JPS58120826A - 精紡機における篠交換方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は精紡機における篠交換方法および装置に関し、
更に詳しく述べれば、クリールに前後２列にボビンハン
ガーが設置され、この前後２列のがビンハンガーに篠巻
ボビンが吊下げられ、篠巻ボビンから牽伸部へ粗糸を導
いて紡出し、−男前列のボビンハンガーの手前−上方に
予備レールを設置して、この予備レールに１列の篠巻ポ
ビンの数よジも少くとも１個以上多い数のボビンハンガ
ーを支承するようにした精紡機における篠交換方法およ
び装置に関するものである。

一般に、精紡機のクリールに仕掛ける粗紡機揚りのボビ
ンは、満ボビンの巻径が精紡機のスピンドルピッチよｐ
も大きい。そのため、篠巻ボビンはスピンドルピッチの
２倍の間隔で機台長手方向に２列に配置され、そして前
後列のボビン間に篠巻ポビンからの粗糸を案内するロー
ビングロッド又はロービングガイドが配設される。然る
に、篠巻ポビンは作業員の背丈よりも高い機台上部に吊
下げられ、しかも満ボビンの重量は近年では非常に大き
くなジ、３　Ｋｇを越えるようになってきた。

従って、精紡機における篠替作業は大重量のボビンを背
丈の上まで持ち上げねばならず、作業が大変であり、し
かも精紡機１台当ｐ数百個（通常４００個前後）の満ポ
ビンとこれと同数の空がビンを取扱うため、かなりの重
労働である。特に、機台奥側のざビン（後列のがビン）
を交換するには、ロービングガイド等の障害物を避けな
がら、窒ボビンの取外しおよび満がビンの装着を行わな
ければならないため、その作業が非常に困難ヲ伴う。そ
の上、篠替え時には、空ボビンの取外しと満ボビンの装
着以外にも、仕掛り中の粗糸の切断、満がビンの粗糸端
の口Ｉｆｆ　Ｌ、牽伸部への粗糸通し、その後の糸継ぎ
等の数多くの厄介な作業が必要であるが、いずれの作業
も、機台手前のがビン（前列ボビン）に対するよりも機
台奥側の７１？ビンに対してはかなり作業し難い。

本発明の目的は空又は小玉ボビンと満がビンとの交換を
迅速且つ容易に行えるような方法を提供することであり
、またその方法を自動的に実施する装置を提供すること
である。

本発明によれば、次のようにして前述の目的を達成して
いる。

すなわち、クリールに前後２列にボビンハンガーが設け
られ、該がビンハンガーに吊下げられ之各篠巻がビンか
ら牽伸部へ粗糸を導いて紡出する精紡機であって、前列
のがビンハンガーの手前上方に設は穴子側レールに１列
の篠巻ポビンのＩｆｆ　ｆＮｌよりも少くとも１個多い
数のボビンハンガー（Ｎ＋１以上）を準備した精紡機に
おいて、前記予備レールのボビンハンガーに１列の篠巻
ポビンと同数（Ｎ＋の満ボビンを吊持し、前列の篠巻ポ
ビンが小玉又は空になった時に該前列の空又は小玉ボビ
ンをボビンハンガーから外して予備レールの空のがビン
ハンガーに挿着すると共に前記の空又は小玉ボビンを抜
取ったがビンハンガーに予備レールに用意した満ボビン
を挿着して、前列の空又は小玉ｄ？ボビン予備レールの
満ボビンとを交換し、この交換を機台の一端側から他端
側へ順次繰返していくことを特徴とする特 また本発明によれば、前述のような予備レールにボビン
ハンガーを支承するようにした精紡機に使用する篠交換
装置はがビン支持部材を有する一対の交換腕と、該交換
腕を昇降させる昇降運動機構と、前記交換腕を前後動さ
せる前後運動機構とから成り、機台に沿って走行可能で
あり、篠交換時には前記一対の交換腕はそれぞれ別個に
前後運動および昇降運動させられるが、一対の交換腕の
ボビン支持部材はそれらの前進端では同一の前列がビン
ハンガーの直下に位置し、それらの後退端では予備レー
ル上の別個のがビンハンガーの直下にそれぞれ位置する
ように構成される。

以下添付図面に示した実施例に基いて本発明の詳細な説
明する。

第１図乃至第１８図には本発明の方法を自動的に実施す
るための装置の一例が示されている。この実施例によれ
ば、精紡機の機台１の中央部に、機台長手方向に適宜な
間隔で複数本のクリールピラー２が配設され、そして精
紡機の各側の牽伸部１７上方には、前記クリールピラー
２に支持された２本のレール７．８に前後２列のボビン
ハンガー１４が支承される。

従来の場合は、前列および後列のボビンハンガーのいず
れにも満がビンを仕掛けて紡出全開始しているので、前
列および後列のがビンが同時に空になる。従って、前後
２列のボビンを同時期に篠替えしなければならなかった
。

これに対して、本発明では前後２列のボビンハンガーの
うち、一方の列のボビンハンガーには中玉のボビンを仕
掛け、他方の列のがビンハンガーには満ボビンを仕掛け
て紡出を開始する。従って、前列のボビンと後列のがビ
ンとでは空になる時期がずれているので、１列ずつ篠替
えできる。そして後列のボビンをその位置のｉま篠替え
しようとすると、前述したように作業し難いので、本発
明では予備の満ボビンと空ボビン（又は小玉ボビン）と
を変換するに先立って、或は交換後に前列のボビンと後
列のがビンとを入替えて、常に前列に位置する空又は小
玉ボビンと予備の満ボビンとを交換するようにした。す
なわち、後列のがビンハンガーに中玉ボビンを仕掛け、
前列のポピンノ・ンガーに満ボビンを仕掛けて紡出全開
始する場合は、先に後列のボビンが空となるので、前列
ボビンと後列ボビンとの位置交換を行ってから篠替作業
を行う、これとは逆に、後列ボビンノ・ンガーに満ボビ
ンｅ仕掛け、　前列ボビンハンガーに中玉がビンを仕掛
けて紡出全開始する場合は、予備の満がビンと前列の空
又は小玉ボビンとを交換した後に、前列ボビンと後列ボ
ビンの位置金入替える。

本発明は以上のように前後列いずれのボビンノ・ンガー
に満ボビンを仕掛けても実施可能である、第１図に示し
た実施例は、後列のポビンノ・ンガー１４に中玉がビ／
を仕掛け、前列のがビンハンガー１４に満ボビンを仕損
けて紡出を開始する場合のものである。そして第１図は
丁度後列のボビンが空がビン１５Ｃ（なお以下の説明で
はボビンにまだ粗糸が残っている小玉がビンも含めて窒
がビンと称す）となり、前列のボビンが中玉ボビン１５
Ｂとなって、これから篠替えを開始しようとする状態を
示している。

第１図に示すように、本発明の方法を自動的に実施する
ために、精紡機の各側に、前後列のボビンを入替える篠
入替機１０（この明細書では詳述しない）、満ボビン１
５Ａ（又は空ポビン１５ｃ）を吊下げておくためのがビ
ンハンガー１８Ａ、前列の空ボビン１５Ｃと予備レール
４土の満がビン１５Ａとを交換する本発明の篠交換機６
４を用意する。篠入替機１０および篠交換機６４は各精
紡機に専用機として配設してもよいが、従来公知の自走
型のオートドツファ（精紡管糸用オートドツファ）と同
様に、複数台の精紡機で共用するのが好ｔＬい。満、空
ボビン用のボビンハンガー１８Ａは前列がビンハンガー
の手前上方において、クリールピラー２に支持された予
備レール４に支承される。篠入替機１０は前後列のボビ
ンハンガー１４の上方に配置され、機台長手方向に走行
して、前後列のボビンを順次入替える。本発明の篠交換
機６４は機台正面においてスピンドル列に沿っテ走行し
、前列の空ボビン１５Ｃと予備の満ポビン１５Ａとを順
次交換してゆく。

却下図面に従って、満、空ボビン用の？ビンハンガー１
８Ａ、１８Ｂおよび篠交換機６４の構造および作用を具
体的に説明する。

第１図に示すように、この実施例ではクリールピラー２
は、通常のクリールピラーよりも上方へ延長されている
。クリールピラー２の上部に機台幅方向にお因て両側へ
延びる予備レールブラケット３が固定される。該予備レ
ールブラケット３の先端は紡機正面の通路上方に突出し
ており、このブラケット３の画先端部に機台全長に亘っ
て延びる予備レール４がそれぞれ取着される。予備レー
ル４は、第２図にその断面形状を示したように、下部が
開口した中空柱状体である。予備レール４の長手方向の
両端は開口しており、該開口端から、ボビンハンガー１
８　Ａ　、　１８　Ｂｅ有ｆルｓヒｙ−＋ヤリジ５が挿
入される。ボビンキャリジ５については後で詳述する。

予備レール４よりも内側の位置で、ブラケット６が予備
レールブラケット３に取着される。該ブラケット６の下
端に、機台長手方向に延びる前列レール７が固着される
。一方、クリールピラー２の中間部に取付けたブラケッ
ト９に後列レール８が固着される。前記前列レール７お
よび後列レール８の上方の、ブラケット３、ブラケット
６およびクリールピラー２で規制された空間が、篠入替
機１０が走行するための通路１１となる。

前列レール７および後列レール８には、精紡機のスピン
ドルデージの２倍の間隔Ｐ（ｉ８図参照）で、第３図に
示すように　、４Ｊビンノｈンガホルダ１２とスプリン
グキャッチ１３が取付けられ、前列レール７のボビンハ
ンガホルダ１２およびスプリングキャッチ１３は後列レ
ール８のボビンハンガホルダ１２およびスプリングキャ
ッチ１３と対向して配置される。第３図および第４図に
示すように、だビンハンガホルダ１２の下面にスプリン
グキャッチ１３が設けられ、ボビンハンガホルダ１２お
よびスプリングキャッチ１３はそれぞれ開口部１２ａ１
開ロ部１３ａを有している。前記両開口部１２ａ　、１
３ａは整合状態にある。また前列レール側の前記開口部
１２ａ、１３ａと後列し一ル側のがビンハンガホルダお
よびスプリングキャッチの開口部は互に向い合っている
。がビンハンガホルダ１２の開口部１２ａはがビンハン
が−１４の頂部に設けた係合溝１４ａに係合可能であり
、一方スプリングキャッチ１３の開口部１３ａは前記ボ
ビンハンガ−１４ａ係合溝１４ａの下方に設けた段部１
４ｂに弾性的に保合可能である。

従って、前記両開口部１２ａ、１３ａＫ＆ビンハンガー
１４の頂部を挿入することにより、ボビンハンガー１４
はボビンハンガホルダ１２およびスプリングキャッチ１
３に着脱自在に一目つ弾性力により安定した状態で吊持
される。なおスプリングキャッチ１３０イ（すに、１１
？ビンハンガホルダ１４の土面１２ｂＶｃ磁石、例えば
マグネット・ラバーを設けると共に、該上面１２ｂと接
触するがビンハンガー１４０部分に鉄板等の磁性体を設
けて、磁力によりボビンハンガー１４の保持を確実なも
のとするようにしてもよい。

＋Ｒビンハンガー１４の頂部には、前記保合溝１４ａよ
シも上方に別の係合溝１４ｃが設けられているっ該係合
溝１４ｃは、？ビンハンガー１４金ポビンハンがホルダ
１２に吊持した場合に、ボビンハンガホルダ１２の上面
１２ｂよシも上方に突出し、篠入替機１０のグリッノク
（図示せず）によって把持される。

再び第１図を参照してがビンハンガー１４に最初に吊持
させる篠巻ボビンは、前列と後列とでは巻径の異ったも
のとする。例えば、前列のボビンハンガー１４にハ満が
ビン１５　Ａｋ、　９列＋７）＆ビンハンガー１４には
中玉デビ７１５Ｂを仕掛ける。

ボビンハンガー１４の下方で且つ吊下げられた前列と後
列のがビンの中間の位置に、粗糸ガイド１６が配設され
ている。この粗糸ガイド１６は支持部材１６ａによって
クリールピラー２に取付ケられている。第５図は粗糸ガ
イド１６の一実施例を示すもので、この実施例では粗糸
ガイドは環状であり、導糸穴１６ｂを有する。第６図は
粗糸ガイド１６の別の実施例を示し、この実施例では粗
糸ガイドは一部が開いているＣ字状であり、導糸穴１６
ｂと導糸溝１６ｃを有している。第１図で、前後列のボ
ビン１５から引出された各粗糸は粗糸ガイド１６の導糸
穴１６ｂを通ったのち、牽伸部１７へ１本宛供給されて
紡出される。

クリールピラー２の両側に夫々配置した予備レ−ル４　
Ｋ　ｉｔ、　ｙｊ’ビンハンガー１８Ａ及び１８Ｂ’（
ｔＪＬ備した移動自在なボビンキャリジ５が懸架される
。

第７図および第８図に示すように、ボビンキャリジ５で
は、クリール１列分のボビンハンガー１８Ａと１個又は
数個の篠替用の予備のボビンノ・ンガー１８Ｂがクリー
ルのボビン間隔Ｐと同一の間隔で４？ピンキヤリジパー
１９に取付けられている。日？ピンキャリジパー１９の
上面には垂直ガイドローラ２０、水平ガイドローラ２１
およびストップビン２２が設けられている。垂直ガイド
ローラ２０は、第２図に示すように、予備レール４の水
平面４ａ上に載置可能で、その上で転勤可能である。

水平ガイドローラ２１は予備レール４の垂直面４ｂと係
合可能である。ストップピン２２！’ｊ：、第７図およ
び第８図に示すようにボビンキャリツバ−１９の一端に
取付けられ、ボビンキャリジ５が予備レール４に挿入さ
れた時、予備レール４の一端に取着したスプリングキャ
ッチ２３に前記ストップピン２２が挿入され、弾性的に
把持される。これによってボビンキャリジパー１９、す
なわちボビンキャリジ５の位置決めがされる。この位置
決め状１ｉＭでは、第８図に示すようにボビンハンガー
１８Ａの位置はクリールボビンと半ピツチ（Ｐ／２）だ
けずれている。

ボビンキャリジのボビンハンガー１８Ａにハ篠交換開始
前′までに満ボビン１５Ａを吊持させておかなければな
ら寿いが、これには２通りのやり方がある。１つは、ボ
ビンハンガー１８Ａ金空のままで、汁？ピンキャリジ５
を予備レール４に懸架し、その後ボビンハンガー１８Ａ
に満ポビン１５Ａを装着する。他の方法は、ボビンキャ
リジ５を予備レール４に懸架させる前に、予め満ボビン
１５Ａをボビンハンガー１８Ａに吊下げ、そして適宜な
運搬手段によってボビンキャリジ５を予備レール４に挿
入する。いずれの場合もボビンキャリジパー１９の一端
に配置した篠替用の予備のボビンハンガー１ｓＢＫＮ満
ボビン］、５Ａを吊下げずに、空の状態としておく。

クリールを前述のように構成した精紡機１は、第９図に
示すように、機台間に適宜な幅の通路を保って所定台数
並設されて、精紡機群２４を構成する。この精紡機群２
４のギヤエンド側通路（纂９図では左側）の床面に篠交
換機用運搬車のためのレール６２が２本敷設される。レ
ール６２上には２台の篠交換機６４を搭載した篠交換機
用運搬車６３が載置される。運搬車６３がレール６２土
を往復移動して、篠替えする精紡機１のギヤエンド側端
に左右の篠交換機６４．６４を接合する。

第１図に示すように精紡機１の前面に沿って機台の一端
（ギヤエンド側）から他端（アウトエンド側）へとがイ
ドレール６５が適宜な高さで機台全長に亘って設置され
ており、ガイドレールの外側面には精紡機１のクリール
のがビン間隔Ｐ（スピンドルダージの２倍）と等しい間
隔を置いてガイドビン６６が多数植設されている。２台
の篠交換機６４はそれぞれ精紡機１の各側でガイドレー
ル６５に沿って走行し、空の篠巻ボビンと予＜Ｈｊの満
ボビンとを交換してゆく。運搬車６３に搭載される２台
の篠交換機６４は互に対称の構成であるので、第１０．
１１．１２図に示す１つの篠交換機（第１図の左側の篠
交換機）について、以下具体的に説明する− 篠交換機６４の本体６７の背面側（機台４則）には回転
自在に２個のガイドローラ６８が取付けられ、このガイ
ドローラ６８は精紡機１の前面に設置したガイドレール
６５上に載置される。２個の一１１イドローラ６８のう
ち少くとも一方のガイドローラは走行用モータ６９（第
１１図）に連結され、駆動される。本体６７の底面には
床面上を走行する回転自在な床車輪７０が装備されてい
る。揺動レバー７３がビン７３ａまわりに揺動可能に支
承され、床車輪７０は揺動レバー７３を介して油圧シリ
ンダ７２に連結されている。この油圧シリンダ７２は本
体６７の傾きを検出する公知の傾動検出器７１の検知指
令によって作動し、そわによって床車輪７０が床面の高
低差に応じて上下動して、本体６７の姿勢を常に水平に
保持する。本体６７には更に、実公昭５３−３１０１９
号公報に開示されているような、油圧シリンダによる節
動型の移動装装置７４が設けられている。移動装置７４
は篠交換機６４をガイドピン６６０間隔（すなわちクリ
ールのがビンの間隔Ｐ）ずつ間歇的に移動させるもので
ある。移動装置７４の井詩豐番≠１台昇降シリンダ７５
を突出方向に作動させると、走行シリンダ７６のピスト
ンロッド７７に取着した係合片７８の係合溝７９がガイ
ドレール６５のガイドビン６６に係合する。この保合状
態で走行シリンダ７６のピストンロッド７７をシリンダ
７６内に没入させることにより、篠交換機６４を間歇的
に移動できる。しかも停止位置で、篠交換機６４金谷篠
交換位置に正確に位置決めすることができる。

篠交換機６４の本体６７のフレーム上には、具〕。

１２図に示すように４本の垂直案内杆８０が上方から見
て台形状に配設されている。これら垂直案内杆８０の左
右にそノＬぞれ昇降体８１Ａ、８１Ｂが摺動可能に嵌挿
される。本体６７のフレーム上には同じく垂直の昇降シ
リンダ８２が垂直案内杆８０の左右にそれぞれ設置され
、各昇降シリンダ８２のピストンロッド８３の上端が前
記昇降体８１Ａ、８１Ｂの上部に連結される。昇降シリ
ンダ８２の作動によって左右の昇降体８１Ａ、８１Ｂは
夫々前後２本の垂直案内杆８０’ｉガイドとして所定の
ストロークで昇降運動を行う。左右の昇降体８１Ａ、８
１Ｂの上面には第１１図および第１４図に示すように、
開口部を上向きにしたコ字形の案内レール８５Ａ、８５
Ｂが設けられる。篠交換機６４の進行方向（第１２図に
おいて矢印Ｒで示した）に関して稜方側の案内レール８
５Ａは、第１２図に示すように、篠交換位置に篠交換機
６４が停止ヒした際に、クリールの前列ボビンハンガー
１４に吊下げられた交換すべき空ボビン１５Ｃの中心と
該空ボビン１５Ｃ’ｅ吊下げるべき予備レール４のボビ
ンハンガー１８Ａの中心とを結ぶ線Ｆ３４ｋに案内レー
ル８５Ａの中心線が一致するように配置され／、。他方
の案内レール８５Ｂ、すなわち進行方向に関して前方側
の案内レール８５Ｂは、クリールの前列に位置する変換
すべき空ボビン１５Ｃの中心と、該空ポビン１５Ｃと交
換される予備レール４の満吋？ビン１５Ａｆ：吊持ｆる
ボビンハンガー１８Ａの中心とを結ぶ＠８４Ｂに、案内
レール８５Ｂの中心線が一致するように配置される。前
記各案内トル８５Ａ、８５Ｂの両側に、前記各中心＄８
４Ａ、、８４Ｂにそれぞれ平行な前後案内杆８６が取着
される。左右の案内レール８５Ａ。

８５１３の上方には、前後案内杆８６に摺動可能に嵌挿
しＡ’９換腕８７Ａ、８７Ｂが設けられる。各交換腕８
７Ａ、８７Ｂの前端部すなわち精紡機側端部の上面には
、交換すべきボビンの下側の穴に挿入可能なペッグ８８
Ａ、８８Ｂが突設されている。交換腕８７Ａ、８７Ｂは
案内レール８５Ａ。

８５Ｂ内に設置された前後動シリンダ８９のピストンロ
ッド９０と連結されている←第１３図参照）。

前ｐ　９＋シリンダ８９の作動により左右の又換腕８７
Ａ　、　８７　Ｂ＋ニーｔそれぞれ所定のタイミングで
交互に各中心線８４Ａ、８４Ｂ上を往復動し、交換腕の
前端部のペッグ８８Ａ、８８Ｂは第１２図に示すように
後退端では予備レールのボビンハンガー１８Ａの軸線と
一致し、前進端ではクリール前列のがビンハンガ゛−１
４の軸線と一致させられる。

前述のように構成した一対の篠交換腕機構９１人。

９１Ｂおよび移動装置７４の各シリンダ７５，７６、お
よび床車輪用の油圧シリンダ７２は本体６７に内蔵した
油圧ポンプモータ９２、オイルタンク９３、電磁切換弁
９４等から成る油圧回路に制御回路９５を介して接続さ
れる（第１１図参照）。

篠交換機６４は次の様に作動する。

発進位置から最初の篠交換位置までは走行用モータ６９
によって連続走行し、篠交換機６４の背面側（機台側）
に付設したリミットスイッチ（図示せず）がガイドレー
ル６５に取着したスイッチドッグ（図示せず）により作
動すると、走行用モータ６９が停止し、移動装置７４の
昇降シリンダ７５が突出方向に作動して走行シリンダ７
６を上方へ揺動させる。その結果、走行シリンダ７６の
ピストンロッド７７に取付けた保合片７８の保合溝７９
がガイドレール６５のガイドビン６６に係合して、篠交
換機６４を最初の篠交換位置に位置決めする。この篠交
換位置に篠交換機６４が停止した時、その篠交換腕機構
９１Ａ、９１Ｂの交換腕８７Ａ、８７Ｂｌｌ″ｌ：第１
５図（１）に示すように夫々後退端の最下端位置に位置
し、交換腕８７Ａのペッグ８８Ａは予備レール４のギヤ
エンド側に取付けた予備の？ビンハンガー１８Ｂの真下
に位置し、もう一方の交換腕８７Ｂのベツグ８８Ｂは予
備レール４のボビンハンガー１８Ａに吊下げｆｃｆ４ｇ
ビン１５Ａの真下に位置する。次に第１５図（２）に示
すように、交換腕８７Ａが前進端へ向って移動して、そ
のペッグ８８Ａｋクリール前列の空ボビン（小玉がビン
）１５Ｃの真下に位置させる〜これと同時に他方の交換
腕８７Ｂはピストンロッド８３に連結された昇降体８１
Ｂの上昇によって伴って上昇される。第１５図（３）に
示すように前進端に達した又換腕８７Ａは昇降体８１Ａ
が昇降シリンダ８２のピストンロッド８３によって押上
げられることにより上昇させられ、交換腕８７Ａのペッ
グ８８Ａが前列の空−一ビン（小玉ボビン）１５Ｃの下
側の穴に挿入され、空ボビン１５Ｃを押し上げて、前列
のｄ？ボビンンガー１４がら空がビン１５Ｃ’ｅ外して
、ペッグ８８Ａ上に載置させる。

これと同様に、他方の交換腕８７Ｂも昇降体８１Ｂによ
って上昇させらｔｔｌそのペッグ８ＢＢが予備の＃ｄス
ピン１５Ａの下側の穴に挿入され、満ポビン１５Ａを押
上げて？ビンハンガー１８Ａとの保合を解舒し、ペッグ
８８Ｂ上に満がビン１５Ａを載置させる。

次いで第１５図（４）に示すように交換腕８７Ａ。

８７Ｂは共に下降する。交換腕８７Ａは最下端位置に達
すると、前進端から後退端へと後退を始める。その間、
他方の交換腕８７Ｂは下降し続ける。

第１５図（５）に示すように、交換腕８７Ａが後退端址
で退くと、ペッグ８８Ａ上に載置された空がビン１５　
Ｃ＆ｉ予９４レール４の予備のがビンハンガー１８Ｂの
真下に置かれる。他方の又換腕８７Ｂは後進端において
最下端位置に達する。次に、第１５図（６）および第１
５図（７）に示すように、又換腕８７Ａが再び上昇し、
保持した空がビン１５Ｃを予備レール４の予備のボビン
ハンガー１８Ｂに吊持させる。又換腕８７Ｂは後退端か
ら前進し、その前進端で、前記空がビン１５Ｃを取外し
た前列のボビンハンガー１４の真下に、ベツグ８８Ｂに
保持した満ボビン１５Ａ′ｆ、位置させる。そして交換
腕８７Ｂが再び上昇して満ポビン１５Ａを前列のがビン
ハンガー１４に吊持させる。これによって前列の空ボビ
ン１５Ｃと予備レール４の満がビン１５Ａが交換され、
篠替えが完了する。その後第１５図の（８１、（９）に
示すように、交換腕８７Ａはそのまま最下降位置まで下
降して、元のスタート位置に復帰する。他方の又換腕８
７Ｂも最下降位置まで下がった後に、前進端から後退端
へと移動し、元のスタート位置に復帰する。

このように、交換腕８７Ａは前列の空デビン１５Ｃｆ、
Ｈｓビンノ・ンガー１４から外して、予備レール４上の
空のボビンハンガー１８Ａ（１８Ｂ）にその空がビン１
５０Ｃ挿着するためのドツフィング腕である。他方の交
換腕８７Ｂは専ら、予備レール４上のがビンハンガー１
８Ａに吊持サレ＊満ボビン１５Ａを抜取って、前記窒ボ
ビンを抜取ったあとの空の前列ンドビンハンガー１８Ａ
に挿着するためのドンニング腕である。

クリールの前列の空ボビン１５Ｃと予備レール４の満＆
ヒン１５Ａとの最初の交換が終り、各交換腕がそのスタ
ート位置に戻ると、篠交換機６４は移動装置７４によっ
て次の篠替位置へと移動し、前述と同様の順序で篠交換
を行う。そしてギヤエンド側からアウトエンド側へ向っ
て順次、篠交換が行われてゆく。

前述した実施例では第１２図に示すように、予備レール
４の満ポビン１５Ａを前列ボビンの中間に位置させ、一
方、一対の交換腕８７Ａ、８７Ｂを左右対象に配置し、
ドツフィング腕８７Ａとドンニング腕８７Ｂの前後運動
における移動量を同一としている。しかしながら、満ボ
ビンの配置、交換腕の配置および移動量については前述
の実施例に限定されることなく、適宜に設計変更するこ
とができる。例えば第１６図に示した実施例では予備レ
ールの満がビン１５Ａは前列のがビンに対応して配列さ
れる。そしてドツフィング腕８７Ａは桁合に７１シて貞
直ぐに前後動１〜、これ斡一対してドンニング腕８７Ｂ
は斜めに前後動する。この場合、当然のことながら、ド
ツフィング腕８７Ａの前後動の移動量よりもドンニング
腕８７Ｂの移動量の方が多い。第１７図に示した実施例
では、第１６　ｔ’ｓ！ｌのものとは逆に、ドツフィン
グ腕８７Ａが機台に対して刷めに前後運動を行い、ドン
ニング腕８７Ｂが真１μぐに前後運動を行う、］！１８
図に示した実施例では、予備レールには前列の篠巻ボビ
ンの数ｔＮ］よりも２個多く）ドビンハンガー（Ｎ士２
　）　ｋ用意１．、　予１ｆｔｆレールのぎビンハンガ
ーに前列の７１？ビンと同数の満ボビンを吊下げておく
、すなわち予備レールには篠替用の予備のがビンハンガ
ー１８Ｂが２個準備される。予備レールの？’ｉ３Ｗ　
ｄ？ボビン５Ａは前列のボビンと対応して配列される。

、第１８図から明かなように、ドツフィング腕８７Ａお
よびドンニング腕８７Ｂは第１２図に示した実施例と同
様に左右対称に胴めに配ＩＲされている。第１２図の実
施例と異っている点は２つの交換腕のなす角度が第１８
図の実施例の方が第１２図の場合よりも大きい点である
。第１８図に示したようにドツフィングした空カ？ビン
１５Ｃを挿着する予備レールのボビンハンガーは前列の
空のがビンハンガー１４に挿宥するための満ポビン１５
Ａとは隣接しておらず、両者の間には１つの空ボビンハ
ンガーがある。第１８図に示したように、交換腕８７Ａ
、８７Ｂの間隔を広くすると、両交換腕の間の空間に各
種の装置、機構を装備することができ、しかも篠交換機
６４の厚さく機台に対して前後方向の厚さ）を薄くでき
るので、機台間を走行させるのに好都合である以下、篠
交換機６４を用いて、本発明の方法を自動的に実施する
一例を説明する。

ジ５を、適宜な運搬手段を介してクリールの両（ｊｌｉ
ｌの予備レール４に挿入（７、第８図に示すように各満
ポビン１５Ａが前列のボビンの中間位置（Ｐ／２　）に
くるように位置決めする。前記予備の満ボビン１５Ａが
供給された精紡機１のアウトエンド側に篠入替機用運搬
車２６を接合する。その後、第１図に示すように、後列
のボビンが小玉になり、前列のボビンが中玉になった時
点で、篠入替機用運搬車２６に搭載した左右の篠入替機
１０をクリールの両側の前列および後列レール７．８上
に移し、左右の通路１１内にアウトエンド側からギヤエ
ンド側へ向けて発進する。篠入替機１０はアウトエンド
側からギヤエンド側まで、２錘分ずつボビンの前後の入
替えを順次行ってゆき、クリール１列分の入替えが終了
した後に、逆方向に走行して、アウトエンド側で待機し
ている篠入替機用運搬車２６上へ復帰する。

以上のように、クリール両側の中玉がビン１５Ｂと空ポ
ビン１５Ｃの入替えが終了し、左右の篠入替機１０が待
機している運搬車２６上に復帰すると、その精紡機１の
ギヤエンド側に適当なタイミングで篠交換機用運搬車６
３が接合される。そして搭載している左右の篠交換機６
４を精紡機１の前面に沿ってギヤエンド側からアウトエ
ンド側に向けて発進する。そして先に第１５図に基いて
説明したように前列の空がビン１５Ｃと予備の満ボビン
ＩＦ）Ａとの交換をギヤエンド側からアウトエンド側へ
向って１障次行ってゆく。この際、クリールのＭｔＪ　
列ボビンハンガー１４　カラ予備Ｌ／−ｈノｚビンハン
ガー１８Ａ、１８Ｂへ移し変えられる空ボビン１５Ｃは
、実際にはわずかに粗糸が残っている小玉ボビンであり
、その移し替えによって紡出中の′＃１糸が切断され、
第１５図に示すように予（＋１ｉｉレールに吊持された
がビンは残糸ボビン１５Ｃとなる。切断された粗糸端が
牽伸部１７のトランペットに至るまでの間に、篠替要員
がクリールの前列の満ボビンから粗糸を引出し、その粗
糸端を牽伸１部１７のトランペットに挿入して篠継ぎ全
順次行う。

クリール１列分のボビンの交換を終了した左右の篠交換
様６４は、篠替要員が篠継ぎを完了した時点で、該交換
機６４は走行モータ６９　ＶＣよって逆方向に走行して
、ギヤエンド側で待機している篠交換機用運搬車６３土
へ復帰する。なお、予備レール４へ移し変えられた残糸
ボビン１５Ｃは、好呼しくは、ボビンキャリジ５と共に
適宜な運搬手段によって残糸処理装置へと運び、そこで
残糸処理を行う。

前述の説明では、予１ｔＪレール４に吊持させる満がビ
ン１５Ａを、前後列のボビンの入替え前に供給したが、
この満ボビン１５Ａの供給は前、後列のボビンの入替え
が終了する迄に実施すればよい。

また前、後列のボビンの入替えが全錘分終了した後に前
列のボビンと′＠テビンとの交換を開始するように説明
したが、篠交換機６４を篠入替機１０と同方向から機台
へ進入させて篠入替機の後を追って作業を行うようにし
てもよい。

四に、前述の実施例では、前列のデビンノ・ンガー１４
に満ボビン１５Ａを仕掛け、後列のボビンハンガー１４
に中玉ボビン１５Ｂを仕掛けて紡出を開始するように説
、明したが、逆に前列のボビンハンガー１４に中玉ボビ
ン１５Ｂを仕掛け、後列のボビンハンガー１４に’Ｉｌ
ｌ”’Ｉポビン１５　Ａｅ仕掛ケて紡出を開始してもよ
い　この場合も、前述の実施例で使用した篠交換機およ
び篠入替機を用いて自動的に柱替えを行うことができる
。その場合、前列の篠罷・ボビンの方が先に空（小玉）
ボビンとなるので、その前列の空ボビンと予備の満ボビ
ンとの交換を篠交換機６４によって行う。そして什有員
によって篠継ぎを行った後（Ｃ１篠入替機１０により前
列の満ボビンと後列の中玉ボビンとの入替えを行う、 本発明によれば、紡出開始時クリールに仕掛ける終巻が
ビンの蔓径を前列のボビンと後列のがビンとで異ならせ
ることにより、常に前列および後列の４ぐビンのうちい
ずれかの１列のみが小玉になり、イ１０の列のボビンが
その時点では中玉であるようにしている。従って、１列
ずつ篠り換ができる。

本発明では−ＡＭビンと交換する９又（・９Ｌ小玉日？
ビンを常にクリールの前列に位［４させてから篠交換を
行うので、満ｙｌｒビンと空又は小玉がビンの交換が容
易且つ迅速に行うことができる。更（Ｃ，η１」列のが
ビンのみを満ボビンと交換するので、小玉ボビンの紡出
中に満ボビンを自動交換できるし、交換後に紡出中の粗
糸と満がビンの粗糸を緒ぐ篠Ｓ１（・き”作業を紡出中
に行うだけで良く、革伸部への粗糸通じや、その後の糸
継ぎ等の厄介な手作業を行う必要がなくなる

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を実施するための装置ｔを備えた
精紡４・喫の中１ｎｌＷｒ面図で、アウトエンド側から
ギヤエンド（Ｉｌｌを見た図面、第２図はクリールの予
備レール部の部分断面図、第３図はクリール前列のボビ
ンハンガーの取付状態を示す断面図、第４図（ｄ第３図
のＶＪ　−ＩＶ紛に沿った断面図、第５図−）は粗糸ガ
イドの平面図、第５図（ｂ）は粗糸ガイドの正面図、第
６図（ａ）は粗糸ガイドの別の実施例の平面図、第６図
ω）はその正面図、第７図は予備レールに装着したボビ
ンキャリジを示すための第２図■−■線に沿った断面１
図、第８図は第７図の■−■紳に沿ったｉ〜ＩＸ分［折
面平面図、第９図は精紡機、篠入替（′橋および篠９．
侯機の配列状態を示す平面図、第１０図は篠交換機の正
面図、第１１図は篠交換１曵の一部断面イ１１１面図、
８ｒ１２図は篠交換機の平面図、第１３図は篠交換機の
交換腕の１部面図、・、東１４図は８３１３図のＹ−Ｙ
紛に沿った断面図、第１５図（１）乃至（９）は篠交換
機の作動を説明するための正面図、第１６図は第１２図
とは別の交換腕配置状態を示す実施例の篠交換機の平面
図、第１７図は篠交↓々機の交換腕配置状態の別の実施
例の平面図、第１８図は篠交換機の交換腕配置状態の更
に別の実施例を示す平面図である。 Ｉ・・・イ有紡機、４・・・予備レール、１０・・・篠
入替機、１４・・・ボビンハンガー、１６・・・粗糸ガ
イド、６４・・・Ｗ交換機　７４・・・移動装置、８１
Ａ、８１Ｂ・・・昇降体、８７Ａ、８７Ｂ・・・篠替腕
、８８Ａ、８８Ｂ・・・ベツグ、９１Ａ、９１Ｂ・・・
徐叉換腕機栖。 第５０ （Ｃ１） （ｂ） １βｂ 第６面 （Ｇ） ｂｃ （ｂ） ＩＦ、ｒ 第１２コ 率１３図 ａ１″′−５ ＣＯさ の ≦　８ 仙ｔ） −１ く く の の ＾　　Ｏ：ｌ　　　面　　　　　　　　　　詰■　　　
替　　− 一　　　　　　　　　　　　　　　人

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　クリールに前後２列にデビンハンガーカ設けられ
   、該がビンハンガーに吊下げられた各篠巻がビンから牽
   伸部へ粗糸を導いて紡出する精紡機であって、前列のボ
   ビンハンガーの手前上方に設けた予備レールに１列の篠
   巻ボビンの数（Ｎ＋よりモ少くとも１個多い数のボビン
   ハンガー（Ｎ＋１以上）を準備した精紡機において、前
   記予備Ｖ−ルのボビンハンガーに１列の篠巻がビンと同
   数（へ））の満ボビンを吊持し、前列の篠巻ボビンが小
   玉又は空になった時に該前列の空又は小玉ボビン７！ｒ
   ：？ビンハンガーから外して予備レールの空のボビンハ
   ンが−に挿着すると共に前記の空又は小玉デビンヲ抜取
   ったボビンハンガーに予備レールに用意した満ボビンを
   挿着して、前列の空又は小玉ボビンと予備レールの満ボ
   ビンとを交換し、この又換金機台の一端側から他端側へ
   順次繰返していくことを特徴とする精紡機における篠交
   換方法。 ２　クリールに前後２列にボビンハンガーが設けられ、
   該ボビンハンガーに吊下げられた各篠巻ボビンから牽伸
   部へ粗糸を導いて紡出するとともに、前列のボビンハン
   ガーの手前上方に予備レールを設け、該予備レールに１
   列の篠巻ボビンの数（Ｎ）よジも少くとも１個多い数の
   ボビンハンガー（Ｎ＋１以上）を支承するようにした精
   紡機における篠交換装置でおって、がビン支持部材を有
   する一対の交換腕と、該交換腕を昇降させる昇降運動機
   構と、前記交換腕を前後動させる前後運動機構とから成
   υ、機台に沿って走行可能であり、篠交換時には前記一
   対の交換腕はそれぞれ別個に前拶運動および昇降運動さ
   せられるが、一対の交換腕のボビン支持部材はそれらの
   前進端では同一の前列ボビンハンガーの直下に位置し、
   それらの後退端では予備レール上の別個のがビンノ・ン
   ガーの直下にそれぞれ位置するように構成されているこ
   とを特徴とする精紡機における篠交換装置。 ３、一対の交換腕のうち一方の腕は、前列の小玉？ビン
   をボビンハンガーから抜取って予備レール上の空のボビ
   ンハンガーに挿着するドツフィング腕であり、他方の腕
   は予備レールのボビンハンガーに吊持された満ボビンを
   抜取って、前記小玉ボビンを抜取ったあとの空の前列が
   ビンハンガーに挿着するドンニンダ腕であり、篠交換時
   の篠交換装置の走行方向に関して前記ドンニング腕の方
   がドツフィング腕よシも前方に位置するように配設され
   ている特許請求の範囲第２項記載の篠交換装置。 ４、後退端において前記ドツフィング腕とドンニング腕
   のボビン支持部材は予備レール上の隣接したボビンハン
   ガーの直下にそれぞれ位置する特許請求の範囲第３項記
   載の篠交換装置。 ５、後退端において前記ドツフィング腕のがビン支持部
   材と前記ドンニング腕のボビン支持部材とは予備レール
   上の少くともｙｉ？ビンハンガー２ピッチ分の間隔をあ
   けた２つのボビンハンガーの直下にそれぞれ位置する特
   許請求の範囲第３項記載の篠交換装置。