０図５に示すように、交換腕８７Ａが
後退端まで退くと、ベッグ８８Ａ上に載遣された空ボビ
ン１５Ｃは予備レール４の予備のボビンハンガー１８Ｂ
の真下に置かれる。他方の交換腕８７８は後退端におい
て最下端位置に達する。次に、第２０図６および第２０
図７に示すように、交換腕８７Ａが再び上昇し、保持し
た空ボビン１５Ｃを予備レール４の予備のボビンハンガ
ー１８Ｂに吊持させる。交換腕８７Ｂは後退端から前進
し、その前進端で、前記空ボビン１５Ｃを取外した前列
のボビンハンガー１４の真下に、ベツグ８８Ｂに保持し
た満ボビン１５Ａを位置させる。そして交換腕８７Ｂが
再び上昇して満ボビン１５Ａを前列のボビンハンガー１
４に吊持させる。これによって前列の空ボビン１５Ｃと
予備レール４の満ボビン１５Ａが交換され、篠替えが完
了する。その後第２０図の８，９に示すように、交換腕
８７Ａはそのまま最下降位置まで下降して、九のスター
ト位置に復帰する。他方の交換腕８７８も最下降位置ま
で下がった後に、前進端から後退端へと移動し、元のス
タート位置に復帰する。このようにクリールの前列の空
ボビン１６Ｃと予備レール４の満ボビン１５Ａとの最初
の交換が終り、各交換腕がそのスタート位置に戻ると、
篠交換機６４は移動装置７４によって次の篠替位置へと
移動し、前述と同様の順序で篠交換を行う。

そしてギヤエンド側からアウトエンド側へ向って順次、
篠交換が行われてゆく。以下に、前述した篠入替機１０
および篠交換機６４を用いて、本発明の方法を自動的に
実施する一例を説明する。

篠替えに先立ち精紡機１の運転中に、クリール１列分の
満ボビンをボビンハンガー１８Ａに吊持したボビンキャ
リジを、適宜な運搬手段を介してクリールの両側の予備
レール４に挿入し、第８図および第１４図に示すように
各満ボビンが前列ボビンの中間位置（Ｐ／２）にくるよ
うに位置決めする。

前記予備の満ボビンが供給された精紡機１のアウトエン
ド側に篠入替機用運搬車２６を接合する。その後、第１
図に示すように、後列のボビンが小玉になり、前列のボ
ビンが中玉になった時点で、篠入替機用運搬車に搭載し
た左右の篠入替機１０をクリールの両側の前列および後
列レール７，８上に移し、左右の通路１１内にアウトエ
ンド側からギャェンド側へ向けて発進する。篠入替機１
０がアウトエンド側から発達して、本体２９の前面に取
付けたリミットスイッチ６１Ａ，６１Ｂが進入側の最初
のボビンハンガー１４の上方に達すると第１３図に示す
ように、一方のリミットスイッチが下方のボビンハンガ
ー１４の頂部と係合して作動し、旋回機構６０の旋回方
向を予め電気的に記憶する。

膝替機１０が更に前進し、第１０図に示すように停止位
置検知器３８が最初のボビンハンガー１４の手前に配設
した検出片３９を検出すると、その指令によって走行用
モータ３３が停止し、着脱機構５５の左右の対のグリッ
パ５２，５３が前後列の最初のボビンハンガ−１４，１
４にそれぞれ対応した最初の篠入替位置（第１０図、第
１１図参照）に篠入替機１０が停止する。篠入替機が停
止すると停止位置検知器３８の前記検知指令により着脱
機構５５を駆動するモータ４９が作動する。そして第１
２図に基いて先に説明したように、着脱機構と旋回機構
の協働作業により溝カム４６が１回転する間に前列の中
玉ボビンと後列の小玉ボビンの位置が入替えられ、中玉
ボビンを吊持したボビンハンガー１４は後列のボビンハ
ンガホルダおよびスプリングキャッチ１３によって支持
され、一方小玉ボビンを吊持したボビンハンガー１４は
前列のボビンハンガホルダ１２およびスプリングキヤツ
チ１３によって支持されることになる。このような前、
後列のボビンの入替えは、第１４図に基いて先に説明し
たように、両ボビンの中間に配置した粗糸ガイド１６に
前、後列のボビンからの２本の粗糸が通されていて、各
粗糸がそれぞれ牽伸部１７に供給されている状態で行っ
ても、紙糸が絡み合うことがなく、粗糸切れが発生する
ことはない。従って、篠入替機１０‘こよる前後列のボ
ビンの入替えは、精紡機１の運転中に実施することもで
きるし、或は精紡機の停台中に実施することもできる。
糟紡機１の運転中に篠入替作業を行うことにより、篠替
えのために糟紡機が淳台している時間を短絡することが
できる。溝カム４６が１回転すると、スイッチドッグ５
７によりリミットスイッチ５９が作動し、そのＩＪミッ
トスイッチ５９の指令で駆動用モ−夕４９が停止し、走
行用モータ３３が再起勤して、左右の篠入替機１０は次
の篠入替位置へ向けて移動する。

第４図に示すように、停止位置検知器３８が入替えられ
た後方のボビンハンガー１４のボビンハンガホルダ１２
を検知する度に、次の篠入替位置に停止し、同様の順序
で前列の中玉ボビンと後列の小玉ボビンが入替られる。
篠入替機１０はアウトエンド側からギヤェンド側まで、
２錘分ずつボビンの前後の入替えを順次行ってゆき、ク
リール１列分の入替えが終了した後に、逆方向に走行し
て、アウトエンド側で待機している篠入替機用運搬車２
６上へ復帰する。以上のように、クリール両側の中玉の
ボビンと小玉のボビンの入替えが終了し、左右の篠入替
機が待機している運搬車２６上に復帰すると、その糟紙
機１のギャェンド側に適当なタイミングで篠交換機用運
搬車６３が接合される。

そして搭載している左右の篠交換機６４を糟紡機１の前
面に沿ってギャェンド側からアウトエンド側に向けて発
進する。そして先に第２０図に基いて説明したように前
列の空ボビンと予備の満ボビンとの交換をギヤェンド側
からアウトエンド側へ向って順次行ってゆく。この際、
クリールの前後ボビンハンガ−から予備レールのボビン
ハンガーへ移し変えられる空ボビンは、実際にはわずか
に粗糸が残っている４・玉ボビンであり、その移し替え
によって紡出中の粗糸が切断され、第２０図に示すよう
に予備レールに吊持されたボビンは残糸ボビン１５ｃと
なる。切断された粗糸端が牽伸部１７のトランペットに
至るまでの間に、篠替要員がクリールの前列の満ボビン
から粗糸を引出し、その粗糸端を牽伸部１７のトランペ
ットに挿入して篠継ぎを順次行う。クリール１列分のボ
ビンの交換を終了した左右の篠交換機６４は、篠替要員
が膝継ぎを完了した時点で、篠交手製機６４は走行モー
タ６９によって逆方向に走行して、ギャェンド側で待機
している篠交換機用運搬車６３上へ復帰する。

なお、予備レール４へ移し変えられた残糸ボビン１５ｃ
は、好ましくは、ボビンキヤリジ５と共に適宜な運搬手
段によって残糸処理装置へと運び、そこで残糸処理を行
う。前述の説明では、予備レール４に吊持させる満ボビ
ンを、前後列のボビンの入替え前に供給したが、この滴
ボビンの供給は前、後列のボビンの入替えが終了する迄
に実施すればよい。

また前、後列のボビンの入替えが全錘分終了した後に前
列のボビンと満ボビンとの交換を開始するように説明し
たが、篠交換機を篠入替機と同方向から機台へ進入させ
て篠入替機の後を追って作業を行うようにしてもよい。
更に、前述の実施例では、前列のボビンハンガーに満ボ
ビンを仕掛け、後列のボビンハンガーに中玉ボビンを仕
掛けて綾出を開始するように説明したが、逆に前列のボ
ビンハンガーに中玉ボビンを仕掛け、後列のボビンハン
ガーに満ボビンを仕掛けて紡出を開始してもよい。

この場合も、前述の実施例で使用した篠交換機および膝
入替機を用いて自動的に篠替えを行うことができる。そ
の場合、前列の篠巻ボビンの方が先に空（４・玉）がボ
ビンとなるので、その前列の空ボビンと予備の満ボビン
との交換を篠交換機６４によって行う。そして作業員に
よって膝継ぎを行った後に、篠入替機１川こより前列の
満ボビンと後列の中玉ボビンとの入替えを行う。第１図
乃至第２０図に示した実施例は本発明の方法を自動的に
実施するためのものであるが、膝入替機や篠交換機を使
用せずに本発明の方法を実・施できる。

この場合、前後一対のボビンハンガーを例えば棒状又は
板状のボビンハンガ支持部材に取付け、この支持部材を
水平面内で旋回可能にクリールに支承する。そして前、
後列のボビンを入替える時、この支持部材を人手で旋回
させればよい。もしもスペースの関係で問題が生じる場
合は、前記支持部を入子式として、その長さを伸縮可能
とするのが好ましい。前列の空ボビンと予備の満ボビン
との交換は、作業が容易であるので人手によっても簡単
に且つ迅速に行うことができる。

また交換する満ボビンは予備レール４に吊下げておくこ
とは必ずしも必要でなく、クリール棚や運搬車上に予め
用意しておいてものでもよい。本発明によれば、紙出開
始時クｌｊールに仕掛ける篠巻ボビンの巻径を前列のボ
ビンと後列のボビンとで異ならせることにより、常に前
列および後列ボビンのうちいずれかの１列のみが小玉に
なり、他の列のボビンがその時点では中玉であるように
している。

従って、１列ずつ篠替えができる。そして前後列のボビ
ンが中玉と小玉のときに入替ると隣のボビンに干渉しな
いのでせまし、スペースでの入替が容易であり、これを
紡出中の粗糸に張力が働かないようにボビンハンガーご
と行うと紡出中でも粗糸切れを起さないので、渚紡機の
運転中に自動入替ができる。そして本発明では予備の満
ボビンと交換する小玉ボビンを常にクリールの前列に位
置させてから篠交換を行うので、満ボビンと小玉ボビン
の交換が容易である。それ故人手によっても楽に且つ迅
速に行うことができる。更に前列のボビンのみを満ボビ
ンと交換するので自動化も容易であり、小玉ボビンの縁
出中に満ボビンを自動交換し、交換後に紡出中の粗糸と
満ボビンの粗糸を継ぐ篠継ぎ作業を紡出中に行うだけで
良く、牽伸部への粗糸通しや、その後の糸継ぎの厄介な
手作業を行う必要がなくなる。従って本発明は小玉ボビ
ンが空になる前に篠替えを自動的に行うことが好ましく
、前、後列の中玉と小玉のボビン入替と、前列の小玉ボ
ビンと満ボビンの交換を自動化すると渚紙機の運転中に
機械を停止することなしに篠替えを行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための装置を備えた糟
紡機の中間断面図で、アウトエンド側からギャェンド側
を見た図面、第２図はクリールの予備レール部の部分断
面図、第３図はクリ−ル前列のボビンハンガーの取付状
態を示す断面図、第４図は第３図のＷ−Ｎ線に沿った断
面図、第５図ａは粗糸ガイドの平面図、第５図ｂは粗糸
ガイドの正面図、第６図ａは粗糸ガイドの別の実施例の
平面図、第６図ｂはその正面図、第７図は予備レールに
装着したボビンキャリジを示すための第２図Ｗ−Ｗ線に
沿った断面図、第８図は第７図の血−側線に沿った部分
断面平面図、第９図は精紡機、篠入替機および篠交換機
の配列状態を示す平面図、第１０図は篠入替機の一部被
断した断面図（第１１図のＸ−Ｘ線に沿った断面図）、
第１１図は篠入替機の中間断面図（第１０図のＭ−幻線
に沿った断面図）、第１２図は篠入替機の作動を説明す
るための図で、ｌａ乃至４ａおよびｌｂ乃至４ｂは平面
図、ｌｃ乃至４ｃは部分断面図、第１３図は篠入替機の
一部を示す断面図（第１０図のＸｍ−Ｘｍ線に沿う断面
図）、第１４図は篠入替機の作動を説明するための平面
図、第１５図は篠交換機の正面図、第１６図は篠交換機
の一部断面側面図、第１７図は篠交換機の平面図、第１
８図は篠交換機の交換腕の側面図、第１９図は第１８図
のＹ−Ｙ線に沿った断面図、第２０図１乃至９は篠交換
機の作動を説明するための正面図である。 １・・・精紙機、４…予備レール、１０・・・篠入替機
、１４…ボビンハンガー、１６…粗糸ガイド、４６…溝
カム、５２，５３…グリツパ、５５…着脱機構、６０・
・・旋回機構、６４・・・篠交換機、７４・・・移動装
置、８１Ａ，８１８・・・昇降体、８７Ａ，８７Ｂ・・
・篠替腕、８８Ａ，８８Ｂ・・・ベッグ、９１Ａ，９１
Ｂ・・・篠交換腕機構。 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１３図 第１１図 第１４図 第１２図 第１５図 第１６図 第１７図 第１８図 第１９図 第２０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ クリールに前後２列にボビンハンガーが設けられ、
   該ボビンハンガーに吊下げられた各篠巻ボビンから牽伸
   部へ粗糸を導いて紡出する精紡機において、前後例のボ
   ビンハンガーのうち一方の列のボビンハンガーには中玉
   のボビンを仕掛け、他方の列のボビンハンガーには満ボ
   ビンを仕掛けて、紡出を開始し、前記中玉のボビンが小
   玉又は空となりそして前記満ボビンが中玉にあった時、
   前記の小玉ボビン又は空ボビンを予め用意した満ボビン
   と交換し、該ボビン交換に先立って又はボビン交換後に
   、前例ボビンと後列ボビンの位置をボビンハンガーごと
   入替え、それによって１列ずつ篠替えを行うようにした
   ことを特徴とする精紡機における篠替方法。 ２ 後列のボビンハンガーに中玉のボビンを仕掛け、前
   列のボビンハンガーに満ボビンを仕掛けて紡出を開始し
   、後列のボビンが小玉又は空となり、前列のボビンが中
   玉になった時、前列ボビンと後列ボビンの位置をボビン
   ハンガーごと入替え、この入替えによって前列に移し替
   えられた小玉ボビン又は空のボビンを予め用意した満ボ
   ビンと交換する特許請求の範囲第１項記載の篠替方法。 ３ 後列のボビンハンガーに満ボビンを仕掛け、前列の
   ボビンハンガーに中玉のボビンを仕掛けて紡出を開始し
   、前列のボビンが小玉又は空となり、後列のボビンが中
   玉となった時、前列のボビンを予め用意した満ボビンと
   交換し、その後前列の満ボビンと後列の中玉ボビンの位
   置をボビンハンガーごと入替える特許請求の範囲第１項
   記載の篠替方法。４ 前列のボビンと後列のボビンの位
   置を入替えるに際し、前列のボビンとこれに対応する後
   列のボビンを一対とし、該前後対のボビンを機台の一端
   から他端に向って順次一対ずつボビンハンガーごと位置
   を入替えてゆく特許請求の範囲第１項乃至第３項のいず
   れか１項に記載の篠替方法。 ５ 予め用意した満ボビンを、前列のボビンハンガーの
   手前に設置した予備レールに支承されたボビンハンガー
   に吊下げておく特許請求の範囲第１項乃至第４項のいず
   れか１項に記載の篠替方法。 ６ 小玉又は空の前列のボビンを予備の満ボビンと交換
   した際、予備レールのボビンハンガーに前記小玉ボビン
   又は空ボビンを装着する特許請求の範囲第５項記載の篠
   替方法。