JPS63288228A - 粗紡機における玉揚方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は粗紡機のボビンホイールに嵌合されている満
ボビンをそのボビンホイールの配置間隔とは異なる配置
間隔になっているボビン搬送具の管支持具に玉揚する粗
紡機における玉揚方法に関するものである。

従来の技術と問題点 一般に紡績工程におけるスピンドルやボビンホイールの
配置間隔は後工程機におけるほど密になっており、粗紡
機のボビンホイールの配置間隔は精紡機のスピンドルの
配置間隔より相当大きくなっている。また粗紡機のボビ
ンホイールから玉揚した満ボビンを精紡機へ搬送する工
程が機械化され、今日では粗紡機と精紡機との間の高所
に搬送レールを配設し、その搬送レールにボビン搬送具
（ボビンキャレッジとも称される）を移動自在に支持さ
せ、そのボビン搬送具の多数の管支持具（ボビンハンガ
ーとも称される）にボビンホイールから抜取った満ボビ
ンを吊下し、その満ボビンを吊下したボビン搬送具を精
紡機へ搬送するものが広く知られている。そのボビン搬
送具の管支持具の配置間隔は一般に精紡機における篠替
作業を容易にするために精紡クリールのボビンハンガー
の配置間隔（即ちスピンドルの配置間隔の２倍）に一致
させである。従って、粗紡機のボビンホイールの配置間
隔とボビン搬送具の管支持具の配置間隔とが異なり、そ
の為ワゴン型の管替機によってボビンホイールに嵌合し
ている満ボビンをボビン搬送具の管支持具に玉揚するこ
とは極めて困逼であり、人手にたよっているのが実状で
あった。

従来、上記の玉揚を機械的に行うものとして特開昭５０
−８９６４２号公報や特開昭５０−４３２３３号公報に
示されているものが提案されている。特開昭５０−８９
６４２号公報に示されているものは、管替機に粗紡機の
満ボビンを２錘ずつ取出す為の管支持機構を備えると共
にボビンの授受を行なう管保留機構を備え、粗紡機に沿
って配設した管機送機構に複数の搬送パレットを備え、
この搬送パレットに管支持機構の管支持間隔（前後間隔
）に等しい間隔で複数対の管ホルダーを千鳥状に取り付
け、その管ホルダーの前、後列における左右のピッチを
精紡機側のボビンピッチに合せてある。そして搬送パレ
ットに装着された前、後各１本ずつの空ボビンと、粗紡
機のボビンレール上の前、後各１錘ずつの満ボビンとを
対向させ、管支持機構によって搬送パレットがら空ボビ
ンを２本取り出して管保留機構に保留せしめ、次いでボ
ビンレール上の前記２錘の満ボビンを管支持機構によっ
て取り出し、前記空ボビンが装着されていた搬送パレッ
トの管ホルダーに前記満ボビンを装着し１次に管支持機
構を移動させて前記管保留機構に預けた空ボビンを粗紡
機のボビンレール上の前記満ボビンを取り出した位置へ
供給する。これが１回目の管替動作で、次に管替機を粗
紡機のボビンピッチの１ピッチ分移動させると共に前記
搬送パレットを粗紡機のボビンピッチと搬送パレットの
ピッチの差だけ移動させて次の管替動作に備えさせ１次
々と管替を行なうことで粗紡機の前。

後列の満ボビンを粗紡機のボビンホイールとは配置の異
なる管ホルダーに吊下させて後工程での作業が容易とな
るようにしている。ところがこのような方法では満ボビ
ンの玉揚げを２錘ずつしかできないため玉揚作業の効率
が悪いという大きな問題点があった。しかも搬送パレッ
トの管ホルダーの前後方向のピッチは粗紡機のフライヤ
の前、後列間隔と同じにする必要があり、搬送パレット
の幅が粗紡機のボビンレールの幅と略同じ程度に大きく
なる問題点もあった。また特開昭５０−４３２３３号公
報に示されているものは、ワゴン型の管替機によって粗
紡機のボビンホイールへのボビン脱着をそのボビンホイ
ールの配置に合せて行なうと共に管替機に内蔵した搬送
装置移動手段によって搬送装置を移動させて搬送装置へ
のボビン脱着を搬送装置の管支持具間隔に合致させるよ
うにしたもので、特開昭５０−４３２３３号公報に示し
たものと同様の理由で満ボビンの玉揚を１個ずつしか行
えない問題点があった。

問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決する為に、ボビンホイールを
千鳥状に配備して成る複列式の粗紡機の手前上方に、精
紡機の予備レールに連なる搬送レールを配設し、その搬
送レールに相互間隔を精紡クリールのボビン間隔に合せ
てある多数の管支持具を有するボビン搬送具を走行自在
に支持させ、粗紡機の機台に沿って一端側から他端側へ
向けて間欠的に移動するワゴン型の管替機を配設し、管
替機の各停止位置で管替機の管替装置によって前。

後列のボビンホイールに嵌合されている前後２対以上の
満ボビンを同時に抜取って管替機内に収納すると共に、
管替装置によってそれらの満ボビンの配置を上記ボビン
搬送具の管支持具の配置に合致するように変更し、その
配置変更した複数の満ボビンを管替機構によってボビン
搬送具の管支持具に同時に挿着し、粗紡機の複列のボビ
ンホイールに嵌合されている満ボビンをそのボビンホイ
ールの配置とは異なる配置のボビン搬送具の管支持具に
管替機によって前後２対以上ずつ玉揚していくことを特
徴としている。

実施例 第１〜６図において、１は粗紡機を示し、そのトップレ
ール２に前、後列に上部支持式フライヤ３が千鳥状に吊
持され、その上部支持式フライヤ３は１スタツフに４本
ずつ一群としてその隣り合うピッチをＰｌに保ち、また
、この群相互で隣り合うフライヤ間のピッチをＰ２に保
ち、前後間隔をＬ２に設定されており、そのフライヤ３
はトップレール２内に配備した駆動軸及び歯車を介して
高速回転される。これらのフライヤ３の下方にはボビン
レール４が配備され、そのボビンレール４には、フライ
ヤ３と同心のボビンホイール５ａ、５ｂが配置され、駆
動軸と歯車を介して高速回転される。ボビンホイール５
ａ、５ｂの上部はボビンレール４上面から突出している
。上記粗紡機１の機台前面側のボビンホイール５ａは前
列のボビンホイール列を構成し１機台後面側のボビンホ
イール５ｂは後列のボビンホイール列を構成している６ 次に管替機ＡＤについて説明する。管替機ＡＤにおいて
、６は管替機本体で、その底板７には車軸８と一体的な
走行用車輪９，９が走行方向の前後に一対、軸受１０を
介して回動自在に取付けられ、一方の車軸８（第１図右
側）には従動用スプロケット１１が一体的に取付けられ
、底板７に固設された走行用モータ１２の駆動用スプロ
ケット１３と前記従動用スプロケット１１間にはチェー
ン１４が懸回されている。夫々の走行用車輪９゜９は前
記粗紡機１の前側床面に粗紡機１の長手方向全長に亘っ
て敷設した走行用レール１５．１５上に転動するように
載置されている。１６はこの走行用レール１５．１５の
粗紡機１側床面上に機台長手方向に沿ってボビンホイー
ル５ａ、５ｂのピッチのうち、ピッチＰ２の中心に一致
して、しかも２スタツフ間隔Ｐ３　（＝６ＸＰｌ＋２Ｘ
Ｐ２）にて配設された複数の近接体で（この近接体１６
を含む垂直面を粗紡機１の管替中心ＣＬＩ、ＣＬ２・・
・とする）、一方、管替機本体６には後述する管替バー
１８ａ、１８ｂの第４番目と第５番目の前、後列用管交
替腕のピッチの中心に一致して前記近接体１６を検出可
能な近接スイッチ１７が取付けられ（この近接スイッチ
１７を含む垂直面を管替機ＡＤの管替中心ＣＬとする）
、走行用モータ１２が駆動されると管替機ＡＤが走行用
レール１５．１５上を粗紡機１前面に沿って移動し、近
接体１６と近接スイッチ１７が対向すると管替位置に停
止するようになっている。

次に、管替機ＡＤに備えている管替装置について説明す
る。先ず、１８ａ、１８ｂは夫々粗紡機１前而に対して
前後動及び昇降するように管替機本体６に取付けられた
前後一対の管替バーで、前側（粗紡機１に近い側）の管
替バー１８ａは満ボビン玉揚用、後側（粗紡機１から遠
い側）の管替バー１８ｂは空ボビン挿着用である。夫々
の管替バー１８ａ、１８ｂの構成及びその前後動、昇降
機構は同一であるので、以下、満ボビン玉揚用の管替バ
ー１８ａとその前後動、昇降機構について説明する。第
１図、第４図に示すように、１９は前記走行用車輪９．
９の軸受１０．１０上に固定された中板２０に固定され
た管替バー１８ａの前後動用シリンダで、そのピストン
ロッド２１には。

後述する右側のスプライン軸回転用のラック杆２２（以
下、石川ラック杆２２と記す）が接続され、前記中板２
０上面に回動可能に支持された案内軸２３．２３に案内
されて左右に水平移動するようにしである。この石川ラ
ック杆２２はその両端部分の粗紡機側面にラック２４ａ
、２４ｂが形成されている。２５は左側スプライン軸回
転用のラック杆（以下、列用ラック杆２５と記す）で、
その左端部には粗紡機側面に、また右端部には前記右用
ラック杆２２の左端部分のラック２４ａと対向する面に
夫々ラック２６ｂ、２６ａが形成され。

案内輪２３．２３に案内されて水平移動するようにしで
ある。左、石川ラック杆２２．２５の相対するラック２
４ａ、２６ｇは前記中板２ｏに垂直軸によって回動自在
に軸支されたピニオンギヤ２７と噛合し、石川ラック杆
２２の動作をピニオンギヤ２７を介して列用ラック杆２
５△伝達するようにしである。一方、２８ａ、２８ｂは
左、右のスプライン軸で、第４図に示すようにその上、
下端が管替機本体６の側板２９，２９に夫々固設した」
二、下のブラケット３０．３０に挿通され、上下方向を
位置決めされると共に回動可能に支持されている。これ
らのスプライン軸２８ａ、２８ｂの下端にはセクタギヤ
３１．３１がキー等で一体的に取付けられ、このセクタ
ギヤ３１．３１は夫々左、石川ラック杆２２．２５のラ
ック２６ｂ。

２４ｂと噛合している。この左右のスプライン軸２８ａ
、２８ｂには第６図に示すように夫々スイングアーム３
２，３２のボス部が上下方向摺動可能に嵌合されている
。このボス部はその下部が第５図に示すように小径に形
成され、この小径部には昇降用案内環３３．３３が回動
自在に嵌合されている。管替バー１８ａには第６図に示
すようにその底板３４の左、右部分に、長手方向の長孔
３５．３５が夫々形成されている。また、３６．３６は
案内ラック杆で、第６図に示すように夫々管替バー１８
ａの前、後板３７．３８の内面及び底板３４に摺接する
と共に底板３４に垂直軸によって回動可能に支持された
ガイドローラ３９．３９によって左右にのみ移動するよ
うに装備され、管替バー１８ａの中央に位置する部分に
は対向してラック４０．４０が形成され、これらのラッ
ク４０．４０は底板３４に回動するように軸支したキャ
リアピニオンギヤ４１と噛合している。これらの案内ラ
ック杆３６．３６は夫々他端部がＬ字状取付部３６ａ、
３６ａに形成され、第９図に示すように取付孔３６ｂ、
３６ｂが穿設されている。

これらの取付孔３６ｂ、３６ｂには夫々摺動ピン４２．
４２が回動可能に挿通され、これらの摺動ビン４２．４
２は更に管替バー１８ａの長孔３５゜３５に夫々摺動す
るように嵌装され、前記スイングアーム３２．３２先端
に固定されている０次に４３は左側のスプライン軸２８
ａの左側において管替機本体６の天板４４から下方へ向
けて垂設された昇降用シリンダで、そのピストンロッド
４３ａ先端には上下方向に一対のキャリアスプロケット
４５ａ、４５ｂを回動自在に軸支したスプロケットホル
ダ４６が取付けられている。４７は管替機本体６の下方
において、左右方向に亘って設けられた昇降用同調シャ
フトで管替機本体６に回動するように支持され、その左
右端部にはドライブスプロケット４８ａ、４８ｂがキ一
連結されている。４９ａ、４９ｂは前記ドライブスプロ
ケット４８ａ、４８ｂの上方で管替機本体６の左右の側
板２９．２９に取付けた水平軸に回動自在に軸支された
スプロケットである。前記キャリアスプロケット４５ａ
、４５ｂ、　ドライブスプロケット４８ａ、及びスプロ
ケット４９ａは同一垂直面内に位にするように取付けら
れ、またドライブスプロケット４８ｂとスプロケット４
９ｂも同一垂直面内に位置するように取付けられている
。５０は昇降用チェーンで、一端が管替機本体６の天板
４４に固定され、スプロケットホルダ４６の上、スプロ
ケット４５ａ、スプロケット４９ａ、ドライブスプロケ
ット４８ａ、スプロケットホルダ４６の下、スプロケッ
ト４５ｂの順に巻回され、他端が底板７に固定されてい
る。また、ドライブスプロケット４８ｂとスプロケット
４９ｂ間には従動チェーン５１が巻回されている。スプ
ロケット４９ａ、４９ｂとドライブスプロケット４８ａ
、４８ｂ間に位置する昇降用チェーン５０及び従動チェ
ーン５１には夫々前記左右の昇降用案内環３３゜３３が
接続されている。

次に管替バー１８ａに装着されている８個の前、後列用
管交替腕の左右間隔変更装置について説明する。管替バ
ー１８ａは第９図に示すように上部が開口した箱型形状
をしており、その上面は摺動画５２．５２に形成されて
いる。５３．５４は夫々後述する前、後列用管交替鋺を
備えた前、後列用スライダで、前記摺動面５２．５２上
に第３図、第７図のように左側から後列用、前列用と交
互に前後４対載置され、管替バー１８ａの前、後板３７
．３８に固設したスライダホルダ５５．５５によって前
後方向が規制されて左右移動自在になっている。隣り合
う前、後列用スライダ５３．５４には第１０．１１図に
示すようにその下部側面に相対向してねじ体５６．５７
が固着されている。

第１０．１１図において、このねじ体５６．５７のねじ
方向は夫々の前、後列用スライダ５３，５４の左側に取
付けら九でいるものは右ねじ、また右側に取付けられて
いるものは左ねじに設定されている。左右の隣り合うね
じ体５６．５７は第４番目と第５番目の前、後列用スラ
イダ５３．５４のねじ体５６．５７の対を除いて連結ナ
ツト５８で連結されている。第４番目と第５番目の前、
後列用スライダ５３．５４のねじ体５６．５７は第１１
図に示すように中間ねじ体５９，６０を介して連結ナツ
ト６１に螺合されており、この中間ねじ体５９．６０の
外ねじは夫々左ねじ、右ねじに設定され、この連結ナツ
ト６１は管替バー１８ａに対して左右方向を規制される
と共に回動不能に固定されている。この部分のみねじ構
造を二重にしたのは、第３図に示すように第４番目と第
５番目の前、後列用スライダ５３．５４を管替機ＡＤの
管替中心ＣＬに対し、左右に等距離移動させる最固定の
連結ナツト６１を基準にしてそれらのピッチを粗紡機１
のピッチＰ２から精紡クリールのピッチＰに変更（ある
いはその逆）するためである、６２は管替バー１８ａの
長手方向に沿うスプライン軸で回動するように支持され
、このスプライン軸６２は前、後列用スライダ５３．５
４及びねじ体５６．５７に対し遊嵌され、中間ねじ体５
９．６０及び連結ナツト５８の中央孔５９ａ、６Ｑａ、
５８ａがこのスプライン軸６２に摺動自在に嵌合されて
いる。このスプライン軸６２の一端にはドライブギヤ６
３がキ一連結され、更にカップリング６４を介して配列
変更用モータ６５に連結されている。いまねじ体５６．
５７のねじピッチをｐとすると、この配列変更用モータ
゛６４は、（Ｐ−ＰＬ）／　（２Ｘｐ）回転すると適宜
なブレーキ装置で停止するようにしである１本実施例で
は、粗紡Ｉａ１のピッチＰ１、Ｐ２と精紡クリールのボ
ビンピッチＰとはＰ２）Ｐ）ＰＬの間係があり、スプラ
イン軸６２がモータ側から見て右回転すると連結ナツト
５８で連結されているスライダ相互は互いに近づき、そ
のピッチがＰからＰｌへと変更される。また、固定の連
結ナツト６１で連結されているスライダ５３，５４は内
ねじと外ねじの移動量の差がスライダの移動量、つまり
Ｐ２−Ｐに等しいので、外ねじのピッチをｐｌとすると
、ｐｌＸ　（Ｐ−ＰＬ）／　（２Ｘｐ）−ｐＸ　（Ｐ−
ＰＬ）／　（２Ｘｐ）＝Ｐ２−ＰよりＰｌが設定されて
おり、スプライン軸６２の右回転でピッチがＰからＰ２
へ変更される。これらのピッチ変更はモータ回転を前記
と逆にすることで逆の変更が行われる。

前記前列用スライダ５３は粗紡機１の前列の上部支持式
フライヤ（ボビンホイール５ａと対向しているフライヤ
）と対向可能な前列用管交替腕６６を一体に備え、それ
らの管交換腕６６は先端が管支持部としての２叉のフォ
ーク６７に形成されて、ボビン頂部の鍔部Ｂ１に下から
係合するようになっている。また、６８は粗紡機１の後
列の上部支持式フライヤ（ボビンホイール５ｂと対向し
ているフライヤ）と対向可能な後列円管交替腕で。

左右２本のガイド杆６９．６９の先端に管支持部として
の２叉のフォーク６７を備えており、前記後列用スライ
ダ５４の摺動孔７０．７０に夫々ガイド杆６９．６９が
挿通されて前後方向摺動自在にしである０図面では前、
後列用管交換腕６６゜６８は前後４対設けた例を示して
いるが、これは２対、３対等でも良いがその数は管替機
が大型になるので適当な数以下に制限されていることは
言う迄もない、これらのガイド杆６９．６９の下側には
ラック７１が刻設されている。これらのラック７１には
後列用スライダ５４に回動自在に支持されたピニオン７
２が噛合され、このピニオン７２は前記スプライン軸６
２と平行に、管替バー１８８に沿って配設された回動可
能な別のスプライン軸７３に摺動するように嵌合され、
このスプライン軸７３は前列用スライダ５３に対しては
遊嵌されている。このスプライン軸７３はその一端にｆ
ｌｆｆ　Ｘａミドライブギヤ６と噛合するドリブンギヤ
７４が取付けられて前後間隔変更装置が構成されている
１本実施例ではピニオンのモジュールＭ、その歯数Ｎ、
ドライブギヤ６３の歯数Ｎ１．　ドリブンギヤ７４の歯
数Ｎ２．粗紡機１のボビンホイール５ａ、５ｂの前後列
間隔Ｌ２の間にはＭＸＮＸｘ’ｌ　（Ｎｌ／Ｎ２）Ｘ　
（Ｐ　　Ｐｉ）／　（２Ｘｐ）＝Ｌ２の関係が成立する
ように各歯数等が設定され、第１２図（ａ）に示すよう
なボビンレール４上のボビンホイール５ａ、５ｂの千鳥
状配置と一致した状態から第１２図（ｂ）に示すような
一列で精紡クリールのボビン配置に一致した配置状態へ
の変更動作（若しくはその逆）を一つの配置変更用モー
タ６５によって同期的に行うようになっている。また第
４図においてＬＳｌ、ＬＳ２は管替機本体６の側板２９
に取付けられ、後述するボビン搬送装置の管支持具との
間で管交替腕６６．６８がボビンの交換を行う時の管交
替腕６６．６８の上下方向の移動位置を確認をする上昇
端上リミットスイッチと上昇端下リミットスイッチで、
また、ＬＳ３、ＬＳ４はボビンレール４との間で管交替
腕６６．６８がボビン交換を行う時の管交替腕６６．６
８の上下方向の移動位置を確認する下降端上リミットス
イッチと下降端下リミットスイッチこれらのリミットス
イッチＬＳＩ〜ＬＳ４は前記右側の昇降用案内環３３と
係合するようになっている。また、ＬＳ５．ＬＳ６は前
進端及び後退端リミットスイッチで中板２０上に取付け
られ、古川ラック杆２２の背面の凸部２２ａと係合し、
管替バー１８ａの前進、後退端の確認を行うようになっ
ている。また、第１図に示す７５，７５は後述するボビ
ン搬送装置の位置決めブロックと係合する位置決めビン
７６．７６を先端に備えた位置決めシリンダで、管替機
本体６の左右側板２９．２９に取付けられている。

次にボビン搬送装置の搬送具８１について説明する。７
８は粗紡機１の前列のボビンホィール５ａ列の鉛直上方
に天井より架設された基板７７より吊設された搬送レー
ルで、下方に開口した中空矩形断面に形成され、この中
空矩形断面内を水平に軸支した車輪７９．７９が転動し
、かつ、下部開口部を垂直方向に軸支した車輪８０が転
動する粗糸ボビン搬送用のボビン搬送具８１（以下搬送
具８１と記す）がこの搬送レール７８に沿って走行可能
に懸装され、その搬送具８１の基板８２の下側に長手方
向に互いに精紡クリールのボビンピッチＰを保って複数
個（実施例では６個）の管支持具８３が一列状配置に吊
設され、この基板８２の上面には管支持具８３の間隔の
２倍の間隔Ｐ４を保った３本の割出ビン８４が第１４図
に示すようにその両端を基板８２の両側から突出させて
固着されている。上記管支持真列は前列のボビンホイー
ル列の真上に位置されるようになっている。

このような搬送具８１は、第１３図に示すように前、後
の搬送具８１．８１が精紡クリールのボビン間隔Ｐを保
つように連結杆８５を介してピン連結され、その連結し
た多数組の搬送具８１が適宜な移送装置で搬送レール７
８に沿って移送するようにしである。搬送具８１の管支
持具８３の４個目と５個目のピッチ中心に搬送具８１の
管替中心Ｌ１が設定され、以下管支持具８３の８ピツチ
おきに管替中心Ｌ２．Ｌ３が設定されている。この搬送
レール７８上部には空ボビンＥＢを吊持して移送されて
きた多数組の搬送具８１を搬送レール７８上に設定した
空、満ボビンの最初の受渡し位置（管替中心Ｌ１と粗紡
機１の管替中心ＣＬＩが一致した位置）に停止させる停
止位置決め装置！１８６が配備されている。この停止位
置決め装置８６は既に本願出願人により出願済の実開昭
６０−１６２５４８号に示されているように、全体とし
てＬ字状の揺動フック８７が水平軸８８で揺動するよう
に軸支され、ばね８９によって第１図において反時計方
向に付勢され、揺動フック８７の上側部に取付けられた
ローラ９０がシリンダ９１のピストンロンドに当接して
おり、ピストンロンドが後退してはね９１の力で揺動フ
ック８７を反時計方向へ揺動させてその先端のフック９
２で最初の割出しピン８４を補充して搬送具８１を受渡
し位置に停止させ、また、その後はピストンロッドを突
出させて割出しピン８４との係合を外すようになってい
る。

次にボビン搬送具移送装置について説明する。

第１４図に示すように前記基盤７７には中空矩形断面の
レール９３が粗紡機１上方で長手方向全長に互って配饋
されている。９４は移送装置本体で。

その上板には左右２か所に水平に軸支された車輪９５．
９５が取付けられ、この車軸９５．９５がレール９３に
沿って移動するようになっている。

この移送装置本体９４の上板内面には支持ブラケット９
６．９６が固設され、第１３図に示すようにこの支持ブ
ラケット９６．９６にはシャフト９７が回動可能に支持
されている。このシャフト９７の支持ブラケット９６．
９６の両側にはＬ字状の揺動アーム９８．９８が夫々遊
嵌されて前後方向（第１４図において左右方向）に揺動
するようになっており、外周面に送りカム溝９９を削設
した送りドラム１００がこれらの揺動アーム９８．９８
間に挟まれてその下端において回動自在に軸支されてい
る。また、１０１は揺動アーム９８゜９８の他端で左右
の揺動アーム９８．９８を連結している固定シャフトで
、長手方向中央位置において、移送装置本体９４の上板
内面より垂設されたソレノイド１０２の先端に固定され
た連結アーム１０３の切欠係合部１０４に嵌装されてい
る。

前記送りドラム１００の支軸１０５両端には夫々従動ス
プロケット１０６，１０６が、またシャフト９７の前記
従動スプロケット１０６．１０６と対向する位置には駆
動スプロケット１０７．１０７が夫々楔着され、両スプ
ロケット１０６，１０７間にはチェーン１０８が巻回さ
れている。シャフト９７の前記駆動スプロケット１０７
，１０７の夫々外側には従動歯車１０９とウオームギヤ
１１０がキ一連結され、従動歯車１０９は駆動モータ１
１１の駆動歯車１１２と噛合し、またウオームギヤ１１
０は上板内面に回動可能に軸支したウオームホイール１
１３と噛合している。このウオームホイール１１３には
カム板１１４が同心かつ一体的に取付けられ、このカム
板１１４に固着された係合片１１５に水平方向で係合す
るようにリミットスイッチ１１６が上板に取付けられて
いる。

１１７は前記移送装置本体９４の前板内側に取付けられ
たソレノイドで、先端に位置決めピン１１８に形成され
、上下動可能になっている。レール９３の前側には、前
記移送装置本体９４がレール９３上で設定された待機位
置（管替機ＡＤが一回口の管替位置にあるとき、この管
替機ＡＤ上方で対向した位りに位置したとき、前記位置
決めピン１１８と対向した位置に位置決めピン１１８と
係合可能な位置決め孔１１９を有する位置決め具１２０
が固着されている（第１図）、また、移送装置本体９４
の左右両側には、この移送装置本体９４がレール９３上
の待機位置に位置し、前記管替機ＡＤが機台の最初の管
替位置（第１６図（ａ））に位置したとき、その左右両
側の位置決めシリンダ７５．７５の上方で対向する位置
に、ピストンロッド先端の連結ピン７６．７６と夫々係
合可能な連結孔１２１．１２１を備えた連結ブロック１
２２．１２２が固着されている。そして移送装置本体９
４及び搬送具８１が夫々待機位置と受渡し位置にあって
、送りドラム１００が第１４図に二点鎖線で示す退避状
態から係合位置へ到ったときに、送りドラム１００の送
りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン８４と丁度係合
するように送りドラム１００の回転位置が設定されてお
り、また、前記ウオームギヤ１１０とウオームホイール
１１３は、送りドラム１００が回動されて割出しピン８
４を４ピッチ分４×Ｐ４移動させたときにウオームホイ
ール１１３が丁度一回転してリミットスイッチ１１６で
駆動モータ１１１への停止（４号を出すように関連づけ
られている。第２図において、１５０は結合である。

次に作用について説明する。まず、移送装置本体９４が
予めレール９３上で設定された待機位置でその位置決め
ピン１１８が位置決め具１２０の位置決め孔１１９に係
合されて位置決め停止している。このとき、送りドラム
１００は、ソレノイド１０２を後退させて退避状態とな
っている。−方、搬送レール７８上の停止位置決め装置
８６のシリンダ９１のピストンロッドを後退させて、ば
ね８９力によって揺動フック８７を割出しピン８４の移
動通路へ突出した状態に保持しておく、この状態で空ボ
ビンＥＢを吊下した搬送具８１がボビン搬送具移送装置
とは別の適宜な移送装置によって移送され、搬送具８１
先端のリミットドッグ１２３が図示しないリミットスイ
ッチと係合してその指令で搬送具８１の最初の受渡し位
置直前で適宜な移送装置の送りを止め、搬送具８１を惰
性移動させて揺動フック８７先端のフック９２に最初の
割出しピン８４が係合して、搬送具８１の管替中心Ｌ１
が粗紡機１の管替中心ＣＬ１に一致して搬送具８１は最
初の受渡し位置に停止される。

この状態では管支持真列は前列のボビンホイール列の真
上に正確に位置される６次に、上記のように搬送具８１
が最初の受渡し位置で、移送装置本体９４が待機位置に
ある粗紡機１から満管指令が出ると、第１６図（ａ）に
示すように管替機ＡＤはその粗紡機１の前面に接合され
、最初の近接体１６と近接スイッチ１７が対向して最初
の管替位置に停止され、管替機ＡＤ、搬送具８１、粗紡
機１の夫々の管替中心ＣＬ、ＬＬ、ＣＬＩが一致し、管
替バー１８ａ、１８ｂは夫々第１２図（ｂ）に示す一列
配列の配置であって１丁度受渡し位置にある８本の空ボ
ビンＥＢに対応している。同時に位置決めシリンダ７５
．７５が上方へ突出されて。

先端の連結ビン７６．７６が夫々連結ブロック１２２．
１２２の連結孔１２１．１２１に係合して管替機本体６
と移送装置本体９４とが一体的に連結され、また、移送
装置のソレノイド１０２が突出して連結アーム１０３を
介して揺動アーム９８を搬送レール７８側へ揺動させ、
先端の送りドラム１００を退避状態から係合状態へ移動
させてその送りカム溝９９が搬送具８１の割出しピン８
４と係合される０次いで適宜なタイミングで移送装置本
体９４のソレノイド１１７の位置決めピン１１８を後退
させて移送装置本体９４の位置決め状態を解除すると共
に、搬送具８１の停止位置決め装置８６のシリンダ９１
のピストンロッドを突出させて揺動フック８７のフック
９２をばね８９力に抗して時計方向へ回動させ１割出し
ピン８４とフック９２の係合を外して搬送具８１の位置
決めを解除する６次いで満ボビン玉揚用の管替バー１８
ａと空ボビン挿着用の管替バー１８ｂが同時に作シ」シ
始め、玉揚と空ボビン挿着が同時的に実行されるが、説
明上、先ず満ボビン玉揚から説明する。＾１１記移送袋
置本体９４と搬送具８１の位置決め状態を解除したのに
続いて、管替バー１８ａ内のスプライン軸６２が配列変
更用モータ６５側から見て所定回転数（（Ｐ−ＰＬ）／
　（２ｘｐ）回転）右回転し、ねじ体５６，５７を連結
している連結ナツト５８及び二重ねじ部の中間ねじ体５
９．６０が右回転し、連結ナツト５８で連結されている
前、後列用スライダ５３．５４は管替バー１８ａ上を摺
動し互いに近づきその相互のピッチがＰからＰｌへ、ま
た中間ねじ体５９．６０に対し、ねじ体５６．５７がね
じ込まれると共に固定の連結ナツト６１に対し中間ねじ
体５９．６０がゆるめられ、連結ナツト６１で連結され
ている前、ｍ列用スライダ５３．５４は管替機ＡＤの管
替中心ＣＬに対して等距離左右に移動し、そのピッチＰ
からＰ２へと変更される。この前、後列用管交替腕６６
．６８の左右間隔変更を行う間に、同時にドライブギヤ
６３とドリブンギヤ７４を介してスプライン軸７３が回
転され、後列用スライダ５４のピニオン７２と後列用管
交替腕６８のラック７１．７１を介して後列用管交替腕
６８を一列状態からピッチＬ２だけ前進させる。こうし
て管替バー１８８が下降端位置で、かつ後退端（以下、
この状態を原位置という）にあるときに、第１２図（ｂ
）に示す一列配列から第１２図（ａ）に示す粗紡機１の
ボビンホイール５ａ、５ｂの千鳥状配列に変更され、２
スタッフ分の満ボビンＦＢと対向する。（第１５図（ａ
）、（ｂ））。次いで適宜なタイミングで前、後動用シ
リンダ１９のピストンロッド２１を左行させ、この動き
は左、古川ラック杆２２．２５．ピニオン２７．左右の
セクタギヤ３１．３１を介して左、右のスプライン軸２
８ａ、２８ｂを内側へ回転させ、左右のスイングアーム
３２．３２を粗紡機１側へ揺動させる。

スイングアーム３２．３２が揺動すると、夫々先端の摺
動ピン４２．４２が管替バー１８ａの左右の長孔３５．
３５内を摺動して、案内ラック杆３６．３６を夫々左、
右動させる。案内ラック杆３６．３６はキャリアピニオ
ンギヤ４１に夫々噛合しているので、管替バー１８ａは
左右にずれることなく真直に前進し、その前、後列用管
交替腕６６．６８のフォーク６７がボビンレール４上で
相対向する最初の２スタッフ分（８錘）の千鳥状の前、
後列の満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下部へ進入する。

石川ラック杆２２の凸部２２ａが前進端リミットスイッ
チＬＳ５を検出すると１前後動用シリンダ１９は停止し
、管替バー１８ａは前進端で停止しく第１５図（ｃ））
、次いで昇降用シリンダ４３のピストンロッド４３ａが
僅かに下降して左側の昇降用案内環３３に連結されてい
る部分の昇降用チェーン５０が上昇し、また同調シャフ
ト４７を介して右側の昇降用案内環３３に連結されてい
る部分の従動チェーン５１が僅か上昇し。

左右のスイングアーム３２．３２が夫々スプライン軸２
８ａ、２８ｂに沿って摺動し、上昇されて管替バー１８
ａが上昇し、前、後列用管交替腕６６．６８の夫々のフ
ォーク６７に満ボビンＦＢの鍔部Ｂ１が係合して満ボビ
ンＦＢを上方へ抜き上げる。右側の昇降用案内環３３を
下降端上リミットスイッチＬＳ３が検出すると昇降用シ
リンダ４３が停止して管替バー１８ａが下降端上位置で
停止しく第１５図（ｄ））、次いで前後動用シリンダ１
９のピストンロッド２１が右行して前記と逆方向に左右
のスプライン軸２８ａ、２８ｂを回転させて管替バー１
８ａをその前、後列用管交替腕６６．６８に夫々満ボビ
ンＦＢを吊持したまま後退させる。石川ラック杆２２の
凸部２２ａを後退端リミットスイッチＬＳ６が検出する
と管替バー１８ａが後退端にて停止しく第１５図（ｅ）
）、次いで配置変更用モータ６５が前記と逆回転してス
プライン軸６２をモータ側から見て左回転させ。

同時にスプライン軸７３も回転させて前後、左右間隔変
更装置を前記と逆に作動させて第１２図（ａ）に示す千
鳥状配列から第１２図（ｂ）に示す一列配列に配置変更
させ、搬送具８１の管支持具８３の配置に合致するよう
に配置変更する。

（第１２図（ｆ））、次いで適宜のタイミングで昇降用
シリンダ４３のシリンダロッド４３ａを大きく下降させ
、右側の昇降用案内Ｑ３３を上昇端下リミットスイッチ
ＬＳ２が検出すると昇降用シリンダ４３が停止されて管
替バー１８ａが上昇端下位置で停止しく第１５図（ｇ）
）、前後動用シリンダ１９のシリンダロッド２１が左行
して管替バー１８ａが前進し、その石川ラック杆２２の
凸部２２ａを前進端リミットスイッチＬＳ５が検出する
と管替バー１８ａは前進端で停止し、−列配列で吊下さ
れた８錘の満ボビンＦＢが、後述する空ボビンＥＢを取
り外した一列の搬送具８１の８個の管支持具８３と対応
して夫々直下へ位置しく第１５図（ｈ））、昇降用シリ
ンダ４３のピストンロッド４３ａが僅かに下降されて管
替バー１８８が上昇し、夫々の管支持具８３に満ボビン
ＦＢが挿入され、右側の昇降用案内環３３を上昇端下リ
ミットスイッチＬＳ１が検出すると昇降用シリンダ４３
が停止して管替バー１８ａが上昇端下位置で停止しく第
１５図（ｉ））、次いで昇降用シリンダ４３のピストン
ロッド４３ａが僅かに上昇して管替バー１８ａが僅かに
下降し、上昇端下リミットスイッチＬＳ２が右側の昇降
用案内環３３を検出すると上昇端下位置で管替バー１８
ａが停止し、Ｉ１１ボビンＦＢが管支持具８３に吊持さ
れて前、後列用管交替腕６６．６８のフォーク６７上面
が満ボビンＦＢの頂部の鍔部Ｂ１下面より離れる（第１
５図（ｊ））、上記のように満ボビンＦＢを管支持具８
３に支持させるときの管替バー１８ａの前進位置は、満
ボビンＦＢを粗紡機１から取出すときの管替バー１８の
前進位置と同じになり、その前進位置を１つのリミット
スイッチＬＳ５によって位置決めすることができる。次
いで前後動用シリンダ１９のピストンロッド２１が前進
して管替バー１８ａが後退し、後退端リミットスイッチ
ＬＳ６が石川ラック杆２２の凸部２２ａを検出して管替
バー１８ａが後退端で停止し、そのまま待機する（第１
５図（ｋ）、（１））、以上が満ボビン玉揚げ動作であ
る。

次に、この満ボビン玉揚げ動作と並行して行われる空ボ
ビン挿着動作について説明するが、その管替バー１８ｂ
や前後列用管交替鋺６６．６８、左右１前後間隔交換装
置等は満ボビン玉揚げ用のものと全く同一の構成である
ので、以下、管替バー１８ｂの荊、後列角管交替腕６６
．６８の配列状態と上下位置に注目して説明する。−列
状態の前、後列角管交替腕６６．６８が上昇端下位置に
て後退端（原位置を示す、第１５図（ａ））から前進端
へ向けて移動し、（第１５図（ｂ））、前進端で僅かに
上昇して上昇端上位置で停止して空ボビンＥＢを持ち上
げ（第１５図（ｃ））、僅かに下降して受渡し位置の一
列の管支持具８４からフォーク６７に８本の空ボビンＥ
Ｂを吊下しく第１５図（ｄ））、次いでこのまま一列状
態にて後退して後退端で待機しく第１５図（ｅ）、（ｆ
））、大きく下降して下降端上位置で停止して左右、前
後間隔変更装置を作動させて前、後列角管交替腕６６．
６８の配列状態を第１２図（ｂ）に示す一列配列から第
１２図（ａ）に示す千鳥状配列に配置変更しく第１５図
（ｇ）、（ｈ）”）、前進して満ボビンＦＢを抜き取ら
れた後の千鳥状のボビンホイール５ａ、５ｂと対応して
その僅か上方で停止しく第１５図（ｉ））、僅か下降し
て下降端下位−にて停止してボビンホイール５ａ、５ｂ
に空ボビンＥＢを挿入しく第１５図（ｊ））、後退端ま
で後退して前、後列角管交替腕６６．６８の配列を千鳥
状配列からそれとは異なる一列配列に配置変更する（第
１５図（ｋ）、（１））。

こうして最初の管替位置にて管替動作が完了すると、適
宜なタイミングで管替機ＡＤの駆動モータ１２が駆動さ
れ、スプロケット１１．１３及びチェーン１４を介して
走行用車輪９，９が回動されて管替機ＡＤが移送装置本
体９４と共に粗紡機１に沿って走行し、ｐ３　（＝６Ｘ
Ｐ１＋２ＸＰ２）のピッチで配設された次の近接体１６
を近接スイッチ１７が検出すると駆動モータ１２が停止
されて管替機ＡＤは二回目の管替位置で停止する（第１
６図（ｂ）及び第１図）、この走行中に、管替バー１８
ａ、１８ｂは夫々原位置に復帰し、また。

移送￥ｉ置木本体４の駆動モータ１１１が駆動されてカ
ム板１１４が一回転しリミットスイッチ１１６が係合片
１１５を検出するまで送りドラム１００を回動させ、割
出しピン８４との係合により搬送具８１を管替機ＡＤの
移動方向と逆方向へ４×Ｐ４だけ移動させる。従って搬
送具８１は一回の管替動作ごとに（４ＸＰ４−Ｐ３）だ
け粗紡機１に対して移動する。こうして第１６図（ｂ）
に示すように搬送具８１に吊下された次の８錘の空ボビ
ンＥＢ・・・が二回目の受渡し位置に停止し、粗紡ｆｉ
ｌ、管替機ＡＤ、搬送具８１の夫々の管替中心ＣＬ２．
ＣＬ、Ｌ２が一致し、二回目の管替動作が実行される。

こうした動作を繰り返し、粗紡機１の端で最後の管替動
作を完了すると、（第１６図（ｃ）の管替動作も実用す
る。）、適宜なタイミングにより移送装置本体９４のソ
レノイド１０２が後退して、揺動アーム９８．９８を揺
動させ。

先端の送りドラム１００のカム溝９９と搬送具８１の割
出しビン８４との係合を外し１次いで管替機ＡＤの駆動
モータ１２を逆転させて左方向へ移動させて二回目の管
替位置で停止させ、移送装置本体９４はその位置決めビ
ン１１８を突出して位置決め孔１１９に挿入して待機位
置で位置決めされる１次いで管替機本体６の位置決めシ
リンダ７５．７５の位置決めピン７６．７６が移送装置
本体９４の位置決めブロック１２２．１２２から外され
て、管替機本体６は１次の満管指令を出している粗紡機
１八と移動する。

本実施例では、満ボビン玉揚げ用の管替バー１８８に装
着された後列角管交替腕６８の左右２本のガイド杆６９
．６９の間を第３図に示すように空ボビン挿着用の管替
バー１８ｂに装着された後列角管交替腕６８のフォーク
６７が通過するようにしたので、夫々の管替バー１８ａ
、１８ｂの前後方向の距離を小さくできる。

上記実施例においては前、後列用管交換腕６６．６８を
前後、左右に間隔変更をして満ボビンＦＢや空ボビンＥ
Ｂを配置変更しているが、０１ｆ後又は左右の間隔変更
によって異なる配置に変更し得ることは言う迄もない。

なお、前、後列角管交替腕６６．６８の左右間隔変更装
置は第１７図に示すように左から第４番目の前列用スラ
イダ５３と第５番目の後列用スライダ５４の相対向する
下部側面にストロークが（Ｐ２−Ｐ）／２に設定された
基準のシリンダ３０２が夫々装着され、夫々のピストン
ロンドが管替バー１８ａの下板から、丁度４番目と５番
目のスライダ５３．５４のピンチの中心に一致して垂設
された衝立１８ｃに連結され、また、他の前、後列用ス
ライダ５３，５４の相対向する下部側面にストロークが
（Ｐ−ＰＬ）のシリンダ３０１の本体とピストンロンド
が夫々装着されて構成されていてもよい。更に、前、後
列角管交替腕６６．６８の左右間隔変更機構は第１８〜
２０図に示すような円筒カム４０１を用いても実施でき
る。この例では、モータ６５に円筒カム４０１が連結さ
れ、この円筒カムには複数のカム１１１４０２ａ、４０
２ｂ　（本実施例では管替機の管替中心ＣＬに対し左右
対称に片側４つずつ）が削設され、このカム溝４０２ａ
、４０２ｂはその一端（第２０図Ｂ点）でのピッチが精
紡クリールのピッチＰであって、角度θだけ回転した状
態での他端（第２０図Ａ点）でのピッチが粗紡機のボビ
ン間隔Ｐ１、Ｐ２に設定されている。一方、左右に摺動
自在の前、後列用スライダ５３．５４の下端にはカフォ
ロア４０３が取付けられて夫々対応するカム溝４０２ａ
、４０２ｂに摺動自在に嵌合されている。従って円筒カ
ム４０１が点Ｂから点Ａへ角度θ回転されると前、後列
用スライダ５３゜５４のピッチはＰからＰｌ、及びＰか
らＰ２へと変更され、また円筒カム４０１を逆転すれば
前記と反対のピッチ変更が行われる。このとき後列角管
交替腕６８がＬ２だけ移動するようにドライブギヤ６３
やドリブンギヤ７４等の歯数が設定されていることは言
う迄もない。また、粗紡機１のボビンホイール５ａ、５
ｂの隣り合うピッチが４個おきに不等ピッチ（ＰＬとＰ
２）になっているものについて説明したが、全て等ピッ
チＰ１のものにも適用でき、この場合、上記実施例で説
明した左右間隔変更装置の２重ねじの連結ナツト６１の
部分は、他の連結ナツト５８の構造と同一であって、そ
の左右方向の移動が規制されていればよい。

また１本実施例では玉揚げと空ボビン供給を夫夫の管替
バーによって同時に行なってか、空ボビンの供給用の管
替バーによって同時に行なったカー空ボビン供給用の管
替バーは省略してこの空ボビン供給を人手によって行な
ってもよい。

発明の効果 以上のように本発明にあっては、ワゴン型の管替機の管
替装置によって前、後列のボビンホイールに嵌合されて
いる前後２対以上の満ボビンを同時に抜取って管替機内
に収納し、それらの満ボビンの配置を管替装置によって
ボビン搬送具の管支持具の配置に合致するように変更し
、その配置変更した複数の満ボビンを管替装置によって
ボビン搬送具の管支持具に同時に挿着するようにしたの
でボビンホイールに嵌合されている満ボビンをボビンホ
イールとは配置間隔の異なるボビン搬送具の管支持具に
管替機によって効率良く玉揚でき。

粗紡機と精紡機間の粗糸搬送効率を大幅に向上できる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る管替機の正面図、第２図は一部を
省略した管替機の縦断面図、第３図は管替機の平面図、
第４〜６図は管替バーの前後動及び昇降機構を示す図、
第７図は前、後列角管交替腕の前後、及び左右間隔変更
装置の全体図、第８図は前、後列角管交替腕の平面図、
第９図は管替バーの断面図、第１０図は第９図のＩ−Ｉ
断面図、第１１図は２重ねじ部の連結状態を示す断面図
、第１２図（ａ）は千鳥状配列を示す図、（ｂ）は−列
配列を示す図、第１３図はボビン搬送具移送装置の平面
展開図、第１４図は第１３図の■−■断面拡大図、第１
５．１６図は管替動作説明図、第１７図は左右間隔変更
機構の他の実施例を示す図、第１８〜２０図は左右間隔
変更装置の他の実施例を示すもので、第１８図は断面図
、第１９図は円筒カムの正面図、第２０図は円筒カムの
側面図である。 ＡＤ・・・管替機、　　ＦＢ・・・満ボビン、　ＥＢ・
・・空ボビン、　１・・・粗紡機、　４・・・ボビンレ
ール。 ５ａ、５ｂボビンホイール、　　１８ａ、１８　ｂ　・
・・管替バー、　　１９・・・前後動用シリンダ、　　
３２・・・スイングアーム、　４３・・・昇降用シリン
ダ、　６５・・・配列変更用モータ、　　６６．６８・
・・前、後列用管交替腕、　７８・・・搬送レール、　
８１・・・ボビン搬送具、８３・・・管支持具

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ボビンホィールを千鳥状に配備して成る複列式の粗
   紡機の手前上方に、精紡機の予備レールに連なる搬送レ
   ールを配設し、その搬送レールに相互間隔を精紡クリー
   ルのボビン間隔に合せてある多数の管支持具を有するボ
   ビン搬送具を走行自在に支持させ、粗紡機の機台に沿っ
   て一端側から他端側へ向けて間欠的に移動するワゴン型
   の管替機を配設し、管替機の各停止位置で管替機の管替
   装置によって前、後列のボビンホィールに嵌合されてい
   る前後２対以上の満ボビンを同時に抜取って管替機内に
   収納すると共に、管替装置によってそれらの満ボビンの
   配置を上記ボビン搬送具の管支持具の配置に合致するよ
   うに変更し、その配置変更した複数の満ボビンを管替機
   構によってボビン搬送具の管支持具に同時に挿着し、粗
   紡機の複列のボビンホィールに嵌合されている満ボビン
   をそのボビンホィールの配置とは異なる配置のボビン搬
   送具の管支持具に管替機によって前後２対以上ずつ玉揚
   していくことを特徴とする粗紡機における玉揚方法。 ２、管替装置によって満ボビンを前後２対〜４対ずつ玉
   揚していくことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の粗紡機における玉揚方法。 ３、満ボビンの配置変更は前、後列のボビンホィールか
   ら玉揚した満ボビンの前後間隔の変更を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の粗紡機における玉揚
   方法。